SE537932C2 - Larmning då ett fordon hamnat utanför trafikerbart område - Google Patents

Abstract

537 932 SAMMAN DRAG Forfarande (400) och berakningsenhet (160) for larmning da ett fordon (100) hamnat utanfor trafikerbart omr5de (210). Forfarandet (400) innefattar faststallande (401) av fordonets position med en positionsbestammande enhet (110) genom satellitbaserad positionering. Vidare innefattar forfarandet (400) aven ett konstaterande (402) av att fordonet (100) befinner sig utanfor trafikerbart omrade (210) genom att mappa den faststallda (401) fordonspositionen med kartdata dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omr5de (210) eller otrafikerbart omr5de (220). Forfarandet (400) innefattar aven utlosande (404) av olyckslarm, da fordonet (100) konstateras (402) befinna sig utanfor trafikerbart 10 omrade (210).

Description

537 932 LARMNING DA ETT FORDON HAMNAT UTANFOR TRAFIKERBART OMRADE TEKNISKT OMRADE Detta dokument beskriver ett forfarande och en berakningsenhet i ett fordon. Narmare bestamt anges ett forfarande och en berakningsenhet for larmning till en larmcentral d5 ett fordon hamnat utanfor trafikerbart omrade till foljd av exempelvis en olycka.

BAKGRUND Ett fordon kan komma att r5ka ut for en olycka under !corning, som exempelvis krock, dikeskOrning, avakning av vagen etc.

Med fordon avses i detta sammanhang exempelvis lastbil, langtradare, flakbil, transportbil, hjullastare, buss, motorcykel, terrangbil, bandvagn, snoskoter, stridsvagn, fyrhjuling, traktor, personbil eller annat liknande motordrivet bemannat eller obemannat transportmedel, anpassat kir land baserad geografisk fOrflyttning.

I manga fordon av denna typ finns en inbyggd sandare for att sanda en larmsignal till en larmcentral da en olycka intraffar. Det forutsatts dock vanligen att foraren sjalv aktiverar denna larmsandare genom att trycka in en knapp p5 instrumentpanelen, eller liknande. Nagot som kanske inte är mojligt att Ora far foraren om denne skadats. Foraren kan aven 20 vara sa omskakad och/ eller stressad aft han/ hon inte tanker p5 att skicka en larmsignal. Alternativt kan foraren vara upptagen med aft utfora forstahjalpen p5 en medpassagerare eller annan skadad trafikant.

En tankbar lOsning p5 detta problem kan vara aft aktivera larmsandaren i fordonet automa- tiskt dá en krockkudde i fordonet utloses. Ett problem med en sadan losning är dock att krockkudden kanske inte utloses da ett tungt fordon exempelvis Icor av vagen och fortsatter ut p5 en aker eller liknande, utan aft kollidera med nagot storre forernal. En sadan olycka kan, trots att krockkudden inte utloses (eller kanske just darfor), orsaka en skada p5 foraren som gOr honom/ henne ofOrmOgen att larma sjalv. Vidare är det vanligt i vissa typer av 30 fordon som exempelvis bussar, att det helt enkelt inte finns nagra krockkuddar.

Detta problem med att alstra och skicka en larmsignal vid en olycka är kanske extra angelaget i samband med singelolyckor som av5kningar av vagen och liknande, d5 det i dessa fall ofta inte finns nagon annan trafikant i narheten som lagger marke till olyckan och kan larma. En efterfoljande trafikant vid en avakning lagger kanske inte marke till det forolycka- 1 537 932 de fordonet, exempelvis till foljd av nedsatt sikt, marker, kraftig nederbOrd, dimma, blandande solljus eller liknande; faktorer som i sig ocksa okar sannolikheten for en trafikolycka.

Dokument US20050030224 visar en kraschsensor hos ett fordon innefattande en mottaga- re for Global Positioning System (GPS). GPS mottagarenn detekterar bland annat hastigheten och huruvida fordonet avviker fran den tankta hastigheten. Om hastigheten avvikit kan en automatisk nodsignal tradlost skickas ut. Losningen enligt detta dokument är base-rat pa att fordonet har en krocksensor i kombination med att fordonet avviker fran en i forvag planerad hastighet. En nackdel med denna losning är att krocksensorn kanske inte 10 utloses vid en avakning av vagen med ett tungt fordon, som redan papekats. En annan nackdel ar att falsklarm riskerar att utlOsas, da fordonet kanske inte kan halla planerad hastighet till foljd av diverse oplanerade handelser som inte är att betrakta som olycka, exempelvis kobildning pa vagen, oplanerat stopp, punktering, sankning av hastigheten pa grund av nedsatt sikt/ dimma, halt vaglag, vagarbete, brooppning eller liknande, och foraren har- vid tvingas g6ra en kraftig inbromsning.

Dokument CN202380835 beskriver en metod och ett system som automatiskt kan larma nar ett fordon rakat ut for en olycka. Systemet innefattar en GPS och om det noteras att fordonet avviker fran en rutt larmas polisen. Syftet med denna losning Or att larma polisen am nagon kapar eller stjaler ett fordon, inte att detektera att en trafikolycka intraffat med fordonet och larma en larmcentral till fOljd av detta.

Dokument US20030171939 visar en metod f6r att overvaka transport av farligt gods innefattande en GPS. Om fordonet avviker fran fardrutten eller narmar sig en myndighets- byggnad eller liknande skyddsobjekt kommer det automatiskt aft skickas ett larm. Syftet med denna metod Or att fOrhindra terroristattentat av 9/11-typ etc., med ett fordon, inte att detektera och larma da fordonet drabbats av en trafikolycka.

