JP5304424B2 - 走行ルート提示装置及びプログラム - Google Patents
走行ルート提示装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5304424B2 JP5304424B2 JP2009115089A JP2009115089A JP5304424B2 JP 5304424 B2 JP5304424 B2 JP 5304424B2 JP 2009115089 A JP2009115089 A JP 2009115089A JP 2009115089 A JP2009115089 A JP 2009115089A JP 5304424 B2 JP5304424 B2 JP 5304424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- travel
- amount
- route
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、走行ルート提示装置に関する。特に、本発明は、大気汚染物質をより多く吸収可能な走行ルートを提示する走行ルート提示装置に関する。
近年、環境保全に対する意識の高まりから、車両から排出される排気ガスの排出量を減らすための種々の対策が採られている。例えば、モータとエンジンとを備えたハイブリッド車が開発され、燃料電池を使用した燃料電池車の開発も進められている。また、車両には、燃費のよい走行ができるようにドライバの運転を補助する表示等も搭載されるようになってきた。
ナビゲーション装置等の目的地までの走行ルートを検出して案内する走行ルート提示装置においても、発生している渋滞を事前にドライバに通知して渋滞を回避させることで、燃費の向上を図っている。
ナビゲーション装置等の目的地までの走行ルートを検出して案内する走行ルート提示装置においても、発生している渋滞を事前にドライバに通知して渋滞を回避させることで、燃費の向上を図っている。
特許文献１には、オフロードや自然景観に優れた道路を含んだルートを優先的に探索するルート探索方法が開示されている。
走行ルート提示装置における環境保全への対策として、車から排出される大気汚染物質の吸収能力が高いルートを選択できるようになれば、環境負荷をさらに低減することができる。例えば、草木の繁った緑地には、大気汚染物質を吸収する能力が備わっている。また、大気汚染物質を吸収する機能を備えた人工物の開発も進められている。以下では、これらを総称して大気浄化物と呼ぶ。これら大気浄化物の近くを走行可能なルートを走行ルート提示装置が選択できれば、車両から排出される排気ガスによる環境への影響を軽減することができる。
しかしながら、車両の総排気量は約５０［ｃｃ］のものから６０００［ｃｃ］程度のものまであり、単位時間当たりに排出される排気ガスの量や、排気ガスが拡散する範囲は総排気量に応じて異なる。したがって、特許文献１のように、総排気量にかかわらずどの車両でも同様の案内ルートを提示したのでは、排気ガスの環境への影響を軽減できない場合がある。
しかしながら、車両の総排気量は約５０［ｃｃ］のものから６０００［ｃｃ］程度のものまであり、単位時間当たりに排出される排気ガスの量や、排気ガスが拡散する範囲は総排気量に応じて異なる。したがって、特許文献１のように、総排気量にかかわらずどの車両でも同様の案内ルートを提示したのでは、排気ガスの環境への影響を軽減できない場合がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、走行車両の総排気量に応じて、車両から排出される大気汚染物質による環境への影響を軽減可能な最適な走行ルートを提示する走行ルート提示装置及びプログラムを提供することを目的とする。
本明細書に開示の走行ルート提示装置は、地図データベースを参照して、入力された目的地に到達可能な複数の走行候補ルートを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された前記走行候補ルートごとに、車両から排出される大気汚染物質を吸収する能力を備えた大気浄化物の存在場所を示す大気浄化物データベースを参照して、該走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記大気浄化物の量に基づいて、前記複数の走行候補ルートの中から前記車両の走行を案内する走行ルートを選択して出力するルート出力手段とを備えている。
また、本明細書に開示の走行ルート提示装置は、地図データベースを参照して、入力された目的地に到達可能な複数の走行候補ルートを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された前記走行候補ルートごとに、車両から排出される大気汚染物質を吸収する能力を備えた大気浄化物の存在場所を示す大気浄化物データベースを参照して、該走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出する第１の算出手段と、前記第１の算出手段により算出された前記大気浄化物の量に基づいて、前記各走行候補ルートを前記車両が走行した場合に該走行候補ルート周辺の該大気浄化物によって吸収される大気汚染物質の吸収量を算出する第２の算出手段と、前記第２の算出手段により算出された吸収量に基づいて、前記複数の走行候補ルートの中から前記車両の走行を案内する走行ルートを選択して出力するルート出力手段とを備えている。
本明細書に開示の走行ルート提示装置によれば、車両から排出される大気汚染物質による環境への影響を軽減可能な走行ルートを検出することができる。
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１には、本発明を車両に搭載されるナビゲーション装置に適用した実施を示す。
ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信機１４、通信機１５、制御部１１０、操作部１２０、スピーカ１３０、ディスプレイ１４０を備えている。
ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信機１４、通信機１５、制御部１１０、操作部１２０、スピーカ１３０、ディスプレイ１４０を備えている。
ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機１３は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信機１３は、受信したＧＰＳ信号を制御部１１０に出力する。
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信機１４は、ＶＩＣＳセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。ＶＩＣＳ情報受信機１４は、受信した交通情報を制御部１１０に出力する。
通信機１５は、道路等の路側に設けられた通信装置（以下、路側通信装置と呼ぶ（不図示））と無線通信によって情報の送受信を行う。路側通信装置には、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ放送等の放送装置、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）を搭載した通信機などが含まれる。
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信機１４は、ＶＩＣＳセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。ＶＩＣＳ情報受信機１４は、受信した交通情報を制御部１１０に出力する。
通信機１５は、道路等の路側に設けられた通信装置（以下、路側通信装置と呼ぶ（不図示））と無線通信によって情報の送受信を行う。路側通信装置には、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ放送等の放送装置、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）を搭載した通信機などが含まれる。
制御部１１０は、ＧＰＳ受信機１３から受信したＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１００の搭載された車両（以下、自車両と呼ぶ）の現在位置を特定する。また、制御部１１０は、操作部１２０で入力された目的地の設定を入力して、現在位置から目的地に到達可能な走行ルートを抽出する。制御部１１０は、抽出した走行ルートの中から、自車両の排出量から大気浄化物による吸収量を差し引いた量が小さく、環境負荷量が小さいルート（以下、エコルートと呼ぶ）を選択して、これを表示制御部１１８によりディスプレイ１４０に表示させる（エコルートの選択手順については後述する）。
以下、制御部１１０の構成について説明する。制御部１１０は、通信インターフェース１１１、入力インターフェース１１２、入力部１１３、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１５、ＣＰＵ１１６、再生制御部１１７、表示制御部１１８、記憶装置１１９を備えている。
以下、制御部１１０の構成について説明する。制御部１１０は、通信インターフェース１１１、入力インターフェース１１２、入力部１１３、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１５、ＣＰＵ１１６、再生制御部１１７、表示制御部１１８、記憶装置１１９を備えている。
通信インターフェース１１１は、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ情報受信機１４、通信機１５に接続する。通信インターフェース１１１は、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ情報受信機１４、通信機１５で受信した情報をＣＰＵ１１６に出力する。また、通信インターフェース１１１は、ＣＰＵ１１６から取得した車両の現在位置情報等の情報を通信機１５に出力する。
入力インターフェース１１２は、操作部１２０に接続している。操作部１２０は、ナビゲーションの目的地の設定や、ナビゲーションのための条件設定などの入力を受け付ける。入力インターフェース１１２は、操作部１２０で受け付けた設定情報をＣＰＵ１１６に出力する。
