CN115315614A - 显示装置、显示方法及车辆 - Google Patents

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CN115315614A CN202080098839.7A CN202080098839A CN115315614A CN 115315614 A CN115315614 A CN 115315614A CN 202080098839 A CN202080098839 A CN 202080098839A CN 115315614 A CN115315614 A CN 115315614A
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柳沼裕忠
河江绫乃
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Abstract

本发明公开显示装置、显示方法及车辆。该装置具备设置于移动体的窗(2)的透射型显示部(14),并且基于与移动体的行驶有关的行驶信息,改变透射型显示部(14)的透明度。

Description

显示装置、显示方法及车辆
技术领域
本公开涉及显示装置、显示方法及车辆。
背景技术
专利文献1公开了在移动体的窗显示与移动体的乘员的属性或偏好相应的信息的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本发明专利特开第2018-169244号公报。
发明内容
本公开的非限定性的实施例有助于提供高度地融合信息显示和娱乐元素的显示装置、显示方法、及车辆。
解决问题的方案
本公开的一实施例的显示装置具备:透射型显示部,设置于移动体;以及显示控制部,基于与所述移动体的行驶有关的行驶信息,改变所述透射型显示部的透明度。
本公开的一实施例的车辆具备上述显示装置。
本公开的一实施例的显示方法包括:输入与移动体的行驶有关的行驶信息的步骤;基于所输入的所述行驶信息,改变设置于所述移动体的窗的透射型显示部的透明度的步骤;以及基于所输入的所述行驶信息,以与被改变透明度的所述透射型显示部重叠的方式,对显示信息进行显示的步骤。
根据说明书及附图可清楚呈现本公开的一实施例中的进一步的优点和效果。这些优点和/或效果分别由若干个实施方式以及说明书及附图所记载的特征提供,但未必需要为了得到一个或一个以上的相同的特征而全部提供。
附图说明
图1是表示本公开的实施方式的显示系统的结构例的图。
图2是表示车载设备的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)的硬件结构例的图。
图3是表示车载设备的ECU的功能的结构例的图。
图4是用于说明显示位置决定部的显示位置的决定方法的一例的图。
图5是用于说明显示位置决定部的显示位置的决定方法的一例的图。
图6是用于说明显示位置决定部的显示位置的决定方法的一例的图。
图7是表示中心服务器的信息处理装置的硬件结构例和功能的结构例的图。
图8是显示装置的剖面图。
图9是表示根据车速改变透明度的状态的图。
图10是表示配合透明度的变化而显示VR(Virtual Reality,虚拟现实)图像等的状态的图。
图11是表示配合透明度的变化而进行AR(Augmented Reality,增强现实)试穿、AR化妆等的状态的图。
图12是表示提高显示装置的透明度并在透过窗的风景上重叠地显示AR图像等的状态的图。
图13是表示显示热点等信息的状态的图。
图14是表示在车辆内外显示互不相同的图像的状态的图。
图15是表示显示装置的显示方法的流程图。
具体实施方式
以往,公开了一种在移动体的窗上显示与移动体的乘员的属性、偏好相应的信息的技术。现有技术存在以下课题:由于只是在透过移动体的窗看到的风景等重叠图像等,因此,移动体的窗缺乏娱乐性。对此,根据本公开的显示装置,能够将信息显示和娱乐元素高度地融合。
下面,参照附图对本公开的合适的实施方式详细地进行说明。此外,在本说明书及附图中,对于具有实质上相同功能的构成要素,赋予相同的附图标记从而省略重复说明。
(实施方式)
图1是表示本公开的实施方式的显示系统的结构例的图。显示系统1具备:在多个移动体3分别搭载的车载设备30;以及能够与车载设备30进行通信的中心服务器5。移动体3例如是轿车、货车、客车、摩托车、铁路车辆等车辆。此外,移动体3并不限定于车辆,也可以是飞机、游乐设备等。下面,对移动体3是车辆的情况进行说明。
车载设备30包括:DCM31(Data Communication Module,数字通信模块)、ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)32、GPS(Global Positioning System,全球定位系统)模块33、ACC(ACCessory,附件)开关34、传感器35、摄像装置36、显示装置14等。此外,车载设备30除了这些以外例如也包含汽车导航装置、音响设备、逆变器、电机、辅机类等。
DCM31是通过通信网络NW与中心服务器5双方向进行通信的通信设备。通信网络NW例如是以许多基站为末端的移动电话网、利用通信卫星的卫星通信网等。另外,DCM31通过作为车载网络的CAN(Controller Area Network,控制器局域网)38与ECU32以能够相互通信的方式连接,根据来自ECU32的请求,将各种信息向车辆的外部设备发送,另外,将从车辆的外部设备发送来的信息向ECU32中继。外部设备例如是中心服务器5、V2X(Vehicle toEverything,车对外界的信息交换)通信设备等。V2X是将车辆与各种物体连结的通信技术。V2X包括:V2V(Vehicle to Vehicle:车车间)、V2P(Vehicle to Pedestrian:车辆与行人间)、V2I(Vehicle to Infrastructure:道路与车辆间)、V2N(Vehicle to Network:车辆与网络间)等的通信。
ECU32是进行与车辆中的规定的功能有关的各种控制处理的电子控制单元,例如是电机ECU、混合ECU、发动机ECU等。ECU32例如收集车辆信息并向DCM31输入。
