SE538423C2 - Förfarande och navigationsenhet för planering av körning och köravbrott utifrån intressepunkter - Google Patents

Abstract

SAM MANDRAG Förfarande (400) och navigationsenhet (120), för planering av fordonsstopp för ettfordon (100) och köravbrott innefattande exempelvis rast, vila eller dygnsvila förfordonets förare vid en intressepunkt (210), varvid förfarandet (400) innefattarinsamling (401) av önskemàl avseende intressepunkt (210) för köravbrott,insamling (402) körtid till rast,körtidsberäknande enhet (110) i fordonet (100), fastställande (403) av ettgeografiskt omràde (220), vilket är möjligt att uppnà pä den àterstàende körtiden, av àterstàende pàföljande frän en selektering (404) av intressepunkt (210) inom det fastställda (403) geografiska(220) (401)presentation (405) av den selekterade (404) intressepunkten (210) för fordonets omràdet som överensstämmer med insamlat önskemàl, och förare, varigenom köravbrott föreslàs vid denna intressepunkt (210). (Pubi. Fig. s)

Description

FÖRFARANDE ocH NAv|GAT|oNsENHET För: PLANEFHNG Av KÖRN|NGocH KöRAvBRoTT UT|FRÅN |NTREssEPuNKTER TEKN|sKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande och en navigationsenhet i ett fordon.Närmare bestämt avser uppfinningen planering av köravbrott vid en intressepunktutmed fordonets färdrutt.

BAKGRUND Vid framförande av vissa fordon finns regleringar i form av maximalt tillåten körtidsedan föregående fordonsstopp, mängd dygnsvila per dygn och liknande. Dessaregleringar kan vara olika i olika länder/regioner, och även variera för olika typerav fordon. Ett exempel på sådan reglerad körtid är att föraren tillàts köra fordonet ifyra timmar och 30 minuter och därefter mäste ta 45 minuters rast.

Detta innebär att föraren, då maximalt tillåten körtid uppnåtts sedan föregåendefordonsstopp, tvingas stanna för rast/vila under den föreskrivna perioden.

Körtiden övervakas ofta av en färdskrivare. Denna kan kontinuerligt registrerahastighet samt kör- och vilotider och även beräkna återstående tillåten körtid tillpåföljande köravbrott för föraren. Vissa färdskrivare innefattar ett datorminne ifärdskrivaren tillsammans med ett förarkort i form av ett smart card. Detta kallasibland för digital färdskrivare.

Att bryta mot reglerad körtid är straffbelagt och kan resultera i böter. Vidare harmyndigheter rätt att inspektera fordonsskrivaren och kan utkräva böter i efterhandav föraren, om det visar sig att regelverket överträtts av föraren i något avseende.

Med fordon avses i detta sammanhang exempelvis lastbil, långtradare, flakbil,truck, husbil,farkost, skåpbil, fyrhjuling, skotare, grävskopa, bil, personbil, kranbil, tankbil, transportbil, pickup, arbetsvagn, personbil, utryckningsfordon, motorcykel, hjullastare, moped, skoter, limousin, sportbil, racerbil, radiobil, gräsklippare, stridsvagn, snöskoter, snövessla, terrängbil, bandvagn, traktor, gokart, buss, skördetröska, jordbruksmaskin, amfibiefarkost, båt, färja,kryssningsfartyg, ubåt, flygplan, helikopter eller annat liknande motordrivetbemannat eller obemannat transportmedel, anpassat för land-, sjö, eller luftbaserad geografisk förflyttning.

Ett problem för föraren är att planera sin färdrutt så att platsen där denlagreglerade rasten måste tas överensstämmer med de behov eller önskemål somföraren, eller fordonet kan ha, såsom exempelvis bensinstation eller restaurang.Problemet blir särskilt påtagligt då föraren kör utmed en för honom/henneväsentligen okänd vägsträcka.

Föraren kan visserligen ofta på förhand erfarenhetsmässigt uppskatta hur långvägsträcka som kan avverkas under den tillåtna körtiden, men detta kan ändrasunder färden på grund av trafikförhållanden, väderlekssituation, tekniska problemmed fordonet eller annan liknande anledning som ligger bortom förarens kontrolleller kunskap vid uppskattningen.

Detta kan leda till att föraren tvingas till panikrast genom att stanna fordonetexempelvis vid en parkeringsficka utmed vägen då den tillåtna körtiden tickat ut,för att undvika böter; bara för att en kort stund senare då färden återupptagitskanske åter stanna för att tanka eller äta lunch då en tankstation eller restaurangpasseras.

Förutom tidsförlusten som görs, och den eventuellt föga stimulerande rastmiljönsom föraren utsätts för under panikrast, kan detta leda till säkerhetsrisker, då tillexempel en parkerad långtradare utmed vägen kan skymma sikten för andratrafikanter, eller förorsaka ett olyckstillbud vid inkörning till eller utkörning frånvägrenen.

Om föraren för att undvika detta säkerhetsstannar vid en restaurang efterexempelvis tre timmar och en kvarts körning sedan föregående köravbrott,undviks visserligen den ovan beskrivna situationen med panikrast, men detta leder istället till ett underutnyttjande av fordonet i förhållande till den tillgängliga körtiden,vilket kan bli kostsamt och leda till försenad leverans.

Det kan konstateras att mycket ännu återstår att göra för att underlätta ett fordonsfärdruttsplanering.

SAMMANFATTNING Det är därför en målsättning med denna uppfinning att möjliggöra planering avköravbrott för föraren och fordonsstopp för fordonet, för att lösa åtminstone någotav ovan angivna problem och därmed uppnå en fordonsförbättring.

Enligt en första aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ettförfarande i en navigationsenhet för planering av fordonsstopp för ett fordon ochköravbrott innefattande exempelvis rast, vila eller dygnsvila för dess förare, vid enintressepunkt. Förfarandet innefattar insamling av önskemål avseendeintressepunkt för köravbrottet. Vidare insamlas återstående körtid till påföljandeköravbrott för föraren, från en körtidsberäknande enhet i fordonet. Dessutomfastställs ett geografiskt område, vilket är möjligt att uppnå på den insamladeåterstående körtiden. Därefter görs en selektering av åtminstone en intressepunktinom det fastställda geografiska området som överensstämmer med insamlatönskemål. En presentation av den eller de selekterade intressepunkterna kansedan göras för fordonets förare, varigenom köravbrott föreslås vid denna eller dessa intressepunkter.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnås denna målsättning av ennavigationsenhet för planering av fordonsstopp för ett fordon och köravbrottinnefattande exempelvis rast, vila eller dygnsvila för dess förare vid en intresse-punkt. Navigationsenheten innefattar en mottagare anordnad att insamlaönskemål avseende intressepunkt för köravbrott, samt anordnad att insamlaåterstående körtid till påföljande köravbrott, från en körtidsberäknande enhet i fordonet. Vidare innefattar navigationsenheten en processorkrets anordnad att fastställa ett geografiskt omrâde, vilket är möjligt att uppnå på den återståendekörtiden, och även anordnad att selektera en intressepunkt inom det fastställdageografiska området som överensstämmer med insamlat önskemål.Navigationsenheten innefattar också en visningsenhet, anordnad att presenteraden selekterade intressepunkten för fordonets förare, och därigenom föreslå köravbrott vid denna intressepunkt.

