CN217294378U

CN217294378U - 灯体装置

Info

Publication number: CN217294378U
Application number: CN202220402311.0U
Authority: CN
Inventors: 石田贵久
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2032-02-24
Also published as: JP2022150934A

Abstract

本实用新型提供一种能够扩展车辆的最近处的检测范围的技术。灯体装置(51)具备：第一灯体(21)、第二灯体(22)、雷达收发机(23)和透明罩(12b)。第一灯体(21)和第二灯体(22)设置于车辆(10)的灯室(12)。雷达收发机(23)朝向车辆(10)的外侧设置于灯室(12)。透明罩(12b)是灯室(12)的罩，其覆盖第一灯体(21)、第二灯体(22)和雷达收发机(23)。透明罩(12b)具有使从雷达收发机(23)发送的雷达电波向期望的方向折射的第一滚花结构(13)和第二滚花结构(14)。

Description

灯体装置

技术领域

本实用新型涉及一种搭载于车辆等的灯体装置。

背景技术

以往，已知有一种具备对车辆周边的障碍物进行检测的雷达的车辆周边监视装置(例如，参照专利文献1)。该车辆周边监视装置所具备的雷达配置于车辆的树脂制的保险杠、后视镜的内侧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-106199号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

然而，虽然设置在保险杠、后视镜上的雷达能够适当地测定车辆的侧方等，但是存在由于车辆与障碍物的碰撞等而容易发生轴偏移等的问题。

相对于此，也可以考虑采用在车辆的前方或后方的灯室中设置雷达收发机的结构。然而，在该情况下，与将雷达收发机设置在保险杠等中的结构相比，雷达收发机的位置变高，存在例如由于雷达收发机的上下方向的检测范围的极限而无法检测位于车辆的前方或后方的最近处的较低的物体的情况。此外，在将雷达收发机设置在车辆的前方或后方的灯室中的结构中，存在由于雷达收发机的水平方向的检测范围的界限而无法检测位于车辆的侧方的最近处的较低的物体的情况。

本实用新型提供一种能够扩展车辆的最近处的检测范围的灯体装置。

用于解决课题的手段

本实用新型的灯体装置，其特征在于，具备：

灯体，其设置于车辆的灯室；

雷达收发机，其朝向所述车辆的外侧设置于所述灯室；以及

所述灯室的罩，其覆盖所述灯体和所述雷达收发机，

其中，所述罩具有使从所述雷达收发机发送的雷达电波向期望的方向折射的滚花结构。

实用新型效果

根据本实用新型，能够扩展车辆的最近处的检测范围。

附图说明

图1是表示应用了本实用新型的灯体装置的车辆的一个例子的侧视图。

图2是表示图1所示的车辆10的俯视图。

图3是表示图1所示的车辆10中的灯体装置51的部分的一个例子的主视图。

图4是表示图1所示的灯体装置51的一个例子的侧面剖视图。

图5是表示图1所示的灯体装置51的一个例子的正面剖视图。

图6是表示图1所示的车辆10的检测范围的扩展的一个例子的侧视图。

图7是表示图1所示的车辆10的检测范围的扩展的一个例子的俯视图。

附图标记说明

10 车辆

12 灯室

12b 透明罩(罩)

13 第一滚花结构(滚花结构)

14 第二滚花结构(滚花结构)

23 雷达收发机

51～54 灯体装置

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型的灯体装置的一个实施方式进行说明。

[实施方式]

以下，基于附图对作为应用了本实用新型的灯体装置的一个实施方式的车辆进行说明。另外，附图是从符号的朝向进行观察的。此外，在本说明书等中，为了简单且明确地说明，将前后、左右、上下的各方向按照从车辆的驾驶员观察的方向进行记载，且在附图中，将车辆的前方表示为Fr，将后方表示为Rr，将左方表示为L，将右方表示为R，将上方表示为U，将下方表示为D。

首先，参照图1、图2对一个实施方式的车辆10的结构进行说明。车辆10是能够自主移动的移动体。

车辆10是具有驱动源(省略图示)和车轮的汽车，该车轮包括由驱动源的动力驱动的驱动轮和能够转向的转向轮。在本实施方式中，车辆10是具有左右一对前轮和后轮的四轮的汽车。车辆10的驱动源例如是电动机。另外，车辆10的驱动源可以是汽油发动机、柴油发动机等内燃机，也可以是电动机与内燃机的组合。此外，车辆10的驱动源可以驱动左右一对前轮，也可以驱动左右一对后轮，还可以驱动左右一对前轮和后轮这四轮。前轮和后轮可以是双方能够转向的转向轮，也可以是任意一方能够转向的转向轮。

