CN102428349B - 电池电量增加设施信息提供设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种电池电量增加设施信息提供设备，向装有使用外部电源充电的电池(60)的车辆提供与电池电量增加设施相关的信息。所述设备包括：当前位置传感器(51)，检测所述车辆的当前位置；电量传感器(52)，检测电池电量(SOC)；数据库(20)，注册与所述电池电量增加设施有关的信息；以及控制器(10)。当所述SOC在所述预定条件下增加时，所述控制器(10)将所述车辆的当前位置注册在所述数据库(20)中，作为电池电量增加设施的位置(S113)。结果，增加了与可用的电池电量增加设施的位置有关的信息量。

Description

电池电量增加设施信息提供设备和方法
技术领域
本发明涉及用于向电动车辆的驾驶员提供有关附近电池电量增加设施的信息的技术。
背景技术
日本专利局1997年公布的JPH09-210702A建议了一种信息提供设备，其向驾驶员提供存在于电动车辆当前位置周围的电池电量增加设施的信息。
发明内容
在此传统技术中，驾驶员被提供预先在信息提供设备中注册的信息。换言之，不能提供有关预先注册的电池电量增加设施之外的电池电量增加设施的信息，诸如，在信息注册之后建设的新电池电量增加设施。
因此本发明的目的在于向驾驶员告知更大数目的可用电池电量增加设施的位置。
为了实现以上目的，本发明提供了一种电池电量增加设施信息提供设备，用于向装有使用外部电源充电的电池的车辆提供与电池电量增加设施相关的信息。电池电量增加设施包括充电设施和电池更换设施中的至少一个。
所述设备包括：当前位置传感器，其检测车辆的当前位置；电量传感器，其检测电池电量；数据库，其注册与所述电池电量增加设施相关的信息；以及可编程控制器。
所述可编程控制器被编程为：确定所述电池电量是否已在预定条件下增加；以及当所述电池电量已在所述预定条件下增加时，将所述车辆的当前位置注册在所述数据库中，作为电池电量增加设施的位置。
本发明还提供一种电池电量增加设施信息提供方法，包括：检测车辆的当前位置；检测电池电量；确定所述电池电量是否已在预定条件下增加；以及当所述电池电量已在所述预定条件下增加时，将所述车辆的当前位置注册在所述数据库中，作为电池电量增加设施的位置。
说明书其余部分以及附图中将描述本发明的细节以及其它特征和优点。
附图说明
图1是示出根据本发明的电池电量增加设施信息提供设备的结构框图。
图2是示出根据本发明的由导航控制器执行的电池电量增加点注册例程的流程图。
图3是示出导航控制器中存储的充电输出表的特征的图。
图4是示出询问是否要注册电池电量增加点的对话框在显示期间的显示器的截屏图。
图5是示出用于输入与电池电量增加点相关的详细信息的显示器的截屏图。
图6类似于图5，但其示出了充电输出是“快速充电”的情况。
图7类似于图5，但其示出了充电输出是“200V”的情况。
图8类似于图5，但其示出了充电输出是“100V”的情况。
图9是示出根据本发明的第二实施例的由导航控制器执行的电池电量增加点注册例程的流程图。
图10是示出根据本发明的第三实施例的由导航控制器执行的电池电量增加点注册例程的流程图。
图11是示出根据本发明的第四实施例的电池电量增加设施信息提供设备的结构的框图。
图12是示出根据本发明的第四实施例的由导航控制器执行的电池电量增加点注册例程的流程图。
图13是示出根据本发明的第五实施例的电池电量增加设施信息提供设备的结构的框图。
具体实施方式
参照附图的图1，根据本发明的电池电量增加设施信息提供设备包括安装在电动车辆中的导航系统1。导航系统1包括导航控制器10、数据库20、操作开关30、以及显示器40。由诸如控制器区域网(CAN)的车载局域网(LAN)连接这些单元，以便彼此交换信息。
电动车辆包括用作行驶驱动源的电池60。电池60例如由锂离子电池或镍氢电池构成。然而，应该注意，本发明并不被电池60的类型所限制。电池60被以任意可更换的状态安装在车辆中。
数据库20由存储被导航系统1使用的地图信息和道路信息的可写存储介质构成。存储在数据库20中的道路信息由节点和指示道路形状的补充点、一组由连接这些节点和补充点的线表示的矢量数据、以及与维度/经度信息一起存储的电池电量增加点信息构成。
道路属性数据被包含在道路信息中。例如，维度和经度与指示节点和补充点处的道路弯曲的道路弯曲信息一起被包含在节点和补充点中，作为属性数据。道路类型和道路宽度信息被包含在连接节点和补充点的线中，作为属性数据。所述信息与指示信息的类型的图标一起被存储。
