JP7081093B2 - 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御システム - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｕｚｕ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｅｓｓ／２０１７／５＿８ｐｒｓ．ｈｔｍｌ（掲載日：平成２９年５月８日）

本発明は、車両の情報を表示する表示制御装置、表示制御方法及び表示制御システムに関する。

車両の運行管理において、コンピュータのディスプレイ上に、地図画像中に車両の位置を示す画像とともに車両の情報を表示する技術が知られている。複数の車両が管理対象である場合には情報量が多いため、ユーザにとって見やすいように地図画像中に車両の情報を表示することが求められる。

特許文献１に記載の技術は、表示対象の複数の車両のうち車両番号が一番小さい車両の画像を地図画像の中央に表示するとともに、該車両の情報を表示する。その後に画面上のボタンが操作されると、順に次の車両へ表示を切り替える。

特開２０１３－２４６７４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、中央に表示される車両の順序が固定されているため、所望の車両を選択して中央に配置し、該車両の情報を表示することができない。そのため、複数の車両からユーザが注目している車両を探し出して情報を表示することが難しいという問題があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、複数の車両の情報を地図画像中に表示する際に、所望の車両の情報をユーザにとって見やすく表示できる表示制御装置、表示制御方法及び表示制御システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様の表示制御装置は、ユーザ端末を使用するユーザに関連付けて予め登録された複数の車両それぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の車両それぞれの状態を示す状態情報を取得する取得部と、前記ユーザにより設定された表示条件を受け付ける設定受付部と、前記状態情報が前記表示条件を満たしている車両を示すアイコン画像が中央に配置された地図画像を、前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報の前記位置に対応するように前記ユーザ端末に表示させる表示制御部と、を有する。

前記表示制御部は、前記複数の車両を特定するための複数の車両特定情報と、前記複数の車両に対応する複数の前記状態情報とを関連付けた車両情報を含むリストであって、前記表示条件を満たしている車両の前記車両情報を他の車両の前記車両情報と異なる態様で表したリストを前記ユーザ端末に表示させた後に、前記ユーザ端末において前記リスト上で選択された前記車両情報に対応する車両を示す前記アイコン画像が中央に配置された前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させる。

前記取得部は、前記複数の車両それぞれの速度を示す速度情報を前記状態情報として取得し、前記設定受付部は、速度の範囲を前記表示条件として受け付け、前記表示制御部は、前記速度情報が示す速度が前記速度の範囲内である車両の前記車両情報を他の車両の前記車両情報と異なる態様で表す前記リストを前記ユーザ端末に表示させる。

前記取得部は、前記複数の車両それぞれのエンジン回転数を示すエンジン情報を前記状態情報として取得し、前記設定受付部は、エンジン回転数の範囲を前記表示条件として受け付け、前記表示制御部は、前記エンジン情報が示すエンジン回転数が前記エンジン回転数の範囲内である車両の前記車両情報を他の車両の前記車両情報と異なる態様で表す前記リストを前記ユーザ端末に表示させる。

前記取得部は、前記複数の車両それぞれのイグニッションの状態を示すイグニッション情報を前記状態情報として取得し、前記設定受付部は、表示対象のイグニッションの状態を前記表示条件として受け付け、前記表示制御部は、前記イグニッション情報が示すイグニッションの状態が、前記表示対象のイグニッションの状態である車両のみを含む前記リストを前記ユーザ端末に表示させる。

前記表示制御部は、前記状態情報が前記表示条件を満たしている複数の車両を示す複数の前記アイコン画像の中間位置が中央に配置された前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させる。

前記表示制御部は、前記複数のアイコン画像が前記地図画像に含まれる表示範囲及び縮尺で、前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させる。

前記表示制御部は、前記車両の位置が移動した場合に、前記アイコン画像を前記地図画像の中央に配置した状態で前記地図画像の表示範囲を変更する。

本発明の第２の態様の表示制御方法は、ユーザ端末を使用するユーザに関連付けて予め登録された複数の車両それぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の車両それぞれの状態を示す状態情報を取得するステップと、前記ユーザにより設定された表示条件を受け付けるステップと、前記状態情報が前記表示条件を満たしている車両を示すアイコン画像が中央に配置された地図画像を、前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報の前記位置に対応するように前記ユーザ端末に表示させるステップと、を有する。