车辆10具备：骨架部件(未图示)，其例如具有基于钢板面板焊接组装的硬壳式结构；以及外壳部件1，其覆盖骨架部件而构成车辆10的外壳。在由外壳部件包围的空间设置有容纳乘员的车室和形成于车室的前方的前舱。在前舱容纳有车辆10的驱动源等。

灯体装置51是设置在车辆10的前表面的左侧的前照灯。灯体装置52是设置在车辆10的前表面的右侧的前照灯。灯体装置53是设置在车辆10的后方的左侧的后组合灯。后组合灯包括刹车灯、转向灯、尾灯、转向信号灯等。灯体装置54是设置在车辆10的后方的右侧的后组合灯。本实用新型的灯体装置能够应用于例如灯体装置51～54中的至少任意一个。在此，对将本实用新型的灯体装置分别应用于灯体装置51～54的情况进行说明。

接着，参照图3～图5对灯体装置51的结构进行说明。灯体装置51具有由壳体12a和透明罩12b包围的灯室12。在灯室12中设置有第一灯体21、第二灯体22和雷达收发机23。透明罩12b是使来自第一灯体21和第二灯体22的可见光或雷达收发机23的电波透过的透明的罩，形成车辆10的外表面的一部分。透明罩12b是覆盖第一灯体21、第二灯体22和雷达收发机23的罩的一个例子。

第一灯体21为了照射车辆10的前方，朝向包括车辆10的前方的区域射出照明光。第二灯体22是方向指示灯，该方向指示灯在车辆10的左右转或前进道路变更时，为了将该方向显示于车辆10的周围而朝向包括车辆10的前方的区域射出指示光。第一灯体21和第二灯体22分别能够通过例如LED(Light Emitting Diode：发光二极管)来实现。

雷达收发机23朝向车辆10的外侧(在本例中为前方)设置。即，雷达收发机23向车辆10的外侧(前方)放射电波，并且接收由车辆10的外部的物体反射的电波，由此检测车辆10的外部的物体的位置(距车辆10的距离、方位)。雷达收发机23放射的电波例如是频率为70～90[GHz]左右的毫米波。

此外，雷达收发机23以与第一灯体21和第二灯体22中的至少任一个相邻的方式设置。在该例子中，雷达收发机23以与第一灯体21和第二灯体22相邻的方式设置在第一灯体21与第二灯体22之间。雷达收发机23的检测结果向设置在车辆10中的ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)等控制装置输出，用于车辆10的自动驾驶和驾驶辅助。

透明罩12b在内侧(灯室12侧)具有第一滚花结构13和第二滚花结构14作为使从雷达收发机23发送的雷达电波向期望的方向折射的滚花结构。第一滚花结构13和第二滚花结构14分别通过例如对透明罩12b的内侧的滚轧、切削等滚花加工而形成。

第一滚花结构13是使从雷达收发机23向车辆10的前方或后方发送的雷达电波的一部分向车辆10的下方折射的滚花结构。具体而言，如图3、图4所示，第一滚花结构13是设置在透明罩12b的下方，并在上下方向上排列有沿左右方向延伸的多个凸部的结构。此外，从车辆10的前方观察，第一滚花结构13设置在透明罩12b中的比雷达收发机23的天线罩的中心靠下的区域中。由此，从雷达收发机23发送的雷达电波中的、朝向车辆10的前方或后方的雷达电波的一部分主要向下方折射。

第二滚花结构14是使从雷达收发机23向车辆10的侧方(左方或右方)发送的雷达电波的一部分向车辆10的后方或前方折射的滚花结构。具体而言，如图3、图5所示，第二滚花结构14是设置在透明罩12b中的比第一滚花结构13靠上方的内侧，并将沿上下方向延伸的多个凸部沿左右方向排列的结构。此外，从车辆10的前方观察，第二滚花结构14设置在透明罩12b中的比雷达收发机23的天线罩的中心靠右侧的区域中。由此，从雷达收发机23发送的雷达电波中的、朝向车辆10的侧方的雷达电波的一部分主要向后方折射。

对设置在车辆10的前表面的左侧的灯体装置51进行了说明，但对于设置在车辆10的前表面的右侧的灯体装置52，也能够采用与灯体装置51相同的结构。但是，灯体装置52是相对于灯体装置51左右相反的结构。此外，虽然省略了图示，但设置在车辆10后方的左右的灯体装置53、54也能够采用与灯体装置51、52相同的结构。但是，灯体装置53、54具备刹车灯、转向灯、尾灯、转向信号灯等以代替第一灯体21和第二灯体22。此外，灯体装置53、54是相对于灯体装置51、52前后相反的结构。