数据库20中存储的信息不限于上述信息，并且可以添加对节点或补充点唯一的任何其它信息。在导航系统1中，具有可用充电设备的设施(facility)以及提供替换电池的设施被包含在所述信息中。包括两种类型的电池电量增加点，即预先在数据库20中注册的电池电量增加点和在由导航控制器10执行电池电量增加点注册例程期间附加注册的新电池电量增加点。
新的附加注册的电池电量增加点的示例包括新建设的设施处的通用充电设备或类似物，以及仅可以由特定用户使用的充电电源，诸如个人使用的家用电源。
操作开关30由驾驶员或乘客操作，以实现导航系统1的各种功能，例如设置目的地。在操作面板或输入界面(诸如触摸屏)上提供的各种开关类型可被用作操作开关30。
显示器40例如由CRT监视器或液晶监视器构成。显示器400基于从导航控制器10发送的图像信号，将包含在其中的信息显示在屏幕上。用户被提供用于实现导航系统1的各种功能的信息。更具体地，显示指示当前车辆位置的信息、地图信息、与车辆周围有关的地名信息、与电池电量增加点相关的前述地理点信息、到设定的目的地的路线等。
导航控制器10由微计算机构成，该微计算机包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入/输出接口(I/O接口)。导航控制器10可以由多个微计算机构成。
导航控制器10通过车载LAN连接到车辆控制器50，以能够获得与车辆相关的信息。车辆控制器50执行用作车辆的行驶动力源的电马达的操作控制、各种附件的控制、以及电池60的充电控制。
车辆控制器50由微计算机构成，该微计算机包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、以及输入/输出接口(I/O接口)。车辆控制器50可以由多个微计算机构成。替代地，导航控制器10和车辆控制器50可以由单个微计算机构成。
各种控制机器、信息获取设备和传感器，诸如控制电池60的充电/放电的逆变器52、全球定位系统(GPS)的接收器51、车速传感器、加速传感器、检测变速杆位置的阻止器(inhibitor)开关、以及检测驻车制动的ON(开)/OFF(关)状态的驻车制动开关，被连接到车辆控制器50。车辆控制器50也连接到电池60和电池插入传感器70。车辆控制器50经由逆变器52控制电池60的充电/放电。逆变器52将与电池60的充电状态(SOC)有关的信息输入到车辆控制器50中。电池插入传感器70将与电池60是否已被更换有关的信息输入到车辆控制器50中。
在此实施例中，导航系统1、向导航系统1提供各种操作信息的车辆控制器50、电池插入传感器70、逆变器52、以及GPS接收器51一起构成电池电量增加设施信息提供设备。
导航控制器10包括用于在数据库20中附加地注册新电池电量增加点的以下功能。
导航控制器10包括确定车辆是否静止的车辆停止确定功能、检测车辆的位置的位置检测功能、检测电池60的SOC的SOC检测功能、确定当前车辆位置是否与数据库20中注册的电池电量增加点匹配的预注册确定功能、确定电池60的SOC是否已被增加的SOC增加确定功能、将确定电池60的SOC已增加的点的车辆位置设置为SOC增加点的SOC增加点设置功能、确定电池60是否已被更换的电池更换确定功能、估计SOC增加点处的充电电源的充电输出的充电输出估计功能、以及在数据库20中注册SOC增加点作为电池电量增加点的注册功能。
车辆停止确定功能被用于从车辆控制器50获得与车辆速度、变速杆位置、以及驻车制动的操作状态有关的信息，并确定车辆是否静止。更具体地，当以下条件中的所有或者至少两个被建立时，车辆被确定为静止：车辆速度是0；变速杆在驻车范围或空档范围中；以及驻车制动是ON。当车辆被确定为静止时，车辆停止确定功能确定该静止状态是否已持续了至少预定时间t。该预定时间t被设置为足够长度，以确定车辆已为了充电或更换电池60已经停止，或者换言之，足够长的时间以排除因为停止行进信号灯等的简短停止，例如2分钟。
位置检测功能被用于基于经由车辆控制器50获取的、来自GPS接收器51、车辆速度传感器和加速传感器的信息，检测当前车辆位置的纬度/经度以及车辆前进方向。对检测间隔没有特别的限制，但例如可以使用5赫兹(Hz)的间隔。
SOC检测功能被用于经由车辆控制器50检测电池60的SOC。SOC检测功能不断地监视SOC，并存储在一时间段上的监视结果，该时间段至少对应于对电池60充电所需要的时间段。
预注册确定功能被用于基于数据库20中注册的电池电量增加点信息、以及位置检测功能检测的车辆位置信息，确定当前车辆位置是否与数据库20中注册的电池电量增加点匹配。在具体确定中，应用对应于误差的半径范围，并确定车辆位置距电池电量增加点是否在对应于误差的半径范围内。