车辆信息是车辆位置信息、速度信息、车辆状态信息、摄像信息等。车辆位置信息是表示车辆的当前位置的信息,例如是表示本车辆正在行驶的纬度及经度的信息。车辆位置信息例如从汽车导航装置、GPS模块33等发送。速度信息是从车速传感器发送来的表示车辆的当前速度的信息。车辆状态信息例如是表示ACC开关34是在接通状态还是在关闭状态的信号等。除此以外,车辆状态信息还会是刮水器的动作状态、除雾器的状态、油门开度、制动器的踩踏量、方向盘的转向操作量、从ADAS(Advanced Driver-Assistance Systems,高级驾驶员辅助系统)获取的信息等。ADAS是为了提高道路交通的便利性,对驾驶员的驾驶操作进行辅助的系统。摄像信息是表示由摄像装置36摄像的图像的内容的信息。摄像信息中包含表示生成图像时的时刻的时刻信息。
摄像装置36是具备CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补金属氧化物半导体)等摄像元件的相机。摄像装置36例如包含对车辆内部进行摄像的内部摄像装置、对车辆外部进行摄像的外部摄像装置等。
内部摄像装置例如配置于能够对车辆的驾驶席、副驾驶席等所存在的乘员的脸部、在后部座位所存在的乘员的脸部等进行摄像的位置。该位置是车辆的仪表板、驾驶席的仪器面板、车辆的顶棚等。内部摄像装置并不限于一个,也可以在车辆内设置多个。内部摄像装置输出表示摄像得到的车内图像的摄像信息。
外部摄像装置是对车辆周围的风景进行摄像的全方向相机、全景相机等。车辆周围的风景例如是车辆的前方的风景、车辆的侧方(车辆的驾驶席门侧或车辆的副驾驶席门侧)的风景、车辆的后方的风景等。风景中例如包含:车辆行驶中的车道、存在于该车道的物、面对该车道的人行道、存在于该人行道的物等。存在于车道的物例如是轿车、摩托车、公共汽车、出租车、建筑物、结构物(广告、路标、红绿灯、电线杆等)、人、动物、坠落物等。存在于人行道的物例如是行人、动物、自行车、结构物、动物、坠落物等。外部摄像装置例如配置于能够对车外的风景进行摄像的位置。该位置是前格栅、侧视镜、顶棚、后保险杠等。外部摄像装置输出表示摄像得到的车外图像的摄像信息。
GPS模块33接收从卫星发送来的GPS信号,对搭载有GPS模块33的车辆的位置进行测位。GPS模块33通过CAN38与ECU32以可通信的方式连接,将车辆位置信息向ECU32发送。
ACC开关34是根据乘员的操作将车辆的附件电源接通/关闭的开关。例如,ACC开关34根据针对在车室内的驾驶席的转向盘附近的仪表板所设置的动力开关的操作,进行附件电源的接通/关闭。动力开关例如是操作未图示的点火装置的按钮型开关。ACC开关34的输出信号是表示车辆的启动及停止的信息的一例。具体而言,在ACC开关34的输出信号从关闭信号变成接通信号的情况下,表示车辆的启动,在ACC开关34的输出信号从接通信号变成关闭信号的情况下,表示车辆的停止。ACC开关34通过CAN38与ECU32等以可通信的方式连接,其状态信号(接通信号/关闭信号)被发生到ECU32。
传感器35是检测施加于逆变器的电压的传感器、检测施加于电机的电压的传感器、检测车速的传感器、检测油门开度的传感器、检测方向盘的转向操作量的传感器、检测制动器操作量的传感器等。另外,传感器35例如可包含检测车辆的加速度的加速度传感器、检测车辆的角速度的角速度传感器(陀螺仪传感器)等。从传感器35输出的检测信息通过CAN38被ECU32捕获。
显示装置14是具备光透射性并且具备调光性的透明液晶显示器、透明有机EL(Electroluminescence,电致发光)显示器等。显示装置14例如设置于车辆的窗。车辆的窗是挡风玻璃、侧玻璃、后玻璃等。此外,显示装置14除了车辆的窗以外,例如还可以设置在:铁路车辆的乘降门所设置的窗、铁路车辆的座位附近所设置的窗、飞机的驾驶舱窗、飞机的客舱窗等。关于显示装置14的结构例,将在后面叙述。
中心服务器5是从多个车辆收集信息并且向多个车辆的乘员进行信息分发来提供各种服务的服务器。各种服务例如是汽车共享服务、认证密钥服务、干线配送服务(trunkdelivery service)、B2C汽车共享服务、广告分发服务等。
中心服务器5具备通信设备51及信息处理装置52。通信设备51是在信息处理装置52的控制下通过通信网络NW与多个车辆分别进行双方向的通信的通信器件。信息处理装置52执行中心服务器5中的各种控制处理。信息处理装置52例如由包含CPU(CentralProcessing Unit,中央处理器)、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory,只读存储器)、辅助存储装置、输入输出接口等的服务器计算机构成。
接着,参照图2对车载设备30的ECU32的硬件结构进行说明。图2是表示车载设备的ECU的硬件结构例的图。ECU32具备:辅助存储装置32A、存储器装置32B、CPU32C及接口装置32D。这些装置通过总线32E相互连接。
辅助存储装置32A是保存ECU32的处理所需的文件、数据等的HDD(Hard DiskDrive,硬盘驱动器)、闪存等。
在存在程序的启动指示的情况下,存储器装置32B从辅助存储装置32A读出程序并将其保存。CPU32C执行存储器装置32B所保存的程序,按照程序实现ECU32的各种功能。
接口装置32D例如是将CPU32C通过CAN38与DCM31连接,而且,将摄像装置36、传感器35等通过CAN38与DCM31连接的接口。
接着,参照图3对车载设备30的ECU32的功能进行说明。图3是表示车载设备的ECU的功能的结构例的图。
存储器装置32B具备实现CPU32C的功能的信息显示程序331和记录显示装置14所显示的显示信息的显示信息DB332。显示信息是显示装置14的画面所显示的图像信息、文本信息等。图像信息例如是AR(Augmented Reality,增强现实)图像、VR(Virtual Reality,虚拟现实)图像、MR(Mixed Reality,混合现实)图像、SR(Substitutional Reality,代替现实)图像等。AR是通过在现实空间的物体等上重叠信息来赋予新的认识的技术。VR是在虚拟空间上构建现实感(实在感)的技术。MR是在将现实空间与虚拟空间混合的基础上构建现实感的技术。SR是将记录了过去的信息与当前得到的信息无缝替换的技术。文本信息例如是与建造物、地方等的解说或向导等有关的文字信息。
显示信息DB332例如包含多个对应位置、和与多个对应位置分别建立对应关系的显示信息。对应位置例如是由纬度及经度表示的位置信息。显示信息DB332中,例如对多个对应位置分别与过去的图像信息、文本信息、将来的图像信息等建立了对应关系。过去的图像信息例如是再现过去存在的建造物、风景等的图像信息。将来的图像信息是呈现将来建设的建造物的图像信息。