本発明の第３の態様の表示制御システムは、ユーザ端末と、前記ユーザ端末に車両の状態を表示させる表示制御装置とを備え、前記表示制御装置は、前記ユーザ端末を使用するユーザに関連付けて予め登録された複数の車両それぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の車両それぞれの状態を示す状態情報を取得する取得部と、前記ユーザにより設定された表示条件を受け付ける設定受付部と、を有し、前記ユーザ端末は、前記状態情報が前記表示条件を満たしている車両を示すアイコン画像が中央に配置された地図画像を、前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報の前記位置に対応するように表示する表示部を有する。

本発明によれば、複数の車両の情報を地図画像中に表示する際に、所望の車両の情報をユーザにとって見やすく表示できるという効果を奏する。

第１の実施形態に係る表示制御システムの模式図である。 第１の実施形態に係る表示制御システムのブロック図である。 第１の実施形態に係る車両表示画面を表示している表示部の前面図である。 第１の実施形態に係る車両表示画面を表示している表示部の前面図である。 第１の実施形態に係る表示制御方法のフローチャートを示す図である。 複数の車両の中心点の模式図である。 第１の実施形態に係る車両表示画面を表示している表示部の前面図である。 第２の実施形態に係る表示制御方法のフローチャートを示す図である。

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る表示制御システムＳの模式図である。表示制御システムＳは、表示制御装置１と車両Ｔとが連動して車両Ｔの情報を表示するシステムである。表示制御装置１は、各種の車両Ｔの位置を示すデータを収集するデータ収集センターＣに設置されている。表示制御装置１は、該表示制御装置１に予め登録された複数の車両Ｔと無線通信回線を介して接続されており、それぞれの車両Ｔから所定の時間間隔で、車両Ｔの位置情報及び状態情報を示すデータを受信する。表示制御装置１は、車両Ｔから受信した位置を示すデータに基づいて車両Ｔの運行を管理する。

表示制御装置１は、ネットワーク（例えばインターネット）を介して、管理者等のユーザによって使用されるユーザ端末２に接続されている。ユーザ端末２は、車両Ｔを所有する会社や車両Ｔを整備する会社の施設に設置されてもよく、あるいは車両Ｔによって運搬される荷物の荷主の施設に設置されてもよい。ユーザ端末２は、表示制御装置１から受信した車両Ｔの情報を表示する。またユーザ端末２は、ユーザによる入力に従って、表示条件及び表示対象を表示制御装置１に設定する。

［表示制御システムＳの構成］
図２は、本実施形態に係る表示制御システムＳのブロック図である。図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示したもの以外のデータの流れがあってよい。図２において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。

ユーザ端末２は、表示部２１と、入力部２２とを有する。表示部２１は、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス（OLED; Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等、表示制御装置１から受信した情報をユーザに対して表示可能な任意の表示装置を含む。入力部２２は、キーボード、マウス等、ユーザからの入力を受け付け可能な任意の入力装置を含む。また、表示部２１としてタッチスクリーンを用いることにより、表示部２１及び入力部２２を一体に構成してもよい。入力部２２は、ネットワークを介して、ユーザからの入力を示す入力情報を表示制御装置１に送信する。

車両Ｔは、位置測定部３１と、状態測定部３２とを有する。位置測定部３１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含み、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することによって車両Ｔの位置を測定する。位置測定部３１は、無線通信回線を介して、測定された車両Ｔの位置及び該位置が測定された時間を示す位置情報を表示制御装置１に送信する。位置測定部３１は、所定の時間間隔で位置を測定し、測定の都度その時点の位置情報を送信してもよく、あるいは複数の時点の位置情報をまとめて送信してもよい。

状態測定部３２は、車両Ｔに設けられた各種のセンサからの信号を収集し、車両Ｔの状態を測定する。車両Ｔの状態は、例えば車速、進行方向、エンジンの回転数、イグニッションスイッチ（単にイグニッションともいう）の状態、車両Ｔのいずれかの部位の温度、ドアの開閉の状態等である。車両Ｔには、測定対象の状態に対応するセンサが設けられる。状態測定部３２は、無線通信回線を介して、測定された車両Ｔの状態を示す状態情報を表示制御装置１に送信する。

表示制御装置１は、制御部１１と、記憶部１２とを有する。制御部１１は、位置取得部１１１と、状態取得部１１２と、地図取得部１１３と、表示制御部１１４と、設定受付部１１５とを有する。

記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部１２は、制御部１１が実行するプログラムを予め記憶している。また、記憶部１２は、地図画像を表示するための地図情報を予め記録している。また、記憶部１２は、後述する位置取得部１１１及び状態取得部１１２によって取得される車両Ｔの位置情報及び状態情報を記憶する。

