JP2014204654A - 充電装置、給電装置および充電方法 - Google Patents

Abstract

【課題】充電開始前の消費電力の抑制と、充電開始前に充電効率を向上させる充電装置、給電装置および充電方法を提供する。【解決手段】計測された受電した電力に対応するレベル値を取得し、レベル値が第１の閾値より高いとき、充電部を起動させ、決められた充電効率で充電可能な位置に給電部の第１のコイルと充電部の第２のコイルがあるかを判定する位置判定処理を開始し、続いて、位置判定処理が開始されると、レベル値が、第１の閾値よりも高く、かつ決められた充電効率で充電可能な位置に第１のコイルと前記第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値よりも高いとき、充電を行うために充電処理を開始する、充電装置である。【選択図】図５

Description

本発明は、非接触で充電を行うための充電装置、給電装置および充電方法に関する。

近年、電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）などの車両の充電には非接触充電が用いられるようになってきている。非接触充電により充電をする場合には、充電開始前の消費電力を抑止すること、充電時の充電効率を向上させることが望まれる。充電効率を向上させる方法として、給電装置の電力を給電する給電部と車両に搭載された充電装置の電力を受電する充電部の位置を、充電効率が最も良くなる位置にしてから、充電を開始する方法が知られている。

関連する技術として、車両の駐車位置の位置ずれを小さく抑えることができる車両の駐車支援装置について開示されている。その駐車支援装置は、カメラ、第１の車両誘導部、受電ユニット、第２の車両誘導部、制御部を備えている。第１の車両誘導部は、カメラから得られる画像で車外の送電ユニットの位置を認識して送電ユニットに向けて車両を誘導する。受電ユニットは、送電ユニットから非接触状態で電力の受電を行なう。第２の車両誘導部は、受電ユニットの受電した電力に基づいて車両を誘導する。制御部は、第１の車両誘導部が画像では送電ユニットの位置を検出できなくなってから車両駆動部に所定距離を超えて車両を移動させても受電ユニットが送電ユニットから受電する電力が条件を満たさない場合には、車両の移動を停止させるための処理を行なう。しかし、この駐車支援装置では、受電ユニットを常に起動しており、充電開始前の消費電力を抑制していない。例えば、特許文献１を参照。

特開２０１１−１８８６７９号公報

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、充電開始前の消費電力の抑制と、充電開始前に充電効率を向上させる充電装置、給電装置および充電方法を提供することを目的とする。

実施態様のひとつである充電装置は、充電部、バッテリ部、検知部、制御部を有している。充電部は給電装置の給電部から送電される電力を受電する。バッテリ部は受電した電力を充電する。検知部は受電した電力を検知する。

制御部は充電を制御する。また、制御部は、検知部により検出された、受電した電力に対応するレベル値を取得し、レベル値が第１の閾値より高いとき、充電部にある充電に用いる部位を起動させ、決められた充電効率で充電可能な位置に給電部の第１のコイルと充電部の第２のコイルがあるかを判定する位置判定処理を開始する。続いて、位置判定処理が開始されると、レベル値が、第１の閾値よりも高く、かつ決められた充電効率で充電可能な位置に第１のコイルと第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値よりも高いとき、充電を行うために充電処理を開始する。

他の実施態様のひとつである給電装置は、給電部、制御部を有している。給電部は充電装置の充電部に電力を給電する。
制御部は給電を制御する。また、制御部は電力の給電を要求する給電要求通知を取得すると、給電部を起動させ、位置判定に用いる電力を充電装置に給電させる制御部の第１の給電処理を開始する。

続いて、給電された電力を充電装置が受電したレベル値が、第１の閾値よりも高く、かつ決められた充電効率で充電可能な位置に給電部の第１のコイルと充電部の第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値より高いときに、充電装置から送信される充電要求通知を取得すると、充電に用いる充電電力を充電装置に給電するための第２の給電処理を開始する。

他の実施態様のひとつである充電装置は、充電部、バッテリ部、検知部、制御部を有している。充電部は給電装置の給電部から送電される電力を受電する。バッテリ部は受電した電力を充電する。検知部は受電した電力を検知する。

制御部は充電を制御する。また、制御部は検知部により検出された、受電した電力に対応するレベル値を取得し、レベル値が第１の閾値より高いとき、充電部にある充電に用いる部位を起動させ、決められた充電効率で充電可能な位置に給電部の第１のコイルと充電部の第２のコイルがあるかを判定する位置判定処理を開始する。

位置判定処理が開始されると、レベル値が、第１の閾値よりも高く、かつ決められた充電効率で充電可能な位置に第１のコイルと第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値よりも高いとき、充電を行うために充電処理を開始する。

また、位置判定処理が開始されると、レベル値が、決められた期間変化がなく、第１の閾値よりも高く、かつ第２の閾値以下である場合に、給電部の第１のコイルの位置を移動させるための移動要求通知を給電装置に送信する。

続いて、レベル値が第２の閾値より高くなると、制御部の充電処理を開始する。
他の実施態様のひとつである給電装置は、給電部、移動部、制御部を有している。給電部は充電装置の充電部に電力を給電する。移動部は給電部または給電部の第１のコイルを移動させる。

制御部は給電部の移動と給電を制御する。また、制御部は電力の給電を要求する給電要求通知を取得すると、給電部を起動させ、位置判定に用いる電力を充電装置に給電させる制御部の第１の給電処理を開始する。

続いて、給電された電力を充電装置が受電したレベル値が、第１の閾値よりも高く、かつ決められた充電効率で充電可能な位置に給電部の第１のコイルと充電部の第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値より高いときに、充電装置から送信される充電要求通知を取得すると、充電に用いる充電電力を充電装置に給電するための制御部の第２の給電処理を開始する。

続いて、レベル値が、決められた期間変化がなく、第１の閾値よりも高く、かつ第２の閾値以下である場合に、充電装置から送信される第１のコイルを移動させる移動要求通知を取得すると、レベル値が前記第２の閾値より高くなる位置に前記第１のコイルを移動させる制御を移動部にさせる。