ECU32的CPU32C包括:车辆信息收发部321、摄像信息管理部323、显示位置决定部22、以及显示控制部26。
车辆信息收发部321具有接收车辆信息的功能、和将车辆信息向中心服务器5发送的功能。
显示位置决定部22决定显示装置14中的显示信息的显示位置。下面,对显示信息的显示位置的决定方法的一例进行说明。
首先,显示位置决定部22例如在从内部摄像装置发送来的车内图像中提取乘员的脸部,基于车内的乘员的脸部的位置及朝向、和车辆位置,确定辨认显示装置14的画面的乘员的位置。
接着,显示位置决定部22确定例如在车辆中设置显示装置14的画面的位置,作为画面位置。例如,显示装置14的画面是在将显示装置14设置于车辆时决定其位置的,因此对于与车辆对应的车辆识别信息,将表示显示装置14的画面位置的信息与其建立关联,并将建立关联的信息预先记录在存储器装置32B等中。车辆识别信息是车辆识别编号(VehicleIndex Number)、车辆ID(Identifier,识别符)等。显示位置决定部22通过在车载设备30的启动时参照存储器装置32B,从而利用车辆识别信息读出显示装置14的画面位置。由此,能够确定显示装置14的画面例如设置于挡风玻璃、侧玻璃等。
此外,对于设置显示装置14的画面的位置,也可更详细地进行设定。例如,也可以是,当在挡风玻璃的一部分区域设置显示装置14的情况下,将对挡风玻璃从车内侧朝向前方俯视时的整体区域,例如分为从正交坐标的第一象限到第四象限的各个区域,预先将各区域的识别信息与车辆识别信息建立关联,并将建立关联的信息预先记录在存储器装置32B等中。由此,显示位置决定部22能够确定显示装置14例如配置于挡风玻璃的靠左上部的区域、挡风玻璃的靠右下部的区域等。
接着,显示位置决定部22确定透过显示画面的风景中的、显示信息的显示位置。具体而言,显示位置决定部22从连续摄像的2帧的车外图像中提取建造物等,基于车外图像中的建造物等的2帧之间的位置之差,利用立体相机的原理计算从外部摄像装置到建造物为止等的距离。接着,显示位置决定部22基于从外部摄像装置到建造物等为止的距离和车辆位置,确定建造物等的位置。然后,显示位置决定部22通过参照显示信息DB332,来判定在显示信息DB332中是否存在与建造物等的位置建立对应关系的显示信息,在存在该显示信息的情况下,将相应的建造物等的位置确定为显示信息的显示位置。
此外,显示位置决定部22也可以构成为,通过其他方法确定显示信息的显示位置。例如,显示位置决定部22基于车辆位置与外部摄像装置的摄像范围,计算与车外图像包含的风景的区域对应的纬度及经度的范围。然后,显示位置决定部22通过从显示信息DB332中检索计算出的纬度及经度的范围内的显示信息的显示位置,来确定显示信息的显示位置。
最后,显示位置决定部22基于所确定的乘员的当前位置、画面位置、显示信息的显示位置等,决定显示信息的显示位置。参照图4,对决定显示信息的显示位置的方法的具体例进行说明。
图4至图6分别是用于说明显示位置决定部的显示位置的决定方法的一例的图。在图4至图6中,分别示出:设置于车辆的窗的显示装置14、在车室内辨认显示装置14的乘员u、和位置p。位置p是在经由显示装置14从乘员u看到的风景之中,与显示信息建立对应关系的车辆外的位置。
图4中,例如对如下情况进行说明,即,对车辆内的乘员u存在于车辆的右侧后部的窗的靠后方的位置,从该位置经由显示装置14看到车辆外右前方的位置p的情况。在该情况下,显示位置决定部22基于乘员u的位置、显示装置14的位置、和位置p,决定显示装置14中的显示信息的显示位置。
下面,将乘员u的位置称为“乘员位置”,将显示装置14的位置称为“画面位置”,将与显示信息建立对应关系的位置p称为“信息对应位置p”。
在图4中,显示位置决定部22将连结风景中的信息对应位置p和乘员位置的虚线与显示装置14交叉的交点,决定为与风景中的信息对应位置p建立对应关系的显示信息d1的显示位置的中心点。
然后,显示位置决定部22生成对显示装置14指示将显示信息d1显示在所决定的显示位置的显示指令,并向显示控制部26输入。这时,显示位置决定部22使与风景中的信息对应位置p和乘员位置之间的位置关系相应的形态的显示信息d1显示。此外,显示位置决定部22也快可以构成为,通过在使与风景中的信息对应位置p和乘员位置之间的位置关系相应的形态的显示信息d1显示之前,输出用于引起对显示装置14的显示信息d1的关注的装饰显示、闪烁动作、效果音等,来通过声音和显示,引导视点。
接着,在如图5所示,乘员u移动到靠车辆的右侧后部的窗的靠前方的位置的情况下,显示位置决定部22将连结风景中的信息对应位置p和乘员位置的虚线与显示装置14交叉的交点,决定为与风景中的信息对应位置p建立对应关系的显示信息d2的显示位置的中心点。
然够,显示位置决定部22生成指示将显示信息d2显示在所决定的显示位置的显示指令,并向显示控制部26输入。由此,所显示的显示信息d2的显示形态与图4的显示信息d1的显示形态不同。
之后,若车辆前进,则风景中的信息对应位置p相对地向车辆的右后方移动。在该情况下,显示位置决定部22将连结风景中的信息对应位置p和乘员位置的虚线与显示装置14交叉的交点,决定为与风景中的信息对应位置p建立对应关系的显示信息d3的显示位置的中心点。
然后,显示位置决定部22生成对显示装置14指示将显示信息d3显示在所决定的显示位置的显示指令,并向显示控制部26输入。由此,所显示的显示信息d3的显示形态与图5的显示信息d2的显示形态不同。
这样,显示位置决定部22基于乘员位置、画面位置及信息对应位置p,将从乘员u观察时与风景中的信息对应位置p重叠的位置,决定为显示装置14中的显示信息d1、d2、d3的显示位置。而且,显示位置决定部22生成指示将与风景中的信息对应位置p和乘员位置之间的位置关系相应的形态的显示信息d1、d2、d3显示表在所决定的显示位置的显示指令,并向显示控制部26输入。
由此,能够在经由显示装置14看到的现实的信息对应位置p显示好像存在那样的形态的显示信息d1、d2、d3,因此,能够提高乘员对显示信息d1、d2、d3的沉浸感。
摄像信息管理部323以一边在规定时间内输入从摄像装置36发送来的摄像信息,一边在发送来的摄像信息中嵌入时刻、车辆位置信息的方式,制成摄像信息一览表(摄像信息DB3292)。
显示控制部26获取信息对应位置p、乘员位置、显示位置、速度信息、车辆位置信息、车辆状态信息、摄像信息等,并进行显示装置14的显示处理。
