JP2013156050A - 充電管理装置、コンピュータプログラム及び充電管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】目的地に到着した後に充電切れが起こるという不安を、ユーザに与えないように、充電量を決定する。
【解決手段】電気自動車１０のバッテリ１１に対して、第１の充電設備Ｃ１が充電を行う充電量を求める。電気自動車１０の目的地Ｄ１を示す目的地情報を取得し、この目的地Ｄ１の周辺に存在している第２の充電設備Ｃ２を特定する。第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄ１まで到達するために必要な充電量Ｆ１に、目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２へと到達するために必要な充電量Ｆ２を加えた充電量に基づいて、第１の充電設備Ｃ１がバッテリ１１に対して充電を行う充電量を算出する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、電気自動車のバッテリに充電する充電量の管理を行う充電管理装置、充電管理方法、及び、その充電量の管理を行うためのコンピュータプログラムに関する。

近年、自動車分野において、低燃費及び二酸化炭素排出量の削減を目的として、エンジンに加え、バッテリからの電力によって走行動力を発生させるモータを搭載したハイブリッド自動車、又は、走行動力をモータのみから得る電気自動車が開発され、実用化されている。

現在の電気自動車は、バッテリの充電時間が長い割には１回の走行可能距離が短いという課題を有していることから、効率良く充電するための工夫が数多く提案されている。
例えば、特許文献１には、目的地が設定されると、その「目的地までの距離」を「単位電力量で走行可能な距離」で除算し、これに「安全係数」を乗算した値に基づいて、充電設備において充電すべき「充電量」を求める技術が開示されている。
この方法によれば、目的地まで到着するために必要となる充電量に、目的地に到着した直後にバッテリ切れにならないようにするための予備電力用の充電量が、前記「安全係数」により加算され、これを充電設備における充電量としている。

特開２０１０−２５２４４９号公報（段落００６０参照）

特許文献１に記載の方法によれば、目的地まで到着するために必要となる充電量と、予備電力用の充電量とに基づいて、充電設備において、電気自動車に充電すべき充電量が算出されることから、フル充電を行う必要がなくなる。例えば、目的地へと向かっている途中で立ち寄った充電設備において充電を行う場合、その充電設備でフル充電することなく出発することができ、時間的なロスを軽減することが可能となる。

しかし、特許文献１に記載の方法の場合、安全係数は予め設定された値（１．２）であるため、万が一、目的地近くに充電設備が存在していない場合、その後の走行に支障をきたす。
したがって、結局、目的地へと向かっている途中で立ち寄った充電設備において、電気自動車のユーザは、目的地に到着した後の充電切れが心配であることから、フル充電又はフル充電に近い状態にまで充電する傾向にある、という問題点がある。

そこで、本発明は、目的地に到着した後に充電切れが起こるという不安を、ユーザに与えないように、充電量を決定することが可能となる充電管理装置、充電管理方法、及び、充電量を決定する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

（１）本発明は、バッテリ及び当該バッテリからの電力によって走行動力を発生させるモータを搭載した電気自動車の当該バッテリに対して、第１の充電設備が充電を行う充電量を求める充電管理装置であって、前記電気自動車の目的地を示す目的地情報を取得する取得部と、前記目的地の周辺に存在している第２の充電設備を特定する特定部と、前記第１の充電設備から前記目的地まで到達するために必要な充電量に、当該目的地から前記第２の充電設備へと到達するために必要な充電量を加えた充電量に基づいて、当該第１の充電設備が前記バッテリに対して充電を行う充電量を算出する算出部とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、第１の充電設備においてバッテリに対して充電を行う充電量は、電気自動車が目的地へ到着し、その後、目的地の周辺に存在している第２の充電設備へとたどり着くことができる、充電量で済み、さらに、算出された充電量によれば、目的地に到着した後に走行途中で充電切れが起こるという不安を、ユーザに与えない。このため、第１の充電設備において、必ずしもバッテリを満充電の状態にする必要がなく、算出された充電量が充電されると、直ぐに出発することが可能となる。

（２）また、前記取得部は、第１となる前記目的地の次に向かう第２の目的地を示す第２の目的地情報を取得し、前記特定部は、前記第１の目的地から前記第２の目的地へと向かう方向に存在している充電設備を、前記第２の充電設備として特定するのが好ましい。
この場合、第１の目的地から第２の目的地へと向かう際に効率が良い。なお、第２の目的地は、ピンポイントな位置以外に、例えば、第１の目的地よりも北側の領域又は南側の領域などのように、大まかに区分けされた領域であってもよい。

（３）また、前記特定部は、前記第２の充電設備となり得る複数の候補充電設備の中から、前記目的地から前記候補充電設備までの間の交通状況又は道路形態の情報に基づいて、前記第２の充電設備を特定してもよい。
この場合、例えば、目的地から少しくらい遠くても、交通状況の情報によれば到達するまでの道路が混んでいない第２の充電設備を、又は、道路形態の情報によれば到達するまでに上り坂が少ない第２の充電設備を、特定することで、目的地から第２の充電設備までの消費電力を減らすことができる。この結果、第１の充電設備における充電量を少なくすることが可能となり、充電時間が短縮される。

（４）また、前記特定部は、前記目的地から最も近い充電設備を、前記第２の充電設備として特定することができ、この場合、簡単に第２の充電設備を特定することができる。
（５）また、前記特定部は、充電設備の性能に基づいて、前記第２の充電設備を特定することができる。この場合、例えば急速充電を行うことが可能となる充電設備を、第２の充電設備として特定することができる。この場合、第２の充電設備における充電時間が短縮される。