Dokument US6178379 beskriver en metod for att overvaka ett navigationssystem genom att anvanda avvikelser som kan erhallas fran exempelvis en GPS. Navigationssensorn Or programmerad med onskad bana och kalkylerar darefter hur mycket fordonet avviker fran den onskade banan. Om det avviks for mycket kommer ett larm att ga som uppmarksammar foraren pa att en avvikelse har gjorts fran den planerade rutten. Fordonet i detta dokument Or ett flygplan. Ayen en styrsignal kan haryid genereras for att aterborda fordo- net till den planerade rutten. Denna losning avser inte att detektera en trafikolycka som fordonet gjort. 2 537 932 Det kan konstateras att mycket annu aterstar att Ora for att forbattra sakerheten i ett for-don.

SAMMANFATTNING Det är darfor en malsattning med denna uppfinning att kunna losa atminstone nagot av ovan angivna problem och forbattra forfarandet vid larmning i samband med en fordonsolycka och darmed uppna en forbattring av fordonet.

Enligt en forsta aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av ett forfarande for 10 larmning da ett fordon hamnat utanfor trafikerbart omrade. Forfarandet innefattar faststallande av fordonets position med en positionsbestammande enhet genom satellitbaserad positionering. Vidare innefattar forfarandet aven ett konstaterande av att fordonet befinner sig utanfor trafikerbart omrade genom att mappa den faststallda fordonspositionen med kartdata dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade eller otra- fikerbart omrade. Forfarandet innefattar dessutom aven ett utlosande av olyckslarm, da fordonet konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omrade.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen uppnas denna malsattning av en berakningsenhet, anordnad for larmning da ett fordon hamnat utanfor trafikerbart omrade. Berakningsenhe- ten innefattar en processorkrets, anordnad att ta emot en positionsbestamning for fordonet fran en positioneringsenhet innefattad i fordonet. Vidare är processorkretsen aven anordnad att konstatera att fordonet befinner sig utanfor trafikerbart omrade genom att mappa fordonspositionen med kartdata dar vane position an definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade eller otrafikerbart omrade. Berakningsenheten är vidare dessutom anord- nad att utlosa ett olyckslarm, da fordonet konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omrade.

Genom att definiera kartdata innefattande olika geografiska positioner som trafikerbart omrade respektive otrafikerbart omrade; faststalla ett fordons aktuella position samt jamfora fordonets geografiska position med denna kartdata och utlosa ett olyckslarm da fordonet befinner sig utanfor trafikerbart omrade kan ett olyckslarm genereras da fordonet exempelvis Icor av vagbanan, utan vidare aktiv insats av fordonets forare. Harigenom kan ett larm genereras och skickas till en larmcentral Oven om -Waren Or oformogen att sjalv larma, vilket kan vara livsavgorande i en nodsituation. Harigenom uppnas ett sakrare forfarande for larmning vid en olycka, och ett for foraren sakrare fordon. 3 537 932 Andra fordelar och ytterligare nya sat-drag kommer att framg5 fr5n foljande detaljerade beskrivning.

FIGURFORTECKNING Utforingsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare i detalj med hanvisning till bifogade figurer, vilka illustrerar olika utfOringsexempel: Figur 1Aillustrerar ett fordon placerad i en infrastruktur enligt en utforingsform.

Figur 1Billustrerar ett fordon placerad i en infrastruktur enligt en utforingsform.

Figur 2illustrerar ett exempel p5 en skarmbild enligt en utfOringsform.

Figur 3illustrerar alternativa utforingsformer p5 strukturell placering av beraknings- enhet.

Figur 4är ett flodesschema som illustrerar en uffOringsform av uppfinningen.

Figur ar en illustration av en styrenhet enligt en utforingsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Utforingsformer av uppfinningen innefattar ett forfarande och en berakningsenhet, vilka kan realiseras enligt n5got av de nedan beskrivna exemplen. Denna uppfinning kan dock genomforas i manga olika former och ska inte ses som begransad av de had beskrivna ufforingsformerna, vilka istallet är avsedda att belysa och askadliggora olika aspekter.

Ytterligare aspekter och sardrag av uppfinningen kan komma att framg5 fran den foljande detaljerade beskrivningen nar den beaktas i samband med de bifogade figurerna. Figurerna är dock enbart att betrakta som exempel p5 olika ufforingsformer av uppfinningen och ska inte ses som begransande for uppfinningen, vilken begransas enbart av de bifogade kraven. Vidare är figurerna inte nadvandigtvis skalenligt ritade och är, om inget annat sarskilt skrivs, avsedda att konceptuellt illustrera aspekter av uppfinningen.

Figur 1A visar ett fordon 100, anpassat for motordrivet framforande i bland annat en forsta fardriktning 105. Exempelvis, men inte nodvandigtvis, kan fordonet 100 vara ett lastfordon, en buss, eller utgoras av n5gon av de tidigare uppraknade typerna av fordon, eller liknande landbaserat fortskaffningsmedel.

Fordonet 100 innefattar en positionsbestammande enhet 110. Denna positionsbestammande enhet 110 kan vara anordnad att faststalla fordonets geografiska position, baserat p5 ett system for satellitnavigering s5som exempelvis Navigation Signal Timing and Rang- 4 537 932 ing (Navstar) Global Positioning System (GPS), Differentiell GPS (DGPS), Galileo, GLONASS, eller liknande.