制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、位置取得部１１１、状態取得部１１２、地図取得部１１３、表示制御部１１４及び設定受付部１１５として機能する。制御部１１の機能の少なくとも一部は、電気回路によって実行されてもよい。また、制御部１１の機能の少なくとも一部は、ネットワーク経由で実行されるプログラムによって実行されてもよい。

本実施形態に係る表示制御装置１及びユーザ端末２は、図２に示す具体的な構成に限定されない。表示制御装置１及びユーザ端末２は、それぞれ１つの装置に限られず、２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。

［車両Ｔの情報を表示するための構成の説明］
記憶部１２には、車両Ｔを識別する車両番号、車両Ｔの乗務員名等の車両Ｔに係る静的な情報を示す車両特定情報が、ユーザ（具体的にはユーザの識別情報）に関連付けられて予め記憶されている。

位置取得部１１１は、所定の時間間隔で車両Ｔから受信した車両Ｔの位置及び該位置が測定された時間を示す位置情報を取得する。時間間隔によらず、位置取得部１１１が車両Ｔに対して位置情報の要求を送信し、該要求に応答した車両Ｔから位置情報を受信してもよい。そして位置取得部１１１は、取得された車両Ｔの位置情報を、車両Ｔの車両特定情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる。

状態取得部１１２は、所定の時間間隔で車両Ｔから受信した車両Ｔの状態を示す状態情報を取得する。時間間隔によらず、状態取得部１１２が車両Ｔに対して状態情報の要求を送信し、該要求に応答した車両Ｔから状態情報を受信してもよい。そして状態取得部１１２は、取得された車両Ｔの状態情報を、車両Ｔの車両特定情報と関連付けて記憶部１２に記憶させる。

地図取得部１１３は、地図画像を表示するための地図情報を記憶部１２から読み出して取得する。地図情報として、地図画像そのものを用いてもよく、あるいは地図画像を生成するためのベクトルデータを用いてもよい。地図情報としてベクトルデータを用いる場合には、表示制御装置１又はユーザ端末２は、該ベクトルデータに基づいて地図画像を生成する。

表示制御部１１４は、車両Ｔの車両特定情報、位置情報及び状態情報を記憶部１２から読み出してユーザ端末２に送信し、車両Ｔに係る情報を表示する車両表示画面をユーザ端末２の表示部２１に表示させる。また、表示制御部１１４は、地図取得部１１３によって取得された地図情報をユーザ端末２に送信し、車両画面中に該地図情報に基づく地図画像を表示させる。

図３は、表示条件設定前の車両表示画面を表示している表示部２１の前面図である。車両表示画面は、地図画像２１１、アイコン画像２１２、車両リスト２１３、車両情報２１４、表示選択欄２１５及び表示条件欄２１６を含む。

表示制御部１１４は、地図画像２１１として、地図取得部１１３によって取得された地図情報のうち所定の表示範囲を、所定の縮尺で表示する。表示制御部１１４は、例えばユーザ端末２を使用しているユーザに関連付けられた全ての車両Ｔの位置が含まれる範囲を、地図画像２１１の表示範囲として設定する。また、表示制御部１１４は、例えばユーザ端末２を使用しているユーザに関連付けられた全ての車両Ｔの位置が含まれる範囲が車両表示画面中に収まる最大の縮尺（すなわち最も拡大される縮尺）を、地図画像２１１の縮尺として設定する。

また、ユーザが入力部２２を用いて地図画像２１１上で所定の操作（例えばマウスの押下やドラッグ等）を行うことによって、表示制御部１１４は、地図画像２１１の表示範囲を所望に移動してもよく、また地図画像２１１の縮尺を所望に変更してもよい。

表示制御部１１４は、位置取得部１１１が取得した位置情報が示す車両Ｔの位置に対応する地図画像２１１中の位置に、車両Ｔのアイコン画像２１２を表示する。より具体的には、表示制御部１１４は、位置情報が示す位置を地図画像２１１中の座標に変換し、該座標上にアイコン画像２１２を表示する。アイコン画像２１２は、車両Ｔの写真でもよく、車両Ｔを表す絵でもよく、あるいは円形や矩形等の単純な記号でもよい。

表示制御部１１４は、車両リスト２１３として、ユーザ端末２を使用しているユーザに関連付けられた全ての車両Ｔを一覧で表示する。車両リスト２１３は、それぞれの車両Ｔについての車両情報２１４及び表示選択欄２１５を含む。車両情報２１４は、記憶部１２から読み出した車両特定情報及び状態取得部１１２が取得した状態情報のうち任意の情報（図３の例では車両番号、乗務員名及び車速）である。車両情報２１４に表示される情報の種類は、ユーザが入力部２２を用いて任意に設定してもよい。