（６）また、前記充電管理装置は、前記算出部が算出した充電量についての情報を、前記第１の充電設備に対して出力する出力部を、更に備えているのが好ましい。
この場合、第１の充電設備において電気自動車に対して充電を行う際に、算出部が算出した充電すべき充電量についての情報を、出力部が第１の充電設備に出力することができ、この第１の充電設備は、入力された情報に基づいて充電を行えばよい。

（７）また、本発明は、バッテリ及び当該バッテリからの電力によって走行動力を発生させるモータを搭載した電気自動車の当該バッテリに対して、第１の充電設備が充電を行う充電量を求める処理を、コンピュータによって実行させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記電気自動車の目的地を示す目的地情報を取得する取得手段、前記目的地の周辺に存在している第２の充電設備を特定する特定手段、前記第１の充電設備から前記目的地まで到達するために必要な充電量に、当該目的地から前記第２の充電設備へと到達するために必要な充電量を加えた充電量に基づいて、当該第１の充電設備が前記バッテリに対して充電を行う充電量を算出する算出手段として機能させることを特徴とする。
本発明によれば、上記（１）の解析方法と同様の作用効果を奏する。

（８）また、本発明は、バッテリ及び当該バッテリからの電力によって走行動力を発生させるモータを搭載した電気自動車の当該バッテリに対して、第１の充電設備が充電を行う充電量を求める充電管理方法であって、前記電気自動車の目的地を示す目的地情報を取得し、前記目的地情報に基づいて前記目的地の周辺に存在している第２の充電設備を特定し、前記第１の充電設備から前記目的地まで到達するために必要な充電量に、当該目的地から前記第２の充電設備へと到達するために必要な充電量を加えた充電量に基づいて、当該第１の充電設備が前記バッテリに対して充電を行う充電量を算出することを特徴とする。
本発明によれば、上記（１）の解析方法と同様の作用効果を奏する。

本発明によれば、算出された充電量によれば、目的地に到着した後に走行途中で充電切れが起こるという不安を、ユーザに与えない。このため、第１の充電設備において、必ずしもバッテリを満充電の状態にする必要がなく、算出された充電量が充電されると、直ぐに出発することが可能となる。

充電管理装置を備えている充電システムの概略構成図である。 モバイル端末装置４のブロック図である。 第１の充電設備及び目的地を含む道路地図のイメージ図である。 充電管理方法のフロー図である。

〔１． 充電システムについて〕
図１は、充電管理装置を備えている充電システムの概略構成図である。この充電システム１は、電気自動車１０に搭載されているバッテリ１１に充電を行うためのシステムであり、電気自動車１０は、充電可能であるバッテリ１１、及び、このバッテリ１１からの電力によって走行動力を発生させる電動モータ１２を搭載している。
図１に示す充電システム１は、電気自動車１０の他に、電気自動車１０のバッテリ１１を充電する充電設備Ｃ、サーバ装置２、及び、無線通信機能を備えているモバイル端末装置４を含む。さらに、充電システム１は、交通情報センター５、路側通信装置６、及び、電気自動車１０に搭載されている車載装置１３を含む。

モバイル端末装置４は、電気自動車１０のドライバが所有しているスマートフォンである。このモバイル端末装置４は、サーバ装置２が提供するサービスに登録されることで、サーバ装置２と無線通信可能となり、サーバ装置２との間において各種の情報を送受信することができる。
なお、本実施形態では、モバイル端末装置４が、充電管理装置３を備えている。この充電管理装置３は、第１の充電設備Ｃ１がバッテリ１１に対して充電を行う充電量を求める機能を有している。この充電管理装置３による各機能について、後に説明する。

交通情報センター５は、中央コンピュータからなり、各地域の道路に設置されているセンサなどから情報を収集し、これら情報をＶＩＣＳ（登録商標）情報として蓄積し、必要に応じて各装置へ送信する機能を有している。
路側通信装置６は、通信機及び通信制御機を備えており、各地域の道路に多数設置されており、各路側通信装置６は、車載装置１３と無線通信が可能であり、また、有線（又は無線）によりサーバ装置２と通信が可能である。なお、モバイル端末装置４とサーバ装置２との間の通信も、この路側通信装置６を介して行ってもよい。

車載装置１３は、車載コンピュータからなり、本実施形態で充電の対象となる電気自動車１０の他に、各地域の道路を走行する自動車に搭載されており、各自動車のプローブ情報を取得し、路側通信装置６を介して、サーバ装置２へ送信する機能を有している。

サーバ装置２は、サーバコンピュータからなり、各地域の道路地図の情報（以下、道路地図情報という）を記憶している記憶部２ａと、経路探索の処理を実行する経路探索部２ｂと、通信機能を有している通信部２ｃとを備えている。前記道路地図情報は、道路地図がメッシュ状に分割され、ノードと道路リンクとの組み合わせからなる経路情報が含まれている。ノードは、例えば道路の交差点や折曲点を特定するための座標位置であり、道路リンクはこれらのノード間をつないだものである。また、前記道路地図情報には、各地域に設置されている電気自動車充電用の充電設備Ｃの位置情報が含まれている。
そして、経路探索部２ｂは、出発位置から目的地までが設定されると、記憶部２ａに記憶されているリンクコストを用いて、例えばダイクストラ法に基づいて経路探索を行う機能を有している。