参照图6、图7对第一滚花结构13和第二滚花结构14的检测范围的扩展进行说明。检测范围61表示能够由灯体装置51的雷达收发机23进行检测的范围。即，灯体装置51的雷达收发机23通过在检测范围61中收发雷达电波来检测存在于检测范围61的物体。检测范围61以车辆10的左前方向为中心呈扇状扩展。

同样地，检测范围62表示能够通过灯体装置52的雷达收发机23进行检测的范围(在图6中未图示)。检测范围62以车辆10的右前方向为中心呈扇状扩展。检测范围63表示能够由灯体装置53的雷达收发机23进行检测的范围。检测范围63以车辆10的左后方向为中心呈扇状扩展。检测范围64表示能够通过灯体装置54的雷达收发机23进行检测的范围(在图6中未图示)。检测范围64以车辆10的右后方向为中心呈扇状扩展。

参照图6，扩展部61a是通过灯体装置51的透明罩12b的第一滚花结构13使检测范围61中的雷达电波折射而扩展的部分。如图6所示，通过在灯体装置51的透明罩12b上设置第一滚花结构13，从而能够使来自灯体装置51的雷达收发机23的雷达电波向下方折射，使检测范围61向下方扩展。对灯体装置51的检测范围61向下方的扩展进行了说明，但灯体装置52的检测范围也同样能够向下方扩展。

由此，即使将雷达收发机23设置在灯体装置51、52中而使雷达收发机23的位置变高，也能够将灯体装置51、52的雷达收发机23的检测范围61、62向下方扩展，因此能够容易地对位于车辆10的前方的最近处的较低的物体进行检测。

扩展部63a是通过灯体装置53的第一滚花结构13使检测范围63中的雷达电波折射而扩展的部分。如图6所示，通过在灯体装置53的透明罩12b上设置第一滚花结构13，能够使来自灯体装置53的雷达收发机23的雷达电波向下方折射，使检测范围63向下方扩展。对灯体装置53的检测范围63向下方的扩展进行了说明，但灯体装置54的检测范围也同样能够向下方扩展。

由此，即使将雷达收发机23设置在灯体装置53、54中而使雷达收发机23的位置变高，也能够将灯体装置53、54的雷达收发机23的检测范围63、64向下方扩展，因此能够容易地对位于车辆10的后方的最近处的较低的物体进行检测。

参照图7，扩展部61b是通过灯体装置51的透明罩12b的第二滚花结构14使检测范围61中的雷达电波折射而扩展的部分。扩展部62b是通过灯体装置52的透明罩12b的第二滚花结构14使检测范围62中的雷达电波折射而使检测范围62扩展的部分。如图7所示，通过在灯体装置51、52的透明罩12b上设置第二滚花结构14，从而能够使来自灯体装置51、52的雷达收发机23的雷达电波向后方折射，使检测范围61、62向后方扩展。

由此，能够将灯体装置51、52的雷达收发机23的检测范围61、62向后方扩展，因此能够容易地对位于车辆10的侧方的最近处的较低的物体进行检测。

扩展部63b是通过灯体装置53的透明罩12b的第二滚花结构14使检测范围63中的雷达电波折射而扩展的部分。扩展部64b是通过灯体装置54的透明罩12b的第二滚花结构14使检测范围64中的雷达电波折射而使检测范围64扩展的部分。这样，通过在灯体装置53、54的透明罩12b上设置第二滚花结构14，能够将检测范围63、64向前方扩展。

由此，能够将灯体装置53、54的雷达收发机23的检测范围63、64向前方扩展，因此能够容易地对位于车辆10的侧方的最近处的较低的物体进行检测。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但是本实用新型并不限定于上述实施方式，并且能够适当地进行变形、改良等。

例如，作为没置在灯室12中的灯体，也可以采用省略了第一灯体21和第二灯体22中的任一个的结构。此外，也可以调换第一灯体21、第二灯体22和雷达收发机23的各位置。

此外，对将第一灯体21、第二灯体22等灯体和雷达收发机23在水平方向上相邻配置的结构进行了说明，但也可以是将灯体和雷达收发机23在垂直方向或倾斜方向上相邻配置的结构。

对具有左右一对前轮和后轮的四轮汽车即车辆10进行了说明，但也可以将本实用新型的灯体装置设置在具有一个前轮和一个后轮的机动二轮车中。例如，在正面的中央具有一个灯体和其灯室的机动二轮车中，也可以在该灯室中设置具有铟层23b的雷达收发机23。在该情况下，优选将灯体和雷达收发机23在垂直方向上相邻配置的结构。