表示選択欄２１５は、それぞれの車両Ｔのアイコン画像２１２を地図画像２１１中に表示するか否かを選択する欄である。ユーザは、入力部２２を用いて、オン（すなわち、その表示選択欄２１５に関連付けられた車両Ｔを地図画像中に表示すること）又はオフ（すなわち、その表示選択欄２１５に関連付けられた車両Ｔを地図画像中に表示しないこと）を表示選択欄２１５において選択する。

表示条件欄２１６は、車速欄２１６ａ、回転数欄２１６ｂ及びイグニッション欄２１６ｃを含む。車速欄２１６ａは、表示条件とする車速の下限の値を入力する欄である。回転数欄２１６ｂは、表示条件とするエンジンの回転数を入力する欄である。ユーザは、入力部２２を用いて、表示条件とする値を車速欄２１６ａ及び回転数欄２１６ｂにそれぞれ入力する。図３の例では車速欄２１６ａ及び回転数欄２１６ｂは下限の値のみを設定可能であるが、上限の値のみを設定可能でもよく、下限及び上限の両方の値を設定可能でもよい。すなわち、車速欄２１６ａ及び回転数欄２１６ｂは、表示条件とする値の範囲を設定するものである。

イグニッション欄２１６ｃは、イグニッションスイッチがオンである車両Ｔのみを表示対象とするか否かを選択する欄である。ユーザは、入力部２２を用いて、オン（すなわち、イグニッションスイッチがオンである車両Ｔのみを表示すること）又はオフ（すなわち、イグニッションスイッチに関わらず車両Ｔを表示すること）をイグニッション欄２１６ｃにおいて選択する。図３の例ではイグニッション欄２１６ｃはイグニッションスイッチがオンであることを表示条件として用いているが、イグニッションスイッチがオフであることを表示条件として用いてもよい。

本実施形態では表示条件として、車速、エンジンの回転数及びイグニッションスイッチの状態を用いているが、これらに限られない。表示条件として、状態取得部１１２が取得した状態情報が示す車両Ｔの任意の状態を用いることができる。例えば、温度、ドアの開閉状態を表示条件として用いることができる。また、例えば状態情報から車両Ｔが故障しているか否かを判定し、該判定の結果を表示条件として用いることができる。表示条件欄２１６は、表示条件として用いられる車両Ｔの状態に対応する任意の欄を含む。

ユーザが入力部２２を用いて表示条件欄２１６のいずれかの表示条件を入力すると、入力部２２は入力された内容を入力情報として表示制御装置１に送信する。表示制御装置１の設定受付部１１５は、ユーザ端末２から受信した入力情報に基づいてユーザによって設定された表示条件を受け付け、表示制御部１１４に渡す。そして表示制御部１１４は、設定受付部１１５が受け付けた表示条件を満たす車両Ｔを抽出する。そして、図４に示す表示条件設定後の車両表示画面のように、抽出された車両Ｔのアイコン画像２１２を地図画像２１１の中央に配置して表示する。

図４は、表示条件設定後の車両表示画面を表示している表示部２１の前面図である。表示制御部１１４は、表示条件を満たす車両Ｔを抽出し、車両リスト２１３中で該車両Ｔの車両情報２１４を他の車両Ｔの車両情報２１４と異なる態様で表す。図４の例では、表示条件を満たす車両Ｔの車両情報２１４を表す領域の色が、表示条件を満たさない車両Ｔの車両情報２１４を表す領域とは異なる色に設定されている。車両情報２１４の態様を変える方法はここに示したものに限られず、あるいは車両情報２１４を表す文字列の色、太さ、形状等の外観を変更してもよく、あるいは車両情報２１４を表す領域又は文字列を点滅させてもよい。

ユーザは、入力部２２を用いて、表示対象とする車両Ｔの表示選択欄２１５をオンにし、そうでない車両Ｔの表示選択欄２１５をオフにする。これにより、ユーザは表示対象とする車両Ｔを選択できる。また、表示制御部１１４は、表示条件を満たす車両Ｔの表示選択欄２１５をオンに、それ以外の表示選択欄２１５をオフに自動的に設定してもよい。

ユーザが入力部２２を用いて表示選択欄２１５を入力すると、入力部２２は入力された内容を入力情報として表示制御装置１に送信する。表示制御装置１の設定受付部１１５は、ユーザ端末２から受信した入力情報に基づいてユーザによって設定された表示対象の選択を受け付け、表示制御部１１４に渡す。そして表示制御部１１４は、表示選択欄２１５においてユーザによって表示対象として選択された車両Ｔのアイコン画像２１２を、地図画像２１１の中央に配置する。ここで地図画像２１１の中央とは、地図画像２１１の表示範囲の中心又は該中心の近傍をいう。

