JP2019158484A

JP2019158484A - 車両用制御装置および自動車

Info

Publication number: JP2019158484A
Application number: JP2018043740A
Authority: JP
Inventors: 智也片野田; Tomoya Katanoda; 宏隆大見謝; Hirotaka Omisha
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2019-09-19
Anticipated expiration: 2038-03-12
Also published as: RU2714660C1; CN110254279B; KR20190107576A; JP7069861B2; CN110254279A; US11235674B2; KR102243945B1; EP3550267B1; EP3550267A3; EP3550267A2; BR102019003998A2; US20190275902A1

Abstract

【課題】自車が電欠になるのを抑制する。【解決手段】走行用のモータと、モータと電力のやりとりを行なう蓄電装置とを備え、外部電源からの電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な自動車に搭載され、目的地までの走行予定ルートのルート案内を行なう。そして、目的地の充電スポットの稼働情報を取得できないとき、および、目的地の充電スポットを利用できないと予測されるときには、走行予定ルートの周辺の充電スポットでの外部充電の実行を推奨する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用制御装置および自動車に関する。

従来、この種の車両用制御装置としては、モータとバッテリとを備える電気自動車に搭載され、目的地までの走行予定ルートのルート案内を行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両用制御装置では、自車が目的地に向かう途中でバッテリの充電が必要になると判定したときには、充電スタンドを経由して目的地に至るように走行予定ルートを再探索し、再探索した走行予定ルートのルート案内を行なうことにより、充電スタンドおよび目的地に誘導する。

特開２０１１−２３２２０８号公報

上述の車両用制御装置では、自車がバッテリを充電せずに目的地まで走行できると判定したときには、走行予定ルートの周辺の充電スタンドに誘導しない。このため、自車がバッテリを充電せずに目的地まで走行したものの、目的地でバッテリを充電できないときには、その後の新たな走行で自車が電欠になる可能性がある。

本発明の車両用制御装置および自動車は、自車が電欠になるのを抑制することを主目的とする。

本発明の車両用制御装置および自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の車両用制御装置は、
走行用のモータと、前記モータと電力のやりとりを行なう蓄電装置とを備え、外部電源からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な自動車に搭載され、目的地までの走行予定ルートのルート案内を行なう車両用制御装置であって、
前記目的地の充電スポットの稼働情報を取得できないとき、および、前記目的地の充電スポットを利用できないと予測されるときには、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットでの前記外部充電の実行を推奨する、
ことを要旨とする。

この本発明の車両用制御装置では、目的地までの走行予定ルートのルート案内を行なうものにおいて、目的地の充電スポットの稼働情報を取得できないとき、および、目的地の充電スポットを利用できないと予測されるときには、走行予定ルートの周辺の充電スポットでの外部充電の実行を推奨する。このようにして、目的地に到着する前に走行予定ルートの周辺の充電スポットで外部充電を実行するように促すことができる。この結果、目的地で外部充電を実行できないときに、目的地に到着した後の新たな走行で自車が電欠になるのを抑制することができる。ここで、「走行予定ルート周辺の充電スポット」としては、走行予定ルート沿いの充電スポットや、走行予定ルートから所定距離内だけ離れた充電スポット（走行予定ルートからの若干の迂回で経由できる充電スポット）を挙げることができる。

こうした本発明の車両用制御装置において、前記目的地の充電スポットを利用できないと予測されるときには、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットでの前記外部充電の実行の推奨として、前記目的地の充電スポットでの前記外部充電の実行が不可である旨、および、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち前記外部充電を実行可能な充電スポットを報知するものとしてもよい。こうした処理により、目的地の充電スポットを利用できないと予測されるときに、目的地に到着する前に走行予定ルートの周辺の充電スポットで外部充電を実行するように促すことができる。

また、本発明の車両用制御装置において、前記目的地の充電スポットの稼働情報を取得できないときには、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットでの前記外部充電の実行の推奨として、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットを報知するものとしてもよい。こうした処理により、目的地の充電スポットの稼働情報を取得できないときに、目的地に到着する前に走行予定ルートの周辺の充電スポットで外部充電を実行するように促すことができる。

これらの場合、ユーザにより前記走行予定ルートの周辺の充電スポットの報知が不要である旨が指示されたときには、前記蓄電装置の出力を制限するものとしてもよい。こうすれば、その後の走行可能距離が短くなるのを抑制することができる。

本発明の車両用制御装置において、前記目的地の到着予定時刻において前記目的地の充電スポットを利用できるか否かを予測するものとしてもよい。こうすれば、目的地の充電スポットを利用できるか否かを精度よく予測することができる。