SOC增加确定功能被用于当预注册确定功能确定当前车辆位置不与数据库20中注册的电池电量增加点匹配时，根据由SOC检测功能检测的电池60的SOC，确定电池60的SOC是否已增加。更简单地，SOC增加确定功能确定电池60是否已被充电或更换。具体地，SOC增加确定功能将由车辆停止确定功能检测的车辆停止时的电池60的SOC与车辆停止后经过预定时间t后电池60的SOC相比较，并且当后者大于前者时，SOC增加确定功能确定电池60已被充电或更换。
优选地，在考虑由于诸如温度条件的可变因素的预设误差范围的情况下确定电池60的SOC是否已经增加。
仅当预注册确定功能确定当前车辆位置不与数据库20中注册的电池电量增加点匹配时，进行SOC增加确定功能的确定。如此的原因是当当前车辆位置与数据库20中注册的电池电量增加点匹配时，当前车辆位置不需要被注册在数据库20中作为电池电量增加点。
当SOC增加确定功能确定电池60的SOC已增加，或者换言之电池60已被充电或更换时，SOC增加点设置功能获得由位置检测功能检测的车辆位置，并将所获得的车辆位置设置为SOC增加点。
电池更换检测功能被用于从车辆控制器50获得由电池插入传感器70输出的信号，并确定电池60是否已被更换。
充电输出估计功能被用于估计SOC增加点设置功能设置的SOC增加点处的充电电源的充电输出。更具体地，当SOC增加点设置功能设置SOC增加点时，充电输出估计功能计算对电池60充电所需要的充电时间T。充电输出估计功能接着根据SOC检测功能检测的电池60的SOC，计算在充电时间T期间获得的SOC增加S。接着，充电输出估计功能根据所计算的充电时间T和SOC增加S，估计该SOC增加点处的充电电源的充电输出。
可以使用以下计算充电时间T的方法获得充电时间T，在该方法中，直接从用于对电池60充电的充电设备(诸如逆变器52)获得，或者经由车辆控制器50获得电池60的充电开始时刻和充电结束时刻，并且计算从充电开始到充电结束的时间。
当充电开始时刻和充电结束时刻不能被获得时，可以在不使用充电时间T，而根据预定时间t以及车辆停止确定功能检测到车辆停止时的SOC与经过了预定时间t之后的SOC之间的差来计算充电输出。
然而，应该注意，当电池更换检测功能检测到电池60的更换时，充电输出估计功能不估计充电输出。
当SOC增加点设置功能设置SOC增加点时，注册功能将询问SOC增加点是否要被设置为充电点或更换点的问题显示在显示器40上。当驾驶员或乘客经由操作开关30指示要将该SOC增加点设置为充电点时，注册功能将与该问题相关的SOC增加点注册在数据库20中，作为充电点。
参照图2，将描述用于实现上述功能的由导航控制器10执行的电池电量增加点注册例程。
在向导航系统1提供操作电力的同时重复地执行此例程，而不论车辆的状态。更具体地，每次该例程到达结束时下一例程的执行开始。
在步骤S101中，导航控制器10使用车辆停止确定功能确定车辆是否为静止。当车辆被确定为静止时，导航控制器10执行步骤S102的处理。当确定车辆不是静止时，导航控制器10立即终止该例程。换言之，仅当车辆被确定为静止时，才执行步骤S102向前的处理。
在步骤S102中，导航控制器10确定在确定车辆为静止之后是否经过了预定时间t。当该确定是肯定时，导航控制器10执行步骤S103的处理。当该确定是否定时，导航控制器10立即终止该例程。
在步骤S103中，导航控制器10基于从车辆控制器50获得的信息，使用位置检测功能检测车辆的当前位置。
在步骤S104中，导航控制器10使用预注册确定功能确定当前车辆位置是否与数据库20中注册的电池电量增加点匹配。当当前车辆位置与数据库20中注册的电池电量增加点不匹配时，导航控制器10执行步骤S105的处理。另一方面，当当前车辆位置与数据库20中注册的电池电量增加点匹配时，导航控制器10立即终止该例程。由于此处理，节约了数据库20的存储容量，并且可以防止重复注册同一电池电量增加点的情况。
在步骤S105中，导航控制器10经由车辆控制器50使用SOC检测功能检测电池60的最新SOC。
在步骤S106中，导航控制器10通过将电池60在车辆变为静止后经过了预定时间t之后的SOC与步骤S105中检测到的最新SOC相比较，确定电池60的SOC是否已增加。应该注意，在S102变为肯定之后、或者换言之在车辆停止后经过了预定时间t之后，立即执行步骤S106的情况中，前一SOC和后一SOC具有相同的值。在此情况下，上述确定是否。
