JP7092032B2 - 充電システム、充電コントローラ、充電器、情報装置、充電方法および記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、電動車両の充電システム、充電コントローラ、充電器、情報装置、充電方法および記録媒体に関する。

環境意識の高まりに伴い、電動モータおよびエンジンを併用したハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥ：Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が普及している。さらに、近年では、電動モータのみによって駆動される電気自動車（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が開発されている。

電動車両の普及のためには、バッテリを充電する充電システムの充実が欠かせないことから、様々な充電システムが案出されてきている。例えば、特許文献１に記載された充電システムは、車両に接続可能な複数の充電器と、複数の充電器を管理する充電コントローラと、ネットワークに接続されたサーバとを含む。充電器は典型的にはショッピングモールなどの駐車場に施設され、充電コントローラは店舗の入り口に設置され得る。このような充電システムにおいて、ユーザは、充電器と車両とをコネクタケーブルで接続した後、充電コントローラを操作することによって充電を開始させる必要がある。すなわち、ユーザが充電コントローラにＩＤカードを読み取らせるとともに、車両に接続された充電器の番号を入力することで、充電コントローラは指定された充電器における充電を開始させる。

特開２０１５－１８６３３８号公報

特許文献１に記載の充電システムにおいて、ユーザは充電コントローラにＩＤカードを読み取らせ、充電器番号を入力するなど煩雑な操作が必要となる。また、充電コントローラが充電器から離れて設置されている場合には、ユーザは車両から降りた後、充電コントローラまで徒歩で移動しなければならない。特に、大型の駐車場に充電システムが施設されている場合には、充電器から充電コントローラまでの距離は長くなり、ユーザの負担はさらに大きくなる。

ここで、認証された車両がいずれの充電器に接続されたかを自動的に検出することで、ユーザによる充電コントローラの操作を不要とすることが考えられ得る。しかしながら、電動自動車の充電規格は厳格に定められており、充電ケーブルを介して、充電器が車両を認証するためのデータ通信を行なうことはできない。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、従前の充電規格を変更することなく、車両がいずれの充電器に接続されたかを検出開始可能な充電システム、充電コントローラ、充電器、携帯端末、充電方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一観点によれば、車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な複数の充電器と、複数の前記充電器を制御する充電コントローラとを備え、前記充電コントローラは、前記車両と通信可能な通信部を備え、複数の前記充電器のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力し、前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を前記通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可することを特徴とする充電システムが提供される。

本発明の他の観点によれば、車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な複数の充電器を制御する充電コントローラであって、前記充電コントローラは、前記車両と通信可能な通信部を備え、複数の前記充電器のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力し、前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を前記通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可することを特徴とする充電コントローラが提供される。

本発明の他の観点によれば、車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な充電器であって、前記車両と通信可能な通信部を備えた充電コントローラによって制御されることにより、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力し、前記充電コントローラが前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を前記通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可することを特徴とする充電器が提供される。

本発明の他の観点によれば、車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な複数の充電器と、複数の前記充電器を制御する充電コントローラとを備えた充電システムに用いられる情報装置であって、充電開始以外の指示を表す識別信号が出力されたことを前記車両から受信する入力部と、前記識別信号に対する応答信号を前記充電コントローラに送信する通信部とを備え、前記入力部は、前記充電コントローラが前記応答信号を受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可したことを受信することを特徴とする情報装置が提供される。

本発明の他の観点によれば、車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な複数の充電器と、複数の前記充電器を制御する充電コントローラとを備えた充電システムの充電方法であって、複数の前記充電器のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力するステップと、前記充電コントローラが前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可するステップとを含むことを特徴とする充電方法が提供される。

本発明の他の観点によれば、車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な複数の充電器と、複数の前記充電器を制御する充電コントローラとを備えた充電システムの充電方法をコンピュータに実行させるプログラムが記録された記録媒体であって、複数の前記充電器のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力するステップと、前記充電コントローラが前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可するステップとを含むことを特徴とする記録媒体が提供される。

本発明によれば、従前の充電規格を変更することなく、車両がいずれの充電器に接続されたかを検出し、充電を開始することが可能となる。

第１の実施形態における電動車両の充電システムのブロック図である。 第１の実施形態における充電コントローラのブロック図である。 第１の実施形態における充電器のブロック図である。 第１の実施形態における車両の充電回路のブロック図である。 第１の実施形態におけるパイロット信号ＣＰＬＴを説明するためのチャートである。 第１の実施形態におけるユーザ登録処理を表すシーケンスチャートである。 第１の実施形態における充電システムのシーケンスチャートである。 第１の実施形態における充電システムのシーケンスチャートである。 第１の実施形態における充電システムのシーケンスチャートである。 第２の実施形態における車両の充電回路および携帯端末のブロック図である。 第２の実施形態における充電システムのシーケンスチャートである。 第２の実施形態における充電システムのシーケンスチャートである。 第３の実施形態における電動車両の充電システムのブロック図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における電動車両の充電システムのブロック図である。充電システムは、サーバ１、充電コントローラ３、複数の充電器４を含む。サーバ１はいわゆるクラウドサーバであって、ネットワーク８を介してユーザ端末２、充電コントローラ３と接続される。図１には、ユーザ端末２、充電コントローラ３がそれぞれ１つしか示されていないが、サーバ１には複数のユーザ端末２、複数の充電コントローラ３が接続され得る。サーバ１は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３を含み、ユーザの登録情報、決済情報、充電履歴などの記録管理のほか、充電コントローラ３および充電器４の管理を行ない得る。

ユーザ端末２はユーザ宅に配置されたコンピュータ、またはスマートフォンなどの携帯端末であり得る。ユーザはユーザ端末２をサーバ１に接続させることにより、登録情報、決済情報の入力および確認などを行なうことができる。充電コントローラ３、充電器４はショッピングモールなどの駐車場、市街の充電スタンドなどに施設される。充電コントローラ３は例えば駐車場６を有する施設の入り口付近に設置され、充電器４は車両毎の駐車スペース近傍に施設される。充電コントローラ３には複数の充電器４がシリアル通信によってカスケード接続されている。充電器４の数は数千台に達することもあり得るが、１台であることを妨げない。充電器４は充電ケーブル４ａを備え、充電ケーブル４ａを車両５に接続することにより、充電器４から車両５のバッテリに電流が供給される。充電器４は典型的には普通充電器であるが、急速充電器であっても良い。車両５は、電動モータおよびエンジンを併用したハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥ）、または電動モータのみによって駆動される電気自動車（ＥＶ）などの電動車両である。以下の説明においては、これらの電動車両を単に「車両」と称する。

図２は、本実施形態における充電コントローラ３のブロック図である。充電コントローラ３は、バス３００、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ディスプレイ３０４、タッチセンサ３０５、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ユニット３０６、無線ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ユニット３０７、ＬＡＮユニット３０８、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０９、ＳＷ（Ｓｗｉｔｃｈ）３１０、カードリーダ３１１を含む。