表示選択欄２１５においてユーザによって選択された車両Ｔが複数ある場合には、表示制御部１１４は、所定の規則に従って複数の車両Ｔのうち１つの車両Ｔを選択して地図画像２１１の中央に配置する。車両Ｔを選択する規則は、例えば車両番号、車速又は回転数が、最も小さい又は大きい車両Ｔを選択することである。

車両リスト２１３において、ユーザが入力部２２を用いて表示選択欄２１５ではなくいずれかの車両情報２１４を押下することによって、該車両情報２１４の車両Ｔを選択可能に構成してもよい。この場合には、いずれかの車両情報２１４が押下されると、表示制御部１１４は、押下された車両情報２１４に係る車両Ｔを表示対象として地図画像２１１の中央に表示させる。

そして表示制御部１１４は、地図画像２１１中において、中央に配置された車両Ｔのアイコン画像２１２の近傍に、該車両Ｔの詳細情報２１７を表示する。詳細情報２１７は、記憶部１２から読み出した車両特定情報及び状態取得部１１２が取得した状態情報のうち任意の情報（図４の例では車両番号、乗務員名、車速、回転数及び温度）である。詳細情報２１７に表示される情報の種類は、ユーザが入力部２２を用いて任意に設定してもよい。このような構成によれば、注目している車両Ｔが地図画像２１１の中央に配置されるため、ユーザは該車両Ｔを容易に認識することができる。また、中央に配置された車両Ｔの近傍に詳細情報２１７が表示されるため、ユーザにとって詳細情報２１７の内容が見やすい。

さらに表示制御部１１４は、地図画像２１１中において、中央に配置された車両Ｔのアイコン画像２１２の近傍に、該車両Ｔの進行方向を示す記号Ａを表示する。車両Ｔの進行方向は、状態取得部１１２が取得した状態情報から取得される。ここでは記号Ａとして矢印が表示されているが、これに限られず、車両Ｔの進行方向を表すことが可能な任意の記号が表示されてもよい。ユーザは記号Ａを参照することによって、注目している車両Ｔの進行方向を視覚的に理解することができる。

中央に配置された車両Ｔの位置が移動した場合に、表示制御部１１４は、アイコン画像２１２を地図画像２１１の中央に配置した状態のまま、車両Ｔの移動を反映するように地図画像２１１の表示範囲を変更する。すなわち、表示制御部１１４は、車両Ｔのアイコン画像２１２を移動させる代わりに、地図画像２１１の表示範囲を移動させる。これにより、注目している車両Ｔが移動した場合であっても見やすい位置に維持することができる。

［表示制御方法のフローチャート］
図５は、表示制御装置１による表示制御方法のフローチャートを示す図である。図５のフローチャートは、例えばユーザ端末２においてユーザが入力部２２を用いて所定の開始操作を行うことによって開始される。

位置取得部１１１は、所定の時間間隔で車両Ｔから受信した車両Ｔの位置及び該位置が測定された時間を示す位置情報を取得し、記憶部１２に記憶させる（Ｓ１１）。状態取得部１１２は、所定の時間間隔で車両Ｔから受信した車両Ｔの状態を示す状態情報を取得し、記憶部１２に記憶させる（Ｓ１２）。ステップＳ１１及びＳ１２の順序は変更されてもよく、あるいは並行に行われてもよい。

地図取得部１１３は、地図画像を表示するための地図情報を記憶部１２から読み出して取得する（Ｓ１３）。

表示制御部１１４は、車両Ｔの車両特定情報、位置情報及び状態情報を記憶部１２から読み出してユーザ端末２に送信し、車両Ｔに係る情報を表示する車両表示画面をユーザ端末２の表示部２１に表示させる（Ｓ１４）。このとき、表示制御部１１４は、ステップＳ１３で取得された地図情報をユーザ端末２に送信し、ステップＳ１４の車両画面中に該地図情報に基づく地図画像を表示させる。

ユーザが入力部２２を用いて表示条件欄２１６のいずれかの表示条件を入力すると、入力部２２は入力された内容を入力情報として表示制御装置１に送信する。表示制御装置１の設定受付部１１５は、ユーザ端末２から受信した入力情報に基づいてユーザによって設定された表示条件を受け付ける（Ｓ１５）。