Positionsbestamning baserat pa satellitnavigering bygger pa avstandsmatning med triangulering fran ett antal satelliter 120-1, 120-2, 120-3, 120-4. Satelliterna 120-1, 120-2, 120-3, 120-4 skickar kontinuerligt ut information om tid och datum (exempelvis i kodad form), identitet (vilken satellit 120-1, 120-2, 120-3, 120-4 som sander), status samt uppgifter om var satelliten 120-1, 120-2, 120-3, 120-4 befinner sig vid vane given tidpunkt. GPS satelliterna 120-1, 120-2, 120-3, 120-4 skickar information kodad med kodatskillnad, ex-10 empelvis baserat pa Code Division Multiple Access (CDMA). Harigenom kan information fran en individuell satellit 120-1, 120-2, 120-3, 120-4 sarskiljas fran de Ovrigas information, baserat pa en unik kod for vane respektive satellit 120-1, 120-2, 120-3, 120-4. Denna utskickade information kan sedan tas emot av en harfor anpassad GPS-mottagare, sasom exempelvis den positionsbestammande enheten 110.

Avstandsmatningen gar till sa att den positionsbestammande enheten 110 mater skillnaden i tid det tar for vane respektive satellitsignal att na den positionsbestammande enheten 110. Eftersom dessa signaler fardas med ljusets hastighet gar det att rakna ut hur langt det är till respektive satellit 120-1, 120-2, 120-3, 120-4. Genom att satelliternas positioner är kanda, da de kontinuerligt overvakas av cirka 15-30 markstationer placerade i huvudsak langsmed och i narheten av jordens ekvator, sa gar det sedan ocksa att rakna ut var man befinner sig, latitud och longitud nar man har faststallt avstandet till minst tre satelliter 11, 120-2, 120-3, 120-4 genom triangulering. For bestamning av altituden kan signaler fran atminstone fyra satelliter 120-1, 120-2, 120-3, 120-4 anvandas enligt vissa ut-foringsformer.

Vidare innefattar fordonet 100 en sandare 130, anordnad for tradlos kommunikation. Sadan tradlos kommunikation kan vara baserat pa exempelvis nagon av foljande teknologier: Global System for Mobile Communications (GSM), Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Code Division Ac- cess (CDMA), (CDMA 2000), Time Division Synchronous CDMA (TD-SCDMA), Long Term Evolution (LTE), LTE-Advanced; Wireless Fidelity (Wi-Fi), definierat av Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) standarder 802.11 a, ac, b, g och/ eller n, Internet Protocol (IP), Bluetooth och/ eller Near Field Communication, (NFC), eller liknande kommunikationsteknologi enligt olika utforingsformer med en larmcentral 140, eventuellt via en basstation eller liknande. 537 932 Larmcentralen 140 kan utgoras av en telefoncentral anordnad att ta emot nOdsamtal som beror exempelvis polis, ambulans, raddningstjanst, jourhavande prast, fjallraddning, sjoraddning, och liknande samhallstjanster. Operatoren i larmcentralen 140 kan sedan vid mottaget samtal i sin tur larma och dirigera ratt hjalpinsats beroende pa den specifika situa- tionen. Vidare kan larmcentralen 140 inga i det europeiska samarbetet e-call. Larmcentralen 140 kan anropas via olika telefonnummer i olika lander, sasom exempelvis 112; 90000; 911; 999; 110; 118; 091; 150; 119 etc. i olika lander. e-Call är en europeisk tjanst for elektroniska nodanrop fran fordon 100 till en larmcentral 10 140. Nar fordonet 100 rakar ut for en olycka kan fordonet 100 automatiskt skicka sin geografiska position till larmcentralen 140. Fordonet 100 upprattar en fOrbindelse med hjalp av den inbyggda sandaren 130 och kan exempelvis forst skicka ett kort datameddelande och sedan exempelvis uppratta en talforbindelse med larmcentralen 140.

Vidare kan fordonet 100 och/ eller larmcentralen 140 fa' atkomst till kartdata, i synnerhet kartdata relaterad till den aktuella faststallda positionen pa fordonet 100, fran en fordonsextern kartdatabas 150. Denna kartdatabas 150 kan vara tillganglig over ett tradbundet eller tradlost granssnitt enligt olika utforingsformer. Enligt en utforingsform av uppfinningen är vane position i denna kartdata innefattad i kartdatabasen 150, definierad som tillhorigt en- dera trafikerbart omrade eller otrafikerbart omrade. Denna kartdata i kartdatabasen 1kan vara kontinuerligt uppdaterad, eller uppdateras med ett visst forutbestamt tidsintervall, sasom exempelvis minst en gang i timmen; minst en gang om dagen; minst en gang i veckan; minst en gang i manaden; minst en gang om aret, eller liknande tidsintervall.

Den positionsbestammande enheten 110 i fordonet 100 faststaller fordonets geografiska position. Denna positionsbestamning kan goras kontinuerligt med ett visst forutbestamt eller konfigurerbart tidsintervall enligt olika utforingsformer. Alternativt kan sadan positionsbestamning utlosas av en intraffad handelse, som exempelvis att fordonets hastighet underskrider en viss hastighet, exempelvis 10 km/ h; att en krockkudde utloses i fordonet 100; att fordonet 100 har retarderat/ decelererat/ inbromsat med en hastighet overskridande ett gransvarde; att en krocksensor har utlosts; att fordonets forare initierar en positionsbestamning eller liknande handelse.

Denna faststallda position pa fordonet 100 kan sedan mappas mot kartdata dar varje position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade eller otrafikerbart omrade. Enligt vissa utfOringsformer kan en sadan mappning goras i fordonet 100, vilket har fordelen att sadan bedomning gar snabbt dá ingen kommunikation med extern enhet behover goras. I 6 537 932 andra utforingsformer kan fordonet 100 istallet skicka ut sin faststallda position till en extern enhet, exempelvis larmcentralen 140 eller nagon annan godtycklig enhet. En fordel harmed är att fordonet 100, eller snarare en berakningsenhet i fordonet 100, vid en olycka kanske är sa skadad att namnda mappning och bedomning inte är mojlig att utfora i fordonet 100.

Att Ora sadan berakning i en fordonsextern enhet kan darfor utgora en mer robust alternativ losning.