当步骤S106的确定是否时，导航控制器10立即终止该例程。这么做的原因是如果SOC未增加，则未执行充电或更换，因此静止车辆的当前位置不对应于电池电量增加点。当步骤S106的确定是肯定时，导航控制器10在步骤S107中使用SOC增加点设置功能将当前车辆位置设置为SOC增加点。
在步骤S108中，导航控制器10使用电池更换检测功能确定电池60是否已被更换。当电池60未被更换时，导航控制器10确定SOC增加点包括充电电源并因此执行步骤S109的处理。另一方面，当检测到电池60的更换时，导航控制器10确定在该SOC增加点存在电池更换设施，因此跳过步骤S109和S110的处理，执行步骤S111的处理。
在步骤S109中，导航控制器10经由车辆控制器50确定电池60的充电是否完成。当该确定是否定时，意味着电池60仍在充电。在此情况下，导航控制器10立即终止例程。当该确定是肯定时，导航控制器10在步骤S110中使用充电输出估计功能计算用于对电池60充电的充电输出。
更具体地，首先，导航控制器10经由车辆控制器50检测充电时间T以及电池60的SOC在充电时间T期间的变化S。
接着，导航控制器10通过参考预先存储在ROM中的具有图3所示的内容的映射，根据充电时间T和SOC变化S，估计充电输出。例如，当充电时间是T1并且SOC变化是S1时，充电输出被确定为对应于“快速充电”。当充电时间是T2并且SOC变化是S2时，充电输出被确定为对应于“200V”。当充电时间是T3并且SOC变化是S3时，充电输出被确定为对应于“100V”。不言而喻，可以使用另一方法根据充电时间T和SOC变化S来计算充电输出。
接着，在步骤S111中，导航控制器10将询问是否要将当前位置注册为电池电量增加点的问题显示在显示器40上。
参照图4，优选将该问题与当前位置的显示一起显示在显示器40上。
如果在一定时间段之后注册按钮还未被操作，则确定未响应于该问题而执行注册操作。当在该一定时间段未响应于该问题而执行注册操作时，导航控制器10终止例程。
另一方面，当在一定时间段内响应于该问题执行了注册操作时，导航控制器10执行步骤S112的处理。驾驶员或乘客通过触摸显示在图4中的屏幕上的注册按钮来执行注册操作。在步骤S112中，导航控制器10使用控制功能，将与要被注册的电池电量增加点有关的详细信息显示在显示器40上。
参照图5，由(1)电池电量增加点的名称、(2)名称的发音、(3)显示在地图上的图标、(4)指示该电池电量增加点是公共的还是私有的的分类、以及(5)电池电量增加能力构成的详细信息被显示在显示器40上。在这些信息之中，信息(1)至(4)由驾驶员或乘客经由操作开关30输入，或者在屏幕上选择和确认。另一方面，关于信息(5)，当步骤S108的确定是肯定时，“更换”被显示在能力部分，如图中所示，并且，当步骤S108的确定是否定时，显示步骤S110的计算结果。应该注意，优选输出提醒声音，以促使驾驶员或乘客输入信息项(1)至(4)。
参照图6，当在步骤S109中确定SOC增加点处的充电电源的充电输出对应于快速充电时，则将“快速充电”以黑体显示在显示器40的充电输入部分中。
参照图7，当在步骤S109中确定SOC增加点处的充电电源的充电输出对应于200V时，则将“200V”以黑体显示在显示器40的充电输入部分中。
参照图8，当在步骤S109中确定SOC增加点处的充电电源的充电输出对应于100V时，则将“100V”以黑体显示在显示器40的充电输入部分中。
当步骤S112的处理完成时，导航控制器10在步骤S113中将与该电池电量增加点相关的信息(包括在步骤S112中输入的详细信息)注册在数据库20中。在步骤S113的处理之后，导航控制器10终止例程。
以以下方式使用上述在数据库20中附加注册的电池电量增加点。
当驾驶员或乘客操作操作开关30以搜寻当前车辆位置附近的电池电量增加点时，附加注册的电池电量增加点与预先注册在数据库20中的电池电量增加点一起被显示在显示器40上。结果，每次对电池60充电时，可以增加在数据库20中注册的可用的电池电量增加点的数目。
此外，可以根据导航控制器10的SOC检测功能检测到的电池60的SOC计算车辆的可能行驶距离，因此，可以预见在可能行驶距离范围内不存在电池电量增加点的可能性。当预见到很可能不存在电池电量增加点时，优选在显示器40上显示警告。在预见期间考虑附加注册的电池电量增加点，因此可以减小不存在电池电量增加点的可能性。
在导航系统1中，基于真实的充电或更换操作，将电池电量增加点附加地注册在数据库20中。因此可以容易地执行附加的电池电量增加点注册，并且仅附加注册可靠的信息。
此外，通过在附加注册信息中提供充电输出，驾驶员或乘客可以通过预见所需要的充电时间而预先选择充电点。
参照图9，将描述本发明的第二实施例。