さらに、サーバ装置２は、サーバ装置２の利用者の自動車に搭載されている車載装置１３が取得したプローブ情報を、路側通信装置６を介して取得することができ、また、サーバ装置２は、交通情報センター５に接続されており、ＶＩＣＳ情報を取得することができる。このため、サーバ装置２は、ＶＩＣＳ情報及びプローブ情報に基づいて、道路における渋滞情報及びリンクコストを取得することができる。リンクコストは、そのリンクを自動車が走行するときの所要時間を示す値であり、渋滞情報は、ある地点からある地点までの道路の渋滞状況についての情報である。

サーバ装置２の記憶部２ａには、道路形態の情報、駐車場の情報、電気自動車用の充電設備の情報が、道路地図情報に関連付けて蓄積されており、また、これら情報は更新され続ける。例えば、充電設備Ｃが新設されると、その情報を道路地図情報に関連付けて蓄積される。さらに、前記通信部２ｃによれば、各装置に対してこれら情報を送信することができる。
充電設備の情報とは、その所在地及びその充電設備の性能についての情報であり、充電設備の性能の情報には、例えば、急速充電が可能である設備である旨の情報などが含まれる。道路形態の情報とは、リンク間の道路の勾配の程度と、上り坂であるのか下り坂であるのかについての情報である。

また、サーバ装置２は、このサーバ装置２の利用者からの要求信号を受けると、通信部２ｃから各種情報を送信することができる。本実施形態の場合、前記利用者の一人が、図１に示している電気自動車１０のドライバであり、サーバ装置２は、このドライバが所有しているモバイル端末装置４からの要求信号を受け、このモバイル端末装置４に対して情報を送信する。例えば、充電を行う電気自動車１０の目的地が、モバイル端末装置４に入力されると、モバイル端末装置４は、要求情報にその目的地の情報を含めてサーバ装置２に送信する。この要求信号をサーバ装置２が受信すると、サーバ装置２は、例えば、前記目的地の周囲に存在している充電設備Ｃを抽出し、その充電設備Ｃの位置情報をモバイル端末装置４に対して送信（返信）する。

充電設備Ｃは、電気自動車１０のバッテリ１１を充電する充電器７と、充電器７によって行う充電に関する制御を行う充電制御部８とを備えている。充電器７とバッテリ１１とは、充電器側コネクタと車体側コネクタとの結合により接続される。充電制御部８はコンピュータからなり、バッテリ１１の充電量を管理する機能を有している。

〔２． モバイル端末装置４について〕
上記のとおり、モバイル端末装置４が充電管理装置３を備えている。モバイル端末装置４の構成及び充電管理装置３の機能について説明する。
図２はモバイル端末装置４のブロック図である。モバイル端末装置４は、外部の通信装置と通信を行う端末通信部２０、各種の情報を表示可能なディスプレイからなる端末表示部２１、各種の情報処理を行う端末制御部２２、及び、端末制御部２２に対して情報を入力する端末操作部２３を備えている。
端末操作部２３は、本実施形態では、端末表示部２１を用いたタッチパネル式である。
端末通信部２０は、送受信機からなり、サーバ装置２、車載装置１３、充電制御部８と通信を行う。なお、車載装置１３及び充電制御部８との間の通信は、有線による通信とすることができ、この場合、端末通信部２０は、車載装置１３及び充電制御部８の通信ケーブルと接続される通信インターフェースを有している。端末制御部２２は、ユーザから端末操作部２３を介した指令を受けると、この指令に応じた情報処理を実行する。

モバイル端末装置４は、ＣＰＵ（端末制御部２２）及びメモリ（記憶部）３０等を有しているコンピュータからなり、このコンピュータを充電管理装置３として機能させるためのコンピュータプログラムＰを、モバイル端末装置４（メモリ３０）にインストールすることによって、充電管理装置３は構成される。充電管理装置３が備えている各機能（取得部３１、特定部３２、算出部３３）は、前記コンピュータプログラムＰがモバイル端末装置４によって実行されることで発揮される。

コンピュータプログラムＰは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体９に格納することができ、この記録媒体９を販売、譲渡することができる。また、コンピュータプログラムＰの販売・譲渡は、コンピュータプログラムＰがネットワーク経由でダウンロード可能に格納されたサーバから、モバイル端末装置４にダウンロードさせることで行ってもよい。

コンピュータプログラムＰを起動させた状態で、電気自動車１０の目的地の入力を受け付ける表示が端末表示部２１に表示され、端末操作部２３によって、ユーザが目的地（目的地の名前）を入力する。入力された目的地は、電気自動車１０の目的地を示す情報（目的地情報）として端末制御部２２の取得部３１に入力される。このように、取得部３１は、電気自動車１０の目的地Ｄ１を示す目的地情報を取得する機能を有している。図３は、第１の充電設備Ｃ１及び目的地Ｄ１を含む道路地図のイメージ図である。

取得部３１は、目的地情報を取得すると、その目的地情報を要求情報に含め、端末通信部２０を通じて要求情報をサーバ装置２に送信する。サーバ装置２が要求信号を受信すると、その目的地情報に基づいて、その目的地の周囲に存在している充電設備Ｃを抽出し、その充電設備Ｃの位置情報をモバイル端末装置４へ送信（返信）する。なお、サーバ装置２が抽出する充電設備Ｃは、一つであってもよいが、複数であってもよく、本実施形態では複数の充電設備Ｃを、候補となる充電設備（候補充電設備）Ｃとして抽出し、候補充電設備Ｃそれぞれの位置情報を返信する。