Om det harvid konstateras att fordonet 100 befinner sig utanfor trafikerbart omrade, utloses ett olyckslarm. Sadant olyckslarm kan innefatta att en radiosignal skickas med sandaren 10 130, for att tas emot av larmcentralen 140. Denna radiosignal kan aven innefatta information utOver larmsignalen, sasom exempelvis information som avser: fordonets position, identifikation av fordonet 100, fordonets fardriktning, tidpunkt for larmet, fordonsbeskrivning, aktiverade sensorer i fordonet 100, landskod, information om fordonet 100 innefattar farlig last, antal passagerare i fordonet 100, eller liknande information.

I vissa alternativa utforingsformer kan det utlOsta olyckslarmet aven innefatta att en larmanordning pa eller i fordonet 100 aktiveras, exempelvis att varningsblinkers eller annan liknande intermittent eller kontinuerlig belysning aktiveras pa fordonet 100, for att varna omgivande trafikanter for olyckan och pakalla deras uppmarksamhet. Sadan alternativ larmanordning pa fordonet 100 kan i vissa utforingsformer aven innefatta ljudsignal, exempelvis genom att fordonets signalhorn aktiveras. Harigenom mojliggors att fordonets forare kan fa direkt hjalp, forsta hjalpen, av en eventuell medtrafikant, utan att utryckningsfordon behover invantas. Vidare kan en sadan larmanordning med ljus och/ eller ljud pa fordonet 100 aven underlatta for ett annalkande utryckningsfordon att hitta fram till det forolyckade fordonet 100, vilket kan reducera vantetiden for fordonets forare och minskar risken att utryckningsfordonet passerar forbi det forolyckade fordonet 100 utan att upptacka det.

Figur 1B visar ett fordon 100, exempelvis fordonet 100 som tidigare visats i figur 1A, men betraktat ur ett forarperspektiv.

I en alternativ utforingsform kan fordonet 100 innefatta en berakningsenhet 160. Denna berakningsenhet 160 kan kommunicera med den positionsbestammande enheten 110 i fordonet 100, exempelvis via fordonets kommunikationsbuss, vilken kan utgoras av en eller flera av en kabel; en databuss, sasom en CAN-buss (Controller Area Network bus), en MOST-buss (Media Oriented Systems Transport), eller nagon annan busskonfiguration. 7 537 932 Berakningsenhet 160 kan aven, eller alternativt, vara anordnad for tradlOs kommunikation over ett tradlost granssnitt enligt vissa utforingsformer, exempelvis flagon av de ovan uppraknade tradlosa granssnitten.

Vidare är berakningsenhet 160 anordnad aft ha tillgang till kartdata, i synnerhet kartdata relaterad till den aktuella faststallda positionen pa fordonet 100, fran den fordonsexterna kartdatabasen 150. Denna kartdatabas 150 kan vara tillganglig over ett tradbundet eller tradlost granssnitt enligt olika utforingsformer. Enligt en utforingsform av uppfinningen är vane position i denna kartdata innefattad i kartdatabasen 150, definierad som tillhorigt en- 10 dera trafikerbart omrade eller otrafikerbart omrade. Enligt vissa utforingsformer kan berakningsenheten 160 ha en tillgang till en lokal databas eller minnesenhet i fordonet 100, dar kartdata nedladdas, exempelvis fran den fordonsexterna kartdatabasen 150. Sadan nedladdning kan triggas exempelvis av aktuell faststalld position, av -Waren, eller efter en viss korstracka eller liknande. Exempelvis kan sadan nedladdning goras av en delmangd av den kartdata som finns i den fordonsexterna kartdatabasen 150, relaterad till fordonets aktuella position. Harigenom kan kartdata relaterad till en viss region, exempelvis Stockholms Ian, nedladdas till den lokala databasen eller minnesenhet i fordonet 100, da fordo-net 100 konstateras befinna sig vid gransen till Stockholms Ian och pa vag aft fardas in i detsamma, for aft nu bara namna ett exempel.

En fOrdel med att nedladda kartdata forknippad med fordonets position kontinuerligt, eller med visst tidsintervall, är aft berakningsenheten 160 dá far tillgang till relevant och aktuell kartdata. Harigenom kan man undvika falska larm till -WO av exempelvis en vagutbyggnad eller liknande.

Berakningsenheten 160 kan vidare mappa den faststallda positionen pa fordonet 100 mot kartdata dar varje position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade eller otrafikerbart omrade. Om fordonet 100 konstateras befinna sig pa en position definierat som otrafikerbart omrade, är berakningsenheten 160 anordnad aft utlosa ett olyckslarm. Sadant olyckslarm kan innefatta aft en radiosignal skickas med sandaren 130, for att tas emot av larmcentralen 140.

En fordel med att ha berakningsenheten 160 i fordonet 100 och aven ha en lokal databas/ minne i fordonet 100 och genomfora forfarandet i berakningsenheten 160 i fordonet 100 är aft eventuell tidsfordrojning till foljd av dataskickning minskas. Harigenom erhalls en snabbare och robustare process som är mindre beroende av eventuella brister och storningar i 8 537 932 det tradlOsa granssnittet, an om man har berakningsenheten 160 placerad utanfor fordonet 100.

Figur 2 illustrerar hur kartdata definieras som tillhorigt endera trafikerbart omrade 2eller otrafikerbart omrade 220. Det trafikerbara omradet 210 innefattar vasentligen den korbara delen av en vag, inklusive korbana, rastplats, tunnel, bro, rondell, bilfarja, farjelager, fordonsmotesplats, parkeringsplats, tankstationsomrade, fordonsverkstad, kontrollplats for tull, polis och annan myndighet, sidoficka, avfart, Wart, uppfart, skaftvag pa tomt och liknande korbar yta i anslutning till vagens korbana.