入力部１１３は、車両に搭載された車速センサ１１、ジャイロセンサ１２に接続している。車速センサ１１は、車両の走行速度を検出するセンサである。車速センサ１１は、検出した車両の走行速度を示す速度情報を制御部１１０に出力する。ジャイロセンサ１２は、車両の進行方向の方位を測定する。ジャイロセンサ１２は、測定した進行方向の方位を示す方位情報を制御部１１０に出力する。入力部１１３は、車速センサ１１、ジャイロセンサ１２で測定された情報を入力してＣＰＵ１１６に出力する。
ＲＯＭ１１４には、ＣＰＵ１１６を制御するプログラムが記録されている。ＣＰＵ１１６は、ＲＯＭ１１４に記録されたプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに従った演算を行う。ＣＰＵ１１６、ＲＡＭ１１５などのハードウェアと、ＲＯＭ１１４に格納されたプログラムとの協働によって実現される制御部１１０の機能ブロックについては図４を参照しながら後ほど説明する。また、ＲＡＭ１１５には、ＣＰＵ１１６による演算途中のデータや、演算後のデータが記録される。例えば、車速センサ１１で測定された車速情報、ジャイロセンサ１２で測定された車両の進行方向の方位情報や、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ情報受信機１４、通信機１５で受信した情報がＲＡＭ１１５に記録される。
再生制御部１１７は、ＣＰＵ１１６によって記憶装置１１９から取り出された走行ルートの誘導情報を音声信号に変換して、スピーカ１３０から出力する。
表示制御部１１８は、ＣＰＵ１１６から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや目的地マークなどと共にディスプレイ１４０に表示する。また、表示制御部１１８は、ＣＰＵ１１６から出力される画像データに基づいて、地図画像上に案内ルートや迂回ルート等の誘導ルートを地図画像に重畳してディスプレイ１４０に表示する。
記憶装置１１９には、ナビゲーションに使用する地図画像データを含む地図データベースの他に、図２に示す大気浄化物データベース、図３に示す道路区分データベース、大気汚染物質名等が記憶されている。
大気浄化物データベースには、大気を浄化する浄化物を識別するＩＤに、大気浄化物の所在位置を示す位置座標と、純生産量［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とが関連付けて記憶されている。なお、本実施例では、上記の位置座標は、大気浄化物が存在する領域の中心座標として記憶ているが、四角形の領域であればその四隅の角の座標として記憶するなど、該領域の角の各座標として記憶することともできる。また、純生産量とは、二酸化炭素の吸収する能力を示す値であり、厳密には、総生産量（光合成によって生産された有機物（糖類）の量）−呼吸によって消費される量を示す。さらに、大気浄化物とは、大気汚染物質を吸収する能力を備えたものであり、具体的には、草木の繁った緑地や、大気汚染物質を吸収する機能を備えた人工物などが挙げられる。
道路区分データベースには、各道路区分を識別する道路区分ＩＤに、道路区分の位置座標、道路長、制限速度などが関連付けて記憶されている。道路区分の位置座標は、本実施例では、道路区分の中心位置を示している。この他に、道路区分の位置座標として、例えば、道路の終端の位置座標であってもよい。
また、記憶装置１１９に記憶される大気汚染物質の名称には、例えば、二酸化炭素、二酸化窒素、二酸化硫黄、一酸化窒素、炭化水素、一酸化炭素などが含まれる。
大気浄化物データベースには、大気を浄化する浄化物を識別するＩＤに、大気浄化物の所在位置を示す位置座標と、純生産量［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とが関連付けて記憶されている。なお、本実施例では、上記の位置座標は、大気浄化物が存在する領域の中心座標として記憶ているが、四角形の領域であればその四隅の角の座標として記憶するなど、該領域の角の各座標として記憶することともできる。また、純生産量とは、二酸化炭素の吸収する能力を示す値であり、厳密には、総生産量（光合成によって生産された有機物（糖類）の量）−呼吸によって消費される量を示す。さらに、大気浄化物とは、大気汚染物質を吸収する能力を備えたものであり、具体的には、草木の繁った緑地や、大気汚染物質を吸収する機能を備えた人工物などが挙げられる。
道路区分データベースには、各道路区分を識別する道路区分ＩＤに、道路区分の位置座標、道路長、制限速度などが関連付けて記憶されている。道路区分の位置座標は、本実施例では、道路区分の中心位置を示している。この他に、道路区分の位置座標として、例えば、道路の終端の位置座標であってもよい。
また、記憶装置１１９に記憶される大気汚染物質の名称には、例えば、二酸化炭素、二酸化窒素、二酸化硫黄、一酸化窒素、炭化水素、一酸化炭素などが含まれる。
図４に、ＣＰＵ１１６、ＲＡＭ１１５などのハードウェアと、ＲＯＭ１１４に格納されたプログラムとの協働によって実現される制御部１１０の機能ブロックの構成を示す。プログラムに従った制御をＣＰＵ１１６が実行することで、走行候補ルート抽出部１５１、大気汚染物質吸収量算出部１５２、エコルート選択部１５３が実現される。
走行候補ルート抽出部１５１は、ＧＰＳ受信部１３で受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を特定する。また、走行候補ルート抽出部１５１は、操作部１２０により目的地の設定が入力されると、記憶装置１１９に記憶された地図データベースを参照して、特定した現在位置から目的地に到達できる走行ルートの候補を抽出する（以下、走行候補ルートと呼ぶ）。走行候補ルート抽出部１５１は、抽出した走行候補ルートを大気汚染物質吸収量算出部１５２に出力する。
大気汚染物質吸収量算出部１５２は、走行候補ルート抽出部１５１から走行候補ルートの情報を取得する。大気汚染物質吸収量算出部１５２は、走行候補ルート抽出部１５１で抽出した各走行候補ルートの大気汚染物質吸収量を記憶装置１１９に記憶された地図データベースを参照して算出する。大気汚染物質吸収量算出部１５２は、走行候補ルートの情報と、算出した走行候補ルートごとの大気汚染物質吸収量とをエコルート選択部１５３に出力する。
エコルート選択部１５３は、走行候補ルートの走行時間に基づいて自車両から排出される大気汚染物質の排出量を算出する。また、エコルート選択部１５３は、算出した大気汚染物質の排出量から大気汚染物質吸収量を減算して求められる値が最も小さい走行候補ルートを、環境負荷量が最も小さい走行候補ルート（エコルート）として選択する。エコルート選択部１５３は、選択したエコルートを表示制御部１１８に出力する。表示制御部１１８は、エコルートを地図画像に重ねてディスプレイ１４０に表示する。
次に、フローチャートを参照しながら制御部１１０の処理手順を詳細に説明する。
まず、図５を参照しながら制御部１１０による処理の全体の流れを説明する。
制御部１１０は、まず、利用者が操作部１２０から目的地を入力したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定がＹＥＳの場合、制御部１１０は、入力された目的地を受け付けて、現在位置から目的地まで走行可能な走行候補ルートを複数選出する（ステップＳ２）。
なお、制御部１１０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳ受信機１３で定期的に受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて自車両の現在位置を算出している。また、制御部１１０は、道路側に設けられた路側通信装置と路車間通信を行って、路側通信装置から取得した情報に基づき自車位置を特定する。
まず、図５を参照しながら制御部１１０による処理の全体の流れを説明する。
制御部１１０は、まず、利用者が操作部１２０から目的地を入力したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定がＹＥＳの場合、制御部１１０は、入力された目的地を受け付けて、現在位置から目的地まで走行可能な走行候補ルートを複数選出する（ステップＳ２）。
なお、制御部１１０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳ受信機１３で定期的に受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて自車両の現在位置を算出している。また、制御部１１０は、道路側に設けられた路側通信装置と路車間通信を行って、路側通信装置から取得した情報に基づき自車位置を特定する。
次に、制御部１１０は、選出した走行候補ルートごとに、大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ３）。この処理の詳細については後述する。次に、制御部１１０は各走行候補ルートごとに、各走行候補ルートを走行した場合に排出される大気汚染物質の排出量を算出する。そして、制御部１１０は、走行候補ルートごとに、大気汚染物質排出量から大気汚染物質吸収量を減算して、各走行候補ルートの最終的な大気汚染物質排出量を算出する。制御部１１０は、環境負荷の最も小さい走行候補ルートをエコルートとして選択する（ステップＳ４）。制御部１１０は、エコルートとして選択した走行ルートに、記憶装置１１９から読み出した地図画像を重ねて車両の誘導経路としてディスプレイ１４０に表示する（ステップＳ５）。
次に、大気汚染物質の吸収量を走行候補ルートごとに算出するステップＳ３の詳細について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１１０は、まず、ステップＳ２で選出した複数の走行候補ルートの中から処理対象のルートを１つを選択する（ステップＳ１１）。以下では、選択した走行候補ルートを選択走行候補ルートと呼ぶ。次に、制御部１１０は、選択走行候補ルートの全道路区分データを記憶装置１１９を参照して取得する（ステップＳ１２）。走行候補ルートは、例えば、道路の種類、計画交通量、地形や地形の状況といった情報によって、図７に示すように複数の道路区分で区分けされている。制御部１１０は、選択走行候補ルートに含まれる道路区分データを記憶装置１１９に記憶された道路区分データベースから取得する。