接着,使用图7对中心服务器的信息处理装置的硬件结构例等进行说明。图7是表示中心服务器的信息处理装置的硬件结构例和功能的结构例的图。信息处理装置52具备CPU16及存储部520。
CPU16具备:在与多个车辆的每个之间进行各种信息的收发的通信处理部5201、信息显示物提取部5205、车辆确定部5212、指令发送部5213、地图匹配部5214及探查信息生成部5215。存储部520具备:地图信息DB520A、探查信息DB520B、信息显示物DB520F、车辆信息DB520H及摄像信息DB520J。
信息显示物提取部5205基于已知的图像识别处理,从探查信息DB520B中保存的、多个车辆的各自的探查信息所含的摄像装置36的摄像信息中提取信息显示物。然后,信息显示物提取部5205在对所提取的信息显示物附加固有的识别信息的基础上,对识别信息,将该信息显示物的图像、该信息显示物的位置信息等元信息与其建立关联,并保存在信息显示物DB520F。由此,在信息显示物DB520F中,除了与显示规定的广告商的广告信息的招牌、数字标牌等预先登记的信息显示物有关的信息以外,还登记有与由信息显示物提取部5205提取的信息显示物有关的信息。从而,信息显示物被丰富化,提高了乘员的便利性。此外,作为元信息附加的信息显示物的位置信息既可以是与作为提取源的摄像信息相同的探查信息所含的车辆位置信息本身,也可以是考虑了根据摄像信息计算出的信息显示物相对于车辆的相对的位置信息后的位置信息。另外,在所提取的信息显示物与已经登记在信息显示物DB520F中的信息显示物相同的情况下,信息显示物提取部5205不将与所提取的信息显示物有关的信息保存在信息显示物DB520F。另外,对于信息显示物提取部5205进行的该处理,既可以与由通信处理部5201从多个车辆分别依次接收的探查信息对应而实时地执行,也可以针对某种程度积累的未处理的探查信息定期地执行。
车辆确定部5212基于车辆位置信息确定通过了摄像信息的收集对象的地理上的位置或区域的车辆。此外,在车辆的自动驾驶中利用的三维的高度动态地图信息(动态地图)的制成中,需要对车辆实际行驶的场地进行摄像得到的最新的图像。作为该动态地图的制成对象的场地可以是摄像信息的收集对象的地理上的位置或区域的一例。
车辆确定部5212例如在输入了从多个车辆分别发送来的车辆位置信息时,通过将车辆位置信息与收集对象的位置或区域对照,来判定通过了该位置或区域的车辆。然后,在从多个车载设备30分别发送来的车辆信息中,选择包含被判定通过的车辆的位置信息的车辆信息,提取所选择的车辆信息所含的车辆识别信息。提取了车辆识别信息的车辆确定部5212将所提取的车辆识别信息向指令发送部5213转送。
输入了来自车辆确定部5212的车辆识别信息的指令发送部5213,对经由通信网络NW与中心服务器5以可通信的方式连接的车辆组中的、分配了该车辆识别信息的车辆,发送摄像信息请求指令。针对摄像信息请求指令而分发的摄像信息与数据收集对象区域信息建立对应地,作为摄像信息DB520J而在存储部520中记录。
地图匹配部5214基于地图信息DB520A和车辆位置信息,确定车辆当前所在的道路链路。地图信息DB520A由GIS(Geographic Information System,地理信息系统)数据等构成。GIS数据包括:与交叉口对应的节点、将节点之间连接的道路链路、与建筑物或道路等地上物对应的线、多边形等。例如,对地图信息DB520A所含的、构成道路网的多个道路链路的每一个道路链路,预先规定了识别信息即链路ID。地图匹配部5214通过参照地图信息DB520A,来确定车辆当前所在的道路链路的链路ID。
探查信息生成部5215按规定周期生成探查信息,该探查信息包含:从车辆发送来的车辆信息、时刻信息、和由地图匹配部5214确定的道路链路。然后,探查信息生成部5215将所生成的探查信息保存在探查信息DB520B。
接着,参照图8等对显示装置14的结构例和显示装置14的显示例进行说明。
图8是显示装置14的剖面图。显示装置14例如以粘贴在车辆的窗的内侧或外侧的方式设置于车辆。此外,显示装置14向车辆的配置方法不限定于此,例如,也可以将显示装置14固定于车辆的框架,并以使显示装置14的画面面对车辆的窗的内侧或外侧的方式而设置。另外,显示装置14也可以以嵌入方式设置于车辆的窗之中。另外,显示装置14可以以覆盖车辆的窗的整个区域的方式而设置,也可以以覆盖车辆的窗的一部分区域的方式而设置。
图8所示的显示装置14例如具有用两个的透明OLED14b1与透明OLED14b2将电子透射控制膜14a夹入而成的结构。下面,在不区别透明OLED14b1与透明OLED14b2这两者的情况下,称为“透明OLED”。电子透射控制膜14a是能够改变透明度的透射型显示部的一例。透明OLED14b1及透明OLED14b2是能够对显示信息进行显示的显示信息显示部的一例。
电子透射控制膜14a例如能够通过改变透明度(可见光透射率),对透过车辆的窗看到的风景的浓淡进行控制,或对透明OLED所显示的图像的浓淡进行控制。电子透射控制膜14a既可以是能够使电子透射控制膜14a的整体的透明度均匀地改变的,也可以是能够使电子透射控制膜14a的一部分区域的透明度改变的。作为改变电子透射控制膜14a的透明度的方法,例如可以示例电致变色方式、能够进行比电致变色方式高速的调光控制的气致变色方式等。在改变电子透射控制膜14a的一部分区域的透明度的情况下,能够利用局部调光技术、非专利文献1公开的技术(非专利文献1:https://www.jst.go.jp/pr/announce/20171017-3/index.html)。
透明OLED14b1是朝向电子透射控制膜14a的第一端面侧的透明显示器的一例。电子透射控制膜14a的第一端面侧例如是窗的内侧。透明OLED14b2是朝向与电子透射控制膜14a的第一端面侧相反侧的第二端面侧的透明显示器的一例。电子透射控制膜14a的第二端面侧是车辆的外侧。此外,显示装置14也可以代替透明OLED而具备透明液晶显示器。
显示装置14具备两个透明OLED,从而能够在窗的内侧和外侧显示互不相同的显示信息。
例如,当在自动驾驶中的车辆内存在喜欢游戏的乘员的情况下,如图8的左侧所示那样,能够在使电子透射控制膜14a的透明度低(例如,可见光透射率为30%以下)的状态下,在透明OLED14b1例如显示玩游戏过程中的画面,并在透明OLED14b2放大显示该游戏的角色。
另外,当在自动驾驶中的车辆内存在喜欢瑜伽、影子拳击(shadow boxing)等运动的乘员的情况下,如图8的右侧所示,能够在使电子透射控制膜14a的透明度高的状态下,在透明OLED14b1显示运动的教学视频影像,并在透明OLED14b2显示在车辆内运动中的人的动态图像。
另外,也能够在使电子透射控制膜14a的透明度低的状态下,在透明OLED14b2显示地图等导航画面,并在透明OLED14b2显示车辆内的驾驶中的人的姿势、由广告公司分发的广告影像等。
另外,如图8的右侧所示,在使电子透射控制膜14a的透明度高(例如可见光透射率为80%以上)的状态下,在设置于挡风玻璃的显示装置14的透明OLED14b1显示地图等导航画面。而且,在该显示装置14的透明OLED14b2不对显示信息进行显示,从而能够在透过挡风玻璃的风景上重叠导航画面而显示。
另外,既可以在两个透明OLED分别显示不同的显示信息,也可以显示彼此相同或类似的显示信息。例如,当在自动驾驶中的车辆内存在喜欢运动的乘员的情况下,也可以在使电子透射控制膜14a的透明度低的状态下,在透明OLED14b1只是显示教学视频影像,而在透明OLED14b2显示教学视频影像和运动中的人的动态图像两个画面。
此外,显示装置14的结构例不限定于图示例。例如,显示装置14也可以构成为,只具备两个透明OLED中的一个透明OLED。
可以基于与移动体的行驶有关的行驶信息改变显示装置14的透明度。与移动体的行驶有关的行驶信息例如是车辆的速度(车速)信息、车辆的当前位置周围的天气信息、当前时间信息、车辆状态信息、交通信息、表示车辆行驶模式的信息等。另外,显示装置14的透明度既可以阶段性地改变,也可以连续地改变。下面,对改变透明度的例子进行说明。
在基于车速改变透明度的情况下,显示控制部26例如使用将车速和透明度建立对应关系的一览表信息。该一览表信息既可以是预先记录在存储器装置32B中的一览表信息,也可以是由中心服务器5分发的一览表信息。输入了车速信息的显示控制部26参照该一览表信息,例如,在第一速度区域设为第一透明度,在比第一速度范围高的第二速度范围,设为比第一透明度低的第二透明度。第一透明度例如是可见光透射率为80%的状态。第二透明度例如是可见光透射率为30%的状态。第一速度区域例如是从时速0km/h到时速80km/h的速度。第二速度区域例如是时速80km/h以上的速度。由此,例如,当车辆在自动驾驶模式下以第一速度区域在市内行驶时,即使在需要回避障碍物等的情况下,驾驶员由于能够辨认透过窗的风景,因此能够立即进行避开障碍物等的操作。另外,当车辆在自动驾驶模式下以第二速度区域在绕行道路、高速道路等行驶过程中的情况下,由于要避开障碍物等的场景少,因此通过遮蔽透过窗的风景等,乘员能够将精力集中到音乐欣赏、或读书等。此外,透明度可以根据车速阶段性地改变,也可以根据车速连续地改变。例如,在第一速度区域中,也可以随着车速从时速0km/h到时速80km/h变高,使透明度连续地变低。另外,在基于车速改变透明度的情况下,显示控制部26也可以构成为,使风景变化少的远方部分(窗的上部)的透明度高,相反地使风景变化多的部分(窗的下部)的透明度低。
在基于天气改变透明度的情况下,显示控制部26例如可以利用通过互联网分发的天气信息、雨刮器的动作状态信息、除雾器的动作状态信息等来改变透明度。例如,在晴天时,将显示装置14的整体的透明度设定为50%附近,从而不会使驾驶员及同乘人员感到眩光而能够提高对显示图像的沉浸感。另外,在阴天时,由于与晴天时相比辨认性降低,因此显示控制部26例如使显示装置14的比中心更靠下侧的区域的透明度高,并使显示装置14的比中心更靠上侧的区域的透明度低。由此,成为显示装置14的一部分区域被遮光的同时,剩余的区域不被遮光而能够确认车外状况的状态。从而,能够在减轻由于云的漫反射而产生的眩光的同时,把握交通状况,因此,能够对行人等的跳出等进行回避操作。而且,同乘人员能够欣赏显示图像等。另外,在雨天时,由于与阴天时相比辨认性降低,因此,显示控制部26例如将显示装置14的整体的可见光透射率设为80%附近等高的透明度。由此,即使在由于下雨视野差的状况下,也能够容易地把握红绿灯、交叉口、周围的车辆等,对行人等的跳出等能够进行回避操作。另外,即使在设置于挡风玻璃的显示装置14的透明度高的状态下,通过使设置于侧玻璃等的显示装置14的透明度成为低的状态,从而能够使同乘人员欣赏显示图像等。
在基于时刻改变透明度的情况下,例如,通过利用将清晨、白天、晚间、午夜等各个时间段与按这些时间段而不同的多个透明度建立对应关系的一览表信息,能够根据时刻改变透明度。该一览表信息既可以是预先记录在存储器装置32B中的一览表信息,也可以是从中心服务器5分发的一览表信息。例如,输入了时刻的信息的显示控制部26参照该一览表信息,在清晨和白天,为了减轻驾驶员等的眩光,将显示装置14的整体的透明度设定为50%附近。另外,显示控制部26在晚间和午夜为了确保视野而将显示装置14的整体的透明度设定为80%附近。
另外,显示控制部26也可以构成为,对车内的亮度和车外的亮度进行比较,只在车内的亮度比车外的亮度高时,使透明度低。通过在自动驾驶时对车外进行拍摄的车外拍摄装置的白平衡调整前的平均辉度等级与对车内进行拍摄的内部拍摄装置的白平衡调整前的平均辉度等级的比较,进行车内的亮度与车外的亮度的比较。
在基于车辆状态信息改变透明度的情况下,例如,按车辆状态信息的每个种类准备多个一览表信息,对每个一览表信息例如对应针对油门开度、制动器的踩踏量、方向盘的转向操作量等的透明度。该一览表信息既可以是预先记录在存储器装置32B中的一览表信息,也可以是从中心服务器5分发的一览表信息。
输入了与油门开度有关的信息的显示控制部26例如在油门开度小的情况下,将显示装置14的比中心更靠下侧的区域的透明度设定为80%附近,并将显示装置14的比中心更靠上侧的区域的透明度设定为30%附近。由此,车辆在高速道路等以恒定速度巡航的场景中,由于显示装置14的一部分区域被遮光,因此,能够减轻针对驾驶员的太阳光等的眩光。另外,同乘人员能够欣赏在透明度低的区域所显示的图像等。
输入了与油门开度有关的信息的显示控制部26例如在油门开度大的情况下,将显示装置14的整体的透明度设定为80%附近。由此,例如,当车辆在如山道那样转弯连续的陡坡的上坡等行驶的情况下,显示装置14不被遮光,因此,有助于驾驶员的安全驾驶,并且同乘人员能够欣赏与风景重叠地显示的显示图像等。
输入了与制动器的踩踏量有关的信息的显示控制部26例如在规定时间内的制动器的踩踏次数少或规定时间内的制动器的踩踏量少的情况下,将显示装置14的比中心更靠下侧的区域的透明度设定为80%附近,并将显示装置14的比中心更靠上侧的区域的透明度设定为30%附近。由此,例如,车辆在高速道路等巡航的场景中,由于显示装置14的一部分区域被遮光,因此,能够减轻针对驾驶员的太阳光等的眩光。另外,同乘人员能够欣赏剩余的区域所显示的图像等。
输入了与制动器的踩踏量有关的信息的显示控制部26例如在规定时间内的制动器的踩踏次数多或规定时间内的制动器的踩踏量多的情况下,将显示装置14的整体的透明度设定为80%附近。由此,例如,车辆在交通量多的市区行驶的场景中,由于显示装置14不被遮光,因此,有助于驾驶员的安全驾驶,并且同乘人员能够欣赏与风景重叠地显示的显示图像等。
输入了与方向盘的转向操作量有关的信息的显示控制部26例如在规定时间内的方向盘的转向操作次数少或规定时间内的方向盘的转向操作量小的情况下,将显示装置14的比中心更靠下侧的区域的透明度设定为80%附近,并将显示装置14的比中心更靠上侧的区域的透明度设定为30%附近。由此,例如,车辆在高速道路等巡航的场景中,由于显示装置14的一部分区域被遮光,因此,能够减轻针对驾驶员的太阳光等的眩光。另外,同乘人员能够欣赏剩余的区域所显示的图像等。
输入了与方向盘的转向操作量有关的信息的显示控制部26例如在规定时间内的方向盘的转向操作次数多或规定时间内的方向盘的转向操作量大的情况下,将显示装置14的整体的透明度设定为80%附近。由此,例如,车辆在交通量多的市区行驶的场景中,由于显示装置14不被遮光,因此,有助于驾驶员的安全驾驶,并且同乘人员能够欣赏与风景重叠地显示的显示图像等。
在基于交通信息改变透明度的情况下,显示控制部26也可以根据道路的拥挤状况改变显示装置14的透明度。具体而言,根据在高速道路行驶时被分发的交通信息而在车辆行驶中的道路发生了数分钟左右的堵塞的情况下,由于车速在短时间降低,因此,显示控制部26将透明度设定为80%附近,以使同乘人员等能够欣赏透过窗的风景。另一方面,在车辆行驶中的道路发生数十分钟以上的堵塞的情况下,在比较长的时间被迫以低速驾驶。在该情况下,显示控制部26与缺少变化的透过窗的风景相比为了利用显示图像使车辆的驾驶员等高兴,而将透明度设定为30%附近,在堵塞解除时,将透明度从30%附近改变为80%附近。
在基于表示车辆行驶模式的信息改变透明度的情况下,显示控制部26例如能够根据是手动驾驶模式还是自动驾驶模式(包括驾驶辅助模式、半自动驾驶模式等)改变透明度。另外,在选择了手动驾驶模式时,显示控制部26也可以根据能够省油行驶的环保驾驶模式、能够主动驾驶的运动驾驶模式等改变透明度。除此以外,显示控制部26也可以构成为,在通过乘客的选择例如将车辆作为完全的私人空间利用的情况下,降低全部的窗的透明度。
此外,显示装置14也可以是将电子透射控制膜14a与抬头显示器(head-updisplay)组合而成的装置。在该情况下,将从抬头单元投射的信息经由反射镜等投影到设置于窗的显示装置14,从而能够作为虚像使驾驶员辨认。这时,通过根据行驶状态改变电子透射控制膜14a的透明度,从而能够细致地辅助驾驶。例如,车辆在雪道行驶的情况下,显示装置14通过使电子透射控制膜14a的整体之中投射了虚像的一部分区域的透明度比其他区域的透明度低,从而能够清楚地显示与雪道重叠的虚像。
此外,抬头显示器包括:为了容易辨认抬头显示器的虚像,而将接近半透明镜的特殊的膜粘贴于距乘客近的面而成的显示器、或在玻璃内部夹着作为中间层的特殊的膜状的层而成的显示器等。特别地,使用了接近半透明镜的特殊的膜的抬头显示器在车外比车内暗的状态下,几乎成为反射镜。即,在车外比车内暗的状况下,车内的情形透过半透明镜被反映。因此,通过提高上述的透明OLED的辉度,从而透明OLED的对比度虽然变差,但优选采用如下的使用方式,即,进行提高黑电平(黑亮度)等影像调整,或者设为不包含黑色的影像的基础上只将抬头显示器的显示部部分地降低透射率进行图像的显示之类的使用方式。除了上述的接近半透明镜的特性的特殊的膜以外,可以示例只将特定波长衍射的HOE(Holographic Optical Element,全息光学元件),在该情况下,不需要进行上述的影像调整。
除此以外,显示控制部26也可以例如利用通过V2X通信分发的信息改变透明度。V2X通信中,不只是能够进行车车间通信,也能够进行车辆与具有通信终端的人之间的通信、车辆与路边机之间的通信等。V2X通信中,提供表示交通信号的状态的信息、交通管制信息、交通障碍信息(与路面结冰、道路淹水、道路上的坠落物等有关的信息)、存在于车辆周围的移动物体的位置信息等。通过利用这些信息,例如,当在搭载了显示装置14的车辆进行右转时,存在从该车辆的后方接近该车辆的自行车、摩托车等移动体时,也能够使显示装置14实时地显示该移动体。另外,若该移动体到车辆的距离小于设定距离,则显示控制部26通过将设置于侧玻璃等的电子透射控制膜14a的透明度从低的状态切换为高的状态,从而也能够使驾驶员辨认该移动体。另外,显示控制部26也可以在判断为不能够回避移动体向车辆的碰撞的情况下,将提醒警告的消息信息显示在显示装置14。具体而言,显示控制部26例如通过利用从外部摄像装置得到的摄像信息,使显示装置14实时地显示接近车辆的移动体的图像,并且根据存在于车辆周围的移动体的位置、该移动体的每单位时间的移动量等,推断移动体接近车辆的速度。而且,在根据推断速度判断为不能够回避移动体向车辆的碰撞的情况下,显示控制部26将提醒警告消息信息显示在显示装置14。另外,显示控制部26也可以在接收到淹水信息的情况下,通过与导航装置协作,来推测淹水地点、淹水量、迂回淹水地点的迂回路线等,并显示在显示装置14。
接着,参照图9等,对显示装置14的画面中的透明度的变更例、显示信息的显示例进行说明。
图9是表示根据车速改变透明度的状态的图。如图9所示,在车辆停车时或车速为规定速度以下时,透明度高,能够欣赏透过窗2的风景的风景。另外,在车辆开始了行驶时或车速超过规定速度时,显示装置14的透明变低。此外,透明度也可以如上述那样根据车速阶段性地或连续地改变。
图10是表示配合透明度的变化而显示VR图像等的状态的图。如图10所示,通过与车速联动地降低透明度,从而设为看不到透过窗2的风景的状态,并执行规定的应用,由此,能够在显示装置14上欣赏VR图像。此外,VR图像的生成中,例如能够利用由中心服务器5分发的动态地图。由此,能够将与车辆的当前位置对应的现实世界作为虚拟现实显示。
图11是表示配合透明度的变化而进行AR试穿、AR化妆等的状态的图。AR试穿中,利用以下技术,即,在利用智能手机等摄像得到的用户的摄像图像上合成衣服的图像的技术(例如参照日本专利特开2013-101529号公报)。AR化妆中,例如能够利用非专利文献2中公开的技术(非专利文献2:https://bae.dentsutec.co.jp/articles/makeup/)。如图11所示,通过与车速联动地降低透明度,从而设为看不到透过窗2的风景的状态,并执行规定的应用,由此,能够在显示装置14上进行AR试穿、AR化妆等。特别地,若实现了等级4的自动驾驶,则存在移动中的车内中的AR试穿、AR化妆等的需求会急剧提高的可能性,针对这样的需求,本实施方式的显示装置14是有用的。
图12是表示提高显示装置的透明度并在透过窗的风景上重叠地显示AR图像等的状态的图。如图12所示,例如在车辆慢行或停车时,通过利用由显示位置决定部22决定的显示信息的显示位置,能够在驾驶员等辨认的风景(例如,山顶)上显示AR图像3。这时,显示装置14的透明度被设定为高的状态。
图13是表示显示热点等信息的状态的图。如图13所示,也能够在显示装置14重叠地显示鸟瞰图15。并且,也可以在选择了鸟瞰图15所显示的热点18等信息时,在显示装置14的画面上显示该信息的详细内容。该信息例如是与乘员的兴趣直接相连的信息,具体而言,该信息是特定的企业(A公司17等)的广告、事件信息等。
图14是表示在车辆内外显示互不相同的图像的状态的图。如图14的下侧所示,例如,在自动驾驶中的车辆内的人喜欢游戏中的角色与人的运动联动而运动的游戏的情况下,可以在使电子透射控制膜14a的透明度低的状态下,在透明OLED14b1显示游戏画面,而在透明OLED14b2放大显示车辆内的人的图像。
除此以外,例如也可以是,通过利用使显示装置14的一部分区域的透明度比其周围的区域的透明度低的局部调光的功能,在透明度低的区域例如显示整个行驶路线的鸟瞰图等,而在透明度高的区域显示图10、图11、图12等所示的画面。
进而,显示装置14例如也可以是利用遮光膜(例如电子透射控制膜14a)将透明OLED从两面夹入而成的构造。在是这样构成的情况下,显示装置14在遮光膜关闭时由于遮光膜的透明度高,因此,能够透过2张的透明显示器,从车内望见风景。另一方面,在遮光膜接通时由于遮光膜的透明度低,因此,能够在车内和车外显示不同的图像。这时,能够在车内例如显示利用使用骑马椅的游乐设备进行比赛的情形、或通过运动消耗的热量等,而在车外显示乘员进行了装饰的角色配合游乐设备的移动而移动的AR图像。由此,能够实现车内的娱乐和向车外的号召,提高对车内的乘员和车外的顾客这两者的娱乐性。
显示装置14例如也可以使车辆进入特定的地点时的透明度与进入该地点之前的透明度不同。例如,显示控制部26也可以构成为,在通过利用地图信息检测出车辆进入了隧道时,将设置于侧玻璃的显示装置14的透明度维持在低的状态,从而设为欣赏图像的状态,同时提高设置于挡风玻璃的显示装置14的透明度,从而辅助驾驶员的安全驾驶。另外,显示控制部26也可以在通过利用地图信息检测到车辆从隧道出来时,不改变设置于侧玻璃的显示装置14的透明度而提高设置于挡风玻璃的显示装置14的透明度,从而使驾驶员容易进行针对行人等的跳出等的回避操作。
另外,也可以根据上述的与行驶有关的行驶信息改变显示装置14所显示的图像。例如,显示控制部26也可以在通过利用地图信息检测出车辆到达特定的建筑物之前时,经由中心服务器5获取设置于该建筑物的角色,并在显示装置14显示。
另外,显示装置14例如也可以在车辆进入规定区域时,显示广告、角色等对象信息,并根据移动体移动的时间段、用户的属性等改变该对象信息。由此,例如能够抑制不想让孩子看到的图像的显示,另外,即使在如夜间那样整个城市黑暗的状态下,也能够通过显示装置14辨认与建筑物等相关联的角色等。
此外,本实施方式的显示装置14中,也可以设为至少具备设置于移动体的窗的透射型显示部,而不具备将显示信息重叠地显示在透射型显示部的显示信息显示部。例如,通过提高透明度,从而车辆内的人能够欣赏透过窗的风景,通过降低透明度,从而能够构建能够将精力集中到读书或音乐欣赏的环境。另外,通过提高透明度,从而例如对于车辆外的人,也能够进行展示在车内享受运动或游戏等的人的姿态等的演出。这样,根据本实施方式的显示装置14,由于根据行驶状态等改变透明度,从而能够提高移动体的窗的娱乐性。但是,通过还具备将显示信息重叠地显示在透射型显示部来的显示信息显示部,从而例如能够基于行驶信息改变透明度,并且改变显示信息显示部的显示信息。由此,能够进一步提高移动体的窗的娱乐性。
另外,装戴了透过眼镜能够出现周围的人的头戴式显示器等的人,只有个人能够欣赏影像等,但是不能够与透过眼镜而出现的周围的人共享影像等,不能得到与透过眼镜而出现的周围的人之间的面对面的沟通,无法共享快乐。根据本实施方式的显示装置14,通过改变透明度,从而在车辆内外的人彼此也能够供给影像等,因此,能够作为新的沟通工具发挥功能,该沟通工具能够实现车辆内外的人彼此的面对面的沟通。
图15表示显示装置的显示方法的流程图。本实施方式的显示装置14的显示方法包括:输入与移动体的行驶有关的行驶信息的步骤(S1);基于所输入的行驶信息改变设置于移动体的透射型显示部的透明度的步骤(S2);以及基于所输入的行驶信息,以与被改变透明度的透射型显示部重叠的方式对显示信息进行显示的步骤(S3)。
如以上说明的那样,本实施方式的显示装置14具备设置于移动体的窗的透射型显示部,基于与移动体的行驶有关的行驶信息,改变透射型显示部的透明度。由此,由于根据行驶状态等改变透明度,从而能够提高移动体的窗的娱乐性。
另外,本实施方式的显示装置14也可以构成为,基于表示移动体的速度的行驶信息,改变透明度。
另外,本实施方式的显示装置14也可以构成为,随着速度变高而降低透明度,也可以构成为,随着速度变高而提高透明度。
另外,本实施方式的显示装置14也可以构成为,针对速度的变化,阶段性地改变透明度,也可以构成为,针对速度的变化,连续地改变透明度。
另外,本实施方式的显示装置14也可以构成为,基于表示移动体的位置的行驶信息,改变透明度。
另外,本实施方式的显示装置14也可以构成为,使移动体进入到规定的位置时的透明度与移动体进入该位置之前的透明度不同。
另外,本实施方式的显示装置14基于表示移动体的周围的天气的行驶信息、表示移动体移动的时间段的行驶信息、表示对用户的告知的行驶信息、表示用户的属性的行驶信息等,改变透明度。
表示对用户的告知的行驶信息例如是紧急地震速报、表示地震震级的信息、暴风警报等。例如,显示装置14在地震震级比较低的情况下,将透明度维持在低的状态,在地震震级比较高的情况下,将透明度从低的状态改变为高的状态,从而能够使驾驶员等辨认车辆周围的状况。
