WO2012039405A1

WO2012039405A1 - 区間設定方法、燃費情報生成装置、及び運転支援装置

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Publication number: WO2012039405A1
Application number: PCT/JP2011/071417
Authority: WO
Inventors: 彰次郎竹内; 中島　弘貴; 里見吉岡
Original assignee: トヨタ自動車株式会社; 株式会社デンソー
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2012-03-29
Also published as: CN103124993A; US8897999B2; JP5649892B2; EP2620927B1; EP2620927A1; JP2012068829A; CN103124993B; US20130173147A1; EP2620927A4

Abstract

区間設定方法は、燃費を考慮して行われた車両操作のもとで、実現可能な実燃費に関する情報を算出する。そのために区間設定方法は、燃複数種の車両操作のもとで得られる、車両の出発地点から目標地点までの移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を、その都度の車両の位置情報と一緒に収集する。区間設定方法は、それら収集した燃費情報の推移部分同士を比較することによって、出発地点から目標地点までの燃費情報の推移部分同士を順次繋ぎ合わせる。区間設定方法は、この繋ぎ合わせた推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、実燃費の算出に用いる区間として設定する。

Description

区間設定方法、燃費情報生成装置、及び運転支援装置

　本発明は、車両の燃費情報に基づき区間を設定する区間設定方法に関する。さらに本発明は、設定した区間での燃費情報を生成する燃費情報生成装置に関し、また設定した区間に基づき運転支援を行う運転支援装置に関する。

　近年のカーナビゲーションシステム等を用いた運転支援システムは、現在地から目的地までの推奨経路を案内するとともに、経路それぞれを走行した場合の予測燃料消費量に関する情報、いわゆる燃費情報を提供することも多い。以下、「燃費」は、「単位燃料量あたりの車両の走行距離」を意味する。このような場合、ドライバ（車両運転者）は、提供された推奨経路と、それぞれ推奨経路ごとの燃費情報とを参照して、経路選択を行う。従来、こうした運転支援システムとして、たとえば特許文献１や特許文献２に記載の運転支援システムが知られている。

　たとえば特許文献１では、燃費情報処理システムを構成するように管理センターに設けられるサーバは、不特定多数の車両それぞれの走行時の燃費情報を、それら車両の時々刻々の位置情報とともに、無線通信によって収集する。サーバは、この収集した位置情報に基づき、地図データベースに登録されている地図情報を参照することによって、燃費情報を、燃費に影響を与える上り坂やカーブといった燃費要因ごとに統計する。

　また車両には、目的地までの燃費情報を提示する燃費情報提示装置が、燃費情報処理システムを構成するために搭載されている。この燃費情報提示装置は、自車両の走行実績に基づく燃費情報を、燃費要因ごとに蓄積している。燃費情報提示装置は、蓄積した燃費情報の平均値や最頻値を、自車両の燃費要因ごとの燃費情報として扱う。燃費情報提示装置は、自車両の走行実績に基づく燃費要因ごとの燃費情報を、サーバによって統計された燃費要因ごとの燃費情報と対比することに基づき、燃費統計に対する自車両の燃費情報の分散度を評価する。こうして燃費情報提示装置は、自車両に搭載されたカーナビゲーションシステムにドライバによって目的地が設定されると、現在地から目的地に至るまでの経路に存在する燃費要因に関する燃費統計を、サーバから取得する。同時に、燃費情報提示装置は、この取得した燃費統計と、評価した分散度とに基づき、目的地に至るまでの経路を探索するとともに、経路を走行した場合の予測燃費消費量を推測する。燃費情報提示装置は、この推測した燃費消費量と、探索した経路に存在する燃費要因と、この燃費要因が自車両の燃費に与える影響とを含む情報を、それぞれドライバに提供する。

　また特許文献２に記載の運転支援システムは、管理センターに集約された複数の車両の実燃費情報に基づき、出発地から目的地までの燃費と、こうした燃費を、或る交差点から次の交差点までの間等で区切った単位区間としてのいわゆるリンクごとに算出する。運転支援システムは、この算出した燃費に関する情報と、情報を取得したときの時間帯や道路勾配等の燃費要因とに基づき、現在地から目的地に至るまでの予測燃費情報を求め、この予測値を、たとえば表示装置を介して、ドライバに提供する。

　このように、特許文献１や特許文献２に記載の運転支援システムによれば、ドライバは、現在地から目的地に至るまでに必要な燃費情報や、燃費要因の存在を確認することができるようになる。よってドライバは、それぞれ提供される情報を指標として、経路選択や車両操作を行うことができる。

特開２００９－２５０９３０号公報特開２００６－７８３２６号公報

　ところで、通常のナビゲーション装置などで、燃費要因を示すように地図情報に登録されているいわゆるリンクは、単に交差点や、上り坂等の道路勾配そのものに対応する単位区間とするように区切った道路区間でしかない。一方、交差点や一時停止位置での減速操作や、坂道でのアクセル開度の調整といった車両操作は、交差点や坂道等に至る前段階から、交差点や坂道等を通過し終えた後段階までの一連の車両操作として行われる。このため、従来のリンクなどの区間に基づき経路それぞれごとの燃費情報を生成したとしても、それら燃費情報は、実現可能な最高燃費に関する情報とは限らない。よって運転支援システムが、このような燃費情報に基づき、経路それぞれごとの実燃費をドライバに案内したとしても、エコノミードライブについての的確な燃費情報がドライバに提供されるとは限らない。

　また燃費を考慮したドライバによる車両操作は、ドライバ固有の癖によってもドライバごとに異なる。このため、この車両操作を反映した実燃費もドライバごとに相違する。よって、たとえば一人のドライバの車両操作に基づく燃費情報を収集し、この収集した情報に基づき燃費情報を生成したとしても、この燃費情報は、交差点や上り坂などの燃費要因が存在する経路で実現可能な最高燃費情報とは限らない。

　一方、特許文献１に記載されている運転支援システムのように、それぞれ収集した複数のドライバによる燃費情報を燃費要因ごとに統計値として算出した場合であれ、また特許文献２に記載されている運転支援システムのように、複数のドライバによる燃費情報を単に集約した場合であれ、経路それぞれにおいて実現可能な最高燃費に関する情報が算出されるとは限らない。

　本発明の目的は、燃費を考慮して行われた車両操作のもとで実現可能な実燃費に関する情報を算出することのできる区間設定方法を提供することにある。また本発明の目的は、設定した区間に基づく経路ごとの実燃費に関する情報を算出することのできる燃費情報生成装置を提供することであり、またさらなる目的は、設定した区間に基づくより燃費の良い車両操作を支援することのできる運転支援装置を提供することにある。

　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。

　本発明の一側面によって提供される区間設定方法は、複数種の車両操作のもとで得られる車両の出発地点から目標地点までの移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を、その都度の車両の位置情報と一緒に収集することと；それら収集した前記燃費情報の推移同士を、前記位置情報ごとに互いに比較することと；前記比較の結果に基づき、前記推移の部分である推移部分同士を、前記出発地点から前記目標地点まで順次繋ぎ合わせることと；繋ぎ合わせた前記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、実燃費の算出に用いる区間として設定することとを備えることを要旨とする。

　ドライバがエコノミードライブを行う際には、交差点や一時停止位置での減速操作や坂道でのアクセル開度の調整といった車両操作を、交差点や坂道等に至る前段階から、交差点や坂道等を通過し終えるまで、一連の車両操作として行うのがスムーズである。こうした車両操作を反映した実燃費は、交差点や坂道等といった燃費に影響を与える燃費要因や、ドライバごとに相違する傾向があり、さらには同一のドライバであってもその時々の交通状況等によって相違する。一方、燃費要因が存在しない地点での燃費は、ドライバごとの差も小さなものとなる。こうしたことから上記方法は、出発地点から目標地点までの経路の実燃費をドライバに提供すべく、出発地点から目標地点までそれぞれ位置ごとに、複数の燃費推移の任意の部分を選択して、その選択した燃費推移部分同士を、出発地点から目標地点まで順次繋ぎ合わせる。その繋ぎ合わせの繋ぎ目（繋合点。或る燃費推移から別の燃費推移に変化する変化点。連結点。変曲点）で経路を区切ることによって、それぞれ区間を得るとする。そうすると、その得られた区間はそれぞれ、当該区間に存在する燃費要因に対して、何れかのドライバが一連の車両操作を行った区間に相当する。

　このため、上記方法によれば、或るドライバが或る燃費要因のもとで一連の車両操作を行った区間が、出発地点から目標地点までの経路を分割した複数の単位区間のうちの１つとして設定される。すなわち、このように設定した区間をもとに燃費を算出することによって、出発地点から目的地点までの経路それぞれにおいて円滑に実現可能な実燃費を算出することができる。

　本発明の一態様では前記繋ぎ合わせは、前記比較の結果に基づき、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最高になるように、前記推移の部分である推移部分同士を、前記出発地点から前記目標地点まで順次繋ぎ合わせることを含み、前記区間の設定は、繋ぎ合わせた前記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、最高燃費の算出に用いる区間として設定することを含むことを要旨とする。

　上記方法によれば、出発地点から目標地点までの経路の最高燃費を実現すべく、出発地点から目標地点までそれぞれ位置ごとに、複数の燃費推移のうちの最高の部分が選択され、その選択した最高の燃費推移部分同士が出発地点から目標地点まで順次繋ぎ合わされる。そして、その繋ぎ合わせの繋ぎ目で経路を区切ることによって、それぞれ区間が得られる。そうすると、その得られた区間はそれぞれ、当該区間に存在する燃費要因に対して、「最も経済的に優れた一連の車両操作」つまり最高のエコノミードライブを、何れかのドライバが行った区間に相当する。

　このため、上記方法によれば、或るドライバが或る燃費要因のもとで最も経済的に優れた一連の車両操作を行った区間が、出発地点から目標地点までの経路を分割した複数の単位区間のうちの１つとして設定される。すなわち、このように設定した区間をもとに燃費を算出することによって、出発地点から目的地点までの経路それぞれにおいて円滑に実現可能な最高燃費を算出することができる。

　本発明の一態様では前記繋ぎ合わせは、前記比較の結果に基づき、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最小になるように、前記推移の部分である推移部分同士を、前記出発地点から前記目標地点まで順次繋ぎ合わせることを含み、前記区間の設定は、繋ぎ合わせた前記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、最小燃費の算出に用いる区間として設定することを含むことを要旨とする。

　上記方法によれば、出発地点から目標地点までの経路の最小燃費を回避すべく、出発地点から目標地点までそれぞれ位置ごとに、複数の燃費推移のうちの最小の部分を選択して、その選択した最小の燃費推移部分同士が出発地点から目標地点まで順次繋ぎ合わされる。そして、その繋ぎ合わせの繋ぎ目で経路を区切ることによって、それぞれ区間を得るとする。そうすると、その得られた区間はそれぞれ、当該区間に存在する燃費要因に対して、「最も経済性の低い一連の車両操作」つまり燃費が悪くなる車両操作を、何れかのドライバが行った区間に相当する。

　このため、上記方法によれば、或るドライバが或る燃費要因のもとで最も経済性の低い一連の車両操作を行った区間が、出発地点から目標地点までの経路を分割した複数の単位区間のうちの１つとして設定される。すなわち、このように設定した区間をもとに燃費を算出することによって、出発地点から目的地点までの経路それぞれにおいて経済性の低い車両操作が行われたときに想定される最小燃費を算出することができる。

　本発明の一態様では前記収集は、前記燃費情報を、前記燃費情報の収集のための最小単位区間である燃費情報収集区間ごとに収集し、前記比較は、前記燃費情報収集区間ごとに前記推移部分同士を対比することを要旨とする。

　一般に、複数の車両から各種情報を収集する管理センター等は、燃費情報収集区間のような或る区間ごとに、経路それぞれごとの情報を収集する。このため、上記方法によるように、この燃費情報収集区間ごとに燃費情報を対比することによって、出発地点から目標地点までの燃費がたとえば最高になる燃費情報の推移部分を順に繋ぎ合わせることとすれば、たとえば「１０ｍ」ごとに収集した燃費情報を対比することができる。よって、或る坂道（燃費要因）と、この坂道に対してたとえば最高燃費を実現するように一連の車両操作を行った経路部分（地点）とを含むように、たとえば「３０ｍ」の区間を、設定区間として区間の設定で設定できる。こうして燃費情報収集区間ごとに燃費情報を対比することによって、たとえば最高燃費になるように燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせる。よって、現在地から目的地までの経路それぞれを、連続する複数の燃費情報収集区間を単位として区切ることができる。つまり、連続する複数の燃費情報収集区間を、燃費要因ごとに組合わせた設定区間として適宜設定することができる。これによって、管理センター等に一括して収集される燃費情報に基づく設定区間の設定を、容易かつ的確に行うことができるようになる。つまり、区間設定方法としての実用性がより高められる。

　本発明の一態様では前記区間設定方法はさらに、前記繋合点に基づき区切った区間の距離が、当該区間の直前または直後の区間との近似範囲内であるか否か判別するための近似範囲判別値を定めることと；前記距離が前記近似範囲判別値以下であるとき、前記繋合点の前後の区間を、１つの区間として統合することと；前記区間が前記近似範囲判別値を超えるとき、前記繋合点の前後の区間を、そのまま各別の区間として確定することとを有することを要旨とする。

　たとえば複数種の車両操作に基づき、出発地点から目標地点まで最高燃費になるように推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最高燃費推移は、収集した燃費情報の数が多いほど複雑になり、繋合点で区切った区間の数も多くなる。一方、或る交差点や坂道等の燃費要因に対して、一連の車両操作を行うためにドライバが必要な区間は、距離が短すぎてもドライバが追従し難いため、或る程度の距離が確保されているほうが望ましい。たとえば数ｍごとに区間設定を区切ったとしても、実情に即した区間設定とは限らない。そこで、この方法によるように、近似範囲判別値を超える区間のみを、新たな区間として設定することにすれば、新たな区間が過度に短くなることは防止できるため、ドライバが車両操作しやすいより実情に即した区間設定を行うことができる。また、繋合点を挟む前後の区間のうちの少なくとも一方が、近似範囲判別値以下の長さの場合には、それら前後の区間が統合されて、１つの単位区間になる。よって、たとえば交差点等の燃費要因の途中で、新たな設定区間に切換わってしまうようなことは抑制される。これによって、燃費要因と、当該燃費要因に対して一連の車両操作を行うのに必要な距離とを、確実に包含する区間を設定することが実現される。