Det otrafikerbara omradet 220 innefattar ovriga delar av landskapet som inte kan karakteriseras som trafikerbart omrade 210, som exempelvis vagdike, natur, jordbrukslandskap, vattendrag, byggnader, oasfalterad yta, byggarbetsplats och liknande landskapstyper som inte är avsedda for fordonstrafik eller fordonsparkering.

Enligt vissa utforingsformer kan det trafikerbara omradet 210 respektive det otrafikerbara omradet 220 definieras baserat pa fordonets fardriktning och/ eller vagtyp, sá att korbanan pa fardvagens Viagra sida, betraktat i fordonets fardriktning, definieras som trafikerbart omrade 210 medan den motsatta sidan, det vill saga fardvagens vanstra sida betraktat i for- donets fardriktning, definieras som otrafikerbart omrade 220. Harigenom kan man definiera en situation dar fordonet 100 kOrt over fardvagens mittlinje som en situation dar fordonet 100 hamnat utanfor trafikerbart omrade 210. Enligt vissa utforingsformer kan en sadan definition goras pa vagar dar filerna i respektive fardriktning är atskiljda, exempelvis av en vajer, stolpar, vagracke eller liknande hinder, men daremot inte pa andra typer av vagar.

Harigenom mojliggors ett tillfalligt overskridande av fardvagens mittlinje, exempelvis vid omkOrning, utan att detta utlOser ett olyckslarm, enligt vissa utforingsformer.

I detta illustrativa exempel i figur 2 askadliggors fordonets position i kartdatat, exempelvis pa en bildskarm 200. Detta är dock ingen nodvandighet eller forutsattning for uppfinningen, eller ens en egentlig del av densamma enligt flertalet utforingsformer; snarare avser denna figur att illustrera ett exempel pa vad som kan avses med trafikerbart miracle 210 respektive otrafikerbart omrade 220 i vissa utforingsformer.

Figur 3 visar tva principiella strukturkoncept enligt olika utforingsformer. I en forsta utforingsform innefattar fordonet 100-1 en positionsbestammande enhet 110 och en berakningsenhet 160. Den positionsbestammande enheten 110 faststaller fordonets position och meddelar denna till berakningsenheten 160, aven den belagen i fordonet 100-1. Berak- 9 537 932 ningsenheten 160 mappar fordonets faststallda position som mottagits fran den positionsbestammande enheten 110 mot kartdata dar alla positioner är definierade som endera trafikerbart omrade 210 eller otrafikerbart omrade 220. Om fordonet 100-1 konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210, triggar berakningsenheten 160 alstring och sandning av ett olyckslarm, exempelvis genom sandning av en tradlos signal via sandaren 130. Detta tradlosa olyckslarm skickas for att tas emot av en larmcentral 140-1, enligt en utforingsform.

Enligt en andra utforingsform innefattar fordonet 100-2 en positionsbestammande enhet 110. Den positionsbestammande enheten 110 faststaller fordonets position och meddelar denna till en berakningsenhet 160, belagen i en andra utforingsform av larmcentralen 12. Denna berakningsenhet 160 kan sedan mappa fordonets faststallda position som mottagits fran den positionsbestammande enheten 110 mot kartdata dar alla positioner är definierade som endera trafikerbart omrade 210 eller otrafikerbart omrade 220. Om fordonet 100-2 konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omr5de 210, triggar berakningsenheten 160 alstring och sandning av ett olyckslarm, exempelvis genom sandning av en tradbunden eller tradlos larmsignal, varvid en operator vid larmcentralen 140-2 uppmarksammas pa den uppkomna incidenten for fordonet 100-2.

Figur 4 illustrerar ett exempel pa utforingsform for uppfinningen. Flodesschemat i figur 4 5sk5dliggor ett forfarande 400 for larmning d5 ett fordon 100 hamnat utanfor trafikerbart omrade 210. Syftet med forfarandet 400 är att generera ett olyckslarm och darmed uppmarksamma en operator vid en larmcentral 140 p5 att fordonet 100 har hamnat utanfor trafikerbart omrade 210, exempelvis genom att ha kort i diket, kart ut p5 en aker eller lik- nande till -WA av en olyckshandelse i fordonet 100.

For att p5 ett korrekt satt kunna detektera ett olyckstillbud och generera ett larm i fordonet 100 kan forfarandet 400 innefatta ett antal steg 401-404. Det bor dock observeras att vissa av de hat- beskrivna stegen bara innefattas i vissa alternativa utforingsformer av uppfin- ningen, s5som exempelvis steg 403. Vidare kan de beskrivna stegen 401-404 utforas i en nagot annorlunda kronologisk ordning an vad nummerordningen antyder och att vissa av dem kan utforas parallellt med varandra. Forfarandet 400 innefattar foljande steg: Steg 401 Fordonets position faststalls med en positionsbestammande enhet 110 genom satellitbaserad positionering. 537 932 S5dan satellitbaserad positionering kan innefatta exempelvis GPS, Navstar, DGPS, Galileo, GLONASS, eller liknande.

Steg 402 Det konstateras aft fordonet 100 befinner sig utanfor trafikerbart omrade 210 genom aft mappa den faststallda 401 fordonspositionen med kartdata dar varje position ar definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade 210 eller otrafikerbart omrade 220 och konstatera aft fordonet 100 befinner sig utanfor trafikerbart omrade 210 d5 den faststallda 401 fordonspositionen befinner sig utanfor trafikerbart omrade 210.

Steg 403 Detta forfarandesteg kan utforas i vissa, men inte nadvandigtvis samtliga utforingsformer av forfarandet 400.