Genom att ge navigationsenheten tillgång till information om förarens körtider, och beräkna till exempel tid kvar till köravbrott som rast eller vila kannavigationsenheten generera förslag på intressepunkter att förlägga näst-kommande köravbrott på. Detta kan göras genom att navigationsenheten kanberäkna hur lång vägsträcka föraren hinner avverka under den återstående tillåtnakörtiden till köravbrott samt genom att samla in önskemål från föraren, och/ellerfordonets ägare, avseende serviceutbudet på den eller de intressepunkter därköravbrott föreslås. Då föraren väljer en föreslagen intressepunkt kan dennaläggas in som ett delmål i navigationsenheten. Därigenom kan förarens planeringav sin färdrutt förbättras, panikstopp med fordonet kan undvikas och lagstadgadeköravbrott kan förläggas så att dels den tillåtna körtiden utnyttjas på ett optimalt,eller åtminstone förbättrat sätt, dels så att föraren och/eller fordonet ges tillgång tillen rastplats med den servicenivå som denna/dessa har behov av. Därmed uppnås en fordonsförbättring.

Andra fördelar och ytterligare nya särdrag kommer att framgå från följandedetaljerade beskrivning av uppfinningen.

FIGURFÖRTECKNING Uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hänvisning tillbifogade figurer, vilka illustrerar utföringsformer av uppfinningen: Figur 1A är en illustration av ett fordon enligt en utföringsform.

Figur 1B är en illustration av ett fordon enligt en utföringsform.

Figur 2A är en översiktlig illustration som visar färdruttsplanering enligt enutföringsform av uppfinningen.

Figur 2B är en översiktlig illustration som visar färdruttsplanering enligt enutföringsform av uppfinningen.

Figur 2C är en översiktlig illustration som visar färdruttsplanering enligt enutföringsform av uppfinningen.

Figur 3 är ett kombinerat signalerings- och flödesschema som illustrerar en utföringsform av uppfinningen.Figur 4 är ett flödesschema som illustrerar en utföringsform av uppfinningen.

Figur5 är en illustration av ett system för färdruttsplanering, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen är definierad som ett förfarande och en navigationsenhet förplanering av köravbrott för en fordonsförare, vilka kan realiseras i någon av denedan beskrivna utföringsformerna. Denna uppfinning kan dock genomföras imånga olika former och ska inte ses som begränsad av de häri beskrivnautföringsformerna, vilka istället är avsedda att belysa och åskådliggöra olikaaspekter av uppfinningen.

Ytterligare aspekter och särdrag av uppfinningen kan komma att framgå från denföljande detaljerade beskrivningen när den beaktas i samband med de bifogadefigurerna. Figurerna är dock enbart att betrakta som exempel på olikautföringsformer av uppfinningen och ska inte ses som begränsande föruppfinningen, vilken begränsas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nödvändigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat särskilt skrivs, avseddaatt konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.

Figur 1A visar ett fordon 100, som färdas i en körriktning 105. Inne i fordonet 100,exempelvis i förarhytten, finns en körtidsberäknande enhet 110 och ennavigationsenhet 120. Den körtidsberäknande enheten 110 kan utgöras av enfärdskrivare enligt vissa utföringsformer. Sådan färdskrivare kan vara analog eller digital, enligt olika utföringsformer.

Navigationsenheten 120 kan enligt vissa utföringsformer vara fast monterad ifordonet 100, eller vara flyttbar och monterbar i fordonet 100, exempelvis iförarhytten. Navigationsenheten 120 kan även utgöras av en bärbar enhet. Sådanbärbar enhet kan utgöras exempelvis av förarens mobiltelefon, dator, surfplattaeller liknande bärbar anordning enligt vissa utföringsformer.

Figur 1B åskådliggör ett exempel på förarmiljö i fordonet 100. I fordonet 100 finnsden körtidsberäknande enheten 110 samt navigationsenheten 120, vilkeninnefattar eller är ansluten till en bildskärm 130. Den körtidsberäknande enheten110 och navigationsenheten 120 är anordnade att kommunicera med varandra;åtminstone är navigationsenheten 120 anordnad att ta emot en signalrepresenterande information från den körtidsberäknande enheten 110. Dennainformation kan innefatta exempelvis hur länge föraren kört sedan föregåendeköravbrott, och/eller hur lång tid föraren har kvar till påföljande köravbrott. Baseratpå denna information kan navigationsenheten 120 fastställa ett geografisktområde som är möjligt för fordonet 100 att uppnå på den beräknade återståendetillåtna körtiden. Därigenom kan ett köravbrott planeras så att det överensstämmermed förarens körtider och raster enligt myndighetskrav, branschkrav och/ eller arbetsgivarpolicy eller liknande.

Med köravbrott avses i detta sammanhang exempelvis en paus eller rast omexempelvis 45 minuter, till följd av att fordonet 100 körts av samma förare under en viss tidsperiod, exempelvis fyra timmar och 30 minuter. Med köravbrott kanäven avses vila till följd av att föraren kört fordonet 100 en viss tidsperiod ett visstdygn, exempelvis nio timmar eller maximalt tio timmar per dag två gånger pervecka. Med köravbrott kan även avses veckovila till följd av att föraren körtfordonet 100 en viss tidsperiod under en vecka. Emellertid kan begreppetköravbrott även avse att föraren tvingas avbryta körandet av fordonet under ettannat tidsintervall som exempelvis kan vara implementerat av arbetsgivaren avexempelvis säkerhetsskäl, exempelvis tio minuters stopp varannan timme, utöver45 minuters stopp efter fyra timmar och 30 minuter etc.

Vidare innefattar begreppet köravbrott, kanske i synnerhet då fordonet 100 har flerän en förare, även ett tillfälligt stopp med fordonet 100 för att möjliggöra förarbytedå respektive förares beräknade körtid tar slut.

Då körningen med fordonet 100 påbörjas, måste föraren påbörja eller fortsättaförarens logg i den körtidsberäknande enheten 110 genom att till exempel införasitt förarkort eller motsvarande i den körtidsberäknande enheten 110. Detta på grund av lagkrav avseende förarlogg i många länder, som nämnts ibakgrundsbeskrivningen.En fördel med att låta navigationsenheten 120 få tillgång till den körtidsberäknande enheten 110, och den information som finns däri avseendeförarens körtid är, särskilt då den körtidsberäknande enheten 110 utgörs avfordonets färdskrivare, att man därigenom åtminstone delvis utnyttjar befintligutrustning i fordonet 100, vilket gör uppfinningen billig att implementera, dåfärdskrivare, förarlogg och förarkort (eller motsvarande) ändå måste finnas ifordon 100 av viss typ.

