CN115116155A - 收费通告消息道路拓扑 - Google Patents

收费通告消息道路拓扑 Download PDF

Info

Publication number
CN115116155A
CN115116155A CN202210240987.9A CN202210240987A CN115116155A CN 115116155 A CN115116155 A CN 115116155A CN 202210240987 A CN202210240987 A CN 202210240987A CN 115116155 A CN115116155 A CN 115116155A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
toll
road
tariff
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210240987.9A
Other languages
English (en)
Inventor
克里希纳·班迪
萨蒂亚纳拉亚纳·沙里·帕拉孔达
布伦南·汉密尔顿
萨米尔·易卜拉欣
伊凡·武科维奇
赛义德·阿马尔·阿哈默德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN115116155A publication Critical patent/CN115116155A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本公开提供了“收费通告消息道路拓扑”。提供了车辆智能收费。由车辆接收经由V2X通信从路边单元(RSU)广播的收费通告消息(TAM)，所述TAM限定多个收费道路资费数据要素，所述收费道路资费数据要素中的每一个指定由唯一收费背景标识符索引的一组收费因数。确定车辆的道路使用。根据TAM的所述一组收费因数来确定道路使用的费用。经由V2X通信发送收费使用消息(TUM)，所述TUM向RSU指示车辆的道路使用资费。

Description

收费通告消息道路拓扑
技术领域
本公开的各方面总体上涉及通过蜂窝车辆对外界(V2X)通信传达各种道路拓扑的收费通告消息。
背景技术
V2X收费可以是指由车辆车载的被配置用于V2X通信的电子设备支持的电子收费(EFC)通行费收取。这些V2X通信可以包括各种基础设施元件之间的信息交换。
发明内容
在一个或多个说明性示例中，提供了一种智能收费车辆。所述车辆包括远程信息处理控制单元和处理器，所述远程信息处理控制单元被配置为提供车辆对外界(V2X)通信。处理器被编程为：接收经由V2X通信从路边单元(RSU)广播的收费通告消息(TAM)，所述TAM限定多个收费道路资费数据要素，所述收费道路资费数据要素中的每一个指定由唯一收费背景标识符索引的一组收费因数；相对于道路几何形状确定车辆的道路使用；根据TAM的所述一组收费因数确定道路使用的资费；以及经由V2X通信发送收费使用消息(TUM)，所述TUM向RSU指示车辆的道路使用的资费。
在一个或多个说明性示例中，提供了一种智能收费方法。由车辆接收经由V2X通信从路边单元(RSU)广播的收费通告消息(TAM)，所述TAM限定多个收费道路资费数据要素，所述收费道路资费数据要素中的每一个指定由唯一收费背景标识符索引的一组收费因数。确定车辆的道路使用。根据TAM的所述一组收费因数来确定道路使用的资费。经由V2X通信发送收费使用消息(TUM)，所述TUM向RSU指示车辆的道路使用资费。
附图说明
图1示出了用于执行V2X收费交易的示例性系统；
图2示出了由车辆执行的智能收费应用程序的各方面；
图3示出了包括在收费通告消息中的信息的示例；
图4示出了收费道路几何形状的示例；
图5示出了不同道路拓扑的示例；
图6示出了利用警戒线通行资费收取方法(cordon charging toll tariffapproach)的道路的示例；
图7示出了利用警戒线通行资费收取方法的道路的示例，其中不同车道的费率不同；
图8示出了利用按路段定价的分段通行资费收取方法(section toll tariffapproach)的道路的示例；
图9示出了利用按路段定价的分段通行资费收取方法的道路的示例，其中不同车道的费率不同；
图10示出了利用不同形状的收费区边界的道路的示例；
图11示出了用于根据收费通告消息中的信息执行V2X收费交易的示例性过程；以及
图12示出了在执行V2X收费交易中使用的计算装置的示例。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一者示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教示一致的特征的各种组合和修改可能是特定应用所期望的。
本公开的各方面涉及利用车辆V2X技术来与各种收费道路几何形状和拓扑一起使用。如本文详细解释的，收费通告消息可以用于表示复杂的收费道路几何形状和拓扑，以及复杂的收费车道拓扑。因此，可以利用车辆的V2X通信经由收费通告消息来传达这些几何形状和拓扑。另外，收费通告消息还可以包括对要由车辆广播的收费使用消息的触发，以及收费执行触发点。这种方法可以用于表示和代表基于车辆类型、时间类别、距离类别和/或入口-出口收费点对的特定唯一组合的各种收费方案。
图1示出了用于执行V2X收费交易的示例性系统100。如图所示，系统100包括启用无线的车辆102，所述车辆被配置为沿着道路110行驶。车辆102包括远程信息处理控制单元(TCU)104和人机界面(HMI)114。系统100还包括收费龙门架112或包括路边单元(RSU)108的其他收费设施。RSU 108通过安全信道(诸如有线连接)与收费装置服务器116通信，所述收费装置服务器进而与收费装置云118通信。收费装置云118还与收费服务提供商120和客户账户系统122通信。使用TCU 104，车辆102通过广播对等协议(诸如PC5)与RSU 108通信，并且通过网络协议与通信网络106通信，这允许车辆102与例如客户账户系统122进行通信。应注意，图1所示的系统100仅为示例，并且可以使用具有更多、更少和不同配置的元件的系统。例如，RSU 108、收费装置服务器116、收费装置云118和收费服务提供商120中的一者或多者可以组合成单个装置。此外，虽然示出了沿着一条道路110的一个车辆102，但是可以设想，系统100将包括许多车辆102和要穿越的道路110。