この返信の情報（以下、これを返信情報という）を、端末通信部２０を通じて、端末制御部２２の特定部３２が取得することができ、特定部３２は、候補充電設備Ｃの中から所定の第２の充電設備Ｃ２を特定する。つまり、特定部３２は、目的地情報に基づいてサーバ装置２によって抽出された目的地の周辺に存在している充電設備の中から、所定の第２の充電設備を特定する機能を有している。

また、現在位置が第１の充電設備Ｃ１である場合は、前記取得部３１は、その現在の位置及び目的地Ｄ１を含む道路地図情報を取得し、現在位置が第１の充電設備Ｃ１に到達する前である場合は、前記取得部３１は、現在の位置、第１の充電設備Ｃ１及び目的地Ｄ１を含む道路地図情報を取得する。メモリ３０に、各地域の道路地図情報が蓄積されている場合は、このメモリ３０に基づいて、現在の位置などを含む前記道路地図情報を取得する。または、現在の位置などを含む前記道路地図情報は、前記返信の情報と共に、道路地図情報を有している前記サーバ装置２から送信された情報であってもよい。

端末制御部２２の算出部３３は、第１の地点と第２の地点とが設定されると、リンクコストを用いて、例えばダイクストラ法に基づいて第１の地点と第２の地点との間の経路探索（最適経路探索）を行う機能を有している。本実施形態では、算出部３３は、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄ１までの経路探索を行い、決定した経路の距離を求めることができる。つまり、経路探索結果に基づいて、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまでの距離Ｌ１を求めることができる。ここで算出部３３が用いるリンクコストは、メモリ３０に記憶されているデータであってもよいが、前記返信の情報と共に、前記サーバ装置２から送信されたリンクコストであってもよい。また、経路探索自体をサーバ装置２が実行し、その結果の情報を、算出部３３が取得してもよい。

そして、算出部３３は、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまで到達するために必要な電力量に相当する充電量Ｆ１を算出する。すなわち「第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまでの距離Ｌ１」を「単位電力量で走行可能な距離」で除算し、その結果の電力量に基づいて充電量Ｆ１を算出する。なお、「単位電力量で走行可能な距離」は、電気自動車１０毎で定まっている値であり、この値は車載装置１３に記憶されており、算出部３３は、端末通信部２０を通じて、車載装置１３からその値を取得する。

また、この充電量Ｆ１の算出には、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまでの、交通状況、道路形態及び車載電気機器の作動状況についての情報が考慮される。交通状況としては、道路の渋滞であり、道路形態としては、上り坂道の量であり、車載電気機器の作動状況としては、例えば電気自動車１０に搭載されているワイパー（図示せず）、ヘッドライト、エアコンの使用予想電力である。

道路の渋滞についての情報は、前記返信情報と共に、サーバ装置２より、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまでの交通状況（道路の渋滞）についての情報を送信してもらうことにより、算出部３３は取得することができる。
上り坂道の量についての情報は、前記返信情報と共に、サーバ装置２より取得してもよいが、メモリ３０に記憶されている道路地図情報に基づいてもよい。
車載電気機器の作動状況についての情報は、例えば、天候によりワイパー及びエアコンを作動させる可能性があると判断すると、車載装置１３から端末通信部２０を通じて算出部３３に対して、ワイパー及びエアコンにより使用される電力（予想値）が送信される。
このように、交通状況、道路形態及び車載電気機器の作動状況によって、より多くの電力を、バッテリ１１から使用するおそれがあると算出部３３が判断すると、単純に上記のとおり除算して得た値よりも割り増しされて、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまで到達するために必要な充電量Ｆ１が算出される。

さらに、算出部３３は、同様に、目的地Ｄ１から、特定部３２によって特定された第２の充電設備Ｃ２までの経路探索を行い、決定した経路の距離を求める。つまり、経路探索結果に基づいて、目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２までの距離Ｌ２を求めることができる。
そして、算出部３３は、目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２まで到達するために必要な電力量に相当する充電量Ｆ２を算出する。すなわち、「目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２までの距離Ｌ２」を「単位電力量で走行可能な距離」で除算し、その結果の電力量に基づいて充電量Ｆ２を算出する。

そして、この充電量Ｆ２の算出には、目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２までの、交通状況、道路形態及び車載電気機器の作動状況についての情報が、同様に、考慮される。交通状況、道路形態及び車載電気機器の作動状況により、より多くの電力を、バッテリ１１から使用するおそれがあると算出部３３が判断すると、単純に上記とおり除算して得た値よりも割り増しされて、目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２まで到達するために必要な充電量Ｆ２が算出される。
なお、ユーザは、端末操作部２３を通じて、目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２への予定出発時刻を設定することができ、算出部３３は、この時刻に応じた交通状況を推定し、推定結果に応じた処理を行うことができる。

そして、算出部３３は、充電量Ｆ１と充電量Ｆ２とを合計する。以上より、算出部３３は、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまで到達するために必要な充電量Ｆ１に、目的地Ｄから第２の充電設備Ｃ２へと到達するために必要な充電量Ｆ２を加えた充電量に基づいて、第１の充電設備Ｃ１がバッテリ１１に対して充電を行う充電量を算出する。