本発明の車両用制御装置において、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットに到着したときには、自車が目的地に到着した後の新たな走行で最寄りの充電スポットに到達するのに必要な充電量を報知するものとしてもよい。こうすれば、この充電量をユーザに認識させることができる。

本発明の自動車は、上述の何れかの態様の本発明の車両用制御装置、即ち、基本的には、走行用のモータと、前記モータと電力のやりとりを行なう蓄電装置とを備え、外部電源からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な自動車に搭載され、目的地までの走行予定ルートのルート案内を行なう車両用制御装置であって、前記目的地の充電スポットの稼働情報を取得できないとき、および、前記目的地の充電スポットを利用できないと予測されるときには、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットでの前記外部充電の実行を推奨する車両用制御装置と、前記モータと、前記蓄電装置と、を備えることを要旨とする。

本発明の自動車は、上述の何れかの態様の本発明の車両用制御装置を備えるから、本発明の車両用制御装置が奏する効果、例えば、目的地で外部充電を実行できないときに、目的地に到着した後の新たな走行で自車が電欠になるのを抑制することができる効果などと同様の効果を奏することができる。

本発明の一実施例としての車両用制御装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。ナビゲーション装置６０の本体６２により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。ディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。ディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。ディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。ディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。ディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。変形例の処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。ディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。電子制御ユニット７０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。ディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての車両用制御装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、空調装置４０と、充電器５０と、ナビゲーション装置６０と、電子制御ユニット７０と、を備える。実施例の「車両用制御装置」としては、ナビゲーション装置６０および電子制御ユニット７０が相当する。

モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３８を介してバッテリ３６に接続されている。モータ３２は、電子制御ユニット７０によってインバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。

バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。空調装置４０は、電力ライン３８に接続されており、バッテリ３６からの電力を用いて乗員室内の空調を行なう。この空調装置４０は、電子制御ユニットにより制御される。

充電器５０は、電力ライン３８に接続されており、充電スポットのスポット側コネクタと車両側コネクタ５１とが接続されているときに、充電スポットからの電力（外部電源からの電力）を用いてバッテリ３６を充電する外部充電を実行可能に構成されている。この充電器５０は、電子制御ユニット７０により制御される。

ナビゲーション装置６０は、地図情報などが記憶されたハードディスクなどの記憶媒体やＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを有する本体６２と、車両の現在地に関する情報を受信するＧＰＳアンテナ６４と、地図情報や自車の現在地、目的地までの走行予定ルートなどの各種情報を表示すると共にユーザが各種指示を入力可能なタッチパネルタイプのディスプレイ６６と、を備える。ここで、地図情報には、サービス情報（例えば、施設や駐車場、充電スポットなどに関する情報）や、予め定められた各走行区間（例えば、信号機間や交差点間など）の道路情報などが含まれる。道路情報には、距離情報や幅員情報、車線数情報、地域情報（市街地や郊外）、種別情報（一般道路や高速道路、有料道路）、勾配情報、法定速度、信号機の数などが含まれる。ナビゲーション装置６０は、電子制御ユニット７０と通信ポートを介して接続されている。

このナビゲーション装置６０では、ユーザによりディスプレイ６６が操作されて目的地が設定されると、本体６２は、地図情報と車両の現在地と目的地とに基づいて現在地から目的地までの走行予定ルートを探索し、探索した走行予定ルートをディスプレイ６６に表示してルート案内を行なう。また、本体６２は、このとき、地図情報と車両の現在地と目的地とに基づいて目的地の到着予定時刻を演算し、演算した到着予定時刻をディスプレイ６６に表示する。

また、ナビゲーション装置６０は、クラウドサーバＣＳと無線により通信可能に構成されている。クラウドサーバＣＳは、電気自動車２０を含む各車両と無線により通信可能に構成されており、地図情報や、各車両の走行履歴情報などが記憶されている。クラウドサーバＣＳに記憶される地図情報には、ナビゲーション装置６０の本体６２に記憶される地図情報と同様の地図情報に加えて、各充電スポットの営業時間の情報や、各充電スポットの故障の有無の情報なども含まれる。走行履歴情報には、各車両の過去の走行ルートや走行日時、駐車地点、駐車日時などが含まれる。

