CN114445930A - 识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置，通过车辆的CAN总线按照预设时间间隔获取预设次数的实时车速形成一个车速数组；获取所述车速数组中的最大值和最小值并计算两者差的绝对值；将所述绝对值与阈值比较，当所述绝对值大于所述阈值时，则判断所述车辆有急加速或急减速行为。本发明的一种识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置，用于简单有效的判断车辆是否急加速或急减速。

Description

识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置。
背景技术
随着我国车辆数量逐渐增多，交通事故难免会增多。对驾驶行为分析，培养司机良好的驾驶习惯可以在一定程度上减少交通事故。另外也可以提高车辆使用寿命。目前监测加速的方法一般是
1：通过GPS数据中的速度，但成本较高、实时性也不够高、在隧道等无GPS信号时无法使用。
2：使用专门的加速度传感器，通过实时监测传感器的XYZ轴方向的加速值，计算出是否有急加速急减速，但需要专门芯片成本较高。
3：或者使用采集车上油门，发动机转速，车速等车辆数据通过复杂的算法加权计算出是否，实现方案复杂且需要的车辆数据较多。
因此，希望能够解决如何简单有效的判断车辆是否急加速或急减速的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何如何简单有效的判断车辆是否急加速或急减速
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种识别车辆急加速或急减速的方法，包括以下步骤：通过车辆的CAN总线按照预设时间间隔获取预设次数的实时车速形成一个车速数组；获取所述车速数组中的最大值和最小值并计算两者差的绝对值；将所述绝对值与阈值比较，当所述绝对值大于所述阈值时，则判断所述车辆有急加速或急减速行为。
于本发明的一实施例中，还包括基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为。
于本发明的一实施例中，述基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为包括：获取所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置；比较所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置的前后；当所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠前时，所述车辆有急减速行为；当所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠后时，所述车辆有急加速行为。
于本发明的一实施例中，还包括当所述车辆有急加速或急减速行为时，发送车辆急加速或急减速行为信息至云端服务器，以使所述云端服务器进行所述车辆急加速或急减速行为的统计，并使所述云端服务器发送所述车辆急加速或急减速行为的统计至客户端。
于本发明的一实施例中，获取所述车速数组中的最大值和最小值包括：记录所述车速数组中的值以及各个值在所述车数数组中所在位置；用冒泡法排序所述车速数组的值，经所述冒泡法排序后位置在最前面的为最大值，位置在最后面的为最小值。
为实现上述目的，本发明还提供一种识别车辆急加速或急减速的系统，包括：获取车速模块、获取绝对值模块和比较模块；所述获取车速模块用于通过车辆的CAN总线按照预设时间间隔获取预设次数的实时车速形成一个车速数组；所述获取绝对值模块用于获取所述车速数组中的最大值和最小值并计算两者差的绝对值；所述比较模块用于将所述绝对值与阈值比较，当所述绝对值大于所述阈值时，则判断所述车辆有急加速或急减速行为。
于本发明的一实施例中，还包括判断模块用于基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为。
于本发明的一实施例中，还包括当所述车辆有急加速或急减速行为时，发送车辆急加速或急减速行为信息至云端服务器，以使所述云端服务器进行所述车辆急加速或急减速行为的统计，并使所述云端服务器发送所述车辆急加速或急减速行为的统计至客户端。
于本发明的一实施例中，获取所述车速数组中的最大值和最小值包括：记录所述车速数组中的值以及各个值在所述车数数组中所在位置；用冒泡法排序所述车速数组的值，经所述冒泡法排序后位置在最前面的为最大值，位置在最后面的为最小值。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一上述识别车辆急加速或急减速的方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种识别车辆急加速或急减速的装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述识别车辆急加速或急减速的装置执行任一上述的识别车辆急加速或急减速的方法。
如上所述，本发明的一种识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置，有以下有益效果：简单有效的判断车辆是否急加速或急减速。
附图说明
图1a显示为本发明的识别车辆急加速或急减速的方法于一实施例中的流程图；