算出部３３は、算出した充電量についての情報を、充電設備Ｃ１に対して出力するための処理を実行する機能を有している。例えば、モバイル端末装置４の端末通信部２０と、充電設備Ｃ１の充電制御部８とが、通信可能な状態となると、算出部３３は、端末通信部２０を通じて充電制御部８へと、算出した充電量についての情報を送信する。
このように、端末通信部２０は、算出部３３が算出した充電量についての情報を、第１の充電設備Ｃ１に対して出力する出力部となる。

〔３．充電管理方法について〕
以上のように構成された充電管理装置３を用いて実行される充電管理方法について説明する。なお、ここで説明する方法では、図３に示しているように、電気自動車１０は、目的地Ｄ１へ向かって走行している途中、バッテリ１１の残量が少なくなって充電が必要となり、第１の充電設備Ｃ１に立ち寄る場合である。図４は、充電管理方法のフロー図である。

第１の充電設備Ｃ１に到着する前に、上記コンピュータプログラムＰが実行されているモバイル端末装置４は、目的地の設定を行う（ステップＳ１）。つまり、目的地の入力を受け付ける表示が端末表示部２１に表示される。
ユーザは、端末操作部２３によって目的地（目的地の名前）Ｄ１を入力する。入力された目的地Ｄ１は、電気自動車１０の目的地を示す情報（目的地情報）として取得部３１に入力される。このように、取得部３１は、電気自動車１０の目的地Ｄ１を示す目的地情報を取得する（ステップＳ２）。

なお、本実施形態のモバイル端末装置４は、経路探索を行う機能を有していることから、現在地と目的地Ｄ１との間の経路探索を実行する（ステップＳ３）。そして、この探索した経路の途中に、第１の充電設備Ｃ１が存在していることを、モバイル端末装置４はユーザに知らせることができる。また、算出部３３は、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまでの距離Ｌ１を求める（ステップＳ３）。なお、経路探索の処理自体は実行されなくてもよいが（つまり、サーバ装置２が経路探索してもよいが）、その場合であっても、算出部３３は、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄまでの距離Ｌ１を求める。

モバイル端末装置４は、目的地Ｄ１に充電設備が存在しているか否かを、ユーザに尋ねる（図４のステップＳ４）。この処理は、例えば、端末制御部２２の取得部３１の機能によって実行される。本実施形態では、目的地Ｄ１に充電設備が存在していないので、ステップＳ５へと進む。

なお、取得部３１が目的地Ｄ１を取得すると、道路地図情報に基づくことによって目的地Ｄ１に充電設備が存在しているか否かの判断を、取得部３１（端末制御部２２）自身が行うことができれば、ステップＳ４は省略される。例えば、モバイル端末装置４が、自己が有している地図データなどに基づいて、目的地Ｄ１に充電設備が存在しているか否かを判断することができれば、ステップＳ４は省略される。
または、モバイル端末装置４は、サーバ装置２と通信し、サーバ装置２は、自身が有している地図データなどに基づいて、目的地Ｄ１に充電設備が存在しているか否かを判断し、その判断結果を端末装置４に送信してもよい。この場合も、ステップＳ４は省略される。

そして、取得部３１によって、電気自動車１０の目的地Ｄ１を示す目的地情報が取得されていることから、ステップ５では、特定部３２は、この目的地情報に基づいて目的地Ｄ１の周辺に存在している第２の充電設備を特定する。
具体的に説明すると、取得部３１は、目的地情報を取得すると、その目的地情報を要求情報に含め、端末通信部２０を通じて要求情報をサーバ装置２に送信する。サーバ装置２は、要求信号を受信すると、前記目的地の周囲に存在している充電設備Ｃを抽出し、その充電設備Ｃの位置情報を返信情報に含めて送信する。本実施形態では複数の充電設備Ｃを、候補となる充電設備（候補充電設備）Ｃとして抽出し、候補充電設備Ｃそれぞれの位置情報を返信する。図３に示す実施形態の場合、候補充電設備として、Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３が抽出される。

返信情報を、端末通信部２０を通じて、特定部３２は取得することができ、この特定部３２は、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３の中から所定の第２の充電設備Ｃ２を特定する。つまり、特定部３２は、目的地情報に基づいてサーバ装置２によって抽出された目的地Ｄ１の周辺に存在している充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３の中から、一つの第２の充電設備Ｃ２を特定する（ステップＳ５）。

〔３．１ 第２の充電設備の特定例（その１）〕
一つの第２の充電設備Ｃ２を特定する手段について説明する。
上記ステップＳ１及びステップＳ２において、モバイル端末装置４は、第１の目的地Ｄ１以外にも、第２の目的地Ｄ２の設定も行う。第２の目的地Ｄ２は、第１の目的地Ｄ１の次に向かう目的地である。これにより、取得部３１は、第１の目的地Ｄ１の次に向かう第２の目的地Ｄ２を示す第２の目的地情報を取得する（ステップＳ２）。

そこで、特定部３２は、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３の内、第１の目的地Ｄ１から第２の目的地Ｄ２へと向かう方向に存在している充電設備を、第２の充電設備Ｃ２として特定する。つまり、図３に示す実施形態よれば、第１の目的地Ｄ１の近くに充電設備Ｃａ１、Ｃａ２が存在しているが、これら充電設備Ｃａ１、Ｃａ２は、第１の目的地Ｄ１から第２の目的地Ｄ２へと向かう場合に、第２の目的地Ｄ２から離れる位置に存在しているため、これら充電設備Ｃａ１、Ｃａ２ではなく、第１の目的地Ｄ１から第２の目的地Ｄ２へと向かう道路の途中に存在している充電設備Ｃａ３を、第２の充電設備Ｃ２として特定する。