车辆102可以包括各种其他类型的乘用车辆，诸如轿车、跨界多功能车辆(CUV)、货车、运动型多功能车辆(SUV)、卡车、休闲车(RV)、滑板车或用于运送人员或货物的其他移动机器。在许多情况下，车辆102可以由内燃发动机提供动力。在此类情况下，燃料源可以是汽油或柴油燃料。作为另一种可能性，车辆102可为由内燃发动机和一个或多个电动马达两者提供动力的混合动力电动车辆(HEV)，诸如串联式混合动力电动车辆(SHEV)、并联式混合动力电动车辆(PHEV)、或并联/串联式混合动力电动车辆(PSHEV)。作为又一种可能性，车辆102可为由电动马达提供动力而没有内燃发动机的电动车辆(EV)。由于车辆102的类型和配置可变化，因此车辆102的能力可对应地变化。作为一些其他可能性，车辆102在载客量、牵引能力和容量以及存储量方面可具有不同能力。出于所有权、库存和其他目的，车辆102可与唯一标识符(诸如车辆识别号码(VIN))相关联。
TCU 104可被配置为向车辆102提供远程信息处理服务。作为一些非限制性的可能性，这些服务可包括导航、分路段指引、车辆健康报告、本地商业搜索、事故报告和免提呼叫。TCU 104可以相应地被配置为通过各种协议进行通信，诸如通过网络协议(诸如Uu)与通信网络106通信。另外，TCU 104可以被配置为通过广播对等协议(诸如PC5)进行通信，以促进与诸如RSU 108的装置进行V2X通信。应注意，这些协议仅是示例，并且可以使用不同对等和/或蜂窝技术。
通信网络106可向连接到通信网络106的装置提供通信服务，诸如分组交换网络服务(例如，互联网接入、互联网语音协议(VoIP)通信服务)。通信网络106的示例为蜂窝电话网络。例如，TCU 104可以经由连接到一个或多个蜂窝塔来接入蜂窝网络。为了促进通过通信网络106的通信，TCU 104可以与唯一装置标识符(例如，移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址等)相关联，以将TCU 104在通信网络106上的通信识别为与车辆102相关联。
RSU 108可以是具有处理能力和联网能力的装置，并且可以被设计成放置在道路110附近以用于与车辆102通信。在示例中，RSU 108可以包括硬件，所述硬件被配置为通过广播对等协议(诸如PC5)进行通信，以促进与车辆102进行V2X通信。RSU 108还可以具有有线或无线回传能力，以允许与通信网络106的其他元件(诸如收费装置服务器116)进行通信。
收费龙门架112可为横跨道路110安装的框架。收费龙门架112可以用作安装硬件的位置，以使硬件清晰地看到道路110。在示例中，RSU 108可以安装到收费龙门架112。应注意，在其他示例中，RSU 108可以沿着地面邻近于道路110定位，并且可以省略收费龙门架112。
HMI 114可以包括被配置为向用户提供信息的各种输出装置，以及被配置为从用户接收信息的输入装置。作为一些示例，输出装置可以包括显示屏、触摸屏、投影仪、灯、扬声器、蜂鸣器和触觉反馈传感器。作为一些示例，输入装置可以包括触摸屏、键盘、按钮、旋钮和传声器，作为一些可能性。
全球导航卫星系统(GNSS)115控制器可以由车辆102使用来为车辆102提供自主地理空间定位。作为一些示例，GNSS 115控制器可以允许车辆102使用一个或多个卫星导航系统(诸如卫星定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略、北斗和/或其他系统)来确定其位置。
收费装置服务器116是被配置为执行支持RSU 108的功能的操作的联网计算装置。在示例中，收费装置服务器116可以与RSU 108通信，并且可以被编程为作为RSU 108与收费装置云118之间的网关操作。收费装置服务器116可以负责管理RSU 108操作的广播性质与系统100的其余部分之间的操作。这些操作可以包括例如验证由RSU 108从车辆102接收的消息、证书验证和识别以及与收费装置云118通信以通过安全线路执行进一步操作。在许多示例中，每个RSU 108可以由其自己的对应的收费装置服务器116支持。然而，在其他示例中，单个收费装置服务器116可以被配置为处置多个RSU 108，诸如覆盖道路110的操作的一组RSU 108。
收费装置云118是还被配置为执行支持系统100的功能的操作的联网计算装置。在示例中，收费装置云118可以被编程为执行支持支付方面的操作以使车辆102使用道路110。在一些示例中，系统100可以包括不同的通行费支付中心118，其中每个收费装置云118被配置为处置具有带收费装置云118的账户的那些车辆102的支付。作为一种可能性，不同的车辆102制造商可以各自维护其自己的收费装置云118。作为另一种可能性，车辆102可以订阅使用各种第三方通行费支付中心118。
收费服务提供商120是还被配置为执行支持系统100的功能的操作的联网计算装置。收费服务提供商120可以被配置为执行操作，诸如向各种通行费支付中心118提供关于道路110的使用费用的费用信息。例如，收费服务提供商120可以提供指示穿越道路110的费用的收费明细表，所述费用包括使用不同车道(例如，快车道、拼车道、普通车道等)的费用、使用不同类别的车辆102(例如，乘用车、半挂卡车等)的费用、一天中不同时间的使用费用，以及高交通流量情况与低交通流量情况的使用费用。收费服务提供商120还可以被配置为执行支付对账操作、报告功能，并且还可以提供关于在道路110上观察到的可能尚未支付(例如，如根据基本安全消息(BSM)的无线传输、来自相机的图片等识别的)的车辆102的信息。
客户账户系统122是同样被配置为执行支持系统100的功能的操作的联网计算装置。使用客户账户系统122，用户可以设置支付账户、由收费装置服务器116收费以使用道路110，以及请求和接收关于道路110的使用的收费收据。此类支付交易需要通过空中下载与收费机构交换个人身份信息(PII)。
图2示出了由车辆102执行的智能收费应用程序(STA)202的各方面。参考图2，并且继续参考图1，智能收费应用程序202可以被编程为允许车辆102执行本文详细讨论的各种智能收费操作。在示例中，智能收费应用程序202可以由TCU 104的一个或多个处理器执行。
可以使用系统100的元件来执行收费操作。例如，收费服务提供商120可以向收费装置服务器116发送收费费率明细表。该收费费率明细表可以包括可以用于使车辆102了解穿越道路110可能产生的费用的信息。在简单的示例中，收费费率明细表可以指示穿越道路110的费用是固定金额。然而，在许多示例中，穿越道路110的费用可以根据各种因素而变化。例如，在第一车道中行驶可能产生第一费用，而在另一车道中行驶可能产生不同的第二费用。在另一个示例中，费用可以基于车辆102的乘员的数量而变化。在又一个示例中，费用可以基于车辆102的类型而变化(例如，半挂车可能产生比乘用车更大的费用)。在甚至进一步的示例中，费用可以基于其他因素而变化，诸如交通量、当日时间、周中此日和/或天气。
收费装置服务器116可以更新TAM 204的费率细节。在示例中，收费装置服务器116接收收费费率明细表，识别当前费率，并在收费装置服务器116处更新费率信息。该费率信息可以在收费装置服务器116处高速缓存并发送到RSU 108。RSU 108可以广播费率信息以及TAM 204消息中的其他信息。该广播可以是周期性广播，诸如每100毫秒重播TAM 204。
