JP2017044527A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1では、送信した電波がレドームによって反射され受信アンテナに入力されることを抑制するために、レーダ装置において、アンテナの送信方向に対して非垂直となるようにレドームを形成する技術が開示されている。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示すように、本実施形態のレーダ装置1は、一例として、車両80における前面のバンパ90の内側に配置される。レーダ装置1は、電磁波を照射し、物体、すなわち検知したい物体によって反射された電磁波が入射された結果に基づいて、物体の検出を行う。物体の一例としては、車両や歩行者や建物等の種々の有体物が挙げられる。本実施形態では、一例として、ミリ波帯の電波を電磁波として用いるレーダ装置1について説明する。なお、レーダ装置は、電波に限らず、例えば赤外線等の光を電磁波として用いるものであってもよい。
本体部10は、送信信号部11と、受信信号部13と、信号処理部15とを備え、アンテナ部20は、送信アンテナ部30と、受信アンテナ部40と、カバー部21とを少なくとも備える。
図2に戻り説明を続ける。受信アンテナ部40は、電波を受信する。具体的には、受信アンテナ部40は、鉛直方向において、送信アンテナ部30よりも上側に配置される。受信アンテナ部40は、本実施形態では、送信アンテナ部30と同様に、複数のアンテナ素子40aが配置されたアレイアンテナとして構成される。
なお、送信アンテナ部30又は受信アンテナ部40は、アレイアンテナに限るものではなく、1つのアンテナ素子を有する構成であってもよい。
(1)レンズ部215は、送信アンテナ部30から電波が照射される際に電波の出力が最も大きくなる方向である照射方向Tを対象方向として、その中心軸Cの方向が対象方向(照射方向T)に一致又は略一致するように形成されること。
(3)レンズ部215における主点Sから送信アンテナ部30までの距離Lは、レンズ部215の焦点距離Lfに一致又は略一致すること。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]レーダ装置1は、カバー部21における、送信アンテナ部30に対する電波が透過する部分に、凸レンズ状に形成されたレンズ部215を有する。これによれば、凸レンズ状に形成されたレンズ部215を備える図5(a)に示すレーダ装置1では、図5(b)に示す凸レンズ状に形成されたレンズ部215を備えない比較例としてのレーダ装置6よりも、電波が略平行に照射され易くなる。
なお、第1実施形態では、送信アンテナ部30が照射部としての一例に相当し、受信アンテナ部40が入射部としての一例に相当し、信号処理部15が検出部としての一例に相当する。また、送信アンテナ部30が対象部としての一例に相当する。
上記実施形態では、カバー部21が、送信アンテナ部30を対象部として該対象部に対する電波が透過する部分にレンズ部215を有する例について説明したが、カバー部21の構成はこれに限るものではない。
(4)レンズ部216は、受信アンテナ部40へ電波が入射される際に電波の入力が最も大きくなる方向である入射方向Iを対象方向として、その中心軸Dの方向が対象方向(入射方向I)に一致又は略一致するように形成されること。なお、ここでいう入射方向Iとは、一例として図8に示すように、受信アンテナ部40から見て電波の入力が最大となる方向であり、電波が受信アンテナ部40へ入射する方向とは反対の方向をいう。
(6)レンズ部216における主点Sから、受信アンテナ部40までの距離Mは、レンズ部216の焦点距離Lfに一致又は略一致すること。
この結果、レンズ部216を備える変形例のレーダ装置2では、受信アンテナ部40を介して受信信号部13へ入力された反射波に対しての増幅部131による増幅率を低減することができる。つまり、増幅部131を作動させるときの消費電力をレンズ部216を備えない場合よりも低減することができる。結果として、カバー部21の構成によってレーダ装置2としての消費電力を低減することができる。
[2−1.構成]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
以上詳述した第2実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[2A]レンズ部271は、その中心軸Cの方向が、送信アンテナ部30の対象方向(照射方向T)に一致又は略一致するように形成される。仮にカバー部21がレンズ部271を備えない場合は送信アンテナ部30から照射された電波がバンパ90に反射されて送信アンテナ部30から照射された電波を打ち消すように作用することが有り得るが、本実施形態では、このような電波を打ち消す作用が生じにくくなる。
図10に示すように、送信アンテナ部30から照射された電波(K1)は、レンズ部271によって屈折させられてバンパ90へ到達しバンパ90を透過する(K2)。バンパ90へ到達した電波の一部は、該パンパ90によって反射される(K3)。バンパ90によって反射された電波は、レンズ部271によって屈性させられ、送信アンテナ部30へ到達する(K4)。送信アンテナ部30へ到達した電波は、該送信アンテナ部30にて反射される(K5)。反射された電波は、レンズ部271にて屈折させられ、再びパンパ90へ到達する(K6)。
上記実施形態では、カバー部21が、送信アンテナ部30を対象部として該対象部に対する電波が透過する部分にレンズ部271を有する例について説明したが、これに限るものではない。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (6)
- 電磁波を照射する照射部(30)と、
物体に反射された電磁波が入射される入射部(40)と、
前記入射部に入射された電磁波に基づいて、前記物体を検出する検出部(15)と、
前記照射部及び前記入射部の少なくとも一方を対象部として、該対象部を覆うカバー部(21)と、
を備え、
前記カバー部は、前記対象部に対する電磁波が透過する部分に、凸レンズ状に形成されたレンズ部(215、216、271、271)を有する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記レンズ部は、前記対象部が前記照射部である場合は、前記照射部から電磁波が照射される際に電磁波の出力が最も大きくなる方向である照射方向を対象方向とし、前記対象部が前記入射部である場合は、前記入射部へ電磁波が入射される際に電磁波の入力が最も大きくなる方向である入射方向を対象方向として、その中心軸の方向が前記対象方向に一致又は略一致する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置であって、
前記レンズ部(215、216)は、その中心軸が、前記対象部から前記対象方向に向く軸である対象軸に、一致又は略一致する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項3に記載のレーダ装置であって、
前記レンズ部における主点から、前記対象部までの距離は、前記レンズ部の焦点距離に一致又は略一致する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から請求項4に記載のレーダ装置であって、
前記照射部を前記対象部とする
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から請求項5に記載のレーダ装置であって、
前記入射部を前記対象部とする
ことを特徴とするレーダ装置。
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