制御部１１０は、まず、ステップＳ２で選出した複数の走行候補ルートの中から処理対象のルートを１つを選択する（ステップＳ１１）。以下では、選択した走行候補ルートを選択走行候補ルートと呼ぶ。次に、制御部１１０は、選択走行候補ルートの全道路区分データを記憶装置１１９を参照して取得する（ステップＳ１２）。走行候補ルートは、例えば、道路の種類、計画交通量、地形や地形の状況といった情報によって、図７に示すように複数の道路区分で区分けされている。制御部１１０は、選択走行候補ルートに含まれる道路区分データを記憶装置１１９に記憶された道路区分データベースから取得する。
次に、制御部１１０は、走行候補ルートに含まれる道路区分の中から処理を行う道路区分を１つ選択する（ステップＳ１３）。また、制御部１１０は、吸収量を算出する大気汚染物質を選択する（ステップＳ１４）。例えば、記憶装置１１９には、吸収量を算出する大気汚染物質の一覧が記録されており、制御部１１０は、記憶装置１１９に記録された大気汚染物質を１つずつ選択する。道路区分と大気汚染物質とを選択すると、制御部１１０は選択した道路区分における選択した大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ１５）。なお、この処理の詳細については後述する。
次に、制御部１１０は、記憶装置１１９に記憶した全ての大気汚染物質について、選択した道路区分における大気汚染物質吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、記憶装置１１９から大気汚染物質を選択し（ステップＳ１４）、選択した大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ１５）。また、ステップＳ１６の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、走行候補ルートのすべての道路区分で大気汚染物質の吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、処理を行う道路区分を選択すると共に（ステップＳ１３）、吸収量を算出する大気汚染物質を選択する（ステップＳ１４）。そして、制御部１１０は、選択した道路区分における選択した大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ１５）。またステップＳ１７の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、算出した全道路区分での大気汚染物質吸収量の総和を、選択走行候補ルートにおける大気汚染物質吸収量として求める（ステップＳ１８）。なお、全道路区分における大気汚染物質の吸収量の総和は、大気汚染物質ごとに算出してもよいし、全大気汚染物質の吸収量の総和を求めてもよい。
次に、制御部１１０は、記憶装置１１９に記憶した全ての大気汚染物質について、選択した道路区分における大気汚染物質吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、記憶装置１１９から大気汚染物質を選択し（ステップＳ１４）、選択した大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ１５）。また、ステップＳ１６の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、走行候補ルートのすべての道路区分で大気汚染物質の吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、処理を行う道路区分を選択すると共に（ステップＳ１３）、吸収量を算出する大気汚染物質を選択する（ステップＳ１４）。そして、制御部１１０は、選択した道路区分における選択した大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ１５）。またステップＳ１７の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、算出した全道路区分での大気汚染物質吸収量の総和を、選択走行候補ルートにおける大気汚染物質吸収量として求める（ステップＳ１８）。なお、全道路区分における大気汚染物質の吸収量の総和は、大気汚染物質ごとに算出してもよいし、全大気汚染物質の吸収量の総和を求めてもよい。
次に、制御部１１０は、全ての走行候補ルートで大気汚染物質吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、ステップＳ１１に戻って走行候補ルートを選択し、前述した処理を繰り返し行う。またステップＳ１９の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、この処理を終了する。
次に、前記ステップＳ１５における選択した道路区分における大気汚染物質の吸収量を算出する手順を図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１１０は、ステップＳ１３で選択した処理を行う道路区分の道路区分データから位置座標の情報を取り出す。道路区分データには、位置座標として該当道路区分の中心点の位置座標が記録されている。制御部１１０は、図９に示すように取り出した位置座標（中心点）を中心とした半球を設定（以下、拡散空間と呼ぶ）する。拡散空間の半径（＝高さ）は、総排気量に応じた拡散空間の半径の値を定めた排気量−拡散空間半径対応表（不図示）を参照することによって、設定される（ステップＳ２０）。例えば、走行車両の総排気量が３０００［ｃｃ］の場合、半径２０メートルが設定される。
ここで、総排気量３０００[ｃｃ]の場合に、拡散空間の半径を２０ｍと設定したのは、排出される大気汚染物質が時間の経過に伴い徐々に拡散する過程等を考慮する必要をなくして計算の簡略化を図る必要があるところ、四輪車の平均的な総排気量である３０００[ｃｃ]の場合には、排出される大気汚染物質が一瞬で半径２０ｍの範囲に拡散すると仮定することにより、実際の大気汚染物質濃度の近似値が簡易に求められると考えられるからである。
しかし、車両の総排気量は、約５０［ｃｃ］から６，０００[ｃｃ]程度まで存在するところ、その総排気量が大きくなるのに応じて、単位時間当たりに排出される大気汚染物質の量が増加し拡散する範囲も広くなる。したがって、総排気量に比例させて、排出された大気汚染物質の吸収に関与する拡散空間の大きさを大きく設定する必要がある。
そこで、前記排気量−拡散空間半径対応表には、走行車両の総排気量の大小に応じた拡散空間の半径を保持している。そして、制御部１１０は、自車両が対象の道路区分を制限速度で走行したときに、自車両から排出される大気汚染物質によって変化する拡散空間内の大気汚染物質の濃度を算出する（ステップＳ２１）。この処理については後ほど詳細に説明する。
制御部１１０は、ステップＳ１３で選択した処理を行う道路区分の道路区分データから位置座標の情報を取り出す。道路区分データには、位置座標として該当道路区分の中心点の位置座標が記録されている。制御部１１０は、図９に示すように取り出した位置座標（中心点）を中心とした半球を設定（以下、拡散空間と呼ぶ）する。拡散空間の半径（＝高さ）は、総排気量に応じた拡散空間の半径の値を定めた排気量−拡散空間半径対応表（不図示）を参照することによって、設定される（ステップＳ２０）。例えば、走行車両の総排気量が３０００［ｃｃ］の場合、半径２０メートルが設定される。
ここで、総排気量３０００[ｃｃ]の場合に、拡散空間の半径を２０ｍと設定したのは、排出される大気汚染物質が時間の経過に伴い徐々に拡散する過程等を考慮する必要をなくして計算の簡略化を図る必要があるところ、四輪車の平均的な総排気量である３０００[ｃｃ]の場合には、排出される大気汚染物質が一瞬で半径２０ｍの範囲に拡散すると仮定することにより、実際の大気汚染物質濃度の近似値が簡易に求められると考えられるからである。
しかし、車両の総排気量は、約５０［ｃｃ］から６，０００[ｃｃ]程度まで存在するところ、その総排気量が大きくなるのに応じて、単位時間当たりに排出される大気汚染物質の量が増加し拡散する範囲も広くなる。したがって、総排気量に比例させて、排出された大気汚染物質の吸収に関与する拡散空間の大きさを大きく設定する必要がある。
そこで、前記排気量−拡散空間半径対応表には、走行車両の総排気量の大小に応じた拡散空間の半径を保持している。そして、制御部１１０は、自車両が対象の道路区分を制限速度で走行したときに、自車両から排出される大気汚染物質によって変化する拡散空間内の大気汚染物質の濃度を算出する（ステップＳ２１）。この処理については後ほど詳細に説明する。
次に、制御部１１０は、大気汚染物質を吸収する大気浄化物を選択し（ステップＳ２２）、選択した大気浄化物によって吸収される大気汚染物質の吸収量を求める。まず、制御部１１０は、ユーザにより入力されたあるいは予めＲＡＭ１１５またはＲＯＭ１１４に格納された走行車両の総排気量に基づいて、前記排気量−拡散空間半径対応表を参照することにより、拡散空間の半径をたとえば２０ｍと設定する（総排気量３０００[ｃｃ]の場合）。次に、半径２０ｍの半球（拡散空間）の底面、すなわち、半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物の面積（被覆面積）を求める（ステップＳ２３）。次に、制御部１１０は、算出した大気汚染物質濃度と、大気浄化物の被覆面積と、大気浄化物の純生産量とに基づいて、選択した大気浄化物におる大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ２４）。この処理の詳細についても後述する。
次に、制御部１１０は、全ての大気浄化物で大気汚染物質の吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、次の大気浄化物を選択し（ステップＳ２２）、選択した大気浄化物による大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ２３、２４）。また、ステップＳ２５の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、全ての大気浄化物による大気汚染物質吸収量を加算し、選択した道路区分における大気汚染物質の吸収量を求める（ステップＳ２６）。