Dessutom kan den beräkning av förarens tillryggalagda körtid som görs i denkörtidsberäknande enheten 110, särskilt då denna innefattar en färdskrivare, kanbetraktas som tillförlitlig, då manipulation av denna beräkning är olaglig, vilketsannolikt avskräcker många från att försöka påverka eller manipulera beräkningenav körtiden.

Navigationsenheten 120 har även tillgång till information för att planera en färdruttför fordonet 100, som exempelvis kartdata, föregående destinationer, attribut förolika vägavsnitt såsom exempelvis bärighetsklassning, typ av väg, hastighets-begränsning etc; intressepunkter (även kallade Points of Interest eller POl:er),och/eller fordonsinformation som tidigare lagrats eller konfigureras av fordonetsförare, alternativt avläses av detektorer/ sensorer såsom fordonets vikt, höjd,längd, bredd, axellast, närvaro av påkopplad lastvagn, farligt gods, löst gods ilastutrymmet och liknande.

Därmed kan man undvika vägar där vissa fordon 100 som exempelvis lastbilarinte är tillåtna; smala gator samt låga broar och tunnlar. lntressepunkterna, ellerPOl:erna (Points Of Interest) kan innefatta exempelvis bränslestationer, jouröppnabutiker, lastbilstvättar, eller andra platser inklusive sådana som föraren själv avolika anledningar lagt in i navigationsenheten 120 vid tidigare tillfälle.

Vidare är en inmatningsanordning anslutningsbar till navigationsenheten 120 viaett trådbundet eller trådlöst gränssnitt. Via inmatningsanordningen kan förarenange sina preferenser avseende intressepunkt där köravbrott planeras, somexempelvis tillgång till restaurang av visst slag eller övrigt serviceutbud.

Navigationsenheten 120 är vidare anordnad att matcha förarönskemål avseendeintressepunkt för köravbrott med de intressepunkter som konstaterats finns inomdet fastställda geografiska området.

Därigenom kan köravbrott planeras vid en intressepunkt som överensstämmermed insamlat önskemål, vid en tidpunkt då förarens tillåtna återstående körtid gårmot sitt slut. På så vis kan föraren optimera sin körtid, och samtidigt hitta intresse-punkter som passar de önskemål föraren har. 110 Och 120 kan kommunicera med varandra över via ett trådbundet eller trådlöst gränssnitt.

Den körtidsberäknande enheten navigationsenheten Det trådbundna gränssnittet kan exempelvis vara baserat på någon av följandeteknologier i fordonet 100: Controller Area Network (CAN), Media OrientedSystems Transport (MOST), Ethernet. Enligt vissa utföringsformer kan det trådbundna gränssnittet exempelvis vara baserat på någon av följandeteknologier: Ethernet, Universal Serial Bus (USB), Seriell FlS232, FireWire,Thunderbolt, för att nu bara nämna några möjligheter.

Det trådlösa gränssnittet kan exempelvis vara baserat på någon av följandeteknologier: Global System for Mobile Communications (GSM), Enhanced DataRates for GSM Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System(UMTS), Code Division Access (CDMA), (CDMA 2000),Synchronous CDMA (TD-SCDMA), Long Term Evolution (LTE); Wireless Fidelity(Wi-Fi), som definierad av Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)standarder 802.11 a, ac, b, g och/eller n, Internet Protocol (IP), Bluetooth och/eller Near Field Communication, (NFC), enligt olika utföringsformer.

Time Division Figur 2A visar ett schematiskt exempel på planering av köravbrott för enfordonsförare vid en intressepunkt 210, visualiserad på en bildskärm 130. Enstreckad cirkel anger det geografiska område 220 som navigationsenheten 120beräknar att fordonet 100 når inom den återstående tillåtna körtlden för föraren.

Vid beräkningen av det geografiska område 220 som fordonet 100 uppnår inomden återstående körtlden kan navigationsenheten 120 i vissa utföringsformer tahänsyn till om vägavsnittet är utsatt för trafikstockning, exempelvis vid rusnings-trafik, planerade broöppningar och/eller järnvägsövergàngar eller liknande. Ävenfaktorer som hastighetsbegränsningar, vägarbeten, trafikljus, rondeller och andrahinder på vägen kan i vissa utföringsformer ingå i en beräkning av uppskattadåterstående körsträcka, liksom siktförhållanden som dimma, nederbörd, mörkeroch/eller väglagsförhållanden som halka. Härigenom kan enligtutföringsformer en färdsträcka för fordonet 100 under den återstående körtldenuppskattas, som är så nära den i verkligheten uppnådda sträckan som möjligt.

VlSSa Även andra parametrar som kan vara relaterade till färdrutten och/eller köravbrottkan åskådliggöras i vissa utföringsformer.

I vissa utföringsformer kan navigationsenheten 120 beräkna och selektera enintressepunkt 210 inom det geografiska omrâdet 220 och även åskådliggöradenna för föraren, exempelvis på bildskärmen 130.

Det illustrerade exemplet visar tre alternativa intressepunkter 210, som är lämpligavid påföljande köravbrott då de alla överensstämmer med önskemålet. Detta ärdock bara ett exempel enligt en utföringsform. Enligt andra utföringsformer kan ettannat antal alternativa intressepunkter 210 åskådliggöras, inklusive ingen alls, omingen intressepunkt påträffats inom det geografiska området 220 som stämmeröverens med önskemålet.

I vissa utföringsformer kan, då ingen intressepunkt påträffats inom det geografiskaområdet 220 som stämmer överens med nämnda önskemål, den sistaintressepunkten 210 åskådliggöras som överensstämmer med önskemålet, innan körtiden beräknas ta slut.

I de utföringsformer där fler än en intressepunkt 210 inom det geografiska området220 visas för föraren ges denne möjlighet att exempelvis jämföra de olikaföreslagna intressepunkterna 210 med varandra och välja en av dem förköravbrott, som bäst överensstämmer med det gjorda önskemålet.

Figur 2B visar ett schematiskt exempel på planering av köravbrott för ett fordon100, visualiserad på en bildskärm 130 i anslutning till navigationsenheten 120.

I detta exempel visas information avseende två alternativa rastställen, A och B,och visar serviceutbud på dessa, samt vilken tidsmarginal som föraren har tillköravbrott.

Föraren kan sedan i vissa utföringsformer välja en av dessa rastställen ochinlägga detta rastställe som ett delmål i navigationsenheten 120.

Genom att visa den beräknade respektive tidsmarginalen och serviceutbudet tillrespektive alternativa rastställe ger man föraren att bättre beslutsunderlag att själv 11 avgöra vad som är bäst, beroende på faktorer som föraren, men kanske intenödvändigtvis navigationssystemet 120 känner till.

Figur 2C visar ett schematiskt exempel på planering av fordonsstopp för ettfordon 100, visualiserad på en bildskärm 130 i anslutning till navigationsenheten120.