图1b显示为本发明的识别车辆急加速或急减速的方法于又一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的识别车辆急加速或急减速的系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的识别车辆急加速或急减速的装置于一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 获取车速模块
22 获取绝对值模块
23 比较模块
31 处理器
32 存储器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置，用于简单有效的判断车辆是否急加速或急减速。
如图1a所示，于一实施例中，本发明的识别车辆急加速或急减速的方法，包括以下步骤：
步骤S11、通过车辆的CAN总线按照预设时间间隔获取预设次数的实时车速形成一个车速数组。
具体地，例如所述预设时间间隔为50ms到200ms相应的预设次数为40次到10次。即每间隔50ms获取实时车速共获取40次的实时车速形成一个车速数组。也可以每间隔200ms获取实时车速共获取10次的实时车速形成一个车速数组。从CAN总线
步骤S12、获取所述车速数组中的最大值和最小值并计算两者差的绝对值。具体地，获取所述车速数组中的最大值和最小值包括：记录所述车速数组中的值以及各个值在所述车数数组中所在位置；用冒泡法排序所述车速数组的值，经所述冒泡法排序后位置在最前面的为最大值，位置在最后面的为最小值。
步骤S13、将所述绝对值与阈值比较，当所述绝对值大于所述阈值时，则判断所述车辆有急加速或急减速行为。
具体地，预设车辆的急加速或急减速行为的阈值，当所述车速数组中的最大值和最小值的差的绝对值大于所述阈值时，说明所述车辆有急加速或急减速行为。
如图1b所示，于一实施例中，本发明的识别车辆急加速或急减速的方法，包括还包括基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为。
所述基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为包括：
步骤S141、获取所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置。
步骤S142、比较所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置的前后。
步骤S1431、当所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠前时，所述车辆有急减速行为。
步骤S1432、当所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠后时，所述车辆有急加速行为。
具体地，还包括基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为，包括：获取所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置；比较所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置的前后；当所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠前时，所述车辆有急减速行为；当所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠后时，所述车辆有急加速行为。所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠前，说明先采集到最大值，再采集到最小值，说明车辆速度在减小，且所述绝对值大于所述阈值时说明所述车辆有急减速行为。所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠后，说明先采集到最小值，再采集到最大值，说明车辆速度在增大，且所述绝对值大于所述阈值时说明所述车辆有急加速行为。这样通过CAN总线获取车辆的车速，并计算分析车辆是否有急加速或急减速行为，与通过GPS数据获取车辆的速度相比，通过GPS数据获取车辆的速度成本较高、实时性也不够高、在隧道等无GPS信号时无法使用。与使用专门的加速度传感器，通过实时监测传感器的XYZ轴方向的加速值，计算出是否有急加速急减速，相比尽管可以实时计算获得车辆是否有急加速或急减速行为，但需要专门芯片成本较高。
具体地，还包括当所述车辆有急加速或急减速行为时，发送车辆急加速或急减速行为信息至云端服务器，以使所述云端服务器进行所述车辆急加速或急减速行为的统计，并使所述云端服务器发送所述车辆急加速或急减速行为的统计至客户端。速针对车主的急加速或急减速行为信息进行记录，以便提醒、督促车主进行改进，减少急加速或急减速行为。
如图2所示，于一实施例中，本发明的识别车辆急加速或急减速的系统，获取车速模块21、获取绝对值模块22和比较模块23。
所述获取车速模块21用于通过车辆的CAN总线按照预设时间间隔获取预设次数的实时车速形成一个车速数组。
所述获取绝对值模块22用于获取所述车速数组中的最大值和最小值并计算两者差的绝对值；
所述比较模块23用于将所述绝对值与阈值比较，当所述绝对值大于所述阈值时，则判断所述车辆有急加速或急减速行为。