実施の形態によれば、充電開始前の消費電力の抑制と、充電開始前に充電効率を向上させることができるという効果を奏する。

チャージステーションの一実施例を示す図である。 給電装置と車両の関係を示す図である。 複数の給電装置とサーバとの関係を示す図である。 給電装置の一実施例を示す図である。 充電装置の一実施例を示す図である。 給電装置および充電装置のそれぞれの制御装置とサーバのハードウェアの一実施例を示す図である。 充電装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。 充電装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。 充電装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。 充電装置と給電装置の各コイルの位置関係と、位置判定処理における電力レベルの関係の一実施例を示す図である。 位置判定処理の一実施例を示す図である。 給電装置の制御部の動作の一実施例を示す図である。 充電装置と給電装置とが行う充電方法の一実施例を示すフロー図である。 充電装置と給電装置とが行う充電方法の一実施例を示すフロー図である。 充電装置と給電装置とが行う充電方法の一実施例を示すフロー図である。 実施形態２の給電装置の一実施例を示す図である。 実施形態２の充電装置の一実施例を示すフロー図である。 実施形態２の充電装置の一実施例を示すフロー図である。 実施形態２の給電装置の一実施例を示すフロー図である。 実施形態２の充電装置と給電装置とが行う充電方法の一実施例を示すフロー図である。

以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
図１は、チャージステーションの一実施例を示す図である。図１に示すチャージステーション１には、車両５を駐車するための駐車エリア２ａ〜２ｄがあり、駐車エリア２ａ〜２ｄそれぞれには後述する給電装置７ａ〜７ｄが配置されている。給電装置７ａ〜７ｄは、車両５へ給電する際に送電に関する制御などを行う給電制御部３ａ〜３ｄと、電力を車両５側に送電するための給電部４ａ〜４ｄを有する。

図２は、給電装置と車両の関係を示す図である。図２の給電装置７は給電制御部３と給電部４を備えている。給電制御部３は車両５との通信およびサーバなどとの無線通信または有線通信を行う通信の制御と、商用電源から給電された電力を車両５に送電するための制御を行う。さらに、給電制御部３は充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する制御を行ってもよい。

給電部４は電力を車両５に送電するときに用いられる。電力の送電は、例えば、電磁誘導もしくは共鳴方式を用いることが考えられる。
本実施形態では共鳴方式として給電部４と充電装置６に送受電にコイルを用いた場合について説明する。

図２の車両５は充電装置６を備えている。充電装置６は給電部４から送電された電力を受電して、バッテリ部に充電をする。バッテリ部は充電式の二次電池で、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などが考えられる。

図３は、複数の給電装置とサーバとの関係を示す図である。図３に示す複数の給電装置７ａ〜７ｄ各々はネットワーク９を介してサーバ８と通信をする。サーバ８は、例えば、給電装置７ａ〜７ｄと通信をして充電料金の算出、駐車料金の算出、各種料金の支払いなどに関する処理を実行し、処理結果を給電装置７ａ〜７ｄに送信する。

図４は、給電装置の一実施例を示す図である。図４の給電装置７は制御装置４０１、電源変換部４０３、整合部４０４、第１のコイル４０５を備えている。なお、制御装置４０１は給電制御部３の機能も有する。

給電部４は電源変換部４０３、整合部４０４、第１のコイル４０５を有する。給電部４は車両５に搭載された充電装置６に非接触で交流電力を給電する。
制御装置４０１は、給電装置７と充電装置６との間で行う通信の制御をする。制御装置４０１は電源変換部４０３、整合部４０４と接続され、接続されている各部を制御する。

制御装置４０１は、充電装置６から指定された充電電流が充電装置６に供給できるように電源変換部４０３の出力する交流電力を制御する。
電源変換部４０３は、商用電源４０２から供給される電力を決められた周期でかつ決められた電力レベルの交流に変換し第１のコイル４０５に給電する。上記交流の変換などの制御は制御装置４０１により行うことが考えられる。

整合部４０４は本例では力率改善をするために用いられ、制御装置４０１により制御される。
第１のコイル４０５は、車両５に搭載されている充電装置６へ電力を給電するために用いられる。本例では、第１のコイル４０５は充電装置６の後述する第２のコイル５０２に電力を送電する。また、第１のコイル４０５と第２のコイル５０２は非接触電力通信に用いられる。

図５は、充電装置の一実施例を示す図である。図５の充電装置６は制御装置５０１、充電部を有し、充電部は第２のコイル５０２（受電部）、検知部５０７、整合部５０３、整流部５０４を有する。また、充電装置６には計測部５０５、バッテリ部５０６が接続されている。本例では、計測部５０５、バッテリ部５０６が分かれているが充電装置に含めてもよい。

受電部は給電装置７から給電される交流電力を非接触で受電する。充電部は受電した電力をバッテリ部５０６に充電する。
制御装置５０１は計測部５０５、バッテリ部５０６、検知部５０７と接続され、接続されている各部を制御する。また、制御装置５０１は各部から計測データを取得する。

第２のコイル５０２は給電装置７から第１のコイル４０５を介して送電された交流電力を受電し、受電した電力が整合部５０３に供給される。
検知部５０７は、第１のコイル５０２と整合部５０３の間に設置され、受電した電力に応じたレベルの信号を、制御装置５０１に出力する。

整合部５０３は給電装置７と充電装置６との間のインピーダンス整合を行う。なお、整合部５０３は制御装置５０１と接続し、制御装置５０１によりインピーダンス整合を制御してもよい。

整流部５０４は受電した交流電力を整流して直流にし、直流にした電力はバッテリ部５０６に供給される。
計測部５０５はバッテリ部５０６に充電する際にバッテリ部５０６に流れる電流や供給される電力を計測する。なお、計測部５０５の接続位置はバッテリ部５０６の前段に限定されるものではない。

バッテリ部５０６は充電式の二次電池などが考えられる。
図６は、給電装置および充電装置のそれぞれの制御装置とサーバのハードウェアの一実施例を示す図である。給電装置７の制御装置４０１、充電装置６の制御装置５０１、サーバ８のハードウェアは、図６に示す制御部６０１、記憶部６０２、記録媒体読取装置６０３、入出力インタフェース６０４（入出力Ｉ／Ｆ）、通信部６０５などをそれぞれ備えている。また、上記各構成部はバス６０６によってそれぞれ接続されている。