表示制御部１１４は、ステップＳ１５で受け付けられた表示条件を満たす車両Ｔを抽出し、抽出された車両Ｔの車両情報２１４を、それ以外の車両Ｔと異なる態様で表示する（Ｓ１６）。

ユーザが入力部２２を用いて各車両Ｔの表示選択欄２１５を入力すると、入力部２２は入力された内容を入力情報として表示制御装置１に送信する。表示制御装置１の設定受付部１１５は、ユーザ端末２から受信した入力情報に基づいてユーザが表示対象とする車両Ｔの選択を受け付ける（Ｓ１７）。

ステップＳ１７で選択された車両Ｔの数が１個である場合に（Ｓ１８のＹＥＳ）、表示制御部１１４は、選択された車両Ｔのアイコン画像２１２を、地図画像２１１の中央に配置して表示する（Ｓ１９）。このとき、表示制御部１１４は、中央に配置された車両Ｔのアイコン画像２１２の近傍に、該車両Ｔの詳細情報２１７及び進行方向を示す記号Ａを表示する。

ステップＳ１７で選択された車両Ｔの数が複数である場合に（Ｓ１８のＮＯ、Ｓ２０のＹＥＳ）、表示制御部１１４は、所定の規則に従って複数の車両Ｔのうち１つの車両Ｔを選択して地図画像２１１の中央に配置して表示する（Ｓ２１）。このとき、表示制御部１１４は、中央に配置された車両Ｔのアイコン画像２１２の近傍に、該車両Ｔの詳細情報２１７及び進行方向を示す記号Ａを表示する。

ステップＳ１７で抽出された車両Ｔの数が０個である場合に（Ｓ１８のＮＯ、Ｓ２０のＮＯ）、表示制御部１１４はステップＳ１９及びＳ２１を行わない。

所定の終了条件（例えばユーザ端末２においてユーザが入力部２２を用いて所定の終了操作を行うこと）が満たされない場合に（Ｓ２２のＮＯ）、ステップＳ１５に戻って処理が繰り返される。所定の終了条件が満たされる場合に（Ｓ２２のＹＥＳ）、処理が終了される。

本実施形態に係る表示制御装置１は、ユーザによって設定された表示条件を満たす車両Ｔを地図画像の中央に配置して表示する。そのため、ユーザは注目している車両Ｔを容易に認識することができる。また、中央に配置された車両Ｔの近傍に詳細情報２１７が表示されるため、ユーザにとって詳細情報２１７の内容が見やすい。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では表示条件を満たす複数の車両Ｔが存在する場合にそのうち１つの車両Ｔが地図画像２１１の中央に配置されるのに対して、本実施形態では、該複数の車両Ｔの中間位置が地図画像２１１の中央に配置される。それ以外の構成及び処理は、第１の実施形態と同様である。

［中心点Ｂの説明］
図６は、複数の車両Ｔの中心点Ｂの模式図である。図６は、３つの車両Ｔについて地図画像２１１上で表示される３つのアイコン画像２１２が表示されている。車両の数は３に限られず、２以上の任意の数でよい。

各アイコン画像２１２は、車両Ｔの位置２１２ａ上に表示されている。表示制御部１１４は、複数の車両Ｔの位置２１２ａから所定の方法によって中心点Ｂ（中間位置）を算出する。例えば、表示制御部１１４は、複数の車両Ｔの位置２１２ａから等距離にある点（３つの車両Ｔであれば外心）を、複数の車両Ｔの中心点Ｂとしてもよい。また、表示制御部１１４は、複数の車両Ｔの位置２１２ａの座標を平均した点を、複数の車両Ｔの中心点Ｂとしてもよい。また、表示制御部１１４は、複数の車両Ｔの位置２１２ａのうち最大のＸ座標と最小のＸ座標との平均値をＸ座標とし、最大のＹ座標と最小のＹ座標との平均値をＹ座標とした点を、複数の車両Ｔの中心点Ｂとしてもよい。中心点Ｂの定義はここに示したものに限られず、車両Ｔの複数の位置２１２ａの中間位置を表す任意の点を用いることができる。

［車両Ｔの情報を表示するための構成の説明］
図７は、表示条件設定後の車両表示画面を表示している表示部２１の前面図である。図７の車両表示画面は、図３の車両表示画面において設定された表示条件を満たす複数の車両Ｔが抽出された場合に表示される。

表示制御部１１４は、表示条件を満たす複数の車両Ｔを抽出し、車両リスト２１３中で該複数の車両Ｔの車両情報２１４を他の車両Ｔの車両情報２１４と異なる態様（図７では領域の色の変更）で表す。車両情報２１４の態様を変える方法は、第１の実施形態と同様である。