对透明罩12b具有第一滚花结构13和第二滚花结构14的结构进行了说明，但也可以是透明罩12b具有第一滚花结构13和第二滚花结构14中的任一个的结构。

此外，本说明书中至少记载了以下事项。另外，在括号内，示出了在上述的实施方式中对应的组成要素等，但本实用新型并不限于此。

(1)一种灯体装置(灯体装置51～54)，其特征在于，具备：

灯体(第一灯体21、第二灯体22)，其设置于车辆(车辆10)的灯室(灯室12)；

雷达收发机(雷达收发机23)，其朝向所述车辆的外侧设置于所述灯室；以及

所述灯室的罩(透明罩12b)，其覆盖所述灯体和所述雷达收发机，

其中，所述罩具有使从所述雷达收发机发送的雷达电波向期望的方向折射的滚花结构(第一滚花结构13、第二滚花结构14)。

根据(1)，能够通过在设置有用于照射车辆的外侧的灯体的灯室中设置雷达收发机，而在适于车辆的外侧的测定的位置设置雷达收发机。此外，通过在灯室内设置雷达收发机，与在车辆的保险杠、后视镜设置雷达收发机的结构相比，能够使车辆与障碍物的碰撞等引起的轴偏移等难以发生。

此外，能够通过在灯室的罩上设置使从雷达收发机发送的雷达电波向期望的方向折射的滚花结构，来扩展雷达收发机的检测范围。此外，能够通过利用罩的滚花结构使雷达电波折射，来抑制部件个数的增加。此外，能够通过利用具有装饰要素的滚花结构使雷达电波折射，而通过一次滚花加工进行用于装饰的加工和用于使雷达电波折射的加工，因此能够提高灯室装置的制造效率。

(2)根据(1)所述的灯体装置，其特征在于，

所述罩具有使从所述雷达收发机向所述车辆的前方或后方发送的雷达电波的一部分向所述车辆的下方折射的滚花结构(第一滚花结构13)。

根据(2)，由于能够将车辆的前方或后方的雷达收发机的检测范围向下方扩展，因此能够容易地对位于车辆10的前方或后方的最近处的较低的物体进行检测。

(3)根据(1)或(2)所述的灯体装置，其特征在于，

所述罩具有使从所述雷达收发机向所述车辆的侧方发送的雷达电波的一部分向所述车辆的后方或前方折射的滚花结构(第二滚花结构14)。

根据(3)，由于能够将车辆的侧方的雷达收发机的检测范围向后方或前方扩展，因此能够容易地对位于车辆10的侧方的最近处的较低的物体进行检测。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的灯体装置，其特征在于，

所述罩具有：第一滚花结构(第一滚花结构13)，其使从所述雷达收发机向所述车辆的前方或后方发送的雷达电波的一部分向所述车辆的下方折射；以及第二滚花结构(第二滚花结构14)，其设置在所述第一滚花结构的上方，使从所述雷达收发机向所述车辆的侧方发送的雷达电波的一部分向所述车辆的后方或前方折射。

根据(4)，由于能够将车辆的前方或后方的雷达收发机的检测范围向下方扩展，并且将车辆的侧方的雷达收发机的检测范围向后方或前方扩展，因此能够容易地对位于车辆10的前方或后方的最近处的低的物体以及位于车辆10的侧方的最近处的低的物体进行检测。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的灯体装置，其特征在于，

所述滚花结构设置在所述罩的内侧。

根据(5)，能够抑制沙尘等堆积在滚花结构的凹凸上。由此，能够抑制来自灯体的光或雷达收发机的雷达电波的透过率降低、或者雷达电波难以通过滚花结构而折射的情况。

Claims

1.一种灯体装置，其特征在于，具备：

灯体，其设置于车辆的灯室；

雷达收发机，其朝向所述车辆的外侧设置于所述灯室；以及

所述灯室的罩，其覆盖所述灯体和所述雷达收发机，

2.根据权利要求1所述的灯体装置，其特征在于，

所述罩具有使从所述雷达收发机向所述车辆的前方或后方发送的雷达电波的一部分向所述车辆的下方折射的滚花结构。

3.根据权利要求1或2所述的灯体装置，其特征在于，

所述罩具有使从所述雷达收发机向所述车辆的侧方发送的雷达电波的一部分向所述车辆的后方或前方折射的滚花结构。

4.根据权利要求1或2所述的灯体装置，其特征在于，

所述罩具有：第一滚花结构，其使从所述雷达收发机向所述车辆的前方或后方发送的雷达电波的一部分向所述车辆的下方折射；以及第二滚花结构，其设置在所述第一滚花结构的上方，使从所述雷达收发机向所述车辆的侧方发送的雷达电波的一部分向所述车辆的后方或前方折射。

5.根据权利要求1或2所述的灯体装置，其特征在于，

所述滚花结构设置在所述罩的内侧。