なお、充電装置６の制御装置５０１として、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）の制御部などが考えられる。
また、サーバ８の機能はクラウドなどを用いて実現することもできる。

制御部６０１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いることが考えられる。

記憶部６０２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部６０２にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。また、給電装置７およびサーバ８において、記憶部６０２以外に給電装置７およびサーバ８の外部に他の記憶部を設けてもよく、例えば、データベースなどを設けることが考えられる。

記録媒体読取装置６０３は給電装置７の制御装置４０１またはサーバ８に設けられ、制御部６０１の制御に従って記録媒体６０７に対するデータのリード／ライトを制御する。また、着脱可能な記録媒体６０７は、コンピュータ（給電装置７の制御部６０１またはサーバ８）で読み取り可能なnon-transitory（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。なお、記憶部６０２もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。

入出力インタフェース６０４には、入出力部６０８が接続され、入出力部６０８から入力された情報を受信し、バス６０６を介して制御部６０１に送信する。また、制御部６０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。入出力部６０８の入力装置は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス（マウスなど）、タッチパネルなどが考えられる。

なお、入出力部６０８の出力部であるディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイなどが考えられる。充電装置６の入出力部６０８は、車両５のダッシュボードに備え付けられていることが考えられる。

通信部６０５は無線通信または有線通信を行う機能を有する。また、通信部６０５はLocal Area Network（ＬＡＮ）接続やインターネット接続を行う。また、通信部６０５は必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続や無線接続を行うための通信機能を有してもよい。

このようなハードウェア構成を有するコンピュータ（給電装置７の制御部６０１または充電装置６の制御部６０１またはサーバ８）を用いることによって、給電装置７の制御と通信、充電装置６の制御と通信、サーバ８それぞれが行う各種処理機能が実現される。その場合給電装置７の制御と通信、および充電装置６の制御と通信と、サーバ８それぞれが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムを上記コンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

なお、給電装置７またはサーバ８の処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体６０７に記録しておくことができる。
給電装置７またはサーバ８のプログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体６０７が販売される。また、給電装置７または充電装置６またはサーバ８のプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

給電装置７または充電装置６またはサーバ８のプログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体６０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部６０２に記憶する。そして、コンピュータは、自己の記憶部６０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体６０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。

また、サーバコンピュータから給電装置７または充電装置６またはサーバ８のプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

充電装置の動作について説明する。
図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを用いて充電装置６の制御装置５０１における制御部６０１の動作について説明する。図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは、充電装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。

図７Ａは、駐車中にスリープ状態の車両の充電に用いる各部をウェイクアップさせるフロー図である。
図７Ｂは、駐車後にスリープ状態の車両の充電に用いる各部をウェイクアップさせるフロー図である。

図７Ｃは、給電装置が弱電力をスリープ状態の車両に供給し、車両の充電に用いる各部をウェイクアップさせるフロー図である。
図７Ａのフロー図について説明する。

図７ＡのステップＳ７０１では充電に用いる各部をスリープ状態にする。または、既に充電に用いる各部がスリープ状態にある。充電に用いる各部は、充電装置６の整合部５０３、整流部５０４および制御装置５０１の制御部６０１の後述する位置判定処理や充電処理を行う部分などである。なお、スリープ状態でないのは、図７Ａの例では第２のコイル５０２（受電部）と、検知部５０７と、制御装置５０１の通信部６０５と、制御装置５０１の制御部６０１の一部分である。

ステップＳ７０２では、車両５が駐車開始したことを充電装置６の制御装置５０１における制御部６０１が検出する。駐車開始の検出は、例えば、自動駐車スイッチが選択されたこと、またはギアがバックに入れられたことなどを検出することが考えられる。

ステップＳ７０３では、給電装置７に給電を要求する給電要求通知を制御部６０１が生成して通信部６０５に出力し、通信部６０５から給電要求通知を給電装置７に送信する。
充電装置６から給電要求通知を受信すると、給電装置７は予め決められたレベルの電力を出力する。この電力は、起動、位置判定に使用する電力であり、給電電力よりも十分小さいもの（弱電力）である。

ステップＳ７０４では、検知部５０７により検出された第２のコイル５０２を介して受電した電力に対応する電流値または電圧値などを示すレベル値を、制御部６０１が取得する。レベル値はフィルタリングなどのディジタル信号処理をして、ノイズなどを抑止してから用いることが望ましい。

ステップＳ７０５では、制御部６０１が取得したレベル値が第１の閾値より高いか否かを判定し、レベル値が第１の閾値より高い場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７０６に移行し、第１の閾値以下の場合（Ｎｏ）にはステップＳ７０４に移行する。第１の閾値は駐車エリアに車両が駐車されたことを検知し、位置判定処理を開始するか否かを判定するための閾値である。

ステップＳ７０６では、充電装置６の制御装置５０１における充電に用いる、整合部５０３、整流部５０４および制御装置５０１の制御部６０１の後述する位置判定処理や充電処理を行う部分を、制御部６０１が起動させる。

ステップＳ７０７では、車両５が駐車をしたことを充電装置６の制御装置５０１の制御部６０１が検出したか否かを判定する。駐車を完了したことを検出した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７０８に移行し、駐車を完了しない場合（Ｎｏ）にはステップＳ７０７で駐車完了を待つ。駐車をしたことの検出は、例えば、ＭＴ（Manual Transmission）車両の場合はサイドブレーキやパーキングブレーキが使用され駐車されたことを検出するか、またはイグニッションスイッチがオフであることを検出することなどが考えられる。ＡＴ（Automatic Transmission）車両の場合は、ギアがパーキングに入れられたことを検出するか、またはイグニッションスイッチがオフであることを検出することなどが考えられる。ここで、車両５はチャージステーションや自宅などの駐車エリアに駐車されたものとする。

ステップＳ７０８では、決められた充電効率で充電可能な位置に第１のコイル４０５と第２のコイル５０２があるかを判定する制御部６０１の位置判定処理を開始する。
ステップＳ７０９では、位置判定処理が開始されると、レベル値が第２の閾値よりも高いか否かを、制御部６０１が判定する。第２の閾値は、決められた充電効率で充電可能な位置に第１のコイル４０５と第２のコイル５０２があるかを判定するための閾値であり、レベル値が第１の閾値より高い。レベル値が、第２の閾値よりも高い場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７１０に移行し、第２の閾値以下の場合（Ｎｏ）にはステップＳ７１１に移行する。