ユーザは、入力部２２を用いて、表示対象とする車両Ｔの表示選択欄２１５をオンにし、そうでない車両Ｔの表示選択欄２１５をオフにする。これにより、ユーザは表示対象とする車両Ｔを選択できる。また、表示制御部１１４は、表示条件を満たす車両Ｔの表示選択欄２１５を自動的にオンに設定してもよい。

表示選択欄２１５においてユーザによって選択された車両Ｔの数が複数である場合には、表示制御部１１４は、該複数の車両Ｔについて上述の方法によって中心点Ｂを算出する。そして表示制御部１１４は、算出された中心点Ｂが地図画像２１１の中央に位置するように、複数の車両Ｔのアイコン画像２１２を地図画像２１１中に配置する。ここで地図画像２１１の中央とは、地図画像２１１の表示範囲の中心又は該中心の近傍をいう。図７の例では表示制御部１１４は地図画像２１１中に中心点Ｂを示す記号を表示しているが、該記号を表示しなくてもよい。

このとき、表示制御部１１４は、ユーザによって選択された全ての車両Ｔの位置が含まれる範囲を、地図画像２１１の表示範囲として設定する。また、表示制御部１１４は、ユーザによって選択された全ての車両Ｔの位置が含まれる範囲が車両表示画面中に収まる最大の縮尺（すなわち最も拡大される縮尺）を、地図画像２１１の縮尺として設定する。

表示選択欄２１５においてユーザによって選択された車両Ｔの数が１つである場合には、表示制御部１１４は、図４に示す車両表示画面を表示して１つの車両Ｔを地図画像２１１の中央に配置する。

［表示制御方法のフローチャート］
図８は、表示制御装置１による表示制御方法のフローチャートを示す図である。図８のフローチャートでは、図５のフローチャートにおけるステップＳ２１が新たなステップＳ２３に変更されている。それ以外のステップは図５のフローチャートと同様であるため、以下では説明を省略する。

ステップＳ１７で選択された車両Ｔの数が複数である場合に（Ｓ１８のＮＯ、Ｓ２０のＹＥＳ）、表示制御部１１４は、所定の方法によって中心点Ｂを算出し、算出された中心点Ｂが地図画像２１１の中央に位置するように、複数の車両Ｔのアイコン画像２１２を地図画像２１１中に配置して表示する（Ｓ２３）。

このように本実施形態では表示条件を満たす複数の車両Ｔの中心点Ｂが地図画像２１１の中央に位置するように車両Ｔのアイコン画像２１２を配置するため、ユーザにとって注目している複数の車両Ｔの分布が見やすい。さらに複数の車両Ｔを含むように地図画像２１１の表示範囲及び縮尺が設定されるため、注目している複数の車両Ｔを同時に表示することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

Ｓ 表示制御システム
１ 表示制御装置
２ ユーザ端末
１１ 制御部
１２ 記憶部
２１ 表示部
２２ 入力部
３１ 位置測定部
３２ 状態測定部
１１１ 位置取得部
１１２ 状態取得部
１１３ 地図取得部
１１４ 表示制御部
１１５ 設定受付部

Claims (7)