選択した道路区分における大気汚染物質の吸収量を算出する手順について具体的に説明する。なお、以下の計算例では、車両から排出される大気汚染物質としてＣＯ２を例に挙げて説明する。
制御部１１０は、選択走行候補ルートに含まれる道路区分を選択すると、選択した道路区分の道路区分データから位置座標のデータを取り出す。次に、制御部１１０は、取り出した位置座標を中心とした半径２０ｍ、高さ２０ｍの半球を拡散空間として設定する。そして、制御部１１０は、自車両が選択した道路区分を制限速度で走行したときに、自車両によって排出される大気汚染物質によって変化する拡散空間内での大気汚染物質の濃度を算出する。この計算手順について以下に具体的に説明する。なお、以下の計算例では、計算を簡略化するため、車両から排出されたＣＯ２は、一瞬で半径２０［ｍ］に拡散し、半径２０［ｍ］の半球内に留まると仮定して大気汚染物質濃度の計算を行う。また、車両が走行していない定常時の大気汚染物質（ＣＯ２）の濃度は、３７０［ｐｐｍ］であるとする。また、計算に使用する車両の燃費は、時速４０［ｋｍ／ｈ］のときに１７．２［ｋｍ／Ｌ］であると仮定する。この燃費から１秒当たりのガソリン消費量は、０．３７［ｇ／ｓ］と計算できる。
制御部１１０は、選択走行候補ルートに含まれる道路区分を選択すると、選択した道路区分の道路区分データから位置座標のデータを取り出す。次に、制御部１１０は、取り出した位置座標を中心とした半径２０ｍ、高さ２０ｍの半球を拡散空間として設定する。そして、制御部１１０は、自車両が選択した道路区分を制限速度で走行したときに、自車両によって排出される大気汚染物質によって変化する拡散空間内での大気汚染物質の濃度を算出する。この計算手順について以下に具体的に説明する。なお、以下の計算例では、計算を簡略化するため、車両から排出されたＣＯ２は、一瞬で半径２０［ｍ］に拡散し、半径２０［ｍ］の半球内に留まると仮定して大気汚染物質濃度の計算を行う。また、車両が走行していない定常時の大気汚染物質（ＣＯ２）の濃度は、３７０［ｐｐｍ］であるとする。また、計算に使用する車両の燃費は、時速４０［ｋｍ／ｈ］のときに１７．２［ｋｍ／Ｌ］であると仮定する。この燃費から１秒当たりのガソリン消費量は、０．３７［ｇ／ｓ］と計算できる。
車両走行時のＣＯ２排出量は、以下に示す式（１）で算出される。
ＣＯ２排出量＝（１／燃費）×２．３２［ｋｇ−ＣＯ２／Ｌ］・・・（１）
制御部１１０は、式（１）に自車両の燃費を代入して、走行距離当たりのＣＯ２排出量を算出する。制御部１１０は、式（１）の燃費に１７．２［ｋｍ／Ｌ］を代入して、１３５［ｇ−ＣＯ２／ｋｍ］の計算結果を得る。また、走行距離当たりのＣＯ２排出量から１秒当たりのＣＯ２排出量は、０．８５［ｇ−ＣＯ２／ｓ］と計算できる。
ＣＯ２排出量＝（１／燃費）×２．３２［ｋｇ−ＣＯ２／Ｌ］・・・（１）
制御部１１０は、式（１）に自車両の燃費を代入して、走行距離当たりのＣＯ２排出量を算出する。制御部１１０は、式（１）の燃費に１７．２［ｋｍ／Ｌ］を代入して、１３５［ｇ−ＣＯ２／ｋｍ］の計算結果を得る。また、走行距離当たりのＣＯ２排出量から１秒当たりのＣＯ２排出量は、０．８５［ｇ−ＣＯ２／ｓ］と計算できる。
さらに、制限速度の時速４０［ｋｍ／ｈ］で走行した場合、車両は道路区間の全長である８０ｍの走行に７．２［ｓｅｃ］かかる。従って、７．２［ｓｅｃ］でのＣＯ２排出量は、６．１３［ｇ−ＣＯ２］と計算できる。
また、半径２０ｍ、高さ２０ｍの半球（拡散空間）の体積Ｗは、１．７×１０４［ｍ３］となる。また、拡散空間における大気汚染物質濃度は、以下に示す式（２）で算出できる。
大気汚染物質濃度＝３７０＋０．５７×１０３×ＣＯ２排出量／Ｗ［ｐｐｍ］・・・（２）
従って、制御部１１０は、式（２）に従って、大気汚染物質濃度を３７０．２１［ｐｐｍ］と計算する。
大気汚染物質濃度＝３７０＋０．５７×１０３×ＣＯ２排出量／Ｗ［ｐｐｍ］・・・（２）
従って、制御部１１０は、式（２）に従って、大気汚染物質濃度を３７０．２１［ｐｐｍ］と計算する。
次に、制御部１１０は、大気汚染物質吸収量を算出する大気浄化物を選択する。ここでは、制御部１１０は、例えば、緑地を選択したものとする。記憶装置１１９には、大気浄化物（例えば、緑地、森林や人工浄化物）を識別するＩＤに、該当大気浄化物の位置座標と、該当大気浄化物の純生産量［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とを関連付けて記録している。
次に、制御部１１０は、前述の半径２０ｍの半球の底面、すなわち、半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物の面積（被覆面積）を求める。なお、図９に示すように半径２０ｍの円のうち、道路で分割された下側の部分をＳ１と呼び、分割された上側の部分をＳ２と呼ぶ。なお、ここでは計算簡易化のため、道路の面積を無視し、Ｓ１とＳ２の被覆面積はそれぞれ６２８．３［ｍ２］とする。また面積Ｓ１を被覆する大気浄化物と、面積Ｓ２を被覆する大気浄化物とは異なり、面積Ｓ１を被覆する大気浄化物（ＩＤ＝１）の純生産量は、２３［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とする。また、面積Ｓ２を被覆する大気浄化物（ＩＤ＝２）の純生産量は、１８［ｔ／ｈａ／ｙｒ］であるとする。なお、ここでは、道路の面積をないものとしてＳ１、Ｓ２の面積を求めていたが、道路の面積を考慮にいれて厳密に被覆面積を求めてもよい。
次に、制御部１１０は、算出した大気汚染物質濃度と、大気浄化物被覆面積と、純生産量とに基づいて、選択した大気浄化物による大気汚染物質吸収量を算出する。
まず、算出した被覆面積の大気浄化物が定常時（ＣＯ２濃度３７０［ｐｐｍ］のとき）に吸収できるＣＯ２の吸収量（以下、定常ＣＯ２吸収量と呼ぶ）を算出する。
定常ＣＯ２吸収量は、例えば、公害健康被害補償予防協会発行の大気浄化植樹マニュアルによれば、以下に示す式（３）で求めることができる。
定常ＣＯ２吸収量［ｇ−ＣＯ２／ｓ］＝ｍ×Ｐｎ×ｒ×Ｓ・・・（３）
なお、ｍは、植物の二酸化炭素固定量を示し、ｍ＝１．６３とする。なお、二酸化炭素固定量とは、植物が光合成により二酸化炭素を吸収して、酸素を放出するときに、植物が炭素を蓄積できるかを示す値である。
Ｐｎは、純生産量［ｔ／ｈａ／ｙａ］を示す。
ｒは、単位調整係数（ｒ＝１×１０６［ｇ−ＣＯ２／ｔ］×（３６５×２４×３６００）−１［ｓ／ｙｒ］×（１×１０４）−１［ｍ２／ｈａ］を示す。
Ｓは、大気浄化物（緑地）の面積を示す。
従って、式（３）により被覆面積Ｓ１の定常状態でのＣＯ２吸収量（Ｔｓ１）は、
Ｔｓ１＝５．１７×１０−６×２３×６２８．３[ｇ−ＣＯ２／ｓ]
となる。同様にして、被覆面積Ｓ２の定常状態でのＣＯ２吸収量（Ｔｓ２）は、
Ｔｓ２＝５．１７×１０−６×１８×６２８．３[ｇ−ＣＯ２／ｓ]
となる。
まず、算出した被覆面積の大気浄化物が定常時（ＣＯ２濃度３７０［ｐｐｍ］のとき）に吸収できるＣＯ２の吸収量（以下、定常ＣＯ２吸収量と呼ぶ）を算出する。
定常ＣＯ２吸収量は、例えば、公害健康被害補償予防協会発行の大気浄化植樹マニュアルによれば、以下に示す式（３）で求めることができる。
定常ＣＯ２吸収量［ｇ−ＣＯ２／ｓ］＝ｍ×Ｐｎ×ｒ×Ｓ・・・（３）
なお、ｍは、植物の二酸化炭素固定量を示し、ｍ＝１．６３とする。なお、二酸化炭素固定量とは、植物が光合成により二酸化炭素を吸収して、酸素を放出するときに、植物が炭素を蓄積できるかを示す値である。
Ｐｎは、純生産量［ｔ／ｈａ／ｙａ］を示す。
ｒは、単位調整係数（ｒ＝１×１０６［ｇ−ＣＯ２／ｔ］×（３６５×２４×３６００）−１［ｓ／ｙｒ］×（１×１０４）−１［ｍ２／ｈａ］を示す。
Ｓは、大気浄化物（緑地）の面積を示す。
従って、式（３）により被覆面積Ｓ１の定常状態でのＣＯ２吸収量（Ｔｓ１）は、
Ｔｓ１＝５．１７×１０−６×２３×６２８．３[ｇ−ＣＯ２／ｓ]
となる。同様にして、被覆面積Ｓ２の定常状態でのＣＯ２吸収量（Ｔｓ２）は、
Ｔｓ２＝５．１７×１０−６×１８×６２８．３[ｇ−ＣＯ２／ｓ]
となる。
次に、制御部１１０は、大気汚染物質濃度が変化したときに、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量を算出する。植物は、植物の周囲の二酸化炭素濃度が変化すると、変化した濃度に合わせて二酸化炭素の吸収量を増加させるということが分かった。従って、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量（以下、Ｚと呼ぶ）は、定常状態でのＣＯ２吸収量に、二酸化炭素濃度の変化した割合を積算して、以下の式（４）となる。
Ｚ＝ＴＳ１×（ＣＯ２濃度の増加量）・・・（４）
従って、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量ＺＳ１は、
Ｚｓ１＝５．１７×１０−６×２３×６２８．３×｛（３７０．２１／３７０）−１｝
となる。また、気体の拡散速度（３．７６６×１０−２）［ｍ／ｓ］から、気体が２０ｍ拡散するのにかかる時間は、５３１．０７［ｓｅｃ］となる。従って、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量ＺＳ１に、気体が２０［ｍ］拡散するのにかかる時間をかけて、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量ＺＳ１は、
ＺＳ１＝２．２５×１０−２［ｇ−ＣＯ２］
となる。
同様にして、被覆面積Ｓ２の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量ＺＳ２は、
ＺＳ２＝１．７６×１０−２［ｇ−ＣＯ２］
となる。なお、気体の拡散速度とは、濃度勾配により物質が移動する場合の速度を示し、数値（３．７６６×１０−２）［ｍ／ｓ］については、www.s-ohe.com/bs_kakusan.htmを参考にした。
Ｚ＝ＴＳ１×（ＣＯ２濃度の増加量）・・・（４）
従って、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量ＺＳ１は、
