JP7371629B2 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、車両 - Google Patents
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Description
1.車両制御システムの構成例
2.第1の実施の形態
3.第2の実施の形態
4.変形例
5.その他
図1は、本技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム100の概略的な機能の構成例を示すブロック図である。
次に、図2乃至図20を参照して、本技術の第1の実施の形態について説明する。
図2は、図1の車両制御システム100により実現される機能の一部である情報処理システム200の構成例を示すブロック図である。
図3は、例えば、図2の情報処理システム200のCPU202及びGPU203が、所定の制御プログラムを実行することにより実現される情報処理部251の構成例を示している。情報処理部251は、動き検出部261、自己位置推定部262、表示位置設定部263、及び、表示制御部264を備える。
次に、図4のフローチャートを参照して、情報処理システム200により実行される表示制御処理について説明する。
まず、図7乃至図13を参照して、車両10が旋回する場合の仮想スクリーンSvの動きについて説明する。より具体的には、車両10が左方向に旋回する場合の仮想スクリーンSvの動きについて説明する。
次に、図14乃至図17を参照して、車両10が加速する場合の仮想スクリーンSvの動きについて説明する。より具体的には、車両10が前方に直進しながら加速する場合の仮想スクリーンSvの動きについて説明する。
次に、図18乃至図20を参照して、車両10が減速する場合の仮想スクリーンSvの動きについて説明する。より具体的には、車両10が前方に直進しながら減速する場合の仮想スクリーンSvの動きについて説明する。
次に、図21乃至図26を参照して、本技術の第2の実施の形態について説明する。
図21は、例えば、図2の情報処理システム200のCPU202及びGPU203が、所定の制御プログラムを実行することにより実現される情報処理部401の構成例を示している。なお、図中、図3の情報処理部251と対応する部分には同じ符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
次に、図22のフローチャートを参照して、情報処理システム200により実行される表示制御処理の第2の実施の形態について説明する。
以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
<コンピュータの構成例>
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
本技術は、以下のような構成をとることもできる。
移動体の動きに基づいて、前記移動体の所定の視点から見た第1の映像の表示位置を移動させる表示位置設定部と、
設定された表示位置に基づく表示制御を行う表示制御部と
を備える情報処理装置。
(2)
前記表示位置設定部は、前記第1の映像に対応する仮想スクリーンの位置を設定する
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記表示位置設定部は、前記移動体の加速度に基づいて、前記仮想スクリーンの位置を移動させる
前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記表示位置設定部は、前記視点から見て前記仮想スクリーンを前記移動体と逆方向に加速させる
前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記表示位置設定部は、所定の基準位置を基準にして前記仮想スクリーンを移動させる
前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記表示位置設定部は、前記視点から見た前記仮想スクリーンの位置を前記移動体の前後方向及び左右方向に移動させるとともに、前記視点から見た前記仮想スクリーンの位置が前記移動体の前後方向又は左右方向の所定の境界に達した場合、前記仮想スクリーンを前記基準位置に徐々に戻す
前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)
前記表示位置設定部は、前記仮想スクリーンを前記基準位置に戻すときの前記視点から見た前記仮想スクリーンの加速度を所定の閾値以下に設定する
前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記表示位置設定部は、前記移動体が等速で前進している場合、前記仮想スクリーンの位置を前記基準位置に設定する
前記(5)乃至(7)のいずれかに記載の情報処理装置。
(9)
前記表示位置設定部は、前記仮想スクリーンの位置と前記基準位置との差が大きくなるほど、前記仮想スクリーンの前記基準位置の方向への加速度を大きくする
前記(5)乃至(8)のいずれかに記載の情報処理装置。
(10)
前記表示位置設定部は、前記仮想スクリーンの速度と前記移動体の速度との差が大きくなるほど、前記仮想スクリーンの前記基準位置の方向への加速度を小さくする
前記(9)に記載の情報処理装置。
(11)
前記基準位置は、前記視点から見て前記移動体の略正面中央である
前記(5)乃至(10)のいずれかに記載の情報処理装置。
(12)
前記表示位置設定部は、前記移動体の旋回方向の動きに基づいて、前記視点に対する前記仮想スクリーンの向きを変える
前記(2)乃至(11)のいずれかに記載の情報処理装置。
(13)
前記移動体の動きを予測する動き予測部を
さらに備え、
前記表示位置設定部は、予測される前記移動体の動きに基づいて、前記仮想スクリーンの位置を移動させる
前記(2)に記載の情報処理装置。
(14)
前記表示位置設定部は、予測される前記移動体の進路上に前記仮想スクリーンを配置する
前記(13)に記載の情報処理装置。
(15)
前記表示位置設定部は、前記視点と前記仮想スクリーンとの間の距離を略一定に保つ
前記(14)に記載の情報処理装置。
(16)
前記表示位置設定部は、予測される前記移動体の進路に対して前記仮想スクリーンの面を略垂直に設定する
前記(14)又は(15)に記載の情報処理装置。
(17)
前記表示制御部は、前記移動体の周囲の風景、又は、前記移動体の周囲を撮影した第2の映像に前記第1の映像を重畳する
前記(1)乃至(16)のいずれかに記載の情報処理装置。
(18)
情報処理装置が、
移動体の動きに基づいて、前記移動体の所定の視点から見た映像の表示位置を移動させ、
設定された表示位置に基づく表示制御を行う
情報処理方法。
(19)
移動体の動きに基づいて、前記移動体の所定の視点から見た映像の表示位置を移動させ、
設定された表示位置に基づく表示制御を行う
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
(20)
自分の動きを検出する動き検出部と、
自分の動きに基づいて、所定の視点から見た映像の表示位置を移動させる表示位置設定部と、
設定された表示位置に基づく表示制御を行う表示制御部と
を備える移動体。
Claims (18)
- 車両の動きに基づいて、車内のユーザの頭又は目の位置に対応する視点から表示装置により表示された第1の映像を見た場合に虚像ができる領域である仮想スクリーンの位置を設定し、前記仮想スクリーンの位置に基づいて、前記表示装置における前記第1の映像の表示領域を設定する表示位置設定部と、
設定された表示領域に前記第1の映像を表示するように前記表示装置を制御する表示制御部と
を備え、
前記表示位置設定部は、前記視点から見て前記車両の加速方向と逆方向に前記仮想スクリーンを加速させる
情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記視点から見て前記車両の左右方向の加速方向と逆方向に前記仮想スクリーンを左右方向に加速させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、所定の基準位置を基準にして前記仮想スクリーンを移動させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記視点から見た前記仮想スクリーンの位置が前記車両の前後方向又は左右方向の所定の境界に達した場合、前記仮想スクリーンを前記基準位置に徐々に戻す
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記仮想スクリーンを前記基準位置に戻すときの前記視点から見た前記仮想スクリーンの加速度を所定の閾値以下に設定する
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記車両が等速で前進している場合、前記仮想スクリーンの位置を前記基準位置に設定する
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記仮想スクリーンの位置と前記基準位置との差が大きくなるほど、前記仮想スクリーンの前記基準位置の方向への加速度を大きくする
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記仮想スクリーンの速度と前記車両の速度との差が大きくなるほど、前記仮想スクリーンの前記基準位置の方向への加速度を小さくする
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記基準位置は、前記視点から見て前記車両の略正面中央である
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記視点から見て前記車両の旋回方向と逆方向に前記仮想スクリーンを旋回させる
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記車両の動きを予測する動き予測部を
さらに備え、
前記表示位置設定部は、予測される前記車両の進路上に前記仮想スクリーンを配置する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記視点と前記仮想スクリーンとの間の距離を略一定に保つ
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、予測される前記車両の進路に対して前記仮想スクリーンの面を略垂直に設定する
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、前記車両の周囲の風景、又は、前記車両の周囲を撮影した第2の映像に前記第1の映像を重畳する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示位置設定部は、前記表示領域のサイズを前記車両のウインドシールドの高さ及び幅以下とする
請求項1に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が、
車両の動きに基づいて、車内のユーザの頭又は目の位置に対応する視点から表示装置により表示された映像を見た場合に虚像ができる領域である仮想スクリーンの位置を設定し、
前記仮想スクリーンの位置に基づいて、前記表示装置における前記映像の表示領域を設定し、
設定された表示領域に前記映像を表示するように前記表示装置を制御し、
前記視点から見て前記車両の加速方向と逆方向に前記仮想スクリーンを加速させる
情報処理方法。 - 車両の動きに基づいて、車内のユーザの頭又は目の位置に対応する視点から表示装置により表示された映像を見た場合に虚像ができる領域である仮想スクリーンの位置を設定し、
前記仮想スクリーンの位置に基づいて、前記表示装置における前記映像の表示領域を設定し、
設定された表示領域に前記映像を表示するように前記表示装置を制御し、
前記視点から見て前記車両の加速方向と逆方向に前記仮想スクリーンを加速させる
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 表示装置と、
自分の動きを検出する動き検出部と、
自分の動きに基づいて、車内のユーザの頭又は目の位置に対応する視点から前記表示装置により表示された映像を見た場合に虚像ができる領域である仮想スクリーンの位置を設定し、前記仮想スクリーンの位置に基づいて、前記表示装置における前記映像の表示領域を設定する表示位置設定部と、
設定された表示領域に前記映像を表示するように前記表示装置を制御する表示制御部と
を備え、
前記表示位置設定部は、前記視点から見て自分の加速方向と逆方向に前記仮想スクリーンを加速させる
車両。
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