图3示出了包括在TAM 204中的信息的示例。通常，TAM 204可以包括可能对车辆102理解道路110的使用有用的各种信息。这可以包括诸如时间戳240的字段，所述时间戳指示创建或发送TAM 204的时间。TAM 204还可以包括指示正在使用什么类型的收费方法的收费方案242标识符。下面讨论可以由收费方案242指定的各种通行资费收取方法(tolltariff approach)的示例。
TAM 204可以另外包括收费装置标识符(ID)244，所述收费装置标识符指定要使用哪个收费装置服务器116来执行收费操作。TAM 204还可以包括收费几何形状参考246，所述收费几何形状参考可以指示可以从中计算收费区域的位置的参考点(例如，在图4中示出为参考点304)，以及收费触发线306的其中车辆102可以被配置为发送TUM 216以支付通行费的位置。TAM 204还可以包括收费背景数据248，诸如当日时间、拼车车道或关于道路110的使用的其他限制或背景。
TAM 204还可以包括关于车道在收费区域中的位置的收费道路几何形状250信息。这在车道节点偏移的生成中可能是有用的，如下面详细讨论的。图5还示出了收费道路几何形状的一些示例。TAM204还可以包括收费道路资费252信息，所述收费道路资费信息涉及用于使用道路110的费用。作为一些示例，这些费用可能是由路段、车道、时间、距离或通过某个区域产生的。
多个收费道路资费252数据要素可以包括在TAM 204中以用于一组收费因数。这些收费因数可以包括车辆类别(例如，第一急救者车辆、轿车、卡车等)、时间类别(例如，周末、高峰时间等)、入口-出口组合(例如，封闭网络收费，诸如在欣兹代尔进入I-294并在奥黑尔离开)、距离类别(短途行驶、长途行驶、单个出口、经过多个出口等)或其他收费设置中的一者(或其组合)。这可以允许TAM 204对复杂收费数据进行离散表示。
TAM 204还可以包括收费背景标识符254。收费背景标识符254可以是唯一值。在一个实施方式中，收费背景标识符254可以是N字节的整数(例如，N＝4导致2^32组合、N＝8导致2^64组合等)。
作为说明性示例，收费道路资费252的序列限定一组组合中的每一个的收费费率，其中每个组合由唯一的收费背景标识符254值表示。例如，如示例(1)中所示：
标识符＝100(轿车，下午4点至晚上7点) (1)
标识符＝101(轿车，上午6点至上午10点)
......(其他时间的附加标识符)......
标识符＝40100(EV，周末)
......(其他车辆类型的附加标识符)......
标识符＝4020(EV，上午6点至上午10点)
在另一个示例中，针对收费点的TAM 204中的收费道路资费252数据要素序列限定针对所有出口收费点的收费费率。如示例(2)中所示：
标识符＝1(在2英里外的收费点A出口) (2)
标识符＝2(在15英里外的收费点B出口)
......(其他出口的附加标识符)......
标识符＝27(在250英里外的收费点Z出口)
因此，限定车辆类型、时间类别和出口-入口收费点的各种组合的唯一费率的任意收费方案可以由唯一收费背景标识符254值表示。如果在两个示例中的任一者中存在X个组合，则TAM 204可以携带X个收费道路资费252对象的序列以限定每个组合的收费费率。
TAM 204还可以包括其他信息，诸如层类型、层标识符、收费装置服务器116的标识符和收费装置云118的标识符。层类型可以是用于唯一地识别将在诸如十字路口的地理地图片段的层中找到的信息类型的数据要素。层标识符可以对应地是地图信息的标识符。标识符可以是全局唯一标识符(GUID)，以允许收费支付中心118被系统100唯一地识别。
TAM 204还可以包括指示道路110的布局的地图信息，诸如十字路口几何形状列表和路段列表。路段列表包括道路的各种属性，包括车道描述、高占用状态等。该信息可以包括例如对道路110的车道的布局的指示，所述指示可以用于允许车辆102识别何时接近收费区域，以及车辆102正在哪个车道中行驶。TAM 204还可以指示收费龙门架112是可能需要车辆102的强制停车(例如，走走停停)还是在速度限制下行驶(例如，缓慢地)的类型。这可以允许车辆102减速，警告车辆102驾驶员或乘员停车，或者以其他方式在预期到停车时采取动作。在国际自动机工程师学会(SAE)发布的J2735标准专用短程通信(DSRC)消息集词典中进一步限定了本文描述的地图数据的其他方面和消息要素的其他细节，所述标准以引用的方式整体并入本文。
TAM 204还可以包括指示休息站区域和/或服务区域的位置的地图信息。该信息可以允许车辆102识别此类位置。例如，可以在车辆102的HMI 114中显示休息站区域和/或服务区域的位置。然而，应注意，根据收费方案，即使车辆102离开到休息站和/或服务区域，车辆102也可能继续产生费用。例如，如果收费方案按在收费区域中花费的时间对车辆102收费，则尽管停车了，这些费用可能继续产生。然而，应注意，车辆102仍将发送TUM 216以指示车辆102的使用，即使车辆102在休息站或服务站处断电并再次通电。
TAM 204还可以包括其他信息，诸如数据参数列表。例如，这可以包括可能与收费相关的不适合于其他类别的信息的其他信息，诸如使用收费道路110的特殊指令。TAM 204还可以包括限制列表，所述限制列表可以包括关于进入道路110的限制的信息，诸如重量限制或对某些类别的车辆102的限制(例如，禁止半挂卡车)。
车辆102的TCU 104可以接收由RSU 108广播的TAM。车辆102可以记录进入道路110的入口。例如，响应于车辆102的地理坐标与道路110的车道中的一个匹配，TCU 104可以识别车辆102正在进入道路110的特定车道。知道进入的车道后，则TCU 104可以计算车辆102将产生的费用。TCU 104还可以生成收费使用消息(TUM)216。
TUM 216包括由车辆102提供给RSU 108的指示车辆102对道路110的使用的各种信息。该信息可以包括诸如消息计数的字段，所述消息计数指示TUM 216的用于交易的唯一号码。消息计数可以用于帮助识别是否已经发生了任何分组丢失。TUM 216还可以包括唯一随机标识符，所述唯一随机标识符可以用作临时账户标识符，以跟踪车辆102与RSU 108的广播消息接口之间的消息传递交易，同时保持车辆102的相对匿名。
TUM 216还可以包括关于车辆102进入收费区域的信息。例如，TUM 216可以包括时间戳(创建TUM 216的时间)；车辆102的纬度、经度和海拔；纬度、经度和海拔的位置精度；车辆102的速度；以及车辆102的航向。TUM 216还可以包括其他信息，诸如车辆102的类型、收费装置服务器116的标识符和收费装置云118的标识符。标识符可以是GUID，以允许唯一地识别收费装置服务器116和通行费支付中心118。TUM 216还可以包括车辆102通过其进入道路110的十字路口的十字路口标识符，其中十字路口标识符由车辆102接收在TAM 204中(例如，经由十字路口几何形状列表和/或路段列表)。TUM 216还可以包括在收费区域中行驶的收费金额，如由车辆102使用TAM 204中的信息确定的。其他信息也可以包括在TUM 216中，诸如车辆102行驶的距离830、车辆102中的乘客数量以及车辆102的牌照号码或其他标识符。