I det illustrerade exemplet utgörs bildskärmen 130 av en touch screen ochfungerar därför även som inmatningsanordning 135. Detta är dock bara ettexempel. Enligt andra utföringsformer är bildskärmen 130 och inmatnings-anordningen 135 ätskiljda enheter, varvid inmatningsanordningen 135 kan utgörasav exempelvis ett tangentbord, en knappsats, ett pekdon eller liknande anordning.

I figur 2B åskådliggörs hur olika önskemålsalternativ för nästkommande rastplats,eller samtliga i framtiden kommande rastplatser kan presenteras för föraren i ettexempel.

Föraren kan ges möjlighet att välja bland olika alternativa önskemål. I vissautföringsformer kan föraren specificera önskemål i ett fritextfält, exempelvis, eller från en lista av tänkbara önskemål.

Enligt vissa utföringsformer kan önskemål läggas in på förhand, inte nödvändigtvisav föraren. Exempelvis kan fordonets ägare eller en representant för denne läggain att enbart vissa tankstationer av en viss tankkedja där ägaren har rabattkorteller motsvarande, ska visas i navigationssystemet och/eller på skärmen 130.

Figur 3 visar ett exempel på hur ett köravbrott kan planeras i en navigationsenhet120, vid en intressepunkt 210 som matchar ett önskemäl. Det kombinerade flödes-och signaleringsschemat i figur 3 åskådliggör ett förfarande i elva steg förplanering av köravbrott för föraren av ett fordon 100. Det bör dock observeras attvissa av de beskrivna stegen 1-14 kan utföras i en något annorlunda kronologiskordning än vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utföras 12 parallellt med varandra, enligt olika utföringsformer. Vidare förekommer intenödvändigtvis samtliga de beskrivna stegen 1-14 i alla utföringsformer.

I ett första steg kan önskemål från exempelvis fordonets förare, relaterade till denintressepunkt där nästkommande köravbrott och/eller fordonsstopp planeras,samlas in. Sådant önskemål kan innefatta exempelvis restaurang, kafé, pizzeria,salladsbar, tankstation, affär, kiosk, fordonsverkstad, lastbilstvätt, toalett, urinoar,bibliotek, naturskön vy, làgtrafikerat läge (för att underlätta avslappning/vila/sömn),badsjö (aktuellt kanske framförallt sommartid), simhall/gym, trädtillgàng (för tillfälliguppmontering av hängmatta; förutsätter möjligen allemansrätt eller motsvarande);internetuppkoppling via bredband, exempelvis Wi-Fi och/eller tillgång till tryckluftför däcktryckskorrigering, möjlighet att fylla på spolarvätska, kylvätska, ureaoch/eller olja, byta torkarblad eller utföra annan liknande serviceåtgärd på fordonet100, och/eller avkopplingsåtgärd för dess förare.

I vissa utföringsformer kan sådana önskemål insamlas från en inmatningsenhet135 och skickas till navigationsenheten 120 i ett andra steg. I vissa utföringsformerkan alla eller vissa önskemål vara förutbestämda av föraren eller fordonets ägare,till exempel vilken bränslestationskedja man i första hand ska välja för tankning pågrund av avtalad rabatt, etc. Sådana förutbestämda önskemål kan i vissautföringsformer lagras respektive hämtas från ett minne i navigationsenheten 120enligt vissa utföringsformer, eller via en nätverksuppkoppling från en extern enhet.Ett syfte med detta, det vill säga att införa önskemål på intressepunkterna kanvara att filtrera bort antalet Intressepunkter som visas på skärmen 130; en risk ärannars att skärmen 130 vid passage av tätort eller liknande blir oöverskådligtöversvämmad av åskådliggjorda intressepunkter.

Vidare kan, i vissa utföringsformer, önskemål inhämtas helt eller delvis frånsensorer i fordonet, snarare än från förarens, eller annan fordonsrelaterad personsinmatning. Detta kan gälla exempelvis då en sensor i bränsletanken indikerar attdet börjar bli dags att tanka. Önskemålet kan då komma att innefatta ett tankställeutan att föraren explicit behöver ange detta enligt vissa utföringsformer.Motsvarande kan gälla även exempelvis lufttryck i fordonets däck, vilket kanavkännas av sensorer under körningen, eller nivån på spolarvätska eller liknande. 13 Mätdata kan skickas från respektive sensor till navigationsenheten 120, antingensom svar på en begäran skickad från navigationsenheten 120, eller med ett vissttidsintervall enligt olika utföringsformer, såsom exempelvis varje sekund, minut,varje kvart, varje halvtimme, varje timme, eller annat liknande intervallinnefattande en multipel av dessa tidsintervall multiplicerat med ett godtyckligt positivt heltal.

I ett tredje steg, som i sig kan utföras som första steg enligt vissa utföringsformer,kan information insamlas information avseende kvarvarande körtid, räknat frånföregående fordonsstopp, från exempelvis en färdskrivare 110 i fordonet 100.Detta kan utföras genom att skicka en förfrågan från navigationsenheten 120 tillfärdskrivaren 110, exempelvis kontinuerligt eller med en viss periodicitet, såsomexempelvis varje kvart, varje halvtimme, varje timme, varannan timme, var tredjetimme eller annat liknande intervall. I vissa utföringsformer kan färdskrivaren 110triggas att skicka sådan information avseende återstående körtid för föraren, ellerdå föraren anger eller uppdaterar förarönskemål på inmatningsenheten 135.

Parallellt med detta kan exempelvis färdskrivaren 110 mäta tillryggalagt körtid dåfordonsfärden påbörjas eller återupptas efter ett köravbrott och baserat på dennaberäkna återstående körtid till påföljande köravbrott. Den tillåtna körtiden kanvariera mellan olika länder och/ eller exempelvis avtal för olika åkeriföretag. Dennatillåtna körtid kan därför exempelvis läggas in och lagras i ett minne i färdskrivaren110 enligt vissa utföringsformer. En sådan uträkning av återstående körtid kandärmed innefatta att den insamlade tillryggalagda körtiden subtraheras från deninlagda eller tillåtna körtiden mellan köravbrott, vissa lagrade enligt utföringsformer.

Då det är beräknat hur lång körtid som återstår till nästkommande köravbrott pågrund av att den maximalt tillåtna körtiden för föraren tar slut, kan det fastställasvilket geografiskt område 120 som det är möjligt att uppnå på den beräknadeåterstående körtiden. Denna beräkning görs i navigationsenheten 120.