此实施例在以下方面与第一实施例不同。还通过伴随车辆制动的电力再生(regenerative power generation)来对安装在车辆中的电池60充电。因此，当确定充电点时，必须进行测量，以确保充电设施处的充电不被误认为是通过电力再生而进行的充电。在第一实施例中，简单地通过当车辆被确定为非静止时不确定充电点来防止错误的确定。
另一方面，在第二实施例中，不确定车辆的静止状态，替代地，用于确定充电点的根本条件是SOC的增加超过预定阈值。通过电力再生的充电而获得的SOC增加较小，因此通过将SOC增加与阈值比较，可以将通过电力再生的充电从充电点确定中排除。
为此目的，根据此实施例的导航控制器10包括最小值设置功能和SOC增加确定功能，来代替车辆停止确定功能，并且执行图9中所示的电池电量增加点注册例程而不是图2中所示的电池电量增加点注册例程。导航控制器10的所有其它构成要求与第一实施例相同。此外，图9中所示的电池电量增加点注册例程的执行条件与图2中所示的电池电量增加点注册例程的执行条件相同。
在步骤S201中，导航控制器10经由车辆控制器50使用SOC检测功能来检测电池60的SOC。
在步骤S202中，导航控制器10确定SOC是否大于在例程的前一执行期间检测的SOC的前一值SOCn-1，或者换言之SOC是否增加。当车辆行驶时，SOC逐渐下降。因此，仅当电池60已被充电时，SOC超过前一值SOCn-1。当SOC不大于前一值SOCn-1时，电池60未被充电，因此导航控制器10立即终止例程。当SOC大于前一值SOCn-1时，导航控制器10在步骤S203中确定在该子例程的前一执行期间是否获得了同样的确定。
当步骤S203的确定是肯定时，意味着SOC连续增加。在此情况中，导航控制器10执行步骤S205的处理。当步骤S203的确定是否定时，意味着SOC在该例程的前一执行之后开始增加。在此情况中，导航控制器10在步骤S204中将前一值SOCn-1设置为最小值LMV，然后执行步骤S205的处理。步骤S202至S204的处理对应于最小值设置功能。
在步骤S205中，导航控制器10使用SOC增加确定功能确定SOC与最小值LMV之间的差是否大于阈值。这里，阈值被设置为比通过发电制动施加给电池60的电量大的值。当根据此设置，SOC与最小值LMV之间的差大于阈值时，可以确定SOC增加是由于电池60在充电设施处的充电而不是电池60由于发电制动的充电。
当步骤S205的确定是否定时，导航控制器10立即终止例程。当步骤S205的确定是肯定时，在步骤S206(与步骤S103同样)，导航控制器10使用位置检测功能，基于从车辆控制器50获得的信息，检测车辆的当前位置。
接下来，在步骤S207，导航控制器10使用预注册确定功能确定当前车辆位置是否与在数据库20中注册的电池电量增加点匹配，与步骤S104同样。
当步骤S207的确定是肯定时，导航控制器10立即终止例程。当步骤S207的确定是否定时，导航控制器10执行第一实施例的步骤S107-S113，以将当前车辆位置注册在数据库20中。
在步骤S113的处理之后，导航控制器10在步骤S209中确定电池60的充电是否完成。例如，与步骤S202同样，将SOC与前一值SOCn-1比较，并且当SOC不再超过前一值SOCn-1时，可以确定电池60的充电完成。当确定电池60的充电完成时，导航控制器10终止例程。当电池60的充电未完成时，导航控制器10等待，直到电池60的充电完成，并接着终止例程。
在此实施例中，与第一实施例同样，也可以在每次对电池60充电时增加在数据库20中注册的可用电池电量增加点的数量。
参照图10，将描述本发明的第三实施例。
根据此实施例的导航控制器10执行图10中所示的电池电量增加点注册例程，代替图2中所示的根据第一实施例的电池电量增加点注册例程。
此例程的执行条件与图2中所示的例程不同。在导航系统1运行时，反复地执行图2的例程，而此例程仅在电动车辆的驱动系统的开关被开启(ON)之后立即执行一次。应该注意，当驱动系统的开关被切换时，导航系统1被假设总是运行的。
根据该实施例的导航控制器10包括位置变化检测功能代替第一实施例的车辆停止确定功能。位置变化检测功能被用于确定电动车辆的驱动系统开关被关闭(OFF)以及该开关被再次开启(ON)时车辆位置是否已经改变。为此目的，导航控制器10基于来自GPS接收器51的信息存储车辆位置，该信息在电动车辆的驱动系统开关被关闭时被从车辆控制器50获得。
此外，SOC增加确定功能确定从电动车辆的驱动系统开关被关闭时到驱动系统开关被再次开启时SOC是否增加。为此目的，导航控制器10存储在电动车辆的驱动系统开关被关闭时从车辆控制器50获得的SOC。
如图1中所示，根据此实施例的导航控制器10包括非易失性存储器53，以确保甚至在对导航控制器10的工作电力供应被中断时，与车辆位置相关的信息和SOC也不丢失。例如，可以使用电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)作为非易失性存储器53。
参照图10，在步骤S301中，导航控制器10基于从车辆控制器50获得的信息，使用位置检测功能检测车辆的当前位置，与第一实施例的步骤S103一样。
接着，在步骤S302中，导航控制器10使用位置变化检测功能，通过将驱动系统开关被关闭时的车辆位置与当前车辆位置相比来确定是否发生位置改变。当确定发生了位置改变时，导航控制器10立即终止例程。
当确定未发生位置改变时，导航控制器10在步骤S303中执行第一实施例中的步骤S104-S109以及步骤S111-S113的处理。
应该注意，通过将在电动车辆的驱动系统开关被关闭时存储的SOC与例程的当前执行的步骤S105中检测的SOC相比较，来进行步骤S106中关于SOC是否增加的确定。
此外，在此实施例中，不检测充电时间T，因此省略步骤S110的处理。此外，在步骤S112中显示在显示器40上的信息中，仅充电设施和电池更换设施被显示在能力部分(5)中。
通过执行上述例程，仅当电动车辆的驱动系统开关被从关闭切换到开启时，才确定电池电量增加点。如果在驱动系统开关是OFF时SOC增加，则意味着电池60已被同时充电或更换。
另一方面，如果车辆位置在此时间期间发生变化，则这指示车辆已被拖车或其他方法移动。在此情况中，不注册电池电量增加点。
在此实施例中，与第一实施例一样，也可以在每次对电池60充电时增加在数据库20中注册的可用的电池电量增加点的数量。
此外，根据此实施例的导航控制器10仅在驱动系统开关被打开之后立即执行电池电量增加点注册例程一次，并且在车辆行驶时不执行该例程。因此，与第一和第二实施例相比，可以减小导航控制器10的负载。
参照图11和图12，将描述本发明的第四实施例。
参照图11，根据此实施例的电池电量增加设施信息提供设备与其它实施例的不同点在于其仅适用于具有车载充电设备80的电动车辆。
车载充电设备80是可以独立于外部充电设施来对电池60充电的设备。例如，安装在电动车辆中的太阳能电池或者电池充电引擎发电机(也被称为范围扩展器(range extender)对应于车载充电设备80。在混合动力电动汽车中，内燃机和发电机对应于车载充电设备80。
在此类型的电动车辆中，必须确定是否由车载充电设备80进行充电，以便识别电池60的充电点。因此，根据此实施例的导航控制器10包括进行此确定的车载充电确定功能。
当SOC增加确定功能确定电池60的SOC已增加时，车载充电确定功能确定该SOC增加是否是由于车载充电设备80单独引起的。更具体地，从车辆控制器50获得与向电池60输入的总电量相关的信息以及与从车载充电设备80向电池60输入的电量相关的信息。当输入到电池60中的总电量等于从车载充电设备80输入到电池60中的电量时，确定是车载充电设备80单独对电池60进行了充电。
当确定车载充电设备80单独对电池60进行了充电时，导航控制器10不执行充电点确定。仅当确定不是由车载充电设备80单独对电池60进行了充电时，导航控制器10才执行充电点确定。
参照图12，将描述包括由导航控制器10执行的上述处理的电池电量增加点注册例程。此例程在与如图2所示的根据第一实施例的例程相同的执行条件下执行。
首先，在步骤S401中，导航控制器10执行第一实施例的步骤S101-S106的处理。应该注意，当步骤S101或步骤S106的确定是否定，并且步骤S104的确定是肯定时，导航控制器10立即终止例程，与第一实施例一样。
仅当步骤S106的确定是肯定时，导航控制器10才执行步骤S402向前的处理。
在步骤S402中，导航控制器10使用车载充电确定功能确定电池60的SOC的增加是否是由车载充电设备80单独引起的。
当在步骤S402中确定SOC增加是由车载充电设备80单独引起时，导航控制器10立即终止例程。另一方面，当确定SOC增加不是由车载充电设备80单独引起时，导航控制器10在步骤S403中确定电池60是否已被更换，与第一实施例的步骤S108一样。当电池已被更换时，导航控制器10立即终止例程。
当电池未被更换时，在步骤S404中，导航控制器10将当前车辆位置设置为SOC增加点，与第一实施例的步骤S107一样。
在步骤S405中，导航控制器10执行第一实施例的步骤S110-S113的处理。然而，应该注意，在步骤S112中，“电池被更换”项未包含在显示于显示器40上的各项的能力部分(5)中。这么做的原因在于，当在根据此实施例的电池电量增加点注册例程的步骤S403中确定已更换了电池时，电池电量增加点注册不被执行。
在步骤S405的处理之后，导航控制器10终止例程。
在此实施例中，与第一实施例一样，也可以在每次对电池60充电时增加数据库20中注册的可用电池电量增加点的数目。
此外，根据此实施例，甚至在安装了车载充电设备80的车辆中也可以合适地识别并注册电池电量增加点。
在第一至第三实施例中，可以从电池电量增加点中排除电池更换点。相反地，在第四实施例中，可以将电池更换点包含在电池电量增加点中。
参照图13，将描述本发明的第五实施例。
在此实施例中，导航系统1在根据第一至第四实施例的导航控制器10、数据库20、操作开关30和显示器40之外，还包括向外部服务器100发送信息并从外部服务器100接收信息的收发设备90，外部服务器100经由该收发设备存储来自与其连接的车辆的信息。通过经由收发设备从外部服务器100接收在另一车辆中注册的电池电量增加点、以及将所接收的电池电量增加点注册在数据库20中，可以大大增加所注册的电池电量增加点的数量。同时，将在数据库20中注册的电池电量增加点发送到外部服务器并将其提供给其它车辆使用。
通过此方式共享电池电量增加点信息，可以更高效地执行附加电池电量增加点的注册。
在外部服务器中注册的电池电量增加点优选被限制为可以被所有用户使用的电池电量增加设施的位置、以及更换电池提供设施的位置。此外，在外部服务器中注册的电池电量增加点优选被限制为其充电能力被分类为“快速充电”的充电点。为了确保信息的可靠性，外部服务器可以仅公开由多个车辆注册的电池电量增加点。
关于以上描述，通过引用，将日本申请日2009年6月26日的特愿2009-152056以及日本申请日2010年3月15日的特愿2010-057683的内容合并到这里。
上面使用几个具体实施例描述了本发明，但本发明不限于这些实施例，本领域的技术人员可以对权利要求的技术范围内的实施例进行各种修改和改变。
其中要求排他性权利或特权的本发明的实施例被如下限定。

Claims (18)

1.一种电池电量增加设施信息提供设备，用于向装有使用外部电源充电的电池（60）以及注册与所述电池电量增加设施相关的信息的数据库（20）的车辆，提供与电池电量增加设施相关的信息，所述电池电量增加设施包括电池充电设施和电池更换设施中的至少一个，所述电池电量增加设施信息提供设备包括：
当前位置传感器装置（51），检测所述车辆的当前位置；
电量传感器装置（52），检测电池电量；
用于确定所述电池电量是否在预定条件下增加的装置；和
用于当所述电池电量在所述预定条件下增加时，将所述车辆的当前位置注册在所述数据库中，作为电池电量增加设施的位置的装置。
2.如权利要求1所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括：用于当所述电池电量在所述车辆静止预定时间量之后增加时，确定所述电池电量在所述预定条件下增加的装置。
3.如权利要求2所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括电池更换传感器装置（70），其检测所述电池（60）的更换，其中，所述设备还包括：用于当所述电池电量在所述预定条件下增加但是未检测到所述电池（60）的更换时，将所述车辆的当前位置注册为电池充电设施的装置。
4.如权利要求2所述的电池电量增加设施信息提供设备，所述电量传感器装置（52）还检测所述电池（60）的充电时间，以及所述设备还包括电池更换传感器装置（70），其检测所述电池（60）的更换，其中，所述设备还包括：用于当未检测到所述电池（60）的更换时，计算在所述电池（60）的充电时间期间电池电量的增加，根据所述电池（60）的充电时间和所述电池电量的增加，估计所述电池电量增加设施的充电能力，并且将所述车辆的当前位置作为电池充电设施与所估计的充电能力一起注册在所述数据库中的装置。
5.如权利要求1所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括电池更换传感器装置（70），其检测所述电池（60）的更换，其中，所述设备还包括：用于当检测到所述电池（60）的更换时，将当前车辆位置注册在所述数据库（20）中，作为电池更换设施的位置的装置。
6.如权利要求1所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括：用于当当前电池电量与所述电池（60）的电量从减少状态转换为增加状态前瞬间的电池电量之间的差超过阈值时，确定所述电池电量在所述预定条件下增加的装置。
7.如权利要求6所述的电池电量增加设施信息提供设备，其中，所述车辆包括发电能量充电设备，其使用由制动产生的发电能量对所述电池（60）充电，并且所述阈值被设置为大于所述电池（60）的电量中由所述发电能量产生的增加的值。
8.如权利要求1所述的电池电量增加设施信息提供设备，其中，所述车辆包括行驶驱动系统，其使用由所述电池（60）提供的电力，并且所述设备还包括：用于在所述行驶驱动系统从开启转换为关闭和所述驱动系统从关闭转换为开启之间，所述电池电量增加时，确定所述电池电量在所述预定条件下增加的装置。
9.如权利要求8所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括：用于当所述行驶驱动系统从开启转换为关闭时的车辆位置与所述驱动系统从关闭转换为开启时的车辆位置不同时，确定所述电池电量未在所述预定条件下增加的装置。
10.如权利要求9所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括：非易失性存储器装置（53），其存储所述行驶驱动系统从开启转换为关闭时的车辆位置和电池电量。
11.如权利要求1所述的电池电量增加设施信息提供设备，其中，所述车辆包括对所述电池（60）充电的车载充电设备（80），并且所述设备还包括：用于当所述电池（60）被所述车载充电设备（80）充电时，确定所述电池电量未在所述预定条件下增加装置。
12.如权利要求1至11中的任一项所述的电池电量增加设施信息提供设备，其中所述当前位置传感器装置（51）由全球定位系统的接收器（51）构成。
13.如权利要求1至11中的任一项所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括：用于确定所述车辆的当前位置是否对应于所述数据库（20）中注册的电池电量增加设施的位置，并且当所述车辆的当前位置对应于所述数据库（20）中注册的电池电量增加设施的位置时，不将所述车辆的当前位置注册在所述数据库中作为电池电量增加设施的位置的装置。
14.如权利要求1至11中的任一项所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括显示设备（40）和输入设备（30），其中，所述设备还包括：用于根据所述输入设备（30）的操作，将与所述数据库（20）中注册的电池电量增加设施相关的信息显示在所述显示设备（40）上的装置。
15.如权利要求14所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括：用于当所述电池电量在所述预定条件下增加时，将询问是否将所述车辆的当前位置注册在所述数据库（20）中作为电池电量增加设施的位置的问题显示在所述显示设备（40）上，并且仅当经由所述输入设备（30）输入了将所述车辆的当前位置注册在所述数据库中作为电池电量增加设施的位置的命令时，将所述车辆的当前位置注册在所述数据库（20）中，作为电池电量增加设施的位置的装置。
16.如权利要求1至11中的任一项所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括收发设备（90），其向外部服务器（100）发送信息以及从所述外部服务器（100）接收信息，所述外部服务器（100）存储从另一车辆发送的信息，其中，所述设备还包括：用于当所述车辆的当前位置被存储在所述数据库（20）中作为电池电量增加设施的位置时，向所述外部服务器（100）发送所述电池电量增加设施的位置的装置。
17.如权利要求16所述的电池电量增加设施信息提供设备，还包括：用于将从所述外部服务器（100）接收的电池电量增加设施的位置注册在所述数据库（20）中的装置。
18.一种电池电量增加设施信息提供方法，用于向装有使用外部电源充电的电池（60）以及注册与所述电池电量增加设施相关的信息的数据库（20）的车辆，提供与电池电量增加设施相关的信息，所述电池电量增加设施包括电池充电设施和电池更换设施中的至少一个，所述方法包括：
检测所述车辆的当前位置（S103）；
检测电池电量（S105）；
确定所述电池电量是否在预定条件下增加（S106、S202）；以及
当所述电池电量在所述预定条件下增加时，将所述车辆的当前位置注册在所述数据库（20）中，作为电池电量增加设施的位置（S113）。
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