TCU 104可以更新HMI 114，以使HMI 114显示指示车辆102进入收费区的消息。HMI114还可以指示将向车辆102收取针对车辆102所在的车道所指示的金额。
TCU 104可以将TUM 216发送到RSU 108。在一个示例中，TUM可以用密钥编码和/或使用证书签名，并且RSU 108可以利用密钥或其他信息来解密和/或确认TUM 216的发送者是TCU 104。RSU 108可以将TUM 216转发到收费装置服务器116。收费装置服务器116可以将TUM 216转发到对应于车辆102的收费装置云118。收费装置云118可以用客户账户系统122验证车辆102账户并完成交易。收费装置云118可以相应地生成收费收据消息(TRM)212以返回到车辆102。
在一些示例中，广播TUM 216的车辆102可以创建作为智能合约实施的TUM 216的区块链记录。RSU 108可以操作为来自由车辆102通过交换智能合约广播的TUM 216信息的交易数据库。RSU 108处的交易数据库可以更新所接收的TUM 216的分布式区块链分类账，以用于RSU 108和收费龙门架112处的收费执行。
TRM 212可以包括由收费装置云118确定的各种信息，以支持完成向车辆102执行的收费交易。该信息可以包括消息计数(以帮助识别是否已发生任何分组丢失)、来自TUM216的账户标识符、时间戳(创建TUM 216的时间)、收费装置服务器116的标识符以及收费装置云118的标识符(例如，GUID)。TRM 212还可以包括车辆102通过其进入道路110的十字路口的十字路口标识符(例如，如由收费装置云118处理的TUM 216中所指示的)、车辆102通过其进入道路110的车道的车道标识符(例如，如由收费装置云118处理的TUM 216中所指示的)、车辆102通过其离开道路110的十字路口的十字路口标识符，以及车辆102通过其离开道路110的车道的车道标识符。TRM 212还可以包括车辆类型和针对进入道路110收取的金额。
收费装置云118可以将TRM 212转发到收费装置服务器116。进而，收费装置服务器116可以将TRM 212转发回到RSU 108。RSU 108可以广播TRM 212，该TRM可以由车辆102的TCU 104接收。TCU 104可以更新HMI 114，以显示指示过程完成和最终收取的金额的消息。
智能收费应用程序202可以接收各种数据要素作为输入。在示例中，这些输入可以包括TAM 204(如上所述)、来自GNSS 115控制器的位置信息、来自车辆控制器局域网(CAN)或其他车辆102总线的车辆总线数据206、车辆辅助208信息、用于帮助沿着道路110定位车辆102的内置地图210，以及TRM 212(也如上所述)。
智能收费应用程序202也可以提供各种输出。在示例中，这些输出可以包括提供给HMI 114以供车辆102的乘员使用的HMI反馈214，以及用于经由上述收费系统100的远程方面对车辆102进行收费的TUM 216。
为了执行将输入处理为输出，智能收费应用程序202可以包括各种部件。这些可以包括用于处理TAM 204和TRM 212的收费数据聚合器218、算法分类器220、用于确定沿道路110的收费范围的收费区域确定器222、用于将车辆102与收费范围匹配的收费车道匹配器224、用于确定车辆102是否横跨车道的车道横跨算法226、用于处理GNSS偏移和其他置信因子的位置置信度228部件、用于估计车辆102位置的位置估计器230、用于使用车辆102的位置来估计车辆102的路径的路径估计器232、用于帮助提供HMI反馈214的算法迭加234，以及用于提供TUM 216和其他输出的算法决定236部件。
图4示出了收费道路几何形状的示例400。如图所示，龙门架112跨道路110的车道延伸。道路110的车道包括例如在第一行驶方向上的路肩、第一车道、第二车道、第三车道和路肩。所示的道路110还包括中央分隔带和第二行驶方向上的车道，即第四车道、第五车道、第六车道和路肩。应注意，特定道路布局仅仅是示例。RSU 108在操作中控制收费龙门架112。
在道路110中还示出了车道节点偏移302。这些车道节点偏移302指示沿着道路相对于指示收费龙门架112的地理位置的参考点304的地理位置。使用哪些车道节点偏移302可以取决于车辆102的行驶方向。例如，车辆102A在第一行驶方向上行驶，并且因此可以参考其相对于该行驶方向上的车道(例如，车道1至3)的车道节点偏移302的位置。这些车道节点偏移302可以构成第一行驶方向的收费通告区308A。每个车道的最终车道节点偏移302可以共同限定车辆102可以被配置为在该处支付通行费的收费触发线306。由于车辆102B在第二行驶方向上行驶，因此其可以参考其相对于该第二行驶方向上的车道(例如，车道4至6)的车道节点偏移302的位置。这些车道节点偏移302可以构成第二行驶方向的收费通告区308B。
图5示出了不同道路拓扑的示例500。在(A)处示出了笔直道路拓扑，在(B)处示出了弯曲道路拓扑，并且在(C)处示出了多边形道路拓扑。笔直道路拓扑和弯曲道路拓扑可以表示为沿行驶路径的一系列车道节点偏移302。多边形道路拓扑可以表示为在行驶路径边界处的一组车道节点偏移302。无论如何表示道路拓扑，都可以由RSU 108在TAM 204中广播偏移的信息。
另外，可以限定不同的通行资费收取方法。可以限定具有路段定价的分段通行资费收取方法，其中每个路段具有其穿越资费。可以限定具有封闭网络定价的分段通行资费收取方法，其中从入口离开的每条道路具有用于在该位置离开的资费。可以限定警戒线通行资费收取方法，其中进入和离开警戒线会产生费用。可以在第一子类型中和第二子类型中限定区域通行资费收取方法，在第一子类型中，根据区域中花费的时间产生费用，并且在第二子类型中，根据在区域内行驶的距离产生费用。可以在TAM 204的字段中指定通行资费收取方法和资费金额。
图6示出了利用警戒线通行资费收取方法的道路110的示例600。如图所示，车辆102A正在离开收费区域602，而车辆102B正在接近收费区域602。车辆102可以计算收费车道的收费区边界偏移604以及TAM车道节点偏移302和TAM参考点304。这可以鉴于车辆102的航向来完成，以寻址与车辆102具有相同行驶方向的车道中的点，并且滤除车辆102行驶方向之外的方向上的车道(例如，高速公路的相反方向车道)。例如，对车辆102方向的这种确定可以考虑诸如侧滑角的因素。通过基于TAM 204中的数据确定警戒线收费区域602的收费区边界偏移604，创建收费区边界606。另外，通过基于TAM 204中的数据确定TUM触发线点608，确定收费触发线306。可以考虑到如图5所示的各种类型的道路几何形状来执行这些确定，并且这些确定是基于如上所讨论的各种类型的通行资费收取方法。车辆102可以利用车辆102的收费区边界606来计算车辆102是否在警戒区域内的哪一个内。