Vid denna beräkning kan enligt vissa utföringsformer först en längsta kvarvarandekörsträcka eller maxpunkt för det geografiska området 220 fastställas exempelvis 14 genom att uppskatta hur långt fordonet 100 kommer inom den kvarvarandekörtiden baserat på förväntad fordonshastighet och den återstående körtiden,samt därefter beräkna en gräns för det geografiska området 220, på ett avståndfrån den beräknade längsta kvarvarande körsträckan i en riktning motsatt motfordonets färdriktning 105. I ett annat exempel kan fordonets hastighet uppskattasunder den framförvarande körsträckan i fordonets färdriktning 105 och multipli-ceras med den beräknade återstående körtiden. Därefter kan en gräns för detgeografiska området 220 beräknas, på ett avstånd från den beräknademaxpunkten. Detta avstånd från den beräknade maxpunkten kan varaförutbestämt till en viss storlek i kilometer, eller annan motsvarande lokallängdenhet såsom mile, eller i procent av den framförvarande återstående kör-sträckan enligt olika utföringsformer. För att beräkna hur långt fordonet 100kommer under den kvarvarande körtiden, kan även exempelvis fler kartattribut ochfordonsattribut användas, såsom exempelvis lastbilsbegränsningar, och/ellerfordonskonfiguration, enligt vissa utföringsformer. Denna beräkning av hur långtfordonet 100 kommer under den kvarvarande körtid kan även göras dynamisktoch omräknas/uppdateras efter hand som den återstående körtiden räknas ner.Därmed kan en säkrare prediktering göras av hur långt fordonet 100 kommerinnan den kvarvarande körtiden till köravbrott tar slut.

Denna uppskattade hastighet hos fordonet 100 kan uppskattas, dels baserat påden befintliga hastigheten hos fordonet avläst via hastighetsgivare eller via GPS-avläsning, dels på information som finns tillgänglig avseende den framförvarandevägsträckan såsom hastighetsbegränsning, köbildning, tillfälligt trafikhinder, halka,vägarbete, nedsatt sikt/ dimma, snö, trafikolycka etc. Sådan information kan helteller delvis insamlas exempelvis från en informationsdatabas och/eller ettpositioneringssystem såsom ett Globalt Positioneringssystem (GPS), GallileoGlobal Navigation Satellite System (GNSS) GLObalnaja NAvigatsionnaja Sputni-kovaja Sistema (GLONASS) eller liknande, vilket möjliggör bestämning avfordonets befintliga position i form av longitud, latitud och altitud. Vidare kanfärdruttens vägsträcka, topografiska körförhållanden och liknande avgöras, vilketkan påverka beräkningen av färdsträcka som hinner avverkas under denåterstående körtiden enligt vissa utföringsformer.

Då nämnda geografiska omrâde 220 har fastställts, kan en sammanställning av deintressepunkter 210 som finns inom detta geografiska omrâde 220 fastställas.Vidare kan en matchning mellan serviceutbudet på dessa intressepunkter 210inom det geografiska området 220 och insamlade önskemål göras.

Den eller de intressepunkter 210 inom det geografiska området 220 som uppfyllergjorda önskemål kan sedan selekteras och presenteras för föraren, exempelvis påbildskärmen 130. Föraren kan sedan själv ta ställning till vilken plats som skaväljas för nästkommande köravbrott, exempelvis genom att jämföra serviceutbudetmellan de presenterade intressepunkterna 210, eller alternativt, då exempelvisingen intressepunkt 210 uppfyller nämnda önskemål så kan det geografiskaomrâdet 220 utvidgas och/ eller kan föraren ges möjlighet att modifiera sinaönskemål. I en ytterligare utföringsform, då ingen intressepunkt 210 påträffatsinom det geografiska området 220 som uppfyller kraven, så kan en eller fleraandra intressepunkter 210 presenteras för föraren, vilka nästan, eller åtminstonedelvis uppfyller förarens önskemål. I vissa utföringsformer kan en indikation görasexempelvis med färgmarkering, så att intressepunkter 210 som helt uppfyllerförarens önskemål markeras på bildskärmen 130 med grön färgmarkering,intressepunkter 210 som delvis uppfyller förarens önskemål markeras med gult,samt intressepunkter 210 som inte alls överensstämmer med förarens önskemål,men som ligger inom det geografiska området 220 kan markeras med röd färg, i vissa utföringsformer.

I vissa former kan en intressepunkt 210 som uppfyller gjort önskemål men liggerutanför det geografiska området visas, exempelvis det sista raststället somberäknas uppnås innan den återstående tillåtna körtiden tar slut, även om dettaligger utanför det geografiska området 220.

Föraren kan sedan välja en av de föreslagna intressepunkterna för köravbrott ochfastställa denna intressepunkt som delmål i fordonets navigationsenhet 120.

Figur 4 illustrerar ett exempel på utföringsform för uppfinningen. Flödesschemat ifigur 4 åskådliggör ett förfarande 400 i en navigationsenhet 120 i ett fordon 100,för planering av köravbrott för föraren och/ eller stopp för fordonet 100 vid en 16 intressepunkt 210. Med köravbrott avses här exempelvis paus, rast, vila,dygnsvila, veckovila eller liknande för föraren.

I vissa utföringsformer då fordonet 100 har fler än en förare innefattar förfarandet400 en anpassning av planerat fordonsstopp så att förarbyte möjliggörs dårespektive förares beräknade körtid tar slut. Den icke körande föraren kan dåköravbrott helt eller vissa avnjuta sitt delvis som passagerare enligt utföringsformer.

Fordonet 100 innefattar en i fordonet 110 installerad navigationsenhet 120,anordnad att insamla, sammanställa och åskådliggöra navigeringsinformation.Denna navigeringsinformation kan enligt vissa utföringsformer insamlas från sensorer och/eller andra enheter i fordonet 100.

Navigeringsinformationen kan enligt vissa utföringsformer innefatta exempelviskartdata, startpunkt, intressepunkter, färdrutt, information från åtminstone någonsensor på fordonet 100, eller liknande.

Syftet med förfarandet 400 är att möjliggöra planering av köravbrott så att dettasammanfaller med en intressepunkt 210 som överensstämmer med förarens och/eller fordonets behov av service och/eller underhåll.

För att kunna möjliggöra planering av köravbrott på ett korrekt sätt, kan förfarandet400 innefatta ett antal steg 401-406. Det bör dock observeras att vissa av debeskrivna stegen 401-406 kan utföras i en något annorlunda kronologisk ordningän vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utföras parallellt medvarandra, enligt olika utföringsformer. Dessutom utförs vissa steg, såsomexempelvis steg 406, enbart i vissa utföringsformer av uppfinningen. Förfarandet400 innefattar följande steg: Steg 401 Önskemål avseende intressepunkt 210 för köravbrott insamlas till navigationsenheten 120. 17 Sådant önskemål avseende intressepunkt 210 för rast kan enligt vissautföringsformer avse ett önskemål av fordonets förare och innebär en filtrering av antalet tänkbara intressepunkter 210 som är selekterbara.

Vidare kan sådant önskemålen avse exempelvis serviceutbud vid intressepunkten210 till bilverkstad,längtidsparkering, nätverksuppkoppling, kiosk, lastbilstvätt, eller liknande. såsom tillgång restaurang, kafeteria, tankstation, Önskemål avseende intressepunkt 210 kan innefatta ett flertal önskemål, eller enviss kombination av önskemål. Sådana önskemål kan vara lagrade i ett minne iexempelvis fordonet 100 eller i förarkortet och gälla enbart nästa köravbrott, ellersamtliga kommande köravbrott enligt olika utföringsformer.