ＣＰＵ３０１は予め定められたアプリケーションプログラムに従って充電処理を実行する。アプリケーションプログラムはＲＯＭ３０２に書き込まれても良く、ネットワーク８を介してサーバ１からダウンロードされても良い。ＲＡＭ３０３はＣＰＵ３０１の動作に必要なメモリ領域を提供する。ディスプレイ３０４はタッチセンサ３０５が表面上に配されたタッチパネルである。ディスプレイ３０４上には充電器４の番号、充電量、課金額などが表示され得る。無線ＬＡＮユニット３０６は、例えばＷｉＦｉ規格に基づく無線送受信ユニットである。無線ＬＡＮユニット３０６の通信可能エリアは駐車場全体、すなわち充電コントローラ３、充電器４が施設された領域であることが望ましい。無線ＷＡＮユニット３０７は３Ｇ、ＬＴＥ、４Ｇなどの公衆無線回線に接続可能な送受信ユニットであり、図示されていない基地局との間で無線通信を行なう。無線ＬＡＮユニット３０６、無線ＷＡＮユニット３０７は車両との通信のために使用される。なお、駐車場が比較的に狭い場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信を用いても良い。

Ｉ／Ｆ３０９はＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４８５などのシリアル通信規格に基づくインターフェースユニットであり、カスケード接続された複数の充電器４と通信を行なうことができる。カードリーダ３１１は会員カード、電子マネーカードなどの情報を読み出す装置であって、接触式、非接触式を問わない。

図３は本実施形態における充電器４のブロック図である。充電器４はＥＣＵ４０１、Ｉ／Ｆ４０２、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路４０３、電圧検出回路４０４、整流回路４０５、ノイズフィルタ４０６、リレースイッチ４０７、コネクタＣＮ１を含む。ＥＣＵ４０１はＣＰＵ、メモリなどから構成され、予め定められたアプリケーションプログラムに従い充電処理を実行する。アプリケーションプログラムはメモリに予め書き込まれても良く、ネットワークからダウンロードされても良い。Ｉ／Ｆ４０２はＲＳ２２３ＣＲＳ４８５などのシリアル通信インターフェースユニットであり、充電コントローラ３、他の充電器４に接続され得る。

ＰＷＭ回路４０３は、発振回路、パルス幅変調回路、電圧制御回路を含み、ＳＡＥ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ ＣｏｎｄｕｃｔｉｖｅＣｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ、ＳＡＥ Ｊ１７７２、ＩＥＣ６１８５の規格に基づくパイロット信号ＣＰＬＴ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｉｌｏｔ）を出力する。後述するように、パイロット信号ＣＰＬＴは、電圧およびパルス幅を変化させることによって、充電の開始および終了、電流量の指示、充電ケーブルの接続状態などを表す制御信号である。ＰＷＭ回路４０３の出力端子は抵抗Ｒ１を介してコネクタＣＮ１に接続される。電圧検出回路４０４は電圧コンパレータ回路などから構成され、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧を検出する。

整流回路４０５はダイオードブリッジ回路を含み、交流電源４０８から供給された交流を直流に変換し、ＥＣＵ４０１、Ｉ／Ｆ４０２、ＰＷＭ回路４０３、電圧検出回路４０４に電源電圧を供給する。図示されていないが、整流回路４０５は、インダクタ、キャパシタなどの平滑回路を含み得る。ノイズフィルタ４０６は交流電源４０８に含まれるサージノイズなどを除去するフィルタ回路である。リレースイッチ４０７は電磁ソレノイド、可動接点を備え、ＥＣＵ４０１からの制御信号に従い、交流電源４０８とコネクタＣＮ１との電気経路を開閉させる。コネクタＣＮ１は充電ケーブル４ａに接続され、充電ケーブル４ａには、制御信号線Ｌ１、電源線Ｌ２、Ｌ３、接地線Ｌ４が含まれる。

図４は本実施形態における車両５の充電回路のブロック図である。車両５の充電回路は充電ＥＣＵ５０１、リレースイッチ５０２、整流回路５０３、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、充電回路５０５、バッテリ５０６、無線ＥＣＵ５１０、無線ＬＡＮユニット５１１、無線ＷＡＮユニット５１２、表示ＥＣＵ５１３、コネクタＣＮ２を含む。コネクタＣＮ２には、充電ケーブル４ａのプラグが接続され、制御信号線Ｌ１、電源線Ｌ２、Ｌ３、接地線Ｌ４と車両５との電気的経路を形成する。充電ＥＣＵ５０１はＣＰＵ、メモリ、アナログデジタル変換器などを含み、予め定められたアプリケーションプログラムに従い処理を実行する。充電ＥＣＵ５０１の入力端子には、コネクタＣＮ２、ダイオードＤ１から制御信号線Ｌ１を介してＣＰＬＴ信号が入力される。制御信号線Ｌ１には抵抗Ｒ２、Ｒ３のそれぞれの一端が接続されている。抵抗Ｒ２の他端はトランジスタスイッチＱ１のコレクタに接続され、エミッタは接地されている。また、抵抗Ｒ３の他端はトランジスタスイッチＱ２のコレクタに接続され、エミッタは接地されている。トランジスタスイッチＱ１、Ｑ２のゲートには充電ＥＣＵから制御信号が入力され、ゲートにハイレベルの電圧が印加されることで、トランジスタスイッチＱ１、Ｑ２はオンとなる。

トランジスタスイッチＱ１、Ｑ２がオフである場合には、制御信号線Ｌ１にはＣＰＬＴ信号の電圧からダイオードＤ１の順方向電圧（約０．７Ｖ）を差し引いた電圧が現れる。また、トランジスタスイッチＱ１がオンになった場合には、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧にＲ２／（Ｒ１＋Ｒ２）の比率を乗じた電圧が制御信号線Ｌ１に現れる。さらに、トランジスタスイッチＱ１、Ｑ２がともにオンになった場合には、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧に（Ｒ２・Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））／（Ｒ１＋（Ｒ２・Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）））の比率を乗じた信号が現れる。このように、充電ＥＣＵ５０１がトランジスタスイッチＱ１、Ｑ２をオン、オフさせることにより、ＣＰＬＴ信号の電圧を変化させることができる。パイロット信号ＣＰＬＴの電圧変化は、充電ＥＣＵ５０１、充電器４の電圧検出回路４０４のそれぞれにおいて検出され得る。

リレースイッチ５０２は充電ＥＣＵ５０１によって制御され、コネクタＣＮ２と整流回路５０３との間の電気経路を開閉する。整流回路５０３は交流を直流に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４に直流電流を供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４は整流された直流電圧を、バッテリ５０６の充電に必要な電圧に昇圧する。充電回路５０５はバッテリ５０６への電流を制御する回路、保護回路などを備える。充電回路５０５からバッテリ５０６に電流を供給することにより、バッテリ５０６は充電される。

無線ＥＣＵ５１０はＣＰＵ、メモリなどを備え、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して充電ＥＣＵ５０１に接続されている。無線ＬＡＮユニット５１１、無線ＷＡＮユニット５１２は充電コントローラ３と無線通信可能であって、無線ＥＣＵ５１０によって制御される。表示ＥＣＵ５１３は車両のインパネなどのディスプレイを制御し、充電器４との接続状況、充電状況などをディスプレイに表示させる。

図５はＣＰＬＴ信号を説明するためのチャートである。この図において、横軸は時間、縦軸は電圧検出回路４０４によって検出されたパイロット信号ＣＰＬＴの電圧を表している。時刻ｔ１において、充電器４の電源がオンになり、ＰＷＭ回路４０３は電圧Ｖ１（例えば１２Ｖ）を出力する。このとき、充電器４の充電ケーブル４ａは車両５に接続されていない。また、車両５においては、トランジスタスイッチＱ１がオンになっているものとする。時刻ｔ２において、充電ケーブル４ａが車両５に接続されると、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧は抵抗Ｒ１、Ｒ２の分圧比によって降下した電圧Ｖ２（例えば９Ｖ）となる。時刻ｔ３において、ＰＷＭ回路４０３は発振を開始し、所定のデューティ比の交流信号（例えば、１ＫＨｚ）を出力する。デューティ比を変化させることで、通電可能な最大電流値を車両５の充電ＥＣＵ５０１に知らせることができる。

時刻ｔ４において、充電ＥＣＵ５０１はトランジスタスイッチＱ２をオンにし、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧はさらにＶ３（例えば６Ｖ）に低下する。充電器４のＥＣＵ４０１はリレースイッチ４０７をオンにし、充電ケーブル４ａから車両５に充電電流を供給する。車両５の充電ＥＣＵ５０１はリレースイッチ５０２をオンにし、充電電流をバッテリ５０６に供給し、充電が開始する。

時刻ｔ５において、車両５における充電が完了すると、充電ＥＣＵ５０１はトランジスタスイッチＱ２をオフにし、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧をＶ２とする。また、充電ＥＣＵ５０１はリレースイッチ５０２をオフにする。時刻ｔ６において、充電器４のＥＣＵ４０１が、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧はＶ２に上昇したことを検出すると、ＥＣＵ４０１はリレースイッチ４０７をオフにし、充電電流の供給を停止する。

時刻ｔ７において、ユーザが充電ケーブル４ａを車両５から取り外すと、充電器４のコネクタＣＮ１がオープンとなり、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧はＶ１に上昇する。ＥＣＵ４０１はパイロット信号ＣＰＬＴの電圧を監視することにより、充電ケーブル４ａが取り外されたことを検出することができる。

図６は本実施形態におけるユーザ登録処理を表すシーケンスチャートである。先ず、ユーザはユーザ端末２からサーバ１にアクセスし、ユーザ登録用のウェブサイトをユーザ端末２に表示させる。ユーザは、氏名、連絡先などの個人情報をユーザ登録フォームに記入する（ステップＳ６０２）。また、ユーザは、クレジットカード番号などの決済情報を入力する（ステップＳ６０３）。個人情報、決済情報は登録情報として、ユーザ端末２からサーバ１に送信され（ステップＳ６０４）、サーバ１は登録情報をデータベースに登録する（ステップＳ６０６）。サーバ１はユーザＩＤを発行し、ユーザ端末２に通知する（ステップＳ６０５）。ユーザは通知されたユーザＩＤをユーザ端末２に記録し（ステップＳ６０８）、無線ＬＡＮ、無線ＷＡＮを介してユーザＩＤを車両５に送信する（ステップＳ６０９）。車両５の無線ＥＣＵ５１０はユーザＩＤをメモリに登録し（ステップＳ６１０）、登録が完了したことをユーザ端末２に通知する（ステップＳ６１１）。以上により、ユーザＩＤの登録が完了する。

図７、図８、図９は本実施形態における充電システムのシーケンスチャートである。充電コントローラ３は無線ＬＡＮユニット３０６からビーコンを一定周期（例えば１００ｍｓｅｃ）で送信し続ける（ステップＳ７０２）。ビーコンには、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ ＩＤ）、チャネル（周波数）情報、セキュリティ情報などが含まれる。車両５が駐車場、すなわち無線ＬＡＮユニット３０６の通信可能エリアに入ると、無線ＥＣＵ５１０はビーコンを受信する（ステップＳ７０４）。無線ＥＣＵ５１０はビーコンに含まれるＳＳＩＤが無線ＥＣＵ５１０に保持されたＳＳＩＤと一致するかを判断し、一致した場合にはパスワードなどの認証情報を含む認証要求を充電コントローラ３に送信する（ステップＳ７０６）。充電コントローラ３は認証要求に基づき認証を行い（ステップＳ７０８）、認証結果を充電ＥＣＵ５０１に送信する（ステップＳ７０９）。車両５において、無線ＥＣＵ５１０は認証結果を受信すると、充電が可能であることを表示ＥＣＵ５１３に表示させる。

ユーザは車両５を充電器４－２の前に停車し、充電ケーブル４ａを車両５のコネクタＣＮ２に接続する（ステップＳ７１０）。充電器４－２において、充電ケーブル４ａが車両５に接続されることで、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧は１２Ｖから９Ｖに低下する（ステップＳ７１１）。充電器４－２は、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧が９Ｖになったことを検出すると、充電ケーブル４ａが車両５に接続されたと判断し、ＬＥＤを点滅させる（ステップＳ７１６）。さらに、充電器４－２は、充電器４－２に車両５が接続されたことを、充電器４－２の識別番号（ＩＤ＝２）とともに充電コントローラ３に通知する。

一方、車両５において、充電ＥＣＵ５０１はパイロット信号ＣＰＬＴ（ステップＳ７１１）を検出すると、充電ケーブル４ａが接続されたと判断する（ステップＳ７１６）。さらに、充電ＥＣＵ５０１は充電ケーブル４ａが接続されたことを無線ＥＣＵ５１０に通知する（ステップＳ７１７）。

図８において、無線ＥＣＵ５１０は充電開始要求を充電コントローラ３に送信する（ステップＳ８０２）。充電コントローラ３は充電開始要求を受信すると、車両５に接続されている充電器４に検出信号を順次、送信する。以下の説明においては、充電器４－１、４－２のそれぞれに異なる車両５が接続されており、充電器４－２に接続された車両５から充電開始要求がなされたとする。すなわち、この時点において、充電コントローラ３は、充電器４－１、４－２のそれぞれに車両５が接続されたことを認識しているが、充電開始要求を発した車両５がいずれの充電器４に接続されているかを認識していない。本実施形態においては、充電コントローラ３は以下の手順に従い、充電器４を順に検出走査し、車両５に接続された充電器４－２を検出する。なお、以下の説明において、充電器４－１に接続された車両５を「他の車両５」と称する。

まず、充電コントローラ３は充電開始要求を受信すると（ステップＳ８０３）、車両５に接続された充電器４のうちのテスト対象となる充電器４の識別番号（ＩＤ＝１）を無線ＥＣＵ５１０に通知する（ステップＳ８０４）。ここで、テスト対象は充電器４－１であることから、識別番号はＩＤ＝１となる。車両５の無線ＥＣＵ５１０は識別番号（ＩＤ＝１）を受信すると、受信確認を充電コントローラ３に通知する（ステップＳ８０６）。なお、充電器４の識別番号を通知せずに、単にテストの開始を充電コントローラ３から無線ＥＣＵ５１０に通知しても良い。充電コントローラ３は識別信号の送信コマンドを充電器４－１に送信する（ステップＳ８０８）。充電器４－１は送信コマンドの受信確認を充電コントローラ３に通知し、送信コマンドに従い、識別用のパイロット信号ＣＰＬＴを他の車両５に送信する（ステップＳ８１２）。ここで、識別用のパイロット信号ＣＰＬＴは、充電開始以外の信号であって、例えば通電可能な最大電流がゼロであることを表す信号、すなわちデューティ比が最小となる信号である。充電コントローラ３は、他の車両５が識別用のパイロット信号ＣＰＬＴを受信したことの通知を所定時間、待機する（ステップＳ８１４、ステップＳ８１６でＮＯ）。充電器４－１に接続された車両５は、無線ＬＡＮにより充電開始要求をしておらず、受信通知を充電コントローラ３に送信しない。所定時間内に充電コントローラ３が受信通知を受信しない場合（ステップＳ８１６でＹＥＳ）、充電コントローラ３は充電終了コマンドを充電器４－１に送信する（ステップＳ８１７）。充電器４－１は充電動作を終了し（ステップＳ８１８）、充電コントローラ３にその旨を通知する（ステップＳ８１９）。

続いて、充電コントローラ３は車両５の無線ＥＣＵ５１０にテスト対象となる充電器４－２の識別番号（ＩＤ＝２）を通知する（ステップＳ８２０）。車両５の無線ＥＣＵ５１０は識別番号の受信確認を充電コントローラ３に送信する（ステップＳ８２２）。充電コントローラ３は識別信号の送信コマンドを充電器４－２に送信し（ステップＳ８２４）、充電器４－２は送信コマンドを受信する（ステップＳ８２５）。

図９において、充電器４－２は識別用のパイロット信号ＣＰＬＴを車両５の充電ＥＣＵ５０１に送信する（ステップＳ９０２）。すなわち、充電器４－２は、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比を最小にし、通電可能な最大電流がゼロであることを表すパイロット信号ＣＰＬＴを充電ＥＣＵ５０１に送信する。充電ＥＣＵ５０１はパイロット信号ＣＰＬＴを受信し、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比に基づき識別信号を検出する（ステップＳ９０４）。充電ＥＣＵ５０１はパイロット信号ＣＰＬＴにおいて識別信号を検出すると、識別信号を受信したことを無線ＥＣＵ５１０に通知する（ステップＳ９０５）。無線ＥＣＵ５１０は、識別信号を受信したことを表す応答信号を無線ＬＡＮユニット５１１を介して充電コントローラ３に送信する（ステップＳ９０６）。応答信号には、ユーザＩＤ、充電器ＩＤが含まれる（ステップＳ９０７）。充電器ＩＤを充電コントローラ３に送信することにより、他の充電器４に接続された車両５を誤検出するのを回避することができる。このようにして、充電コントローラ３は、認証された車両５が充電器４－２に接続されたことを正しく検出することができる。

また、充電ＥＣＵ５０１は識別信号を受信すると（ステップＳ９０４）、充電ＥＣＵ５０１はトランジスタスイッチＱ２をオンにし、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧を９Ｖから６Ｖに降下させる。上述したように、６Ｖのパイロット信号ＣＰＬＴは充電終了を表している。但し、最大電流がゼロでの充電が車両５に指示されていたので、車両５における充電はなされていない。充電器４－２は、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧を検出すると、充電器ステータスを変更し、充電開始コマンドを待機する状態となる（ステップＳ９０８）。さらに、充電器４－２は充電器４－２の識別番号（ＩＤ＝２）を充電コントローラ３に送信し、充電コントローラ３は充電器４－２における充電開始が可能であると判断する（ステップＳ９１２）。充電コントローラ３は車両５のユーザＩＤと充電器４－２の識別番号（ＩＤ＝２）とをサーバ１に送信する（ステップＳ９１３）。サーバ１はユーザＩＤの認証を行い（ステップＳ９１４）、認証結果を充電コントローラ３に送信する（ステップＳ９１５）。

認証が成功すると、充電コントローラ３は電流変更コマンドを充電器４－２に送信し（Ｓ９１６）、充電器４－２は最大電流を０Ａから例えば１５Ａに変更する（ステップＳ９１８）。最大電流は上述したようにパイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比によって定められる。充電ＥＣＵ５０１はパイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比を検出し、定められた最大電流で充電を開始する（ステップＳ９２２）。すなわち、充電ＥＣＵ５０１はリレースイッチ５０２をオンにし、充電器４－２から供給された電流をバッテリ５０６に充電する（ステップＳ９２２）。充電ＥＣＵ５０１は充電中であることを無線ＥＣＵ５１０に通知し（ステップＳ９２３）、無線ＥＣＵ５１０は通知の確認を返信する（ステップＳ９２４）。

充電器４－２は最大電流を１５Ａに変更したことを充電コントローラ３に通知し（ステップＳ９２０）、充電コントローラ３は充電器４－２において最大電流１５Ａでの充電が開始したことをサーバ１に通知する（ステップＳ９２１）。サーバ１はユーザＩＤにおける充電が開始したことをステータスとして記録する(ステップＳ９２６)。

車両５における充電が完了すると、ユーザは充電ケーブル４ａを車両５から抜去する（ステップＳ９２８）。車両５においては、パイロット信号ＣＰＬＴはローレベルとなり、充電ＥＣＵ５０１は充電ケーブル４ａが抜去されたことを検出することができる（ステップＳ９３０）。充電器４－２においては、パイロット信号ＣＰＬＴは１２Ｖとなり、充電器４－２は充電ケーブル４ａが抜去されたことを検出することができる。充電器４－２は、充電ケーブル４ａが抜去され、充電が終了したことを充電コントローラ３に通知する（ステップＳ９３１）。充電コントローラ３は充電器４－２における充電終了を受信すると（ステップＳ９３２）、充電器４－２の識別番号（ＩＤ＝２）とともに充電終了の通知をサーバ１に送信する（ステップＳ９３３）。サーバ１はステータスを充電中から充電終了に変更する（ステップＳ９３４）。さらに充電コントローラ３は課金情報としてユーザＩＤ、充電器４－２の識別番号、充電時間、充電開始／終了時刻、電力量などをサーバ１に送信し、サーバ１はユーザのアカウントにおいて課金処理を行う（ステップＳ９３６）。

以上により、本実施形態によれば、従前の充電規格を変更することなく、無線ＬＡＮにより認証された車両５がいずれの充電器４に接続されているかを自動的に検出し、充電を開始することができる。これにより、ユーザは車両５から離れて充電コントローラ３を操作する必要が無くなり、ユーザの負担を軽減することができる。

なお、識別信号は、充電が開始されない限り他の信号であっても良い。例えば、充電の休止状態を表す信号、すなわち充電ケーブル４ａが車両５からのコネクタＣＮ２から一時的に抜け、制御信号線Ｌ１が開放された状態の信号を識別信号として用いても良い。充電ケーブル４ａが車両５から抜けると、充電器４から制御信号線Ｌ１に電圧が印加されなくなり、車両５における制御信号線Ｌ１は抵抗Ｒ２により接地電位あるいは－１２Ｖとなる。このため、充電器４はトランジスタスイッチまたはリレースイッチを用いて制御信号線Ｌ１を開放（ハイインピーダンス）の状態にすることで、車両５における制御信号線Ｌ１は充電ケーブル４ａがコネクタＣＮ２から抜けたのと同じ状態となる。これにより、車両５は、制御信号線Ｌ１が開放となった状態の識別信号を検出し、応答信号を充電コントローラ３に送信することができる。

また、本実施形態において、充電コントローラ３は、車両５が接続された充電器４のそれぞれを順に検出対象として識別信号を送信しているが、車両５の接続の有無を問わずにすべての充電器４を検出対象としても良い。また、車両５の充電を完了した充電器４を検出対象から除外しても良い。さらに、上述の説明においては、複数の充電器４に認証された複数の車両５がそれぞれ接続されている例を説明したが、複数の充電器４のうちの１つにのみ認証された車両５が接続された場合であっても、接続確認を確実にするために同様の検出処理を実行しても良い。

（第２の実施形態）
続いて第２実施形態における充電システムを説明する。図１０は本実施形態における車両５の充電回路および携帯端末のブロック図である。本実施形態においては、無線ＥＣＵ５１０に代えて携帯端末５５によって充電コントローラ３との無線通信が行われる。携帯端末５５はスマートフォン、タブレット型コンピュータ、カーナビゲーションシステムなどの情報装置から構成され得る。本実施形態は、必ずしも車両５から分離した携帯端末５５に限定されず、車両５の複数のＥＣＵのうちの一部（第１の実施形態の無線ＥＣＵ５１０）を有する車載装置であっても良い。本実施形態は携帯端末、車載装置を含む情報装置に適用可能であるが、ここでは携帯端末５５を例に説明する。携帯端末５５は、バス５５０、ＣＰＵ５５１、ＲＯＭ５５２、ＲＡＭ５５３、ディスプレイ５５４、タッチセンサ５５５、Ｉ／Ｆ５５６、無線ＬＡＮユニット５５７、無線ＷＡＮユニット５５８、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット５５９を備える。バス５５０はアドレスバス、データバスを含み、ＣＰＵ５５１などの回路の間でデータの入出力を行う。ＣＰＵ５５１はオペレーティングプログラム、アプリケーションプログラムを実行するとともに、携帯端末５５全体の制御を行う。ＲＯＭ５５２は不揮発性メモリにより構成され、オペレーティングプログラム、アプリケーションプログラムなどを格納する。ＲＡＭ５５３はＣＰＵ５５１の動作に必要なメモリ領域を提供する。ディスプレイ５５４はタッチセンサ５５５が表面上に配されたタッチパネルである。ディスプレイ５５４上には充電器４の番号、充電量、課金額などが表示され得る。

無線ＬＡＮユニット５５７は、例えばＷｉＦｉ規格に基づく無線送受信ユニットである。無線ＷＡＮユニット５５８は３Ｇ、ＬＴＥ、４Ｇなどの携帯電話の無線回線に接続可能な送受信ユニットである。Ｉ／Ｆ５５６は車両５の充電ＥＣＵ５０１と通信可能であって、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近距離用の無線通信ユニットである。Ｉ／Ｆ５５６は車両５からの情報の入力部として機能する。なお、無線ＬＡＮユニット３０６、無線ＷＡＮユニット３０７を車両５との通信のために使用しても良い。ＧＰＳユニット５５９は複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより、携帯端末５５の位置を計測可能である。ＧＰＳユニット５５９により計測された位置に基づき、車両５が充電サービスのエリアに入ったか否かを検出することが可能である。

車両５の充電ＥＣＵ５０１および周辺回路は第１実施形態と同様に構成されている。但し、本実施形態において、充電ＥＣＵ５０１は携帯端末５５と通信可能なＩ／Ｆ５０７を備えている。なお、充電ＥＣＵ５０１と携帯端末５５とは無線通信に限らず、有線通信によってデータの送受信を行っても良い。

図１１、図１２は本実施形態における充電システムのシーケンスチャートである。以下の説明において、携帯端末５５は無線ＬＡＮにより充電コントローラ３と通信するのではなく、無線ＷＡＮユニット３０７を用いて公衆無線回線を介してサーバ１と通信するものとする。また、ユーザは携帯端末５５を用いてサーバ１にユーザ登録を済ませているものとする。

図１１において、ユーザは携帯端末５５を所持しながら車両５を運転し、携帯端末５５はＧＰＳユニット５５９から得られた位置情報を公衆無線回線を介してサーバ１に定期的に送信する（ステップＳ１１０２）。なお、携帯端末５５からサーバ１に位置情報を定期的に送信するのではなく、携帯端末５５が予めサーバ１から所得した施設の位置を記憶しておき、携帯端末５５が当該施設に入ったと判断した際にサーバ１に位置情報を送信しても良い。サーバ１は、送信された位置情報に基づき、携帯端末５５が駐車場に入ったことを検出すると、ユーザを認証し（ステップＳ１１０４）、認証結果を携帯端末５５に送信する（ステップＳ１１０５）。携帯端末５５は認証結果を受信し、ディスプレイ５５４に表示させる。ユーザは車両５を充電器４－２の前に停車し、充電ケーブル４ａを車両５に接続する。充電器４－２と車両５との接続確認の処理は第１実施形態におけるステップＳ７１０～Ｓ７１４までの処理と同様であるため、その説明を省略する。

接続確認がなされた後、携帯端末５５は充電開始要求をサーバ１に送信する（ステップＳ１１１２）。充電コントローラ３は充電開始要求を受信すると、車両５に接続されている複数の充電器４に識別信号を順次、送信する。以下の説明においては、充電器４－１、４－２のそれぞれに異なる車両５が接続されており、充電器４－２に接続された車両５から充電開始要求がなされたとする。サーバ１は充電開始要求を受信すると（ステップＳ１１１３）、車両５に接続された充電器４のうちのテスト対象となる充電器４の識別番号を携帯端末５５に通知する（ステップＳ１１１４）。ここで、充電器４－１に接続された車両５からは識別信号の受信通知がサーバ１に送信されなかったため、テスト対象は充電器４－２となる。サーバ１は、充電器４－２の識別番号（ＩＤ＝２）を携帯端末５５に送信し、携帯端末５５が識別番号を受信すると、受信確認をサーバ１に通知する（ステップＳ１１１５）。サーバ１は識別信号の送信コマンドを充電コントローラ３に送信し（ステップＳ１１１６）、充電コントローラ３は送信コマンドを充電器４－２に送信する（ステップＳ１１１７）。