Ｚｓ１＝５．１７×１０−６×２３×６２８．３×｛（３７０．２１／３７０）−１｝
となる。また、気体の拡散速度（３．７６６×１０−２）［ｍ／ｓ］から、気体が２０ｍ拡散するのにかかる時間は、５３１．０７［ｓｅｃ］となる。従って、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量ＺＳ１に、気体が２０［ｍ］拡散するのにかかる時間をかけて、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量ＺＳ１は、
ＺＳ１＝２．２５×１０−２［ｇ−ＣＯ２］
となる。
同様にして、被覆面積Ｓ２の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ２の吸収量ＺＳ２は、
ＺＳ２＝１．７６×１０−２［ｇ−ＣＯ２］
となる。なお、気体の拡散速度とは、濃度勾配により物質が移動する場合の速度を示し、数値（３．７６６×１０−２）［ｍ／ｓ］については、www.s-ohe.com/bs_kakusan.htmを参考にした。
従って、選択した道路区分における大気汚染物質吸収量は、
ＺＳ１＋ＺＳ２＝４．０１×１０−２［ｇ−ＣＯ２］
となる。
ＺＳ１＋ＺＳ２＝４．０１×１０−２［ｇ−ＣＯ２］
となる。
なお、上述した計算例では、半径２０メートル、高さ２０メートルの拡散空間を設定して、この半径２０メートルの拡散空間の底面に含まれる大気浄化物の被覆面積を求めていた。これ以外に、図１０に示すように半径２０メートルの円を選択した道路区間の端から端まで描いてできる図形内に含まれる大気浄化物の被覆面積を算出し、この被覆面積を用いて大気浄化物の吸収量を算出してもよい。
なお、より計算を単純化するために、この被覆面積が大きいルートを、周辺に大気浄化物の量が多いエコルートとして選択することも可能である。
なお、より計算を単純化するために、この被覆面積が大きいルートを、周辺に大気浄化物の量が多いエコルートとして選択することも可能である。
次に、図１１に示す地点Ａから地点Ｂに向かう走行候補ルートの中から、大気汚染物質吸収量を考慮した大気汚染物質排出量が最も少ない走行ルートを検出する手順を説明する。なお、以下の手順では、大気汚染物質としてＣＯ２を選択するものとする。また、各道路区分における位置座標と、道路長と、制限速度は、図１１（Ｂ）に示す通りである。なお、車両の燃費を、制限速度が６０ｋｍ／ｈのときに２５［ｋｍ／Ｌ］とし、制限速度が４０ｋｍ／ｈのときに１７．２［ｋｍ／Ｌ］とする。また、制限速度が６０［ｋｍ／ｈ］の場合、１［ｓｅｃ］当たりのガソリン消費量は、０．４４［ｇ／ｓ］となる。また、６０［ｋｍ／ｈ］で走行時の走行距離当たりのＣＯ２排出量は、式（１）に代入して９２．８［ｇ−ＣＯ２／ｋｍ］と計算できる。また、１秒当たりのＣＯ２排出量は、０．８５［ｇ−ＣＯ２／ｓ］となる。また、図１１（Ａ）に示す緑地Ｓ１とＳ２の大気浄化物は、同一の大気浄化物ＩＤで示される浄化物で、純生産量は２３［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とする。
大気浄化物の被覆面積の算出方法として、図１０に示すに半径２０メートルの円を選択した道路区間の端から端まで描いてできる図形内に含まれる大気浄化物の被覆面積とする。
例えば、道路区間ＡＣでの大気浄化物の被覆面積は、
｛（２０×２０）π＋４０×９０｝／２＝２４２８．３［ｍ２］
従って、道路区分ＡＣにおける定常的な大気汚染物質吸収量ＺＳ１＿ＡＣは、
ＺＳ１＿ＡＣ＝５．１７×１０−６×２３×２４２８．３＝０．２８９［ｇ−ＣＯ２］
となる。なお、道路区分ＡＣを走行した場合、半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物は緑地Ｓ１だけであるので、大気浄化物として緑地Ｓ１の大気浄化物だけを選択している。
例えば、道路区間ＡＣでの大気浄化物の被覆面積は、
｛（２０×２０）π＋４０×９０｝／２＝２４２８．３［ｍ２］
従って、道路区分ＡＣにおける定常的な大気汚染物質吸収量ＺＳ１＿ＡＣは、
ＺＳ１＿ＡＣ＝５．１７×１０−６×２３×２４２８．３＝０．２８９［ｇ−ＣＯ２］
となる。なお、道路区分ＡＣを走行した場合、半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物は緑地Ｓ１だけであるので、大気浄化物として緑地Ｓ１の大気浄化物だけを選択している。
同様にして他の道路区分における定常的の大気浄化物吸収量は、以下のようになる。
ＺＳ１＿ＡＤ＝０．２１７［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ１＿ＣＦ＝０．３３６［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ１＿ＤＥ＝０．１４６［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ１＿ＥＦ＋ＺＳ２＿ＥＦ＝０．３０３［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ２＿ＢＥ＝０．１７［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ２＿ＢＦ＝０．１１４［ｇ−ＣＯ２］
なお、道路区分ＥＦを走行した場合、緑地Ｓ1と緑地Ｓ２の両方の大気浄化物の影響を受けるため、緑地Ｓ1と緑地Ｓ２の両方の大気浄化物の定常的吸収量を算出する。
ＺＳ１＿ＡＤ＝０．２１７［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ１＿ＣＦ＝０．３３６［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ１＿ＤＥ＝０．１４６［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ１＿ＥＦ＋ＺＳ２＿ＥＦ＝０．３０３［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ２＿ＢＥ＝０．１７［ｇ−ＣＯ２］
ＺＳ２＿ＢＦ＝０．１１４［ｇ−ＣＯ２］
なお、道路区分ＥＦを走行した場合、緑地Ｓ1と緑地Ｓ２の両方の大気浄化物の影響を受けるため、緑地Ｓ1と緑地Ｓ２の両方の大気浄化物の定常的吸収量を算出する。
例えば、現在位置である地点Ａから目的地である地点Ｂまで向かう走行候補ルートには、（Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｂ），（Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂ），（Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｆ⇒Ｂ），（Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂ）の４つのルートがある。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ２量は、
１．０３［ｇ−ＣＯ２］×（１３０＋１５０＋７０）／１６．６７［ｍ／ｓ］＝２１．６３［ｇ−ＣＯ２］となる。
同様に、Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ２量は、
０．８５［ｇ−ＣＯ２］×（１００＋７０＋１００）／１１．１１［ｍ／ｓ］
＝２０．６７［ｇ−ＣＯ２］となる。
同様に、Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ２量は、
０．８５［ｇ−ＣＯ２］×（１００＋７０＋８０）／１１．１１［ｍ／ｓ］＋１．０３［ｇ−ＣＯ２］×（７０）／１６．６７［ｍ／ｓ］
＝２３．４６［ｇ−ＣＯ２］となる。
同様に（Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂ）のルートの場合に、車両から排出されるＣＯ２量は、
１．０３［ｇ−ＣＯ２］×（１３０＋１５０）／１６．６７［ｍ／ｓ］＋０．８５［ｇ−ＣＯ２］×（８０＋１００）／１１．１１［ｍ／ｓ］＝３１．０７［ｇ−ＣＯ２］となる。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ２量は、
１．０３［ｇ−ＣＯ２］×（１３０＋１５０＋７０）／１６．６７［ｍ／ｓ］＝２１．６３［ｇ−ＣＯ２］となる。
同様に、Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ２量は、
０．８５［ｇ−ＣＯ２］×（１００＋７０＋１００）／１１．１１［ｍ／ｓ］
＝２０．６７［ｇ−ＣＯ２］となる。
同様に、Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ２量は、
０．８５［ｇ−ＣＯ２］×（１００＋７０＋８０）／１１．１１［ｍ／ｓ］＋１．０３［ｇ−ＣＯ２］×（７０）／１６．６７［ｍ／ｓ］
＝２３．４６［ｇ−ＣＯ２］となる。
同様に（Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂ）のルートの場合に、車両から排出されるＣＯ２量は、
１．０３［ｇ−ＣＯ２］×（１３０＋１５０）／１６．６７［ｍ／ｓ］＋０．８５［ｇ−ＣＯ２］×（８０＋１００）／１１．１１［ｍ／ｓ］＝３１．０７［ｇ−ＣＯ２］となる。
制御部１１０は、各走行候補ルートを走行したときに排出される大気汚染物質量から上述した各道路区分での大気汚染物質吸収量を減算して、大気汚染物質吸収量を考慮した環境負荷量を算出する。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２１．６３−０．７４＝２０．８９［ｇ−ＣＯ２］となる。
Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２０．６７−０．５３＝２０．１４［ｇ−ＣＯ２］
Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２３．４６−０．７８＝２２．６８［ｇ−ＣＯ２］となる。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
３１．０７−１．１＝２９．９７［ｇ−ＣＯ２］
