JP2019131184A - 照射装置および照射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができる照射装置および照射方法を提供する。【解決手段】制御部が、車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定されると、プロジェクタデバイスまたはボディライトデバイスを制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更し、さらに、車外に情報を表示させていることを車内に通知させるとともに、車外の情報の表示を終了してから一定の時間が経過するまで車内への通知を継続させる。【選択図】図２

Description

この発明は、光を照射して車外に情報を表示する照射装置および照射方法に関する。

従来から、光を路面に照射して情報を車外に表示する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載される車両情報表示装置では、車両の状態に関わる車両情報に対応した表示パターンを、車両に設けられた照明用または標識用のランプを用いて路面に投影する。

特開２０１４−１４４７２５号公報

特許文献１に記載された車両情報表示装置では、車両がある状態になったと認識されたタイミングで、このときの車両状態を表した表示パターンが車外に表示される。
しかしながら、実際の車両内外の状況は時々刻々と変化していくため、車両状態のみを基準として情報を車外に表示しても、車両内外の状況によっては、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えられないという課題があった。

この発明は上記課題を解決するものであり、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができる照射装置および照射方法を得ることを目的とする。

この発明に係る照射装置は、１つまたは複数の照射部、情報取得部、判定部および制御部を備える。照射部は、光を照射して車外に情報を表示する。情報取得部は、車両内外の状況に関する情報を取得する。判定部は、情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致するか否かを判定する。制御部は、１つまたは複数の照射部を制御して、判定部によって車両内外の状況に関する情報に合致すると判定された表示開始条件に対応する情報を、車外に表示させる。
この構成において、判定部が、車外に情報が表示されてから、情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致するか否かを判定する。
制御部が、判定部によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定された場合に、１つまたは複数の照射部を制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更する。制御部は、さらに、車外に情報を表示させていることを車内通知部によって車内に通知させるとともに、車外の情報の表示を終了してから一定の時間が経過するまで車内通知部による車内への通知を継続させる。

この発明によれば、車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると、車外に表示した情報の表示態様が変更されるので、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができる。

この発明の実施の形態１におけるハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る照射装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る照射方法を示すフローチャートである。 図４Ａは、車両ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図４Ｂは、車両ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 図５Ａは、車両が前進しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図５Ｂは、車両が前進しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 図６Ａは、車両が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図６Ｂは、車両が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 車両が左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。 図８Ａは、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図８Ｂは、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 図９Ａは、乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図９Ｂは、乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報の別の例を示す図である。 図１０Ａは、複数の車外センサのセンシングエリアを示す図である。図１０Ｂは、図１０Ａのセンシングエリアのうち、車両の左後部ドアが開けられようとしている車両状態において着目されるセンシングエリアを示す図である。 左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための複数の表示情報の例を示す図である。 図１２Ａは、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図１２Ｂは、歩行者と新たに接近してきた車両との両方に注意喚起するための表示情報の例を示す図である。 図１３Ａは、複数のセンシングエリアのうち、車両が後退しようとしている車両状態で着目されるセンシングエリアを示す図である。図１３Ｂは、車両後方の歩行者の移動に応じて表示情報の表示位置が変更される様子を示す図である。 図１４Ａは、車両に近い位置に存在する歩行者に対する表示情報の例を示す図である。図１４Ｂは、車両から遠い位置に存在する自転車に対する表示情報の例を示す図である。 車両から車外の対象者までの距離に応じて表示情報の表示位置が変更される様子を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る照射装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるドアノブ灯具の点灯状態を示す図である。 車両が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報を車内モニタに表示した様子を示す図である。 車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する画像情報をバックミラーモニタに表示した様子を示す図である。 車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する画像情報を車内モニタに表示した様子を示す図である。 図２１Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の例を示す図である。図２１Ｂは、図２１Ａの表示情報の表示に連動したドアノブ灯具の点灯状態を示す図である。 図２２Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の表示が終了した直後の状態を示す図である。図２２Ｂは、図２２Ａの状態におけるドアノブ灯具の点灯状態を示す図である。 図２３Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の表示が終了してから一定の時間が経過した状態を示す図である。図２３Ｂは、図２３Ａの状態におけるドアノブ灯具の点灯状態を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る照射装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３における車外灯具および表示情報を示す図である。 車外灯具の点滅パターンを示す図である。 図２７Ａは、実施の形態３における表示情報の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。図２７Ｂは、実施の形態３における表示情報の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。 図２８Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２８Ｂは、図２８Ａの車外灯具と同時に点灯が繰り返される表示情報の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。 図２９Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２９Ｂは、図２９Ａの車外灯具と同時に点灯が繰り返される表示情報の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。 図３０Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３０Ｂは、図３０Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していた表示情報の補正後の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。 図３１Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３１Ｂは、図３１Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していた表示情報の補正後の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。 図３２Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３２Ｂは、図３２Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯していた表示情報の補正後の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。 図３３Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３３Ｂは、図３３Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯していた表示情報の補正後の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。 図３４Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３４Ｂは、図３４Ａの車外灯具と交互に点灯するように点灯タイミングを補正した表示情報の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。 図３５Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３５Ｂは、図３５Ａの車外灯具と交互に点灯するように点灯タイミングを補正した表示情報の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態１における車両は、各種センサおよび車載機器である車両デバイス１を備えている。全体制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２は、車両デバイス１によって取得された情報に基づいて、制御対象のハードウェアを制御することができる。車両デバイス１は、車速センサ１ａ、舵角センサ１ｂ、アクセルセンサ１ｃ、ブレーキセンサ１ｄ、シフトセンサ１ｅ、ウィンカーセンサ１ｆ、ハザードセンサ１ｇ、ワイパーセンサ１ｈ、ライトセンサ１ｉ、ドア開閉センサ１ｊ、ドライバカメラ１ｋ、着座センサ１ｌ、加速度センサ１ｍ、角速度センサ１ｎ、ＧＰＳデバイス１ｏ、ナビゲーションシステム１ｐ、車外カメラ１ｑ、車外センサ１ｒ、照度センサ１ｓ、ドアノブセンサ１ｔおよびシートベルトセンサ１ｕを含む。

全体制御ＥＣＵ２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して受信した情報をライティング制御装置３Ａに出力する。ライティング制御装置３Ａは、全体制御ＥＣＵ２から入力した情報に基づいて、ライトデバイス４ａ、ライトデバイス４ｂ、ライトデバイス４ｃおよびライトデバイス４ｄのそれぞれを制御する。全体制御ＥＣＵ２は、車両デバイス１における複数のセンサのそれぞれが検出した情報、あるいは車両デバイス１におけるカメラが撮像した画像を受信する。

車速センサ１ａは、車両の速度を検出するセンサであって、車輪速に応じた電気信号（車速パルス）を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
舵角センサ１ｂは、車両の操舵角を検出するセンサであって、操舵角に応じた電気信号を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
アクセルセンサ１ｃは、車両のアクセルの開度、すなわち、アクセルペダルの操作量を検出するセンサであり、アクセルペダルの操作量情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。

ブレーキセンサ１ｄは、車両のブレーキペダルの操作量を検出するセンサであり、ブレーキペダルの操作量情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
シフトセンサ１ｅは、車両のシフトレバーの状態（または変化）を検出するセンサであり、車両の運転者によるシフト変更といった、シフトレバーの操作情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
ウィンカーセンサ１ｆは、ウィンカー（方向指示器）の操作を検出するセンサであり、ウィンカー操作で指示された方向を示す情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。

ハザードセンサ１ｇは、ハザードスイッチの操作を検出するセンサであって、ハザードスイッチの操作情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
ワイパーセンサ１ｈは、ワイパー操作を検出するセンサであって、ワイパー操作情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
ライトセンサ１ｉは、ライトレバーの操作を検出するセンサであり、ライトレバー操作情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。

ドア開閉センサ１ｊは、車両のドアの開閉を検出するセンサであり、ドアの開閉情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
ドライバカメラ１ｋは、運転席に対向した車内の位置に設けられたカメラ（撮像装置）であって、運転席に着座するドライバを撮像する機能を有する。ドライバカメラ１ｋは、ドライバの顔または上半身を撮像し、撮像した画像情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。

着座センサ１ｌは、車両の乗員の着座を検出するセンサであり、例えば、シートベルトの着脱を検出することによって乗員の着座を検出する。シートベルトの着脱は、例えば、押圧センサを利用して検出してもよい。また、着座センサ１ｌは、乗員が着座または離席すると、乗員の着座および離席を示す情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
また、着座センサ１ｌは、座席内に設けられた単数または複数の押圧センサであってもよい。全体制御ＥＣＵ２は、複数の押圧センサのそれぞれで検出された情報に基づいて、乗員の姿勢を推定してもよい。

加速度センサ１ｍは、車両の加速度を検出するセンサであり、例えば、３軸加速度センサである。加速度センサ１ｍは、車両の加速度情報を検出すると、この加速度情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
角速度センサ１ｎは、車両の角速度（ジャイロ）を検出するセンサであり、角速度情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。この角速度情報に基づいて、全体制御ＥＣＵ２は、車両の旋回速度などを検出することができる。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイス１ｏは、ＧＰＳ衛星が発信する電波を利用して車両の位置を検出する装置であり、車両の位置座標を全体制御ＥＣＵ２およびナビゲーションシステム１ｐに出力する。

ナビゲーションシステム１ｐは、車両位置と地図情報とに基づいて、車両の目的地への推奨経路を算出する機能を有している。
ナビゲーションシステム１ｐは、外部装置と通信して取得された車両周辺の渋滞情報、通行止め情報といった情報に基づいて、車両の推奨経路を算出してもよい。
ナビゲーションシステム１ｐは、車両の位置情報および目的地情報に基づいて、サーバで算出された推奨経路を受信する装置であってもよい。ナビゲーションシステム１ｐは、車両の経路情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。

車外カメラ１ｑは、車両に設けられて車外を撮像するカメラ（撮像装置）であって、例えば、車両の前方、後方および左右方向のそれぞれに設けられて、それぞれの方向の撮像画像を全体制御ＥＣＵ２に出力する。全体制御ＥＣＵ２は、車外カメラ１ｑから入力した撮影画像に基づいて、人間の検出および認識、または車両周辺の物体（オブジェクト）の検出および認識を実行する。

車外センサ１ｒは、車両周辺の物体を検出するセンサであり、例えば、超音波センサ、レーダセンサ、ミリ波レーダセンサ、赤外線レーダセンサにより実現することができる。車外センサ１ｒは、車両周辺の物体の検出情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
全体制御ＥＣＵ２は、車外センサ１ｒから入力した物体の検出情報に基づいて、物体の位置または物体と車両との距離を算出する。なお、物体の位置または物体と車両との距離は、全体制御ＥＣＵ２が算出してもよいが、車外センサ１ｒが算出して全体制御ＥＣＵ２に出力してもよい。

照度センサ１ｓは、車両に設けられて車外の照度（明るさ）を検出するセンサであり、検出した照度情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
ドアノブセンサ１ｔは、車両の乗員がドアノブに触れたか否かを検出するセンサであって、乗員がドアノブに触れたことを示す検出情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。
シートベルトセンサ１ｕは、座席にあるシートベルトの脱着を検出するセンサであり、シートベルトの脱着を示す検出情報を全体制御ＥＣＵ２に出力する。

全体制御ＥＣＵ２は、車両全体を制御する機能を有している。全体制御ＥＣＵ２は、図１に示すように、プロセッサ２ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２ｃを備えている。
プロセッサ２ａは、全体制御ＥＣＵ２において各種の計算処理を実行する計算処理回路であり、プロセッサ、計算処理回路、電気回路、コントローラなどと呼称されるハードウェアである。プロセッサ２ａは、１つまたは２つ以上の計算処理回路の集合によって構成される。プロセッサ２ａは、ＲＯＭ２ｂから読み出したプログラムをＲＡＭ２ｃ上に展開して計算処理を実行することができる。

ＲＯＭ２ｂは、１つ以上のプログラムを格納する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ２ｃは、プロセッサ２ａが、プログラムおよび各種情報の展開領域として用いる揮発性記憶装置である。ＲＯＭ２ｂおよびＲＡＭ２ｃは、例えば、半導体記憶装置によって構成され、メモリと呼ぶこともできる。

なお、図１では、プロセッサ２ａによって実行されるプログラムを格納する記憶装置としてＲＯＭ２ｂを例示したが、記憶装置は、これに限定されるものではない。
例えば、記憶装置は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）といったストレージと呼ばれる不揮発性大容量記憶装置であってもよい。また、ストレージを含めた記憶装置を総称としてメモリと呼んでもよい。これは、後述する照射装置３においても同様である。

エンジン２ｄは、車輪を回転させる動力を発生する動力源であって、燃料を燃焼させて駆動する内燃機関または電気エネルギーで駆動するモータであってもよい。エンジン２ｄは、全体制御ＥＣＵ２からの指示で動作することもできる。
変速機２ｅは、エンジン２ｄにより発生された動力を車輪に伝達する。変速機２ｅは、全体制御ＥＣＵ２の指示でギアを変更することによって、車輪に伝達されるトルクを変更する。

ブレーキアクチュエータ２ｆは、車両のブレーキ（減速機）を動作させる機構あって、全体制御ＥＣＵ２の指示に基づいてブレーキを動作させ、車両を減速させる。
ステアリングアクチュエータ２ｇは、車両のステアリング（操舵装置）を動作させる機構であり、全体制御ＥＣＵ２の指示に基づいてステアリングを制御して車両の進行方向を制御することができる。
ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）２ｈは、ドライバの前方の視野に重畳して情報を表示する透過型の表示装置であり、全体制御ＥＣＵ２の指示に基づいて、フロントガラスなどに情報を表示することができる。
車内モニタ２ｉは、情報を車内に表示するモニタであり、例えば、ナビゲーションシステム１ｐのモニタにより実現される。なお、車内モニタ２ｉは、バックミラーに取り付けられたモニタであるバックミラーモニタであってもよい。

ライティング制御装置３Ａは、車両に設けられた各種のライトデバイスを制御する装置であり、統合判別ＥＣＵ３ａおよびライト制御ＥＣＵ３ｂを備える。
実施の形態１における車両は、各種のライトデバイスから照射された光によって、車両の周囲に、車両の状態、動作意図または警告を行う機能を有している。ライトデバイスとは、ライトデバイス４ａ〜４ｄの総称である。

統合判別ＥＣＵ３ａは、全体制御ＥＣＵ２または無線通信装置５から入力した車両内外の状況を示す情報に基づいて車両内外の状況を判別し、ライトデバイスを制御して車外に表示すべき情報を決定する。統合判別ＥＣＵ３ａは、プロセッサ３ａ−１、ＲＯＭ３ａ−２、およびＲＡＭ３ａ−３を備える。プロセッサ３ａ−１は、統合判別ＥＣＵ３ａにおいて各種の計算処理を行う計算処理回路である。プロセッサ３ａ−１は、１つまたは２つ以上の計算処理回路の集合によって構成されている。プロセッサ３ａ−１は、ＲＯＭ３ａ−２から読み出したプログラムを、ＲＡＭ３ａ−３に展開して計算処理を実行することができる。

