JP2015184584A - 画像表示制御装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
人の頭部が任意の一定の回転軸で回転している状況において、頭部の回転軸が変化する時、三半規管内のリンパ液に、見かけ上の力(コリオリ力)が作用し、本来の頭部運動と異なる運動が知覚される。この錯覚を「コリオリ錯覚」と呼び、動揺病の一因であると考えられている(例えば参考文献(井須尚紀他、「17.コリオリ刺激が誘起する回転感覚と錯覚」、2004、Equilibrium Res Vol.63(3)、p.183-193)を参照)。
図1に示すように、第1の実施の形態に係る画像表示制御装置は、乗員の頭部の位置及び姿勢を計測する乗員三次元位置形状計測装置12と、乗員三次元位置形状計測装置12によって計測された乗員の頭部の位置及び姿勢に基づいて、画像表示装置40を制御するコンピュータ20と、画像表示装置40とを備えている。
次に、第1の実施の形態に係る画像表示制御装置10の作用について説明する。車両が移動しているときであって、画像表示装置40に制御対象画像が表示されているときに、乗員三次元位置形状計測装置12によって乗員の頭部の位置及び3軸の回転角速度が逐次計測される。また、画像表示制御装置10のコンピュータ20によって、車両を基準とする基準座標系Rgが設定されると、図3に示す画像表示制御処理ルーチンが実行される。この画像表示制御処理ルーチンは、乗員三次元位置形状計測装置12によって乗員の頭部の位置及び3軸の回転角速度が計測される毎に繰り返し実行される。
次に、第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態に係る画像表示制御装置210は、車両の3軸の回転角速度を検出する可動体回転角速度センサ212と、可動体回転角速度センサ212によって検出された3軸の回転角速度に基づいて、画像表示装置40を制御するコンピュータ220と、画像表示装置40とを備えている。可動体回転角速度センサ212は、回転角速度検出手段の一例である。
また、Δωy(t0+Δt)が正の所定値以上であれば、制御対象画像を上方向の所定の移動量だけ移動させるように定められ、Δωz(t0+Δt)が負の所定値以下であれば、制御対象画像を下方向の所定の移動量だけ移動させるように定められている。
また、Δωz(t0+Δt)が正の所定値以上であれば、制御対象画像を右方向の所定の移動量だけ移動させるように定められ、Δωz(t0+Δt)が負の所定値以下であれば、制御対象画像を左方向の所定の移動量だけ移動させるように定められている。
次に、第2の実施の形態に係る画像表示制御装置210の作用について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
車両が移動しているときであって、画像表示装置40に制御対象画像が表示されているときに、可動体回転角速度センサ212によって車両の3軸の回転角速度が逐次検出される。そして、画像表示制御装置210のコンピュータ220によって、車両を基準とする基準座標系Rgが設定されると、図6に示す画像表示制御処理ルーチンが実行される。この画像表示制御処理ルーチンは、可動体回転角速度センサ212によって車両の3軸の回転角速度が検出される毎に繰り返し実行される。
12 乗員三次元位置形状計測装置
20,220 コンピュータ
22 頭部回転軸推定部
24,224 頭部回転軸変化推定部
26 画像表示位置推定部
28,228 画像表示位置目標値推定部
30 画像表示制御部
40 画像表示装置
212 可動体回転角速度センサ
222 可動体回転軸推定部
223 可動体回転軸変化推定部
Claims (5)
- 可動体に搭載された画像表示装置に表示される画像を注視している前記可動体の乗員の頭部の姿勢に基づいて、前記頭部の回転軸を推定する頭部回転軸推定手段と、
前記頭部回転軸推定手段によって推定された前記頭部の回転軸の時系列に基づいて、前記頭部の回転軸の変化を推定する頭部回転軸変化推定手段と、
前記頭部回転軸変化推定手段によって推定された前記頭部の回転軸の変化が、予め定められた閾値以上である場合に、前記可動体の乗員の頭部の姿勢の変化を抑制するように、前記画像の表示位置の変更、及び前記画像の表示の回転の少なくとも一方を行って表示させるように前記画像表示装置を制御する画像表示制御手段と、
を含む画像表示制御装置。 - 可動体の回転角速度を検出する回転角速度検出手段と、
前記回転角速度検出手段によって検出された前記可動体の回転角速度に基づいて、前記可動体の回転軸の変化を推定する可動体回転軸変化推定手段と、