従って、制御部１１０は、環境負荷量が最も少ないＡ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートをエコルートとして選択する。なお、制御部１１０は、大気汚染物質吸収量の最も多いＡ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂのルートをエコルートとして選択してもよい。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２１．６３−０．７４＝２０．８９［ｇ−ＣＯ２］となる。
Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２０．６７−０．５３＝２０．１４［ｇ−ＣＯ２］
Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２３．４６−０．７８＝２２．６８［ｇ−ＣＯ２］となる。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
３１．０７−１．１＝２９．９７［ｇ−ＣＯ２］
従って、制御部１１０は、環境負荷量が最も少ないＡ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートをエコルートとして選択する。なお、制御部１１０は、大気汚染物質吸収量の最も多いＡ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂのルートをエコルートとして選択してもよい。
なお、上述した実施例では、大気汚染物質吸収量を考慮した環境負荷量を算出してエコルートを選択していたが、走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出し、算出した大気浄化物の量に基づいてエコルートを選択してもよい。例えば、車両の排気量が３０００［ｃｃ］であれば、走行候補ルートの各道路区分ごとに半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物の面積を求めて、求めた面積の値が最も大きい走行候補ルートをエコルートとして選択する。
添付図面を参照しながら本発明の第２実施例を説明する。
上述した実施例１では、図５のフローチャートに示すように、制御部１１０が、まず、目的地に到達可能な走行候補ルートを検出し、その中から最も大気汚染物質の排出量が少ないルートをエコルートとして選択する手順を示した。
本実施例のナビゲーション装置１００は、全道路区分の大気汚染物質吸収量を算出してから、目的地に到達可能な走行ルートを抽出し、抽出した走行ルートにおける大気汚染物質吸収量を計算する。ナビゲーション装置は、抽出した走行ルートの中から環境負荷量が最も小さいルートをエコルートとして選択する。
上述した実施例１では、図５のフローチャートに示すように、制御部１１０が、まず、目的地に到達可能な走行候補ルートを検出し、その中から最も大気汚染物質の排出量が少ないルートをエコルートとして選択する手順を示した。
本実施例のナビゲーション装置１００は、全道路区分の大気汚染物質吸収量を算出してから、目的地に到達可能な走行ルートを抽出し、抽出した走行ルートにおける大気汚染物質吸収量を計算する。ナビゲーション装置は、抽出した走行ルートの中から環境負荷量が最も小さいルートをエコルートとして選択する。
図１２に示すフローチャートを参照しながら本実施例の制御部１１０の処理手順を説明する。
制御部１１０は、まず、全道路区分の大気汚染物質吸収量を算出する（ステップＳ３１）。大気汚染物質吸収量の算出手順は、図８のフローに示す通りであるので説明を省略する。
なお、このステップＳ３１の処理は、全道路区分の大気汚染物質吸収量を予め計算して記憶装置１１９に記憶しておき、制御部１１０は記憶装置１１９から各道路区分の大気汚染物質吸収量を読み出してもよい。
制御部１１０は、まず、全道路区分の大気汚染物質吸収量を算出する（ステップＳ３１）。大気汚染物質吸収量の算出手順は、図８のフローに示す通りであるので説明を省略する。
なお、このステップＳ３１の処理は、全道路区分の大気汚染物質吸収量を予め計算して記憶装置１１９に記憶しておき、制御部１１０は記憶装置１１９から各道路区分の大気汚染物質吸収量を読み出してもよい。
次に、制御部１１０は、目的地が入力されると（ステップＳ３２／ＹＥＳ）、ＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を算出し、現在位置から目的地に到達可能な走行候補ルートを複数抽出する（ステップＳ３３）。そして、制御部１１０は、各走行候補ルートごとに、走行候補ルートに含まれる全道路区分を検出し、これらの道路区分での大気汚染物質吸収量の総和を求める（ステップＳ３４）。
また、制御部１１０は、各走行候補ルートを走行することによって車両から排出される大気汚染物質の排出量を計算する。制御部１１０は、各走行候補ルートごとに、各走行候補ルートの大気汚染物質排出量から大気汚染物質吸収量を減算して、大気汚染物質吸収量を考慮した大気汚染物質排出量を計算する（ステップＳ３５）。制御部１１０は、この大気汚染物質吸収量を考慮した大気汚染物質排出量に基づいて、エコルートを選択する（ステップＳ３５）。また、制御部１１０は、選択したエコルートを表示制御部１１８に出力する（ステップＳ３６）。表示制御部１１８は、取得したエコルートを地図画像に重ねてディスプレイ１４０に表示させる（ステップＳ３６）。
なお、ステップＳ３１の処理手順は、図８に示すフローと同一であってもよいし、図８に示す処理手順とは別の手順であってもよい。この別の処理手順について図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、制御部１１０は、選択した道路区分（以下、選択道路区分と呼ぶ）の現在と過去の道路状況情報に基づいて、選択道路区分の始点から終点に到達する時間（以下、到達予測時間Ｔと呼ぶ）を算出する（ステップＳ４１）。道路状況情報には、選択した道路区分の道路を走行している車両の車種や走行車両の台数が含まれる。なお、道路状況情報は、路車間通信によって、例えば、路側に設けられたサーバ装置等（不図示）から制御部１１０が取得する。
道路上に設けられた路側通信装置（不図示）は、車両と通信を行ってこの路側通信装置が担当する道路区分の道路を走行する車両の車種情報等を取得する。車種情報とは、車両が排気ガスの排出量の多い大型車なのか、普通車なのかを示す情報であればよい。各路側通信装置によって集められた車種情報は、サーバ装置に集められる。サーバ装置は、各路側通信装置から送信された車種情報に基づいて、車両の通行台数と、車種情報とを各道路区分ごとに集計する。より詳細には、サーバ装置は、例えば、曜日や時間帯ごとに、各道路区分を通行した車両の通行台数の情報や、車種情報を算出する。
制御部１１０は、路車間通信可能な路側通信装置に接続して、サーバ装置で集計された各道路区分の道路状況情報を取得する。道路状況情報を取得した制御部１１０は、この道路状況情報に基づいて選択した道路区分の終点に到達する予測時間Ｔを算出する。
まず、制御部１１０は、選択した道路区分（以下、選択道路区分と呼ぶ）の現在と過去の道路状況情報に基づいて、選択道路区分の始点から終点に到達する時間（以下、到達予測時間Ｔと呼ぶ）を算出する（ステップＳ４１）。道路状況情報には、選択した道路区分の道路を走行している車両の車種や走行車両の台数が含まれる。なお、道路状況情報は、路車間通信によって、例えば、路側に設けられたサーバ装置等（不図示）から制御部１１０が取得する。
道路上に設けられた路側通信装置（不図示）は、車両と通信を行ってこの路側通信装置が担当する道路区分の道路を走行する車両の車種情報等を取得する。車種情報とは、車両が排気ガスの排出量の多い大型車なのか、普通車なのかを示す情報であればよい。各路側通信装置によって集められた車種情報は、サーバ装置に集められる。サーバ装置は、各路側通信装置から送信された車種情報に基づいて、車両の通行台数と、車種情報とを各道路区分ごとに集計する。より詳細には、サーバ装置は、例えば、曜日や時間帯ごとに、各道路区分を通行した車両の通行台数の情報や、車種情報を算出する。
制御部１１０は、路車間通信可能な路側通信装置に接続して、サーバ装置で集計された各道路区分の道路状況情報を取得する。道路状況情報を取得した制御部１１０は、この道路状況情報に基づいて選択した道路区分の終点に到達する予測時間Ｔを算出する。
次に、制御部１１０は、選択した道路区分のｔ（０＜ｔ≦Ｔ）秒後における環境値を現在の環境値に基づいて予測する（ステップＳ４２）。なお、環境値には、光強度、温度、湿度、風向、風速等が挙げられる。例えば、制御部１１０は、路側通信装置と路車間通信を行って、選択道路区分の現在の環境値を取得する。そして、制御部１１０は、取得した環境値に基づいて選択道路区分のｔ秒後の環境値を予測する。なお、光強度、温度、湿度など変動の少ないものに関しては、サーバ装置から取得したものをそのまま使用してもよい。
次に、制御部１１０は、自車両及び選択道路区分の道路を走行しているであろう台数の車両から排出される大気汚染物質がｔ秒の間に拡散する空間Ｗ（体積、位置）を気体の拡散速度を用いて予測する（ステップＳ４３）。また、制御部１１０は、ステップＳ４２で取得した環境値に基づいて、求めた空間Ｗの体積、位置を補正する。例えば、記憶装置１１９には、風向、風速に基づいた補正値が記録されており、制御部１１０は、この補正値を参照して空間Ｗの体積や位置を補正する（ステップＳ４３）。
次に、制御部１１０は、記憶装置１１９に記憶した車種ごとの車両の燃費情報を取得し、ｔ秒後における空間Ｗの大気汚染物質濃度を予測する（ステップＳ４４）。記憶装置１１９には、例えば、大型車両、普通車の燃費情報が記録されている。制御部１１０は、上述した式（１）、（２）に基づいて、自車両及び選択道路区分を走行しているであろう台数の車両から排出される大気汚染物質による空間Ｗの大気汚染物質濃度を算出する。なお、選択道路区分を走行しているであろうと予測される車両の台数は、制御部１１０が道路状況情報に基づいて予測する。例えば、選択道路区分の現在の道路状況と、自車両が選択道路区分を走行する予定時間帯における道路状況とに基づいて車両の走行台数を予測する。
次に、制御部１１０は、予測した大気汚染物質濃度の予測値を光強度、温度、湿度等に基づいて補正する（ステップＳ４４）。例えば、記憶装置１１９には、光強度、温度、湿度に基づいた補正値が記録されており、制御部１１０は、この補正値を参照して予測した大気汚染物質濃度の予測値を補正する。
