KR20220141413A

KR20220141413A - 도로 상태 감지 방법 및 그 방법을 제공하는 자동차 시스템

Info

Publication number: KR20220141413A
Application number: KR1020210047530A
Authority: KR
Inventors: 이민우; 추교웅
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-04-13
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2022-10-20
Also published as: US11946948B2; US20220326274A1; CN115200633A

Abstract

본 발명은, 차량에 탑재된 가속도 센서의 측정값에 기초하여 비정상 상태(예를 들어, 파손 등)의 도로를 감지하는 방법 및 그 방법을 제공하는 자동차 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 자동차 시스템은, 차량에 작용하는 중력가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 차량의 위치를 측정하는 위치측정 센서, 상기 측정된 중력가속도 값, 및 상기 중력가속도가 측정되는 시점에서 상기 차량의 위치가 저장되는 메모리, 그리고 상기 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값과 상기 중력가속도 값을 영점 기준으로 보정하기 위해 상기 중력가속도 값에 더해지는 기준가속도 값의 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하는 제어부, 상기 제어부는, 상기 차량이 소정의 기준시간 이상 정차하는 제1 갱신조건 및 상기 차량이 정차된 도로의 기울기가 소정의 기준기울기 이하인 제2 갱신조건을 만족하면, 상기 차량의 정차 중에 측정된 중력가속도의 크기를 상기 기준가속도로 채택하여 상기 기준가속도를 갱신한다.

Description

도로 상태 감지 방법 및 그 방법을 제공하는 자동차 시스템{METHOD FOR DETECTING A DAMAGED ROAD AND AUTOMOTIVE SYSTEM PROVIDING THE SAME}

본 발명은, 차량에 탑재된 가속도 센서의 측정값에 기초하여 비정상 상태(예를 들어, 파손 등)의 도로를 감지하는 방법 및 그 방법을 제공하는 자동차 시스템에 관한 것이다.

도로에 발생하는 포트 홀(pot hole) 등 도로의 비정상 상태로 인해 심각한 인명 피해 및 물적 손해가 발생하고 있다. 이를 예방하기 위해, 도로 관리 센터(ex, 한국 도로공사, 지방 자치정부 도로 정비과 등)는 주기적으로 도로 상태를 확인하고, 비정상 상태의 도로를 정비하거나 도로 노면을 긴급 복구하여 해당 위험을 제거한다.

그러나, 이와 같은 대응은 실시간 도로 상태를 바로 반영하지 못할 뿐만 아니라, 도로의 비정상 상태를 감지하기 위해 투여되는 인력 및 물적 비용의 낭비가 크며, 전국의 도로 상태를 단기간에 확인하기 어려운 단점이 있다.

이에, 최근에는 도로 위를 주행하는 차량을 이용하여 도로 상태를 실시간 확인하려는 연구 및 개발이 진행되고 있다. 그러나, 아직 신뢰도 높게 도로 상태를 감지할 수 있는 기술은 개발되지 못하고 있다.

본 발명은, 가속도 센서에서 측정된 중력가속도를 이용하여 도로의 비정상 상태를 감지하는 도로 상태 감지 방법 및 그 방법을 제공하는 자동차 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시스템은, 차량에 작용하는 중력가속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 차량의 위치를 측정하는 위치측정 센서, 상기 측정된 중력가속도 값, 및 상기 중력가속도가 측정되는 시점에서 상기 차량의 위치가 저장되는 메모리, 그리고 상기 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값과 상기 중력가속도 값을 영점 기준으로 보정하기 위해 상기 중력가속도 값에 더해지는 기준가속도 값의 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량이 소정의 기준시간 이상 정차하는 제1 갱신조건 및 상기 차량이 정차된 도로의 기울기가 소정의 기준기울기 이하인 제2 갱신조건을 만족하면, 상기 차량의 정차 중에 측정된 중력가속도의 크기를 상기 기준가속도로 채택하여 상기 기준가속도를 갱신한다.

상기 메모리는, 도로 기울기, 곡선 구간, 비포장 구간, 맨홀, 도로 요철, 및 과속 방지턱 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 도로 상태 정보가 더 저장되고, 상기 제어부는, 상기 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나고 동시에 상기 중력가속도가 측정된 위치가 상기 도로 상태 정보와 매칭되지 않으면, 상기 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하고, 상기 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나더라도 상기 중력가속도가 측정된 위치가 상기 도로 상태 정보와 매칭되면, 상기 위치에 대응하는 도로를 정상 상태로 판단할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 차이값이 상기 임계범위의 최저값보다 작거나, 상기 임계범위의 최대값보다 큰 경우, 상기 차이값이 상기 임계범위를 벗어나는 것으로 판단할 수 있다.