Eft sensormatvarde som p5visar aft fordonet 100 har drabbats av en trafikolycka detekteras. Sadant sensormatvarde kan exempelvis innefatta matvarde fran en, flera, samtliga eller en kombination av: accelerometer, krocksensor, krockkudde, strackningsmatare p5 sakerhetsbalte vid forarplats, och/ eller hastighetsmatare i fordonet 100, manuell indikation gjord av fordonets forare genom att intrycka en knapp eller liknande.

Harigenom, genom aft samla in en eller fler ytterligare indikatorer p5 aft en trafikolycka intraffat kan risken for fellarm till foljd av exempelvis en bristfallig eller felaktig positionsbestamning av fordonet 100, undvikas.

Steg 404 D5 fordonet 100 konstateras 402 befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210 utlOses ett olyckslarm. Detta olyckslarm skickas exempelvis over ett frac:116st granssnitt for aft tas emot av en larmcentral 140.

Enligt vissa ufforingsformer utloses olyckslarmet enbart d5 fordonet 100 konstateras 402 befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210 och har forflyttat sig dar langre an en viss troskeldistans, alternativt befunnit sig utanfor trafikerbart omrade 210 langre tid an en viss troskeltid. Harigenom mojliggor man for fordonet 100 aft tillfalligt overskrida det trafikerbara omradet 210, exempelvis for aft ta ut svangen vid en avfart/ Wart eller liknande, utan aft detta utloser ett olyckslarm. 11 537 932 Enligt vissa utforingsformer utloses olyckslarmet enbart d5 fordonet 100 konstateras 402 befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210 i kombination med att det eller de detekterade 403 sensormatvardet, eller sensormatvardena, pavisar att fordonet 100 har drabbats av en trafikolycka.

En fOrdel med att detektera 403 ett eller flera ytterligare sensorvarden i fordonet 100 och enbart utlosa olyckslarmet da fordonet 100 konstateras 402 befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210 i kombination med ytterligare ett eller flera olycksrelaterade sensorvarden i fordonet 100 kan vara att tillforlitligare larmning erhalls, med reducerad risk for att falsklarm 10 genereras. Harigenom kan eventuella felaktigheter i kartdatat hanteras.

Exempelvis, enligt vissa utforingsformer, kan olyckslarmet utlosas da fordonet 100 konstateras 402 befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210 i kombination med att fordonet 100 har uppmatt en deceleration som overskrider ett visst forutbestamt gransvarde. Sadant forutbestamt gransvarde kan i vissa ufforingsformer uppg5 till exempelvis omkring 9-22 m/s2, eller ett gransvarde daremellan.

Enligt vissa utforingsformer innefattar fordonet 100 en berakningsenhet 160, som kan vara anordnad att ta emot fordonets position fran den positionsbestammande enheten 110. Vi- dare kan berakningsenheten 160 aven vara anordnad att konstatera 402 att fordonet 100 befinner sig utanfor trafikerbart omrade 210 genom att mappa den faststallda 401 fordonspositionen med kartdata dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade 210 eller otrafikerbart omrade 220. Dessutom kan berakningsenheten 160 i fordo-net 100 vara anordnad att utlosa 404 ett olyckslarm, da fordonet 100 konstateras 402 be- finna sig utanfor trafikerbart omr5de 210 genom sandning av en tr5dlos kommunikationssignal med en sandare 130, kir att tas emot av en larmcentral 140, enligt vissa utforingsformer.

Enligt vissa utforingsformer innefattar fordonet 100 aven ett minne anordnad att lagra kart- data dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade 210 eller otrafikerbart omrade 220, dar namnda kartdata uppdateras genom nedladdning av kartdata fran en fordonsextern kartdatabas 150, baserat exempelvis p5 fordonets faststallda 401 position.

Enligt vissa alternativa utforingsformer kan berakningsenheten 160 vara placerad utanfor fordonet 100. Harvid faststalls 401 fordonets position i fordonet 100 och skickas till den fordonsexterna berakningsenheten 160, dar berakningsenheten 160 kan vara anordnad att 12 537 932 konstatera 402 att fordonet 100 befinner sig utanfor trafikerbart omrade 210 genom att mappa den faststallda 401 fordonspositionen med kartdata dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade 210 eller otrafikerbart omrade 220. Harvid kan berakningsenheten 160 aven vara anordnad att utlosa 404 olyckslarmet, da fordonet 100 konstateras 402 befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210 genom sandning av en tradlos kommunikationssignal, fOr att tas emot av en larmcentral 140.

Da ett olyckslarm konstaterats for fordonet 100 kan personalen vid larmcentralen 140 sedan, baserat pa exempelvis det forolyckade fordonets position, uppmana ett utrycknings- 10 fordon sasom en ambulans att aka till olycksplatsen. Harvid kan det lediga utryckningsfordon som befinner sig narmast fordonets senast detekterade position, det vill saga positionen for olycksplatsen, dirigeras dit, enligt vissa utforingsformer.

Figur illustrerar en utforingsform av en berakningsenhet 160 for larmning da ett fordon 100 hamnat utanfor trafikerbart omrade 210.

Denna berakningsenhet 160 är konfigurerad att genomfora atminstone vissa av de tidigare beskrivna forfarandestegen 401-404, innefattade i forfarandet 400 for larmning da ett for-don 100 hamnat utanfor trafikerbart omrade 210.

Enligt vissa utforingsformer ar berakningsenheten 160 innefattad i fordonet 100 samt anordnad att utlosa olyckslarmet, da fordonet 100 konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210 genom sandning av en tradlos kommunikationssignal med en sandare 130, for att tas emot av en larmcentral 140.

Enligt andra alternativa utforingsformer är berakningsenheten 160 fordonsextern och placerad i en godtycklig enhet utanfor fordonet 100, exempelvis i larmcentralen 140, varvid fordonets position faststalls i fordonet 100 och skickas till den fordonsexterna berakningsenheten 160.