次に、制御部１１０は、予測した大気汚染物質濃度の予測値を光強度、温度、湿度等に基づいて補正する（ステップＳ４４）。例えば、記憶装置１１９には、光強度、温度、湿度に基づいた補正値が記録されており、制御部１１０は、この補正値を参照して予測した大気汚染物質濃度の予測値を補正する。
次に、制御部１１０は、記憶装置１１９から例えば、樹木の生えた緑地（大気浄化物）の位置座標と、この樹林の樹高とを取得し、これらを用いて緑地の全体空間Ｘを求める。次に、制御部１１０は、求めた緑地の全体空間Ｘのうち、空間Ｗと重なる空間Ｙの体積を求める（図１４参照）（ステップＳ４５）。
すなわち、制御部１１０は、選択した道路区分を走行することによって排出された大気汚染物質がｔ秒の間に拡散する空間Ｗと、緑地空間Ｘとの重なる空間Ｙの体積を求める。
すなわち、制御部１１０は、選択した道路区分を走行することによって排出された大気汚染物質がｔ秒の間に拡散する空間Ｗと、緑地空間Ｘとの重なる空間Ｙの体積を求める。
次に、制御部１１０は、空間Ｙの定常状態における大気汚染物質吸収量を算出する（ステップＳ４６）。定常状態における大気汚染物質吸収量は、上述した式（３）で求めることができる。
次に、制御部１１０は、ｔ秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度と、前回算出済みのｔ−１秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度との差分を求める。すなわち、時間経過によって空間Ｙの大気汚染物質濃度にどれだけの変化が生じたのかを判定する。なお、空間Ｙのｔ秒後の大気汚染物質濃度は、ステップＳ４４で算出した空間Ｗのｔ秒後の大気汚染物質濃度とイコールである。同様に、空間Ｙのｔ−１秒後の大気汚染物質濃度は、空間Ｗのｔ−１秒後の大気汚染物質濃度とイコールである。
制御部１１０は、求めた差分値と、ｔ秒後の空間Ｙの定常状態における大気汚染物質吸収量とに基づいて、ｔ秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質の吸収量を求める（ステップＳ４７）。算出式は、以下のようになる。
ｔ秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質の吸収量＝ｔ秒後の空間Ｙの定常状態における大気汚染物質吸収量×｛(予測したｔ秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度／ｔ−１秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質濃度)−１｝
次に、制御部１１０は、ｔ秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度と、前回算出済みのｔ−１秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度との差分を求める。すなわち、時間経過によって空間Ｙの大気汚染物質濃度にどれだけの変化が生じたのかを判定する。なお、空間Ｙのｔ秒後の大気汚染物質濃度は、ステップＳ４４で算出した空間Ｗのｔ秒後の大気汚染物質濃度とイコールである。同様に、空間Ｙのｔ−１秒後の大気汚染物質濃度は、空間Ｗのｔ−１秒後の大気汚染物質濃度とイコールである。
制御部１１０は、求めた差分値と、ｔ秒後の空間Ｙの定常状態における大気汚染物質吸収量とに基づいて、ｔ秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質の吸収量を求める（ステップＳ４７）。算出式は、以下のようになる。
ｔ秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質の吸収量＝ｔ秒後の空間Ｙの定常状態における大気汚染物質吸収量×｛(予測したｔ秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度／ｔ−１秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質濃度)−１｝
次に、制御部１１０は、ｔの値が到達予測時間Ｔに一致したか否かを求める（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、ｔの値を１加算して、ｔ＋１秒後の大気汚染物質の吸収量を求める。また、ステップＳ４８の判定がＹＥＳの場合、制御部１１０は、ステップＳ４７で求めたｔ秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質の吸収量を、車両が選択道路区分の終点に到達したときに大気浄化物によって吸収される大気汚染物質の吸収量として出力する。
なお、図２に示した大気浄化物データベースには、大気浄化物ＩＤごとに純生産量の値として１つの値が保持されているが、各大気浄化物の純生産量は、季節ごとにあるいは日照の有無によって変動する。したがって、この大気浄化物データベースにおいて、大気浄化物ＩＤごとに、季節ごとの純生産量の値を保持させたり、日中の純生産量の値と夜間の純生産量の値とを保持させるようにするのが好ましい。
本実施例で説明したエコルートの選択にあたっては、ルート検索時あるいは走行予定時の季節や時刻に応じて、前記大気浄化物データベースに保持された複数の純生産量のうち、当該季節や時刻に対応する純生産量の値を参照することによって、季節や日照の有無に応じたエコルートの表示を行うことができる。
なお、図２に示した大気浄化物データベースには、大気浄化物ＩＤごとに純生産量の値として１つの値が保持されているが、各大気浄化物の純生産量は、季節ごとにあるいは日照の有無によって変動する。したがって、この大気浄化物データベースにおいて、大気浄化物ＩＤごとに、季節ごとの純生産量の値を保持させたり、日中の純生産量の値と夜間の純生産量の値とを保持させるようにするのが好ましい。
本実施例で説明したエコルートの選択にあたっては、ルート検索時あるいは走行予定時の季節や時刻に応じて、前記大気浄化物データベースに保持された複数の純生産量のうち、当該季節や時刻に対応する純生産量の値を参照することによって、季節や日照の有無に応じたエコルートの表示を行うことができる。
以上のように本実施例によれば、排気ガスに含まれる大気汚染物質を吸収できる大気浄化物の近くを走行する走行ルートを選択して、車両から排出される排気ガスによる環境への影響を軽減することができる。
なお、上述した実施例では、樹木を含む緑地を大気浄化物の例として計算したが、人工的に作られた人工物であっても同様の効果を得られる。
また、上述した実施例では、二酸化炭素の吸収量を算出する例を示したが、二酸化窒素、二酸化窒素の場合には、以下に示す式（５）、（６）を用いて定常状態におけるＮＯ２吸収量、ＳＯ２吸収量を求めることになる。
ＮＯ２吸収量＝１５．５×大気中のＮＯ２濃度（μｇ／ｃｍ３）×総生産量×Ｓ・・・（５）
ＳＯ２吸収量＝２０．７×大気中のＳＯ２濃度（μｇ／ｃｍ３）×総生産量×Ｓ・・・（６）
なお、総生産量は、「光合成により生産された有機物の総量」を示し、純生産量は「総生産量から呼吸消費量を引いた植物体としての固定量」（ここでの固定量とは二酸化炭素の固定量）を表す。また、Ｓは、大気浄化物（緑地）の面積を示す。
また、上述した実施例では、二酸化炭素の吸収量を算出する例を示したが、二酸化窒素、二酸化窒素の場合には、以下に示す式（５）、（６）を用いて定常状態におけるＮＯ２吸収量、ＳＯ２吸収量を求めることになる。
ＮＯ２吸収量＝１５．５×大気中のＮＯ２濃度（μｇ／ｃｍ３）×総生産量×Ｓ・・・（５）
ＳＯ２吸収量＝２０．７×大気中のＳＯ２濃度（μｇ／ｃｍ３）×総生産量×Ｓ・・・（６）
なお、総生産量は、「光合成により生産された有機物の総量」を示し、純生産量は「総生産量から呼吸消費量を引いた植物体としての固定量」（ここでの固定量とは二酸化炭素の固定量）を表す。また、Ｓは、大気浄化物（緑地）の面積を示す。
１００ ナビゲーション装置
１１０ 制御部
１１４ ＲＯＭ
１１５ ＲＡＭ
１１６ ＣＰＵ
１１９ 記憶装置
１２０ 操作部
１５１ 走行候補ルート抽出部
１５２ 大気汚染物質吸収量算出部
１５３ エコルート選択部
１１０ 制御部
１１４ ＲＯＭ
１１５ ＲＡＭ
１１６ ＣＰＵ
１１９ 記憶装置
１２０ 操作部
１５１ 走行候補ルート抽出部
１５２ 大気汚染物質吸収量算出部
１５３ エコルート選択部
Claims (5)
- 地図データベースを参照して、入力された目的地に到達可能な複数の走行候補ルートを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された前記走行候補ルートごとに、車両から排出される大気汚染物質を吸収する能力を備えた大気浄化物の存在場所を示す大気浄化物データベースを参照して、該走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記大気浄化物の量に基づいて、前記複数の走行候補ルートの中から前記車両の走行を案内する走行ルートを選択して出力するルート出力手段と、
を備える走行ルート提示装置。 - 地図データベースを参照して、入力された目的地に到達可能な複数の走行候補ルートを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された前記走行候補ルートごとに、車両から排出される大気汚染物質を吸収する能力を備えた大気浄化物の存在場所を示す大気浄化物データベースを参照して、該走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出する第１の算出手段と、
前記第１の算出手段により算出された前記大気浄化物の量に基づいて、前記各走行候補ルートを前記車両が走行した場合に該走行候補ルート周辺の該大気浄化物によって吸収される大気汚染物質の吸収量を算出する第２の算出手段と、
前記第２の算出手段により算出された吸収量に基づいて、前記複数の走行候補ルートの中から前記車両の走行を案内する走行ルートを選択して出力するルート出力手段と、