　本発明の一態様では前記判別値の設定は、前記近似範囲判別値を、交通環境に応じて可変とすることを要旨とする。

　燃費要因に対してドライバが一連の車両操作を行うのに必要な距離は、都市部や郊外、日時等の交通環境によって影響を受け得る流動的な範囲である。たとえば都市部では、交差点や一時停止位置といった燃費要因が存在する頻度が多く、それぞれ燃費要因間の距離が短い傾向にある。一方、郊外では、燃費要因が存在する頻度が少なく、それぞれ燃費要因間の距離が長い傾向にある。このため、この方法によるように、こうした交通環境に応じて近似範囲識別値を可変とすれば、この近似範囲識別値に基づく判別によって区間設定を行うことができる。そうすると、それぞれの燃費情報を収集したときの交通環境により好適に即して、区間設定を実現できる。

　本発明の一態様では前記収集は、前記燃費情報を車両ごとに取得し、前記区間の設定は、前記区間を車両ごとに設定することを要旨とする。

　一般に、管理センター等に収集される車両ごとの車両情報は、ドライバの癖を反映した燃費情報を含んでいる。つまり通常は、車両ごとの車両情報は、その車両の所有者の癖を反映した燃費情報を含んでいる。この方法によれば、この車両ごとに収集した燃費情報を、ドライバごとの燃費情報とみなして取扱うことができる。たとえば或るドライバは、交差点での燃料消費量が少ない一方、坂道での燃料消費量が多い傾向を示す。また別の或るドライバは、交差点での燃料消費量が多い一方、坂道での燃料消費量が少ない傾向を示す。このように燃費情報の推移は、ドライバ固有の癖によってそれぞれ変化する傾向が強い。

　このため、この方法によれば、ドライバ（車両）ごとに区間設定を行うことによって、たとえば最高燃費（実燃費）を実現した車両操作と、設定される区間との関連性を高めることができるようになる。よって、燃費要因に対する一連の車両操作を反映した区間設定も容易になる。

　本発明の別の一側面によれば、出発地点と目標地点の間での、車両による移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を生成する燃費情報生成装置が提供される。燃費情報生成装置は、前記出発地点から前記目標地点に至るまでの経路を探索し、前述の区間設定方法に基づき設定した区間ごとに、前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる燃費に関する情報に基づき、前記探索した経路ごとの実燃費を算出するように構成されていることを要旨とする。

　この構成によれば、出発地点から目的地点までの経路探索と、区間の設定に際して繋ぎ合わされている燃費に関する情報とに基づき、経路ごとの実燃費が算出される。このため、出発地点から目的地点に至るまでの経路それぞれにおいて、複数種の車両情報のもとで得られたそれぞれの燃費を、組合わせて実燃費に関する情報を算出することができる。これによって、経路それぞれにおいて、円滑に実現可能な実燃費に関する情報を、算出することができる。

　本発明の一態様では燃費情報生成装置は、前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最高になるように前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最高燃費に関する情報である最高燃費情報を算出し、この算出した最高燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最高燃費を算出するように構成されることを要旨とする。

　この構成によれば、出発地点から目的地点までの経路探索と、区間の設定に際して繋ぎ合わされている燃費に関する情報とに基づき、経路ごとの最高燃費が算出される。このため燃費情報生成装置は、出発地点から目的地点に至るまでの経路それぞれにおいて、複数種の車両情報のもとで得られたそれぞれの最高燃費を、組合わせて最高燃費情報を算出することができる。これによって、経路それぞれにおいて、燃費を考慮して行われた車両操作のもとで実現可能な最高燃費に関する情報を、算出することができる。

　本発明の一態様では燃費情報生成装置は、前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最小になるように前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最小燃費に関する情報である最小燃費情報を算出し、この算出した最小燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最小燃費を算出するように構成されることを要旨とする。

　この構成によれば、出発地点から目的地点までの経路探索と、区間の設定に際して繋ぎ合わされている燃費に関する情報とに基づき、経路ごとの最小燃費が算出される。このため燃費情報生成装置は、出発地点から目的地点に至るまでの経路それぞれにおいて、複数種の車両情報のもとで得られたそれぞれの最小燃費を、組合わせて最小燃費情報を算出することができる。これによって、経路それぞれにおいて、経済性の低い車両操作が行われたときに想定される燃費を算出することができる。

　本発明の一態様では、無線通信機能をそれぞれ有し且つ互いに同一の前記区間を走行する複数の車両は、プローブ情報通信システムの管理センターに情報を転送するように構成され、前記管理センターは、前記情報に基づき、前記燃費情報を算出するように構成され、前記燃費情報生成装置は、前記実燃費に関する情報を前記管理センターに要求するように構成されていることを要旨とする。

　上記構成によれば、互いに同一の区間を走行する複数の車両が、プローブ情報通信システムの管理センターに転送した情報、いわゆるプローブ情報に基づき、管理センターはそれぞれ車両の燃費情報を収集する。そうすれば、道路を実際に走行している複数台の車両から、燃費情報や位置情報等の各種情報を、管理センターが取得することが可能となる。こうした情報を、管理センターが管理し、この管理センターが区間の設定を行う。よって管理センターは、実燃費の算出のためのそれぞれ要素の収集と、それら要素に基づく区間の設定と、この設定した区間での燃費情報の算出と、それぞれ車両への配信までを一括して行うことができる。

　またこの構成によれば、たとえば車両の無線通信機能やインターネット等からの各種通信手段を介した要求に応じて、管理センターは、区間ごとの経路探索と、探索した経路ごとの実燃費に関する情報とを、それぞれ車両の運転支援装置や各種端末に配信することが可能となる。よって、設定された区間に基づき算出された実燃費に関する情報の、実用性が高められる。

　本発明の別の一側面によれば、出発地点と目標地点の間での、車両による移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を提供することによって、ドライバの運転を支援する運転支援装置が提供される。運転支援装置は、前記出発地点から前記目標地点に至るまでの経路を探索し、前述の区間設定方法に基づき設定した区間ごとに、前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる燃費に関する情報に基づき、前記探索した経路ごとの実燃費に関する情報を提供するように構成されていることを要旨とする。

　上記構成によれば、出発地点から目的地点までの経路探索を算出するのと一緒に、区間の設定に際して繋ぎ合わせた燃費に関する情報に基づき、経路ごとの実燃費が算出される。このため、出発地点から目的地点に至るまでの経路それぞれにおいて、複数種の車両情報のもとで得られたそれぞれの燃費が組合わされた燃費情報を算出することができる。これによって運転支援装置は、経路それぞれにおいて円滑に実現可能な実燃費に関する情報を、提供することができる。

　本発明の一態様では運転支援装置は、前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最高になるように前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最高燃費に関する情報である最高燃費情報を算出し、この算出した最高燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最高燃費を算出することを要旨とする。

　上記構成によれば、出発地点から目的地点までの経路探索を算出するのと一緒に、区間の設定に際して繋ぎ合わせた最高燃費に関する情報に基づき、経路ごとの最高燃費が算出される。このため、出発地点から目的地点に至るまでの経路それぞれにおいて、複数種の車両情報のもとで得られたそれぞれの最高燃費が組合わされた燃費情報を算出することができる。これによって運転支援装置は、経路それぞれにおいて燃費を考慮して行われた車両操作のもとで実現可能な最高燃費に関する情報を、提供することができる。

　本発明の一態様では運転支援装置は、前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最小になるように前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最小燃費に関する情報である最小燃費情報を算出し、この算出した最小燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最小燃費を算出することを要旨とする。

　上記構成によれば、出発地点から目的地点までの経路探索を算出するのと一緒に、区間の設定に際して繋ぎ合わせた最小燃費に関する情報に基づき、経路ごとの最小燃費が算出される。このため、出発地点から目的地点に至るまでの経路それぞれにおいて、複数種の車両情報のもとで得られたそれぞれの最小燃費が組合わされた燃費情報を算出することができる。これによって運転支援装置は、経路それぞれにおいて経済性の低い車両操作が行われたときに想定される最小燃費に関する情報を、提供することができる。

　本発明の一態様では前記燃費情報は、前記燃費情報を取得したときに行われた車両操作に関する情報としての車両操作情報を含み、前記運転支援装置は、前記運転支援の一つとして、前記実燃費に関する情報を構成するそれぞれの前記推移部分に含まれている前記車両操作情報を、ドライバに提供するように構成されていることを要旨とする。

　上記構成によれば運転支援装置は、上記繋ぎ合わせた燃費情報のそれぞれに含まれている車両操作に関する情報を、ドライバに提供することができる。すなわち、出発地点から目的地点に至るまでの実燃費として提供される情報と一緒に、この提供される実燃費を実現するための車両操作に関する情報を、運転支援装置はドライバに提供することができる。このような車両操作に関する情報の提供によって、繋ぎ合わせた実燃費の実現可能性は、好適に高められる。

　本発明の一態様では運転支援装置は、前記探索した経路において、前記実燃費に関する情報を構成するそれぞれの前記推移部分に含まれている車両操作情報を、自車両の車両操作に関する情報と比較することに基づき、ドライバに提供するための前記車両操作情報を生成するように構成されていることを要旨とする。

　一般に、個々のドライバの運転技量に応じて、実燃費の実現のために効果的な車両操作は異なる。この点、この構成によれば運転支援装置は、上記繋ぎ合わせた燃費情報のそれぞれに含まれている車両操作に関する情報を、自車両の車両操作に関する情報と比較することに基づき、運転支援の１つとして、ドライバに提供する車両操作に関する情報を生成する。この結果、運転支援装置は、ドライバの運転技量や固有の癖に応じた、車両操作に関する情報をドライバに提供することができる。

　本発明の一態様では前記運転支援装置はさらに、前記燃費情報を表示する表示装置を備え、前記運転支援装置は、現在地点から前記目標地点に至るまでに探索した探索経路ごとに、前記実燃費に関する情報を前記表示装置に表示させることを要旨とする。

　上記構成によれば運転支援装置は、たとえばカーナビゲーションシステム等が備える表示装置に、実燃費に関する情報を探索した経路ごとに表示する。この結果、出発地点から目的地点までの経路ごとの情報と一緒に、経路ごとの実燃費に関する情報を、ドライバに提供することができる。

　本発明の一態様では前記運転支援装置は、プローブ情報通信システムの管理センターを有し、前記管理センターは、互いに同一の区間を走行する複数の車両から無線通信で転送された情報に基づき、前記燃費情報を算出し、前記管理センターは、この算出した燃費情報のうち、前記実燃費に関する情報を、要求に応じて提供するように構成されていることを要旨とする。

　上記構成によれば管理センターは、互いに同一の区間を走行する複数の車両から転送された情報、いわゆるプローブ情報に基づき、それぞれ車両の燃費情報を収集する。つまり運転支援装置は、道路を実際に走行している複数台の車両から、燃費情報や位置情報等の各種情報を容易に取得することが可能となる。こうした情報を管理センターが管理し、この管理センターが区間の設定を行うことによって、管理センターは、実燃費の算出のためのそれぞれ要素の収集と、それらそれぞれ要素に基づく区間の設定と、この設定した区間での燃費情報の算出と、それら情報の配信までを、一括して行うことができる。

　またこのような構成の運転支援装置は、無線通信機能等を介した要求に応じて、区間ごとの経路探索や、探索した経路ごとの実燃費に関する情報を、取得することができるようになる。よって運転支援装置は、必要最小限の算出や情報量に基づくエコノミードライブ支援を実現することができる。

本発明にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置の第１実施形態について、図１（ａ）は、燃費要因としての交差点やカーブと、車両との関係を示す図。図１（ｂ）は、燃費要因に対する燃費推移の一例を示す図。図２（ａ）は、燃費要因としての交差点とカーブと、車両との関係を示す図。図２（ｂ）は、燃費要因に対する燃費推移の一例を示す図。図３（ａ）は、燃費情報収集区間の一例を示す図。図３（ｂ）は、出発地点から目的地点までのドライバの燃費推移例を示す図。図３（ｃ）は、ドライバの燃費推移に基づく区間の設定態様を示す図。図４（ａ）は、燃費情報収集区間の一例を示す図。図４（ｂ）は、出発地点から目的地点までのドライバごとの燃費推移例を示す図。図４（ｃ）は、ドライバごとの燃費推移に基づく区間の設定態様を示す図。図５（ａ）は、燃費情報収集区間の一例を示す図。図５（ｂ）は、出発地点から目的地点までのドライバごとの燃費推移例を示す図。図５（ｃ）と図５（ｄ）は、ドライバごとの燃費推移に基づく区間の設定態様を示す図。図６（ａ）は、燃費情報収集区間の一例を示す図。図６（ｂ）は、出発地点から目的地点までのドライバごとのアクセル開度の推移例を示す図。図６（ｃ）は、ドライバごとの燃費推移に基づき設定した設定区間の一例を示す図。上記第１実施形態の区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置が適用されるシステム概念図を示すブロック図。同実施形態の近似範囲マップの一例を示す図。同実施形態の車載システムと管理センターの概略構成を示す機能ブロック図。同実施形態による運転支援手順を示すフローチャート。同実施形態による出発地点から目的地点までの経路（走行ルート）における最高燃費の算出手順を示すフローチャート。同実施形態による区間設定手順を示すフローチャート。本発明にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置の第２実施形態について、そのシステム概念図を示すブロック図。図１４（ａ）と図１４（ｂ）は、同実施形態による運転支援区間の特定態様を示す図。本発明にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置の他の実施形態について、運転支援区間の特定態様を示す図。

