CN113544757B - 信息处理装置、信息处理方法，以及移动体装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种根据移动体的当前位置控制风景显示的信息处理装置。该信息处理装置包括：检测单元，检测移动体外部的预定对象在移动体的窗户内出现的区域；显示单元，显示窗户内的透射区域和非透射区域；以及控制单元，基于由检测单元获得的检测结果控制显示单元。检测单元基于移动体的当前位置、移动体的移动速度和行驶方向以及与对象相关联的位置信息来检测在窗户上对象出现的出现地点。对象出现的区域被建立为窗户上的透射区域。在窗户上显示遮蔽对象不存在的区域的非透射区域。

Description

信息处理装置、信息处理方法，以及移动体装置

技术领域

本说明书中公开的技术涉及用于处理主要与移动体相关联的信息的信息处理装置、信息处理方法和移动体装置。

背景技术

为了汽车驾驶辅助或其它目的，通过使用挡风玻璃或平视显示器显示各种类型的引导信息的技术是已知的(例如，参见PTL 1)。通过使用这种技术，允许使用标记等以明显的方式为驾驶员和乘员显示要注意的对象，或者允许诸如与该对象相关联的描述之类的引导信息重叠在对象上的同时被显示。

另外，随着自动驾驶和ADAS(高级驾驶员辅助系统)技术的进步，近年来，驾驶员或其它乘员通过车辆的所有四侧窗始终注视外部风景的必要性已经降低。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

JP 2015-9677A

发明内容

[技术问题]

本说明书中公开的技术的一个目的是提供一种用于控制主要呈现在移动体上的风景显示的信息处理装置、信息处理方法和移动体装置。

[问题的解决方案]

本说明书中公开的技术的第一方面针对一种信息处理装置，包括：检测单元，检测移动体外部的预定对象在移动体的窗户内出现的区域；显示单元，显示窗户内的透射区域和非透射区域；以及控制单元，基于由检测单元获得的检测结果控制显示单元。

根据第一方面的信息处理装置还包括获取移动体的状态信息的状态获取单元。状态获取单元获取移动体的当前位置以及移动体的移动速度和行进方向。检测单元基于移动体的当前位置、移动体的移动速度和行进方向以及对象的位置信息来检测在窗户上该对象出现的区域。此后，控制单元以将出现对象的区域设为透射区域或者显示将对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制显示单元。

另外，控制单元基于出现在窗户上的对象的尺寸或对象出现的区域中的至少任一个来控制透射区域的形状或尺寸中的至少任一个。

另外，根据第一方面的信息处理装置还包括搜索对象的搜索单元。搜索单元基于或者地图信息或者描述风景点的信息的风景信息中的至少任一个来搜索窗户中出现的风景点的对象。

此外，根据第一方面的信息处理装置还包括生成单元，该生成单元生成与对象相关联的引导信息。在这种情况下，控制单元以在非透射区域中显示引导信息的方式控制显示单元。

本说明书中公开的技术的第二方面针对一种信息处理方法，包括：检测移动体外部的预定对象在移动体的窗户内出现的区域的检测步骤、使显示单元显示窗户内的透射区域和非透射区域的显示步骤，以及基于由检测步骤获得的检测结果，以将出现对象的区域设为透射区域或者显示将对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制显示单元的控制步骤。

本说明书中公开的技术的第三方面针对一种移动体装置，包括：移动体主体部，该主体部包括一个或多个窗户；检测单元，检测移动体外部的预定对象在窗户内出现的区域；显示单元，显示窗户内的透射区域和非透射区域；以及控制单元，基于由检测单元获得的检测结果控制显示单元。控制单元以将出现对象的区域设为透射区域或者显示将对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制显示单元。

[发明的有利效果]

根据本说明书中公开的技术，可提供各自能够根据移动体的当前位置等控制风景显示的信息处理装置、信息处理方法和移动体装置。

注意的是，本说明书中包括的有利效果仅仅通过示例的方式呈现。通过本说明书中公开的技术产生的有利效果不限于这些示例。另外，本说明书中公开的技术在一些情况下在上述有利效果之外进一步提供附加的有利效果。

根据基于以下描述的实施例和附图的更详细描述，本说明书中公开的技术的进一步的目的、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是描绘车辆控制系统100的示意功能的配置示例的框图。

图2是示意性地描绘车辆的车室200的结构的图。

图3是用于说明控制视线引导或风景显示的操作原理的图。

图4是用于说明控制视线引导或风景显示的操作原理的另一个图。

图5是用于说明控制视线引导或风景显示的操作原理的又一个图。

图6是用于说明控制视线引导或风景显示的操作原理的又一个图。

图7是用于说明控制视线引导或风景显示的操作原理的又一个图。

图8是描绘通过使用挡风玻璃执行的视线引导的示例的图。

图9是描绘通过使用挡风玻璃执行的视线引导的示例的另一个图。

图10是描绘通过使用挡风玻璃执行的视线引导的示例的又一个图。

图11是描绘通过使用挡风玻璃执行的视线引导的示例的又一个图。

图12是描绘通过使用挡风玻璃执行的视线引导的示例的又一个图。

图13是描绘通过在道路上行驶的车辆的挡风玻璃看到的风景(无遮蔽)的示例的图。

图14是描绘通过在道路上行驶的车辆的挡风玻璃看到的风景(无遮蔽)的示例的另一个图。

图15是描绘通过在道路上行驶的车辆的挡风玻璃看到的风景(无遮蔽)的示例的又一个图。

图16是描绘通过在道路上行驶的车辆的挡风玻璃看到的风景(无遮蔽)的示例的又一个图。

图17是描绘通过在道路上行驶的车辆的挡风玻璃看到的风景(无遮蔽)的示例的又一个图。

图18是描绘通过在道路上行驶的车辆的挡风玻璃看到的风景(无遮蔽)的示例的又一个图。

图19是描绘通过行驶的车辆的挡风玻璃可看到的风景的示例的图。

图20是描绘在与图19的情况相同的行驶位置处对车辆的挡风玻璃应用视线引导的状态的图。

图21是描绘应用于车辆的挡风玻璃的视线引导的实施例的图。

图22是描绘应用于车辆的挡风玻璃的视线引导的实施例的另一个图。

图23是描绘应用于车辆的挡风玻璃的视线引导的实施例的另一个图。

图24是描绘应用于车辆的挡风玻璃的视线引导的实施例的又一个图。

图25是描绘应用于车辆的挡风玻璃的视线引导的实施例的另一个图。

图26是描绘视线引导系统2600的功能配置示例的图。

图27是描绘用于执行视线引导的处理过程的流程图。

图28是描绘应用于车辆的挡风玻璃的视线引导的实施例的又一个图。

具体实施方式

下文中将参考附图详细描述本说明书中公开的技术的实施例。

A.车辆控制系统的配置

图1是描绘车辆控制系统100的一般功能的配置示例的框图，该车辆控制系统100是能够对其应用本技术的移动体控制系统的示例。

注意的是，在需要将其上设置有车辆控制系统100的车辆与其它车辆区别开的情况下，该车辆将被称为本车辆或本车。

车辆控制系统100包括输入单元101、数据获取单元102、通信单元103、车载装置104、输出控制单元105、输出单元106、驱动控制单元107、驱动系统108、车身控制单元109、车身系统110、存储单元111和自动驾驶控制单元112。输入单元101、数据获取单元102、通信单元103、输出控制单元105、驱动控制单元107、车身控制单元109、存储单元111和自动驾驶控制单元112经由通信网络121彼此连接。例如，通信网络121包括符合诸如CAN(控制器局域网)、LIN(局部互连网络)、LAN(局域网)和FlexRay(注册商标)等任何标准的车载通信网络、总线等。注意的是，在一些情况下，车辆控制系统100的相应单元彼此直接连接而不使用通信网络121。

此外，假设在车辆控制系统100的相应单元经由通信网络121彼此通信的情况下，下文将省略对通信网络121的描述。例如，在输入单元101和自动驾驶控制单元112经由通信网络121彼此通信的情况下，这种通信将简单地被描述为输入单元101和自动驾驶控制单元112之间的通信。

输入单元101包括乘客用来输入各种类型的数据、指令等的设备。例如，输入单元101包括诸如触摸屏、按钮、麦克风、开关和杠杆之类的操作设备、能够通过使用除手动操作以外的方法输入语音、手势等的操作设备，或其它设备。另外，例如，输入单元101可以是使用红外光或其它无线电波的遥控装置，或者处理车辆控制系统100的操作的诸如移动装置和可穿戴装置之类的外部连接装置。输入单元101基于从乘客输入的数据、指令等生成输入信号，并将生成的输入信号供应给车辆控制系统100的相应单元。

数据获取单元102例如包括各种类型的传感器，其获取用于由车辆控制系统100处理的数据，并且将获取的数据供应给车辆控制系统100的相应单元。

例如，数据获取单元102包括用于检测本车辆的状态等的各种类型的传感器。具体而言，例如，数据获取单元102包括陀螺仪传感器、加速度传感器、惯性测量单元(IMU)，用于检测加速踏板的操作量、制动踏板的操作量、方向盘的转向角、发动机速度、电机速度、车轮转速等的传感器。

另外，例如，数据获取单元102包括用于检测本车辆外部信息的各种类型的传感器。具体而言，例如，数据获取单元102包括成像设备，诸如ToF(Time Of Flight，飞行时间)相机、立体相机、单目相机、红外相机以及其它类型的相机。另外，例如，数据获取单元102包括用于检测天气、气象等的环境传感器，以及用于检测本车辆周围的对象的环境信息检测传感器。例如，环境传感器包括雨滴传感器、雾传感器、阳光传感器、雪传感器等。例如，环境信息检测传感器包括超声波传感器、雷达、LiDAR(Light Detection and Ranging，激光成像检测和测距)、声纳等。

另外，例如，数据获取单元102包括用于检测本车辆的当前位置的各种类型的传感器。具体而言，例如，数据获取单元102包括用于从全球导航卫星系统(GNSS)卫星等接收GNSS信号的GNSS接收器。

此外，例如，数据获取单元102包括用于检测车室的信息的各种类型的传感器。具体而言，例如，数据获取单元102包括用于对驾驶员成像的成像设备、用于检测驾驶员的生物信息的生物传感器、用于收集车内语音的麦克风等。例如，在座椅表面、方向盘等上设置有生物传感器，以检测与坐在座位上的乘客或持有方向盘的驾驶员相关联的生物信息。