を備える走行ルート提示装置。 - 前記第２の算出手段は、前記走行候補ルート周辺の、前記所定距離内にある前記大気浄化物を含んだ所定の大きさの空間を設定し、該車両が走行した場合の該空間の大気汚染物質濃度と該車両が走行していない定常状態における該空間の大気汚染物質濃度との比と、該定常状態において該大気浄化物が吸収する前記大気汚染物質の吸収量とに基づいて、該車両が走行した場合の該空間内における該大気汚染物質の吸収量を算出する、請求項２記載の走行ルート提示装置。
- コンピュータを、
地図データベースを参照して、入力された目的地に到達可能な複数の走行候補ルートを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された前記走行候補ルートごとに、車両から排出される大気汚染物質を吸収する能力を備えた大気浄化物の存在場所を示す大気浄化物データベースを参照して、該走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記大気浄化物の量に基づいて、前記複数の走行候補ルートの中から前記車両の走行を案内する走行ルートを選択して出力するルート出力手段として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
地図データベースを参照して、入力された目的地に到達可能な複数の走行候補ルートを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された前記走行候補ルートごとに、車両から排出される大気汚染物質を吸収する能力を備えた大気浄化物の存在場所を示す大気浄化物データベースを参照して、該走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出する第１の算出手段と、
前記第１の算出手段により算出された前記大気浄化物の量に基づいて、前記各走行候補ルートを前記車両が走行した場合に該走行候補ルート周辺の該大気浄化物によって吸収される大気汚染物質の吸収量を算出する第２の算出手段と、
前記第２の算出手段により算出された吸収量に基づいて、前記複数の走行候補ルートの中から前記車両の走行を案内する走行ルートを選択して出力するルート出力手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009115089A JP5304424B2 (ja) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | 走行ルート提示装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009115089A JP5304424B2 (ja) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | 走行ルート提示装置及びプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010266204A JP2010266204A (ja) | 2010-11-25 |
| JP5304424B2 true JP5304424B2 (ja) | 2013-10-02 |
Family
ID=43363315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009115089A Expired - Fee Related JP5304424B2 (ja) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | 走行ルート提示装置及びプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5304424B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104006821A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-27 | 英华达（南京）科技有限公司 | 一种导航方法和系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021039145A1 (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 空気質情報処理システム、及び、空気質情報処理方法 |
| JP2023009944A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、及び、情報処理方法 |
| WO2023175955A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 日本電気株式会社 | 交通制御装置、交通制御システム、交通制御方法及び記録媒体 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4169650B2 (ja) * | 2003-07-09 | 2008-10-22 | 日本信号株式会社 | 経路探索装置 |
| JP4082385B2 (ja) * | 2004-05-27 | 2008-04-30 | 株式会社デンソー | ルート探索方法及びカーナビゲーション装置 |
| EP1860628A4 (en) * | 2005-03-15 | 2015-06-24 | Pioneer Corp | ROAD SCENE ILLUSTRATION EQUIPMENT, METHOD AND PROGRAM |
| JP2009080784A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Kobayashi Hidenori | 二酸化炭素排出権取引システム |
| JP4462316B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | 経路探索装置 |
-
2009
- 2009-05-12 JP JP2009115089A patent/JP5304424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104006821A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-27 | 英华达（南京）科技有限公司 | 一种导航方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010266204A (ja) | 2010-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101413805B (zh) | 路线搜索装置 | |
| CN102032912B (zh) | 导航装置及路径运算方法 | |
| JP5565787B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4973640B2 (ja) | 経路探索装置および情報管理サーバ | |
| JP5304424B2 (ja) | 走行ルート提示装置及びプログラム | |
| CN101030331A (zh) | 导航装置 | |
| US20130282265A1 (en) | Map display device, navigation device and map display method | |
| RU2011130545A (ru) | Способы, устройства и картографические базы данных для прокладки "зеленого" маршрута | |
| JP2008107155A (ja) | コスト算出装置、ナビゲーション装置、プログラム | |
| CN105091896B (zh) | 驾驶行为提醒方法、车辆及电子设备 | |
| JP2008003417A (ja) | 地図情報配信システム | |
| CN1707224A (zh) | 车载导航装置、岔道导向方法及行车道确定装置和方法 | |
| US20090164114A1 (en) | Route search system, route search terminal and route search method | |
| JP2011237306A (ja) | 経路探索装置およびナビゲーション装置 | |
| JP4381466B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供方法、及び情報提供プログラム | |
| JP2007178216A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2008051597A (ja) | 情報システム、端末装置及び情報センタ装置 | |
| JP4796357B2 (ja) | コーナ学習システム | |
| CN1741092A (zh) | 导航装置以及日历信息数据 | |
| JP5397275B2 (ja) | カーナビゲーションシステム | |
| JP2004286565A (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法および交通情報表示方法 | |
| JP5565058B2 (ja) | 経路案内装置および経路案内システム | |
| JP2009014733A (ja) | 動的地図データ更新システム | |
| WO2019134989A1 (en) | Method and system of mapping emissions | |
| JP2009229397A (ja) | 運転支援システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120105 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130522 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130528 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130610 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |