CN110849383A - 车载地图显示方法及车载地图系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载地图显示方法,包括:车载终端向云端服务器发送能量查询请求,能量查询请求包括查询位置;云端服务器接收能量查询请求,并获取查询位置附近与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线;云端服务器对能量补充路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端;车载终端展示电子地图。本发明还提供一种车载地图系统。本发明通过云端服务器在电子地图上生成经过能量补充站点的能量补充路线,使用户更直观地知道地图上走哪些路段能更方便地补充车辆能量,提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车载地图技术领域,尤其涉及一种车载地图显示方法及车载地图系统。
背景技术
随着汽车技术的不断发展,人们驾驶汽车出行的次数也逐渐增多,而车载地图为汽车驾驶提供了不少方便,用户可以通过车载地图查看车辆周边建筑设施。
但目前没有能让用户直观地知道走哪些路段能更方便地补充车辆能量的车载地图显示方法,用户只能在地图上看到密集的点状图标,用户体验差。
因此,需提供了一种能够实现使用户更直观地知道地图上走哪些路段能更方便地补充车辆能量的车载地图显示方法。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种车载地图显示方法及车载地图系统,能够实现使用户直观地知道地图上走哪些路段能更方便地补充车辆能量。
本发明提供一种车载地图显示方法,包括:车载终端向云端服务器发送能量查询请求,能量查询请求包括查询位置;云端服务器接收能量查询请求,并获取查询位置附近与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线;云端服务器对能量补充路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端;车载终端展示电子地图。
在一实施方式中,云端服务器在能量补充站点不位于电子地图上的道路两侧时,获取从能量补充站点附近的道路前往能量补充站点的路线并在电子地图上进行标识。
在一实施方式中,云端服务器获取查询位置附近的高速道路的信息,并将高速道路的休息站的入口道路以及出口道路在电子地图上进行标识。
在一实施方式中,查询位置为车辆当前位置;云端服务器接收能量查询请求,并获取查询位置附近与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线的步骤具体包括:云端服务器接收能量查询请求,并获取车辆当前位置的前方与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从车辆当前位置出发经过能量补充站点的能量补充路线。
在一实施方式中,查询位置为车辆当前位置;车载地图显示方法还包括:车载终端检测车辆当前能量,并将车辆当前能量发送至云端服务器;云端服务器获取查询位置附近与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线的步骤具体包括:云端服务器获取有效能量补充站点,并在电子地图上生成从车辆当前位置到有效能量补充站点的最短路线和/或最快路线,其中,有效能量补充站点为车辆能根据车辆当前能量到达的能量补充站点,或为车辆能根据车辆当前能量到达且到达能量补充站点时未被占用的能量补充站点。
在一实施方式中,车载终端根据车辆当前位置和当前导航路线判断车辆使用当前能量值能否到达本次导航目的地;若是,当车辆到达本次导航目的地后,车载终端向云端服务器发送能量查询请求;若否,车载终端向云端服务器发送能量查询请求。
在一实施方式中,车载终端在车辆到达能量补充站点后,将已对第二车辆完成能量补充的能量补充位的标识发送至云端服务器;云端服务器根据能量补充位的标识向与第二车辆绑定的移动终端发送车辆自动驶离请求;第二车辆绑定的移动终端在接收到车辆自动驶离请求后,接收并发送车辆自动驶离指令至云端服务器;云端服务器将车辆自动驶离指令发送至第二车辆;第二车辆在接收到车辆自动驶离指令后,自动驾驶离开能量补充位。
在一实施方式中,车载终端接收导航起始点信息及导航目的地信息,并判断是否接收到能量补充导航指令;若是,车载终端根据导航起始点信息、电子地图上标识的能量补充路线以及对应的能量补充站点规划能量补充导航路线,并根据能量补充站点及导航目的点信息规划目的地导航路线;若否,车载终端在车辆使用车辆当前能量不能到达本次导航目的地时根据导航起始点信息、电子地图上标识的能量补充路线以及对应的能量补充站点规划能量补充导航路线,并根据能量补充站点及导航目的点信息规划目的地导航路线。
在一实施方式中,能量类型为车油和/或电力,能量补充站点为加油站和/或充电桩;车载地图显示方法还包括:云端服务器在车辆的能量类型为至少两种时,获取与所有能量类型匹配的能量补充站点的位置信息,并在电子地图上为能量补充站点标注匹配的能量补充站点类型。
本发明还提供一种车载地图系统,包括车载终端和云端服务器;车载终端用于向云端服务器发送能量查询请求以及展示云端服务器发送的电子地图,能量查询请求包括查询位置;云端服务器用于接收车载终端发送的能量查询请求,以及获取查询位置附近与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线,且对能量补充路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端。
综上,本发明提供的车载地图显示方法及车载地图系统,通过云端服务器在电子地图上生成经过能量补充站点的能量补充路线,使用户更直观地知道地图上走哪些路段能更方便地补充车辆能量,提升用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明第一实施例的车载地图显示方法的流程示意图;
图2为本发明第二实施例的车载地图显示方法的流程示意图;
图3为本发明第三实施例的车载地图显示方法的流程示意图;
图4为本发明第四实施例的车载地图显示方法的流程示意图;
图5为本发明第五实施例的车载地图显示方法的流程示意图;
图6为本发明第六实施例的车载地图系统的结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对本发明详细说明如下。
图1为本发明第一实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图1所示,本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤:
步骤S11:车载终端向云端服务器发送能量查询请求,能量查询请求包括查询位置。
在一实施方式中,查询位置可以为用户设置的具体地址,或电子地图中的导航目的地,也可以默认为车辆的当前位置(可通过车载终端进行GPS定位)等等。
步骤S12:云端服务器接收能量查询请求,并获取查询位置附近与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线。
其中,查询位置附近是指与查询位置的相对距离小于预设距离的区域。
具体地,在一实施方式中,能量类型可以为车油和/或电力,能量补充站点可以为加油站和/或充电桩。
在一实施方式中,车载终端获取车辆型号并发送至云端服务器,云端服务器通过车辆型号获取该车辆动力系统所使用的能量类型,并根据能量类型获取对应的能量补充站点信息。
在另一实施方式中,车载终端可以通过车辆型号获取该车辆动力系统所使用的能量类型,并将车辆使用的能量类型发送至云端服务器,云端服务器根据能量类型获取对应的能量补充站点信息。
具体地,在一实施方式中,云端服务器在车辆的能量类型为至少两种时,获取与所有能量类型匹配的能量补充站点的位置信息,并在电子地图上为能量补充站点标注匹配的能量补充站点类型。在其它实施方式中,云端服务器可以根据每一种能量类型的能量补充站点的位置信息分别生成一个对应的能量补充地图。此外,不同能量类型的能量补充地图可以分别用不同颜色生成并标注能量类型,使车载终端可以在电子地图上对不同能量类型的能量补充地图进行单独显示以及切换,也可以将所有能量补充地图合成综合能量地图进行显示等等。
具体地,在一实施方式中,云端服务器在能量补充站点不位于电子地图上的道路两侧时,获取从能量补充站点附近的道路前往能量补充站点的路线并在电子地图上进行标识。本实施方式中,云端服务器可以通过卫星云图获取从能量补充站点附近的道路前往能量补充站点的路线。
具体地,在一实施方式中,云端服务器获取查询位置附近的高速道路的信息,并将高速道路的休息站的入口道路以及出口道路在电子地图上进行标识。
步骤S13:云端服务器对能量补充路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端。
具体地,能量补充路线及对应的能量补充站点可以但不限于采用不同颜色进行标识,也可以采用相同的颜色进行标识等等。
步骤S14:车载终端展示电子地图。
图2为本发明第二实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图2所示,本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤:
步骤S21:车载终端向云端服务器发送能量查询请求,能量查询请求包括车辆当前位置。
步骤S22:云端服务器接收能量查询请求,并获取车辆当前位置的前方与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从车辆当前位置出发经过能量补充站点的能量补充路线。
具体地,在一实施方式中,云端服务器可以通过获取车辆当前导航路线获得车辆行驶方向,并由此获得车辆当前位置的前方所在的区域。
步骤S23:云端服务器对能量补充路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端。
步骤S24:车载终端展示电子地图。
图3为本发明第三实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图3所示,本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤:
步骤S31:车载终端根据车辆当前位置和当前导航路线判断车辆使用当前能量值能否到达本次导航目的地。
若是,执行步骤S32;
若否,执行步骤S33。
步骤S32:当车辆到达本次导航目的地后,车载终端向云端服务器发送能量查询请求。
具体地,能量查询请求包括车辆当前位置,车载终端向云端服务器发送能量查询请求之后,执行步骤34。
步骤S33:车载终端向云端服务器发送能量查询请求。
具体地,能量查询请求包括车辆当前位置,车载终端向云端服务器发送能量查询请求之后,执行步骤34。
步骤S34:车载终端检测车辆当前能量,并将车辆当前能量发送至云端服务器。
步骤S35:云端服务器接收能量查询请求,获取有效能量补充站点,并在电子地图上生成从车辆当前位置到有效能量补充站点的最短路线和/或最快路线。
具体地,有效能量补充站点为车辆能根据车辆当前能量到达的能量补充站点,或为车辆能根据车辆当前能量到达且到达能量补充站点时未被占用的能量补充站点。
在本实施方式中,方法还可以但不限于包括:云端服务器在车辆根据当前能量值能到达的范围内获取与车辆能量类型匹配的能量补充站点信息,还可以通过电子地图计算车辆从当前位置到各个能量补充站点的时间,结合能量补充站点信息,得出车辆能根据当前能量到达且到达能量补充站点时未被占用的能量补充站点。
步骤S36:云端服务器对最短路线和/或最快路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端。
具体地,在一实施方式中,云端服务器获取从有效能量补充站点返回当前位置或本次导航目的地的返程路线,并将该返程路线标注在电子地图上发送至车载终端,以方便车辆完成能量补充后继续本次行程。
步骤S37:车载终端展示电子地图。
图4为本发明第四实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图4所示,本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤:
步骤S41:车载终端向云端服务器发送能量查询请求,能量查询请求包括查询位置。
步骤S42:云端服务器接收能量查询请求,并获取查询位置附近与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线。
步骤S43:云端服务器对能量补充路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端。
步骤S44:车载终端展示电子地图,并根据电子地图到达能量补充站点后,将已对第二车辆完成能量补充的能量补充位的标识发送至云端服务器。
步骤S45:云端服务器根据能量补充位的标识向与第二车辆绑定的移动终端发送车辆自动驶离请求。
具体地,在一实施方式中,云端服务器可通过车联网根据能量补充位的标识获取正在该能量补充位的第二车辆的信息,并由此获得与第二车辆绑定的移动终端的信息。
步骤S46:第二车辆绑定的移动终端在接收到车辆自动驶离请求后,接收并发送车辆自动驶离指令至云端服务器。
具体地,在一实施方式中,第二车辆为装载智能系统的智能车辆,可使用移动终端通过车联网进行智能控制。
步骤S47:云端服务器将车辆自动驶离指令发送至第二车辆。
步骤S48:第二车辆在接收到车辆自动驶离指令后,自动驾驶离开能量补充位。
具体地,在一实施方式中,第二车辆在接收到车辆自动驶离指令后,可自动驾驶到附近停车位或可停车的空地。当第二车辆离开能量补充位后,车辆可以进入能量补充位补充车辆能量。
图5为本发明第五实施例的车载地图显示方法的流程示意图。如图5所示,本实施例的车载地图显示方法包括以下步骤:
步骤S51:车载终端向云端服务器发送能量查询请求,能量查询请求包括查询位置。
步骤S52:云端服务器接收能量查询请求,并获取查询位置附近与车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线。
步骤S53:云端服务器对能量补充路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端。
步骤S54:车载终端展示电子地图,并在接收到导航起始点信息及导航目的地信息后,判断是否接收到能量补充导航指令。
若是,执行步骤S55;
若否,执行步骤S56。
步骤S55:车载终端根据导航起始点信息、电子地图上标识的能量补充路线以及对应的能量补充站点规划能量补充导航路线,并根据能量补充站点及导航目的点信息规划目的地导航路线。
具体地,在一实施方式中,车载终端在车辆根据能量补充导航路线行驶途中即将到达能量补充站点时,可以通过车载语音系统提醒驾驶员及时准备进入能量补充站点补充车辆能量,以避免行驶途中错过导航路线规划的能量补充站点。
步骤S56:车载终端在车辆使用车辆当前能量不能到达本次导航目的地时根据导航起始点信息、电子地图上标识的能量补充路线以及对应的能量补充站点规划能量补充导航路线,并根据能量补充站点及导航目的点信息规划目的地导航路线。
图6为本发明第六实施例的车载地图系统的结构框图。如图6所示,本实施例中车载地图系统包括车载终端1和云端服务器2。其中,车载终端1用于向云端服务器2发送能量查询请求以及展示云端服务器2发送的电子地图。云端服务器2用于在接收车载终端1发送的能量查询请求,以及获取查询位置附近与车载终端1对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从查询位置出发经过能量补充站点的能量补充路线,且对能量补充路线以及对应的能量补充站点进行标识后将电子地图发送至车载终端1。
综上,本发明提供的车载地图显示方法及车载地图系统,通过云端服务器在电子地图上生成经过能量补充站点的能量补充路线,使用户更直观地知道地图上走哪些路段能更方便地补充车辆能量,提升用户体验。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (10)
1.一种车载地图显示方法,其特征在于,包括:
车载终端向云端服务器发送能量查询请求,所述能量查询请求包括查询位置;
所述云端服务器接收所述能量查询请求,并获取所述查询位置附近与所述车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从所述查询位置出发经过所述能量补充站点的能量补充路线;
所述云端服务器对所述能量补充路线以及对应的所述能量补充站点进行标识后将所述电子地图发送至所述车载终端;
所述车载终端展示所述电子地图。
2.如权利要求1所述的车载地图显示方法,其特征在于,所述车载地图显示方法还包括:
所述云端服务器在所述能量补充站点不位于所述电子地图上的道路两侧时,获取从所述能量补充站点附近的道路前往所述能量补充站点的路线并在所述电子地图上进行标识。
3.如权利要求1所述的车载地图显示方法,其特征在于,所述车载地图显示方法还包括:
所述云端服务器获取所述查询位置附近的高速道路的信息,并将所述高速道路的休息站的入口道路以及出口道路在所述电子地图上进行标识。
4.如权利要求1所述的车载地图显示方法,其特征在于,所述查询位置为车辆当前位置;所述云端服务器接收所述能量查询请求,并获取所述查询位置附近与所述车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从所述查询位置出发经过所述能量补充站点的能量补充路线的步骤具体包括:
所述云端服务器接收所述能量查询请求,并获取所述车辆当前位置的前方与所述车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从所述车辆当前位置出发经过所述能量补充站点的能量补充路线。
5.如权利要求1所述的车载地图显示方法,其特征在于,所述查询位置为车辆当前位置,所述车载地图显示方法还包括:
所述车载终端检测车辆当前能量,并将所述车辆当前能量发送至云端服务器;
所述云端服务器获取所述查询位置附近与所述车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从所述查询位置出发经过所述能量补充站点的能量补充路线的步骤具体包括:
所述云端服务器获取有效能量补充站点,并在所述电子地图上生成从所述车辆当前位置到所述有效能量补充站点的最短路线和/或最快路线,其中,所述有效能量补充站点为车辆能根据所述车辆当前能量到达的能量补充站点,或为车辆能根据所述车辆当前能量到达且到达能量补充站点时未被占用的能量补充站点。
6.如权利要求1所述的车载地图显示方法,其特征在于,所述车载终端向云端服务器发送能量查询请求的步骤包括:
所述车载终端根据所述车辆当前位置和所述当前导航路线判断所述车辆使用所述当前能量值能否到达本次导航目的地;
若是,当所述车辆到达所述本次导航目的地后,所述车载终端向云端服务器发送能量查询请求;
若否,所述车载终端向云端服务器发送能量查询请求。
7.如权利要求1所述的车载地图显示方法,其特征在于,所述车载地图显示方法还包括:
所述车载终端在所述车辆到达所述能量补充站点后,将已对第二车辆完成能量补充的能量补充位的标识发送至所述云端服务器;
所述云端服务器根据所述能量补充位的标识向与所述第二车辆绑定的移动终端发送车辆自动驶离请求;
所述第二车辆绑定的移动终端在接收到所述车辆自动驶离请求后,接收并发送车辆自动驶离指令至所述云端服务器;
所述云端服务器将所述车辆自动驶离指令发送至所述第二车辆;
所述第二车辆在接收到所述车辆自动驶离指令后,自动驾驶离开所述能量补充位。
8.如权利要求1所述的车载地图显示方法,其特征在于,所述车载终端展示所述电子地图的步骤之后还包括:
所述车载终端接收导航起始点信息及导航目的地信息,并判断是否接收到能量补充导航指令;
若是,所述车载终端根据所述导航起始点信息、所述电子地图上标识的所述能量补充路线以及对应的所述能量补充站点规划能量补充导航路线,并根据所述能量补充站点及所述导航目的点信息规划目的地导航路线;
若否,所述车载终端在所述车辆使用车辆当前能量不能到达本次导航目的地时根据所述导航起始点信息、所述电子地图上标识的所述能量补充路线以及对应的所述能量补充站点规划能量补充导航路线,并根据所述能量补充站点及所述导航目的点信息规划目的地导航路线。
9.如权利要求1所述的车载地图显示方法,其特征在于,所述能量类型为车油和/或电力,所述能量补充站点为加油站和/或充电桩;所述车载地图显示方法还包括:
所述云端服务器在所述车辆的能量类型为至少两种时,获取与所述所有能量类型匹配的能量补充站点的位置信息,并在所述电子地图上为所述能量补充站点标注匹配的能量补充站点类型。
10.一种车载地图系统,其特征在于,包括车载终端和云端服务器;
所述车载终端用于向所述云端服务器发送能量查询请求以及展示所述云端服务器发送的电子地图,所述能量查询请求包括查询位置;
所述云端服务器用于接收所述车载终端发送的所述能量查询请求,以及获取所述查询位置附近与所述车载终端对应的车辆的能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后,根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成从所述查询位置出发经过所述能量补充站点的能量补充路线,且对所述能量补充路线以及对应的所述能量补充站点进行标识后将所述电子地图发送至所述车载终端。
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