通信单元103与车载装置104和车辆外部的各种装置、服务器、基站等通信，并且传输从车辆控制系统100的相应单元供应的数据，以将接收到的数据供应给车辆控制系统100的相应单元。注意的是，由通信单元103支持的通信协议不限于任何特定协议，并且允许通信单元103支持多种类型的通信协议。

例如，通信单元103通过使用无线LAN、蓝牙(注册商标)、NFC(近场通信)、WUSB(无线USB)等与车载装置104无线通信。另外，例如，通信单元103通过使用USB(通用串行总线)、HDMI(高清多媒体接口)、MHL(移动高清链接)等经由未绘出的连接端子(以及如果必要的话还经由电缆)通过电线与车载装置104通信。

另外，例如，通信单元103经由基站或接入点与存在于外部网络(例如，互联网、云网络、运营商的专有网络)上的装置(例如，应用服务器或控制服务器)通信。此外，例如，通信单元103通过使用P2P(点对点)技术与本车辆附近存在的终端(例如，由行人携带或装备在商店中的终端，或MTC(机器类型通信)终端)通信。另外，例如，通信单元103执行V2X通信，诸如车辆对车辆(Vehicle to Vehicle)通信、车辆对基础设施(Vehicle toInfrastructure)通信、车辆对家(Vehicle to Home)通信以及车辆对行人(Vehicle toPedestrian)通信。另外，例如，通信单元103包括信标接收单元，以接收从安装在道路上的无线站等发送的无线电波或电磁波，并获取诸如当前位置、交通拥堵、交通限制和所需时间长度之类的信息。

例如，车载装置104包括由乘客携带的移动装置或可穿戴装置、带入或附接到本车辆的信息装置、搜索到任何目的地的路线的导航设备等。

输出控制单元105控制各种类型的信息向已经登上本车辆的人或向车辆外部的输出。例如，输出控制单元105生成至少包含或者视觉信息(例如，图像数据)或者听觉信息(例如，音频数据)的输出信号，并将生成的输出信号供应给输出单元106以控制视觉信息和听觉信息从输出单元106的输出。具体而言，例如，输出控制单元105通过合成由数据获取单元102的不同成像设备捕获的图像数据来生成鸟瞰图像、全景图像等，并将包含生成的图像的输出信号供应给输出单元106。另外，例如，输出控制单元105针对诸如碰撞、接触和进入危险地带之类的危险生成包含警告声音、警告消息等的音频数据，将包含生成的音频数据的输出信号供应给输出单元106。

输出单元106包括能够将视觉信息或听觉信息输出到已经登上本车辆的乘客或车辆外部的设备。例如，输出单元106包括显示设备、仪表板、音频扬声器、耳机、可穿戴设备(诸如由乘客穿戴的眼镜型显示器)、投影仪、灯等。包括在输出单元106中的显示设备可以是除具有普通显示功能的设备外的在驾驶员的视野内显示视觉信息的设备，诸如平视显示器、透射显示器和具有AR(增强现实)显示功能的设备。

驱动控制单元107通过生成各种类型的控制信号并将控制信号供应给驱动系统108来控制驱动系统108。另外，驱动控制单元107例如根据需要向驱动系统108以外的相应单元供应控制信号，以给出驱动系统108的控制状态的通知。

驱动系统108包括与本车辆的驱动系统相关联的各种类型的设备。例如，驱动系统108包括用于生成驱动内燃机、驱动电机等的驱动力的驱动力生成设备、用于将驱动力传递到车轮的驱动力传递机构、用于调节转向角的转向机构、用于生成制动力的制动设备、ABS(防抱死制动系统)、ESC(电子稳定控制)、电动助力转向设备等。

车身控制单元109生成各种类型的控制信号并将控制信号供应给车身系统110以控制车身系统110。另外，车身控制单元109例如根据需要向车身系统110以外的相应单元供应控制信号，以给出车身系统110的控制状态的通知。

车身系统110包括与装备在车身上的车身系统相关联的各种类型的装置。例如，车身系统110包括无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗设备、电动座椅、方向盘、空调设备、各种类型的灯(例如，前照灯、尾灯、刹车灯、方向指示灯和雾灯)等。

例如，存储单元111包括磁存储设备、半导体存储设备、光存储设备、磁-光存储设备等，诸如ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)或HDD(硬盘驱动器)。存储单元111存储由车辆控制系统100的相应单元使用的各种程序、数据等。例如，存储单元111存储地图数据，诸如三维高精度地图(动态地图)、精度低于高精度地图但覆盖范围广的全局地图以及包含与本车辆周围环境相关联的信息的局部地图。

自动驾驶控制单元112执行与自动驾驶相关联的控制，诸如自主行驶和驾驶辅助。具体而言，例如，自动驾驶控制单元112为了实现ADAS(高级驾驶辅助系统)的功能(包括避免碰撞或减轻本车辆的冲击、基于车辆之间的距离的跟随行驶、恒定车速行驶、本车辆的碰撞警告、本车辆的车道偏离警告等)而执行协作控制。另外，例如，自动驾驶控制单元112为了实现自动驾驶而执行协作控制，以允许例如无需驾驶员操作即可自主行驶。自动驾驶控制单元112包括检测单元131、自身位置估计单元132、状况分析单元133、计划单元134和动作控制单元135。

检测单元131检测自动驾驶控制所需的各种类型的信息。检测单元131包括车外信息检测单元141、车内信息检测单元142和车辆状态检测单元143。

车外信息检测单元141基于从车辆控制系统100的相应单元接收的数据或信号执行用于检测自身车辆外部的信息的检测处理。例如，车外信息检测单元141执行用于检测、识别和跟踪本车辆周围的对象的检测处理、识别处理和跟踪处理，以及用于检测到车身的距离的检测处理。与检测目标对应的对象的示例包括车辆、人、障碍物、建筑物、道路、交通灯、交通标志和道路标记。另外，例如，车外信息检测单元141执行用于检测本车辆周围环境的检测处理。与检测目标对应的本车辆周围的环境的示例包括天气、温度、湿度、亮度和路面状态。车外信息检测单元141将指示检测处理的结果的数据供应给自身位置估计单元132、状况分析单元133的地图分析单元151、交通规则识别单元152和状况识别单元153、动作控制单元135的紧急事态避免单元171等。

车内信息检测单元142基于从车辆控制系统100的相应单元接收的数据或信号执行用于检测车室的信息的检测处理。例如，车内信息检测单元142执行用于对驾驶员进行认证和识别的认证处理和识别处理、用于检测驾驶员的状态的检测处理、用于检测乘客的检测处理、用于检测车室的环境的检测处理等。与检测目标对应的驾驶员的状态的示例包括身体状况、警觉度、专注度、疲劳度和视线方向。与检测目标对应的车室环境的示例包括温度、湿度、亮度和气味。车内信息检测单元142将指示检测处理的结果的数据供应给状况分析单元133的状况识别单元153、动作控制单元135的紧急事态避免单元171等。

车辆状态检测单元143基于从车辆控制系统100的相应单元接收的数据或信号执行用于检测本车辆的状态的检测处理。与检测目标对应的本车状态的示例包括速度、加速度、转向角、异常的有无和细节、驾驶操作的状态、电动座椅的位置和倾斜度、门锁的状态，以及其它车载设备的状态。车辆状态检测单元143将指示检测处理的结果的数据供应给状况分析单元133的状况识别单元153、动作控制单元135的紧急事态避免单元171等。

自身位置估计单元132基于从车辆控制系统100的相应单元(诸如车外信息检测单元141和状况分析单元133的状况识别单元153)接收的数据或信号执行用于估计本车辆的位置、姿态等的估计处理。另外，自身位置估计单元132根据需要生成用于估计自身位置的局部地图(下文中称为自身位置估计地图)。例如，自身位置估计地图是使用诸如SLAM(同步定位和绘制)之类的技术的高精度地图。自身位置估计单元132将指示估计处理的结果的数据供应给状况分析单元133的地图分析单元151、交通规则识别单元152和状况识别单元153等。另外，自身位置估计单元132将自身位置估计图存储在存储单元111中。

情况况分析单元133执行用于分析本车辆和周围环境的情况的分析处理。状况分析单元133包括地图分析单元151、交通规则识别单元152、状况识别单元153和状况预测单元154。

地图分析单元151通过使用从车辆控制系统100的相应单元(诸如自身位置估计单元132和车外信息检测单元141)接收的数据或信号执行用于分析存储在存储单元111中的各种类型的地图的分析处理，并且根据需要构造包含自动驾驶处理所必需的信息的地图。地图分析单元151将构造的地图供应给交通规则识别单元152、状况识别单元153和状况预测单元154，并且进一步提供给计划单元134的路线计划单元161、行动计划单元162和动作计划单元163等。

交通规则识别单元152基于从车辆控制系统100的相应单元(诸如自身位置估计单元132、车外信息检测单元141和地图分析单元151)接收的数据或信号执行用于识别本车辆周围的交通规则的识别处理。例如，通过识别处理来识别本车辆周围的信号的位置和状态、车辆周围的交通限制的细节、可行驶的车道等。交通规则识别单元152将指示识别处理的结果的数据供应给状况预测单元154等。

状况识别单元153基于从车辆控制系统100的相应单元(诸如自身位置估计单元132、车外信息检测单元141、车内信息检测单元142、车辆状态检测单元143和地图分析单元151)接收的数据或信号执行用于识别与本车辆相关联的情况的识别处理。例如，状况识别单元153执行用于识别本车辆的情况、本车辆周围的状况、本车辆的驾驶员的状况等的识别处理。另外，状况识别单元153在必要时生成用于识别本车辆周围状况的局部地图(下文中称为状况识别地图)。例如，状况识别地图是占用网格地图(Occupancy Grid Map)。

与识别目标对应的本车辆的状况的示例包括本车辆的位置、姿势和移动(例如，速度、加速度和移动方向)以及异常的有无和细节。与识别目标对应的本车辆周围的状况的示例包括周围静止体的类型和位置、周围移动体的类型、位置和移动(例如，速度、加速度和移动方向)、周围道路的构造和路面状态、环境天气、环境温度、环境湿度和环境亮度。与检测目标对应的驾驶员的状态的示例包括身体状况、警觉度、专注度、疲劳度、视线移动和驾驶操作。

状况识别单元153将指示识别处理的结果的数据(必要时包括状况识别地图)供应给自身位置估计单元132、状况预测单元154等。另外，状况识别单元153将状况识别地图存储在存储单元111中。

状况预测单元154基于从车辆控制系统100的相应单元(诸如地图分析单元151、交通规则识别单元152和状况识别单元153)接收的数据或信号执行用于预测与本车辆相关联的状况的预测处理。例如，状况预测单元154执行用于预测本车辆的状况、本车辆周围的状况、驾驶员的状况等的预测处理。

与预测目标对应的本车辆的状况的示例包括本车辆的行为、异常的发生和可行驶距离。与预测目标对应的本车辆周围的状况的示例包括本车辆周围的动态体的行为、信号的状态改变以及诸如天气之类的环境的改变。与预测目标对应的驾驶员的状况的示例包括驾驶员的行为和身体状况。

状况预测单元154将指示预测处理的结果的数据与从交通规则识别单元152和状况识别单元153接收的数据一起供应给计划单元134的路线计划单元161、行动计划单元162和动作计划单元163等。

路线计划单元161基于从车辆控制系统100的相应单元(诸如地图分析单元151和状况预测单元154)接收的数据或信号计划到目的地的路线。例如，路线计划单元161基于全局地图设置从当前位置到指定目的地的路线。另外，例如，路线计划单元161基于诸如交通拥堵、事故、交通限制和施工、驾驶员的身体状况等情况适当地改变路线。路线计划单元161将指示计划的路线的数据供应给行动计划单元162等。

行动计划单元162基于从车辆控制系统100的相应单元(诸如地图分析单元151和状况预测单元154)接收到的数据或信号计划在计划的时间段内本车辆安全行驶由路线计划单元161所计划的路线的行为。例如，行动计划单元162计划出发、停止、行驶方向(例如，向前移动、向后移动、左转、右转和方向改变)、行驶车道、行驶速度、超车等。行动计划单元162将指示本车辆的计划的行为的数据供应给动作计划单元163等。

动作计划单元163基于从车辆控制系统100的相应单元(诸如地图分析单元151和状况预测单元154)接收的数据或信号计划本车辆用于实现由行动计划单元162计划的行为的动作。例如，动作计划单元163计划加速、减速、行驶轨迹等。动作计划单元163将指示本车辆的计划的动作的数据供应给动作控制单元135的加减速控制单元172和方向控制单元173等。

动作控制单元135控制本车辆的动作。动作控制单元135包括紧急事态避免单元171、加减速控制单元172和方向控制单元173。

紧急事态避免单元171基于由车外信息检测单元141、车内信息检测单元142和车辆状态检测单元143获得的检测结果执行用于检测紧急事态(诸如碰撞、接触、进入危险地带、驾驶员的异常和车辆的异常)的检测处理。在检测到紧急事态的情况下，紧急事态避免单元171计划本车辆的动作以避免紧急事态，诸如急停和急转弯。紧急事态避免单元171将指示本车辆的计划的动作的数据供应给加减速控制单元172、方向控制单元173等。

加减速控制单元172执行加速和减速控制以实现由动作计划单元163或紧急事态避免单元171所计划的本车辆的动作。例如，加减速控制单元172计算用于实现计划的加速、计划的减速或计划的急停的驱动力生成设备或制动设备的控制目标值，并将指示计算出的控制目标值的控制命令供应给驱动控制单元107。

方向控制单元173执行方向控制以实现由动作计划单元163或紧急事态避免单元171所计划的本车辆的动作。例如，方向控制单元173计算用于实现由动作计划单元163或紧急事态避免单元171计划的行驶轨迹或急转弯的转向机构的控制目标值，并将指示计算出的控制目标值的控制命令供应给驱动控制单元107。

B.由车辆进行的显示控制

图2示意性地描绘了车辆的车室200的结构。注意的是，图中假设了具有四个门的客车的车室。车室200的四个侧面上的壁面包括为相应座椅(驾驶员座椅、乘客座椅以及左和右后座椅)设置的挡风玻璃201、后窗202和侧窗203至206。注意的是，在一些情况下，车辆包括未绘出的天窗。

根据本实施例，假设能够在透射状态和非透射状态之间切换的设备(诸如液晶快门)或者能够逐渐或连续切换透射率的设备附接到窗户201到206的至少一部分(优选地是窗户201到206中的每一个)。另外，假设不是在一个整个窗框内均匀地实现透射状态和非透射状态之间的切换或透射率的切换，而是假设透射状态和非透射状态或透射率的切换对于每个区域是部分可实现的。具体而言，对于预定尺寸的每个网格可部分驱动的液晶快门被附接到窗户201至206中的每一个。

车辆的窗户201至206中的每一个不是由透明玻璃等构成，而是由各自部署在窗框上的诸如LED(发光二极管)、OLED(有机发光二极管)和车载相机之类的平板显示器的组合构成。通过窗户201至206中的每一个的视图可以是呈现在平板显示器上的视频透视图像。在这种情况下，透射状态可以被认为是显示视频透视图像的状态，而非透射状态可以被认为是不显示视频透视图像(或被另一个图像替换)的状态。

在应用自动驾驶或ADAS的汽车的情况下，驾驶员或其它乘客不需要一直通过车辆四个侧面的窗户注视外面的风景。因而，即使将窗户201至206中的一些或全部切换到非透射状态，就车辆的安全行驶而言，也不会特别造成问题。

通过仅将窗户201至206的部分区域切换到透射状态并以限制视野的方式执行风景遮蔽处理，仅突出显示期望被显示的事物。因此，乘客的视线可被引导至位于车辆外部并且通过窗户201至206的透射区域可见的对象。

例如，通过在窗户201至206的一部分中形成透射区域使得当行驶的车辆接近风景点时风景点进入乘客的视野，可以将乘客的视线引导至车外的对象(诸如风景点)。

不用说，如果将窗户201至206的整个区域的透射率设置为100％，那么乘客能够在视觉上识别风景点。但是，在这种情况下，其它各种事物进入视野。因而，在广阔的视野中搜索风景点需要时间和精力。在乘客搜索风景点时，车辆通过风景点。在这种情况下，乘客可能会错过风景点。

另外，通过以与上述相反的方式将窗户201至206的一部分或整个区域切换到非透射状态，可以使乘客观看足够的风景、乘客观看时不舒服的事物(例如，阻挡风景的障碍物)等对于乘客不可见，以维持车室的舒适。

简而言之，包括如图2中所描绘的各自能够在透射状态和非透射状态之间切换或切换透射率的窗户201至206的车室200可用作能够呈现诸如视线引导之类的信息的显示设备。另外，在图1中描绘的车辆控制系统100的控制下，这种类型的显示设备的操作是可控的。

将参考附图描述使用车辆的车室200来控制视线引导或风景显示的操作原理。

图3描绘了当车辆301在直路302上以恒定速度直行时与绝佳视点对应的对象303出现在行驶方向上的状态。

在这种情况下，通过使整个挡风玻璃201进入透射状态，如图4中所描绘，允许对象303通过挡风玻璃201进入乘客的视野范围。因而，对象303可由乘客观察到。

另一方面，如图5中所描绘，通过不使整个挡风玻璃201而是仅使对象303可见的部分区域501进入透射状态，将乘客的视线自动引导至透射区域501以找到对象303，并且其它区域502进入非透射状态。换句话说，乘客可以在广阔的视野中寻找风景点，而无需花费时间和精力。注意的是，区域502中的非透射状态不限于完全遮光状态，而是包括即使在降低的透射率下也在一定程度上可看到风景的状态(以下同样适用)。

如果对象303是诸如POI(兴趣点)之类的风景点，那么可以基于由汽车导航等使用的地图信息来确认对象303的位置。不用说，除地图信息以外的描述风景点的任何风景信息也可以被参考。此外，车辆的当前位置和行驶方向可通过使用GNSS信号(如上所述)等来检测。因而，可以基于检测到的车辆的当前位置和行驶方向来计算和获得车辆301正在接近对象303的条件以及从车室200的窗户201至206中的哪个窗户以及从窗户中的哪个位置可以看到对象303。

另外，图6描绘了当车辆601在直路602上以恒定速度直行时与绝佳视点对应的对象603出现在行驶方向上的状态。但是，在车辆601和对象603之间存在障碍物604。例如，障碍物604是诸如卡车和拖车之类的大型车辆、诸如建筑、路边树木或在路肩上提供的招牌之类的建筑物。

在这种情况下，即使挡风玻璃201处于透射状态，视野也被障碍物604阻挡。因而，对象603对于乘客是不可见的。另外，当挡风玻璃201切换到透射状态时，乘客无法看到美丽的风景，而只会因为障碍物604作为难看的对象进入视线而感到不舒服。

如果障碍物是建筑物，那么可以基于地图信息确认障碍物的位置。另外，基于由车载外部识别传感器(诸如车载相机和雷达)获得的传感器信息，可识别诸如周围车辆、路边树木和招牌之类的障碍物。因此可基于通过地图信息等获得的对象603的位置、车辆601的当前位置以及障碍物604的识别结果来判定车辆601和对象303之间是否存在障碍物604。在由于障碍物604的存在而确定对象603不太可见的情况下，放弃视线引导，并且挡风玻璃201维持在非透射状态。乘客无法观看风景点，但同时由于障碍物604也不可见而不会感到不舒服。

另外，图7示意性地描绘了车辆701的车速与乘客的视野之间的关系。已知人的视野随着移动速度而改变。人的视野在低移动速度期间宽，但随着移动速度的增加而变窄。图7描绘了低移动速度期间的视角和高移动速度期间的视角，分别给出了附图标记711和712。

因而，在车辆701在改变车速的同时在道路702上行驶的情况下，车辆701根据风景点的对象703是否位于与车辆701接近对象703时的车速对应的视角范围内来控制窗户201至206的透射状态或透射率。

车辆701的车速和转向角可由车辆状态检测单元143检测。基于车速和转向角的检测结果，可以计算在车辆701的行驶方向上与车速对应的视角的范围。此后，判定已经基于地图信息等指定了其位置的对象703是否包含在与车辆701的当前位置的车速对应的视角范围中。

当车辆701以低速V_low行驶时，对象703存在于视角711的范围内。因而，挡风玻璃201中对象703可见的部分区域进入透射状态以将乘客的视线引导至对象703。

另一方面，当车辆701以高速V_high行驶时，对象703位于视角712的范围之外。在这种情况下，不引导乘客的视线。因而，即使在车辆701接近对象703的情况下，挡风玻璃201也不会切换到透射状态。

另外，通过挡风玻璃201看到的视野范围也根据道路的形状(诸如弯道和坡度以及车速)而改变。对于弯曲的道路，优选地选择在上下方向和左右方向上不移位的对象作为视线被引导到的对象。特别地，风景在曲线外迅速移位(角速度高)。因而，视线可以被引导至远距离的对象，但不应当被引导至沿着道路的对象(距离近)。即使对于直道，沿着道路定位(距离近)的对象也会在视野范围内高速移位。因而，视线不应当被引导至这个对象。

图8至12各自描绘了使用包括透射区域和非透射区域的挡风玻璃201执行视线引导的示例。

图8描绘了使包含与风景点对应的对象801的圆形区域进入透射状态的情况。在这种情况下，外围其它区域进入非透射状态。

非透射区域803没有图案或具有干燥无味的图案以使风景不可见。风景点以外的视野范围被非透射区域803遮蔽，并且使乘客的眼睛看不到对象801以外的事物。乘客的视线被自动引导至可见对象801。以这种方式，使乘客对对象801更感兴趣。

当在广泛覆盖视野范围的非透射区域803内切出圆形透射区域802时，视情况而定，在透射区域802内产生对象801的弹出视觉效果。这种效果强烈地引起乘客的注意。此外，优选地，包含对象801的圆形透射区域802的尺寸(直径)被设置为使得可见对象801的区域的面积为预定比率或更小。出于以下原因，这个尺寸是优选的。当视野范围具有与对象801的尺寸基本完全相同的尺寸时，仅对象801是可见的。在这种情况下，难以识别对象801的整个图像。相反，当对象801在透射区域802内的所占比率过小时，对象801在外观上会变得相对小。在这种情况下，视线引导难以实现。

另外，非透射区域803不仅可用于遮蔽对象801周围的事物，而且可用于引导信息的指示位置。通过在非透射区域803中显示引导信息(图8中未绘出)，可以在不阻挡绝佳风景的情况下呈现风景点的描述。

引导信息可以包括与对象801相关联的描述(例如，地理或地形特点和历史轨迹)、与驾驶时间表或车辆的移动路线相关联的信息(例如，目的地、到下一风景点等的预定到达时间、所需的时间长度，以及位于路线附近的设施的可用时间)，以及与车辆的驾驶无关的进一步信息。另外，可以使用字符、图画、图像等来显示引导信息。

图9描绘了挡风玻璃201被垂直划分为两部分的情况。包含与风景点对应的对象901的右侧区域进入透射状态，并且左侧区域进入非透射状态。根据图9中所描绘的示例，挡风玻璃201被划分为基本相等的左右两个部分。

左侧的非透射区域903没有图案或具有干燥无味的图案以使风景不可见。风景点以外的视野范围被非透射区域903遮蔽，并且使乘客的眼睛看不到对象901以外的事物。乘客的视线被自动引导到右侧透射区域902中出现的对象901。以这种方式，使乘客对对象901更感兴趣。

例如，在期望视线被引导至垂直方向长的对象901(诸如高山和高层建筑)的情况下，对象901的较大部分可以通过垂直划分挡风玻璃201并在划分的部分中形成透射区域902而将其插入到乘客的视野范围内。此外，优选地，挡风玻璃201的垂直划分的位置被判定为使得对象901可见的区域的面积为预定比率或更小。出于以下原因，这个位置是优选的。当透射区域902具有基本上等于对象901的长度的水平宽度时，仅对象901是可见的。在这种情况下，难以识别对象901的整个图像。相反，当对象901在透射区域902内的所占比率过小时，对象901在外观上变得相对小。在这种情况下，视线引导难以实现。

另外，非透射区域903不仅可以用于遮蔽对象901周围的事物，而且可用于引导信息的指示区域(同上)。可以使用字符、图画、图像等来显示引导信息。

图10描绘了挡风玻璃201被水平划分为两部分的情况。包含与风景点对应的对象1001的上部区域进入透射状态，而下部区域进入非透射状态。根据图10中描绘的示例，挡风玻璃201被划分为基本相等的上部和下部。

下侧的非透射区域1003没有图案或具有干燥无味的图案以使风景不可见。风景点以外的视野范围被非透射区域1003遮蔽，并且使乘客的眼睛看不到对象1001以外的事物。乘客的视线被自动引导至上方的对象1001。以这种方式，使乘客对对象1001更感兴趣。

例如，在期望视线被引导至水平方向上长的对象1001(诸如一连串山(山脉)、海岸、湖泊和长的桥)的情况下，通过将挡风玻璃201水平地划分并在划分的部分中形成透射区域1002，可以将对象1001的较大部分插入乘客的视野范围内。此外，优选地，挡风玻璃201的水平划分的位置被确定为使得对象1001可见的区域的面积为预定比率或更小。出于以下原因，这个位置是优选的。当透射区域1002具有基本上等于对象1001的高度的垂直宽度时，仅对象1001是可见的。在这种情况下，难以识别对象1001的整个图像。相反，当对象1001在透射区域1002内的所占比率过小时，对象1001在外观上变得相对小。在这种情况下，视线引导难以实现。

另外，非透射区域1003不仅可用于遮挡对象1001周围的对象，还可用于引导信息的指示区域(同上)。可以使用字符、图画、图像等来显示引导信息。

图11描绘了挡风玻璃201水平划分为三个部分的情况。包含与风景点对应的对象1101的中心区域进入透射状态，并且上下端的每个区域进入非透射状态。

上下端的非透射区域1103和1104中的每一个都没有图案或具有干燥无味的图案以使风景不可见。除风景点以外的视野范围被非透射区域1103和1104遮蔽，并且使乘客的眼睛看不到对象1101以外的事物。乘客的视线被自动引导至中心附近的对象1101。以这种方式，使乘客对对象1101更感兴趣。

例如，在期望将视线引导至在水平方向上长且在挡风玻璃201的中心附近可见的对象1101(诸如一连串山(山脉)，海岸、湖泊和长桥)的情况下，通过水平划分挡风玻璃201并在中心形成透射区域1102，可以将对象1101的较大部分插入到乘客的视野范围内。此外，优选地，挡风玻璃201的水平划分的位置被确定为使得对象1101可见的区域的面积为预定比率或更小。出于以下原因，这个位置是优选的。当透射区域1102具有与对象1101的高度基本完全相同的垂直宽度时，仅对象1101是可见的。在这种情况下，难以识别对象1101的整个图像。相反，当对象1101在透射区域1102内的所占比率过小时，对象1101在外观上会变得相对小。在这种情况下，视线引导难以实现。

另外，非透射区域1103和1104中的每一个不仅可以用遮蔽对象1101周围的事物，而且可用于引导信息的指示区域(同上)。可以使用字符、图画、图像等来显示引导信息。

图12描绘了包括通过将挡风玻璃201的右上角切掉而形成的三角形区域并进入透射状态的挡风玻璃201的情况。在三角形区域中形成包含风景点的对象1201的透射区域1202，并且使其余区域进入非透射状态。

右上部分以外的区域中的非透射区域1203没有图案或具有干燥无味的图案以使得风景不可见。风景点以外的视野范围被非透射区域1203遮蔽，并且使乘客的眼睛看不到对象1201以外的事物。乘客的视线被自动引导至右侧的对象1201。以这种方式，使乘客对对象1201更感兴趣。

在风景点的对象1201出现在诸如挡风玻璃201周缘附近位置等偏移位置的情况下，通过将挡风玻璃201的角部切掉并在切角中形成透射区域1202，可以将对象1201插入到乘客的视野范围内。此外，优选地，角部的切割位置和挡风玻璃201的尺寸被确定为使得对象1201可见的区域的面积为预定比率或更小。出于以下原因，这些位置和尺寸是优选的。当切角中的透射区域1202具有与对象1201的面积基本相等的面积时，仅对象1201是可见的。在这种情况下，难以识别对象1201的整个图像。相反，当对象1201在透射区域1202内的所占比率过小时，对象1201的外观变得相对小。在这种情况下，视线引导难以实现。

另外，非透射区域903不仅可用于遮蔽对象901周围的事物，而且可用于引导信息的指示区域(同上)。可以使用字符、图画、图像等来显示引导信息。

图8至12各自描绘了在挡风玻璃201中限定各自具有各种形状和尺寸(诸如圆形形状、四边形形状和三角形形状)中的任一种的透射区域和非透射区域的示例。但是，这些示例不是必须被采用的。透射区域可以具有椭圆形形状或具有多于四个角的多边形形状，诸如五边形形状、沿着视线被引导到的对象的轮廓切出的形状或随机形状。透射区域和非透射区域可以绘制成什么样的形状和尺寸还取决于用于在透射和非透射之间切换的设备(诸如液晶快门)的分辨率等。

另外，图8至12各自描绘了使用挡风玻璃201引导乘客的视线的示例。但是，除挡风玻璃201以外，还可以使用窗户202至206类似地引导乘客的视线。

注意的是，假设非透射区域的“非透射”不仅包括将窗户的透射率设置为0％的情况，而且还包括将透射率降低至较低值以降低风景的视觉识别性的情况。另外，透射区域的“透射”不限于窗户的透射率被设置为100％的情况。例如，假设透射区域包括具有根据与视线引导的目标(诸如直射光、斜光(侧光)、背光)对应的视线点的亮度调整的透射率的透射区域。

C.由车辆根据道路形状进行视线引导

汽车在平直的道路上行驶极为罕见。许多道路包括左右弯道和坡道。因而，通过挡风玻璃201和其它窗户202至206可看到的风景也根据道路的形状(诸如弯道和坡道)而改变。

图13图示了汽车在其上行驶的道路的形状，以及与道路形状相结合的通过汽车的挡风玻璃可看到的风景针对道路上每个地点而改变的状态。

图中描绘的道路1300在蜿蜒曲折的同时，依次穿过建在湖1301上的桥1302、湖岸上的游船登船点1303、树海公园1304、高原1305和高山1306，并到达山地站点1307。另外，道路1300包括在桥1302上的第一弯道1311和在树海公园1304附近的第二弯道1312。第一弯道1311具有右弯道和跟随右弯道的左弯道，而第二弯道1312具有顺时针弯道。本文假设桥1302、湖岸上的游船登船点1303、树海公园1304、高原1305、高山1306和山地站点1307中的每一个成为风景点处的对象。基于由过滤处理(如下所述)计算出的分数值等，对多个对象中的每一个给予优先级次序。

在车辆在直道上行驶的情况下，通过挡风玻璃201看到的道路的消失点基本上位于挡风玻璃201的中心处。另一方面，在车辆在弯道上行驶的情况下，道路的消失点从挡风玻璃201的中心向左或向右移动。具体而言，消失点在左弯道中向左移动，在右弯道中向右移动。偏移量取决于弯道的曲率。

虽然图中未绘出，但是在诸如上坡和下坡之类的坡道上行驶的情况下，道路的消失点根据斜坡的倾斜度从挡风玻璃201的中心向上或向下移动。

图14至18各自描绘了通过在图13中描绘的道路1300上行驶的汽车的挡风玻璃201可看到的风景。注意的是，图14至18中的每一个描绘了在未应用通过遮蔽进行视线引导的状态下通过挡风玻璃201的风景。

图14描绘了对于每个预定帧周期在第一弯道1311之前通过在直道上行驶的车辆的挡风玻璃201可看到的风景。在此期间通过挡风玻璃201看到的风景包括作为风景点的对象的桥1302和高山1306。

另外，图15描绘了对于每个预定帧周期通过在第一弯道1311的入口附近行驶的车辆的挡风玻璃201可看到的风景。在此期间通过挡风玻璃201看到的风景包括作为风景点的对象的桥1302和高山1306。

另外，图16描绘了对于每个预定帧周期通过在第一弯道1311内行驶的车辆的挡风玻璃201可看到的风景。在此期间通过挡风玻璃201看到的风景包括作为风景点的对象的湖岸上的游船登船点1303、高原1305和高山1306。游船登船点1303在行驶中途消失在视野范围内，树海公园1304代替游船登船点1303出现。

此外，图17还描绘了对于每个预定帧周期通过在第一弯道1311之后的第二弯道1312内行驶的车辆的挡风玻璃201可看到的风景。在此期间通过挡风玻璃201看到的风景包括作为风景点的对象的树海公园1304。高原1305和高山1306出现在行驶途中。

另外，图18描绘了在每个预定帧周期通过第二弯道1312之后在直路上行驶的车辆的挡风玻璃201可看到的风景。在此期间通过挡风玻璃201看到的风景包括作为风景点的对象的高原1305、高山1306和山地站点1307。

简而言之，从图14至18可以明显看出，各个风景点的对象出现在挡风玻璃201中的出现位置根据道路的形状随时变化。不用说，出现在挡风玻璃201中的每个对象的尺寸也根据车辆到风景点的对象的距离而增加或减少。因而，通过基于道路的形状或到对象的距离动态地控制允许乘客观看对象的透射区域的位置、尺寸和形状，或者被遮蔽以使不包含对象的区域对于乘客的眼睛不可见的非透射区域的位置和尺寸，可以合适的方式实现对乘客的视线引导。

图19描绘了通过在第一弯道1311之后的第二弯道1312内行驶的车辆的挡风玻璃201可看到的风景的示例。图19中描绘的风景包括作为出现在挡风玻璃201右上方附近的风景点之一的高山1306。

另外，图20描绘了在与图19的情况相同的行驶位置处对车辆的挡风玻璃201应用视线引导的状态。如图中所描绘的，透射区域2001包括靠近挡风玻璃201右上方的高山1306作为风景点的对象，使得在透射区域2001中看到高山1306的部分的面积为预定比率或更小(例如，近似20％)。此外，除此之外的区域被指定为非透射区域2002，并且高山1306以外的事物被遮蔽以引导乘客的视线朝着高山1306。

当在广泛覆盖视野范围的非透射区域2002内切出透射区域2001时，视情况而定在透射区域2001内产生高山1306的弹出视觉效果。这种效果强烈地引起了乘客的注意。此外，优选地，包含高山1306的透射区域2001的尺寸被设置为使得高山1306可见的区域的面积为预定比率或更小。出于以下原因，这个尺寸是优选的。当视野范围的尺寸与高山1306的尺寸基本完全相同时，只有高山1306是可见的。在这种情况下，难以识别高山1306的整个图像。相反，当高山1306在透射区域2001内的所占比率过小时，高山1306在外观上变得相对小。在这种情况下，视线引导难以实现。

根据车辆控制系统100，基于从车辆的当前位置获得的、与对象相关联的位置信息、车速和车辆的转向角、地图信息等，不断地计算挡风玻璃201上每个风景点的对象的出现时刻和出现位置。基于计算结果驱动控制部署在窗户201至206中的每一个上的液晶快门，以实现对乘客的视线引导。

另外，因为在地面上广泛分布着无数的风景点，所以车辆控制系统100对风景点进行过滤。最初，车辆控制系统100从地图信息等中获取与相应风景点相关联的位置信息，并基于车辆的当前位置和行驶方向与和风景点相关联的位置信息之间的比较的结果通过窗户201至206(诸如挡风玻璃201)提取可能进入乘客的视野范围的事物作为视线引导的目标。

在仅通过与位置信息的比较而仍有大量风景点作为候选的情况下，车辆控制系统100基于与乘客相关联的信息执行选择以及用于与相应风景点进行匹配的匹配处理。具体而言，基于乘车目的、时间表信息以及乘客的性别、年龄、爱好、历史等背景信息来选择风景点。另外，匹配处理可以通过使用诸如CF(协同过滤)、CBF(基于内容的过滤)之类的方法计算每个风景点的分数，并且选择具有高分的预定数量的风景点作为视线引导的目标，或者按照分数的降序赋予每个风景点优先级。例如，在乘客的视线方向上同时存在多个风景点的情况下，可以优先选择距离较近的风景点，或者可以选择分数较高的风景点。

另外，赋予风景点的每个对象的优先级次序不必是固定的，并且可以随时改变。例如，可以基于过去对对象执行的视线引导的次数、距先前执行视线引导的间隔或乘客的最新状态(包括身体情况和情绪)在对象之间动态地切换优先级次序。

图21至25各自描绘了视线引导被应用于在图13中描绘的道路1300上行驶的汽车的挡风玻璃201的状态。假设车辆控制系统100在车辆在道路1300上行驶期间不断地计算每个风景点的对象在挡风玻璃201上的出现时间和出现位置。注意的是，图21至25中描绘的行驶区间分别与图14至18中描绘的行驶区间对应。另外，图28是在道路1300上行驶期间视线引导的移位状态的鸟瞰图。

图21描绘了对于在每个预定帧周期内向在第一弯道1311之前的直道上行驶的车辆的挡风玻璃201应用视线引导的状态。

在与附图标记2101对应的车辆的行驶位置处，与风景点的对象之一对应的高山1306预计在挡风玻璃201的右上方附近的方向上出现。在这种情况下，高山1306在与道路右侧相邻的建筑后面不可见，并且预计在十秒之后出现。因而，挡风玻璃201暂时进入非透射状态，并且预先在右上方附近准备透射区域2111。另外，展望高山1306的出现位置，生成引导信息“绝佳景色即将出现”以预先通知高山1306将在十秒后出现。这个通知信息显示在挡风玻璃201的非透射区域2112上。

随后，如附图标记2102所指示的，与风景点的对象对应的高山1306出现在挡风玻璃201的透射区域2111中，如通知的那样。然后，生成指示高山1306的名称的引导信息“○○山”。这个引导信息显示在挡风玻璃201的非透射区域2112上。

注意的是，此时与另一个风景点的对象对应的桥1302也出现在挡风玻璃201的视野范围内。但是，由于诸如难以同时执行视线引导和已经开始朝着高山1306的视线引导以及赋予高山1306比桥1302更高的优先级等原因，对桥1302的视线引导没有开始。

另外，如附图标记2103所指示的，在重叠在挡风玻璃201的非透射区域2112上的同时生成和显示描述高山1306的细节的引导信息，即，“日本最著名和具有象征意义的美丽火山，2013年登记为世界遗产…”。

在以这种方式将乘客的视线引导到高山1306之后，通过取消非透射区域2112的非透射状态，使挡风玻璃201的整个窗户进入透射状态，如附图标记2104所指示的。因此，允许乘客在意识到高山1306的同时在广阔的视野范围内欣赏风景。

另外，图22描绘了对于每个预定帧周期对在第一弯道1311的入口附近行驶的车辆的挡风玻璃201应用视线引导的状态。

在与附图标记2201对应的车辆的行驶位置，桥1302和高山1306同时存在于挡风玻璃201的视野内作为风景点的对象。此时，对高山1306的视线引导已经完成。因而，开始作为之前未开始的引导(如上所述)的对桥1302的视线引导。具体而言，挡风玻璃201被水平地划分为三个部分。包含与风景点对应的对象1101的中心区域2211进入透射状态，并且在上端和下端的区域2212和2213中的每一个进入非透射状态。以这种方式，将乘客的视线引导至透射区域2211内的桥1302。另外，生成指示桥1302的名称的引导信息“□□□湖大桥”。这个引导信息显示在挡风玻璃201上部的非透射区域2212上。

以这种方式在道路1300上行驶的车辆接近湖岸，并到达与下一个风景点的对象对应的游船登船点1303。然后，预先读取游船登船点1303的出现位置，并且生成与桥1302相关联并且包括与游船登船点1303相关联的注意信息的引导信息，该注意信息即“您可以欣赏全长2km湖上风景，有观光游船服务”。这个引导信息显示在挡风玻璃201上部的非透射区域2212上，如附图标记2202所指示的。

在乘客的视线被引导至桥1302之后，通过取消挡风玻璃201的区域2212和2213的非透射状态，使整个窗户进入透射状态，如附图标记2203所指示的。以这种方式，允许乘客在桥1302上行驶期间欣赏湖1301的景色。

在如上所述完成对桥1302的视线引导之后，随后开始对湖1301的视线引导。游船登船点1303预计出现在挡风玻璃201的左侧部分。因而，如附图标记2214所指示的，通过使在挡风玻璃201的左上角处切掉的三角形区域进入透射状态来提供桥1302左侧的湖1301的视图。另外，使用非透射区域2215显示指示湖1301的名称的引导信息“□□□湖”。

另外，随着游船登船点1303的接近，预先读取游船登船点1303的出现位置。此后，如附图标记2205所指示的，使用非透射区域2215显示详细的引导信息，包括与游船登船点1303相关联的通知信息，即，“您可以欣赏全长2km湖上风景，有观光游船服务”。

在以这种方式完成对乘客的视线引导和与游船登船点1303相关联的通知信息的显示之后，通过取消挡风玻璃201的非透射区域2215的非透射状态，使整个窗户进入透射状态以提供湖1301的视图，如附图标记2206所指示的。

另外，图23描绘了对于在每个预定帧周期内在第一弯道1311内行驶的车辆的挡风玻璃201应用视线引导的状态。

在与附图标记2301对应的车辆的行驶位置处，在挡风玻璃201的左侧部分以小尺寸出现作为下一个风景点的对象的游船登船点1303。因而，开始对游船登船点1303的视线引导。具体而言，挡风玻璃201被垂直划分为两个部分。包含游船登船点1303的左侧区域2311进入透射状态，而右侧区域2312进入非透射状态。以这种方式，将乘客的视线引导至透射区域2311内的游船登船点1303。另外，生成指示到游船登船点1303的剩余距离、服务时间表和游船的使用情况的引导信息，即，“游船登船点，500m，距出发15分钟，拥挤”。这个引导信息显示在挡风玻璃201的非透射区域2312上。

当车辆在这种条件下在道路1300上行驶并进一步接近游船登船点1303时，更新诸如数值之类的信息。此外，生成与游船的使用相关联的详细引导信息(诸如票价、拥挤情况以及游船所需的时间长度)，即，“游船登船点，前方100m，距出发14分钟，拥挤，湖环游90分钟，成人1200日元，小学生以上600日元”。挡风玻璃201的右半部分中的非透射区域2312上的引导信息的显示被切换为这个引导信息，如附图标记2302所指示的。允许乘客通过在到达游船登船点1303前查看票价和所需时间长度来决定是否使用游船。本文假设乘客已经决定登上游船。

当车辆随后到达游船登船点1303时，生成包括诸如游船的到达、拥堵情况和时间表之类的信息的引导信息，即，“到达，出发时间：13:00，拥挤”，如附图标记2303所指示的。这个引导信息显示在挡风玻璃201的右半部分的非透射区域2312上。

在通过使用游船在1301湖上完成巡航之后，乘客乘车进入车辆。车辆重新开始行驶1300。

与附图标记2304对应的车辆的行驶位置在第一弯道1311端缘附近的位置处从湖1301出来。在这个位置，与下一个风景点的对象对应的树海公园1304在挡风玻璃201的视野范围内以较小的尺寸出现在远处。因而，挡风玻璃201被水平划分为两部分。包含树海公园1304的上部区域2313进入透射状态，而下部区域2314进入非透射状态。另外，生成指示树海公园1304的名称、剩余距离和拥挤情况的引导信息，即，“前方2km△△树海公园，非常拥挤”。这个引导信息显示在挡风玻璃201下部的非透射区域2314上。

在以这种方式完成乘客的视线引导和通知到达树海公园1304的引导信息的显示之后，通过取消挡风玻璃201的非透射区域2214的非透射状态，使整个窗户进入透射状态，以提供树海公园1304的景色，如附图标记2305所指示的。

另外，图24描绘了针对每个预定帧周期对在第一弯道1311之后的第二弯道1312内行驶的车辆的挡风玻璃201应用视线引导的状态。

在与附图标记2401对应的车辆的行驶位置处，车辆已经到达树海公园1304，树海公园1304在挡风玻璃201的右侧以较大的尺寸出现。因而，挡风玻璃201被垂直地划分为两部分。包含树海公园1304的右侧区域2411进入透射状态，而左侧区域2412进入非透射状态。以这种方式，将乘客的视线引导至透射区域2411内的树海公园1304。另外，生成指示树海公园1304的名称的引导信息“△△树海公园”，并显示在挡风玻璃201左侧部分的非透射区域2412上。

在第二弯道1312内行驶期间，类似的风景在挡风玻璃201中持续一段时间。新生成与树海公园1304相关联的详细引导信息，即，“△△树海公园，延伸通过○○县□□□湖町·△△村的森林，位于○○山西南，被指定为国立公园”。此后，如附图标记2402所指示的，这个引导信息被显示在挡风玻璃201的左侧部分的非透射区域2412上。此时，假设到树海公园1304的视线引导已经完成。

在与附图标记2403对应的车辆的后续行驶位置处，存在包含与风景点的对象对应并出现在靠近挡风玻璃201右上方附近方向上的高原1305和出现在高原1305后面的高山1306的绝佳景色。但是，这绝佳景色在树海公园1304的树后是看不见的，并且预计十秒后出现。因而，预先读取高原1305和高山1306的出现位置，并且预先在挡风玻璃201的右上方附近准备透射区域2413。另外，生成向乘客通知绝佳景色的地点的出现的引导信息，即，“绝佳景色即将出现”。这个引导信息显示在挡风玻璃201的非透射区域2414上。

在以通过取消挡风玻璃201的非透射区域2112的非透射状态的方式将乘客的视线引导至绝佳景色出现的方向之后，使整个车窗进入透射状态，如附图标记2404所指示的。因此，允许乘客在宽广的视野范围内欣赏由高原1305和高山1306产生的绝佳景色而不会错过景色。

另外，图25描绘了针对在每个预定帧周期内对在通过第二弯道1312之后的直道上行驶的车辆的挡风玻璃201应用视线引导的状态。

在与附图标记2501对应的车辆的行驶位置处，在挡风玻璃201的右半部分出现了同时可见高原1305和后方高山1306的绝佳景色。因而，挡风玻璃201被垂直地划分为两部分。包含由高原1305和高山1306构成的绝佳景色的右侧区域2511进入透射状态，而左侧区域2512进入非透射状态。以这种方式，将乘客的视线引导至透射区域2511内的绝佳景色。此外，生成指示构成绝佳景色的高原1305和高山1306的相应名称的引导信息“◇◇高原和○○山”。这个引导信息显示在挡风玻璃201的非透射区域2512上。

注意的是，高原1305是第一次出现的风景点，并且被确定为视线引导的目标。另外，高山1306是已经执行了视线引导的对象(在车辆在第一弯道1311之前附近的行驶期间)。但是，基于从先前的视线引导到高山1306已经过去了一段时间的事实和在高原1305的背面可以看到高山1306的构图是绝佳景色的事实，将高原1305和高山1306的组合指定为视线引导的目标。

此后，生成指示高原1305和高山1306的细节的引导信息“◇◇高原和○○山，晚上从◇◇高原眺望被选为标准的30个景点之一”。这个引导信息显示在非透射区域2512上，如附图标记2502所指示的。

在以这种方式将乘客的视线引导至绝佳景色出现的方向之后，通过取消挡风玻璃201的非透射区域2512的非透射状态，使整个车窗进入透射状态，如由附图标记2503所指示的。因此，允许乘客在宽广的视野范围内欣赏由高原1305和高山1306所产生的绝佳景色而不会错过景色。

此后，在与附图标记2504对应的车辆的行驶位置处，在挡风玻璃201的视野范围内，在远处以小尺寸出现与风景点的对象之一对应的山地站点1307。因而，挡风玻璃201被水平地划分为两部分。包含山地站点1307的上部区域2513进入透射状态，而下部区域2514进入非透射状态。另外，生成描述山地站点1307的名称和山地站点1307的细节的引导信息，即，“□□□山，2018年引起小喷发的活火山”。这个引导信息显示在挡风玻璃201的下部中的非透射区域2514上。

D.视线引导系统的配置

图26描绘了视线引导系统2600的功能配置示例。视线引导系统2600被配置为使用如上所述的段落C中所述的车辆的窗户201至206来执行视线引导。

视线引导系统2600包括状态获取单元2601、显示单元2602、信息检索单元2603、信息生成单元2604和控制单元2605。视线引导系统2600基本上在图1中描绘的车辆控制系统100上操作。视线引导系统2600的至少一些组成元件通过使用包括在车辆控制系统100中的组成元件来实现。可替代地，视线引导系统2600的构成要素中的一部分也可以通过乘客携带到车内的智能电话、平板型终端等信息终端或其它类型的信息装置来实现。此外，假设视线引导系统2600的相应构成要素能够经由总线或通过使用进程间通信来实现彼此之间的双向数据通信。

状态获取单元2601基本上获取与车辆的状态相关联的信息，并且还可以获取与已经登上车辆的在乘客的状态相关联的信息。

状态获取单元2601获取车辆的当前位置、车速和转向角作为车辆的状态。这些信息项与计算进入挡风玻璃201和其它窗户20至206中的每一个的视野范围的风景点的对象以及对象在窗户201至206中的出现位置所需的信息对应。例如，可基于由包括GNSS接收器的数据获取单元102接收的GNSS信号来获取车辆的当前位置。另外，车速和转向角可从由车辆状态检测单元143基于车轮的旋转速度和方向盘的转向角获得的检测结果获得。

另外，状态获取单元2601获取自动驾驶控制单元112的自动驾驶的级别作为车辆的状态。从图21至25也很明显，视线引导是通过遮蔽窗户201至206中的每一个的视野范围的至少一部分来实现的。在车辆的完全自动驾驶或高级自动驾驶时，即使挡风玻璃201等的视野的至少一部分缺失，也可毫无问题地实现安全行驶。另一方面，在切换到低级别自动驾驶或手动驾驶之后，如果窗户201至206中的每一个(诸如挡风玻璃201)的视野至少有一部分缺失，那么会危及安全行驶。

此外，状态获取单元2601使用面部认证或生物特征认证作为每个乘客的状态来执行每个乘客的个人认证，并获取乘车目的、时间表信息以及乘客的性别、年龄、爱好、历史等背景信息。可以基于车主信息执行个人认证。另外，与乘客相关联的乘车目的、时间表信息和背景信息可以通过使用数据库在车内进行管理，可以从诸如由乘客携带的智能电话之类的信息终端读取，或者可以通过使用V2X通信等从车外获取。视线引导的对象或对象的优先级次序可以根据与乘客相关联的乘车目的、时间表信息和背景信息进行切换。例如，如果出于旅行目的而乘车，那么应当积极将视线引导到风景点。但是，如果出于通勤目的而乘车，那么视线引导的必要性会降低。另外，视线不需要被重复或频繁地引导到相同或相似的风景点。另外，对于乘客的每个爱好、历史等，期望观看的风景点的倾向也不同。

此外，状态获取单元2601可以基于由车内信息检测单元142获得的检测结果获取乘客的身体情况、警觉程度、专注程度、疲劳程度等。当乘客感到不适或感到疲倦时，通过风景遮蔽处理执行应用于窗户201至206的视线引导可能是不优选的。

显示单元2602包括附接到车辆的窗户201至206的至少一部分的液晶快门。液晶快门是一种能够在透射状态与非透射状态之间切换或以预定尺寸的网格为单位逐渐或相继地切换透射率的设备，并以例如近似30fps(帧/秒)或60fps的帧周期驱动。例如，通过操作液晶快门来执行仅使挡风玻璃201的一部分区域进入透射状态的风景遮蔽处理。以这种方式，期望的对象在视觉上被突出显示以将乘客的视线引导至这个对象。

另外，显示单元2602能够通过使用布置在窗户201至206(诸如挡风玻璃201)上的非透射区域来显示引导信息。引导信息是基于字符的信息，但可以包括图形或图像。显示单元2602可以通过驱动液晶快门来绘制引导信息，或者可以通过使用附加配备的投影仪或平视显示器将引导信息投影到非透射区域中。

信息检索单元2603检索与视线要被引导到的风景点的对象相关联的信息。信息检索单元2603参考地图信息和风景信息来实现这种信息检索。信息检索单元2603所使用的地图信息和风景信息的至少一部分可以累积在车辆控制系统100中包括的或配备在车辆中的存储设备(诸如存储单元111)中。可替代地，信息检索单元2603也可以经由V2X通信访问在车辆外部的系统中累积的地图信息和风景信息。

信息检索单元2603基于位置信息搜索视线被引导到的风景点。具体而言，在从地图信息和风景信息中获取与相应风景点相关联的位置信息之后，信息检索单元2603基于车辆的当前位置和行驶方向与风景点相关联的位置信息的比较结果通过窗户201至206(诸如挡风玻璃201)作为视线引导的目标提取可能进入乘客的视野范围内的事物。

另外，信息检索单元2603也可以通过执行将与在乘客相关联的信息与相应的风景点执行匹配的匹配处理来选择(过滤)基于位置信息提取的风景点。做出这样的选择是因为仅仅与位置信息进行比较会留下大量的风景点作为候选。例如，信息检索单元2603基于与乘客相关联并由状态获取单元2601获取的乘车目的、时间表信息和背景信息，通过使用诸如CF和CBF之类的方法执行匹配处理来计算每个风景点的分数，并选择各自具有高分的预定数量的风景点作为视线引导的目标，或者按照分数的降序赋予每个风景点优先级。

信息生成单元2604生成与由信息检索单元2603找到的风景点的对象相关联的引导信息。引导信息由显示单元2602通过使用在窗户201至206(诸如如上所述的挡风玻璃201)中布置用于风景遮蔽处理的非透射区域来显示。引导信息的示例包括简单地指示对象名称的简单信息、与访问对象相关联的信息(诸如距离和所需时间长度)、与对象使用相关联的信息(诸如入场费、使用费和拥塞情况)，以及描述历史轨迹和对象的视图的信息。信息生成单元2604基于存储单元111中累积的风景信息和使用V2X通信可访问的风景信息来生成与对象相关联的引导信息。另外，在一些情况下，信息生成单元2604生成与一个对象相关联的多条引导信息。

由信息生成单元2604生成的引导信息由显示单元2602使用布置在窗户201至206(诸如挡风玻璃201)中的非透射区域显示。在信息生成单元2604生成与一个对象相关联的多条引导信息的情况下，根据车辆的行驶过程、车辆与对象之间的距离等顺序切换多条引导信息的显示。例如，在远离风景点的车辆上以小尺寸看到对象的阶段，或在另一个事物后面看不见的对象出现的通知阶段，简单地显示指示目标的名称的简单引导信息。此后，随着接近对象，显示逐渐切换到包括与访问对象相关联的信息(诸如距离和所需时间长度)的引导信息，包括与对象的使用相关联的信息(诸如拥塞情况，以及描述对象的历史和视图的信息)的更详细的引导信息。

控制单元2605控制视线引导系统2600内的相应单元的整体操作。

例如，控制单元2605控制用于过滤由信息检索单元2603搜索到的多个风景点的过滤处理。

另外，控制单元2605例如基于风景点的对象的对象在窗户201至206(诸如挡风玻璃201)上的出现位置控制风景遮蔽处理，即，由显示单元2602执行的用于在窗户201至206内实现透射区域和非透射区域的最优布置的处理。具体而言，透射区域的位置、尺寸、形状等被确定为使得在风景被挡风玻璃201等中设置的非透射区域遮蔽的状态下以突出方式可见期望的对象。

另外，控制单元2605控制由信息生成单元2604执行的用于根据风景点的对象的选择和选择切换来生成引导信息的生成处理。

E.视线引导系统的处理操作

在该段落中描述的是在段落D中描述的视线引导系统2600的操作示例。图27以流程图的形式呈现了由视线引导系统2600执行以实现视线引导的处理过程。

首先，状态获取单元2601获取车辆的当前位置、车速和转向角(步骤S2701)。

在这个处理步骤S2701中，状态信息获取单元2601还可以获取与车辆的其它状态相关联的信息，诸如车辆的自动驾驶水平，以及与车上的乘客相关联的信息。例如，与乘客相关联的信息包括乘车目的、时间表信息和背景信息(诸如乘客的性别、年龄、爱好和历史)。

随后，信息检索单元2603检索与视线要被引导到的风景点的对象相关联的信息(步骤S2702)。具体而言，在从地图信息和风景信息中获取与相应风景点相关联的位置信息之后，信息检索单元2603通过窗户201至206(诸如挡风玻璃201)检测可能进入乘客的视野范围内的事物，并基于车辆的当前位置和行驶方向与和风景点相关联的位置信息的比较的结果将这些事物提取为视线引导的目标。

此后，信息检索单元2603对在前一步骤S2702中获得的搜索结果执行过滤处理(步骤S2703)。

在这个处理步骤S2703中，例如，信息检索单元2603基于与乘客相关联并由状态获取单元2601获取的乘车目的、时间表信息和背景信息通过使用诸如CF和CBF之类的方法执行匹配处理来计算每个风景点的分数，并且选择具有高分的预定数量的风景点作为视线引导的目标，或者按照分数的降序赋予每个风景点优先级。例如，在挡风玻璃201中同时出现多个风景点的情况下，对其应用视线引导的风景点的数量基于优先级次序减少到预定数量或更小(例如，一个)。

另外，在这个处理步骤S2703中，也可以基于乘客的状态执行过滤处理。例如，基于乘车目的、之前对对象执行视线引导的次数、与上一次视线引导的间隔、乘客的最新状态(包括身体状况和情绪)执行过滤处理。如果出于通勤等目的而乘车，那么频繁执行视线引导会很麻烦。在这种情况下，可以以减少执行次数的方式执行过滤处理。另外，如果风景点著名，但之前被乘客看过很多次，那么视线引导的必要性就低。因而，可以过滤掉这个风景点。另外，当乘客感到不适或感到疲倦时，通过风景遮蔽处理执行应用于窗户201至206的视线引导可能是不优选的。在这种情况下，过滤处理是基于乘客的身体状况、警觉程度、专注程度、疲劳程度等来执行的。

此后，控制单元2605执行风景遮蔽优化处理(步骤S2704)。在这个处理步骤2604中，根据视线被引导到的风景点的对象在挡风玻璃201(或其它窗户20至206)内的出现位置来确定透射区域和非透射区域的显示位置。另外，根据风景点的对象的轮廓等确定透射区域的形状，并且确定透射区域的尺寸，使得对象可见的部分的面积为预定比率或更小。

另外，信息生成单元2604在过滤处理之后生成与视线被确定为要被引导到的风景点的对象相关联的引导信息(步骤S2705)。信息生成单元2604可以生成与一个对象相关联的多条引导信息。引导信息的示例包括简单地指示对象名称的简单信息、与访问对象相关联的引导信息(诸如距离和所需时间长度)，以及与对象的使用相关联的引导信息(诸如入场费、使用费和拥堵情况)，以及描述历史轨迹和对象的视图的引导信息。

此后，控制单元2605以如下方式控制显示单元2602：位于所述位置并具有各自在步骤S2704中确定的形状的透射区域和非透射区域被显示在窗户201至206(诸如挡风玻璃201)上，并且执行风景遮蔽(步骤S2706)。

但是，挡风玻璃201上显示的非透射区域遮挡驾驶员的视野范围的一部分。因而，控制单元2605可以取决于车辆是否处于自动驾驶状态来确定是否执行视线引导并实际显示非透射区域。在车辆的完全自动驾驶或高级自动驾驶期间，即使挡风玻璃201等的视野的至少一部分缺失，也可以毫无问题地实现安全行驶。另一方面，在切换到低级别自动驾驶或手动驾驶之后，如果窗户201至206中的每一个(诸如挡风玻璃201)的视野至少有一部分缺失，那么会危及安全行驶。在低级别自动驾驶或手动驾驶期间，控制单元2605可以禁止在窗户201至206(诸如挡风玻璃201)上显示非透射区域，或者可以禁止视线引导处理本身的开始。

另外，控制单元2605以使用在步骤S2706中显示的非透射区域显示在步骤S2705中生成的引导信息的方式来控制显示单元2602(步骤S2707)。

在信息生成单元2604生成与一个对象相关联的多条引导信息的情况下，在这个处理步骤S2707中，根据车辆的行驶处理、车辆与对象之间的距离等顺序地切换多条引导信息的显示。例如，在远离风景点的车辆上以小尺寸看到对象的阶段，或在另一个事物后面看不见的对象出现的通知阶段，简单地显示指示目标的名称的简单引导信息。此后，随着接近对象，显示逐渐切换到包括与访问对象相关联的信息(诸如距离和所需时间长度)的引导信息，包括与对象的使用相关联的信息(诸如拥塞情况，以及描述对象的历史和视图的信息)的更详细的引导信息。

在视线引导的执行期间，视线引导系统2600针对每个预定周期重复地开始图27中呈现的处理过程。每次执行这个处理过程时，应用到窗户201至206(诸如挡风玻璃201)的引导信息的风景遮蔽和显示被刷新。

[工业适用性]

以上已经结合具体实施例详细描述了本说明书中公开的技术。但是，显然本领域技术人员可以在不脱离本说明书所公开的技术主题的情况下对本实施例进行修正或替换。

根据本说明书，已经主要描述了将本说明书中公开的技术应用于在道路上行驶的车辆上的风景显示的实施例。但是，本说明书中公开的技术的主题不限于这个示例。本说明书中公开的技术还适用于在铁路车辆、飞机或轮船的窗户上或在人类登上的其它各种类型的移动体的窗户上的风景显示。

另外，根据本说明书，已经主要描述了使用车辆的窗户引导乘客的视线的实施例。但是，可以使用其它设备来实践本说明书中公开的技术。例如，本说明书中公开的技术可以类似地使用诸如车载导航屏幕或乘客携带的平板终端之类的内部视频显示设备来实践。

简而言之，本说明书中公开的技术仅通过示例进行了描述。因此，不应当以受限的方式解释本说明书中描述的内容。应当考虑权利要求以确定本说明书中公开的技术的主题。

注意的是，本说明书中公开的技术还可以具有以下配置。

(1)

一种信息处理装置，包括：

检测单元，检测移动体外部的预定对象在移动体的窗户内出现的区域；

显示单元，显示窗户内的透射区域和非透射区域；以及

控制单元，基于由检测单元获得的检测结果控制显示单元。

(2)

根据上述(1)所述的信息处理装置，其中控制单元以将出现对象的区域设为透射区域或者显示将对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制显示单元。

(3)

根据上述(1)或(2)所述的信息处理装置，还包括：

状态获取单元，获取移动体的状态信息，其中

检测单元基于状态信息检测对象。

(4)

根据上述(3)所述的信息处理装置，其中

状态获取单元获取移动体的位置信息，以及

检测单元基于移动体的当前位置检测对象。

(5)

根据上述(3)所述的信息处理装置，其中

状态获取单元获取移动体的当前位置以及移动体的移动速度和行进方向，以及

检测单元基于移动体的当前位置、移动体的移动速度和行进方向以及与对象相关联的位置信息来检测在窗户上对象出现的区域。

(6)

根据上述(1)至(5)中的任一项所述的信息处理装置，其中控制单元基于出现在窗户上的对象的尺寸或出现的区域中的至少任一个来控制透射区域的形状或尺寸中的至少任一个。

(7)

根据上述(1)至(6)中的任一项所述的信息处理装置，其中

显示单元包括部署在窗户上的液晶快门，以及

控制单元通过驱动控制液晶快门来将在窗户上布置透射区域和非透射区域。

(8)

根据上述(1)至(7)中的任一项所述的信息处理装置，还包括：

搜索对象的搜索单元。

(9)

根据上述(8)所述的信息处理装置，其中搜索单元搜索出现在窗户内的风景点的对象。

(10)

根据上述(9)的信息处理装置，其中搜索单元基于地图信息和描述风景点的信息的风景信息中的至少一方来搜索该对象。

(11)

根据上述(8)至(10)中的任一项所述的信息处理装置，其中

搜索单元还对多个发现的对象进行取舍选择或赋予优先级，以及

控制单元以显示将所选择的对象或优先级更高的对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制显示单元。

(12)

根据上述(11)所述的信息处理装置，其中搜索单元基于与移动体的乘客相关联的信息与各对象之间的匹配结果来对该对象进行取舍选择或赋予优先级。

(13)

根据上述(1)至(12)中的任一项所述的信息处理装置，还包括：

状态获取单元，获取搭乘移动体的乘客的信息，其中

控制单元基于与乘客的信息控制非透射区域的显示。

(14)

根据上述(1)至(13)中的任一项所述的信息处理装置，还包括：

生成单元，生成与对象相关联的引导信息，其中

控制单元以显示引导信息的方式控制显示单元。

(15)

根据上述(14)的信息处理装置，其中控制单元以在非透射区域中显示引导信息的方式控制显示单元。

(16)

根据上述(14)或(15)所述的信息处理装置，其中

生成单元为一个对象生成多条引导信息，以及

控制单元以顺序显示该多条引导信息的方式控制显示单元。

(17)

根据上述(16)所述的信息处理装置，其中控制单元基于移动体与对象的相对位置来切换显示多条引导信息。

(18)

一种信息处理方法，包括：

检测移动体外部的预定对象在移动体的窗户内出现的区域的检测步骤；

使显示单元显示在窗户内的透射区域和非透射区域的显示步骤；以及

基于由检测步骤获得的检测结果，以将出现对象的区域设为透射区域或者显示将对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制显示单元的控制步骤。

(19)

一种移动体装置，包括：

移动体主体部，该主体部包括一个或多个窗户；

检测单元，检测移动体外部的预定对象在窗户内出现的区域；

显示单元，显示窗户内的透射区域和非透射区域；以及

控制单元，基于由检测单元获得的检测结果控制显示单元，其中

控制单元以将出现对象的区域设为透射区域或者显示将对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制显示单元。

[附图标记列表]

100：车辆控制系统

101：输入单元

102：数据获取单元

103：通信单元

104：车载装置

105：输出控制单元

106：输出单元

107：驱动控制单元

108：驱动系统

109：车身控制单元

110：车身系统

111：存储单元

112：自动驾驶控制单元

121：通信网络

131：检测单元

132：自身位置估计单元

133：状况分析单元

134：计划单元

135：动作控制单元

141：车外信息检测单元

142：车内信息检测单元

143：车辆状态检测单元

151：地图分析单元

152：交通规则识别单元

153：状况识别单元

154：状况预测单元

161：路线计划单元

162：行动计划单元

163：动作计划单元

171：紧急事态避免单元

172：加减速控制单元

173：方向控制单元

2600：视线引导系统

2601：状态获取单元

2602：显示单元

2603：信息检索单元

2604：信息生成单元

2605：控制单元

Claims (16)

1.一种信息处理装置，包括：

检测单元，所述检测单元检测移动体外部的预定对象在所述移动体的窗户内出现的区域；

控制单元，所述控制单元基于由所述检测单元获得的检测结果控制显示单元；

搜索单元，所述搜索单元搜索所述对象，并且基于与所述移动体的乘客相关联的信息和各对象之间的匹配结果来对所述对象进行过滤处理，

其中，

所述信息处理装置还包括显示单元，所述显示单元显示所述窗户内的透射区域和非透射区域，并且

在所述过滤处理中，基于与乘客相关联的乘车目的、时间表信息和背景信息来计算所述对象的分数，并且选择具有高分的预定数量的对象作为视线引导的目标，或者按照分数的降序赋予每个对象优先级；以及

生成单元，所述生成单元生成与所述对象相关联的引导信息，其中，

所述控制单元以显示所述引导信息的方式控制所述显示单元，

所述生成单元为一个对象生成多条引导信息，并且

所述控制单元基于所述移动体与所述对象的相对位置来顺序切换显示所述多条引导信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述控制单元以显示出现所述对象的区域的透射区域或者显示将所述对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制所述显示单元。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

状态获取单元，所述状态获取单元获取所述移动体的状态信息，其中

所述检测单元基于所述状态信息检测所述对象。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中

所述状态获取单元获取所述移动体的位置信息，以及

所述检测单元基于所述移动体的当前位置检测所述对象。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中

所述状态获取单元获取所述移动体的当前位置以及所述移动体的移动速度和行进方向，以及

所述检测单元基于所述移动体的当前位置、所述移动体的移动速度和行进方向以及所述对象的位置信息来检测在所述窗户上所述对象出现的区域。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述控制单元基于出现在所述窗户上的所述对象的尺寸或出现的区域中的至少任一个来控制所述透射区域的形状或尺寸中的至少任一个。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述显示单元包括部署在所述窗户上的液晶快门，以及

所述控制单元通过驱动控制所述液晶快门来在所述窗户上布置所述透射区域和所述非透射区域。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括：

所述液晶快门以预定尺寸的网格为单位逐渐切换透射率，以执行使所述窗户的一部分区域进入透射状态的风景遮蔽处理。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述搜索单元搜索出现在所述窗户内的风景点的对象。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中所述搜索单元基于地图信息和描述所述风景点的信息的风景信息中的至少一方来搜索所述对象。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述搜索单元还对多个发现的对象进行取舍选择或对每个发现的对象赋予优先级，以及

所述控制单元以显示将所选择的对象或优先级更高的对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制所述显示单元。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

状态获取单元，所述状态获取单元获取搭乘所述移动体的乘客的信息，其中

所述控制单元基于乘客的信息控制所述非透射区域的显示。

13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述控制单元以在所述非透射区域中显示所述引导信息的方式控制所述显示单元。

14.一种信息处理方法，包括：

检测移动体外部的预定对象在所述移动体的窗户内出现的区域的检测步骤；

基于由所述检测步骤获得的检测结果、以显示出现所述对象的区域的透射区域或者显示将所述对象不存在的区域遮蔽的非透射区域的方式控制显示单元的控制步骤；

搜索所述对象并基于与所述移动体的乘客相关联的信息和各对象之间的匹配结果来对所述对象进行过滤处理的过滤步骤，其中，

在所述过滤处理中，基于与乘客相关联的乘车目的、时间表信息和背景信息来计算所述对象的分数，并且选择具有高分的预定数量的对象作为视线引导的目标，或者按照分数的降序赋予每个对象优先级；

生成与所述对象相关联的引导信息的生成步骤，其中，

以显示所述引导信息的方式控制所述显示单元，

为一个对象生成多条引导信息，并且

基于所述移动体与所述对象的相对位置来顺序切换显示所述多条引导信息；以及

使所述显示单元显示在所述窗户内的透射区域和非透射区域的显示步骤。

15.一种移动体设备，包括：

移动体主体部，所述主体部包括一个或多个窗户；

检测单元，所述检测单元检测移动体外部的预定对象在所述窗户内出现的区域；

显示单元，所述显示单元显示所述窗户内的透射区域和非透射区域；

控制单元，所述控制单元基于由所述检测单元获得的检测结果控制所述显示单元；

搜索单元，所述搜索单元搜索所述对象，并且基于与所述移动体的乘客相关联的信息和各对象之间的匹配结果来对所述对象进行过滤处理，其中，

在所述过滤处理中，基于与乘客相关联的乘车目的、时间表信息和背景信息来计算所述对象的分数，并且选择具有高分的预定数量的对象作为视线引导的目标，或者按照分数的降序赋予每个对象优先级；以及

生成单元，所述生成单元生成与所述对象相关联的引导信息，其中，

所述控制单元以显示所述引导信息的方式控制所述显示单元，

所述生成单元为一个对象生成多条引导信息，并且

所述控制单元基于所述移动体与所述对象的相对位置来顺序切换显示所述多条引导信息。

16.一种信息处理系统，包括：

检测单元，所述检测单元检测移动体外部的预定对象在窗户内出现的区域；

控制单元，所述控制单元基于由所述检测单元获得的检测结果控制显示单元；

搜索单元，所述搜索单元搜索所述对象，并且基于与所述移动体的乘客相关联的信息和各对象之间的匹配结果来对所述对象进行过滤处理，

其中，

所述信息处理系统还包括显示单元，所述显示单元显示所述窗户内的透射区域和非透射区域，并且

在所述过滤处理中，基于与乘客相关联的乘车目的、时间表信息和背景信息来计算所述对象的分数，并且选择具有高分的预定数量的对象作为视线引导的目标，或者按照分数的降序赋予每个对象优先级；以及

生成单元，所述生成单元生成与所述对象相关联的引导信息，其中，

所述控制单元以显示所述引导信息的方式控制所述显示单元，

所述生成单元为一个对象生成多条引导信息，并且

所述控制单元基于所述移动体与所述对象的相对位置来顺序切换显示所述多条引导信息。