　図１～図１２は、本発明にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置を具体化した第１実施形態を示す。図１と図２は、本実施形態の区間設定方法の原理を示す。図１（ａ）は、第１車両Ｃ１や第２車両Ｃ２の燃費に影響を与える燃費要因としての、交差点Ａ１やＳ字カーブＡ２を示す。「車両の燃費」は、「車両の単位燃料量あたりの走行距離」を意味する。図１（ｂ）は、図１（ａ）の交差点Ａ１とＳ字カーブＡ２を、第１車両Ｃ１が走行したときの燃費の推移例としての第１燃費推移Ｌ１と、第２車両Ｃ２が走行したときの燃費の推移例としての第２燃費推移Ｌ２とを示す。図２（ａ）は、図１（ａ）と同じ図を示す。図２（ｂ）は、第１燃費推移Ｌ１と第２燃費推移Ｌ２から産み出した、最高の燃費を示す推移例としての最高燃費推移Ｌ３を示す。

　図１（ａ）に示すように、或る第１ドライバＡが運転する第１車両Ｃ１が、信号機ＡＳを有する交差点Ａ１に向かって進行し、また第２ドライバＢが運転する第２車両Ｃ２が、所定の曲率を有するＳ字カーブＡ２に向かって進行しているとする。第１車両Ｃ１や第２車両Ｃ２が交差点Ａ１やＳ字カーブＡ２を通過する際に、第１ドライバＡや第２ドライバＢは、燃費を考慮した車両操作であるエコノミードライブを行ったとする。

　たとえば第１ドライバＡは、第１車両Ｃ１が交差点Ａ１に差し掛かる前、つまり交差点Ａ１から所定距離だけ前の第１地点Ｐ１から、交差点Ａ１まで、第１車両Ｃ１を減速操作する。さらに第１ドライバＡは、交差点Ａ１から、当該交差点Ａ１から所定距離だけ後の第２地点Ｐ２まで、第１車両Ｃ１を加速操作する。つまり第１ドライバＡは、交差点Ａ１に進入する前から通過後まで、一連の減速操作と加速操作を行う。第１ドライバＡは、交差点Ａ１に後続するＳ字カーブＡ２では、第１車両Ｃ１がＳ字カーブＡ２に差し掛かる前の地点（たとえば第２地点Ｐ２）から、減速操作を行う。第１ドライバＡは、第１車両Ｃ１がＳ字カーブＡ２の最初のカーブを通過するように、右旋回操作し、次のカーブでハンドル旋回を戻す。さらに第１ドライバＡは、Ｓ字カーブＡ２の終わりから、直線道路を、Ｓ字カーブＡ２から所定距離離れた第３地点Ｐ３まで加速操作するという一連の車両操作を行う。

　図１（ａ）は、いわゆるナビゲーション装置などで扱う「リンク」として、第１リンクＬｉ１～第４リンクＬｉ４を示す。たとえば第１地点Ｐ１よりも前の信号機（図示略）から、交差点Ａ１の入口の信号機までの直線道路の道路区間を、第１リンクＬｉ１として示す。さらに、交差点Ａ１から、Ｓ字カーブＡ２の入口までの直線道路の道路区間を、第２リンクＬｉ２として示す。Ｓ字カーブＡ２の入口から、出口までの曲線道路の道路区間を、第３リンクＬｉ３として示す。Ｓ字カーブＡ２の出口から、第３地点Ｐ３よりも後の信号機（図示略）までの直線道路の道路区間を、第４リンクＬｉ４として示す。つまりこれら第１リンクＬｉ１～第４リンクＬｉ４は、信号機や交差点Ａ１、Ｓ字カーブＡ２といった交通標識によってもっぱら区切られる道路区間、いわゆるナビゲーション装置などで扱う「リンク」である。

　これに対して、図１（ａ）はさらに、第１地点Ｐ１から第２地点Ｐ２までの第１設定区間Ｓｅｃｔ１を示す。さらに、第２地点Ｐ２から第３地点Ｐ３までの第２設定区間Ｓｅｃｔ２を示す。第１設定区間Ｓｅｃｔ１は、交差点Ａ１に対して第１ドライバＡが一連の操作を行った区間である。第２設定区間Ｓｅｃｔ２は、Ｓ字カーブＡ２に対して第２ドライバＢが一連の操作を行った区間である。第１設定区間Ｓｅｃｔ１と第２設定区間Ｓｅｃｔ２の間の区切り（たとえば第２地点Ｐ２）は、第２リンクＬｉ２の途中に存在している。つまり、第１設定区間Ｓｅｃｔ１と第２設定区間Ｓｅｃｔ２の間の区切りは、第１リンクＬｉ１～第４リンクＬｉ４の区切りとは無関係であることが、図１（ａ）から良く分かる。

　図１（ｂ）に実線で示すように、第１ドライバＡによる第１車両Ｃ１の燃費の推移つまり第１燃費推移Ｌ１の曲線は、第１設定区間Ｓｅｃｔ１において山を示し、第２設定区間Ｓｅｃｔ２において谷を示した。つまり第１ドライバＡは、交差点Ａ１に対して上手なエコノミードライブ操作をして高い燃費推移を実現したものの、Ｓ字カーブＡ２においては上手なエコノミードライブができず、低い燃費推移を示してしまった。

　一方、図１（ｂ）に破線で示すように、第２ドライバＢによる第２車両Ｃ２の燃費の推移つまり第２燃費推移Ｌ２の曲線は、第１設定区間Ｓｅｃｔ１において小さな山を示し、第２設定区間Ｓｅｃｔ２において大きな山を示した。つまり第２ドライバＢは、交差点Ａ１に対しては第１ドライバＡよりも下手なエコノミードライブ操作であったが、Ｓ字カーブＡ２では奮起して第１ドライバＡよりも上手にエコノミードライブでき、高い燃費推移を示した。

　図１（ｂ）の左端に示すように、第１設定区間Ｓｅｃｔ１よりも前では、第２燃費推移Ｌ２は第１燃費推移Ｌ１よりも高い。また図１（ｂ）の右端に示すように第２設定区間Ｓｅｃｔ２よりも後では、第１燃費推移Ｌ１は第２燃費推移Ｌ２よりも高い。つまり第１地点Ｐ１、第２地点Ｐ２、および第３地点Ｐ３はそれぞれ、第１燃費推移Ｌ１と第２燃費推移Ｌ２のうちの何れがより高い燃費を示すか、切り換わる地点を示す。ここで、交差点Ａ１やＳ字カーブＡ２のように、燃費を左右する要因を、「燃費要因」と称する。

　このように、第１ドライバＡと第２ドライバＢそれぞれの運転技量や固有の癖によって、共通の燃費要因に対する燃費推移は、第１ドライバＡと第２ドライバＢで互いに異なるのが普通である。図１（ｂ）の例では、交差点Ａ１においては第１ドライバＡの車両操作による燃費が最高燃費となり、Ｓ字カーブＡ２においては第２ドライバＢの車両操作による燃費が最高燃費である。つまり、被検者を第１ドライバＡと第２ドライバＢの２人にした場合、交差点Ａ１での第１ドライバＡの車両操作に基づく第１燃費推移Ｌ１の部分（図２（ｂ）に示す第１繋合点ｃｈ１から第２繋合点ｃｈ２までの第１最高燃費部分）に、Ｓ字カーブＡ２での第２ドライバＢの車両操作に基づく第２燃費推移Ｌ２の部分（第２繋合点ｃｈ２から第３繋合点ｃｈ３までの第２最高燃費部分）を繋ぎ合わせる。この繋ぎ合わせた後の燃費推移が、図１（ａ）に示す交差点Ａ１とＳ字カーブＡ２の連続経路（走行ルート）において、最高の燃費推移を示す最高燃費推移であることが分かる。

　そこで本実施形態では、図２（ｂ）に示す最高燃費推移Ｌ３を設定した。最高燃費推移Ｌ３は、図２（ａ）に示すように交差点Ａ１にＳ字カーブＡ２が連続する経路において、第１ドライバＡの車両操作による第１設定区間Ｓｅｃｔ１の燃費推移（Ｌ１の前半部分）に、第２ドライバＢの車両操作による第２設定区間の燃費推移（Ｌ２の後半部分）を継ぎ合わせた。またこの最高燃費が実現されたときに行われた減速操作、加速操作、右旋回操作、左旋回操作等の車両操作に関する情報を、図２（ａ）の経路において最高燃費を実現するために必要な車両操作に関する情報として用いるように設定した。

　図２（ｂ）は、第１地点Ｐ１～第３地点Ｐ３にそれぞれ一対一対応する、最高燃費推移Ｌ３の第１繋合点ｃｈ１～第３繋合点ｃｈ３を示す。これら第１繋合点ｃｈ１～第３繋合点ｃｈ３はそれぞれ、第１ドライバＡの車両操作に基づく最高燃費である第１燃費推移Ｌ１と、第２ドライバＢの車両操作に基づく第２燃費推移Ｌ２との繋ぎ目（変化点。連結点。変曲点）を示す。

　そこで本実施形態の原理は、複数種の車両操作つまり第１ドライバＡの車両操作による最高燃費推移である第１燃費推移Ｌ１と、第２ドライバＢの車両操作による最高燃費推移である第２燃費推移Ｌ２とのうち、燃費推移が高いほうと低いほうが切り換わる第１繋合点ｃｈ１～第３繋合点ｃｈ３に対応する第１地点Ｐ１～第３地点Ｐ３によって、経路を区切る。このように経路を区切ることで得られる区間としての第１設定区間Ｓｅｃｔ１と第２設定区間Ｓｅｃｔ２を、経路における最高燃費の算出に適した区間として、設定する。

　つまり第１ドライバＡは、最高燃費推移Ｌ３を手本として運転すれば、エコノミードライブが不得意なＳ字カーブＡ２の第２設定区間Ｓｅｃｔ２においては、Ｓ字カーブＡ２でのエコノミードライブを得意とする第２ドライバＢの運転操作を手本として、運転操作することができる。第１ドライバＡは、もともと自分がエコノミードライブを得意とする交差点Ａ１の第１設定区間Ｓｅｃｔ１においても、最高燃費推移Ｌ３を手本として運転すれば、過去に自分が行った燃費の良い運転操作を再現しやすい。

　同様に、第２ドライバＢは、最高燃費推移Ｌ３を手本として運転すれば、エコノミードライブがそれほど上手ではない交差点Ａ１の第１設定区間Ｓｅｃｔ１においては、交差点Ａ１でのエコノミードライブを得意とする第１ドライバＡの運転操作を手本として、運転操作することができる。第２ドライバＢは、もともと自分がエコノミードライブを得意とするＳ字カーブＡ２の第２設定区間Ｓｅｃｔ２においても、最高燃費推移Ｌ３を手本として運転すれば、過去に自分が行った燃費の良い運転操作を再現しやすい。

　つまり、第１設定区間Ｓｅｃｔ１や第２設定区間Ｓｅｃｔ２は、交差点Ａ１やＳ字カーブＡ２のような燃費要因それぞれにおける一連の車両操作を分類するうえで、好適に区切られた区間であり、ドライバの車両操作の特徴を分かり易く示すことができる区間である。つまりドライバの一連の車両操作を途中で区切って分類することになりかねない第１リンクＬｉ１～第４リンクＬｉ４とは、第１設定区間Ｓｅｃｔ１や第２設定区間Ｓｅｃｔ２は異なる。

　図３～図６は、本実施形態の区間設定方法を示す。図３は、第１ドライバＤａの運転操作による区間設定態様を示し、図４は、さらに第２ドライバＤｂの運転操作を加味した区間設定態様を示す。図５は、さらに第３ドライバＤｃの運転操作を加味した区間設定態様を示す。図６は、図５の「燃費」を、「アクセル開度」に換算して示す。つまり図６は、最高燃費を実現する車両操作に関する情報としてのエコ操作情報を、如何にして生成するかを示す。

　図３（ａ）は、燃費情報を収集するための最小単位区間としての、燃費情報収集区間ｓ１～ｓｎを示す。図４（ａ）、図５（ａ）、および図６（ａ）は、何れも図３（ａ）と同じである。図３（ｂ）～図５（ｂ）は、燃費情報収集区間ｓ１～ｓｎごとに管理センター２００（図７）が収集した、互いに同一もしくは近似する経路におけるドライバごとの燃費推移を示す。図３（ｃ）～図５（ｃ）、図５（ｄ）、図６（ｃ）は、ドライバごとの燃費推移に基づき設定される、最高燃費の算出のための設定区間を示す。また図６（ｂ）は、ドライバごとの車両操作の一例を示す。

　複数の車両は、それぞれ走行した経路、燃費情報、および車両操作に関する情報といった車両情報（プローブ情報）を、送信する。管理センター２００は、これら車両情報を、図３（ａ）に示す燃費情報収集区間ｓ１～ｓｎのそれぞれごとに受信して収集し、且つ管理する。燃費情報収集区間ｓ１～ｓｎは、たとえばそれぞれ「１０ｍ」に設定される。つまり管理センター２００は、これら燃費情報収集区間ｓ１～ｓｎ単位で、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの、互いに同一もしくは近似する経路における車両情報を、複数の車両から収集する。

　図３（ｂ）に示す推移例としての第１燃費推移Ｌｆａは、第１ドライバＤａによる車両操作によって、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの経路を車両が走行したときに得られる。つまり第１燃費推移Ｌｆａは、この経路に存在する交差点や坂道、カーブ等の燃費要因に対して、第１ドライバＤａが行った車両操作を反映した推移となっている。まず、この第１ドライバＤａによる第１燃費推移Ｌｆａが、この経路における最高燃費推移として、管理センター２００に記録される。図３の場合には、この経路における燃費推移がまだ１つしかない。このため、図３（ｃ）に示すように、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの、最高燃費を算出するために用いられる設定区間は、第１ドライバＤａの第１燃費推移Ｌｆａのみに基づく、１つの設定区間Ｄ０として設定される。