图7示出了利用警戒线通行资费收取方法的道路110的示例700，其中不同车道的费率不同。与示例600相比，在示例700中，基于TAM 204中的数据来确定每个车道的收费区边界偏移604。另外，每个行驶方向还包括基于TAM 204中的数据的TUM触发线点608。这允许车辆102计算车辆102在哪个车道中，而不仅仅是计算车辆102通常是否在警戒线区域中。
图8示出了利用具有路段定价的分段通行资费收取方法的道路110的示例800。类似于示例600，在示例800中，收费区边界偏移604由车辆102计算以确定收费区边界606。然而，与利用具有路段定价的分段通行资费收取方法一致，在TAM 204中为路段中的每一个指定不同的分段。因此，由车辆102计算每个路段的收费区边界606。每个路段还包括基于TAM204中的数据的TUM触发线点608。
图9示出了利用具有路段定价的分段通行资费收取方法的道路110的示例900，其中不同车道的费率不同。与示例700类似，基于TAM 204中的数据来针对每个车道确定虚拟收费区边界偏移604。每个路段还包括基于TAM 204中的数据的TUM触发线点608。类似于示例800，这由车辆针对TAM 204中指定的道路110的每个分段完成。这允许车辆102针对每个路段计算车辆102在哪个车道中。
图10示出了利用不同形状的收费区边界606的道路110的示例1000。这些不同的形状可以由TAM 204中的信息限定。如图所示，形状可以覆盖单个行驶方向或多个行驶方向。所述形状还可以包括其他交通特征，诸如入口坡道、合并车道和/或出口坡道。
图11示出了用于根据TAM 204中的信息执行V2X收费交易的示例性过程1100。在示例中，过程1100可以通过车辆102与RSU 108进行V2X通信来执行。
在操作1102处，车辆102接收TAM 204。TAM 204可能已经由V2X通信从路边单元(RSU)广播，并且可以限定多个收费道路资费数据要素。收费道路资费数据要素中的每一个可以指定由唯一收费背景标识符索引的一组收费因数。
在操作1104处，车辆102确定车辆102的道路使用。例如，车辆102可以识别诸如车辆102的类别、当日时间、车辆102所使用的道路110的入口、车辆102所使用的道路110的出口、车辆102在警戒线区域中花费的时间和/或车辆102在警戒线区域中行驶的距离。
在操作1106处，车辆102根据TAM 204的所述一组收费因数来确定道路使用的资费。例如，车辆102可以将信息与收费道路资费数据要素进行比较，以识别最佳地应用于车辆102的信息的收费道路资费数据要素中的一个。收费道路资费数据要素集在上面作为示例(1)和示例(2)进行了讨论。
车辆102还可以基于收费道路资费数据要素中的所识别的收费道路资费数据要素的资费信息，使用收费道路资费数据要素中的一个和信息来确定道路使用的资费。例如，如果收费道路资费数据要素指定车辆类别、时间类别、入口-出口组合和/或通行资费收取方法类型中的一者或多者的资费，则在车辆102满足指定要求的情况下，可以向车辆102应用该资费。
作为另一个示例，如果收费道路资费数据要素指定穿越资费按路段来定的分段通行资费收取方法，则可以基于车辆102穿过所指示的路段来计算资费。作为又一示例，如果收费道路资费数据要素指定封闭网络方法类型，其中从入口离开的多个道路出口中的每一个具有在该相应道路出口处离开的所指示的资费，则可以基于车辆102穿过所指示的出口和入口来计算资费。
作为另一个示例，如果收费道路资费数据要素指定其中进入和离开警戒线区域具有所指示的费用的警戒线通行资费收取方法，则可以基于车辆102进入和离开警戒线区域来计算资费，而不管在警戒线区域中花费的时间或行驶距离。在另外的示例中，如果收费道路资费数据要素指定其中根据在警戒线区域中行驶的距离产生费用的区域通行资费收取方法，则可以基于车辆102在警戒线区域内行驶的距离来计算。
在操作1108处，车辆102经由V2X通信发送TUM 216。TUM 216可以向RSU 108指示车辆102的道路使用的资费。因此，TAM 204可以用于表示复杂的收费道路几何形状和拓扑，以及复杂的收费车道拓扑。因此，可以利用车辆102的V2X通信经由TAM 204来传达这些几何形状和拓扑。另外，TAM 204还可以包括TUM触发线点608，所述TUM触发线点限定要由穿越收费触发线306的车辆102广播的TUM 216的收费触发线306，以及收费执行触发点。这种方法可以用于表示和代表基于车辆类型、时间类别和/或入口-出口收费点对的特定唯一组合的各种收费方案。
图12示出了在执行V2X收费交易中使用的计算装置1202的示例1200。参考图12，并且参考图1至图11，TCU 104、RSU 108、收费装置服务器116、收费装置云118和客户账户系统122可以是此类计算装置1202的示例。如图所示，计算装置1202可以包括处理器1204，所述处理器操作性地连接到存储装置1206、网络装置1208、输出装置1210和输入装置1212。应注意，这仅为示例，并且可以使用具有更多、更少或不同部件的计算装置1202。
处理器1204可以包括实施中央处理单元(CPU)和/或图形处理单元(GPU)的功能的一个或多个集成电路。在一些示例中，处理器1204是集成CPU和GPU的功能的片上系统(SoC)。SoC可以任选地将其他部件(例如，诸如存储装置1206和网络装置1208)包括到单个集成装置中。在其他示例中，CPU和GPU经由外围连接装置(诸如外围部件互连(PCI))或另一合适的外围数据连接彼此连接。在一个示例中，CPU是可商购的中央处理装置，其实施指令集，诸如x86、ARM、Power中的一者；或者是没有互锁流水线级(MIPS)指令集系列的微处理器。
无论细节如何，在操作期间，处理器1204执行从存储装置1206检索到的所存储的程序指令。所存储的程序指令相应地包括控制处理器1204的操作以执行本文描述的操作的软件。存储装置1206可以包括非易失性存储器装置和易失性存储器装置两者。非易失性存储器包括固态存储器，诸如NAND快闪存储器、磁存储介质和光学存储介质或在系统被停用或失去电力时保留数据的任何其他合适的数据存储装置。易失性存储器包括静态和动态随机存取存储器(RAM)，所述静态和动态随机存取存储器在系统100的操作期间存储程序指令和数据。
GPU可以包括用于将至少二维(2D)和任选地三维(3D)图形显示到输出装置1210的硬件和软件。输出装置1210可以包括图形或视觉显示装置，诸如电子显示屏、投影仪、打印机或再现图形显示的任何其他合适的装置。作为另一个示例，输出装置1210可以包括音频装置，诸如扬声器或耳机。作为又一示例，输出装置1210可以包括触觉装置，诸如可机械地升高的装置，所述触觉装置在示例中可以被配置为显示盲文或可以被触摸以向用户提供信息的另一物理输出。