表示用户的属性的行驶信息是与行驶的车辆的乘员有关的信息,例如是用户ID、性别、生年月日、职业、居住地等。例如,在对地图上的确定的地点嵌入了动漫人物的信息的情况下,在孩子搭乘在车辆时,显示控制部26使用摄像信息识别车辆内的乘员的脸部,并且在判定是否为孩子的基础上,在是孩子的情况下,可以在利用地图信息而车辆接近角色存在的地点时,将该角色在显示装置14显示。
另外,根据车辆的速度,有时以短时间通过该角色的地点。因此,也可以,在车速高时,预先通过文字信息等在显示装置14的画面上显示角色搭乘的地点的方位、距该地点的距离等。
另外,本实施方式的显示装置14也可以构成为,基于行驶信息改变整个透射型显示部中的一部分区域的透明度。
另外,本实施方式的显示装置14也可以构成为,具备将显示信息重叠地显示在透射型显示部的显示信息显示部,并且,基于行驶信息,改变透明度并改变显示信息显示部的显示信息。另外,本实施方式的显示装置14的显示信息显示部也可以构成为,在改变透明度的同时,将AR图像改变为MR图像,将MR图像改变为AR图像,将MR图像改变为VR图像,将VR图像改变为MR图像,将VR图像改变为AR图像,或者,将AR图像改变为VR图像。
此外,可以将显示控制部26装入ECU32,也可以将显示控制部26装入显示装置14。另外,显示控制部26也可以构成为,使移动体停止时的透明度比移动体行驶中的透明度高。另外,显示控制部26也可以构成为,基于表示行人的属性的行驶信息,改变透明度。
此外,显示装置14并不限定于上述的结构例,也可以是在透明液晶显示器或者透明有机EL显示器、透明微型LED、成像投影仪影像的透明屏幕软片等上将透光率以电子方式变化的调光薄膜等层叠粘合而成的结构。层叠于玻璃的膜配置于从车内能够辨认的玻璃外形的例如90%以内。由此,也能够兼顾在人被关在车内时打破窗户逃生时产生的玻璃的飞溅抑制。
另外,显示信息显示部也可以构成为,以使得透射型透过显示部的风景变得容易看到的方式改变透明度,或以使得透射型透过显示部的风景变得不易看到的方式改变透明度。
以上,参照附图对各种实施方式进行了说明,但是,当然,本公开不限定于这些例子。只要是本领域技术人员,显然能够在权利要求所记载的范围内想到各种变更例或修改例,应当了解的是,这些变更例或修改例也属于本公开的技术的范围。另外,也可以在不脱离公开的主旨的范围内,将上述实施方式中的各构成要素任意地组合。
以上,对本公开的具体例详细地进行了说明,但是,这些只是示例子,不对权利要求的范围进行限定。在权利要求记载的技术中,包含对以上示例的具体例进行各种变形、变更后的内容。
在2020年3月23日提交的日本专利申请特愿2020-050757号中包含的说明书、附图以及说明书摘要的公开内容全部引用于本申请。
工业实用性
本公开的一实施例适用于显示装置及车辆。
附图标记说明
1 显示系统
3 移动体
5 中心服务器
14 显示装置
14a 电子透射控制膜
22 显示位置决定部
26 显示控制部
30 车载设备
32A 辅助存储装置
32B 存储器装置
32D 接口装置
32E 总线
33 GPS 模块
34 ACC 开关
35 传感器
36 摄像装置
51 通信设备
52 信息处理装置
321 车辆信息收发部
323 摄像信息管理部
520 存储部
5201 通信处理部
5205 信息显示物提取部
5212 车辆确定部
5213 指令发送部
5214 地图匹配部
5215 探查信息生成部
d1 显示信息
d2 显示信息
d3 显示信息

Claims (20)

1.一种显示装置,具备:
透射型显示部,设置于移动体;以及
显示控制部,基于与所述移动体的行驶有关的行驶信息,改变所述透射型显示部的透明度。
2.如权利要求1所述的显示装置,其中,
基于表示所述移动体的速度的所述行驶信息,改变所述透明度。
3.如权利要求2所述的显示装置,其中,
随着所述速度提高而降低所述透明度。
4.如权利要求2所述的显示装置,其中,
随着所述速度提高而提高所述透明度。
5.如权利要求3所述的显示装置,其中,
针对所述速度的变化,阶段性地改变所述透明度。
6.如权利要求3所述的显示装置,其中,
针对所述速度的变化,连续地改变所述透明度。
7.如权利要求2所述的显示装置,其中,
使所述移动体停止时的所述透明度比所述移动体行驶中的所述透明度高。
8.如权利要求1所述的显示装置,其中,
基于表示所述移动体的位置的所述行驶信息,改变所述透明度。
9.如权利要求2所述的显示装置,其中,
使所述移动体进入到规定的位置时的所述透明度与所述移动体进入该位置之前的所述透明度不同。
10.如权利要求1所述的显示装置,其中,
基于表示所述移动体的周围的天气的所述行驶信息,改变所述透明度。
11.如权利要求1所述的显示装置,其中,
基于表示所述移动体移动的时间段的所述行驶信息,改变所述透明度。
12.如权利要求1所述的显示装置,其中,
基于表示对用户的告知的所述行驶信息,改变所述透明度。
13.如权利要求1所述的显示装置,其中,
基于表示用户的属性的所述行驶信息,改变所述透明度。
14.如权利要求1所述的显示装置,其中,
基于表示行人的属性的所述行驶信息,改变所述透明度。
15.如权利要求1所述的显示装置,其中,
基于所述行驶信息,改变整个所述透射型显示部中的一部分区域的透明度。
16.如权利要求1所述的显示装置,其中,
具备将显示信息重叠地显示在所述透射型显示部的显示信息显示部,并且,
基于所述行驶信息,改变所述透明度并改变所述显示信息显示部的显示信息。
17.如权利要求16所述的显示装置,其中,
所述显示信息显示部在改变所述透明度的同时,将增强现实图像即AR图像改变为混合现实图像即MR图像,将MR图像改变为AR图像,将MR图像改变为虚拟现实图像即VR图像,将VR图像改变为MR图像,将VR图像改变为AR图像,或者,将AR图像改变为VR图像。
18.如权利要求1所述的显示装置,其中,
所述显示信息显示部以使得透过所述透射型显示部的风景容易看到的方式改变所述透明度,或以使得透过透射型显示部的风景不易看到的方式改变所述透明度。
19.一种车辆,具备权利要求1所述的显示装置。
20.一种显示方法,包括以下步骤:
输入与移动体的行驶有关的行驶信息的步骤;
基于所输入的所述行驶信息,改变设置于所述移动体的透射型显示部的透明度的步骤;以及
基于所输入的所述行驶信息,以与被改变透明度的所述透射型显示部重叠的方式,对显示信息进行显示的步骤。
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