　図４（ｂ）は、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの、第１ドライバＤａと同一の経路を走行したときの、第２ドライバＤｂによる車両操作のもとで得られた第２燃費推移Ｌｆｂを示す。管理センター２００がこの第２燃費推移Ｌｆｂを収集したとすると、管理センター２００は、それぞれ燃費情報収集区間ｓ１～ｓｎごとに、第２燃費推移Ｌｆｂを、前回の最高燃費であった第１ドライバＤａの第１燃費推移Ｌｆａと比較する。

　こうした比較によって、図４（ｂ）に破線で示す第１最高燃費推移Ｌｆｍ１が得られる。つまり第１最高燃費推移Ｌｆｍ１は、出発地点Ｐｓと第１地点Ｐａの間の第１設定区間Ｄ１での第１ドライバＤａによる第１燃費推移Ｌｆａの部分と、第１地点Ｐａと第２地点Ｐｂの間の第２設定区間Ｄ２での第２ドライバＤｂによる第２燃費推移Ｌｆｂの部分と、第２地点Ｐｂと目的地点Ｐｇの間の第３設定区間Ｄ３での第１ドライバＤａによる第１燃費推移Ｌｆａの部分とを順に繋ぎ合わせることによって得られる。第１最高燃費推移Ｌｆｍ１は、第１ドライバＤａと第２ドライバＤｂそれぞれの車両操作のもとでの、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの経路における最高燃費推移を示す。第１最高燃費推移Ｌｆｍ１の第１繋合点ｃｈ１は、第１設定区間Ｄ１と第２設定区間Ｄ２の間の繋ぎ目を示す、経路上の第１地点Ｐａに対応する。第１最高燃費推移Ｌｆｍ１の第２繋合点ｃｈ２は、第２設定区間Ｄ２と第３設定区間Ｄ３の間の繋ぎ目を示す、経路上の第２地点Ｐｂに対応する。

　そこで本実施形態は、第１ドライバＤａの第１燃費推移Ｌｆａと、第２ドライバＤｂの第２燃費推移Ｌｆｂとの繋ぎ目になる第１地点Ｐａと第２地点Ｐｂによって経路を区切ることによって得られる第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３を、最高燃費の算出に用いる区間として設定する。それら第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３それぞれが、交差点や坂道等の燃費要因と、これら燃費要因に対するエコノミードライブを行うために必要な一連の区間とを含む区間であることは、図１と図２で説明した通りである。

　また本実施形態では、最高の燃費推移が切換わる繋合点（燃費が高い車両操作データを提供した車両またはドライバが、変化する変化点。繋ぎ目）において新たに区間設定を行うか否かを、図４（ｂ）に示す近似範囲判別値Ｘを用いて判定する。つまり本実施形態は、第１繋合点ｃｈ１や第２繋合点ｃｈ２によって区切られる区間の寸法が、近似範囲判別値Ｘよりも小さければ、新たな区間設定は行わず、近似範囲判別値Ｘよりも大きければ、新たな区間設定を行う。これによって、設定区間が極端に短くなってしまうことは抑制される。つまり、燃費要因に対するエコノミードライブを行う区間が、或る程度の距離寸法で提供されることになるため、ドライバは最高燃費推移を手本として運転しやすい。この近似範囲判別値Ｘは、経路の交通環境に応じて可変とされている。近似範囲判別値Ｘは、たとえば「５０ｍ」に設定されている。

　ここの例では、第１繋合点ｃｈ１と第２繋合点ｃｈ２によって区切られた第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３それぞれの距離Ｔ１～Ｔ３は、何れも近似範囲判別値Ｘを超えている。よって本実施形態は、これら第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３を、最高燃費の算出のための設定区間として確定する。

　図５（ｂ）は、さらに第３ドライバＤｃによる車両操作のもとで得られ収集した第３燃費推移Ｌｆｃを、実線で示す。第３ドライバＤｃは、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの、第１ドライバＤａや第２ドライバＤｂと同一の経路を走行したとする。本実施形態は、この第３燃費推移Ｌｆｃを、前回の最高燃費である第１最高燃費推移Ｌｆｍ１と、燃費情報収集区間ｓ１～ｓｎごとに比較する。

　図５（ｂ）は、推移例としての第２最高燃費推移Ｌｆｍ２を、破線で示す。第３ドライバＤｃによる第３燃費推移Ｌｆｃは、第３地点Ｐｃから第４地点Ｐｄまでの第４設定区間Ｄ４（図５（ｃ））では、前回最高であった第１最高燃費推移Ｌｆｍ１よりも高燃費である。このことから、本実施形態は、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの経路における最高燃費推移を、部分的に第３ドライバＤｃによる第３燃費推移Ｌｆｃを用いる第２最高燃費推移Ｌｆｍ２として、更新する。

　ただしこの例では、第３地点Ｐｃと第４地点Ｐｄで区切られた第４設定区間Ｄ４の距離Ｔ４は、近似範囲判別値Ｘ以下である。よって最終的には本実施形態は、第４設定区間Ｄ４を「設定区間」としては設定せず、図５（ｄ）に示すように、第４設定区間Ｄ４に相当する経路の部分を、図５（ｃ）において第４設定区間Ｄ４の直前に位置した第１設定区間Ｄ１に、統合する。

　このように本実施形態は、複数の車両から経路ごとの情報を取得する都度、ドライバ単位で、複数の燃費推移のうちの最も高燃費な部分同士を、適宜繋ぎ合わせる。また、これら繋ぎ合わせた燃費推移同士の繋合点（繋ぎ目）に基づき、区間設定が適宜行われる。これによって、それぞれの経路における最高燃費推移を算出する。そしてこの経路は、幾つかの所定の設定区間に区切られる。

　こうして区間設定を行うと、本実施形態は、設定したこれら第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３に基づき、経路において最高燃費を実現するために必要な車両操作に関する情報つまりエコ操作情報を、生成する。

　図６（ｂ）は、推移例として、アクセル開度の推移をそれぞれ示す第１アクセル開度推移Ｌｄａ～第３アクセル開度推移Ｌｄｃを示す。それぞれ第１アクセル開度推移Ｌｄａ～第３アクセル開度推移Ｌｄｃは、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの経路における第１ドライバＤａ～第３ドライバＤｃによるアクセル開度の推移であり、第１燃費推移Ｌｆａ～第３燃費推移Ｌｆｃにそれぞれ略反比例する。つまり第１アクセル開度推移Ｌｄａ～第３アクセル開度推移Ｌｄｃは、それぞれ燃費との相関性が強いことが確認できる。そこで本実施形態は、エコ操作情報の一例として、最高燃費が実現されたときのアクセル開度に関する情報を生成することとする。

　図６（ｂ）と図６（ｃ）に示すように、エコ操作情報の生成は、設定した第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３それぞれごとに行われる。図６（ｂ）は、最適アクセル開度推移Ｌｄｍを、破線で示す。第１設定区間Ｄ１と第３設定区間Ｄ３においては、第１ドライバＤａによる第１燃費推移Ｌｆａが最高（図６（ｂ）では、第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３のうちの最も下）であった。よって、本実施形態は、第１設定区間Ｄ１と第３設定区間Ｄ３におけるエコ操作情報には、第１ドライバＤａによる第１アクセル開度推移Ｌｄａの部分を設定する。また第２設定区間Ｄ２においては、第２ドライバＤｂによる第２燃費推移Ｌｆｂが最高であった。よって、第２設定区間Ｄ２におけるエコ操作情報には、第２ドライバＤｂによる第２アクセル開度推移Ｌｄｂを設定する。こうして最適アクセル開度推移Ｌｄｍは、繋ぎ合わせた最高燃費の推移に対応するように組合わされたアクセル開度推移であり、最高エコ操作情報として算出される。本実施形態はこうしたエコ操作情報を、車両から収集した燃費情報に基づき、経路における最高燃費を更新する都度、この最高燃費に基づき設定した設定区間ごとに、その最高燃費が実現されたときのアクセル開度に関する情報として適宜更新する。

　図７は、本実施形態の区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置を実現するシステム構成を示す。

　図７に示すように、このシステムは、車両に搭載される車載システム１００と、プローブ情報通信システムを構成する管理センター２００とを備えている。管理センター２００は、道路上を走行する車両の、車両情報（プローブ情報）を収集し且つ管理する。車載システム１００と管理センター２００は、本実施形態の運転支援装置に相当する。

　車載システム１００は、車両の運転操作に関する情報である車両操作情報を取得するための車両操作情報取得部１１０と、自車両の位置や、自車両が走行した経路等に関する経路情報を取得するための経路情報取得部１２０とを備えている。車載システム１００はさらに、車両操作情報取得部１１０や経路情報取得部１２０からデータ受信するデータ受信装置１３０と、データ受信装置１３０や車両に搭載される各種装置を制御する車載制御装置１４０とを備えている。

　車両操作情報取得部１１０は、アクセルセンサ１１１、ブレーキセンサ１１２、加速度センサ（Ｇセンサ）１１３、ジャイロセンサ１１４、操舵角センサ１１５、および車速センサ１１６等の各種センサによって構成されている。これら各種センサ１１１～１１６は、たとえばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワークを介して、様々なセンサの検出結果を集約するデータ受信装置１３０に電気的接続されている。

　アクセルセンサ１１１は、ドライバによるアクセルペダル操作によって変化するアクセル開度を検出し、この検出したアクセルの開度に応じた信号を、データ受信装置１３０に送信する。ブレーキセンサ１１２は、ドライバによるブレーキペダル操作の有無を検出し、この検出した操作の有無に応じた信号を、データ受信装置１３０に送信する。加速度センサ１１３は、車両加速度を検出し、この検出した加速度に応じた信号を、データ受信装置１３０に送信する。ジャイロセンサ１１４は、車両進行方向を検出し、この検出した進行方向に応じた信号を、データ受信装置１３０に送信する。操舵角センサ１１５は、検出したステアリング操舵角変化量に基づき操舵角を算出し、この算出した操舵角に応じた信号を、データ受信装置１３０に送信する。車速センサ１１６は、車輪回転速度を検出し、この検出した回転速度に応じた信号を、データ受信装置１３０に送信する。

　また経路情報取得部１２０は、ＧＰＳ１２１、カーナビゲーションシステム１２２、ヨーレートセンサ１２３、操舵角センサ１１５、および車速センサ１１６によって構成されている。

　ＧＰＳ１２１は、車両の絶対位置を検出するためのＧＰＳ衛星信号を受信し、この受信したＧＰＳ衛星信号に基づき車両の緯度経度を検出し、そして検出した車両の緯度経度情報を、データ受信装置１３０に送信する。

　カーナビゲーションシステム１２２は、車両の運転域に対応する道路地図データを登録している。この道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、誘導データ（交差点名称、道路名称、方面名称、方向ガイド施設情報）などから構成される。地図表示用データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、推奨経路に基づき、運転者などに推奨経路を誘導する際に用いられる。またこうした道路地図データには、緯度経度に関する情報が登録されている。カーナビゲーションシステム１２２は、ドライバによって目的地点が設定されると、この設定された目的地点の緯度経度情報を、データ受信装置１３０に送信する。

　ヨーレートセンサ１２３は、車両の旋回方向への回転角の変化速度であるヨーレートを検出し、この検出したヨーレートに応じた信号を、ＣＡＮなどの車載ネットワークを介して、データ受信装置１３０に送信する。

　データ受信装置１３０は、こうしてそれぞれ受信した信号を、車載制御装置１４０に送信される。この車載制御装置１４０は、データ受信装置１３０を介して取得した各センサ１１１～１１６による検出結果に基づき、車両の運転操作を数値化することによって、車両操作に関する情報としての車両操作情報を算出する。また車載制御装置１４０は、ＧＰＳ１２１、カーナビゲーションシステム１２２、ヨーレートセンサ１２３、操舵角センサ１１５、および車速センサ１１６から、データ受信装置１３０を介して受信した情報に基づき、自車両の位置や自車両が走行した経路等に関する、経路情報を算出する。

　車載制御装置１４０は、自車両の燃費を算出する燃費情報算出部１４１を備えている。この燃費情報算出部１４１は、アクセルセンサ１１１の検出結果に基づくアクセルペダル踏込量や、エンジン制御装置（図示略）等から入力される燃料噴射信号等に基づき、自車両の燃費情報を算出する。それら各種情報は、各種情報を取得したときの時刻等に関する情報も含んでいる。

　車載システム１００はさらに、車載制御装置１４０にそれぞれ電気的接続される車両情報記録装置１５０と車両無線通信装置１６０、入力装置１７０、表示装置１８０、および音声装置１９０を有する。

　車載制御装置１４０は、算出した燃費情報に、その燃費が実現されたときの車両操作情報と、経路情報とを関連付ける。そして車載制御装置１４０は、それら互いに関連付けた各種情報を、車両情報記録装置１５０に適宜記録する。こうして車両情報記録装置１５０は、出発地点から目的地点に至るまでの経路において、ドライバが行った車両操作情報や、経路での燃費情報を蓄積する。車両情報記録装置１５０は、経路情報、車両操作情報、および燃費情報の収集のための最小単位区間である燃費情報収集区間の長さを、たとえば「１０ｍ」に規定して記憶している。つまり本実施形態は、経路情報、車両操作情報、および燃費情報を、「１０ｍ」ごとに記録する。

　車載制御装置１４０は、車両情報記録装置１５０に記録してあった経路情報、車両操作情報、および燃費情報を、自車両の車両情報（プローブ情報）として扱う。そして車載制御装置１４０は、これら自車両の車両情報を、自車両の車両ＩＤと一緒に、車両無線通信装置１６０を介して、管理センター２００に無線送信する。車載制御装置１４０は、こうした車両情報の送信を、たとえば車両の走行が終了する都度、実行する。