I vissa varianter av uppfinningen är önskemålen gjorda av fordonets ägare, avföraren, av förarens arbetsgivare eller av flera inblandade parter. Exempelvis kansådant önskemålen göras eller inmatas via en inmatningsanordning 135, till navigationsenheten 120.Steg 402 Äterstående körtid till påföljande köravbrott för föraren insamlas från enkörtidsberäknande enhet 110 i fordonet 100.

Den körtidsberäknande enheten 110 kan utgöras av en färdskrivare. Överföringen av återstående körtid från den körtidsberäknande enheten 110 tillnavigationsenheten 120 kan i vissa utföringsformer göras över ett trådlöst gräns-snitt, baserat exempelvis på någon av följande teknologier: Global System forMobile Communications (GSM), Enhanced Data Rates for GSM Evolution(EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Code DivisionAccess (CDMA), (CDMA 2000), Time Division Synchronous CDMA (TD-SCDMA),Long Term Evolution (LTE); Wireless Fidelity (Wi-Fi), definierad enligt någon avInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) standarder 802.11 a, ac, b,g och/eller n, Internet Protocol (IP), Bluetooth och/eller Near Field Communication,(NFC). 18 Överföringen kan i vissa utföringsformer göras över ett trádbundet gränssnitt.Sådant trádbundet gränssnitt kan exempelvis vara baserat på någon av följandeteknologier i fordonet 100: Controller Area Network (CAN), Media OrientedSystems Transport (l\/IOST), Ethernet; eller utanför fordonet 110: Ethernet,Universal Serial Bus (USB), Seriell RS232, FireWire, Thunderbolt.

Enligt vissa utföringsformer kan överföringen av återstående körtid göraskontinuerligt, exempelvis med ett visst tidsmässigt intervall och/eller då enutlösande händelse inträffar, såsom exempelvis då fordonet 100 startas.

Genom att kontinuerligt överföra återstående körtid kan man minska risken attföraren överskrider tillåten körtid. Vidare kan träffsäkerheten i prediktionen av detgeografiska området förbättras.

Steg 403 Ett geografiskt område 220, vilket är möjligt att uppnå på den insamlade 402återstående körtiden, fastställs.

Enligt vissa utföringsformer kan fastställandet av geografiskt område 220 görasgenom att först beräkna en maxpunkt för det geografiska området 220 genom attberäkna en längsta kvarvarande körsträcka för det geografiska området 220genom att uppskatta hur långt fordonet 100 kommer inom den kvarvarandekörtiden baserat på förväntad fordonshastighet och den återstående körtiden,samt därefter beräkna en gräns för det geografiska området 220, på ett avståndfrån den beräknade längsta kvarvarande körsträckan i en riktning motsatt motfordonets färdriktning 105.

Detta avstånd kan i olika utföringsformer vara exempelvis en kilometer, femkilometer, tio kilometer eller en godtycklig multipel av någon av dessa enligt olikautföringsformer.

Vidare kan, för att beräkna hur långt fordonet 100 kommer under den kvarvarandekörtiden, även exempelvis fler kartattribut och/eller fordonsattribut användas,såsom exempelvis lastbilsbegränsningar, och/eller fordonskonfiguration, enligt 19 vissa utföringsformer. Denna beräkning av hur långt fordonet 100 kommer underden kvarvarande körtid kan även göras dynamiskt och omräknas/uppdateras efterhand som den återstående körtiden räknas ner. Därmed kan en säkrare prediktiongöras av hur långt fordonet 100 kommer innan fordonsstopp.

Enligt vissa utföringsformer kan navigationsenheten 120 kontinuerligt inhämtainformation om kvarvarande körtid och räkna om möjliga intressepunkter 210 förköravbrott. Om den nya beräkningen visar pä ett annat resultat än den tidigareberäkningen kan den beräknade maximala körsträckan man kommer under denåterstående körtiden räknas om.

Steg 404 Åtminstone en intressepunkt 210 inom det fastställda 403 geografiska området 220 som överensstämmer med insamlat 401 önskemål selekteras av navigationsenheten 120.

I vissa utföringsformer kan ett flertal Intressepunkter 210 inom det fastställda 403geografiska området 220 selekteras.

Om det inte finns någon intressepunkt 210, det vill säga några rastplatser ellerviloplatser inom det specificerade geografiska området 220 som uppfyller insamlatönskemål kan navigationsenheten 120 i vissa utföringsformer presentera den sistamöjliga rastplatsen eller viloplatsen som finns på färdvägen innan kvarvarandekörtiden överskrids, även om denna ligger utanför det fastställda 404 geografiska området.Steg 405 Den selekterade 404 åtminstone en intressepunkt 210 presenteras för fordonetsförare, varigenom köravbrott föreslås vid denna intressepunkt 210.

Exempelvis kan sådan presentation göras på en bildskärm 130, förknippad mednavigationsenheten 120. l vissa utföringsformer kan ett flertal intressepunkter 210 inom det fastställda 403geografiska området 220 selekteras 404 och presenteras för föraren, somdärigenom ges underlag att välja plats för köravbrott.

Presentationen kan göras exempelvis på en karta, eller i form av en lista på enbildskärm 130, enligt vissa utföringsformer.

I vissa utföringsformer kan föreslagna intressepunkter 210, det vill säga rast-och/eller viloplatser även presenteras på en karta på bildskärmen 130 ifall denvisas, till exempel som ikoner eller liknande symboler.

Presentationen kan även innefatta den beräknade längsta sträckan som går attuppnå på den återstående körtiden enligt vissa utföringsformer. Exempelvis kandetta åskådliggöras för föraren på en karta på en bildskärm 130 så att det framgårhur långt man faktiskt kommer. Denna markering kan vara ett sträck, en flagga,eller annan liknande typ av markering. Markeringen kan vara dynamisk, liksomberäkningen av denna längsta sträcka, och därmed uppdateras kontinuerligt ellermed visst tidsintervall, så markeringen kan flyttas då en uppdatering av denberäknade längsta sträckan görs.

Enligt vissa utföringsformer kan navigationsenheten 120 kontinuerligt inhämtainformation om kvarvarande körtid och räkna om möjliga intressepunkter 210 förköravbrott. Om den nya beräkningen visar på ett annat resultat än den tidigareberäkningen kan en ny presentation av möjliga rast- och/ eller viloplatser förköravbrott göras.

Steg 406 Detta förfarandesteg innefattas i vissa, men inte nödvändigtvis samtliga utföringsformer av uppfinningen.

En av de presenterade intressepunkterna 210 fastställs som delmål i navigationsenheten 120, då föraren väljer denna intressepunkt 210 för köravbrott.

Om en kontinuerlig omräkning visar på ett annat resultat än den tidigareberäkningen av maximal körsträcka, kan en ny presentation av möjliga rast- 21 och/eller viloplatser för köravbrott göras och föraren ges möjlighet att välja nyttdelmål.