このように、特定部３２は、第１の目的地Ｄ１から第２の目的地Ｄ２へと向かう方向に存在している充電設備Ｃａ３を、第２の充電設備Ｃ２として特定することで、電気自動車１０が、第１の目的地Ｄ１から第２の目的地Ｄ２へと向かう際に、効率が良い。

第２の充電設備Ｃ２が特定されると、算出部３３は、目的地Ｄ１から、特定部３２によって特定された第２の充電設備Ｃ２までの経路探索を行う。この探索した経路の途中に、第２の充電設備Ｃ２が存在していることを、モバイル端末装置４はユーザに知らせることができる。また、算出部３３は、第１の目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２までの距離Ｌ２を求める（ステップＳ６）。なお、この経路探索はサーバ装置２が実行してもよい。

そして、算出部３３は、ステップ３で求めた「第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄ１までの距離Ｌ１」を「単位電力量で走行可能な距離」で除算し、「第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄ１まで到達するために必要な充電量Ｆ１」を算出する。同様に、算出部３３は、ステップ６で求めた「目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２までの距離Ｌ２」を「単位電力量で走行可能な距離」で除算し、「目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２まで到達するために必要な充電量Ｆ２」を算出する。そして、算出部３３は、充電量Ｆ１と充電量Ｆ２とを合計し、この合計の充電量に基づいて、第１の充電設備Ｃ１がバッテリ１１に対して充電を行う充電量を算出する（ステップＳ７）。なお、充電量Ｆ１と充電量Ｆ２とを合計した値に、安全係数（１よりも大きい値：例えば１．０５）を乗算してもよい。これにより、第２の充電設備Ｃ２に到着した後、直ぐにバッテリ切れが生じるのを防ぐことができる。

なお、ステップＳ４において、目的地Ｄ１に充電設備が存在している場合は、算出部３３は「第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄ１までの距離Ｌ１」を「単位電力量で走行可能な距離」で除算し、「第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄ１まで到達するために必要な充電量Ｆ１」を算出する。この充電量Ｆ１を、第１の充電設備Ｃ１において充電すべき充電量とする。

そして、モバイル端末装置４の端末通信部２０と、充電設備Ｃ１の充電制御部８とが、通信可能な状態となると、算出部３３は、端末通信部２０を通じて充電制御部８へと、算出した充電量についての情報を送信する（ステップＳ８）。
この情報の送信が広域通信によって実行される場合、電気自動車１０が第１の充電施設Ｃ１に到着するまでに、モバイル端末装置４は情報の送信が可能となり、充電制御部８は、その情報を受信・蓄積し、充電作業待ち状態となる。さらに、モバイル端末装置４による情報の送信の際に、その電気自動車１０の車両ＩＤ又はモバイル端末装置４の端末ＩＤなどの識別情報も、充電量についての情報と共に送信する。
これにより、電気自動車１０が充電施設Ｃ１に到着し、充電制御部８と、電気自動車１０又は端末通信部２０との間で上記識別番号の認証が実行され承認されると、既に送信されている充電量の情報に基づく充電作業が充電器７によって迅速に実行される（Ｓ９）。

充電量についての情報を受信した充電制御部８は、その充電量に達するまで充電を行うように充電器７を制御する。この際、算出された必要な充電量から、バッテリ１１に残っている充電量を差し引いた充電量が、実際の充電量となり、その充電が第１の充電設備Ｃ１において実行される。

以上の実施形態に係る充電管理方法によれば、第１の充電設備Ｃ１においてバッテリ１１に充電させる充電量は、電気自動車１０が目的地Ｄ１へ到着し、その後、目的地Ｄ１の周辺に存在している第２の充電設備Ｃ２へとたどり着くことができる、最小限で済み、さらに、算出された充電量によれば、目的地Ｄ１に到着した後に走行途中で充電切れが起こるという不安を、ユーザに与えないで済む。このため、充電切れによる不安を解消するために第１の充電設備Ｃ１においてバッテリ１１を満充電の状態にする必要がなく、算出された充電量が充電されると、直ぐに電気自動車１０は目的地Ｄ１へと出発することが可能となる。

〔３．２ 第２の充電設備の特定例（その２）〕
図４のステップＳ５において、一つの第２の充電設備Ｃ２を特定するための他の手段について説明する。
特定部３２は、第２の充電設備Ｃ２となり得る複数の上記候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３の中から、目的地Ｄ１から候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３それぞれまでの間の交通状況、又は、道路形態についての情報に基づいて、一つの第２の充電設備Ｃ２を特定する。

具体例を説明する。モバイル端末装置４は、端末通信部２０を通じてサーバ装置２と通信を行い、目的地Ｄ１から、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３それぞれまでの交通状況についての情報を取得する。サーバ装置２には、各道路リンク間のリンクコスト及びある地点からある地点までの道路の渋滞状況についての渋滞情報が蓄積されていることから、モバイル端末装置４はサーバ装置２と通信を行うことにより、特定部３２は、交通状況についての情報として、目的地Ｄ１から、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３それぞれまで到達するための所要時間（予測値）を取得することができる。