　車載制御装置１４０は、入力装置１７０がドライバによって操作されることによって、ドライバによる目的地点の設定や、出発地点から目的地点までの選択経路が入力される。

　表示装置１８０は、出発地点から目的地点までの複数の推奨経路や、それぞれ推奨経路ごとの最高燃費に関する情報を表示する。音声装置１９０は、運転支援にかかる警報などの各種情報を出力する出力装置である。

　入力装置１７０では、ドライバによって目的地点が設定され、この設定された目的地点に関する情報は、車載制御装置１４０に出力される。車載制御装置１４０は、この目的地点の緯度経度情報と、現在地の緯度経度情報とを、データ受信装置１３０を介して、ＧＰＳ１２１やカーナビゲーションシステム１２２等から取得する。車載制御装置１４０は、こうして目的地点と現在地の緯度経度情報を取得すると、この取得した緯度経度情報を、車両無線通信装置１６０を介して、管理センター２００に無線送信する。

　車載制御装置１４０は、入力装置１７０がドライバによって操作されることによって、ドライバによる目的地点の設定や、出発地点から目的地点までの経路選択に関する情報が入力されると、それら情報を、車両無線通信装置１６０を介して、管理センター２００に無線送信する。

　表示装置１８０は、たとえば液晶ディスプレイによって構成され、車室内のセンターコンソール付近に設置される。この表示装置１８０は、車載制御装置１４０から、地図表示の画像データや、ドライバに注意を喚起するための警告表示の画像データ等が入力され、それぞれ画像データに対応した画像を表示する。たとえば車載制御装置１４０は、自車両の現在位置を、その周辺の地図に組合わせた画像データと共に、表示装置１８０に出力する。表示装置１８０は、自車両の位置が周辺の地図に組合わされた画像を、表示する。このように表示装置１８０は、自車両の位置を表す自車位置マーク、目的地点までの経路情報、および誘導情報を、道路地図とともに表示する。本実施形態の表示装置１８０は、設定された出発地点から目的地点までの、候補経路ごとの最高燃費に関する情報を、候補経路と一緒に表示する。さらに表示装置１８０は、たとえば第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３にそれぞれ進入する都度、エコ操作情報を表示する。

　音声装置１９０は、車載制御装置１４０から受信する信号に基づき、ドライバへの注意喚起や音声案内を行う。この音声装置１９０も、出発地点から目的地点までの候補経路ごとの最高燃費に関する情報や、エコ操作情報を、ドライバに案内する。

　図７に示すように、管理センター２００は、各種装置を制御するセンター制御装置２２０と、このセンター制御装置２２０にそれぞれ電気的接続されたセンター無線通信装置２１０、収集情報記録装置２３０、分析装置２４０、およびガイド情報算出部２５０を有する。

　管理センター２００は、車載システム１００をそれぞれ搭載した車両の車両情報を、複数の車両から収集する。すなわち、それぞれ車両が蓄積した車両情報は、センター無線通信装置２１０を介して、センター制御装置２２０に入力される。センター制御装置２２０は、入力された車両ごとの車両情報を、収集情報記録装置２３０に記憶する。

　この収集情報記録装置２３０は、入力された車両情報を車両単位（ドライバ単位）で蓄積する走行データ蓄積部２３１と、最高燃費蓄積部２３２とを備えている。最高燃費蓄積部２３２は、収集した車両ごとの車両情報の分析結果として得られる最高燃費推移に関する情報を、最高燃費の推移に基づき設定される設定区間（図５（ｄ）の例では第１設定区間Ｄ１～第３設定区間Ｄ３）ごとに、走行経路ごとに記録する。

　収集情報記録装置２３０はさらに、区間情報蓄積部２３３とエコ操作情報蓄積部２３４を備える。区間情報蓄積部２３３は、車両ごとの車両情報の分析結果に基づき算出された設定区間に関する情報を、蓄積する。エコ操作情報蓄積部２３４は、車両ごとの車両情報の分析結果に基づき算出されたエコノミードライブ操作に関するエコ操作情報を、設定区間ごとに、且つ走行経路ごとに記録する。収集情報記録装置２３０も、経路情報、車両操作情報、および燃費情報の収集のための最小単位区間である燃費情報収集区間の長さを、「１０ｍ」に規定している。つまり本実施形態の管理センター２００は、車両ごとの車両情報を、「１０ｍ」ごとに収集し且つ蓄積する。

　このような収集情報記録装置２３０は、複数の車両から収集され且つ入力された車両ごとの車両情報を、走行データ蓄積部２３１に取込む。走行データ蓄積部２３１は、それぞれ車両情報に含まれている車両ＩＤに基づき、車両情報に含まれている燃費情報や車両操作情報を、それぞれ車両の走行データとして、車両ごとに蓄積する。一般に、或る車両を運転するドライバは、同一の人物であることが多い。そこで本実施形態は、車両ごとに蓄積した車両情報を、車両ＩＤに基づき、それぞれ固有のドライバ単位の車両情報とみなして取扱うこととする。こうして走行データ蓄積部２３１は、複数種の車両操作に基づく車両情報を、蓄積する。

　走行データ蓄積部２３１が蓄積したドライバ毎の車両情報、つまり車両毎の車両情報は、分析装置２４０に送られる。分析装置２４０は、車載システム１００から受信した車両情報を用いて、それぞれの車両の燃費推移等の分析や、最高燃費の算出のための区間設定等を行う。

　この分析装置２４０は、燃費推移処理部２４１、区間設定部２４２、および操作情報処理部２４３を有する。燃費推移処理部２４１は、走行データ蓄積部２３１が蓄積したドライバごとの燃費情報に基づき、出発地点から目的地点までの経路における燃費推移を、経路ごとに算出する。さらに燃費推移処理部２４１は、互いに同一もしくは近似する経路同士の燃費推移を、区間ごとに互いに比較することによって、それぞれの区間において最高の燃費推移の部分を判定し、判定したそれら最高燃費推移の部分同士を、順次繋ぎ合わせる。

　区間設定部２４２は、この燃費推移処理部２４１によって繋ぎ合わせた複数の最高燃費推移部分の、互いの繋ぎ目になる繋合点（図５（ｂ）では第２繋合点ｃｈ２と第４繋合点ｃｈ４）を抽出する。これら繋合点同士の間の区間（図５（ｄ）では第１設定区間Ｄ１、第２設定区間Ｄ２、および第３設定区間Ｄ３）を、最高燃費の今後の算出に用いる設定区間として設定する。

　操作情報処理部２４３は、経路それぞれにおいて最高燃費を実現するために必要な、車両操作に関するエコ操作情報を生成する。本実施形態では、収集情報記録装置２３０と分析装置２４０が、燃費情報生成装置に相当する。

　ドライバ単位の車両情報は、走行データ蓄積部２３１から分析装置２４０に取込まれると、まず燃費推移処理部２４１に入力される。燃費推移処理部２４１は、走行データ蓄積部２３１が蓄積しているドライバごとの燃費情報推移（図１（ｂ）の第１燃費推移Ｌ１と第２燃費推移Ｌ２のような）に基づき、最高になる燃費推移の部分同士を、経路それぞれごとに繋ぎ合わせる（図２（ｂ）に推移例として示した最高燃費推移Ｌ３のように）。これによって、経路それぞれにおいて出発地点から目的地点に至るまでの、最高燃費推移が生成される。

　区間設定部２４２は、燃費推移処理部２４１が繋ぎ合わせた最高燃費推移のうち、燃費推移同士の切換が生じる繋合点同士の間の区間を、最高燃費の算出に用いる設定区間として決定する。繋合点は、複数のドライバそれぞれによる車両操作に基づき得られた、燃費情報推移同士の繋ぎ目である。

　図８は、区間設定部２４２が備える近似範囲マップ２４２ａを示す。近似範囲マップ２４２ａは、近似範囲判別値Ｘを、マップデータとして記録している。つまり近似範囲マップ２４２ａは、複数の近似範囲判別値Ｘ１～Ｘ２１、・・・を、時間帯ごとに、且つ交通環境の要素ごとに設定している。交通環境の要素は、都市部、郊外、高速道路というように、交差点やカーブ等の燃費要因が存在する頻度の大小に相関させている。すなわち「都市部」は、交差点やカーブ等が存在する頻度が高く、燃費要因同士の間の距離が短くなる傾向にある。一方、「郊外」や「高速道路」では、燃費要因同士の間の距離は、長くなる傾向にある。また時間帯によっても、交通環境は変化する傾向にある。このため、たとえば「都市部」を対象として夜間は６時間ごと、昼間は３時間ごとに設定した近似範囲判別値Ｘ１～Ｘ７は、「郊外」を対象としてそれぞれ同じ時間帯に設定した近似範囲判別値Ｘ８～Ｘ１４よりも小さく設定されている。さらに「郊外」の近似範囲判別値Ｘ８～Ｘ１４は、「高速道路」のＸ１５～Ｘ２１よりも小さく設定されている。つまりＸ１＜Ｘ８＜Ｘ１５であり、Ｘ２＜Ｘ９＜Ｘ１６である。近似範囲判別値Ｘは、交通量の多くなる時間帯ほど、小さい値に設定されている。この近似範囲判別値Ｘは、たとえばカーナビゲーションシステム１２２に登録されている地図情報等に基づき、算出した値である。

　区間設定部２４２は、収集した経路情報に基づき、この近似範囲マップ２４２ａから近似範囲判別値Ｘを選択し、この選択した近似範囲判別値Ｘを用いて、設定区間の再設定や統合を行う。区間情報蓄積部２３３は、こうして区間設定部２４２が設定した設定区間に関する情報と、該当する位置情報とを、一緒に蓄積する。最高燃費蓄積部２３２は、燃費推移処理部２４１が繋ぎ合わせた最高燃費推移に関する情報と、区間設定部２４２が設定して区間情報蓄積部２３３に蓄積していた設定区間ごとに該当する位置情報とを、一緒に蓄積する。

　操作情報処理部２４３は、最高燃費に関する情報としての最高燃費情報に、それぞれ減速操作、加速操作、右旋回操作、左旋回操作等の車両操作情報を組合わせる。操作情報処理部２４３は、この組合わせた車両操作情報を、経路それぞれにおいて最高燃費を実現するために必要な車両操作に関するエコ操作情報として算出する。エコ操作情報蓄積部２３４は、このエコ操作情報を、設定区間ごとに該当する位置情報と一緒に、経路それぞれごとに蓄積する。

　一方、管理センター２００のガイド情報算出部２５０は、車載システム１００から送信された、支援対象とする車両の出発地点（現在地）と目的地点とに関する情報に基づき、ドライバによる車両操作を支援するためのガイド情報を生成する。

　このガイド情報算出部２５０は、経路探索部２５１、最高燃費情報算出部２５２、およびエコ操作情報抽出部２５３を有する。経路探索部２５１は、支援対象とする車両から送信された、目的地点に関する情報に基づき、出発地点から目的地点までの経路探索を行う。最高燃費情報算出部２５２は、経路探索部２５１が探索した経路において実現可能な最高燃費に関する情報である最高燃費情報を、最高燃費蓄積部２３２から抽出した最高燃費推移に基づき算出する。エコ操作情報抽出部２５３は、経路探索部２５１が探索した経路ごとのエコ操作情報を、エコ操作情報蓄積部２３４から抽出する。

　このような経路探索部２５１は、支援対象とする車両から、センター無線通信装置２１０とセンター制御装置２２０を介して、出発地点と目的地点の緯度経度情報を受信すると、たとえばダイクストラ（Dijkstra）法に基づき、出発地点から目的地点までの経路探索を行う。最高燃費情報算出部２５２は、この探索した経路に該当する経路での最高燃費推移情報を、最高燃費蓄積部２３２から抽出する。次いで、最高燃費情報算出部２５２は、この抽出した最高燃費推移情報に基づく積分法等による算出によって、それぞれ探索した経路に対する最高燃費情報を算出する。たとえば最高燃費情報は、候補経路ごとに最高燃費を達成する際に必要な燃料量を、出発地点から目標地点まで積分した最小必要燃料量である。こうしてガイド情報算出部２５０は、出発地点から目的地点までの複数の候補経路と、それぞれ候補経路ごとの最高燃費情報とを算出する。

　管理センター２００は、それら算出した候補経路に関する情報としての候補経路情報と、候補経路ごとの最高燃費情報とを、センター無線通信装置２１０を介して、支援対象とする車両に送信する。車載制御装置１４０は、送信された情報を、車両無線通信装置１６０を介して受信すると、表示装置１８０によって表示する。

　ドライバが、表示された候補経路情報と最高燃費情報に基づき、経路を選択するように入力装置１７０を操作すると、車両無線通信装置１６０は、この選択された経路に関する情報としての選択経路情報を、管理センター２００に送信する。管理センター２００のエコ操作情報抽出部２５３は、支援対象とする車両からの選択経路情報が入力されると、エコ操作情報蓄積部２３４から、選択経路に対応するエコ操作情報を抽出する。エコ操作情報抽出部２５３は、抽出したエコ操作情報を、センター無線通信装置２１０を介して、支援対象とする車両に送信する。すると、車両の表示装置１８０と音声装置１９０は、エコ操作情報を出力する。つまり、エコ操作情報をドライバに通知するための、表示装置１８０による画像表示や、音声装置１９０による音声案内が、ドライバに対するエコノミードライブ支援である。表示装置１８０と音声装置１９０は、エコノミードライブ支援のためにエコ操作情報に基づき、たとえば車両が設定区間に進入したときに、アクセルペダルやブレーキペダルの踏込量、減速タイミング、および加速タイミングをドライバに案内する。

　ドライバは、車載システム１００によって一緒に提供される複数の候補経路と、候補経路ごとの最高燃費情報とに基づき、目的地点までの経路を選択することができる。さらにドライバは、選択した経路に対して車載システム１００から提供されるエコ操作情報に基づき、車両操作を行うことができる。

　図９は、車載システム１００と管理センター２００の、機能ブロック図を示す。車載システム１００は、第１車両ブロックＢＣ１～第７車両ブロックＢＣ７を実行し、管理センター２００は、第１センターブロックＢＳ１～第６センターブロックＢＳ６を実行する。図９の上半分の、第１車両ブロックＢＣ１～第３車両ブロックＢＣ３と、第１センターブロックＢＳ１～第４センターブロックＢＳ４とは、データベース生成過程を示す。図９の下半分の第４車両ブロックＢＣ４～第７車両ブロックＢＣ７と、第５センターブロックＢＳ５～第６センターブロックＢＳ６とは、ドライバによる経路設定を行う過程を示す。

　図９に示すように、車載システム１００の第１車両ブロックＢＣ１は、ＣＡＮなどを介して車両操作情報を取得し、そして第２車両ブロックＢＣ２に出力する。第３車両ブロックＢＣ３は、自車両が走行した経路や、その都度の日時等に関する経路情報を、第２車両ブロックＢＣ２に出力する。第２車両ブロックＢＣ２は、これら入力された情報に基づき、経路（ルート）における燃費推移を生成し、記録する。第２車両ブロックＢＣ２は、燃費推移が得られたときの減速操作や加速操作等の車両操作情報も、燃費推移と一緒に記録する。この第２車両ブロックＢＣ２は、車両情報記録装置１５０に相当する。支援対象であるそれぞれ車両の第２車両ブロックＢＣ２は、記録した燃費推移と車両操作情報を、管理センター２００に送信する。

　管理センター２００の第１センターブロックＢＳ１は、それぞれ車両から収集した燃費推移のうち、互いに同一もしくは近似する経路に対する燃費推移同士を、車両ごとつまりドライバごとに比較し、燃費が最高になる燃費情報推移の部分同士を繋ぎ合わせる。第２センターブロックＢＳ２は、燃費情報推移の部分同士の繋ぎ目（エコ操作のモデルとする車両やドライバが変化する変化点）に基づき、経路を複数の設定区画に分ける区間設定を行う。この第２センターブロックＢＳ２は、区間設定部２４２に相当する。

　第３センターブロックＢＳ３は、設定した設定区間ごとに、経路ごとの最高燃費データベースを生成する。つまり第３センターブロックＢＳ３は、最高燃費蓄積部２３２に相当する。第４センターブロックＢＳ４は、設定した設定区間ごとに、経路ごとのエコ操作情報のデータベースを生成する。つまり第４センターブロックＢＳ４は、エコ操作情報蓄積部２３４に相当する。

　このようにして車載システム１００と管理センター２００は、ドライバに提供する燃費情報やエコ操作情報に関するデータベースを生成する。

　第４車両ブロックＢＣ４が、ドライバによる目的地点の設定を受取ると、第５センターブロックＢＳ５は、出発地点から目的地点に至るまでの複数の候補経路と、これら候補経路ごとの最高燃費とを算出する。第５車両ブロックＢＣＳ５は、算出した候補経路と、候補経路ごとの最高燃費情報とを、表示装置１８０や音声装置１９０を介して、ドライバに提供する。するとドライバは、管理センター２００から提供された幾つかの候補ルートと、これら候補ルートごとの最高燃費情報とに基づき、経路選択と経路設定を行う。第６車両ブロックＢＣ６が、この経路選択と経路設定を受取ると、第６センターブロックＢＳ６は、この設定経路に対応するエコ操作情報を、抽出する。第７車両ブロックＢＣ７は、この抽出されたエコ操作情報を、表示装置１８０や音声装置１９０を介して、ドライバに提供する。

　図１０は、車載システム１００と管理センター２００による運転支援手順を示す。

　図１０に示すように、車載システム１００は、ドライバによって目的地点が設定されると（ステップＳ１０１）、車両の現在位置と目的地点それぞれの緯度経度情報を、管理センター２００に送信する（ステップＳ１０２）。

　管理センター２００は、こうした情報を受取ると（ステップＳ１０３）、車両現在位置から目的地点までの経路探索を行い、たとえば５通りの候補経路を算出する（ステップＳ１０４）。さらに管理センター２００は、候補経路ごとの最高燃費を、最高燃費蓄積部２３２を参照して算出し（ステップＳ１０５）、５通りの候補経路と、候補経路ごとの最高燃費情報とを、ドライバに対するガイド情報として、車載システム１００に送信する（ステップＳ１０６）。

　車載システム１００は、ガイド情報を受信すると（ステップＳ１０７）、これら５通りの候補経路と、候補経路ごとの最高燃費情報とを、表示装置１８０に表示する（ステップＳ１０８）。車載システム１００は、ドライバが選択した選択経路が入力されると（ステップＳ１０９）、この選択経路情報を、管理センター２００に送信する（ステップＳ１１０）。管理センター２００は、選択経路情報を受信すると（ステップＳ１１１）、この選択経路において設定されている設定区間ごとのエコ操作情報を、エコ操作情報蓄積部２３４を参照して算出する（ステップＳ１１２）。管理センター２００は、算出したエコ操作情報を、車載システム１００に送信する（ステップＳ１１３）。

　車載システム１００は、このエコ操作情報を受信すると（ステップＳ１１４）、表示装置１８０に表示する（ステップＳ１１５）。こうしてドライバは、管理センター２００から提供される候補経路ごとの最高燃費を指標として、経路選択を行うことができる。さらにドライバは、選択した経路において、設定区間ごとに提供されるエコ操作情報に従って、車両操作を行うことができる。

　図１１は、出発地点から目的地点までの経路における、最高燃費の算出手順を総括して示す。

　図１１に示すように、それぞれの車両が目的地点に向かって走行を開始すると（ステップＳ２０１）、車載システム１００は、走行が続いている間（ステップＳ２０２：ＮＯ）、走行経路に関する情報、経路で行われた車両操作情報、および経路での燃費情報を適宜算出する（ステップＳ２０３）。車両情報記録装置１５０は、たとえば「１０ｍ」ごとに、これら情報を記録する（ステップＳ２０４）。車両が目的地点に到着し、走行を終了すると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、車載システム１００は、出発地点から目的地点に到着するまでの間に記録した経路情報、経路で行われた車両操作情報、および経路での燃費情報を、自車両の車両情報として、管理センター２００に送信する（ステップＳ２０５）。

　管理センター２００は、これら車両情報を受信すると（ステップＳ２０６。収集。収集ステップ）、車両情報のうちの経路情報に基づき、それぞれ車両が走行した走行経路を算出する（ステップＳ２０７）。管理センター２００は、算出した走行経路に、互いに同一もしくは近似する走行経路の最高燃費推移に関する情報を、最高燃費蓄積部２３２から抽出し（ステップＳ２０８）、この抽出した最高燃費を、車両から受信した走行経路における燃費推移と、燃費情報収集区間（「１０ｍ」）ごとに比較する（ステップＳ２０９。比較。比較ステップ）。

　管理センター２００は、車両から送信された燃費（燃費情報）が無くなるまで、これら車両から送信された燃費を、最高燃費蓄積部２３２に記録されている最高燃費と比較し続ける（ステップＳ２１０：ＮＯ）。管理センター２００は、比較の結果、車両から送信された燃費の方が、最高燃費蓄積部２３２に記録されている最高燃費よりも燃費が高いと判断した場合には（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、該当する区間における最高燃費を、車両から送信された燃費に更新する（ステップＳ２１２。繋ぎ合わせ。繋合ステップ）。管理センター２００は、最高燃費の更新位置に関する情報と、更新した前記最高燃費情報とを、一緒に最高燃費蓄積部２３２に記録する（ステップＳ２１３）。一方、管理センター２００は、車両から送信された燃費の方が、最高燃費蓄積部２３２に記録されている最高燃費よりも低い場合は（ステップＳ２１１：ＮＯ）、最高燃費を更新しない。

　こうして管理センター２００は、車両から送信された全ての燃費情報を比較することによって、車両から送信された車両情報に基づく経路ごとの最高燃費を算出する。管理センター２００は、それぞれの車両から車両情報を収集する都度、この一連の処理を実行する。これによって管理センター２００は、支援対象とする区間における最高燃費情報を生成する。

　図１２は、管理センター２００の区間設定部２４２が行う区間設定手順を示す。

　図１２に示すように、区間設定部２４２は、先の図１１のステップＳ２１３で説明したように最高燃費が更新された位置を示す位置情報を、抽出すると（ステップＳ３０１）、最高燃費を算出するための設定区間を更新するための再設定処理を、実行する（ステップＳ３０２。判別値の設定。判別値設定ステップ）。まず区間設定部２４２は、最高燃費が更新された区間である更新区間が、この更新区間の直前、または直後に設定されている設定区間に対して、近似範囲判別値Ｘで示す近似範囲内に収まるか否か判断する（ステップＳ３０３）。つまりステップＳ３０３は、新たな更新区間を挟む一対の設定区間の間隔、つまり更新区間の直前に設定されている設定区間と、直後に設定されている設定区間との間の距離が、近似範囲判別値Ｘよりも小さいか否か判断する。

　区間設定部２４２は、最高燃費が更新された更新区間が、更新区間の直前と直後の一対の設定区間の間隔よりも大きい場合には（ステップＳ３０３：ＮＯ）、最高燃費が更新された更新区間を、新たな設定区間として設定する（ステップＳ３０４。区画設定ステップ。確定ステップ）。一方、区間設定部２４２は、最高燃費が更新された更新区間が、更新区間の直前と直後の一対の設定区間の間隔以下である場合には（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、更新区間を、更新区間の直前の設定区間に統合する（ステップＳ３０５。統合ステップ）。なお更新区間を、直後の区間に統合してもよい。

　こうして区間設定部２４２は、設定区間に関する情報を、適宜更新する。管理センター２００は、新たに設定した設定区間のエコ操作情報も更新する。こうして管理センター２００は、区間情報蓄積部２３３やエコ操作情報蓄積部２３４に記録している各種情報を、適宜更新する。

　以上説明したように、この第１実施形態にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置によれば、以下の効果が得られる。

　（１）本実施形態は、複数の車両から走行経路ごとの燃費情報を収集し、それら収集したそれぞれ燃費情報の推移を、部分ごとに比較した。そして本実施形態は、出発地点から目標地点までの燃費情報推移のうち、燃費が最高になる部分同士を、順次繋ぎ合わせることとした。この繋ぎ合わせた、燃費最高になる燃費情報の推移部分同士の繋合点（繋ぎ目）に対応する地点で、経路を区切った。これら地点同士の間の経路部分を、最高燃費の算出に用いる区間として設定することとした。このため、交差点や坂道、カーブ等の燃費要因において、最も経済的に優れた一連の車両操作が行われた区間が、単位区間として設定される。このように設定した区間をもとに燃費を算出すると、出発地点から目的地点までの経路それぞれにおいて実現可能な最高燃費を算出できる。

　（２）本実施形態は、設定区間ごとに繋ぎ合わされた最高燃費推移に関する情報に基づき、経路ごとの最高燃費を算出することとした。このため、出発地点から目的地点までのそれぞれの経路において、複数種の車両情報によって得られた燃費推移のうち、最高燃費の部分のみを組合わせて燃費情報を算出することができる。よって、ドライバの運転技量や癖によって経路ごとの燃費推移が異なる場合でも、実現可能な最高燃費情報を算出することができる。

　（３）本実施形態は、燃費情報を、収集のための最小単位区間である燃費情報収集区間ごとに収集し、この燃費情報収集区間での燃費情報の対比によって、出発地点から目標地点までの燃費が最高になる燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることとした。このため、管理センター２００に予め規定されているたとえば「１０ｍ」といった単位区間が適宜組合わされる態様で、設定区間が設定される。これによって、管理センター２００に一括して収集された燃費情報に基づく区間の設定が、容易かつ的確に行われることができる。つまり、区間設定方法としての実用性がより高められる。またこうした管理センター２００が、燃費情報を収集可能な最小区間ごとに、燃費情報の推移部分同士を対比し、最高になる燃費情報の推移部分同士の繋ぎ合わせを行う。よって、燃費要因に対して行われる車両操作を反映した区間設定を、より高精度に行うことができる。これによって、経路それぞれごとの最高燃費の算出や、エコ操作情報の算出を、より高精度に行うことができる。

　（４）本実施形態は、最高燃費を更新するように繋合点に基づき設定した新たな更新区間が、前後の既存の設定区間の近似範囲内か否か規定する近似範囲判別値Ｘを定めた。そして、この近似範囲判別値Ｘに基づく判別結果によって、近似範囲内の更新区間を、既存の前後どちらかの設定区間に統合し、また近似範囲外の更新区間を、新規な設定区間として確定させた。このため、複数の車両から収集した燃費情報の推移部分同士の繋ぎ合わせの繋合点に基づき区間設定を行う上で、過度に短くはならない一定の長さが確保された設定区間が設定される。これによって、設定区間が過剰に細分化されることはなく、車両運転実情に即した区間設定を行うことができる。

　（５）また特に、本実施形態は、たとえばそれぞれ繋合点の直前の更新区間と、直後の更新区間とのうちの少なくとも一方の長さが、近似範囲判別値Ｘ以下である場合には、それら前後の区間を、１つの区間として統合する。このことから、たとえば交差点等の燃費要因の位置で経路を区切ってしまうことは、抑制される。本実施形態は、燃費要因と、燃費要因に対して一連の車両操作を行うために必要な区間とを、十分に包含する区間設定を実現しやすい。これは、エコノミードライブのための無理のない円滑な車両操作に繋がる。

　（６）本実施形態は、近似範囲判別値Ｘを、交通環境に応じて可変とすることとした。これによって、都市部のように燃費要因の存在頻度が高く、燃費要因間の距離が短い運転域においては、これに応じて近似範囲判別値Ｘを、小さい値に設定する。よって、都市部の交通環境に即した、きめ細かな設定区間が設定される。一方、郊外や高速道路のように、燃費要因の存在頻度が低く、燃費要因間の距離が長い運転域においては、これに応じて近似範囲判別値Ｘを大きく設定する。よって、出発地点から目的地点までの経路それぞれが不要に細分化されることは、抑制される。これによって、交通環境に即した設定区間を設定することができるようになる。つまり、区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置の実用性を高めることができる。

　（７）本実施形態は、燃費情報を、車両ごとに取得し、区間の設定を車両ごとに行うこととした。このため、複数の車両から車両情報を収集する上で、それら車両情報を、車両ＩＤに基づき容易に管理することができる。

　（８）通常、車両ごとに収集される車両情報は、車両のユーザ等、固有のドライバに関する情報である。本実施形態は、この車両ごとに収集した車両情報を、ドライバ固有の車両情報とみなして取扱うことができる。このため、燃費情報の推移部分同士の繋ぎ合わせを、ドライバごとに行うことができる。さらに、区間設定を、ドライバごとに行うことができる。これによって、最高燃費を実現した車両操作と、設定区間との関連性を高めることができるようになる。よって、この設定区間ごとに生成されるエコ操作情報は、ドライバごとの一連の操作情報を反映した情報とすることができる。

　（９）本実施形態は、設定区間ごとに、最高燃費が実現されたときのエコ操作情報を生成、蓄積した。そして蓄積したエコ操作情報を、支援対象とする車両に提供することとした。この結果、ドライバに、出発地点から目的地点に至るまでの最高燃費情報を提供すると同時に、この最高燃費を実現するために必要な車両操作情報を提供できる。これによって、繋ぎ合わせた最高燃費の実現可能性が、好適に高められる。

　（１０）本実施形態の車載システム１００は、燃費情報を表示する表示装置１８０を備える。表示装置１８０は、現在地から目的地に至るまでの探索した探索経路ごとに、最高燃費に関する情報を表示することとした。これによって、既存のカーナビゲーションシステム等を構成する表示装置によって、出発地点から目的地点までの候補経路と、候補経路ごとの最高燃費情報とを、提供することができる。

　（１１）本実施形態のプローブ情報通信システムの管理センター２００は、互いに同一の区間を走行する複数の車両から、無線通信機能によって得たそれぞれの車両情報に基づき、ガイド情報を算出することとした。管理センター２００は、算出したガイド情報を、車載システム１００からの要求に応じて車両に提供することとした。このため本実施形態は、区間設定や最高燃費の算出に必要な各種情報を、道路を実際に走行している複数台の車両から、容易に取得することが可能となる。また管理センター２００は、車両情報の収集と、車両情報に基づく区間の設定と、この設定した区間での各種情報の生成と、配信までを、一括して行うことができる。

　（１２）本実施形態の車載システム１００は、車両無線通信装置１６０を介して要求することによって、区間ごとの経路探索情報や、探索した経路ごとの最高燃費情報を取得することができる。よって、必要最小限の算出や情報量に基づき、エコノミードライブ支援が実現される。

　図１３と図１４は、本発明にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置を具体化した第２実施形態を示す。この第２実施形態は、ドライバによる車両操作を、エコ操作情報と比較することでガイド情報を生成する。第２実施形態の管理センター２００の構成が、先の第１実施形態から変更されており、他の構成は、先の第１実施形態と共通になっている。図において同じ要素には同一の符号を付しており、重複説明は割愛する。

　図１３は、先の図７に対応する図として、第２実施形態にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置に用いられる車載システム１００と管理センター２００を示す。

　図１３に示すように、本実施形態の管理センター２００の分析装置２４０は、操作情報比較部２４４と支援区間特定部２４５を新たに備えている。収集情報記録装置２３０は、支援区間情報蓄積部２３５を新たに備えている。

　操作情報比較部２４４は、ドライバごとの車両操作情報を、エコ操作情報蓄積部２３４に蓄積されているエコ操作情報と比較する。支援区間特定部２４５は、この操作情報比較部２４４による比較結果に基づき、ドライバに対するエコ操作情報が特に必要な区間つまり支援区間を、特定する。支援区間情報蓄積部２３５は、支援区間特定部２４５が特定した区間に関する情報を、ドライバ単位（車両単位）で蓄積する。

　管理センター２００が、複数の車両情報を収集して、区間設定や、エコ操作情報の生成等を行うと、操作情報比較部２４４は、走行データ蓄積部２３１に蓄積されているドライバごとの車両操作情報を、エコ操作情報蓄積部２３４に蓄積されているエコ操作情報と、区間情報蓄積部２３３に蓄積されている設定区間ごとに比較する。たとえば操作情報比較部２４４は、或る走行経路におけるそれぞれのドライバのアクセル開度を、エコ操作情報に含まれているアクセル開度と、設定区間ごとに比較する。こうしたアクセル開度等に基づく比較は、たとえば設定区間ごとのアクセル開度の平均値や最高値、最低値同士での対比や、積分法による算出結果の対比に基づき行われる。

　つまり操作情報比較部２４４の比較結果は、或る走行経路において、それぞれアクセル開度の差分が最も大きくなる区間を特定する。つまり管理センター２００は、ドライバによるアクセル踏込量が過大になる区間を、それぞれのドライバに対して運転支援が必要な支援区間として特定する。こうして操作情報比較部２４４が、運転支援が必要な支援区間をドライバごとに特定すると、支援区間情報蓄積部２３５は、この特定した支援区間に関する情報を、ドライバ単位（車両単位）で蓄積する。

　エコ操作情報抽出部２５３は、ドライバによる選択経路情報を、車載システム１００から無線通信を介して取得すると、この候補経路においてエコ操作情報の提供が必要な支援区間に関する情報を、支援区間情報蓄積部２３５から抽出する。さらにエコ操作情報抽出部２５３は、この抽出した支援区間に関するエコ操作情報を、エコ操作情報蓄積部２３４から抽出する。エコ操作情報抽出部２５３は、それぞれ抽出した支援区間に関する情報と、支援区間におけるエコ操作情報とを、支援対象とする車両に対するガイド情報として、無線通信を介して車載システム１００に送信する。

　表示装置１８０と音声装置１９０は、管理センター２００から無線通信で送信されたガイド情報を受信し、車両が支援区間に進入すると、この支援区間におけるエコ操作情報を、画像表示や音声案内によってドライバに通知する。これによってドライバは、この案内に従って、交差点等の燃費要因に対するアクセル開度の調整などといった車両操作を行うことができる。よって、この支援区間での燃費の改善が、効果的に図られる。車載システム１００は、こうした走行経路でのドライバによる車両操作情報も、管理センター２００に送信し、走行データ蓄積部２３１に適宜蓄積させる。

　こうして管理センター２００は、
　ａ）走行経路でのドライバによる車両情報と、エコ操作情報との比較による、差分値の算出、
　ｂ）走行経路において、差分値が最大になる設定区間の特定、および
　ｃ）特定した設定区間に対するエコ操作情報の提供
を回帰的に行う。これによって、ドライバに対し、最も効果的なエコ操作情報のみを提供することができるようになる。つまり、それぞれのドライバの運転技量に応じた、運転支援を段階的に実現できる。

　図１４は、支援区間を特定する態様を示す。図１４（ａ）と図１４（ｂ）において、推移例としての第１アクセル開度推移Ｌｄａ１は、或る第１ドライバＡの走行経路におけるアクセル開度推移を示す。図１４（ａ）と図１４（ｂ）において、推移例としての最適アクセル開度推移Ｌｄｍは、走行経路において、最適なエコノミードライブが行われた場合を示す。これら推移は、走行データ蓄積部２３１とエコ操作情報蓄積部２３４に蓄積されている情報から得られる情報であり、第１設定区間Ｄ１～第８設定区間Ｄ８は、本実施形態の区間設定方法に基づき設定した設定区間である。

　図１４（ａ）に示すように、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの経路において、第１設定区間Ｄ１～第８設定区間Ｄ８それぞれごとの第１ドライバＡによる第１アクセル開度推移Ｌｄａ１は、第７設定区間Ｄ７で最大となっており、最適アクセル開度推移Ｌｄｍとの差分も、第７設定区間Ｄ７で最大となっている。そこで本実施形態は、この第７設定区間Ｄ７を、第１ドライバＡに対してエコ操作情報の提供が最も効果的な支援区間として、規定する。車載システム１００と管理センター２００は、第１ドライバＡが同一または近似する走行経路を走行したときには、車両が第７設定区間Ｄ７に進入したときに、第７設定区間Ｄ７におけるアクセル開度等のエコ操作情報を提供する。

　この結果、図１４（ｂ）に示すように、第１ドライバＡが、第７設定区間Ｄ７において提供されたエコ操作情報に追従して車両操作を行ったことによって、修正アクセル開度推移Ｌｄａ２が得られる。図１４（ｂ）から分かるように、修正アクセル開度推移Ｌｄａ２は、第７設定区間Ｄ７において、最適アクセル開度推移Ｌｄｍに近似している。修正アクセル開度推移Ｌｄａ２は、第２設定区間Ｄ２で最大となっており、最適アクセル開度推移Ｌｄｍとの差分も、第２設定区間Ｄ２で最大となっている。そこで管理センター２００は、この第２設定区間Ｄ２を、次にエコ操作情報を提供すべき支援区間として規定する。第１ドライバＡが同一または近似する走行経路を走行したときには、車両が第２設定区間Ｄ２に進入したときに、車載システム１００と管理センター２００は、第２設定区間Ｄ２におけるエコ操作情報を提供する。

　以上説明したように、この第２実施形態にかかる区間設定方法、燃費情報生成装置、および運転支援装置によれば、前記（１）～（１２）の効果と一緒に、さらに以下の効果が得られる。

　（１３）本実施形態は、支援対象のドライバによる車両操作を、設定区間ごとにエコ操作情報と比較する。そうすることによって、それらの差分が最も大きい区間を、支援区間として特定する。そしてこの特定した支援区間におけるエコ操作情報を、ドライバに提供することとした。これによって、それぞれのドライバに対し、経路それぞれにおいて最も燃費の改善が期待できる区間でのエコ操作情報のみを、ピンポイントで提供できる。

　（１４）本実施形態は、エコ操作情報の提供が必要とされる支援区間の特定と、支援区間でのエコ操作情報の提供とを、回帰的に行うこととした。これによって、ドライバの運転技量に応じて、段階的に運転支援することが可能となり、運転支援の実用性を高めることができる。またこれによって、必要最小限のエコ操作情報の提供による、運転支援が実現される。ドライバは、小さなステップずつ無理なく、エコノミードライブ技術を向上させることができる。

　それぞれ前記実施形態は、以下のような変更例で実施することもできる。

　・前記第２実施形態は、支援対象とするドライバによる車両操作と、エコ操作情報との設定区間ごとの差分値が、最も大きくなる区間を支援区間として特定することに限らず、差分値が所定閾値以上となった区間を、支援区間として特定するようにしてもよい。図１５は、先の図１４に対応する図を示す。推移例として、出発地点Ｐｓから目的地点Ｐｇまでの走行経路を走行したときの第２アクセル開度推移Ｌｄｂを示す。差分閾値として、最適アクセル開度推移Ｌｄｍの「２０％」に相当する値を、設定する。管理センター２００は、この第２ドライバＢによる第２アクセル開度推移Ｌｄｂを、第１設定区間Ｄ１～第８設定区間Ｄ８ごとに最適アクセル開度推移Ｌｄｍと比較する。この比較の結果、管理センター２００は、たとえば第２設定区間Ｄ２と第６設定区間Ｄ６～第８設定区間Ｄ８においては、第２アクセル開度推移Ｌｄｂが最適アクセル開度推移Ｌｄｍよりも、最適アクセル開度推移Ｌｄｍの「２０％」以上大きいと判断する。つまり管理センター２００は、第２設定区間Ｄ２と第６設定区間Ｄ６～第８設定区間Ｄ８を、第２ドライバＢに対してエコ操作情報を提供すべき支援区間として特定する。

　よって、第２ドライバＢが運転する車両が、第２設定区間Ｄ２と第６設定区間Ｄ６～第８設定区間Ｄ８を含む同一または近似する走行経路を走行する場合には、管理センター２００は、車両が第２設定区間Ｄ２と第６設定区間Ｄ６～第８設定区間Ｄ８それぞれに進入する都度、該当するエコ操作情報を提供する。図１５に示す第２アクセル開度推移Ｌｄｂのように、経路における第２アクセル開度推移Ｌｄｂのバラツキが大きい場合でも、バラツキに応じてエコ操作情報を提供できる。この場合も、ドライバの運転技量に応じた的確な運転支援を実現できる。

　・前記第２実施形態では、比較対象とする車両操作は、アクセル開度に限らず、たとえばブレーキ踏込量や右旋回動作、左旋回動作等のように、燃費に影響を与える車両操作であればよい。そしてこの比較対象とした車両操作に関するエコ操作情報を、ドライバに提供する。

　・前記第１実施形態では、設定区間のエコ操作情報をドライバに提供するタイミングは、車両が設定区間に進入する都度であることに限らず、設定区間に至るよりも前の区間で、設定区間のエコ操作情報を前記ドライバに提供してもよい。また第２実施形態では、設定区間のエコ操作情報をドライバに提供するタイミングは、車両が支援区間に進入する都度に限らず、支援区間に至るよりも前の区間でドライバに提供してもよい。要は、ドライバにエコ操作情報を提供するタイミングは、ドライバにエコ操作情報を提供することによって、ドライバによる燃費の改善が期待できるタイミングであればよい。

　・それぞれ前記実施形態では、ドライバに提供するガイド情報は、候補経路ごとの最高燃費と、該当する区間でのエコ操作情報とであることに限らない。候補経路ごとの最高燃費のみを、ドライバに提供するようにしてもよい。この場合でも、候補経路ごとの最高燃費を指標として、ドライバは出発地点から目的地点までの経路選択を行うことができる。

　・それぞれ前記実施形態では、エコ操作情報をドライバに提供するために車載システム１００が有するのは、表示装置１８０と音声装置１９０の両方であることに限らず、何れか一方のみでもよい。

　・それぞれ前記実施形態では、繋合点によって区切られた更新区間の距離が、近似範囲判別値Ｘ以下であるときに、更新区間を、直前に位置する設定区間に統合する際、図５に例示したように、更新区間において最高燃費推移を更新することに限らない。つまり更新区間を設定区間に統合しつつ、結局は最高燃費推移を更新しないようにしてもよい。図５（ｂ）は、結局は更新しない最高燃費推移の例として、第４設定区間Ｄ４における第１最高燃費推移Ｌｆｍ１を示す。この場合には、それぞれ設定される設定区間と、ドライバとの関連性をより高めることができる。つまり実現性の高い最高燃費が算出される。

　・それぞれ前記実施形態において、管理センター２００で生成したガイド情報の提供先は、支援対象の車両に限らない。ガイド情報を、管理センター２００からインターネット等の通信媒体を介して、スマートフォンや各種通信端末に提供するようにしてもよい。

　・それぞれ前記実施形態では、車両からの車両情報（プローブ情報）が転送されたり、区間設定や各種算出を行う管理センター２００が、車両の外部に存在したりしていた。しかしこれに限らず、管理センター２００は、たとえば車車間通信や路車間通信等の通信システムを利用することによって、それぞれ車両に搭載してもよい。管理センター２００は、複数種の車両操作に基づく燃費情報を、収集可能なものであればよいし、収集した燃費情報に基づき、区間設定を行うことができるものであればよい。

　・それぞれ前記実施形態では、近似範囲判別値Ｘ以下の更新区間を、更新区間の直前に位置する設定区間に統合することに限らず、更新区間の直後に位置する設定区間に統合するようにしてもよい。

　・それぞれ前記実施形態では、近似範囲判別値Ｘを、交通環境に応じて可変とすることに限らず、固定するようにしてもよい。この場合にも、近似範囲判別値Ｘの大きさは、交差点やカーブ等に対して行われる一連の車両操作が行われる区間を包含するに十分な値に設定することが好ましい。

　・またこの他、近似範囲判別値Ｘに基づく区間設定の要否判定を、行わないようにしてもよい。つまり、繋合点（繋ぎ目）による区切りで得られた更新区間の全てを、統合したりせずに、そのまま最高燃費の算出のための設定区間として設定するようにしてもよい。

　・それぞれ前記実施形態において、燃費情報収集区間は「１０ｍ」に設定されることに限らず、「５ｍ」や「２０ｍ」等、任意の値に設定してもよい。高精度な燃費情報を収集するためには、この燃費情報収集区間を、数ｍ単位等の小さい値に設定することが好ましい。また、連続する燃費情報収集区間を、所定数で組合わせて、一単位の区間としてもよい。つまりより大きな燃費情報収集区間で、燃費情報を対比したり、この対比によって最高燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせたりしてもよい。

　・それぞれ前記実施形態では、複数種の車両操作に基づく燃費情報を収集するにあたり、複数の車両（ドライバ）から提供される燃費情報を用いることに限らない。たとえ同一のドライバであっても、互いに同一もしくは近似する経路において、毎回異なる燃費推移になる燃費情報を収集可能な場合には、同一のドライバから収集した燃費情報の推移のみに基づき、区間の設定を行うことも可能である。要は、或る出発地点から目的地点までの経路で、得られた燃費情報は、複数種の車両操作から得られるものであればよい。

　・それぞれ前記実施形態では、ドライバに提供するガイド情報としての最高燃費情報は、候補経路ごとに最高燃費を達成する際に必要な燃料量を、出発地点から目標地点まで積分した最小必要燃料量であることに限らない。ガイド情報としての最高燃費情報は、それぞれ候補経路の距離を、それぞれ候補経路ごとの最小必要燃料量で割算することによって得られる候補経路ごとの平均燃費に関する情報であってもよい。要はガイド情報は、複数種の車両操作に基づく燃費推移部分同士を繋ぎ合わせた燃費推移に基づき、生成する情報であればよい。

　・それぞれ前記実施形態では、上記ガイド情報として、候補経路に対する最高燃費情報、すなわち、最適なエコノミードライブのもとで各々の候補経路を走行したときに出発地点から目的地点に至るまでに要する燃費に関する情報を提供することとした。この他、候補経路の燃費推移を平均化し、この平均化された平均燃費に関する情報を各候補経路毎のガイド情報として提供するようにしてもよい。要は、ドライバに提供されるガイド情報は、上記複数種の車両操作に基づく燃費推移が繋ぎ合わされた燃費推移に基づき生成される情報であればよい。

　・それぞれ前記実施形態の上記繋ぎ合わせでは、比較の結果に基づき、出発地点から前記目標地点までの燃費が最高になるように、上記推移の部分である推移部分同士を出発地点から目標地点まで順次繋ぎ合わせることとした。そして、上記区間の設定では、繋ぎ合わせた上記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、最高燃費の算出に用いる区間として設定することとした。これに限らず、上記繋ぎ合わせによって、比較の結果に基づき、出発地点から前記目標地点までの燃費が最小になるように、上記推移の部分である推移部分同士を出発地点から目標地点まで順次繋ぎ合わせるようにしてもよい。そして、上記区間の設定により、繋ぎ合わせた上記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、最小燃費の算出に用いる区間として設定するようにしてもよい。この場合には、或るドライバが或る燃費要因のもとで最も経済性の低い一連の車両操作を行った区間が、出発地点から目標地点までの経路を分割した複数の単位区間のうちの１つとして設定される。すなわち、このように設定した区間をもとに燃費を算出することによって、出発地点から目的地点までの経路それぞれにおいて経済性の低い車両操作が行われたときに想定される最小燃費を算出することができる。また、こうして算出された最小燃費に関する情報や同情報を構成する上記推移部分に含まれている車両操作情報を上記ガイド情報として、表示装置１８０や音声装置１９０を介してドライバに提供するようにしてもよい。この場合には、経済性の低い車両操作が行われる傾向にある経路情報や同経路での最小燃費情報をドライバに提供することにより、経済性の低い経路を選択的に回避することが可能となる。

　・またたとえば経路毎の最小燃費と最高燃費とを比較して上記表示装置１８０に表示するようにしてもよい。この場合には、経路毎の最小燃費と最高燃費との比較を通じた経路選択が可能となり、経路選択にかかる自由度が高められるようになる。

　１００…車載システム、１１０…車両操作情報取得部、１１１…アクセルセンサ、１１２…ブレーキセンサ、１１３…加速度センサ、１１４…ジャイロセンサ、１１５…操舵角センサ、１１６…車速センサ、１２０…経路情報取得部、１２１…ＧＰＳ、１２２…カーナビゲーションシステム、１２３…ヨーレートセンサ、１３０…データ受信装置、１４０…車載制御装置、１４１…燃費情報算出部、１５０…情報記録装置、１６０…無線通信装置（車両）、１７０…入力装置、１８０…表示装置、１９０…音声装置、２００…管理センター、２１０…無線通信装置（センター）、２２０…センター制御装置、２３０…収集情報記録装置、２３１…走行データ蓄積部、２３２…最高燃費蓄積部、２３３…区間情報蓄積部、２３４…エコ操作情報蓄積部、２３５…支援区間情報蓄積部、２４０…分析装置、２４１…燃費推移処理部、２４２…区間設定部、２４２ａ…近似範囲マップ、２４３…操作情報処理部、２４４…操作情報比較部、２４５…支援区間特定部、２５０…ガイド情報算出部、２５１…経路探索部、２５２…最高燃費情報算出部、２５３…エコ操作情報抽出部、Ａ１…交差点、Ａ２…カーブ、ＡＳ…信号機、Ｃ１、Ｃ２…車両、ｓ１～ｓｎ…燃費情報収集区間。

Claims

　複数種の車両操作のもとで得られる車両の出発地点から目標地点までの移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を、その都度の車両の位置情報と一緒に収集することと；
　それら収集した前記燃費情報の推移同士を、前記位置情報ごとに互いに比較することと；
　前記比較の結果に基づき、前記推移の部分である推移部分同士を、前記出発地点から前記目標地点まで順次繋ぎ合わせることと；
　繋ぎ合わせた前記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、実燃費の算出に用いる区間として設定することと
を備える、区間設定方法。
　前記繋ぎ合わせは、前記比較の結果に基づき、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最高になるように、前記推移の部分である推移部分同士を、前記出発地点から前記目標地点まで順次繋ぎ合わせることを含み、
　前記区間の設定は、繋ぎ合わせた前記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、最高燃費の算出に用いる区間として設定することを含む、
　請求項１記載の区間設定方法。
　前記繋ぎ合わせは、前記比較の結果に基づき、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最小になるように、前記推移の部分である推移部分同士を、前記出発地点から前記目標地点まで順次繋ぎ合わせることを含み、
　前記区間の設定は、繋ぎ合わせた前記推移部分同士の繋合点に対応する地点で区切った区間を、最小燃費の算出に用いる区間として設定することを含む、
　請求項１記載の区間設定方法。
　前記収集は、前記燃費情報を、前記燃費情報の収集のための最小単位区間である燃費情報収集区間ごとに収集し、
　前記比較は、前記燃費情報収集区間ごとに前記推移部分同士を対比する、
　請求項１～３何れか一項記載の区間設定方法。
　前記区間設定方法はさらに、
　前記繋合点に基づき区切った区間の距離が、当該区間の直前または直後の区間との近似範囲内であるか否か判別するための近似範囲判別値を定めることと；
　前記距離が前記近似範囲判別値以下であるとき、前記繋合点の前後の区間を、１つの区間として統合することと；
　前記区間が前記近似範囲判別値を超えるとき、前記繋合点の前後の区間を、そのまま各別の区間として確定することと
を有する、
　請求項１～４何れか一項記載の区間設定方法。
　前記判別値の設定は、前記近似範囲判別値を、交通環境に応じて可変とする、
　請求項５記載の区間設定方法。
　前記収集は、前記燃費情報を車両ごとに取得し、
　前記区間の設定は、前記区間を車両ごとに設定する
　請求項１～６何れか一項記載の区間設定方法。
　出発地点と目標地点の間での、車両による移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を生成する燃費情報生成装置であって、
　前記燃費情報生成装置は、前記出発地点から前記目標地点に至るまでの経路を探索するように構成され、
　前記燃費情報生成装置はさらに、請求項１～７何れか一項記載の区間設定方法に基づき設定した区間ごとに、前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる燃費に関する情報に基づき、前記探索した経路ごとの実燃費を算出するように構成されている、燃費情報生成装置。
　前記燃費情報生成装置は、前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最高になるように前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最高燃費に関する情報である最高燃費情報を算出し、この算出した最高燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最高燃費を算出するように構成されている、
　請求項８記載の燃費情報生成装置。
　前記燃費情報生成装置は、前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最小になるように前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最小燃費に関する情報である最小燃費情報を算出し、この算出した最小燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最小燃費を算出するように構成されている、
　請求項８記載の燃費情報生成装置。
　無線通信機能をそれぞれ有し且つ互いに同一の前記区間を走行する複数の車両は、プローブ情報通信システムの管理センターに情報を転送するように構成され、
　前記管理センターは、前記情報に基づき、前記燃費情報を算出するように構成され、
　前記燃費情報生成装置は、前記実燃費に関する情報を前記管理センターに要求するように構成されている、
　請求項８～１０何れか一項記載の燃費情報生成装置。
　出発地点と目標地点の間での、車両による移動に要した燃費に関する情報である燃費情報を提供することによって、ドライバの運転を支援する運転支援装置であって、
　前記運転支援装置は、前記出発地点から前記目標地点に至るまでの経路を探索するように構成され、
　前記運転支援装置はさらに、請求項１～７何れか一項記載の区間設定方法に基づき設定した区間ごとに、前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる燃費に関する情報に基づき、前記探索した経路ごとの実燃費に関する情報を提供するように構成されている、運転支援装置。
　前記運転支援装置は、前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最高になるように前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最高燃費に関する情報である最高燃費情報を算出し、この算出した最高燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最高燃費を算出するように構成されている、
　請求項１２記載の運転支援装置。
　前記運転支援装置は、前記実燃費として、前記出発地点から前記目標地点までの燃費が最小になるように前記燃費情報の推移部分同士を繋ぎ合わせることによって得られる最小燃費に関する情報である最小燃費情報を算出し、この算出した最小燃費情報に基づき前記探索した経路ごとの最小燃費を算出するように構成されている、
　請求項１２記載の運転支援装置。
　前記燃費情報は、前記燃費情報を取得したときに行われた車両操作に関する情報としての車両操作情報を含み、
　前記運転支援装置は、前記運転支援の一つとして、前記実燃費に関する情報を構成するそれぞれの前記推移部分に含まれている前記車両操作情報を、ドライバに提供するように構成されている、
　請求項１２～１４何れか一項記載の運転支援装置。
　前記運転支援装置は、前記探索した経路において、前記実燃費に関する情報を構成するそれぞれの前記推移部分に含まれている車両操作情報を、自車両の車両操作に関する情報と比較することに基づき、ドライバに提供するための前記車両操作情報を生成するように構成されている、
　請求項１５記載の運転支援装置。
　前記運転支援装置はさらに、前記燃費情報を表示する表示装置を備え、
　前記運転支援装置は、現在地点から前記目標地点に至るまでに探索した探索経路ごとに、前記実燃費に関する情報を前記表示装置に表示させるように構成されている、
　請求項１２～１６何れか一項記載の運転支援装置。
　前記運転支援装置は、プローブ情報通信システムの管理センターを有し、
　前記管理センターは、互いに同一の区間を走行する複数の車両から無線通信で転送された情報に基づき、前記燃費情報を算出ように構成され、
　前記管理センターは、この算出した燃費情報のうち、前記実燃費に関する情報を、要求に応じて提供するように構成されている、
　請求項１２～１７何れか一項記載の運転支援装置。