输入装置1212可以包括使得计算装置1202能够从用户接收控制输入的各种装置中的任一种。接收人机界面输入的合适的输入装置的示例可以包括键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、语音输入装置、图形输入板等。
网络装置1208可以各自包括使得TCU 104、RSU 108、收费装置服务器116、收费装置云118、收费服务提供商120和客户账户系统122能够通过网络(诸如通信网络106)发送数据和/或从外部装置接收数据的各种装置中的任一种。合适的网络装置1208的示例包括以太网接口、Wi-Fi收发器、蜂窝收发器、或蓝牙或蓝牙低功耗(BLE)收发器，或从另一计算机或外部数据存储装置接收数据的其他网络适配器或外围互连装置，所述其他网络适配器或外围互连装置对于以高效方式接收大量数据可能很有用。
尽管上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。如先前所述，各种实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或示出的本发明的另外的实施例。尽管各种实施例可能已经被描述为就一个或多个期望的特性而言提供优点或优于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域普通技术人员认识到，可以折衷一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场适销性、外观、包装、大小、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。因此，就一个或多个特性而言，在任何实施例被描述为不及其他实施例或现有技术实施方式理想的程度上，这些实施例不在本公开的范围之外并且对于特定应用可能是所期望的。
根据本发明，提供了一种智能收费车辆，其具有：远程信息处理控制单元，其被配置为提供车辆对外界(V2X)通信；以及处理器，其被编程为：接收经由V2X通信从路边单元(RSU)广播的收费通告消息(TAM)，所述TAM限定多个收费道路资费数据要素，所述收费道路资费数据要素中的每一个指定由唯一收费背景标识符索引的一组收费因数；相对于道路几何形状确定车辆的道路使用；根据TAM的所述一组收费因数确定道路使用的资费；以及经由V2X通信发送收费使用消息(TUM)，所述TUM向RSU指示车辆的道路使用的资费。
根据实施例，收费道路资费数据要素中的每一个指定针对车辆类别、时间类别、距离类别、入口-出口组合和/或通行资费收取方法类型中的一者或多者的资费。
根据实施例，通行资费收取方法类型包括穿越资费按路段来定的分段通行资费收取方法。
根据实施例，通行资费收取方法类型包括封闭网络方法类型，其中来自入口的多个道路出口中的每一个具有用于在相应道路出口处离开的所指示的资费。
根据实施例，通行资费收取方法类型包括警戒线通行资费收取方法，其中进入和离开警戒线区域具有指示的费用。
根据实施例，通行资费收取方法类型包括其中根据警戒线区域中花费的时间产生费用的区域警戒线通行资费收取方法。
根据实施例，通行资费收取方法类型包括其中根据警戒线区域中行驶的距离产生费用的区域通行资费收取方法。
根据实施例，收费道路资费数据要素中的每一个指定针对车辆类别、时间类别、距离类别、入口-出口组合和/或通行资费收取方法类型中的两者或更多者的组合的资费。
根据实施例，处理器还被编程为：识别包括车辆的类别、当日时间、车辆使用的入口、车辆使用的出口、在警戒区域中花费的时间以及在警戒区域中行驶的距离的信息；将信息与收费道路资费数据要素进行比较，以识别适用于车辆的收费道路资费数据要素中的一个；以及使用收费道路资费数据要素和信息中的一者来确定道路使用的资费。
根据实施例，TAM指定沿着道路几何形状的一个或多个休息站和/或服务站的位置，并且处理器还被编程为：在休息站或服务站处断电期间维持关于道路几何形状的至少一部分的穿越的信息；以及在使车辆重新通电并且车辆在RSU附近之后发送收费使用消息(TUM)。
根据实施例，TAM指定即将到来的收费龙门架是否是需要车辆在速度限制下停止和前进或继续行驶的类型，并且处理器还被编程为响应于即将到来的收费龙门架要求车辆在速度限制下停止和前进或继续行驶而在车辆用户界面中指示警报。
根据本发明，一种智能收费方法包括：由车辆接收经由V2X通信从路边单元(RSU)广播的收费通告消息(TAM)，所述TAM限定多个收费道路资费数据要素，所述收费道路资费数据要素中的每一个指定由唯一收费背景标识符索引的一组收费因数；确定车辆的道路使用；根据TAM的所述一组收费因数确定道路使用的资费；以及经由V2X通信发送收费使用消息(TUM)，所述TUM向RSU指示车辆的道路使用的资费。
在本发明的一个方面，收费道路资费数据要素中的每一个指定针对车辆类别、时间类别、距离类别、入口-出口组合和/或通行资费收取方法类型中的一者或多者的资费。
在本发明的一个方面，通行资费收取方法类型包括穿越资费按路段来定的分段通行资费收取方法。
在本发明的一个方面，通行资费收取方法类型包括封闭网络方法类型，其中来自入口的多个道路出口中的每一个具有用于在该相应道路出口处离开的所指示的资费。
在本发明的一个方面，通行资费收取方法类型包括其中警戒线区域的入口和出口具有指示的费用的警戒线收费方法。
在本发明的一个方面，通行资费收取方法类型包括其中根据警戒线区域中花费的时间产生费用的区域警戒线收费方法。
在本发明的一个方面，通行资费收取方法类型包括其中根据警戒线区域中行驶的距离产生费用的区域通行资费收取方法。
在本发明的一个方面，收费道路资费数据要素中的每一个指定针对车辆类别、时间类别、距离类别、入口-出口组合和/或通行资费收取方法类型中的两者或更多者的组合的资费。
在本发明的一个方面，所述方法包括：识别信息，所述信息包括车辆的类别、当日时间、车辆使用的入口、车辆使用的出口、在警戒线区域中花费的时间以及在警戒线区域中行驶的距离；将信息与收费道路资费数据要素进行比较，以识别适用于车辆的收费道路资费数据要素中的一个；以及使用收费道路资费数据要素和信息中的一者来确定道路使用的资费。

Claims (15)

1.一种智能收费车辆，其包括：
远程信息处理控制单元，其被配置为提供车辆对外界(V2X)通信；以及
处理器，其被编程为：
接收经由所述V2X通信从路边单元(RSU)广播的收费通告消息(TAM)，所述TAM限定多个收费道路资费数据要素，所述收费道路资费数据要素中的每一个指定由唯一收费背景标识符索引的一组收费因数，
相对于道路几何形状确定所述车辆的道路使用，
根据所述TAM的所述一组收费因数来确定所述道路使用的资费，以及
经由所述V2X通信发送收费使用消息(TUM)，所述TUM向所述RSU指示所述车辆的所述道路使用的所述资费。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述收费道路资费数据要素中的每一个指定针对车辆类别、时间类别、距离类别、入口-出口组合和/或通行资费收取方法类型中的一者或多者的资费。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述通行资费收取方法类型包括穿越资费按路段来定的分段通行资费收取方法。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述通行资费收取方法类型包括封闭网络方法类型，其中来自入口的多个道路出口中的每一个具有用于在该相应道路出口处离开的所指示的资费。
5.如权利要求2所述的车辆，其中所述通行资费收取方法类型包括其中警戒线区域的入口和出口具有指示的费用的警戒线通行资费收取方法。
6.如权利要求2所述的车辆，其中所述通行资费收取方法类型包括其中根据警戒线区域中花费的时间产生费用的区域通行资费收取方法。
7.如权利要求2所述的车辆，其中所述通行资费方法类型包括其中根据警戒线区域中行驶的距离产生费用的区域通行资费收取方法。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述收费道路资费数据要素中的每一个指定针对车辆类别、时间类别、距离类别、入口-出口组合和/或通行资费收取方法类型中的两者或更多者的组合的资费。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被编程为：
识别信息，所述信息包括所述车辆的类别、当日时间、所述车辆使用的入口、所述车辆使用的出口、在警戒线区域内花费的时间以及在所述警戒线区域内行驶的距离；
将所述信息与所述收费道路资费数据要素进行比较，以识别应用于所述车辆的所述收费道路资费数据要素中的一个；以及
使用所述收费道路资费数据要素和所述信息中的所述一者来确定所述道路使用的所述资费。
10.如权利要求1所述的车辆，其中所述TAM指定沿着所述道路几何形状的一个或多个休息站和/或服务站的位置，并且所述处理器还被编程为：
在休息站或维修站处断电期间维持关于所述道路几何形状的至少一部分的穿越的信息；以及
在使所述车辆重新通电并且所述车辆在所述RSU附近之后发送所述收费使用消息(TUM)。
11.如权利要求10所述的车辆，其中所述TAM指定即将到来的收费龙门架是否是需要所述车辆在速度限制下停止和前进或继续行驶的类型，并且所述处理器还被编程为响应于所述即将到来的收费龙门架要求所述车辆在所述速度限制下停止和前进或继续行驶而在所述车辆用户界面中指示警报。
12.一种智能收费方法，其包括：
由车辆接收经由V2X通信从路边单元(RSU)广播的收费通告消息(TAM)，所述TAM限定多个收费道路资费数据要素，所述收费道路资费数据要素中的每一个指定由唯一收费背景标识符索引的一组收费因数，
确定所述车辆的道路使用，
根据所述TAM的所述一组收费因数来确定所述道路使用的资费，以及
经由所述V2X通信发送收费使用消息(TUM)，所述TUM向所述RSU指示所述车辆的所述车道使用的所述资费。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述收费道路资费数据要素中的每一个指定针对车辆类别、时间类别、距离类别、入口-出口组合和/或通行资费收取方法类型中的一者或多者的资费。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述通行资费收取方法类型包括以下各项中的一者或多者：
分段通行资费收取方法，其中穿越资费是按路段来定；
封闭网络方法类型，其中来自入口的多个道路出口中的每一个具有用于在该相应道路出口处离开的所指示的资费；
警戒线通行资费收取方法，其中警戒线区域的入口和出口具有指示的费用；
区域警戒线通行资费收取方法，其中根据警戒线区域中花费的时间产生费用；以及
区域警戒线通行资费收取方法，其中根据警戒线区域中行驶的距离产生费用。
15.如权利要求12所述的方法，其还包括：
识别信息，所述信息包括所述车辆的类别、当日时间、所述车辆使用的入口、所述车辆使用的出口、在警戒线区域中花费的时间以及在所述警戒线区域中行驶的距离；
将所述信息与所述收费道路资费数据要素进行比较，以识别应用于所述车辆的所述收费道路资费数据要素中的一个；以及
使用所述收费道路资费数据要素和所述信息中的所述一者来确定所述道路使用的所述资费。
CN202210240987.9A 2021-03-19 2022-03-10 收费通告消息道路拓扑 Pending CN115116155A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/207,008 US11676426B2 (en) 2021-03-19 2021-03-19 Toll advertisement message road topologies
US17/207,008 2021-03-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115116155A true CN115116155A (zh) 2022-09-27

Family

ID=83282617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210240987.9A Pending CN115116155A (zh) 2021-03-19 2022-03-10 收费通告消息道路拓扑

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11676426B2 (zh)
CN (1) CN115116155A (zh)
DE (1) DE102022105869A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115131890A (zh) * 2021-03-26 2022-09-30 华为技术有限公司 通行控制方法及装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0530271A4 (en) 1990-05-17 1993-08-18 John J. Hassett Electronic vehicle toll collection system and method
US7224291B2 (en) * 1990-05-17 2007-05-29 Transcore, Lp Electronic vehicle toll collection system and method