電子制御ユニット７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍや、モータ３２の各相の相電流を検出する図示しない電流センサからのモータ３２の各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを挙げることができる。また、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのバッテリ３６の電圧Ｖｂや、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂ、バッテリ３６に取り付けられた温度センサ３６ｃからのバッテリ３６の温度Ｔｂも挙げることができる。車両側コネクタ５１と充電スポットのスポット側コネクタとの接続を検出する接続検出センサ５２からの接続検出信号も挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰも挙げることができる。アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。

電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号や、充電器５０への制御信号を挙げることができる。電子制御ユニット７０は、電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の入出力電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。ここで、蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３６の全容量に対するバッテリ３６から放電可能な電力量の割合である。電子制御ユニット７０は、上述したように、ナビゲーション装置６０と通信ポートを介して接続されている。なお、ナビゲーション装置６０に代えてまたは加えて、電子制御ユニット７０がクラウドサーバＣＳと無線により通信可能に構成されるものとしてもよい。

こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸２６に要求される）要求トルクＴｄ＊を設定し、要求トルクＴｄ＊が駆動軸２６に出力されるようにモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。

また、実施例の電気自動車２０では、駐車中に、充電スポットのスポット側コネクタと車両側コネクタ５１とが接続されると（接続検出センサ５２により両者の接続を検出すると）、電子制御ユニット７０は、充電スポットからの電力（外部電源からの電力）を用いてバッテリ３６が充電されるように充電器５０を制御することにより、外部充電を実行する。

次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０に搭載される車両用制御装置の動作、特に、ナビゲーション装置６０の動作について説明する。図２は、ナビゲーション装置６０の本体６２により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、目的地までの走行予定ルートのルート案内を行なっているときに繰り返し実行される。

図２の処理ルーチンが実行されると、ナビゲーション装置６０の本体６２は、最初に、クラウドサーバＣＳから充電スポットの稼働情報を取得できるか否かを判定する（ステップＳ１００，Ｓ１０２）。ここで、充電スポットの稼働情報は、例えば、充電スポットの営業時間の情報や、充電スポットの故障の有無の情報などである。ステップＳ１００の判定処理は、例えば、クラウドサーバＣＳと通信できるか否かを判定することにより行なわれる。なお、クラウドサーバＣＳと通信できないときとしては、例えば、停電等によりクラウドサーバＣＳが停止しているときを挙げることができる。

ステップＳ１００，Ｓ１０２でクラウドサーバＣＳから充電スポットの稼働情報を取得できると判定したときには、目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中であるか否かを予測する（ステップＳ１１０，Ｓ１１２）。ここで、目的地の到着予定時刻は、上述したように、地図情報と車両の現在地と目的地とに基づいて演算される。

ステップＳ１１０，Ｓ１１２の判定処理は、例えば、以下のように行なわれる。目的地の充電スポットの故障の有無を判定すると共に、目的地の到着予定時刻が目的地の充電スポットの営業時間内であるか否かを判定する。そして、目的地の充電スポットが故障しておらずに（使用可能で）、且つ、目的地の到着予定時刻が目的地の充電スポットの営業時間内であるときには、目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中であると予測する。一方、目的地の充電スポットが故障中（点検中や修理中を含む）であるときや、目的地の到着予定時刻が目的地の充電スポットの営業時間外であるときには、目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中でないと予測する。

ステップＳ１１０，Ｓ１１２で目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中であると予測したときには、目的地の充電スポットで外部充電を実行可能である旨を報知して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。

図３は、この場合のディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。ディスプレイ６６の表示内容の一例を示す図３および後述の各図において、星印は目的地であり、白抜きの四角印は、外部充電を実行できると予測される充電スポットであり、黒塗りの四角印は、外部充電を実行できないと予測される充電スポットであり、三角印は、外部充電を実行できるか不明な充電スポットである。白抜きの四角印や黒塗りの四角印の充電スポットについては、故障の有無や営業時間、自車の到着予定時刻も表示する。図３の場合、ディスプレイ６６において、星印（目的地）と同一地点に白抜きの四角印（外部充電を実行できると予測される充電スポット）を表示することにより、目的地の充電スポットで外部充電を実行可能である旨を報知する。

ステップＳ１１０，Ｓ１１２で目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中でないと予測したときには、この予測が初回であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、この予測が初回であると判定したときには、目的地の充電スポットで外部充電を実行不可である旨を報知し（ステップＳ１４０）、その後に、走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち到着予定時刻に外部充電を実行可能な充電スポットを報知して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。ここで、「走行予定ルート周辺の充電スポット」としては、走行予定ルート沿いの充電スポットや、走行予定ルートから所定距離内だけ離れた充電スポット（走行予定ルートからの若干の迂回で経由できる充電スポット）を挙げることができる。走行予定ルートの周辺の充電スポットの到着予定時刻は、目的地の到着得予定時刻と同様に演算される。

図４は、ステップＳ１４０の処理についてのディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図であり、図５は、ステップＳ１５０の処理についてのディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。図４の場合、ディスプレイ６６において、星印（目的地）と同一地点に黒塗りの四角印（外部充電を実行できないと予測される充電スポット）を表示することにより、目的地の充電スポットで外部充電を実行不可である旨を報知する。また、図５の場合、ディスプレイ６６において、走行予定ルートの周辺に白抜きの四角印（外部充電を実行できると予測される充電スポット）を表示することにより、走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち到着予定時刻に外部充電を実行可能な充電スポットを報知する。このようにして、走行予定ルートの周辺の充電スポット（目的地に到達する前の充電スポット）での外部充電の実行を推奨することができる。なお、ディスプレイ６６の表示内容の切替は、図４の表示内容の表示開始から所定時間が経過したときに行なうものとしてもよいし、図４の表示内容の表示中にユーザにより切替が指示されたときに行なうものとしてもよい。

ステップＳ１３０で、目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中でないとの予測が初回でないと判定したときには、ステップＳ１４０の処理を実行せずに、ステップＳ１５０の処理を実行して、本ルーチンを終了する。

ステップＳ１００でクラウドサーバＣＳから充電スポットの稼働情報を取得できないと判定したときには、目的地の充電スポットや走行予定ルートの周辺の充電スポットを報知して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。

図６は、この場合のディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。図６の場合、ディスプレイ６６において、星印（目的地）と同一地点や走行予定ルートの周辺に三角印（外部充電を実行できるか不明な充電スポット）を表示することにより、目的地の充電スポットや走行予定ルートの周辺の充電スポットを報知する。このようにして、走行予定ルートの周辺の充電スポット（目的地に到達する前の充電スポット）での外部充電の実行を推奨することができる。

以上説明した実施例の電気自動車２０に搭載される車両用制御装置、特に、ナビゲーション装置６０では、目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中でないと予測したときには、目的地の充電スポットで外部充電を実行不可である旨や、走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち到着予定時刻に外部充電を実行可能な充電スポットを報知する。また、クラウドサーバＣＳから充電スポットの稼働情報を取得できないときには、目的地の充電スポットや走行予定ルートの周辺の充電スポットを報知する。これらのようにして、走行予定ルートの周辺の充電スポット（目的地に到達する前の充電スポット）での外部充電の実行を推奨することができる。この結果、目的地で外部充電を実行できないときに、目的地に到着した後の新たな走行で自車が電欠になるのを抑制することができる。

実施例の電気自動車２０に搭載される車両用制御装置、特に、ナビゲーション装置６０では、目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中でないと予測したときにおいて、その予測が初回のときには、目的地の充電スポットで外部充電を実行不可である旨を報知した後に走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち到着予定時刻に外部充電を実行可能な充電スポットを報知し（図４および図５参照）、その予測が初回でないときには、走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち到着予定時刻に外部充電を実行可能な充電スポットを報知する（図５参照）ものとした。しかし、目的地の充電スポットで外部充電を実行不可である旨、および、走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち到着予定時刻に外部充電を実行可能な充電スポットを同時に報知するものとしてもよい。図７は、この場合のディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。図７の場合、ディスプレイ６６において、星印（目的地）と同一地点に黒塗りの四角印（外部充電を実行できないと予測される充電スポット）を表示すると共に走行予定ルートの周辺に白抜きの四角印（外部充電を実行できると予測される充電スポット）をディスプレイ６６に表示することにより、目的地の充電スポットで外部充電を実行不可である旨、および、走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち到着予定時刻に外部充電を実行可能な充電スポットを同時に報知する。このようにして、走行予定ルートの周辺の充電スポット（目的地に到達する前の充電スポット）での外部充電の実行を推奨することができる。

実施例の電気自動車２０に搭載される車両用制御装置、特に、ナビゲーション装置６０では、本体６２は、図２の処理ルーチンを実行するものとしたが、これに代えて、図８の処理ルーチンを実行するものとしてもよい。ここで、図８の処理ルーチンは、ステップＳ２００〜２４０の処理を追加した点を除いて、図２の処理ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。

図８の処理ルーチンでは、ナビゲーション装置６０の本体６２は、ステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理の実行後で且つステップＳ１５０の処理の実行前に、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるか否かをユーザに問いかけ（ステップＳ２００）、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるとの回答が得られたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

図９は、ステップＳ２００，Ｓ２１０の処理についてのディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。図９の場合、ディスプレイ６６に「目的地以外の充電スポットの案内が必要でしょうか。」のメッセージや、「必要」および「不要」の選択ボタンを表示することにより、ユーザに問いかける。そして、所定時間内に「必要」がタッチされたときには、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるとの回答が得られたと判定する。一方、所定時間内に「不要」がタッチされたときや、所定時間内に「必要」も「不要」もタッチされなかったときには、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるとの回答が得られなかったと判定する。

ステップＳ２１０で目的地以外の充電スポットの案内が必要であるとの回答が得られたと判定したときには、ステップＳ１５０の処理を実行して、本ルーチンを終了する。一方、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるとの回答が得られなかったと判定したときには、ステップＳ１５０の処理を実行せずに、バッテリ３６の出力制限の指示を電子制御ユニット７０に指示して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。電子制御ユニット７０は、ナビゲーション装置６０からバッテリ３６の出力制限の指示を受信すると、空調装置４０などの補機の消費電力を制限したり、モータ３２の出力を制限したりすることにより、バッテリ３６の出力を制限する。こうした処理により、バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣの低下を抑制し、その後の走行可能距離が短くなるのを抑制することができる。

ステップＳ１００，Ｓ１０２でクラウドサーバＣＳから充電スポットの稼働情報を取得できないと判定したときにも、ステップＳ２００，Ｓ２１０の処理と同様に、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるか否かをユーザに問いかけ（ステップＳ２２０）、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるとの回答が得られたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。そして、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるとの回答が得られたと判定したときには、ステップＳ１６０の処理を実行して、本ルーチンを終了する。一方、目的地以外の充電スポットの案内が必要であるとの回答が得られなかったと判定したときには、ステップＳ１６０の処理を実行せずに、バッテリ３６の出力制限の指示を電子制御ユニット７０に指示して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。

実施例では、電気自動車２０に搭載される車両用制御装置の動作として、ナビゲーション装置６０の動作について具体的に説明した。ナビゲーション装置６０は、図２の処理ルーチンの実行により、目的地の到着予定時刻に目的地の充電スポットが稼働中でないと予測したときやクラウドサーバＣＳから充電スポットの稼働情報を取得できないときに、走行予定ルートの周辺の充電スポット（目的地に到達する前の充電スポット）での外部充電の実行を推奨する。自車が走行予定ルートの周辺の充電スポットで駐車し、その充電スポットのスポット側コネクタと車両側コネクタ５１とが接続されると、電子制御ユニット７０は、図１０の処理ルーチンを実行するものとしてもよい。

図１０の処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、バッテリ３６の要求充電量Ｑｃｈｔａｇを計算し（ステップＳ３００）、計算したバッテリ３６の要求充電量Ｑｃｈｔａｇを提示し（ステップＳ３１０）、ユーザが許諾したか否かを判定する（ステップＳ３２０）。

ここで、バッテリ３６の要求充電量は、例えば、バッテリ３６の現在の蓄電割合ＳＯＣとナビゲーション装置６０からの地図情報や車両の現在地、目的地とに基づいて、自車が目的地に到着した後の新たな走行で最寄りの充電スポットに到達するのに必要な蓄電割合ＳＯＣにマージンを加えた値と、現在の蓄電割合ＳＯＣと、の差分に相当する電力量として演算される。

図１１は、ステップＳ３１０，Ｓ３２０の処理についてのディスプレイ６６の表示内容の一例を示す説明図である。図１０の場合、ディスプレイ６６に「バッテリの充電量は○○ｋＷｈでよろしいでしょうか。」のメッセージや、「ＯＫ」および「ＮＧ」の選択ボタンを表示することにより、バッテリ３６の要求充電量Ｑｃｈｔａｇを許諾するか否かをユーザに問いかける。そして、所定時間内に「ＯＫ」がタッチされたときには、バッテリ３６の要求充電量Ｑｃｈｔａｇが許諾されたと判定する。一方、所定時間内に「ＮＧ」がタッチされたときや、所定時間内に「ＯＫ」も「ＮＧ」もタッチされなかったときには、バッテリ３６の要求充電量Ｑｃｈｔａｇが許諾されなかったと判定する。

ステップＳ３２０でバッテリ３６の要求充電量Ｑｃｈｔａｇが許諾されたと判定したときには、外部充電の実行によりバッテリ３６を要求充電量Ｑｃｈｔａｇだけ充電して（ステップＳ３３０）、本ルーチンを終了する。一方、バッテリ３６の要求充電量Ｑｃｈｔａｇが許諾されなかったと判定したときには、外部充電の実行によりバッテリ３６を満充電状態まで充電して（ステップＳ３４０）、本ルーチンを終了する。バッテリ３６の要求充電量Ｑｃｈｔａｇを提示することにより、バッテリ３６を要求充電量Ｑｃｈｔａｇだけ充電するか満充電状態まで充電するかをユーザが選択することができる。前者の場合には、後者の場合に比して外部充電の時間が短いから、目的地に向かう走行をより早期に開始することができる。一方、後者の場合には、前者の場合に比してバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを高くすることができるから、その後に走行可能な距離を長くすることができる。

実施例の電気自動車２０では、クラウドサーバＣＳとの通信により、クラウドサーバＣＳから充電スポットの稼働情報（例えば、充電スポットの営業時間の情報や、充電スポットの故障の有無の情報など）を取得するものとした。しかし、各充電スポットとの通信により、各充電スポットから稼働情報を取得するものとしてもよい。

実施例の電気自動車２０では、駐車中に充電スポットのスポット側コネクタと車両側コネクタ５１とが接続されているときに充電スポットからの電力（外部電源からの電力）を用いてバッテリ３６を充電する充電器５０を備えるものとしたが、充電器５０に加えてまたは代えて、充電スポットからの電力（外部電源からの電力）を非接触で受電してバッテリ３６を充電する充電器を備えるものとしてもよい。

実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、バッテリ３６に代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、電気自動車２０が「自動車」に相当し、ナビゲーション装置６０および電子制御ユニット７０が「車両用制御装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、車両用制御装置や自動車の製造産業などに利用可能である。

２０電気自動車、２２ａ，２２ｂ駆動輪、２４デファレンシャルギヤ、２６駆動軸、３２モータ、３４インバータ、３６バッテリ、３６ａ電圧センサ、３６ｂ電流センサ、３６ｃ温度センサ、３８電力ライン、４０空調装置、５０充電器、５１車両側コネクタ、５２接続検出センサ、６０ナビゲーション装置、６２本体、６４ＧＰＳアンテナ、６６ディスプレイ、７０電子制御ユニット、８０イグニッションスイッチ、８１シフトレバー、８２シフトポジションセンサ、８３アクセルペダル、８４アクセルペダルポジションセンサ、８５ブレーキペダル、８６ブレーキペダルポジションセンサ、８８車速センサ、ＣＳクラウドサーバ。

Claims

走行用のモータと、前記モータと電力のやりとりを行なう蓄電装置とを備え、外部電源からの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電を実行可能な自動車に搭載され、目的地までの走行予定ルートのルート案内を行なう車両用制御装置であって、
前記目的地の充電スポットの稼働情報を取得できないとき、および、前記目的地の充電スポットを利用できないと予測されるときには、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットでの前記外部充電の実行を推奨する、
車両用制御装置。
請求項１記載の車両用制御装置であって、
前記目的地の充電スポットを利用できないと予測されるときには、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットでの前記外部充電の実行の推奨として、前記目的地の充電スポットでの前記外部充電の実行が不可である旨、および、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットのうち前記外部充電を実行可能な充電スポットを報知する、
車両用制御装置。
請求項１または２記載の車両用制御装置であって、
前記目的地の充電スポットの稼働情報を取得できないときには、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットでの前記外部充電の実行の推奨として、前記走行予定ルートの周辺の充電スポットを報知する、
車両用制御装置。
請求項２または３記載の車両用制御装置であって、
ユーザにより前記走行予定ルートの周辺の充電スポットの報知が不要である旨が指示されたときには、前記蓄電装置の出力を制限する、
車両用制御装置。
請求項１ないし４のうちの何れか１つの請求項に記載の車両用制御装置であって、
前記目的地の到着予定時刻において前記目的地の充電スポットを利用できるか否かを予測する、
車両用制御装置。
請求項１ないし５のうちの何れか１つの請求項に記載の車両要請御装置であって、
前記走行予定ルートの周辺の充電スポットに到着したときには、自車が目的地に到着した後の新たな走行で最寄りの充電スポットに到達するのに必要な充電量を報知する、
車両用制御装置。
請求項１ないし６のうちの何れか１つの請求項に記載の車両用制御装置と、前記モータと、前記蓄電装置と、を備える自動車。