JP6690179B2 - 挙動推定システム、及び挙動推定方法 - Google Patents
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Description
また、開示された他の一つの発明は、移動体(110)に搭乗する搭乗者(DR)に装着され、当該搭乗者の頭部(HD)の挙動を検出する頭部挙動検出部(11,211,311)と、移動体の挙動を検出する移動体挙動検出部(41,241,341)と、頭部の挙動と移動体の挙動とを取得し、これらの挙動の差に基づいて、搭乗者による頭部の動作を推定する動作推定部(45,315,445)と、を備え、頭部挙動検出部は、頭部に生じる加速度を計測する頭部加速度センサ(12)を有し、移動体挙動検出部は、移動体に生じる加速度を計測する移動体加速度センサ(42)を有し、動作推定部は、頭部加速度センサ及び移動体加速度センサによって計測された各計測情報を、頭部の動作推定に用いることを特徴とする挙動推定システムである。
本発明が適用される挙動推定システム100は、図1〜図3に示すように、互いに通信可能なウェアラブルデバイス10及び車載デバイス40を備えている。挙動推定システム100は、移動体としての車両110の車室内において主に機能する。挙動推定システム100は、車両110に搭乗する運転者DRの頭部HDの挙動をウェアラブルデバイス10によって検出する。挙動推定システム100は、検出された頭部HDの挙動から運転者DRの顔向きを演算する。
図10及び図11に示す本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態による挙動推定システム200は、ウェアラブルデバイス210、車載デバイスとしての車載ECU140、及び携帯端末240aを備えている。
図12示す本発明の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態による挙動推定システム300は、ウェアラブルデバイス310及び車載デバイス340としての携帯端末340aを備えている。挙動推定システム300では、顔向きを推定する信号処理がウェアラブルデバイス310にて実施される。
図13示す本発明の第四実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第四実施形態による挙動推定システム400は、ウェアラブルデバイス10及び車載デバイス440を備えている。車載デバイス440は、車両110(図2参照)に搭載された制御ユニットである。車載デバイス440は、車両110のフレーム等に締結部材によって固定されている。車載デバイス440は、移動体挙動検出部41、通信部47、及び車載制御部445を備えている。車載デバイス440は、車載電源120から給電部249に供給される電力を用いて稼動する。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (15)
- 移動体(110)に搭乗する搭乗者(DR)に装着され、当該搭乗者の頭部(HD)の挙動を検出する頭部挙動検出部(11,211,311)と、
前記移動体の挙動を検出する移動体挙動検出部(41,241,341)と、
前記頭部の挙動と前記移動体の挙動とを取得し、これらの挙動の差に基づいて、前記搭乗者による前記頭部の動作を推定する動作推定部(45,315,445)と、を備え、
前記頭部挙動検出部は、前記頭部に生じる角速度を計測する頭部センサ(13)を有し、
前記移動体挙動検出部は、前記移動体に生じる角速度を計測する移動体センサ(43)を有し、
前記動作推定部は、前記頭部センサ及び前記移動体センサによって計測された各計測情報を、前記頭部の動作推定に用いることを特徴とする挙動推定システム。 - 前記頭部挙動検出部は、前記頭部に生じる加速度を計測する頭部加速度センサ(12)を有し、
前記移動体挙動検出部は、前記移動体に生じる加速度を計測する移動体加速度センサ(42)を有し、
前記動作推定部は、前記頭部センサ及び前記移動体センサによって計測された各計測情報に加えて、前記頭部加速度センサ及び前記移動体加速度センサによって計測された各計測情報を、前記頭部の動作推定に用いることを特徴とする請求項1に記載の挙動推定システム。 - 前記頭部挙動検出部は、当該頭部挙動検出部に作用する磁場を計測する頭部磁気センサ(14)を有し、
前記移動体挙動検出部は、当該移動体挙動検出部に作用する磁場を計測する移動体磁気センサ(44)を有し、
前記動作推定部は、前記頭部センサ及び前記移動体センサによって計測された各計測情報、並びに前記頭部加速度センサ及び前記移動体加速度センサによって計測された各計測情報に加えて、前記頭部磁気センサ及び前記移動体磁気センサによって計測された各計測情報を、前記頭部の動作推定に用いることを特徴とする請求項2に記載の挙動推定システム。 - 移動体(110)に搭乗する搭乗者(DR)に装着され、当該搭乗者の頭部(HD)の挙動を検出する頭部挙動検出部(11,211,311)と、
前記移動体の挙動を検出する移動体挙動検出部(41,241,341)と、
前記頭部の挙動と前記移動体の挙動とを取得し、これらの挙動の差に基づいて、前記搭乗者による前記頭部の動作を推定する動作推定部(45,315,445)と、を備え、
前記頭部挙動検出部は、前記頭部に生じる加速度を計測する頭部加速度センサ(12)を有し、
前記移動体挙動検出部は、前記移動体に生じる加速度を計測する移動体加速度センサ(42)を有し、
前記動作推定部は、前記頭部加速度センサ及び前記移動体加速度センサによって計測された各計測情報を、前記頭部の動作推定に用いることを特徴とする挙動推定システム。 - 前記動作推定部は、前記移動体加速度センサの計測情報に基づく前記移動体の挙動が予め設定された中断条件を満たす場合に、前記頭部の動作推定を中断することを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の挙動推定システム。
- 前記中断条件は、前記移動体の停止、前記移動体の所定速度以下での低速走行、及び前記移動体の後退のうち、少なくとも一つであることを特徴とする請求項5に記載の挙動推定システム。
- 前記頭部挙動検出部は、前記搭乗者の前記頭部に装着されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の挙動推定システム。
- 前記頭部挙動検出部(11)は、前記搭乗者の前記頭部に装着されるメガネ(10a)に含まれることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の挙動推定システム。
- 前記移動体挙動検出部(41)は、前記搭乗者によって前記移動体に持ち込み可能な携帯端末(40a)に含まれることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の挙動推定システム。
- 前記移動体挙動検出部は、前記移動体に固定されることで、当該移動体に対する相対移動を規制されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の挙動推定システム。
- 前記頭部挙動検出部は、前記搭乗者に装着されるウェアラブルデバイス(10)に含まれ、
前記移動体挙動検出部は、前記移動体に搭載される車載デバイス(40,440)に含まれ、
前記動作推定部は、前記ウェアラブルデバイス及び前記車載デバイスのうちで、前記車載デバイスに含まれることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の挙動推定システム。 - 前記頭部挙動検出部は、前記搭乗者に装着されるウェアラブルデバイス(310)に含まれ、
前記移動体挙動検出部は、前記移動体に搭載される車載デバイス(340)に含まれ、
前記動作推定部は、前記ウェアラブルデバイス及び前記車載デバイスのうちで、前記ウェアラブルデバイスに含まれることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の挙動推定システム。 - 前記動作推定部の作動状態に係る情報を表示する情報表示部(50)をさらに備えることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の挙動推定システム。
- 少なくとも一つのプロセッサ(45a,315a,445a)により実行されるステップとして、
移動体(110)に搭乗する搭乗者(DR)に装着されるウェアラブルデバイス(10,210,310)により検出された当該搭乗者の頭部(HD)の挙動を取得する頭部挙動取得ステップ(S102)と、
前記移動体に搭載される車載デバイス(40,140,340,440)により検出された前記移動体の挙動を取得する移動体挙動取得ステップ(S103)と、
前記頭部の挙動と前記移動体の挙動との差に基づいて、前記搭乗者による前記頭部の動作を推定する動作推定ステップ(S105)と、を含み、
前記頭部挙動取得ステップでは、頭部センサ(13)によって計測される前記頭部に生じた角速度を取得し、
前記移動体挙動取得ステップでは、移動体センサ(43)によって計測される前記移動体に生じた角速度を取得し、
前記動作推定ステップでは、前記頭部センサ及び前記移動体センサによって計測された各計測情報を、前記頭部の動作推定に用いることを特徴とする挙動推定方法。 - 少なくとも一つのプロセッサ(45a,315a,445a)により実行されるステップとして、
移動体(110)に搭乗する搭乗者(DR)に装着されるウェアラブルデバイス(10,210,310)により検出された当該搭乗者の頭部(HD)の挙動を取得する頭部挙動取得ステップ(S102)と、
前記移動体に搭載される車載デバイス(40,140,340,440)により検出された前記移動体の挙動を取得する移動体挙動取得ステップ(S103)と、
前記頭部の挙動と前記移動体の挙動との差に基づいて、前記搭乗者による前記頭部の動作を推定する動作推定ステップ(S105)と、を含み、
前記頭部挙動取得ステップでは、頭部加速度センサ(12)によって計測される前記頭部に生じた加速度を取得し、
前記移動体挙動取得ステップでは、移動体加速度センサ(42)によって計測される前記移動体に生じた加速度を取得し、
前記動作推定ステップでは、記頭部加速度センサ及び前記移動体加速度センサによって計測された各計測情報を、前記頭部の動作推定に用いることを特徴とする挙動推定方法。
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