US9691188B2 (en) 1997-10-22 2017-06-27 Intelligent Technologies International, Inc. Tolling system and method using telecommunications
US20060200379A1 (en) 2001-01-31 2006-09-07 Werner Biet Road toll collection system
US6556916B2 (en) * 2001-09-27 2003-04-29 Wavetronix Llc System and method for identification of traffic lane positions
DE102008002071A1 (de) 2008-05-29 2009-12-03 Robert Bosch Gmbh Mauterfassungsgerät und Verfahren zum Einrichten eines Mauterfassungsgeräts
CA2726271C (en) * 2008-06-02 2018-01-16 Electronic Transaction Consultants Corporation Dynamic pricing for toll lanes
US20140257686A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 GM Global Technology Operations LLC Vehicle lane determination
EP3032500A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-15 Paytollo, Inc. Mobile device and navigation device toll paying system and method
US10217296B2 (en) * 2015-06-03 2019-02-26 Aetolls, Llc Toll payment collection using no-contract toll tags
JP6652975B2 (ja) * 2015-11-30 2020-02-26 三菱重工機械システム株式会社 料金収受システム、位置測定方法及びプログラム
GB201800604D0 (en) * 2017-11-30 2018-02-28 Jaguar Land Rover Ltd Means For Determining Toll Data
JP7167876B2 (ja) * 2018-08-31 2022-11-09 株式会社デンソー 地図生成システム、サーバ、方法
JP7156206B2 (ja) * 2018-08-31 2022-10-19 株式会社デンソー 地図システム、車両側装置、およびプログラム
US11468773B2 (en) * 2019-08-20 2022-10-11 Zoox, Inc. Lane classification for improved vehicle handling
CN111523471B (zh) * 2020-04-23 2023-08-04 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车辆所在车道的确定方法、装置、设备以及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US11676426B2 (en) 2023-06-13
US20220301356A1 (en) 2022-09-22
DE102022105869A1 (de) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10023231B2 (en) Parking autonomous vehicles
US9805519B2 (en) Performing services on autonomous vehicles
US20220299324A1 (en) Accident fault detection based on multiple sensor devices
US10832570B1 (en) V2X vehicle road usage
US11423705B2 (en) Secure C-V2X smart tolling
JP2006506715A (ja) インテリジェント交通システム
WO2022193995A1 (zh) 一种地图更新方法、基于地图的驾驶决策方法及装置
CN112351405A (zh) 用于动态行车道管理的系统和方法
JPWO2018142563A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
CN115116155A (zh) 收费通告消息道路拓扑
US11405763B1 (en) V2X road usage charging
US11379817B1 (en) Smart toll application determining for various toll applications using V2X communications
JP2000123213A (ja) 移動体用課金処理装置
CN117083647A (zh) 用于提供前后相关信息和/或支付收费路段的方法及系统
CN106403967B (zh) 一种基于导航的出行中机动车求助系统及方法
US20230154239A1 (en) Lane allocation using v2x tolling
CN113196316A (zh) 移动应用对法规要求的适配
US20230351539A1 (en) V2x smart tolling leakage prevention
US20240257192A1 (en) Vehicle-centric road usage application using vehicle sensors
US20240114341A1 (en) Pre-security message verification
CN111862674A (zh) 路线规划方法及装置
CN117395605B (zh) 一种停车场近场支付方法和系统
Foss et al. ITS standardisering: oversikt og statusrapport 2019
CN117098135A (zh) V2x交通工具安全服务注册
Evensen ITS-standardisering: statusrapport på engelsk 2013

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination