JPWO2012147125A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

電気自動車２の位置情報を検出する位置情報検出部３と、充電設備１６の位置情報を記憶する位置情報記憶部８と、充電動作検出部１０ａによって電気自動車２の充電器９による充電動作が検出されると、位置情報検出部３により検出された電気自動車の位置情報を充電設備１６の位置情報として位置情報記憶部８に記憶するナビゲーション処理部６とを備える。

Description

この発明は、充電設備を利用する電気自動車あるいはプラグインハイブリッド車に搭載されたナビゲーション装置に関する。

従来のナビゲーション装置として、充電設備の施設情報を予め記憶しておき、施設情報を検索することで最寄りの充電設備を判別するものがある。一方、電気自動車又はプラグインハイブリッド車の需要は、今後増加することが予想され、充電設備の拡充が急がれている。このため、充電設備に関する情報を施設情報として記憶しておく場合、新たな充電設備に関する情報を随時追加又は更新していく必要がある。例えば、特許文献１に開示される従来の技術では、充電手段による充電が行われたタイミングで、位置認識手段により検出された位置が充電場所の位置情報として登録される。

特開２００２−６２１５６号公報

特許文献１に代表される従来の技術は、充電手段が充電を行ったことのみを契機として充電場所の位置情報を登録しており、充電に使用される電力を供給する充電設備との関係が明確でなかった。このため、充電設備の位置を登録するには、車両の走行中に行われる回生充電と区別する必要があり、充電の前後で位置が変わっていないかを確認しなければならないという課題があった。

また、特許文献１では、位置情報以外の充電設備に関する情報、例えば充電の状況や課金情報等の利用形態等を登録することができず、さらに充電設備に関する情報の登録要否や、既に登録された充電設備に関する情報を更新すべきか否かを判断できないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両の移動中の回生充電を考慮することなく、充電に利用した充電設備の位置情報を自動的に登録することができ、また、位置以外の充電設備に関する情報を登録でき、さらに既に登録した充電設備に関する情報については必要な情報のみを更新することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。

この発明に係るナビゲーション装置は、バッテリを充電する充電器と、充電器と充電設備との電力経路の接続を監視して、当該充電器によるバッテリの充電動作を検出する充電動作検出部を備えた車両において、バッテリの電力で駆動する前記車両に搭載されたナビゲーション装置であって、自車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、充電設備の位置情報を記憶する記憶部と、充電動作検出部によって自車両の充電器による充電動作が検出されると、位置情報検出部により検出された自車両の位置情報を、充電設備の位置情報として記憶部に記憶するナビゲーション処理部とを備える。

この発明によれば、車両の移動中の回生充電を考慮することなく、充電に利用した充電設備の位置情報を自動的に登録することができるという効果がある。

この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置及びこれを搭載する電気自動車の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置による充電設備の登録処理を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置による充電履歴情報の更新処理を示すフローチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置及びこれを搭載する電気自動車の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、電気自動車２に搭載されるナビゲーション装置であり、位置情報検出部３、地図情報取得部４、入力部５、ナビゲーション処理部６、出力部７及び位置情報記憶部８を備える。位置情報検出部３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）、ビーコン、ジャイロセンサ、速度センサ等から構成されており、ナビゲーション装置１を搭載した車両の現在位置（緯度経度）を検出する。この位置情報検出部３により検出された自車両の現在位置情報は、ナビゲーション処理部６に送られる。

地図情報取得部４は、地図情報及び道路情報を取得する構成部である。例えば、ナビゲーション処理部６からの要求に応答して、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置、記憶メディアのドライブ装置、地図情報等を管理する車外のサーバ装置等から地図情報及び道路情報が取得される。なお、記憶メディアとして、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤ等が利用される。
入力部５は、利用者が目的地等の指示入力、各種の操作、各種の操作における設定入力を行う構成部である。この入力部５は、例えば出力部７の表示モニタの画面上に搭載したタッチパネル等で実現される。

ナビゲーション処理部６は、ルート計算（ルート探索）、ルート誘導及び地図表示等のナビゲーション処理を行う構成部である。なお、実施の形態１に係るナビゲーション処理部６は、充電動作検出部１０ａで充電動作が検出された場合、位置情報検出部３により検出された自車の現在位置、すなわち充電設備の位置を取得する。このとき、ナビゲーション処理部６は、バッテリ１１の充電状況及び充電設備の利用形態などの情報を充電動作検出部１０ａから取得して、各充電設備に対応する充電設備情報として位置情報記憶部８に記憶する。

出力部７は、ナビゲーション装置１の外部に情報を出力する構成部であり、例えば、スピーカ、表示モニタなどから構成されている。この出力部７は、ナビゲーション処理部６から送られてくる案内メッセージに応じて、運転者に対する通知を音声や表示で行う。
位置情報記憶部８は、充電設備の位置情報に対応付けて充電設備情報を記憶する記憶部である。例えば、ＨＤＤ装置、ドライブ装置で読み書きされる記憶メディア、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤ等が利用される。また、位置情報記憶部８では、充電設備ごとの充電設備情報が時系列にまとめられ、各充電設備の充電履歴情報として記憶される。

また、ナビゲーション装置１を搭載する電気自動車２は、充電器９、充電動作検出部１０ａ、設備情報取得部１０ｂ、バッテリ１１、インバータ１２、モータ１３及び駆動部１４を備える。充電器９は、充電コネクタ１５ａ，１５ｂを介して充電設備１６に接続されて、充電設備１６から供給される電力でバッテリ１１を充電する。バッテリ１１に充電された電力で、インバータ１２を介してモータ１３が動作する。このモータ１３の回転力を得て駆動部１４が電気自動車２を走行させる。なお、プラグインハイブリッド車の場合には、駆動部１４を動作させるための動力源として、モータ１３以外にエンジンがある。

充電動作検出部１０ａは、電気自動車２に搭載された充電器９によるバッテリ１１の充電を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）（不図示）の一つの機能として設けられ、充電器９と充電設備１６との電力経路の接続を監視して当該充電器９によるバッテリ１１の充電動作を検出する。電力経路の接続の監視は、例えば、充電コネクタ１５ａ，１５ｂの接続を電気的もしくは機械的に検出して行う。
また、充電動作検出部１０ａは、ナビゲーション処理部６からの要求に応じて、充電器９によるバッテリ１１の充電状況を取得する。

設備情報取得部１０ｂは、電気自動車２に搭載された車両を電子系統を制御するＥＣＵ（不図示）の一つの機能として設けられ、ナビゲーション処理部６からの要求に応じて、充電設備１６に関する情報を取得する。この充電設備に関する情報は、上述した充電設備情報を構成する要素情報であり、充電設備の種別（例えば、急速充電器、充電コンセント（ＡＣ２００Ｖ）等）や、充電設備の利用形態に相当する課金情報、営業（開放）時間、電話番号等の情報が挙げられる。

充電設備１６は、近年の電気自動車及びプラグインハイブリッド車の普及に合わせて、今後益々設置される傾向にある。このため、ナビゲーション装置１が地図情報として持つ充電設備に関する施設情報の内容は、随時更新する必要がある。また、新たな充電設備に関する施設情報についても適切に追加する必要がある。
そこで、本発明では、充電動作の開始が検出された時点で、位置情報記憶部８に記憶された充電設備情報（充電履歴情報）を自動的に更新する。

次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係るナビゲーション装置による充電設備の登録処理を示すフローチャートである。この図に沿って充電設備の登録処理の詳細を述べる。
充電動作検出部１０ａは、充電器９によるバッテリ１１の充電動作を検出する（ステップＳＴ１）。ここで、充電動作検出部１０ａは、充電動作を検出すると直ちにその旨をナビゲーション処理部６へ通知する。なお、充電動作の検出は、例えば下記のように行う。
（Ａ）充電器９の充電コネクタ１５ａが充電設備１６の充電コネクタ１５ｂに接続されたことを電気的もしくは機械的に検出されると、充電動作が開始されたものとみなす。
（Ｂ）充電器９の充電コネクタ１５ａが充電設備１６の充電コネクタ１５ｂに接続されたことを電気的もしくは機械的に検出し、この接続状態が一定時間継続されると、充電動作が開始されたものとみなす。

ナビゲーション処理部６は、充電動作検出部１０ａから充電動作が検出されたことの通知を受けると、位置情報検出部３に対して現在の自車位置を検出するように指示する。位置情報検出部３は、この指示に応答して現在の自車位置を検出してナビゲーション処理部６へ出力する（ステップＳＴ２）。
この後、ナビゲーション処理部６は、位置情報検出部３によって検出された現在の自車位置に基づいて位置情報記憶部８を検索することで、現在の自車位置情報に対応する充電設備情報が既に登録されているか否かを判定する（ステップＳＴ３）。ここでは、位置情報検出部３による位置検出の誤差を考慮した所定の位置範囲内に存在する充電設備の充電設備情報が既に登録されているか否かが判定される。
既に登録されていれば（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、現在の自車位置に相当する充電設備の位置を位置情報記憶部８に登録せず、充電設備の登録処理を終了し、図３を用いて後述する処理へ移行する。

一方、未だに登録されていなければ（ステップＳＴ３；ＮＯ）、ナビゲーション処理部６は、充電動作検出部１０ａ及び設備情報取得部１０ｂに対してバッテリ１１の充電状況及び充電設備に関する情報を要求する。充電動作検出部１０ａは、ナビゲーション処理部６からの要求に応じて、充電器９からバッテリ１１の充電状況（充電量）を取得してナビゲーション処理部６へ応答する。さらに、設備情報取得部１０ｂは、ナビゲーション処理部６からの要求に応じて、充電設備に関する情報を取得してナビゲーション処理部６へ応答する。例えば、設備情報取得部１０ｂが、充電コネクタ１５ａ，１５ｂを経由した電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communications）により、充電設備１６から充電設備の種別や充電設備の利用形態の情報を取得する。なお、充電設備１６が接続するスマートグリッドシステムを介して、充電設備に関する情報を取得してもよい。

ナビゲーション処理部６は、充電動作検出部１０ａ及び設備情報取得部１０ｂによって取得されたバッテリ１１の充電状況と充電設備に関する情報を、充電設備１６の充電設備情報として位置情報記憶部８に登録する（ステップＳＴ４）。これにより、位置情報記憶部８には、充電設備１６の充電設備情報として、現在の自車位置に相当する充電設備１６の位置、充電量、充電日時、充電設備１６の種別、課金情報、営業（開放）時間、電話番号等が登録される。

位置情報記憶部８に登録された充電設備情報は、充電設備の施設情報として、ユーザが利用することができる。例えば、ユーザが入力部５を用いて自車位置周辺の充電設備又は走行中の最寄りの充電設備の検索を要求した場合、ナビゲーション処理部６は、位置情報検出部３により検出された自車位置情報に基づいて自車位置から所定の距離範囲内（又は予想到着時間の所定範囲内）に存在する充電設備の充電設備情報を検索する。そして、ナビゲーション処理部６は、検索結果の充電設備情報を出力部７でユーザへ提示する。ユーザへの提示は、表示モニタの画面に表示された地図上に充電設備を示すアイコンを表示したり、音声案内を行ってもよい。

なお、現在の自車位置情報に対応する充電設備情報が既に登録されている場合、下記の処理が実施される。
図３は、実施の形態１に係るナビゲーション装置による充電履歴情報の更新処理を示すフローチャートである。
ナビゲーション処理部６は、現在の自車位置情報に対応する充電設備情報が位置情報記憶部８に既に登録されている場合、現在の自車位置に相当する充電設備１６の位置情報を登録せず、充電動作検出部１０ａ及び設備情報取得部１０ｂに対して充電状況及び充電設備に関する情報を要求する。
次に、ナビゲーション処理部６は、充電動作検出部１０ａ及び設備情報取得部１０ｂにより取得されたバッテリ１１の充電状況及び充電設備に関する情報を、位置情報記憶部８に既に登録されている充電設備１６の充電設備情報と比較して更新の要否を判定する（ステップＳＴ１ａ）。

充電動作検出部１０ａ及び設備情報取得部１０ｂによって取得された情報と、位置情報記憶部８に記憶された既存の情報とが一致して更新が不要であると判定した場合（ステップＳＴ１ａ；更新不要）、ナビゲーション処理部６は、そのまま処理を終了する。
一方、充電動作検出部１０ａ及び設備情報取得部１０ｂにより取得された情報と、位置情報記憶部８に記憶された既存の情報とが一致せず、更新が必要であると判定した場合（ステップＳＴ１ａ；更新要）、ナビゲーション処理部６は、充電動作検出部１０ａ及び設備情報取得部１０ｂにより取得された情報のうち、既存の情報から変更された内容が反映されるように、位置情報記憶部８に既存の充電設備１６の充電設備情報を更新する（ステップＳＴ２ａ）。
例えば、既存の充電設備情報と異なる新たな種別の充電設備が存在する場合には、位置情報記憶部８に登録されている充電設備情報の“充電設備の種別”を、新たな種別に置き換えて更新するか、又は“充電設備の種別”に新たな種別を追加して更新する。
充電量、課金情報、営業（開放）時間、電話番号等の情報に変更がある場合には、同様にして位置情報記憶部８の充電設備情報を更新する。

以上のように、この実施の形態１によれば、バッテリ１１を充電する充電器９と、充電器９と充電設備１６との電力経路の接続を監視して、当該充電器９によるバッテリ１１の充電動作を検出する充電動作検出部１０ａを備えた電気自動車２において、バッテリ１１の電力で駆動する電気自動車２に搭載されたナビゲーション装置１が、電気自動車２の位置情報を検出する位置情報検出部３と、充電設備１６の位置情報を記憶する位置情報記憶部８と、充電動作検出部１０ａによって電気自動車２の充電器９による充電動作が検出されると、位置情報検出部３により検出された電気自動車の位置情報を充電設備１６の位置情報として位置情報記憶部８に記憶するナビゲーション処理部６とを備える。このように構成することにより、充電器９によるバッテリ１１の回生充電を考慮することなく、充電設備１６の位置情報を自動的に登録できるという効果が得られる。

また、この実施の形態１によれば、電気自動車２が、充電器９によるバッテリ１１の充電に使用された充電設備１６に関する情報を取得する設備情報取得部１０ｂを備え、ナビゲーション処理部６が、充電動作検出部１０ａによって電気自動車２の充電器９による充電動作が検出されると、設備情報取得部１０ｂにより取得された充電設備１６に関する情報を、位置情報検出部３により検出された位置情報に対応付けて位置情報記憶部８に記憶する。このようにすることで、充電設備１６の位置情報に加えて、充電設備１６に関する情報を自動的に登録できるという効果が得られる。

さらに、この実施の形態１によれば、ナビゲーション処理部６が、充電動作検出部１０ａによって電気自動車２の充電器９による充電動作が検出されると、位置情報検出部３により検出された位置情報が既に位置情報記憶部８に記憶されているか否かを判定し、既に記憶されていると判定した位置情報を当該位置情報記憶部８に新たに記憶しないので、位置情報記憶部８に不要な位置情報が登録されることを防止できる。

さらに、この実施の形態１によれば、ナビゲーション処理部６が、設備情報取得部１０ｂにより取得された充電設備に関する情報に基づいて、位置情報記憶部８に既に記憶されていると判定した位置情報に対応付けられた当該充電設備１６に関する情報の更新の要否を判定し、更新が必要であると判定した場合に、設備情報取得部１０ｂにより取得された当該充電設備１６に関する情報を用いて更新する。このように構成することにより、既に登録されている充電設備に関する情報について必要な情報のみを更新することができる。

上記実施の形態１では、設備情報取得部１０ｂがＰＬＣ等で充電設備１６から充電設備に関する情報を取得する場合を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。
例えば、設備情報取得部１０ｂが、通信ネットワーク上の充電設備管理装置に通信接続して、ナビゲーション処理部６を介して位置情報検出部３から取得した自車位置情報に基づいて、自車位置に相当する位置にある充電設備の情報を取得するようにしてもよい。

上記実施の形態１では、本発明に係るナビゲーション装置１を、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、車両のＥＣＵに接続可能であれば、携帯電話端末又は携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistance）に適用してもよく、人が携帯して持ち込んで使用されるＰＮＤ（Portable Navigation Device）等に適用してもかまわない。

また、上記実施の形態１では、充電動作検出部及び設備情報取得部を、図１に示すように電気自動車の構成として示したが、本発明に係るナビゲーション装置の機能構成としてもよい。例えば、本発明に係るナビゲーション装置が電気自動車のＥＣＵに接続する構成とする。すなわち、本発明に係るナビゲーション装置が備える充電動作検出部が、電気自動車のＥＣＵを介して充電器と充電設備との電力経路の接続を監視して、充電動作を検出する。また、本発明に係るナビゲーション装置が備える設備情報取得部が、ＥＣＵを介してあるいは通信ネットワークから充電設備に関する情報を取得する。

なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係るナビゲーション装置は、充電設備の位置及び設備情報を自動的に登録するとともに、既に登録されている充電設備については必要な情報のみを更新することができるので、電気自動車またはプラグインハイブリッド車に搭載されるナビゲーション装置に好適である。

１ ナビゲーション装置、２ 電気自動車、３ 位置情報検出部、４ 地図情報取得部、５ 入力部、６ ナビゲーション処理部、７ 出力部、８ 位置情報記憶部、９ 充電器、１０ａ 充電動作検出部、１０ｂ 設備情報取得部、１１ バッテリ、１２ インバータ、１３ モータ、１４ 駆動部、１５ａ，１５ｂ 充電コネクタ、１６ 充電設備。

この発明に係るナビゲーション装置は、バッテリを充電する充電器と、充電器と充電設備との電力経路の接続を監視して、当該充電器によるバッテリの充電動作を検出する充電動作検出部を備えた車両において、バッテリの電力で駆動する前記車両に搭載されたナビゲーション装置であって、自車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、充電設備の位置情報を記憶する記憶部と、充電動作検出部によって自車両の充電器による充電動作が検出されると、位置情報検出部により検出された自車両の位置情報を、充電設備の位置情報として記憶部に記憶するナビゲーション処理部とを備え、車両が充電器によるバッテリの充電に使用された充電設備に関する情報を取得する設備情報取得部を備えており、ナビゲーション処理部が、充電動作検出部によって自車両の充電器による充電動作が検出されると、設備情報取得部により取得された充電設備に関する情報として当該充電設備の種別及び利用形態の情報を、位置情報検出部により検出された位置情報に対応付けて記憶部に記憶させるものである。

Claims (4)

1. バッテリを充電する充電器と、前記充電器と充電設備との電力経路の接続を監視して、当該充電器による前記バッテリの充電動作を検出する充電動作検出部を備えた車両において、前記バッテリの電力で駆動する前記車両に搭載されたナビゲーション装置であって、
   自車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、
   充電設備の位置情報を記憶する記憶部と、
   前記充電動作検出部によって自車両の充電器による充電動作が検出されると、前記位置情報検出部により検出された自車両の位置情報を、充電設備の位置情報として前記記憶部に記憶するナビゲーション処理部とを備えたナビゲーション装置。
2. 前記車両は、前記充電器による前記バッテリの充電に使用された充電設備に関する情報を取得する設備情報取得部を備え、
   前記ナビゲーション処理部は、前記充電動作検出部によって自車両の前記充電器による充電動作が検出されると、前記設備情報取得部により取得された前記充電設備に関する情報を、前記位置情報検出部により検出された位置情報に対応付けて前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記ナビゲーション処理部は、前記充電動作検出部によって自車両の充電器による充電動作が検出されると、前記位置情報検出部により検出された位置情報が既に前記記憶部に記憶されているか否かを判定し、既に記憶されていると判定した位置情報を当該記憶部に新たに記憶しないことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 前記ナビゲーション処理部は、前記設備情報取得部により取得された充電設備に関する情報に基づいて、前記記憶部に既に記憶されていると判定した位置情報に対応付けられた当該充電設備に関する情報の更新の要否を判定し、更新が必要であると判定した場合に、前記設備情報取得部により取得された当該充電設備に関する情報を用いて更新することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。

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