具体地，还包括判断模块用于基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为。
具体地，还包括当所述车辆有急加速或急减速行为时，发送车辆急加速或急减速行为信息至云端服务器，以使所述云端服务器进行所述车辆急加速或急减速行为的统计，并使所述云端服务器发送所述车辆急加速或急减速行为的统计至客户端。
具体地，获取所述车速数组中的最大值和最小值包括：记录所述车速数组中的值以及各个值在所述车数数组中所在位置；用冒泡法排序所述车速数组的值，经所述冒泡法排序后位置在最前面的为最大值，位置在最后面的为最小值。
需要说明的是，获取车速模块21、获取绝对值模块22和比较模块23的结构和原理与上述识别车辆急加速或急减速的方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述识别车辆急加速或急减速的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图3所示，于一实施例中，本发明的识别车辆急加速或急减速的装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述识别车辆急加速或急减速的装置执行任一所述的识别车辆急加速或急减速的方法。
具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明识别车辆急加速或急减速的方法、系统、介质及装置，用于简单有效的判断车辆是否急加速或急减速。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种识别车辆急加速或急减速的方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过车辆的CAN总线按照预设时间间隔获取预设次数的实时车速形成一个车速数组；
获取所述车速数组中的最大值和最小值并计算两者差的绝对值；
将所述绝对值与阈值比较，当所述绝对值大于所述阈值时，则判断所述车辆有急加速或急减速行为。
2.根据权利要求1所述的识别车辆急加速或急减速的方法，其特征在于，还包括基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为。
3.根据权利要求1所述的识别车辆急加速或急减速的方法，其特征在于，所述基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为包括：
获取所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置；
比较所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置的前后；
当所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠前时，所述车辆有急减速行为；
当所述最大值在所述车速数组中的位置比所述最小值在所述车速数组中的位置靠后时，所述车辆有急加速行为。
4.根据权利要求1或2所述的识别车辆急加速或急减速的方法，其特征在于，还包括当所述车辆有急加速或急减速行为时，发送车辆急加速或急减速行为信息至云端服务器，以使所述云端服务器进行所述车辆急加速或急减速行为的统计，并使所述云端服务器发送所述车辆急加速或急减速行为的统计至客户端。
5.根据权利要求1所述的识别车辆急加速或急减速的方法，其特征在于，获取所述车速数组中的最大值和最小值包括：
记录所述车速数组中的值以及各个值在所述车数数组中所在位置；
用冒泡法排序所述车速数组的值，经所述冒泡法排序后位置在最前面的为最大值，位置在最后面的为最小值。
6.一种识别车辆急加速或急减速的系统，其特征在于，包括：获取车速模块、获取绝对值模块和比较模块；
所述获取车速模块用于通过车辆的CAN总线按照预设时间间隔获取预设次数的实时车速形成一个车速数组；
所述获取绝对值模块用于获取所述车速数组中的最大值和最小值并计算两者差的绝对值；
所述比较模块用于将所述绝对值与阈值比较，当所述绝对值大于所述阈值时，则判断所述车辆有急加速或急减速行为。
根据权利要求5所述的识别车辆急加速或急减速的系统，其特征在于，还包括判断模块用于基于所述最大值和所述最小值在所述车速数组中的位置判断述车辆有急加速还是急减速行为。
7.根据权利要求5或6所述的识别车辆急加速或急减速的系统，其特征在于，还包括当所述车辆有急加速或急减速行为时，发送车辆急加速或急减速行为信息至云端服务器，以使所述云端服务器进行所述车辆急加速或急减速行为的统计，并使所述云端服务器发送所述车辆急加速或急减速行为的统计至客户端。
8.根据权利要求5所述的识别车辆急加速或急减速的系统，其特征在于，获取所述车速数组中的最大值和最小值包括：
记录所述车速数组中的值以及各个值在所述车数数组中所在位置；
用冒泡法排序所述车速数组的值，经所述冒泡法排序后位置在最前面的为最大值，位置在最后面的为最小值。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至5中任一项所述识别车辆急加速或急减速的方法。
10.一种识别车辆急加速或急减速的装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述识别车辆急加速或急减速的装置执行权利要求1至5中任一项所述的识别车辆急加速或急减速的方法。
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