ステップＳ７１０では、制御部６０１が充電を行うための充電処理を開始し、充電要求通知を生成し通信部６０５に出力する。通信部６０５は給電装置７に充電要求通知を送信する。充電要求通知は、給電装置７に充電が可能であることを知らせる通知である。

位置判定処理について図８、図９を用いて説明する。
位置判定処理は、第１のコイル４０５から出力される一定の電力を、第２のコイル５０２で受電し、受電した電力を監視して、決められた充電効率で充電可能な位置に車両５が駐車しているかどうか判定する処理である。図８は、充電装置と給電装置の各コイルの位置関係と、位置判定処理における電力レベルの関係の一実施例を示す図である。図８の縦軸にレベル値が示され、横軸に位置が示されている。図９は、位置判定処理の一実施例を示す図である。図９の縦軸にレベル値が示され、横軸に時間が示されている。

図８に示すように、コイル４０５から一定の電力が出力されている状態で、車両５が駐車エリア２に矢印の方向に進入すると、第１のコイル４０５と第２のコイル５０２は近づき、検知部５０７により検出される電力に対応するレベル値は上昇していく。図８の例では車両５の第２のコイル５０２の位置がＡ点、Ｂ点の位置では充電不可と判定する領域（Ａｒｅａ１）を示し、点Ｃの位置では充電可能と判定する領域（Ａｒｅａ２）を示している。

図９は、車両５が動いている場合（図７Ａ）の説明で、車両が動いている場合は、動きながら第１の閾値の検知（受電した電力のレベル値が第１の閾値より大きいか否かの判定）を行い、第１の閾値が検知される（受電した電力のレベル値が第１の閾値より大きいと判定される）と時間ｔ１において第１の閾値の検知の波形がＯＮになる。その後、充電に用いる部位を起動し、駐車完了してから位置判定処理を行い、充電可能（第２の閾値よりレベル値が高い）と判断されると時間ｔ３において充電位置決定の波形がＯＮになる。なお、第２の閾値は充電可能範囲（図８のＡｒｅａ２）で充電効率の低下が許容できるように、予め実験やシミュレーションによって決めることが考えられる。

ステップＳ７１１では、車両５が決められた充電効率で充電できない位置にいる場合には、制御部６０１が充電不可を示す情報を給電装置７に通知して表示させてもよいし、車両５に設けられているディスプレイなどに表示させてもよい。その後、例えばスリープ状態に移行して終了することが考えられる。

ステップＳ７１２では充電を行うために充電準備処理に移行する。充電準備処理は給電装置７と充電装置６の認証などの処理である。
ステップＳ７１３では、充電準備処理が完了すると充電処理が開始される。

図７Ｂのフロー図について説明する。
図７Ｂでは、駐車後にスリープ状態の車両５の充電に用いる各部をウェイクアップさせる場合の例であるため、図７Ａのステップと順番が異なる。すなわち、図７ＢではステップＳ７０１、Ｓ７０２、Ｓ７０７、Ｓ７０３、Ｓ７０４、Ｓ７０５Ａ、Ｓ７０６、Ｓ７０８〜Ｓ７１３の順に処理が実行される。

図７ＢのステップＳ７０１、Ｓ７０２は図７Ａを用いて説明した処理と同じである。しかし、図７ＢにおいてはステップＳ７０７がステップＳ７０２の直後にあるので、駐車が完了した状態である。

続いて、図７ＢのステップＳ７０３では図７Ａで説明したように給電要求通知を生成し出力する。なお、図７Ｂの例では駐車開始後に速度を検出し、検出した速度が０になると給電要求通知を生成して出力してもよい。

ステップＳ７０４でレベル値を取得し、ステップＳ７０５Ａにおいて第１の閾値と比較する。ステップＳ７０５Ａでは、制御部６０１が取得したレベル値が第１の閾値より高いか否かを判定し、レベル値が第１の閾値より高い場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７０６に移行し、第１の閾値以下の場合（Ｎｏ）にはステップＳ７１１に移行する。

図７ＢのステップＳ７０６、Ｓ７０８〜Ｓ７１３の処理は図７Ａにおいて説明をしたので省略する。
なお、図７Ｂでは車両５が動いていないため時間に伴い電力レベルは変化しない。従って、ステップＳ７０５Ａ、Ｓ７０９において電力レベルが第２の閾値以下である場合にはステップＳ７１１に移行する。

図７Ｃのフロー図について説明する。
図７Ｃでは、駐車しているスリープ状態の車両に給電装置７から弱電力を供給し、この弱電力により車両５の充電に用いる各部をウェイクアップさせる。図７Ｃのステップは図７Ａ、図７Ｂと順番が異なり、ステップＳ７０１、Ｓ７０４、Ｓ７０５Ａ、Ｓ７０６、Ｓ７０８〜Ｓ７１３の順に処理が実行される。

図７Ｃにおいては、図７ＣのステップＳ７０１Ａでは、充電に用いる各部と通信部６０５をスリープ状態にする。なお、スリープ状態でないのは、図７Ｃの例では検知部５０７と、制御装置５０１の制御部６０１の検知部５０７からの情報を取得する処理を行う一部分である。

図７ＣのステップＳ７０４、Ｓ７０５Ａは図７Ｂを用いて説明した処理と同じである。ただし、図７Ｃにおいて給電装置７は、充電装置６から給電要求通知を取得していない。そこで、図７Ｃにおいて給電装置７は例えば決められた日時になると決められたレベルの電力を充電装置６に出力する。または、充電装置６以外の外部装置から給電要求通知を取得すると、決められたレベルの電力を充電装置６に出力する。

続いて、図７ＣのステップＳ７０６Ａでは充電に用いる各部と通信部６０５をウェイクアップさせる。
図７ＣのステップＳ７０８〜Ｓ７１３の処理は図７Ａにおいて説明をしたので省略する。

なお、図７Ｃでは車両５が動いていないため時間に伴い電力レベルは変化しない。従って、ステップＳ７０５Ａ、Ｓ７０９において電力レベルが第２の閾値以下である場合にはステップＳ７１１に移行する。

給電装置の動作について説明する。
図１０を用いて給電装置７の制御装置４０１における制御部６０１の動作について説明する。図１０は、給電装置の制御部の動作の一実施例を示す図である。

ステップＳ１００１では、給電装置７の制御装置４０１における制御部６０１が給電要求通知を取得する。
給電要求通知は、充電装置６などで生成される通知で、例えば、図７Ａ、図７Ｂで説明した給電要求通知である。また、給電要求通知は、給電装置７の制御装置４０１で生成される通知で、例えば、決められた日時になると生成される。また、給電装置７と別に設けられ、給電装置７と通信可能な外部装置で生成される通知である。また、給電要求通知は車両５の充電を開始する日時や、充電に関する情報などを有している。なお、給電要求通知の充電を開始する日時などの情報は、給電装置７や外部装置の入力部から入力する。

外部装置は、例えば、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）などを用いた家屋内のコンピュータ、携帯型通信端末、クラウドなどである。なお、外部装置との間で用いる通信は有線通信または無線通信などが考えられる。また、外部装置から給電装置７に給電要求通知を送信する場合、給電要求通知は入力された決められた日時になると送信される。また、外部装置から給電要求通知を取得する通信部６０５は、充電装置６との通信を行う通信部６０５と別に設けることが望ましい。

給電要求通知は充電装置６から送信されてもよい。この場合は無線通信で送信される。車両が駐車開始する時に給電要求通知を送信し、それをトリガにして給電装置７から電力供給を開始する。こうすることで駐車位置の判定に利用することが可能になるとともに、充電開始日時などを予め設定していない場合でも、駐車後すぐに充電を開始することができる。

ステップＳ１００２では、制御部６０１が給電装置７の制御装置４０１における給電部を起動させる。
ステップＳ１００３では、位置判定に用いる電力（弱電力）を充電装置６に給電させる制御部６０１の第１の給電処理を開始する。なお、ステップＳ１００２とＳ１００３の処理の順番は限定するものではない。

ステップＳ１００４では、制御部６０１が第１の給電処理により給電部を制御して位置判定に用いる電力（第１の電力）で給電させる。第１の電力は、充電装置の起動や位置判定に使用する電力で給電電力（第２の電力）よりも小さい電力である。第２の電力は、給電電力であり、充電装置６がバッテリ部を充電するための電力であり、給電装置７の給電部４から充電装置６へ送電される。

ステップＳ１００５では、制御装置４０１の制御部６０１が通信部６０５を介して充電要求通知を取得したか否かを判定し、取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１００６に移行する。取得していない場合（Ｎｏ）には充電要求通知がくるのを待ち、ステップＳ１００５で待機する。充電要求通知は、給電装置７から給電された位置判定に用いる電力を充電装置６が受電したレベル値が、第２の閾値より高いときに、充電装置６から送信される。

なお、決められた時間以上待っても充電要求通知がこない場合にはタイムアウトしてステップＳ１００５の処理を抜けてもよいし、ステップＳ１００１に移行してもよい。
ステップＳ１００６では、制御部６０１が第２の給電処理を起動する。第２の給電処理は、充電に用いる充電電力を充電装置６に給電する処理である。

ステップＳ１００７では充電を行うために充電準備処理に移行する。充電準備処理は給電装置７と充電装置６の認証などの処理である。
ステップＳ１００８では、充電準備処理が完了すると充電が開始される。

充電装置と給電装置とが行う充電方法について説明する。
図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃは、充電装置と給電装置とが行う充電方法の一実施例を示すフロー図である。

図１１Ａは、駐車中にスリープ状態の車両の充電に用いる各部をウェイクアップさせるフロー図である。図７Ａと図１０の処理に関係する。
図１１ＡのステップＳ１１０１では充電装置６の充電に用いる各部はスリープ状態である。図７ＡのステップＳ７０１を参照。

ステップＳ１１０２では、充電装置６が駐車開始を検出する。図７ＡのステップＳ７０２を参照。
ステップＳ１１０３では、充電装置６が給電要求通知を生成する。生成された給電要求通知は充電装置６の制御装置５０１の制御部６０１から通信部６０５に送信される。図７ＡのステップＳ７０３を参照。

ステップＳ１１０４では、充電装置６の通信部６０５が給電要求通知を給電装置７へ送信する。図７ＡのステップＳ７０３を参照。
ステップＳ１１０５では、給電装置７の通信部６０５が給電要求通知を受信し、受信された給電要求通知は給電装置７の制御装置４０１の通信部６０５から制御部６０１に送信される。図１０のステップＳ１００１を参照。

ステップＳ１１０６では、給電装置７が充電装置６から電力の給電を要求する給電要求通知を取得する。図１０のステップＳ１００１を参照。
ステップＳ１１０７では、充電装置６に電力を給電する給電装置７の給電部を起動させる。図１０のステップＳ１００２を参照。

ステップＳ１１０８では、給電装置７が充電装置６に位置判定に用いる電力を供給する第１の給電処理を開始する。図１０のステップＳ１００３を参照。
ステップＳ１１０９では、給電装置７が給電部から位置判定に用いる電力（第１の電力）を給電し、位置判定用の電力値で電力を給電する。図１０のステップＳ１００４を参照。

ステップＳ１１１０では、充電装置６が電力を受電し、受電した位置判定に用いる電力に対応するレベル値を取得する。図７ＡのステップＳ７０４を参照。
ステップＳ１１１１で取得したレベル値が第１の閾値より高いとき、ステップＳ１１１２で充電装置６が充電に用いる各部を起動する。図７ＡのステップＳ７０５、Ｓ７０６を参照。

ステップＳ１１１３では、充電装置６が駐車完了を検出する。図７ＡのステップＳ７０７を参照。
ステップＳ１１１４で、充電装置６の制御装置４０１の制御部６０１の位置判定処理を開始する。図７ＡのステップＳ７０８を参照。

ステップＳ１１１５で位置判定処理が開始され、レベル値が第２の閾値よりも高いとき、ステップＳ１１１６で充電装置６が充電要求通知を生成する。生成された充電要求通知は充電装置６の制御装置５０１の制御部６０１から通信部６０５に送信される。また、充電装置６の制御装置５０１の制御部６０１は充電を行うために充電準備処理を開始する。ステップＳ１１１７では充電装置６が充電要求通知を給電装置７へ送信する。図７ＡのステップＳ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７１３、Ｓ７１４を参照。

ステップＳ１１１８では給電装置７が充電要求通知を受信する。受信された充電要求通知は給電装置７の制御装置４０１の通信部６０５から制御部６０１に送信される。図１０のステップＳ１００５を参照。

ステップＳ１１１９では、給電装置７が充電要求通知を取得する。図１０のステップＳ１００５を参照。
ステップＳ１１２０では給電装置７の制御装置４０１の制御部６０１が第２の給電処理を開始し（図１０のステップＳ１００６を参照）、充電装置６と給電装置７が充電準備処理を行い、ステップＳ１１２１では給電装置７が給電電力（第２の電力）で充電装置６に給電をする。図１０のステップＳ１００７、Ｓ１００８を参照。

図１１Ｂは、駐車後にスリープ状態の車両５の充電に用いる各部をウェイクアップさせるフロー図である。図７Ｂと図１０の処理に関係する。図１１Ａと図１１Ｂの違いは、ステップＳ１１１３の位置が異なることである。

図１１Ｃでは、駐車しているスリープ状態の車両５に給電装置７から弱電力を供給し、この弱電力により車両５の充電に用いる各部をウェイクアップさせる。図１１Ｃの例では既に車両５は駐車をしているため、ステップＳ１１０２の駐車開始を検出する処理とステップＳ１１１３の駐車完了を検出する処理がない。

また、給電装置７が主体となるため、図１１Ａ、図１１Ｂに示したステップＳ１１０３〜Ｓ１１０５の給電要求通知を生成して充電装置６から給電装置７に出力する処理がない。ただし、外部装置で生成された給電要求通知を取得する場合には、給電装置７の通信部６０５を介して給電要求通知を取得する。

実施形態１によれば、充電開始前の充電装置６と給電装置７をスリープ状態にすることにより消費電力を抑制することができるという効果を奏する。弱電力を検知するだけであれば充電装置６と給電装置７を有するシステムを起動し続けている場合に比べ、消費電力を低減できる。

また、決められた充電効率で充電可能な位置に第１のコイル４０５と第２のコイル５０２があるかを判定することで、充電効率を向上させることができるという効果を奏する。その結果、充電効率の低下を抑止できるため、充電設定時間内に充電を完了することができる。

また、位置ずれがあることを利用者に通知することができるため、位置ずれの補正をすることができる。
実施形態２について説明する。

実施形態２は給電装置７側に移動機構など設け、決められた充電効率で充電可能な位置に第１のコイル４０５を移動させるものである。
図１２は、実施形態２の給電装置の一実施例を示す図である。実施形態２における給電装置７は移動部１２０１を有している。移動部１２０１は、例えば、第１のコイル４０５をモータなどを用いて２軸（Ｘ軸とＹ軸）または３軸（Ｘ軸、Ｙ軸とＺ軸）で決まる位置に移動させる。実施形態２の制御装置４０１の制御部６０１は移動部１２０１も制御する。

実施形態２の充電装置の動作について説明する。
図１３、図１４は、実施形態２の充電装置の一実施例を示す図である。図１３のステップＳ７０１〜Ｓ７１１は実施形態１で説明したステップＳ７０１〜Ｓ７１１と同じであるので説明を省略する。図１３のステップＳ１３０１では、位置判定処理が開始されると、レベル値が、決められた期間変化がなく、第１の閾値よりも高く、かつ第２の閾値以下であるか否かを、実施形態２の充電装置６の制御装置５０１の制御部６０１が判定する。位置判定処理が開始され、レベル値が、決められた期間変化がなく、第１の閾値よりも高く、かつ第２の閾値以下である場合（Ｙｅｓ）には図１４のステップＳ１３０２に移行する。それ以外の場合（Ｎｏ）には図１３のステップＳ７１１に移行する。

ステップＳ１３０２では、給電装置７の給電部の第１のコイル４０５の位置を移動させるための移動要求通知を、実施形態２の充電装置６の制御装置５０１の制御部６０１が生成する。その後、充電装置６の制御装置５０１の通信部６０５を介して給電装置７へ移動要求通知を送信させる。移動要求通知を受信した給電装置７は第１のコイルの位置を移動させて、レベル値を第２の閾値より高くする。

ステップＳ１３０３ではレベル値を取得し、ステップＳ１３０４ではレベル値が第２の閾値より高いか否かを判定し、第２の閾値より高い場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１３０５に移行する。第２の閾値以下の場合（Ｎｏ）にはステップＳ１３０４で第２の閾値よりレベル値が高くなるのを待つ。なお、決められた時間以上待っても第２の閾値よりレベル値が高くならない場合にはタイムアウトしてステップＳ１３０４の処理を抜けてもよいし、ステップＳ１３０２に移行してもよい。

ステップＳ１３０５では制御部６０１が移動停止通知を生成する。移動停止通知は、第１のコイル４０５の移動を停止させるための通知である。その後、充電装置６の制御装置５０１の通信部６０５を介して給電装置７へ移動停止通知を送信させる。続いて、図１３のステップＳ７１０に移行する。

実施形態２の給電装置の動作について説明する。
図１５は、実施形態２の給電装置の一実施例を示す図である。図１５のステップＳ１００１〜Ｓ１００８は実施形態１で説明したステップＳ１００１〜Ｓ１００８と同じであるので説明を省略する。

図１５のステップＳ１５０１では、給電装置７の制御装置４０１の制御部６０１が通信部６０５を介して移動要求通知を取得したか否かを判定し、取得した場合（Ｙｅｓ）にステップＳ１５０２に移行し、取得していない場合（Ｎｏ）にステップＳ１５０１で待機して移動要求通知を待つ。ただし、決められた時間待っても移動要求通知を取得できない場合にはタイムアウトをして、ステップＳ１５０１の処理を抜けてもよいし、ステップＳ１００１に移行してもよい。

ステップＳ１５０２では、制御部６０１が移動部１２０１を制御して第１のコイル４０５を決められた経路で移動させる。
ステップＳ１５０３では、制御部６０１が通信部６０５を介して移動停止通知を取得したか否かを判定し、取得した場合（Ｙｅｓ）にステップＳ１５０４に移行し、取得していない場合（Ｎｏ）にステップＳ１５０３で待機して移動停止通知を待つ。ただし、決められた時間待っても移動要求通知を取得できない場合にはタイムアウトをして、ステップＳ１５０３の処理を抜けてもよいし、ステップＳ１００１に移行してもよい。

ステップＳ１５０４では、制御部６０１が移動部１２０１を制御して第１のコイル４０５の移動を停止させる。
充電装置と給電装置とが行う充電方法について説明する。

図１６は、実施形態２の充電装置と給電装置とが行う充電方法の一実施例を示すフロー図である。実施形態２の場合、実施形態１で説明した図１６のステップＳ１６０１（図１１のステップＳ１１０７）においてレベル値を取得し、図１６のステップＳ１６０２では取得したレベル値が決められた期間変化がなく、第１の閾値より高く、第２の閾値以下であるかを判定する。決められた期間変化がなく、第１の閾値より高く、第２の閾値以下の場合には、ステップＳ１６０３では充電装置６が移動要求通知を生成し、充電装置６の制御装置５０１の通信部６０５へ送信する。ステップＳ１６０４では通信部６０５を介して給電装置７に移動要求通知が送信される。

ステップＳ１６０５では給電装置７の制御装置４０１の通信部６０５が移動要求通知を受信し、ステップＳ１６０６で制御装置４０１の制御部６０１が移動要求通知を取得する。

ステップＳ１６０７では、給電装置７が移動要求通知を取得すると第１のコイル４０５の位置を移動する。第１のコイル４０５の移動は決められた経路で制御される。
ステップＳ１６０８でレベル値が第２の閾値より高くなると、ステップＳ１６０９で第１のコイルの移動を停止させる移動停止通知を充電装置６が生成して、充電装置６の制御部６０１が移動停止通知を通信部６０５に送信する。ステップＳ１６１０で通信部６０５が移動停止通知を給電装置７へ送信する。

ステップＳ１６１１では給電装置７の制御装置４０１の通信部６０５が移動停止通知を受信し、ステップＳ１６１２で制御装置４０１の制御部６０１が移動要求通知を取得し、ステップＳ１６１３で第１のコイル４０５の移動を停止させる。

続いて、給電装置７は充電処理を開始して、実施形態１で説明したステップＳ１１１２〜Ｓ１１１６の処理を行い、給電装置７が第２の閾値で充電装置６に給電をする。
実施形態２によれば、充電開始前の充電装置６と給電装置７をスリープ状態にすることにより消費電力を抑制することができるという効果を奏する。弱電力を検知するだけであれば充電装置６と給電装置７を有するシステムを起動し続けている場合に比べ、消費電力を低減できる。

また、決められた充電効率で充電可能な位置に第１のコイル４０５と第２のコイル５０２があるかを判定し、第１のコイルを移動させることで、充電効率を向上させることができるという効果を奏する。その結果、第１のコイル４０５と第２のコイル５０２が正しい位置になるので、充電効率が低下を抑止して損失を低減できるため、決められた設定の時間内に充電を完了することができる。

また、位置ずれがあることを利用者に通知することができるため、位置ずれの補正をすることができる。
また、本発明は実施形態１、２に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

１ チャージステーション、
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 駐車エリア、
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 給電制御部、
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 給電部、
５ 車両、
６ 充電装置、
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 給電装置、
８ サーバ、
９ ネットワーク、
４０１ 制御装置、
４０２ 商用電源、
４０３ 電源変換部、
４０４ 整合部、
４０５ 第１のコイル、
５０１ 制御装置、
５０２ 第２のコイル、
５０３ 整合部、
５０４ 整流部、
５０５ 計測部、
５０６ バッテリ部、
５０７ 検知部、
６０１ 制御部、
６０２ 記憶部、
６０３ 記録媒体読取装置
６０４ 入出力インタフェース、
６０５ 通信部、
６０６ バス、
６０７ 記録媒体、
６０８ 入出力部、
１２０１ 移動部、

Claims (13)

1. 給電装置の給電部から送電される電力を受電する充電部と、
   受電した電力を充電するバッテリ部と、
   受電した電力を検知する検知部と、
   充電を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記検知部により検出された、受電した電力に対応するレベル値を取得し、前記レベル値が第１の閾値より高いとき、前記充電部にある充電に用いる部位を起動させ、決められた充電効率で充電可能な位置に前記給電部の第１のコイルと前記充電部の第２のコイルがあるかを判定する位置判定処理を開始し、
   前記位置判定処理が開始されると、前記レベル値が、前記第１の閾値よりも高く、かつ前記決められた充電効率で充電可能な位置に前記第１のコイルと前記第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値よりも高いとき、充電を行うために充電処理を開始する、
   ことを特徴とする充電装置。
2. 前記充電部にある充電に用いる部位を起動させるために受電する電力は、前記バッテリを充電するための電力より小さいことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
3. 前記充電装置は、
   前記給電装置と通信を行う通信部を備え、
   前記通信部は、前記充電部にある充電に用いる部位を起動させるための電力を前記給電装置に出力させる給電要求通知を前記給電装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
4. 前記通信部は、車両が駐車を開始したことを前記制御部が検出すると、前記給電要求通知を前記給電装置に送信することを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
5. 前記通信部は、車両が駐車を完了したことを前記制御部が検出すると、前記給電要求通知を前記給電装置に送信することを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
6. 充電装置の充電部に電力を給電する給電部と、
   給電を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   電力の給電を要求する給電要求通知を取得すると、前記給電部を起動させ、位置判定に用いる電力を前記充電装置に給電させる前記制御部の第１の給電処理を開始し、
   給電された前記電力を前記充電装置が受電したレベル値が、第１の閾値よりも高く、かつ前記決められた充電効率で充電可能な位置に前記給電部の第１のコイルと前記充電部の第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値より高いときに、前記充電装置から送信される充電要求通知を取得すると、充電に用いる充電電力を前記充電装置に給電するための第２の給電処理を開始する、
   ことを特徴とする給電装置。
7. 前記位置判定に用いる電力は、前記充電に用いる充電電力より小さいことを特徴とする請求項６に記載の給電装置。
8. 前記給電要求通知は、前記給電装置または前記給電装置と別に設けられた外部装置で生成され、決められた日時になると前記制御部に送信されることを特徴とする請求項７に記載の給電装置。
9. 給電装置は、充電装置から電力の給電を要求する給電要求通知を取得すると、前記充電装置の充電部に電力を給電する前記給電装置の給電部を起動させ、前記充電装置に位置判定に用いる電力を供給する第１の給電処理を開始して、前記給電部から前記位置判定に用いる電力を給電し、
   前記充電装置は、受電した前記位置判定に用いる電力に対応するレベル値を取得し、前記レベル値が第１の閾値より高いとき、前記充電部にある充電に用いる部位を起動させ、決められた充電効率で充電可能な位置に前記給電部の第１のコイルと前記充電部の第２のコイルがあるかを判定する位置判定処理を開始し、
   前記充電装置は、前記位置判定処理が開始されると、前記レベル値が、前記第１の閾値よりも高く、かつ前記決められた充電効率で充電可能な位置に前記給電部の第１のコイルと前記充電部の第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値よりも高いとき、充電を行うために充電処理を開始し、
   前記充電装置は、前記充電処理が開始されると、充電を開始することを示す充電要求通知を前記給電装置に送信し、
   前記給電装置は、前記充電要求通知を取得すると、充電に用いる充電電力を前記充電装置に給電するための第２の給電処理を開始し、前記充電装置に前記充電電力を給電する、
   ことを特徴とする充電方法。
10. 給電装置の給電部から送電される電力を受電する充電部と、
    受電した電力を充電するバッテリ部と
    受電した電力を検知する検知部と、
    充電を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記検知部により検出された、受電した電力に対応するレベル値を取得し、前記レベル値が第１の閾値より高いとき、前記充電部にある充電に用いる部位を起動させ、決められた充電効率で充電可能な位置に前記給電部の第１のコイルと前記充電部の第２のコイルがあるかを判定する位置判定処理を開始し、
    前記位置判定処理が開始されると、前記レベル値が、前記第１の閾値よりも高く、かつ前記決められた充電効率で充電可能な位置に前記第１のコイルと前記第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値よりも高いとき、充電を行うために充電処理を開始し、
    前記位置判定処理が開始されると、前記レベル値が、決められた期間変化がなく、前記第１の閾値よりも高く、かつ前記第２の閾値以下である場合に、前記給電部の前記第１のコイルの位置を移動させるための移動要求通知を前記給電装置に送信し、
    前記レベル値が前記第２の閾値より高くなると、前記制御部の充電処理を開始する、
    ことを特徴とする充電装置。
11. 充電装置の充電部に電力を給電する給電部と、
    前記給電部または前記給電部の第１のコイルを移動させる移動部と、
    前記給電部の移動と給電を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    電力の給電を要求する給電要求通知を取得すると、前記給電部を起動させ、位置判定に用いる電力を前記充電装置に給電させる前記制御部の第１の給電処理を開始し、
    給電された前記電力を前記充電装置が受電したレベル値が、第１の閾値よりも高く、かつ前記決められた充電効率で充電可能な位置に前記給電部の第１のコイルと前記充電部の第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値より高いときに、前記充電装置から送信される充電要求通知を取得すると、充電に用いる充電電力を前記充電装置に給電するための前記制御部の第２の給電処理を開始し、
    前記レベル値が、決められた期間変化がなく、前記第１の閾値よりも高く、かつ前記第２の閾値以下である場合に、前記充電装置から送信される前記第１のコイルを移動させる移動要求通知を取得すると、前記レベル値が前記第２の閾値より高くなる位置に前記第１のコイルを移動させる制御を前記移動部にさせる、
    ことを特徴とする給電装置。
12. 前記給電要求通知は、前記給電装置または前記給電装置と別に設けられた外部装置で生成され、決められた日時になると前記制御部に送信されることを特徴とする請求項１１に記載の給電装置。
13. 給電装置は、充電装置から電力の給電を要求する給電要求通知を取得すると、前記充電装置の充電部に電力を給電する前記給電装置の給電部を起動させ、前記充電装置に位置判定に用いる電力を供給する第１の給電処理を開始して、前記給電部から前記位置判定に用いる電力を給電し、
    前記充電装置は、受電した前記位置判定に用いる電力に対応するレベル値を取得し、前記レベル値が第１の閾値より高いとき、前記充電部にある充電に用いる部位を起動させ、決められた充電効率で充電可能な位置に前記給電部の第１のコイルと前記充電部の第２のコイルがあるかを判定する位置判定処理を開始し、
    前記充電装置は、前記位置判定処理が開始されると、前記レベル値が、前記第１の閾値よりも高く、かつ前記決められた充電効率で充電可能な位置に前記給電部の第１のコイルと前記充電部の第２のコイルがあることを判定するための第２の閾値よりも高いとき、充電を行うために充電処理を開始し、
    前記充電装置は、前記位置判定処理が開始されると、前記レベル値が、決められた期間変化がなく、前記第１の閾値よりも高く、かつ前記第２の閾値以下である場合に、前記給電部の前記第１のコイルの位置を移動させるための移動要求通知を前記給電装置に送信し、
    前記給電装置は、前記移動要求通知を取得すると、前記移動部を制御して前記レベル値が前記第２の閾値より高くなる位置に前記第１のコイルを移動し、
    前記充電装置は、前記レベル値が前記第２の閾値より高くなると、前記給電装置に前記第１のコイルの移動を停止させる移動停止通知を送信し、充電処理を開始し、
    前記充電装置は、前記充電処理が開始されると、充電を開始することを示す充電要求通知を前記給電装置に送信し、
    前記給電装置は、前記充電要求通知を取得すると、充電に用いる充電電力を前記充電装置に給電するための第２の給電処理を開始し、前記充電装置に前記充電電力を給電する、
    ことを特徴とする充電方法。
    

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