1. ユーザ端末を使用するユーザに関連付けて予め登録された複数の車両それぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の車両それぞれの状態を示す状態情報を取得する取得部と、
   前記ユーザにより設定された表示条件を受け付ける設定受付部と、
   前記複数の車両を特定するための複数の車両特定情報と、前記複数の車両に対応する複数の前記状態情報とを関連付けた車両情報を含むリストであって、前記表示条件を満たしている車両の前記車両情報を他の車両の前記車両情報と異なる態様で表したリストを前記ユーザ端末に表示させる表示制御部と、
   を有し、
   前記表示制御部は、前記状態情報が前記表示条件を満たす一又は複数の車両の前記車両情報を前記リスト上で自動的に選択するとともに、前記リスト上で前記ユーザによる前記車両情報の選択状態の変更を受け付け可能にし、
   前記表示制御部は、前記リスト上で１つの前記車両情報が選択されている場合に、選択されている１つの前記車両情報に対応する１つの対象車両を示すアイコン画像が中央に配置された地図画像を、前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報における当該１つの対象車両の位置に対応するように前記ユーザ端末に表示させ、
   前記表示制御部は、前記リスト上で複数の前記車両情報が選択されている場合に、選択されている複数の前記車両情報に対応する複数の対象車両を示す複数の前記アイコン画像の中間位置が中央に配置された前記地図画像を、複数の前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報における当該複数の対象車両それぞれの位置に対応するように前記ユーザ端末に表示させる、
   表示制御装置。
2. 前記取得部は、前記複数の車両それぞれの速度を示す速度情報を前記状態情報として取得し、
   前記設定受付部は、速度の範囲を前記表示条件として受け付け、
   前記表示制御部は、前記速度情報が示す速度が前記速度の範囲内である車両の前記車両情報を他の車両の前記車両情報と異なる態様で表す前記リストを前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記取得部は、前記複数の車両それぞれのエンジン回転数を示すエンジン情報を前記状態情報として取得し、
   前記設定受付部は、エンジン回転数の範囲を前記表示条件として受け付け、
   前記表示制御部は、前記エンジン情報が示すエンジン回転数が前記エンジン回転数の範囲内である車両の前記車両情報を他の車両の前記車両情報と異なる態様で表す前記リストを前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項１又は２に記載の表示制御装置。
4. 前記取得部は、前記複数の車両それぞれのイグニッションの状態を示すイグニッション情報を前記状態情報として取得し、
   前記設定受付部は、表示対象のイグニッションの状態を前記表示条件として受け付け、
   前記表示制御部は、前記イグニッション情報が示すイグニッションの状態が前記表示対象のイグニッションの状態である車両のみを含む前記リストを前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記複数のアイコン画像が前記地図画像に含まれる表示範囲及び縮尺で、前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させる、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
6. ユーザ端末を使用するユーザに関連付けて予め登録された複数の車両それぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の車両それぞれの状態を示す状態情報を取得するステップと、
   前記ユーザにより設定された表示条件を受け付けるステップと、
   前記複数の車両を特定するための複数の車両特定情報と、前記複数の車両に対応する複数の前記状態情報とを関連付けた車両情報を含むリストであって、前記表示条件を満たしている車両の前記車両情報を他の車両の前記車両情報と異なる態様で表したリストを前記ユーザ端末に表示させるステップと、
   前記状態情報が前記表示条件を満たす一又は複数の車両の前記車両情報を前記リスト上で自動的に選択するとともに、前記リスト上で前記ユーザによる前記車両情報の選択状態の変更を受け付け可能にするステップと、
   前記リスト上で１つの前記車両情報が選択されている場合に、選択されている１つの前記車両情報に対応する１つの対象車両を示すアイコン画像が中央に配置された地図画像を、前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報における当該１つの対象車両の位置に対応するように前記ユーザ端末に表示させるステップと、
   前記リスト上で複数の前記車両情報が選択されている場合に、選択されている複数の前記車両情報に対応する複数の対象車両を示す複数の前記アイコン画像の中間位置が中央に配置された前記地図画像を、複数の前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報における当該複数の対象車両それぞれの位置に対応するように前記ユーザ端末に表示させるステップと、
   を有する表示制御方法。
7. ユーザ端末と、前記ユーザ端末に車両の状態を表示させる表示制御装置とを備え、
   前記表示制御装置は、
   前記ユーザ端末を使用するユーザに関連付けて予め登録された複数の車両それぞれの位置を示す位置情報、及び前記複数の車両それぞれの状態を示す状態情報を取得する取得部と、
   前記ユーザにより設定された表示条件を受け付ける設定受付部と、
   前記ユーザ端末における情報の表示を制御する表示制御部と、
   を有し、
   前記ユーザ端末は、
   前記複数の車両を特定するための複数の車両特定情報と、前記複数の車両に対応する複数の前記状態情報とを関連付けた車両情報を含むリストであって、前記表示条件を満たしている車両の前記車両情報を他の車両の前記車両情報と異なる態様で表したリストを表示する表示部
   を有し、
   前記表示制御部は、前記状態情報が前記表示条件を満たす一又は複数の車両の前記車両情報を前記リスト上で自動的に選択するとともに、前記リスト上で前記ユーザによる前記車両情報の選択状態の変更を受け付け可能にし、
   前記表示部は、前記リスト上で１つの前記車両情報が選択されている場合に、選択されている１つの前記車両情報に対応する１つの対象車両を示すアイコン画像が中央に配置された地図画像を、前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報における当該１つの対象車両の位置に対応するように表示し、
   前記表示部は、前記リスト上で複数の前記車両情報が選択されている場合に、選択されている複数の前記車両情報に対応する複数の対象車両を示す複数の前記アイコン画像の中間位置が中央に配置された前記地図画像を、複数の前記アイコン画像の前記地図画像中の位置が前記位置情報における当該複数の対象車両それぞれの位置に対応するように表示する、
   表示制御システム。

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