상기 자동차 시스템은, 서버와 무선 통신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 비정상 상태의 판단 기준이 되는 중력가속도가 측정된 시점을 포함하여, 상기 시점의 전후 소정의 시간 동안 측정된 중력가속도 값을 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 소정의 시간 동안 상기 차량의 위치, 상기 차량의 속도, 및 상기 도로 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 상태 감지 방법은, 차량이 소정의 기준시간 이상 정차하는 제1 갱신조건 및 상기 차량이 정차된 도로의 기울기가 소정의 기준기울기 이하인 제2 갱신조건을 만족하는지 판단하는 단계, 상기 판단결과 상기 제1 갱신조건 및 상기 제2 갱신조건을 만족하면, 상기 차량의 정차 중에 측정된 중력가속도 크기를 기준가속도로 채택하여 상기 기준가속도를 갱신하는 단계, 상기 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값과 상기 기준가속도 값의 차이값이 소정의 임계범위에 속하는지 판단하는 단계, 그리고 상기 판단결과 상기 차이값이 상기 소정의 임계범위를 벗어나면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 기준가속도는, 상기 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값을 영점 기준으로 보정하기 위해 상기 중력가속도 값에 더해지는 보정값인 것을 특징으로 한다.

상기 도로 상태 감지 방법은, 상기 차이값이 소정의 임계범위에 속하는지 판단하는 단계 이후에, 상기 판단결과 상기 차이값이 상기 소정의 임계범위를 벗어나면, 상기 중력가속도가 측정된 위치가 도로 상태 정보와 매칭되는지 판단하는 단계(S400)를 더 포함하고, 상기 도로를 비정상 상태로 판단하는 단계는, 상기 판단결과 상기 중력가속도가 측정된 위치가 상기 도로 상태 정보와 매칭되지 않으면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하고, 상기 도로 상태 정보는, 도로 기울기, 곡선 구간, 비포장 구간, 맨홀, 도로 요철, 및 과속 방지턱 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 도로 상태 감지 방법은, 상기 판단결과 상기 중력가속도가 측정된 위치가 상기 도로 상태 정보와 매칭되면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 정상 상태로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 차이값이 소정의 임계범위에 속하는지 판단하는 단계는, 상기 차이값이 상기 임계범위의 최저값보다 작거나, 상기 임계범위의 최대값보다 큰 경우 상기 차이값이 상기 임계범위를 벗어나는 것으로 판단할 수 있다.

상기 도로를 비정상 상태로 판단하는 단계는, 상기 비정상 상태의 판단 기준이 되는 중력가속도가 측정된 시점을 포함하여, 상기 시점의 전후 소정의 시간 동안 측정된 중력가속도 값을 서버로 전송할 수 있다.

상기 도로를 비정상 상태로 판단하는 단계는, 상기 소정의 시간 동안 상기 차량의 위치, 상기 차량의 속도, 및 상기 도로 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가정보를 상기 서버로 전송할 수 있다.

본 발명은, 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도를 영점 기준으로 보정하는 기준가속도를 소정의 갱신조건이 만족될 때마다 갱신하여, 도로 상태를 신뢰도 높게 감지할 수 있다.

본 발명은, 자동차가 도로를 주행하면서 파손되거나 미끄러운 도로를 감지함으로써, 도로 상태를 감지하기 위해 별도의 인력이나 자원을 절약할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따라 도로 상태 감지 방법을 제공하는 도로 관리 시스템을 설명하는 개념도이다.
도 2는 도 1의 자동차 시스템의 구성을 상세하게 설명하는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따라 소정의 구간에서 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도와 기준가속도의 차이값이 표시된 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 도로 상태 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 일 실시예에 따라 도로 상태 감지 방법을 제공하는 도로 관리 시스템을 설명하는 개념도이다.

도 2는 도 1의 자동차 시스템의 구성을 상세하게 설명하는 블록도이다.

도 3은 일 실시예에 따라 소정의 구간에서 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도와 기준가속도의 차이값이 표시된 예시도이다.

도 1을 참고하면, 도로 관리 시스템(1)은 자동차 시스템(100) 그리고 서버(200)를 포함한다.