En fOrdel med att ha berakningsenheten 160 placerad utanfor fordonet 100 är att berakningsenheten 160 dá inte riskerar att skadas vid en eventuell olycka, exempelvis om fordo-net 100 Icor ner i ett vattendrag eller utfor ett stup, vilket skulle kunna vara fallet da berakningsenheten 160 placeras i fordonet 100.

For aft pa ett korrekt satt kunna alstra ett olyckslarm da fordonet 100 hamnat utanfor trafikerbart omrade 210 innehaller berakningsenhet 160 ett antal komponenter, vilka i den fol- 13 537 932 jande texten beskrivs narmare. Vissa av de beskrivna delkomponenterna fOrekommer i en del, men inte nodvandigtvis samtliga utforingsformer. Det kan aven forekomma ytterligare elektronik i berakningsenheten 160, vilken inte är helt nodvandig for att forsta funktionen av berakningsenheten 160 enligt uppfinningen och darfor utelamnas i figur 5, liksom i denna beskrivning.

Vidare innefattar berakningsenheten 160 aven en processorkrets 520, anordnad att ta emot en positionsbestamning for fordonet 100 fran en positioneringsenhet 110 innefattad i fordonet 100. Processorkretsen 520 är ocksa anordnad att konstatera att fordonet 100 be- 10 finner sig utanfor trafikerbart omrAde genom att mappa fordonspositionen med kartdata dar vane position ar definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade 210 eller otrafikerbart omrade 220. Dessutom är processorkretsen 520 aven anordnad att utlosa ett olyckslarm, da fordonet 100 konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210.

Enligt vissa ufforingsformer kan processorkretsen 520, Oven vara anordnad att detektera ett sensormatvarde som pavisar att fordonet 100 har drabbats av en trafikolycka, samt dar utlosandet av olyckslarmet kan goras da fordonet 100 konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omrade 210 i kombination med att det detekterade sensormatvardet pavisar att fordonet 100 har drabbats av en trafikolycka. Sadant sensormatvarde som pavisar att for- donet 100 har drabbats av en trafikolycka kan innefatta matvarde frAn en eller flera av: accelerometer, krocksensor, krockkudde, strackningsmatare p0 sakerhetsbalte p0 forarplats, och/ eller hastighetsmatare enligt vissa ufforingsformer.

Processorkretsen 520 kan utgoras av exempelvis en eller flera Central Processing Unit (CPU), mikroprocessor eller annan logik utformad att tolka och uffora instruktioner och/ eller att som att lasa och skriva data. Processorkretsen 520 kan hantera data kir inflOde, utflode eller databehandling av data innefattande Oven buffring av data, kontrollfunktioner och liknande.

Berakningsenheten 160 kan Oven innefatta en signalmottagare 510, anordnad att ta emot en positionsbestamning for fordonet 100 fran en positioneringsenhet 110 innefattad i fordonet 100, enligt vissa utforingsformer.

Vidare kan berakningsenheten 160 Oven innefatta ett minne 5enligt vissa utforingsformer, anordnad att lagra kartdata dar varje position Or definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade 210 eller otrafikerbart omrade 220, dar namnda kartdata uppdateras genom nedladdning av kartdata fran en fordonsextern kartdatabas 150, baserat exempelvis 14 537 932 p5 fordonets faststallda position. S5dant minne 525 kan vara anordnat att lagra information exempelvis avseende kartdata.

Minnesenheten 525 kan utgoras av exempelvis ett minneskort, flashminne, USB-minne, hArddisk eller annan liknande datalagringsenhet, till exempel nAgon ur gruppen: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), etc. i olika utforingsformer.

Vidare kan berakningsenheten 160 enligt vissa utforingsformer 5N/en innefatta en sandande 10 krets 530, anordnad att skicka en styrsignal for att alstra en larmsignal och skicka denna med en sandare 130, over ett tradlost eller tradbundet granssnitt. I vissa utforingsformer kan sandaren 130 innefattas i berakningsenheten 160, sa att dessa utgor en gemensam enhet.

Vidare innefattar uppfinningen ett datorprogram for larmning da ett fordon 100 hamnat utanfor trafikerbart omrade 210, genom utfOrande av ett forfarande 400 enligt atminstone nagot av de tidigare beskrivna stegen 401-404, da datorprogrammet exekveras i en processorkrets 520 i en berakningsenhet 160. Denna berakningsenhet 160 kan vara placerad i fordonet 100, eller utanfor fordonet 100 enligt olika utforingsformer.

Forfarandet 400 enligt stegen 401-404 for larmning da ett fordon 100 hamnat utanfor trafikerbart omrade 210 kan implementeras genom en eller flera processorkretsar 520 i berakningsenhet 160, tillsammans med datorprogramkod i en icke-flyktig datorbarare, for att ut-fora nagon, nagra, vissa eller samtliga av de forfarandesteg 401-404 som beskrivits ovan. Darigenom kan ett datorprogram innefatta instruktioner for att utfora stegen 401-404, da datorprogrammet laddas i processorkretsen 5i berakningsenheten 160.

Vidare innefattar vissa utforingsformer aven ett system 500 for larmning da ett fordon 100 hamnat utanfor trafikerbart omrade 210. Detta system 500 innefattar en positionsbestammande enhet 110 i fordonet 100, en berakningsenhet 160 och en sandare 130.

Somliga utforingsformer av uppfinningen inbegriper aven ett fordon 100, vilket innefattar ett system 500 for larmning da ett fordon 100 hamnat utanfor trafikerbart omr5de 210.

Claims (13)

537 932 PATENTKRAV

1. Forfarande (400) for larmning da ett fordon (100) hamnat utanfor trafikerbart omrade (210), varvid forfarandet (400) kannetecknas av: faststallande (401) av fordonets position med en positionsbestammande enhet (110) genom satellitbaserad positionering; konstaterande (402) av att fordonet (100) befinner sig utanfor trafikerbart omrade (210) genom att mappa den faststallda (401) fordonspositionen med kartdata dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omr5de (210) eller otrafikerbart omrade (220); och utlosande (404) av olyckslarm genom att via en sandare (130) skicka en radiosignal till en larmcentral (140) innefattande en larmsignal, da fordonet (100) konstateras (402) befinna sig utanfor trafikerbart omrade (210).

2. Forfarandet (400) enligt krav 1, vidare innefattande: detektering (403) av ett sensormatvarde som pavisar att fordonet (100) har drabbats av en trafikolycka, samt dar utlosandet (404) av olyckslarmet enbart Ors da fordonet (100) konstateras (402) befinna sig utanfor trafikerbart omrade (210) i kombination med att det detekterade (403) sensormatvardet p5visar att fordonet (100) har drabbats av en trafikolycka.

3. Forfarandet (400) enligt krav 2, dar sensormatvardet som pavisar att fordonet (100) har drabbats av en trafikolycka innefattar matvarden fran en eller flera av: accelerometer, krocksensor, krockkudde, strackningsmatare p5 sakerhetsbalte p5 forarplats, och/ eller hastighetsmatare.

4. Forfarandet (400) enligt n5got av krav 1-3, dar fordonet (100) innefattar en berakningsenhet (160) anordnad att ta emot fordonets position fran den positionsbestammande enheten (110); samt aven anordnad att konstatera (402) att fordonet (100) befinner sig utanfor trafikerbart omrade genom att mappa den faststallda (401) fordonspositionen med kartdata dar varje position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade (210) eller otrafikerbart omrade (220); och dessutom anordnad att utlosa (404) olyckslarmet, da fordonet (100) konstateras (402) befinna sig utanfor trafikerbart omr5de (210) genom sandning av en tr5dlos kommunikationssignal med en sandare (130), for att tas emot av en larmcentral (140). 16 537 932

5. Forfarandet (400) enligt krav 4, dar fordonet (100) aven innefattar ett minne (525) anordnat att lagra kartdata dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrAde (210) eller otrafikerbart omr5de (220), dar namnda kartdata uppdateras genom nedladdning av kartdata fr5n en fordonsextern kartdatabas (150), baserat p5 fordonets faststallda (401) position.

6. Forfarandet (300) enligt nagot av krav 1-3, dar en berakningsenhet (160) befinner sig utanfor fordonet (100), varvid fordonets position faststalls (401) i fordonet (100) och skickas till den fordonsexterna berakningsenheten (160), dar berakningsenheten (160) är anordnad att konstatera (402) att fordonet (100) befinner sig utanfor trafikerbart omrade genom att mappa den faststallda (401) fordonspositionen med kartdata dar vane position ar definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade (210) eller otrafikerbart omr5de (220); och dessutom anordnad att utlosa (404) olyckslarmet, d5 fordonet (100) konstateras (402) befinna sig utanfor trafikerbart omr5de (210) genom sandning av en tradlos kommunikationssignal, for att tas emot av en larmcentral (140).

7. Berakningsenhet (160) for larmning da ett fordon (100) hamnat utanfor trafikerbart omrAde (210), kannetecknad av: en processorkrets (520), anordnad att ta emot en positionsbestamning fOr fordonet (100) fran en positioneringsenhet (110) innefattad i fordonet (100), samt aven anordnad att konstatera att fordonet (100) befinner sig utanfor trafikerbart omrade genom att mappa fordonspositionen med kartdata dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrAde (210) eller otrafikerbart omr5de (220); och dessutom anordnad att utlosa ett olyckslarm genom att via en sandare (130) skicka en radiosignal till en larmcentral (140) innefattande en larmsignal, d5 fordonet (100) konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omrade (210).

8. Berakningsenheten (160) enligt krav 7, dar processorkretsen (520), aven är anordnad att detektera ett sensormatvarde som pavisar att fordonet (100) har drabbats av en trafikolycka, samt dar utlosandet av olyckslarmet enbart Ors da fordonet (100) konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omrade (210) i kombination med att det detekterade sensormatvardet pavisar att fordonet (100) har drabbats av en trafikolycka.

9. Berakningsenheten (160) enligt nagot av krav 7-8, dar berakningsenheten (160) är innefattad i fordonet (100) samt anordnad att utlosa olyckslarmet, d5 fordonet (100) konstateras befinna sig utanfor trafikerbart omr5de (210) genom sandning av en tradlos kommunikationssignal med en sandare (130), for att tas emot av en larmcentral (140). 17 537 932

10. Berakningsenheten (160) enligt nagot av krav 7-9, vidare innefattande ett minne (525) anordnat att lagra kartdata dar vane position är definierad som tillhorigt endera trafikerbart omrade (210) eller otrafikerbart omrade (220), dar namnda kartdata uppdateras genom nedladdning av kartdata fran en fordonsextern kartdatabas (150), baserat p5 fordonets faststallda position.

11. Datorprogram for larmning d5 ett fordon (100) hamnat utanfor trafikerbart omr6de (210), genom utforande av ett forfarande (400) enligt nagot av krav 1-6, da datorprogrammet exekveras i en processorkrets (520) i en berakningsenhet (160) enligt nagot av krav 7-10.

12. System (500) for larmning d5 ett fordon (100) hamnat utanfor trafikerbart omrade (210), innefattande: en positionsbestammande enhet (110) i fordonet (100); en berakningsenhet (160) enligt nagot av krav 7-10; och en sandare (130).

13. Fordon (100), innefattande ett system (500) enligt krav 12. 18 537 932 1/ k fifi