充電器４－２は、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比を最小にし、通電可能な最大電流がゼロであることを表すパイロット信号ＣＰＬＴを充電ＥＣＵ５０１に送信する（ステップＳ１１１８）。充電ＥＣＵ５０１はパイロット信号ＣＰＬＴを受信し、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比に基づき識別信号を検出する（ステップＳ１１２０）。充電ＥＣＵ５０１はパイロット信号ＣＰＬＴにおいて識別信号を検出すると、識別信号を受信したことを無線ＥＣＵ５１０に通知する（ステップＳ１１２１）。また、充電ＥＣＵ５０１は識別信号を受信すると、トランジスタスイッチＱ２をオンにし、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧を９Ｖから６Ｖに降下させる。充電器４－２は、パイロット信号ＣＰＬＴの電圧を検出すると、充電器ステータスを変更し、充電開始コマンドを待機する。

携帯端末５５は、識別信号を受信したことを表す応答信号をサーバ１に送信する（ステップＳ１１２３）。応答信号には、ユーザＩＤ、充電器ＩＤが含まれる。サーバ１はユーザＩＤの認証を行い（ステップＳ１１２４）、認証結果を充電コントローラ３に送信する（Ｓ１１２５）。認証が成功した場合には、充電コントローラ３は充電器４－２における充電開始が可能であると判断する（ステップＳ１１２６）。

図１２において、充電コントローラ３は電流変更コマンドを充電器４－２に送信し（Ｓ１２０２）、充電器４－２は最大電流を０Ａから例えば１５Ａに変更する（ステップＳ１２０４）。最大電流は上述したようにパイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比によって定められる。充電ＥＣＵ５０１はパイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比を検出し、定められた最大電流で充電を開始する（ステップＳ１２０６）。すなわち、充電ＥＣＵ５０１はリレースイッチ５０２をオンにし、充電器４－２から供給された電流をバッテリ５０６に充電する（ステップＳ１２０６）。充電ＥＣＵ５０１は充電中であることを携帯端末５５に通知し（ステップＳ１２０７）、携帯端末５５は通知の確認を返信する（ステップＳ１２０８）。

充電器４－２は最大電流を１５Ａに変更したことを充電コントローラ３に通知し（ステップＳ１２０９）、充電コントローラ３は充電器４－２において最大電流１５Ａでの充電が開始したことをサーバ１に通知する（ステップＳ１２１０）。サーバ１は充電が開始したことをステータスとして記録する(ステップＳ１２１２)。

車両５における充電が完了すると、ユーザは充電ケーブル４ａを車両５から抜去する（ステップＳ１２１４）。車両５において、パイロット信号ＣＰＬＴはローレベルとなり、充電ＥＣＵ５０１は充電を終了する（ステップＳ１２１６）。充電器４－２においては、パイロット信号ＣＰＬＴは１２Ｖとなる。充電器４－２は充電ケーブル４ａが抜去されたことを検出すると、充電コントローラ３に充電終了を通知する（ステップＳ１２１５）。充電コントローラ３は充電器４－２における充電終了を受信し（ステップＳ１２１８）、充電器４－２の識別番号（ＩＤ＝２）とともに充電終了の通知をサーバ１に送信する（ステップＳ１２１９）。サーバ１はユーザのステータスを充電中から充電終了に変更する（ステップＳ１２２０）。さらに充電コントローラ３は課金情報としてユーザＩＤ、充電器４－２の識別番号、充電時間をサーバ１に送信し、サーバ１はユーザのアカウントにおいて課金処理を行う（ステップＳ１２２２）。

本実施形態においても、携帯端末５５を用いながら、認証された車両５がいずれの充電器４に接続されたかを自動的に検出し、充電を開始することができる。また、無線ＬＡＮではなく、公衆無線回線を用いながらも同様の作用効果を奏することが可能である。本実施形態における充電システムは、ＧＰＳの位置情報を用いて、駐車場に車両５が入ったことを自動的に検出しているが、無線ＬＡＮのアクセスポイントに基づき位置情報を取得しても良い。すなわち、ＳＳＩＤに関連付けられた位置情報データベースを用いて、携帯端末５５の位置情報を取得しても良い。例えば、充電器４が地下施設に設置されており、ＧＰＳ電波を受信できないような場合、無線ＬＡＮのＳＳＩＤによる位置情報の取得が特に有効となる。さらに、ユーザがマニュアルで充電システムに通知しても良い。例えば、駐車場に車両５が入った際に、ユーザが携帯端末５５または充電コントローラ３にユーザＩＤが記録されたカードを読み取らせ、ユーザＩＤを入力しても良い。

なお、本実施形態において、携帯端末５５はサーバ１と通信を行なっているが、第１実施形態と同様に携帯端末５５は無線ＬＡＮにより充電コントローラ３と通信を行なっても良い。

（第３の実施形態）
図１３は、上述の各実施形態に係る充電システム１０の概略構成図である。充電システム１０は充電コントローラ３と複数の充電器４とを備える。充電器４は充電ケーブルまたは非接触により車両のバッテリを充電可能であるとともに、車両に充電開始を指示する信号を送信可能である。充電コントローラ３は、車両と無線または有線により通信可能な通信部３０を備える。充電コントローラ３は、複数の充電器４のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力する。充電コントローラ３は、識別信号に対する車両からの応答信号を通信部３０を介して受信した場合、応答信号を送信した車両に充電を許可する。このような構成によれば、従前の充電規格を変更することなく、車両がいずれの充電器に接続されたかを自動的に検出することができる。充電ケーブルの接続とともに、充電を自動的に開始することができ、いわゆるプラグ・アンド・チャージの機能を実現することが可能となる。

本実施形態における充電コントローラ３は、第１および第２実施形態におけるサーバ１の機能を含み得る。すなわち、充電コントローラ３は単一の装置である必要はなく、ネットワークによって接続された他の装置（例えばサーバ）を備えて構成されても良い。

（他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、第１および第２の実施形態においては、無線ＬＡＮあるいは無線ＷＡＮなどの無線通信を用いて車両５とデータ通信を行なっているが、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの有線通信を用いても良い。すなわち、充電ケーブル４ａの電源線Ｌ２、Ｌ３にデータを重畳させ、認証を行なっても良い。さらに、第１および第２の実施形態においては、充電ケーブル４ａを用いた充電システムを例に説明したが、本発明は充電ケーブルを用いない非接触充電のシステムにおいても適用可能である。非接触の充電システムにおいて認証処理を利用できない場合には、無線ＬＡＮ、無線ＷＡＮ、ＰＬＣなどのデータ通信を用いて認証を行なうことができる。また、第１および第２実施形態において、ユーザＩＤの認証、課金などの処理をサーバ１が行なっているが、サーバ１が行なっている処理を充電コントローラ３において行なっても良い。すなわち、サーバ１の機能の一部またはすべてを充電コントローラ３において実行しても良い。また、第１および第２の実施形態において、充電コントローラ３の機能の一部またはすべてをサーバ１において実行しても良い。

第１実施形態において、充電ＥＣＵ５０１、無線ＥＣＵ５１０の一方の機能の一部またはすべてを他方において実行しても良い。さらに、第２の実施形態において、充電ＥＣＵ５０１、携帯端末５５の一方の機能の一部またはすべてを他方において実行しても良い。携帯端末５５は必ずしもユーザが所持していなくても良く、車両５に固定されていても良い。

サーバ１、充電コントローラ３、充電器４、携帯端末５５の動作を司るアプリケーションプログラムはコンピュータによって実行可能な形式であればどのようなフォーマットで作成されていても良い。アプリケーションプログラムは光ディスク、磁気ディスク、フラッシュメモリ、ハードディスクなどの記録媒体により提供されても良く、インターネットなどの電気通信回線を通じて提供されても良い。

上述の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な複数の充電器と、
複数の前記充電器を制御する充電コントローラとを備え、
前記充電コントローラは、
前記車両と通信可能な通信部を備え、
複数の前記充電器のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力し、
前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を前記通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可することを特徴とする充電システム。

（付記２）
前記充電コントローラは、予め登録された前記車両と前記通信部との通信が確立した場合に前記車両を認証し、認証された前記車両に接続された複数の前記充電器のそれぞれから前記識別信号を順次出力することを特徴とする付記１に記載の充電システム。

（付記３）
前記制御信号は、通電可能な最大電流を前記車両に指示することが可能であって、前記識別信号は前記最大電流がゼロであることを表すことを特徴とする付記１または２に記載の充電システム。

（付記４）
前記識別信号は充電の休止状態を表すことを特徴とする付記１または２に記載の充電システム。

（付記５）
前記車両のユーザを予め登録するサーバをさらに備え、前記サーバは前記車両から前記充電コントローラを介して送信されたユーザの情報を認証し、前記車両の充電の開始を前記充電コントローラに指示することを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の充電システム。

（付記６）
充電ケーブルを介して前記車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記充電ケーブルに含まれる制御信号線を介して前記制御信号を送信可能であることを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の充電システム。

（付記７）
前記通信部は無線通信を行うことを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載の充電システム。

（付記８）
車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する信号を送信可能な複数の充電器を制御する充電コントローラであって、
前記充電コントローラは、
前記車両と通信可能な通信部を備え、
複数の前記充電器のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力し、
前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を前記通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可することを特徴とする充電コントローラ。

（付記９）
前記充電コントローラは、予め登録された前記車両と前記通信部との通信が確立した場合に前記車両を認証し、認証された前記車両に接続された複数の前記充電器のそれぞれから前記識別信号を順次出力することを特徴とする付記８に記載の充電コントローラ。

（付記１０）
前記制御信号は、通電可能な最大電流を前記車両に指示することが可能であって、前記識別信号は前記最大電流がゼロであることを表すことを特徴とする付記８または９に記載の充電コントローラ。

（付記１１）
前記識別信号は充電の休止状態を表すことを特徴とする付記８または９に記載の充電コントローラ。

（付記１２）
前記車両のユーザを予め登録するサーバをさらに備え、前記サーバは前記車両から前記充電コントローラを介して送信されたユーザの情報を認証し、前記車両の充電の開始を前記充電コントローラに指示することを特徴とする付記８乃至１１のいずれかに記載の充電コントローラ。

（付記１３）
充電ケーブルを介して前記車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記充電ケーブルに含まれる制御信号線を介して前記制御信号を送信可能であることを特徴とする付記８乃至１２のいずれかに記載の充電コントローラ。

（付記１４）
前記通信部は無線通信を行うことを特徴とする付記８乃至１３のいずれかに記載の充電コントローラ。

（付記１５）
車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する信号を送信可能な充電器であって、
前記車両と通信可能な通信部を備えた充電コントローラによって制御されることにより、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力し、
前記充電コントローラが前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を前記通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可することを特徴とする充電器。

（付記１６）
前記充電コントローラは、予め登録された前記車両と前記通信部との通信が確立した場合に前記車両を認証し、認証された前記車両に接続された複数の前記充電器のそれぞれから前記識別信号を順次出力することを特徴とする付記１５に記載の充電器。

（付記１７）
前記制御信号は、通電可能な最大電流を前記車両に指示することが可能であって、前記識別信号は前記最大電流がゼロであることを表すことを特徴とする付記１５または１６に記載の充電器。

（付記１８）
前記識別信号は充電の休止状態を表すことを特徴とする付記１５または１６に記載の充電器。

（付記１９）
前記車両のユーザを予め登録するサーバをさらに備え、前記サーバは前記車両から前記充電コントローラを介して送信されたユーザの情報を認証し、前記車両の充電の開始を前記充電コントローラに指示することを特徴とする付記１５乃至１８のいずれかに記載の充電器。

（付記２０）
充電ケーブルを介して前記車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記充電ケーブルに含まれる制御信号線を介して前記制御信号を送信可能であることを特徴とする付記１５乃至１９のいずれかに記載の充電器。

（付記２１）
前記通信部は無線通信を行うことを特徴とする付記１５乃至２０のいずれかに記載の充電器。

（付記２２）
車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な複数の充電器と、複数の前記充電器を制御する充電コントローラとを備えた充電システムに用いられる情報装置であって、
充電開始以外の指示を表す識別信号が出力されたことを前記車両から受信する入力部と、
前記識別信号に対する応答信号を前記充電コントローラに送信する通信部とを備え、
前記入力部は、前記充電コントローラが前記応答信号を受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可したことを受信することを特徴とする情報装置。

（付記２３）
前記充電コントローラは、予め登録された前記車両と前記通信部との通信が確立した場合に前記車両を認証し、認証された前記車両に接続された複数の前記充電器のそれぞれから前記識別信号を順次出力することを特徴とする付記２２に記載の情報装置。

（付記２４）
前記制御信号は、通電可能な最大電流を前記車両に指示することが可能であって、前記識別信号は前記最大電流がゼロであることを表すことを特徴とする付記２２または２３のいずれかに記載の情報装置。

（付記２５）
前記識別信号は充電の休止状態を表すことを特徴とする付記２２または２３のいずれかに記載の情報装置。

（付記２６）
前記車両のユーザを予め登録するサーバをさらに備え、前記サーバは前記車両から前記充電コントローラを介して送信されたユーザの情報を認証し、前記車両の充電の開始を前記充電コントローラに指示することを特徴とする付記２２乃至２５のいずれかに記載の情報装置。

（付記２７）
充電ケーブルを介して前記車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記充電ケーブルに含まれる制御信号線を介して前記制御信号を送信可能であることを特徴とする付記２２乃至２６のいずれかに記載の情報装置。

（付記２８）
前記通信部は無線通信を行うことを特徴とする付記２２乃至２７のいずれかに記載の情報装置。

（付記２９）
前記情報装置は前記車両に搭載された車載装置であることを特徴とする付記２２乃至２７のいずれか１項に記載の情報装置。

（付記３０）
前記情報装置は前記車両から分離した携帯端末であることを特徴とする付記２２乃至２７のいずれか１項に記載の情報装置。

（付記３１）
車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する信号を送信可能な複数の充電器と、複数の前記充電器を制御する充電コントローラとを備えた充電システムの充電方法であって、
複数の前記充電器のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力するステップと、
前記充電コントローラが前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可するステップとを含むことを特徴とする充電方法。

（付記３２）
前記充電コントローラは、予め登録された前記車両と前記通信部との通信が確立した場合に前記車両を認証し、認証された前記車両に接続された複数の前記充電器のそれぞれから前記識別信号を順次出力することを特徴とする付記３１に記載の充電方法。

（付記３３）
前記制御信号は、通電可能な最大電流を前記車両に指示することが可能であって、前記識別信号は前記最大電流がゼロであることを表すことを特徴とする付記３１または３２に記載の充電方法。

（付記３４）
前記識別信号は充電の休止状態を表すことを特徴とする付記３１または３２に記載の充電方法。

（付記３５）
前記車両のユーザを予め登録するサーバをさらに備え、前記サーバは前記車両から前記充電コントローラを介して送信されたユーザの情報を認証し、前記車両の充電の開始を前記充電コントローラに指示することを特徴とする付記３１乃至３４のいずれかに記載の充電方法。

（付記３６）
充電ケーブルを介して前記車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記充電ケーブルに含まれる制御信号線を介して前記制御信号を送信可能であることを特徴とする付記３１乃至３５のいずれかに記載の充電方法。

（付記３７）
前記通信部は無線通信を行うことを特徴とする付記３１乃至３６のいずれかに記載の充電方法。

（付記３８）
車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記車両に充電開始を指示する制御信号を送信可能な複数の充電器と、複数の前記充電器を制御する充電コントローラとを備えた充電システムの充電方法をコンピュータに実行させるプログラムが記録された記録媒体であって、
複数の前記充電器のそれぞれから、充電開始以外の指示を表す識別信号を順次出力するステップと、
前記充電コントローラが前記識別信号に対する前記車両からの応答信号を通信部を介して受信した場合、前記応答信号を送信した前記車両に充電を許可するステップとを含むことを特徴とする記録媒体。

（付記３９）
前記充電コントローラは、予め登録された前記車両と前記通信部との通信が確立した場合に前記車両を認証し、認証された前記車両に接続された複数の前記充電器のそれぞれから前記識別信号を順次出力することを特徴とする付記３８に記載の記録媒体。

（付記４０）
前記制御信号は、通電可能な最大電流を前記車両に指示することが可能であって、前記識別信号は前記最大電流がゼロであることを表すことを特徴とする付記３８または３９に記載の記録媒体。

（付記４１）
前記識別信号は充電の休止状態を表すことを特徴とする付記３８または３９に記載の記録媒体。

（付記４２）
前記車両のユーザを予め登録するサーバをさらに備え、前記サーバは前記車両から前記充電コントローラを介して送信されたユーザの情報を認証し、前記車両の充電の開始を前記充電コントローラに指示することを特徴とする付記３８乃至４１のいずれかに記載の記録媒体。

（付記４３）
充電ケーブルを介して前記車両のバッテリを充電可能であるとともに、前記充電ケーブルに含まれる制御信号線を介して前記制御信号を送信可能であることを特徴とする付記３８乃至４２のいずれかに記載の記録媒体。

（付記４４）
前記通信部は無線通信を行うことを特徴とする付記３８乃至４３のいずれかに記載の記録媒体。

この出願は、２０１６年９月３０日に出願された日本出願特願２０１６－１９４４７３を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

Claims (10)

1. 車両と無線通信可能な通信部を含む充電コントローラを備え、
   前記充電コントローラは、
   前記車両と前記通信部との無線通信が確立した場合に前記車両を認証し、
   認証された前記車両から充電開始要求を受信すると充電開始以外の指示を表す識別信号を、制御対象である複数の充電器のそれぞれに対して出力し、
   前記認証された車両から前記識別信号に対する応答信号を前記通信部を介して受信した場合、前記認証された車両が接続されている前記充電器における充電開始が可能であると判断する充電システム。
2. 前記充電コントローラは、
   前記識別信号を複数の前記充電器のそれぞれに対して順次出力し、
   前記応答信号を所定時間内に受信しない場合に次の充電器に前記識別信号を送信し、
   前記応答信号を所定時間内に受信した場合に前記識別信号を出力した先の充電器における充電開始が可能であると判断する請求項１に記載の充電システム。
3. 前記応答信号は前記認証された車両が接続されている前記充電器の識別情報を含み、
   前記充電コントローラは前記識別情報に対応する充電器における充電開始が可能であると判断する請求項１に記載の充電システム。
4. 前記車両のユーザを予め登録するサーバをさらに備え、前記サーバは前記車両から前記充電コントローラを介して送信されたユーザの情報を認証し、前記車両の充電の開始を前記充電コントローラに指示する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の充電システム。
5. 前記充電コントローラは前記サーバから前記指示に基づいて前記認証された車両が接続されている前記充電器における充電開始が可能であると判断することを特徴とする請求項４に記載の充電システム。
6. 車両と無線通信可能な通信部を含み、
   前記車両と前記通信部との無線通信が確立した場合に前記車両を認証し、
   認証された前記車両から充電開始要求を受信すると充電開始以外の指示を表す識別信号を、制御対象である複数の充電器のそれぞれに対して出力し、
   前記認証された車両から前記識別信号に対する応答信号を前記通信部を介して受信した場合、前記認証された車両が接続されている前記充電器における充電開始が可能であると判断する充電コントローラ。
7. 前記識別信号を複数の前記充電器のそれぞれに対して順次出力し、
   前記応答信号を所定時間内に受信しない場合に次の充電器に前記識別信号を送信し、
   前記応答信号を所定時間内に受信した場合に前記識別信号を出力した先の充電器における充電開始が可能であると判断する請求項６に記載の充電コントローラ。
8. 前記応答信号は前記認証された車両が接続されている前記充電器の識別情報を含み、
   前記識別情報に対応する充電器における充電開始が可能であると判断する請求項６記載の充電コントローラ。
9. 車両と無線通信可能な通信部を含む充電コントローラにおける充電方法であって、
   前記車両と前記通信部との無線通信が確立した場合に前記車両を認証し、
   認証された車両から充電開始要求を受信すると充電開始以外の指示を表す識別信号を、制御対象である複数の充電器のそれぞれに対して出力し、
   前記認証された車両から前記識別信号に対する応答信号を通信部を介して受信した場合、前記認証された車両が接続されている充電器における充電開始が可能であると判断する充電方法。
10. 車両と無線通信可能な通信部を含む充電コントローラにおける充電方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    車両と通信部との無線通信が確立した場合に前記車両を認証させ、
    認証された車両から充電開始要求を受信すると充電開始以外の指示を表す識別信号を、制御対象である複数の充電器のそれぞれに対して出力させ、
    前記認証された車両から前記識別信号に対する応答信号を通信部を介して受信した場合、前記認証された車両が接続されている充電器における充電開始が可能であると判断させるプログラム。

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