そこで、図３を参照して説明すると、目的地Ｄ１から最も近い充電設備は候補充電設備Ｃａ１であり、候補充電設備Ｃａ２は候補充電設備Ｃａ１よりも遠いが、例えば、目的地Ｄ１から候補充電設備Ｃａ１までの道路が渋滞しており、目的地Ｄ１から候補充電設備Ｃａ２までの所要時間がより短い場合、特定部３２は、充電設備Ｃａ２を、第２の充電設備Ｃ２として特定する。

また、このように交通状況に基づいて第２の充電設備Ｃ２を特定したが、それ以外として、リンク間の道路の勾配の程度と、上り坂であるのか下り坂であるのかについての道路形態の情報に基づいて、第２の充電設備Ｃ２を特定してもよい。例えば、目的地Ｄ１から最も近い充電設備は候補充電設備Ｃａ１であり、候補充電設備Ｃａ２は候補充電設備Ｃａ１よりも遠いが、例えば、目的地Ｄ１から候補充電設備Ｃａ１までの道路が、上りの急勾配の道路であるのに対して、目的地Ｄ１から候補充電設備Ｃａ２まで道路が平坦（または下り坂）である場合、特定部３２は、充電設備Ｃａ２を、第２の充電設備Ｃ２として特定する。

このように第２の充電設備Ｃ２が特定されると、図４のステップＳ６以降の処理が同様に実行されるが、ここではその説明を省略する。
以上より、本実施形態によれば、目的地Ｄ１から少しくらい遠くても、交通状況についての情報によれば到達するまでの道路が混んでいない第２の充電設備Ｃ２を、又は、道路形態の情報によれば上り坂が少ない第２の充電設備Ｃ２を、特定部３２が特定することで、目的地Ｄ２から第２の充電設備Ｃ２までのバッテリ１１の消費電力を減らすことができる。この結果、第１の充電設備Ｃ１における充電量を少なくすることが可能となり、充電時間が短縮され、第１の充電設備Ｃ１をできるだけ早く出発することが可能となる。

〔３．３ 第２の充電設備の特定例（その３）〕
図４のステップＳ５において、一つの第２の充電設備Ｃ２を特定するための、さらに別の手段について説明する。
モバイル端末装置４では、メモリ３０に道路地図情報が記憶されていることから、算出部３３または特定部３２は、目的地Ｄ１から、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３それぞれまでの距離の情報を取得することができる。そこで、特定部３２は、目的地Ｄ１から最も近い充電設備Ｃａ１を、第２の充電設備Ｃ２として特定する。

このようにして、第２の充電設備Ｃ２が特定されると、図４のステップＳ６以降の処理が同様に実行されるが、ここではその説明を省略する。
本実施形態の場合、簡単に、つまり、サーバ装置２と通信しなくても、第２の充電設備を特定することができる。

〔３．４ 第２の充電設備の特定例（その４）〕
図４のステップＳ５において、一つの第２の充電設備Ｃ２を特定するための、さらに別の手段について説明する。
モバイル端末装置４は、端末通信部２０を通じてサーバ装置２と通信を行い、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３それぞれの充電設備の情報を取得する。サーバ装置２には、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３それぞれの所在地及びその充電設備の性能についての情報を含む充電設備の情報が蓄積されていることから、モバイル端末装置４はサーバ装置２と通信を行うことにより、特定部３２は、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３それぞれの性能についての情報を取得することができる。充電設備の性能の情報には、急速充電が可能である設備である旨の情報が含まれている。

そこで、ユーザによってモバイル端末装置４に対して、急速充電を行うことを優先とする設定がされている場合は特に、特定部３２は、候補充電設備Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３の中から、急速充電機能を有している充電設備を、第２の充電設備Ｃ２として特定する。
このようにして、第２の充電設備Ｃ２が特定されると、図４のステップＳ６以降の処理が同様に実行されるが、ここではその説明を省略する。

このように、特定部３２が、充電設備の性能に基づいて第２の充電設備Ｃ２を特定することによって、例えば急速充電を行うことが可能となる充電設備を、第２の充電設備Ｃ２として特定することができ、この場合、第２の充電設備Ｃ２における充電時間が短縮され、ドライバは充電のための待ち時間が低減される。

また、第２の充電設備の特定例（その１）〜第２の充電設備の特定例（その４）を、それぞれ別の実施形態のごとく説明したが、これらの組み合わせによって、第２の充電設備を特定してもよい。例えば、（その１）に（その３）を組み合わせ、特定部３２は、第１の目的地Ｄ１から第２の目的地Ｄ２へと向かう方向に存在している充電設備であって、その中から、最も第１の目的地Ｄ１に近い充電設備を、第２の充電設備Ｃ２として特定してもよい。

なお、上記の各実施形態では、モバイル端末装置４が、電気自動車１０の目的地Ｄ１を示す目的地情報を取得し、この目的地情報に基づいて目的地Ｄ１の周辺に存在している第２の充電設備Ｃ２を特定し、第１の充電設備Ｃ１から目的地Ｄ１まで到達するために必要な充電量Ｆ１に、目的地Ｄ１から第２の充電設備Ｃ２へと到達するために必要な充電量Ｆ２を加えた充電量に基づいて、第１の充電設備Ｃ１がバッテリ１１に対して充電を行う充電量を算出する場合を説明した。
しかし、これらの処理は、モバイル端末装置４以外の装置が実行してもよく、又は、各機能を分散させて複数の装置が共同して実行してもよい。

例えば、電気自動車１０の車載装置１３が実行してもよく、サーバ装置２が実行してもよい。サーバ装置２が実行する場合、サーバ装置２は、車載装置１３又はモバイル端末装置４と通信することにより、「単位電力量で走行可能な距離」及び目的地Ｄ１、Ｄ２などの情報を取得する。
または、充電設備Ｃの充電制御部８が実行してもよい。この場合、充電制御部８は例えばコンピュータからなり、充電器７と別体として設置されている。
さらに、モバイル端末装置４の代わりに、経路探索を実行可能なカーナビゲーション機能を有した専用機であってもよい。

以上、前記各実施形態に係る充電管理方法によれば、算出された充電量によれば、目的地Ｄ１に到着した後に走行途中で充電切れが起こるという不安を、ユーザに与えない。このため、第１の充電設備Ｃ１において、従来のようにバッテリ１１を満充電の状態にする必要がなく、算出された充電量が充電されると、直ぐに出発することが可能となる。

また、上記の実施形態はすべて例示であり本発明の範囲を制限するものではない。本発明の範囲は、上記の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の構成と均等の範囲内での変更が含まれる。
上記実施形態では、充電管理方法を、電気自動車１０が第１の充電設備Ｃ１に到着する前から、その処理を開始する場合として説明したが、充電設備Ｃ１に到着してから処理を開始する場合であってもよい。
そして、充電設備Ｃ１は、自宅に設置されたものであってもよく、この場合、自宅に駐車している電気自動車１０に対して充電を行う。そして、上記充電管理方法を自宅に設置されているコンピュータが実行してもよい。

１：充電システム ３：充電管理装置 ４：モバイル端末装置 １０：電気自動車 １１：バッテリ １２：モータ ２０：端末通信部（出力部） ２１：端末表示部 ２２：端末制御部 ２３：端末操作部 ３１：取得部（取得手段） ３２：特定部（特定手段） ３３：算出部（算出手段） Ｃ１：第１の充電設備 Ｃ２：第２の充電設備 Ｄ１：目的地（第１の目的地） Ｄ２：第２の目的地 Ｆ１：充電量 Ｆ２：充電量 Ｐ：コンピュータプログラム

Claims (8)

1. バッテリ及び当該バッテリからの電力によって走行動力を発生させるモータを搭載した電気自動車の当該バッテリに対して、第１の充電設備が充電を行う充電量を求める充電管理装置であって、
   前記電気自動車の目的地を示す目的地情報を取得する取得部と、
   前記目的地の周辺に存在している第２の充電設備を特定する特定部と、
   前記第１の充電設備から前記目的地まで到達するために必要な充電量に、当該目的地から前記第２の充電設備へと到達するために必要な充電量を加えた充電量に基づいて、当該第１の充電設備が前記バッテリに対して充電を行う充電量を算出する算出部と、
   を備えていることを特徴とする充電管理装置。
2. 前記取得部は、第１となる前記目的地の次に向かう第２の目的地を示す第２の目的地情報を取得し、
   前記特定部は、前記第１の目的地から前記第２の目的地へと向かう方向に存在している充電設備を、前記第２の充電設備として特定する請求項１に記載の充電管理装置。
3. 前記特定部は、前記第２の充電設備となり得る複数の候補充電設備の中から、前記目的地から前記候補充電設備までの間の交通状況又は道路形態の情報に基づいて、前記第２の充電設備を特定する請求項１又は２に記載の充電管理装置。
4. 前記特定部は、前記目的地から最も近い充電設備を、前記第２の充電設備として特定する請求項１〜３のいずれか一項に記載の充電管理装置。
5. 前記特定部は、充電設備の性能に基づいて、前記第２の充電設備を特定する請求項１〜４のいずれか一項に記載の充電管理装置。
6. 前記算出部が算出した充電量についての情報を、前記第１の充電設備に対して出力する出力部を、更に備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載の充電管理装置。
7. バッテリ及び当該バッテリからの電力によって走行動力を発生させるモータを搭載した電気自動車の当該バッテリに対して、第１の充電設備が充電を行う充電量を求める処理を、コンピュータによって実行させるためのコンピュータプログラムであって、
   コンピュータを、
   前記電気自動車の目的地を示す目的地情報を取得する取得手段、
   前記目的地の周辺に存在している第２の充電設備を特定する特定手段、
   前記第１の充電設備から前記目的地まで到達するために必要な充電量に、当該目的地から前記第２の充電設備へと到達するために必要な充電量を加えた充電量に基づいて、当該第１の充電設備が前記バッテリに対して充電を行う充電量を算出する算出手段、
   として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
8. バッテリ及び当該バッテリからの電力によって走行動力を発生させるモータを搭載した電気自動車の当該バッテリに対して、第１の充電設備が充電を行う充電量を求める充電管理方法であって、
   前記電気自動車の目的地を示す目的地情報を取得し、
   前記目的地情報に基づいて前記目的地の周辺に存在している第２の充電設備を特定し、
   前記第１の充電設備から前記目的地まで到達するために必要な充電量に、当該目的地から前記第２の充電設備へと到達するために必要な充電量を加えた充電量に基づいて、当該第１の充電設備が前記バッテリに対して充電を行う充電量を算出する
   ことを特徴とする充電管理方法。

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