자동차 시스템(100)은 차량에 탑재되며, 차량의 운행 및 정차 중에 중력가속도를 측정하고, 측정된 중력가속도에 기초하여 도로의 정상 상태 또는 비정상 상태를 판단한다. 판단결과 도로가 비정상 상태이면, 자동차 시스템(100)은 비정상 상태의 판단 기준이 되는 중력가속도가 측정된 시점을 포함하여, 그 시점 전후 소정의 시간 간격 동안 측정된 중력가속도의 값 및 부가정보를 서버(200)로 전송한다.

부가정보는, 차량이 이동한 도로 상의 위치, 차량의 속도, 및 도로 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 도로 상태 정보는, 도로 기울기, 곡선 구간, 비포장 구간, 맨홀, 도로 요철, 및 과속 방지턱에 대한 정보를 포함할 수 있다.

서버(200)는 복수의 차량으로부터 수신되는 비정상 상태의 도로에 대한 정보를 분석 또는 가공하여 기존의 도로 상태 정보를 갱신할 수 있다. 예를 들어, 서버(200)는 비정상 상태의 도로 인근을 운행 중인 차량에 도로 파손 등의 정보를 포함하는 경고 메시지를 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 서버(200)는 도로 관리 센터(ex, 한국 도로공사, 지방 자치정부 도로 정비과 등)로 갱신된 도로 상태 정보를 전송할 수 있다.

도 2를 참고하면, 자동차 시스템(100)은 가속도 센서(10), 위치측정 센서(20), 메모리(30), 통신부(40), 그리고 제어부(50)를 포함한다.

가속도 센서(10)는, 차량에 작용하는 중력가속도를 측정하고, 측정된 중력가속도 값을 제어부(50)로 전달한다. 구체적으로, 가속도 센서(10)는, 차량에 작용하는 중력가속도를 X축 벡터, Y축 벡터, 및 Z축 벡터로 나누어 크기를 측정할 수 있다.

가속도 센서(10)는, X축 벡터, Y축 벡터, 및 Z축 벡터를 합산하여 중력가속도 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서(10)는, AVNT(Audio Video Navigation Telematics) 시스템 내에 탑재된 가속도 센서를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 차량에 작용하는 중력가속도를 측정하는 센서는 탑재되는 위치에 무관하게 모두 포함할 수 있다.

위치측정 센서(20)는 차량의 위치를 측정하고, 측정된 위치를 제어부(50)로 전달한다. 예를 들어, 위치측정 센서(20)는 GPS(Global Positioning System)로 차량의 위치를 측정하는 센서를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 차량의 위치를 측정하는 다양한 방법을 포함할 수 있다.

메모리(30)는, 가속도 센서(10)에서 측정된 중력가속도 값, 위치측정 센서(20)에서 측정된 차량의 위치, 차량의 속도, 도로 상태 정보, 그리고 기준가속도 등이 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(30)는, 소정의 시점에서 측정된 중력가속도 및 차량의 위치가 매핑되어 저장될 수 있다.

통신부(40)는 서버(200)와 무선 통신을 수행하여 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(40)는 제어부(50)의 제어로 중력가속도 값 및 부가정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.

제어부(50)는, 가속도 센서(10)에서 측정된 중력가속도 값에 기초하여 도로의 정상 상태 또는 비정상 상태를 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라, 제어부(50)는, 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값과 기준가속도 값의 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나면, 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단할 수 있다.

도 3을 참고하면, 제1지점(A)에서 차이값(Y)은 소정의 임계범위의 하한값(예를 들어, -0.25)보다 작다. 제2지점(B) 및 제3지점(C)에서 차이값(Y)은 소정의 임계범위의 상한값(예를 들어, 0.25)보다 크다. 제어부(50)는, 제1지점(A), 제2지점(B) 및 제3지점(C)에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단할 수 있다.

다른 실시예에 따라, 제어부(50)는, 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값과 기준가속도 값의 차이값(Y)이 소정의 임계범위를 벗어나고, 동시에 차이값(Y)에 대응하는 위치가 도로 상태 정보와 매칭되지 않으면, 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단할 수 있다.