前記可動体回転軸変化推定手段によって推定された前記可動体の回転軸の変化に基づいて、前記可動体に搭載された画像表示装置に表示される画像を注視している前記可動体の乗員の頭部の回転軸の変化を推定する頭部回転軸変化推定手段と、
前記頭部回転軸変化推定手段によって推定された前記頭部の回転軸の変化が、予め定められた閾値以上である場合に、前記可動体の乗員の頭部の姿勢の変化を抑制するように、前記画像の表示位置の変更、及び前記画像の表示の回転の少なくとも一方を行って表示させるように前記画像表示装置を制御する画像表示制御手段と、
を含む画像表示制御装置。 - 前記画像表示装置に表示された画像の表示位置と、前記可動体の乗員の頭部の位置とに基づいて、前記可動体の乗員の頭部から見た前記画像の表示位置の方向を推定する画像表示位置推定手段と、
前記画像表示位置推定手段によって推定された前記画像の表示位置の方向に基づいて、前記可動体の乗員の頭部の姿勢の変化を抑制するように、前記画像の表示位置を変更するための前記画像の表示位置の方向の目標値を推定する画像表示位置目標値推定手段と、を更に含み、
前記画像表示制御手段は、画像表示位置目標値推定手段によって推定された前記目標値に基づいて、前記画像の表示位置を変更して表示させるように、前記画像表示装置を制御する請求項1又は2記載の画像表示制御装置。 - コンピュータを、
可動体に搭載された画像表示装置に表示される画像を注視している前記可動体の乗員の頭部の姿勢に基づいて、前記頭部の回転軸を推定する頭部回転軸推定手段、
前記頭部回転軸推定手段によって推定された前記頭部の回転軸の時系列に基づいて、前記頭部の回転軸の変化を推定する頭部回転軸変化推定手段、及び
前記頭部回転軸変化推定手段によって推定された前記頭部の回転軸の変化が、予め定められた閾値以上である場合に、前記可動体の乗員の頭部の姿勢の変化を抑制するように、前記画像の表示位置の変更、及び前記画像の表示の回転の少なくとも一方を行って表示させるように前記画像表示装置を制御する画像表示制御手段
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
可動体の回転角速度を検出する回転角速度検出手段、
前記回転角速度検出手段によって検出された前記可動体の回転角速度に基づいて、前記可動体の回転軸の変化を推定する可動体回転軸変化推定手段、
前記可動体回転軸変化推定手段によって推定された前記可動体の回転軸の変化に基づいて、前記可動体に搭載された画像表示装置に表示される画像を注視している前記可動体の乗員の頭部の回転軸の変化を推定する頭部回転軸変化推定手段、及び
前記頭部回転軸変化推定手段によって推定された前記頭部の回転軸の変化が、予め定められた閾値以上である場合に、前記可動体の乗員の頭部の姿勢の変化を抑制するように、前記画像の表示位置の変更、及び前記画像の表示の回転の少なくとも一方を行って表示させるように前記画像表示装置を制御する画像表示制御手段
として機能させるためのプログラム。
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JP2014062598A JP5983668B2 (ja) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | 画像表示制御装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP5983668B2 JP5983668B2 (ja) | 2016-09-06 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2020026825A1 (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体 |
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JP2008230575A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Hamamatsu Univ School Of Medicine | 乗り物酔い防止回復装置 |
-
2014
- 2014-03-25 JP JP2014062598A patent/JP5983668B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP7371629B2 (ja) | 2018-08-01 | 2023-10-31 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、車両 |
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