Figur 5 illustrerar en utföringsform av ett system 500 innefattande ennavigationsenhet 120 i ett fordon 100, för planering av planering av köravbrott för föraren och fordonsstopp för fordonet 100 vid en intressepunkt 210.

Navigationsenheten 120 är konfigurerad att genomföra åtminstone vissa av detidigare beskrivna förfarandestegen 401-406, innefattade i beskrivningen avförfarandet 400 för planering av köravbrott och/eller fordonsstopp.

För att på ett korrekt sätt kunna planera köravbrott, innehåller navigationsenheten120 ett antal komponenter vilka i den följande texten beskrivs närmare. Vissa avde beskrivna enheterna och/eller komponenterna förekommer i en del, men intenödvändigtvis samtliga utföringsformer. Det kan även förekomma ytterligareelektronik i navigationsenheten 120, vilken inte är helt nödvändig för att förståförfarandet 400 enligt ovan beskrivna steg 401-406. Sådan ytterligare elektronikhar av tydlighetsskäl utelämnats från figur 5 för att inte onödigtvis försvåraförståelsen av uppfinningen.

Navigationsenheten 120 innefattar en mottagare 510, anordnad att insamlaönskemål avseende intressepunkt 210 för köravbrott, samt anordnad att insamlaåterstående körtid, från en körtidsberäknande enhet 110 i fordonet 100, såsomexempelvis en färdskrivare. Detta kan göras över ett trådlöst eller trådbundetgränssnitt enligt vissa utföringsformer. l\/lottagaren 510 kan även vara anordnad att insamla önskemål som avserserviceutbud vid intressepunkten 210 såsom tillgång till restaurang, kafeteria,tankstation, bilverkstad, långtidsparkering, nätverksuppkoppling, kiosk, lastbils-påbildskärmen 130 och insamla ett urval av dessa, exempelvis via inmatning på en tvätt, eller liknande genom att presentera olika potentiella önskemål inmatningsenhet 135. 22 Vidare innefattar navigationsenheten 120 en processorkrets 520, anordnad attfastställa ett geografiskt omrâde 220, vilket är möjligt att uppnå på den inhämtadeåterstående körtiden. Processorkretsen 520 är även anordnad att selektera en210 220 som överensstämmer med insamlat önskemål. intressepunkt inom det fastställda geografiska området Processorkretsen 520 kan utgöras av exempelvis en eller flera Central ProcessingUnit (CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och utförainstruktioner och/ eller att som att läsa och skriva data. Processorkretsen 520 kanhantera data för inflöde, utflöde eller databehandling av data innefattande ävenbuffring av data, kontrollfunktioner och liknande.

Processorkretsen 520 kan vidare vara anordnad att fastställa en av depresenterade intressepunkterna 210 som delmål i navigationsenheten 120, dåföraren väljer denna intressepunkt 210 för köravbrott.

I vissa utföringsformer kan processorkretsen 520 även vara anordnad att fastställadet geografiska området 220, genom att beräkna en längsta kvarvarandekörsträcka för det geografiska området 220 genom att uppskatta hur långt fordonetpåfordonshastighet och den återstående körtiden, samt därefter beräkna en gräns 100 kommer inom den kvarvarande körtiden baserat förväntadför det geografiska området 220, på ett avstånd från den beräknade längsta kvarvarande körsträckan i en riktning motsatt mot fordonets färdriktning 105.

Vidare kan navigationsenheten 120 även innefatta, eller vara anslutningsbar till enbildskärm 130, attintressepunkterna 210 för fordonets förare, och därigenom föreslå köravbrott vid anordnad presentera de eller den selekterade denna eller dessa Intressepunkter 210.

Bildskärmen 130 kan även refereras till som en datorskärm, display eller monitor,vilken är en utenhet anordnad att visa en elektroniskt skapad text eller bild. Vidarekan bildskärmen 130 innefatta en skärm med katodstrålerör, en så kallad CRT-skärm i vissa utföringsformer. I andra utföringsformer kan sådan skärm ha formenav flytkristallskärmar (LCD), plasmaskärm, SED-skärm (Surface-conduction 23 electron-emitter display) och/eller OLED (Organic Iight-emitting diode), Thin FilmTransistor (TFT) för att nu nämna några olika exempel på bildskärmar.Bildskärmen 130 kan även vara beröringskänslig och utgöras av en så kallad touch screen, vilken även kan fungera som en inmatningsenhet 135.

Navigationsenheten 120 kan i vissa utföringsformer innefatta en minnesenhet 525.Detta minne 525 kan vara anordnat att lagra insamlat önskemål avseende serviceutbud vid köravbrott, i vissa utföringsformer av uppfinningen.

Minnesenheten 525 i navigationsenheten 120 kan i vissa utföringsformer utgörasav ett lagringsmedium för data. Minnesenheten 525 kan utgöras av exempelvis etthårddiskdatalagringsenhet, till exempel någon ur gruppen: ROIVI (Read-Only Memory),PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROIVI), Flash-minne, EEPROIVI (Electrically Erasable PRONI), etc. i olika utföringsformer. minneskort, flashminne, USB-minne, eller annan liknande Navigationsenheten 120 innefattar även i vissa former ett överföringsorgan 530.Sådant överföringsorgan 530 är anordnat för överföring av information relaterad tillfordonet 100, till bildskärmen 130. Sådan överföring kan göras över ett trådlösteller trådbundet gränssnitt enligt olika former, såsom tidigare diskuterats.

Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram i en navigationsenhet 120,installerad i ett fordon 100, för planering av köravbrott för föraren och fordonsstoppför fordonet 100. Programmet är anordnat att utföra förfarandet 400 enligtåtminstone något av de tidigare beskrivna stegen 401-406, då programmetexekveras i en processorkrets 520 i navigationsenheten 120.

Förfarandet 400 enligt stegen 401 -406 för planering av köravbrott för föraren och100 kannavigationsenheten fordonsstopp för fordonet implementeras genom en eller flera520 i 120,datorprogramkod för att utföra någon, några, vissa eller alla av de steg 401-406 processorkretsar tillsammans medsom beskrivits ovan. Därigenom kan ett datorprogram innefattande instruktioner för att utföra stegen 401-406 då programmet laddas i processorkretsen 520. 24 De ovan beskrivna och diskuterade mottagare 510 och/ eller överföringsorgan 530kan i vissa utföringsformer utgöras av separata sändare och mottagare. Emellertidkan mottagaren 510 och överföringsorganet 530 i navigationsenheten 120 i vissautföringsformer utgöras av en sändtagare, eller transceiver, som är anpassad attsända och ta emot radiosignaler, och där delar av konstruktionen, exempelvisantennen, är gemensam för sändare och mottagare. Nämnda kommunikation kanvara anpassad för trådlös informationsöverföring, via radiovågor, WLAN, Bluetootheller infraröd sändare/mottagarmodul. Dock kan mottagaren 510 och/elleröverföringsorganet 530 i vissa utföringsformer vara särskilt anpassade för tråd- bundet informationsutbyte.

Somliga utföringsformer av uppfinningen inbegriper även ett system 500 i ettfordon 100, för planering av köravbrott för föraren och/eller fordonsstopp förfordonet 100 vid en intressepunkt 210.

Systemet 500 innefattar en körtidsberäknande enhet 110, exempelvis enfärdskrivare, anordnad att beräkna tillryggalagd körtid, räknat från föregående rastoch återstående tillåten körtid till påföljande köravbrott. Systemet 500 innefattaräven en navigationsenhet 120 anordnad att utföra förfarandet 400 enligtåtminstone något av stegen 401-406.

Systemet 500 kan vidare innefatta en inmatningsenhet 135, anordnad att ta emotönskemål avseende serviceutbud vid köravbrott.

Somliga utföringsformer av uppfinningen inbegriper även ett fordon 100, vilketinnefattar ett system 500 för planering av köravbrott för föraren och fordonsstoppför fordonet 100 vid en intressepunkt 210.

Enligt vissa alternativa utföringsformer innefattar navigationsenheten 120 ifordonet 100 även, eller är anslutningsbar till, en enhet för att fastställa geografiskposition, såsom en GPS modul. Denna alternativa enhet är särskilt anpassad attfastställa fordonets befintliga position, och möjliggör exempelvis en lagring ellermarkering för att markera positionen för fordonet 100.

Uppfinningen är pà intet sätt begränsad till beskrivna utföringsformerna utan kanvarieras fritt inom patentkravens ramar.

Claims (4)

1. Förfarande (400) i för planering avfordonsstopp för ett fordon (100) och köravbrott verensstämmandemed exempelvis-rast, vila eller dygnsvila för dess-fordonets förare enligt mvndiqhetskrav, branschkrav och/ eller arbetsqivarpolicv, vid en intressepunkt en navigationsenhet (120), (210), varvid förfarandet (400) kännetecknas av: insamling (401) av önskemål avseende intressepunkt (210) för kö ravbrottet, insamling (402) av återstående körtid till påföljande köravbrott för föraren,från en körtidsberäknande enhet (110) i fordonet (100), vilken utqörs av fordonets färdskrivare fastställande (403) av ett geografiskt område (220), vilket är möjligt attuppnå på den insamlade (402) återstående körtiden, selektering (404) av åtminstone en intressepunkt (210) inom detfastställda (403) geografiska området (220) som överensstämmer med insamlat (401) önskemål, och presentation (405) av den eller de selekterade (404) intressepunkterna(210) för fordonets förare, varigenom köravbrott föreslås vid denna eller dessaintressepunkter (210).

2. Förfarandet (400) enligt krav 1, vidare innefattande: fastställande (406) av en av de presenterade (405) intressepunkterna(210) som delmål i intressepunkt (210) för köravbrottet. navigationsenheten (120), då föraren väljer denna

3. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-2, där önskemål avseendeintressepunkt (210) för köravbrottet avser ett önskemål av fordonets förare ochinnebär en filtrering av antalet tänkbara intressepunkter (210) som är selekterbara(404). 55. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-4§, innefattande, då ingen intressepunkt (210) påträffas inom det geografiskt området (220), som uppfyller10 det insamlade (401) önskemålet, att den sista intressepunkt (210) som uppfyllerdet insamlade (401) önskemålet innan kvarvarande körtid överskrids presenteras för föraren. êä. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-55, där nämnda önskemål avserserviceutbud vid intressepunkten (210) såsom tillgång till restaurang, kafeteria,15 tankstation, fordonsverkstad, långtidsparkering, nätverksuppkoppling, kiosk, last- bilstvätt, eller liknande. IQ. Förfarandet (400) enligt något av krav 1-6§, vidare innefattande att, dåfordonet (100) har fler än en förare, anpassning görs av planerat fordonsstopp såatt förarbyte möjliggörs då respektive förares beräknade körtid tar slut. 2 81. Navigationsenhet (120) för planering av fordonsstopp för ett fordon (100)och köravbrott överensstämmande med innefattande exempelvis-rast, vila ellerdygnsvila för dess-fordonets förare enliqt myndiqhetskrav, branschkrav och/ ellerarbetsgivarpolicy vid en intressepunkt (210), varvid navigationsenheten (120)kännetecknas av: 25 en mottagare (510) anordnad att insamla önskemål avseende intresse-punkt (210) för köravbrott, samt anordnad att insamla återstående körtid tillpåföljande köravbrott, från en körtidsberäknande enhet (110) i fordonet (100), vilken utqörs av fordonets färdskrivare, 28 en processorkrets (520) anordnad att fastställa ett geografiskt område(220), vilket är möjligt att uppnå på den återstående körtiden, och även anordnadatt selektera en intressepunkt (210) inom det fastställda geografiska området (220) som överensstämmer med insamlat önskemål, och en visningsenhet (130), anordnad att presentera den selekteradeintressepunkten (210) för fordonets förare, och därigenom föreslå köravbrott vid denna intressepunkt (210). 9§. vidare anordnad att fastställa en av de presenterade intressepunkterna (210) som Navigationsenheten (120) enligt krav 81, där processorkretsen (520) är delmål i navigationsenheten (120), då föraren väljer denna intressepunkt (210) förköravbrottet. 402. Navigationsenheten ( 120) enligt något av krav êeLeller krav 9§, där mottagaren (510) är anordnad att insamla önskemål som avser serviceutbud vid intressepunkten (210) såsom tillgång till restaurang, kafeteria, tankstation, fordonsverkstad, långtidsparkering, nätverksuppkoppling, kiosk,lastbilstvätt, eller liknande genom att presentera olika potentiella önskemål påvisningsenheten (130) och insamla ett urval av dessa, samt där navigationsenheten (120) vidare innefattar ett minne (525) för att lagra insamlat önskemål avseende serviceutbud vidköravbrott. 29 i álêfl. Datorprogram i en navigationsenhet (120) enligt något av krav 81-440, för planering av fordonsstopp för ett fordon (100) och köravbrott innefattandeexempelvis rast, vila eller dygnsvila för dess förare vid en intressepunkt (210),varvid datorprogrammet är anordnat att utföra förfarandet (400) enligt något avkrav 1-7-6_ då datorprogrammet exekveras i en processorkrets (520) i navigations-enheten (120). 131_1.fordon (100) och köravbrott innefattande exempelvis rast, vila eller dygnsvila för System (500) i ett fordon (100), för planering av fordonsstopp för ett dess förare vid en intressepunkt (210), varvid systemet (500) innefattar: en körtidsberäknande enhet (110), vilken utgörs av fordonets färdskrivare, anordnad att beräkna återstående körtid till påföljande köravbrott för föraren,en navigationsenhet (120) enligt något av krav 81-24

4.MQ. Systemet (500) enligt krav 4311, vidare innefattande: en inmatningsenhet (135), anordnad att ta emot önskemål avseende serviceutbud vid köravbrott. 45Q. Fordon (100) innefattande ett system (500) enligt något av krav flfêfl-442.