도 3을 참고하면, 제1지점(A), 제2지점(B) 및 제3지점(C)의 차이값(Y)은 소정의 임계범위를 벗어나는 것으로 가정하자. 이때, 제3지점(C)은 도로 상태 정보(예를 들어, 과속 방지 턱 존재)와 매칭되나, 제1지점(A) 및 제2지점(B) 각각은 도로 상태 정보(예를 들어, 맨홀, 도로 요철, 과속 방지턱 등)와 매칭되지 않는 것으로 가정한다. 그러면, 제어부(50)는, 차이값(Y)이 소정의 임계범위를 벗어나고 동시에 도로 상태 정보와 매칭되지 않는 제1지점(A) 및 제2지점(B)에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(50)는, 중력가속도 값에 기초하면 임의의 도로가 비정상 상태로 판단되더라도, 그 도로의 위치가 기 저장된 도로 상태 정보와 매칭되면, 해당 위치는 비정상 상태로 판단하지 않는다. 그로 인해, 제어부(50)는, 새로 발생한 도로 파손 또는 미끄럼 지역 등에 대한 정보만 서버(200)로 전송할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따라 도로 상태 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참고하여, 도로 상태 감지 방법 및 그 방법을 제공하는 자동차 시스템을 설명한다.

도 4를 참고하면, 제어부(50)는 차량이 소정의 기준시간 이상 정차하는 제1 갱신조건 및 차량이 정차된 도로의 기울기가 소정의 기준기울기 이하인 제2 갱신조건을 만족하는지 판단한다(S100). 예를 들어, 제1 갱신조건은 차량이 5초 이상 정차하고, 제2 갱신조건은 차량이 정차된 도로의 기울기가 12° 이상인 것으로 설정될 수 있다.

다음으로, 판단결과 제1 갱신조건 및 제2 갱신조건을 만족하면(S100, Yes), 제어부(50)는, 차량의 정차 중에 측정된 중력가속도의 크기를 기준가속도 값으로 채택하여 기준가속도를 갱신한다(S200).

기준가속도는, 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값을 영점 기준으로 보정하기 위해 중력가속도 값에 더해지는 보정값일 수 있다. 예를 들어, 중력가속도 값이 -9.2g 그리고 기준가속도 값이 9.6g이면, 보정된 중력가속도 값은 그래프 상에서 영점(0)보다 위(+0.4g)에 위치할 수 있다. 수 있다. 다른 예를 들어, 중력가속도 값이 -9.8g 그리고 기준가속도 값은 9.6g이면, 보정된 중력가속도 값은 그래프 상에서 영점(0)보다 아래(-0.2g)에 위치할 수 있다. 즉, 기준가속도는, 차량이 운행하면서 측정하는 중력가속도 값이 영점(0)에서 상하로 얼마나 변동되는지 쉽게 확인할 수 있도록 하는 보정값일 수 있다.

예를 들어, 종전 기준가속도 값이 9.6g이었고, 제1 갱신조건 및 제2 갱신조건을 만족하는 동안 측정된 중력가속도 값이 -9.8g라고 가정하자. 그러면, 제어부(50)는, 제1 갱신조건 및 제2 갱신조건을 만족하는 동안 측정된 중력가속도의 크기인 9.8g을 기준가속도 값으로 채택하여 기준가속도를 갱신할 수 있다. 이때, 기준가속도 값은 9.6g에서 9.8g으로 갱신될 수 있다. 일 실시예에 따라, 제어부(50)는, 제1 갱신조건 및 제2 갱신조건이 만족될 때마다 기준가속도를 갱신하여, 실제 측정되는 중력가속도 값을 영점기준으로 보정시 오차 발생을 최소화할 수 있다.

다음으로, 판단결과 제1 갱신조건 및 제2 갱신조건을 만족하지 않거나(S100, No) 또는 기준가속도가 갱신되면(S200), 제어부(50)는 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값과 기준가속도 값의 차이값이 소정의 임계범위에 속하는지 판단한다(S300)

기준가속도가 갱신되지 않으면, 제어부(50)는 종전의 기준가속도 값과 중력가속도 값의 차이값을 산출한다. 기준가속도가 갱신되면, 제어부(50)는 갱신된 기준가속도 값과 중력가속도 값의 차이값을 산출한다. 일 실시예에 따라, 제어부(50)는 차이값이 임계범위의 최저값보다 작거나, 임계범위의 최대값보다 큰 경우 차이값이 상기 임계범위를 벗어나는 것으로 판단할 수 있다.

도 3을 참고하면, 임계범위의 최저값을 -0.25, 최대값을 0.25로 설정하는 경우, 임계범위는 ‘-0.25≤차이값(Y)≤0.25)’로 표시될 수 있다. 제1지점(A)은 차이값(Y)이 최저값(-0.25) 미만이고, 제2지점(B) 및 제3지점(C)은 차이값(Y)이 최대값(0.25)을 초과한다. 즉, 제어부(50)는 제1지점(A), 제2지점(B) 및 제3지점(C) 각각의 차이값(Y)은이 소정의 임계범위를 벗어나는 것으로 판단할 수 있다.

다음으로, 판단결과 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나는 경우(S300, No), 제어부(50)는 중력가속도가 측정된 위치가 도로 상태 정보와 매칭되는지 판단한다(S400). 이때, 도로 상태 정보는, 도로 기울기, 곡선 구간, 비포장 구간, 맨홀, 도로 요철, 및 과속 방지턱에 대한 정보를 포함할 수 있다.

다음으로, 판단결과 매칭되지 않으면(S400, No), 제어부(50)는 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단한다(S500).

예를 들어, 중력가속도가 측정된 위치에 기존에 확인된 맨홀, 과속 방지턱 등이 존재하지 않음에도 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나면, 제어부(50)는 해당 위치의 도로는 비정상 상태로 판단할 수 있다. 정리하면, 기존에 확인된 도로 상태와 매칭되지 않는 중력가속도 변화가 감지되면, 제어부(50)는 해당 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라, 제어부(50)는 비정상 상태의 판단 기준이 되는 중력가속도가 측정된 시점을 포함하여, 그 시점의 전후 소정의 시간 동안 측정된 중력가속도 값 및 부가정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.

다음으로, 판단결과 차이값이 소정의 임계범위에 속하거나(S300, Yes) 또는 판단결과 매칭되면(S400, Yes), 제어부(50)는 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 정상 상태로 판단한다(S600).

예를 들어, 중력가속도가 측정된 위치에 과속 방지턱이 존재하는 경우, 제어부(50)는 차량이 과속 방지턱을 지나가면서 측정된 중력가속도에 의해 차이값이 임계범위를 벗어나는 것으로 판단한다. 즉, 제어부(50)는 기존에 확인된 맨홀, 과속 방지턱 등과 같은 도로 상태에 대해서는, 차이값이 임계범위를 벗어나더라도 해당 위치의 도로는 정상 상태로 판단할 수 있다.

도 3을 참고하면, 제1지점(A), 제2지점(B) 및 제3지점(C)의 차이값(Y)은 소정의 임계범위를 벗어나고, 제3지점(C)은 도로 상태 정보(예를 들어, 과속 방지 턱 존재)와 매칭되나, 제1지점(A) 및 제2지점(B) 각각은 도로 상태 정보(예를 들어, 맨홀, 도로 요철, 과속 방지턱 등)와 매칭되지 않는 것으로 가정한다.

그러면, 제어부(50)는, 차이값(Y)이 소정의 임계범위를 벗어나고 동시에 도로 상태 정보와 매칭되지 않는 제1지점(A) 및 제2지점(B)에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(50)는, 중력가속도 값에 기초하면 임의의 도로가 비정상 상태로 판단되더라도, 그 도로의 위치가 기 저장된 도로 상태 정보와 매칭되면, 해당 위치는 비정상 상태로 판단하지 않는다. 그로 인해, 제어부(50)는, 새로 발생한 도로 파손 또는 미끄럼 지역 등에 대한 정보만 서버(200)로 전송할 수 있다.

일 실시예에 따라, 도 3을 참고하면, 제어부(50)는 비정상 상태의 판단 기준이 되는 중력가속도가 측정된 시점(제1지점(A) 및 제2지점(B))을 포함하여, 그 시점의 전후 소정의 시간 동안 측정된 중력가속도 값 및 부가정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims

차량에 작용하는 중력가속도를 측정하는 가속도 센서,
상기 차량의 위치를 측정하는 위치측정 센서,
상기 측정된 중력가속도 값, 및 상기 중력가속도가 측정되는 시점에서 상기 차량의 위치가 저장되는 메모리, 그리고
상기 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값과 상기 중력가속도 값을 영점 기준으로 보정하기 위해 상기 중력가속도 값에 더해지는 기준가속도 값의 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량이 소정의 기준시간 이상 정차하는 제1 갱신조건 및 상기 차량이 정차된 도로의 기울기가 소정의 기준기울기 이하인 제2 갱신조건을 만족하면, 상기 차량의 정차 중에 측정된 중력가속도의 크기를 상기 기준가속도로 채택하여 상기 기준가속도를 갱신하는, 자동차 시스템.
제1항에 있어서,
상기 메모리는,
도로 기울기, 곡선 구간, 비포장 구간, 맨홀, 도로 요철, 및 과속 방지턱 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 도로 상태 정보가 더 저장되고,
상기 제어부는,
상기 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나고 동시에 상기 중력가속도가 측정된 위치가 상기 도로 상태 정보와 매칭되지 않으면, 상기 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하고,
상기 차이값이 소정의 임계범위를 벗어나더라도 상기 중력가속도가 측정된 위치가 상기 도로 상태 정보와 매칭되면, 상기 위치에 대응하는 도로를 정상 상태로 판단하는, 자동차 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차이값이 상기 임계범위의 최저값보다 작거나, 상기 임계범위의 최대값보다 큰 경우, 상기 차이값이 상기 임계범위를 벗어나는 것으로 판단하는, 자동차 시스템.
제2항에 있어서,
서버와 무선 통신하는 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 비정상 상태의 판단 기준이 되는 중력가속도가 측정된 시점을 포함하여, 상기 시점의 전후 소정의 시간 동안 측정된 중력가속도 값을 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송하는 자동차 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 소정의 시간 동안 상기 차량의 위치, 상기 차량의 속도, 및 상기 도로 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송하는 자동차 시스템.
차량이 소정의 기준시간 이상 정차하는 제1 갱신조건 및 상기 차량이 정차된 도로의 기울기가 소정의 기준기울기 이하인 제2 갱신조건을 만족하는지 판단하는 단계,
상기 판단결과 상기 제1 갱신조건 및 상기 제2 갱신조건을 만족하면, 상기 차량의 정차 중에 측정된 중력가속도 크기를 기준가속도로 채택하여 상기 기준가속도를 갱신하는 단계,
상기 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값과 상기 기준가속도 값의 차이값이 소정의 임계범위에 속하는지 판단하는 단계, 그리고
상기 판단결과 상기 차이값이 상기 소정의 임계범위를 벗어나면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하는 단계를 포함하고,
상기 기준가속도는,
상기 차량의 운행 중에 측정된 중력가속도 값을 영점 기준으로 보정하기 위해 상기 중력가속도 값에 더해지는 보정값인 것을 특징으로 하는, 도로 상태 감지 방법.
제6항에 있어서,
상기 차이값이 소정의 임계범위에 속하는지 판단하는 단계 이후에,
상기 판단결과 상기 차이값이 상기 소정의 임계범위를 벗어나면, 상기 중력가속도가 측정된 위치가 도로 상태 정보와 매칭되는지 판단하는 단계(S400)를 더 포함하고,
상기 도로를 비정상 상태로 판단하는 단계는,
상기 판단결과 상기 중력가속도가 측정된 위치가 상기 도로 상태 정보와 매칭되지 않으면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 비정상 상태로 판단하고,
상기 도로 상태 정보는,
도로 기울기, 곡선 구간, 비포장 구간, 맨홀, 도로 요철, 및 과속 방지턱 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 도로 상태 감지 방법.
제7항에 있어서,
상기 판단결과 상기 중력가속도가 측정된 위치가 상기 도로 상태 정보와 매칭되면, 상기 중력가속도가 측정된 위치에 대응하는 도로를 정상 상태로 판단하는 단계를 더 포함하는, 도로 상태 감지 방법.
제6항에 있어서,
상기 차이값이 소정의 임계범위에 속하는지 판단하는 단계는,
상기 차이값이 상기 임계범위의 최저값보다 작거나, 상기 임계범위의 최대값보다 큰 경우 상기 차이값이 상기 임계범위를 벗어나는 것으로 판단하는, 도로 상태 감지 방법.
제7항에 있어서,
상기 도로를 비정상 상태로 판단하는 단계는,
상기 비정상 상태의 판단 기준이 되는 중력가속도가 측정된 시점을 포함하여, 상기 시점의 전후 소정의 시간 동안 측정된 중력가속도 값을 서버로 전송하는, 도로 상태 감지 방법.
제10항에 있어서,
상기 도로를 비정상 상태로 판단하는 단계는,
상기 소정의 시간 동안 상기 차량의 위치, 상기 차량의 속도, 및 상기 도로 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 부가정보를 상기 서버로 전송하는, 도로 상태 감지 방법.