ライト制御ＥＣＵ３ｂは、ライトデバイスによる光の照射を制御して車外に情報を表示させる。ライト制御ＥＣＵ３ｂは、統合判別ＥＣＵ３ａから入力された情報に基づいて、ライトデバイスによる光の照射形状、大きさ、色、輝度、照射位置、時間および照射タイミングを決定し、決定した内容で光を照射するようにライトデバイスに指示する。

ライト制御ＥＣＵ３ｂは、プロセッサ３ｂ−１、ＲＯＭ３ｂ−２およびＲＡＭ３ｂ−３を備える。プロセッサ３ｂ−１は、ライト制御ＥＣＵ３ｂにおいて各種の計算処理を行う計算処理回路である。プロセッサ３ｂ−１は、１つまたは２つ以上の計算処理回路の集合によって構成される。プロセッサ３ｂ−１は、ＲＯＭ３ｂ−２から読み出したプログラムを、ＲＡＭ３ｂ−３に展開して計算処理を実行することができる。

ライトデバイス４ａは、車外に光を照射して情報を表示する照射部であり、車外の路面または壁面に光を照射して情報を表示する。
ライトデバイス４ａによって車外に表示される情報は、例えば、車両が行おうとしている動作を示す情報、車両の現在の状態を示す情報、車両が行おうとしている動作に対する注意喚起を促す情報がある。
ライトデバイス４ａは、これらの情報のそれぞれに適した光パターンまたは画像の形状、大きさ、色、輝度、照射位置、時間および照射タイミングで、これらの情報を車外に表示する。

ライトデバイス４ａは、ライトドライバ４ａ１およびライト４ａ２を備える。ライトドライバ４ａ１は、ライト４ａ２を駆動させる駆動装置であり、ライト４ａ２による光の照射を制御する。ライト４ａ２は、車外に光を照射することにより、光パターン、アニメーションまたは画像を車外に表示するライトである。
光パターンは、単一または複数の光の要素で構成された光のパターンである。
アニメーションは、光パターンの照射状態を連続的に変化させたものである。例えば、アニメーションには、複数の光パターンが順次点灯して、車外の人から光パターンが順に増えていくように見えるようなもの、複数の光パターンが点灯と消灯とを交互に繰り返すものなどがある。
画像は、光の照射で車外に投影されたマーク、テキスト情報または動画である。画像には、車外の人に注意喚起するための警告マークまたは車両の状態を示すテキストが挙げられる。

ライトデバイス４ｂは、車体の外側表面で発光する、または、車体から外側に向けて光を照射することによって、車外に情報を表示する照射部である。
ライトデバイス４ｂにより車外に表示される情報は、ライトデバイス４ａと同様に、車両が行おうとしている動作を示す情報、車両の現在の状態を示す情報、車両が行おうとしている動作に対する注意喚起を促す情報がある。ライトデバイス４ｂは、これらの情報のそれぞれに適した光パターンの形状、大きさ、色、輝度、照射位置、時間および照射タイミングで、これらの情報を車外に表示する。

ライトデバイス４ｂは、ライトドライバ４ｂ１およびライト４ｂ２を備える。ライトドライバ４ｂ１は、ライト４ｂ２を駆動させる駆動装置であって、ライト４ｂ２による光の照射を制御する。ライト４ｂ２は、車両の外側表面または車体から外側に向けて光を照射して情報を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）および発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いた表示装置である。この表示装置は、表示面が車両の外側に向けられており、ＬＥＤから発せられた光がＬＣＤを透過した光が車外に照射される。また、ライト４ｂ２は、表示面が車両の外側に向けられた有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）であってもよい。
すなわち、ライトデバイス４ｂは、前述したようなバックライトまたは画像の表示光を直接的または間接的に車外に照射することで、車外に情報を表示する表示装置であってもよい。

ライトデバイス４ｃは、ライトドライバ４ｃ１およびライト４ｃ２を備える。ライトドライバ４ｃ１は、ライト４ｃ２を駆動させる駆動装置であり、ライト４ｃ２の点灯を制御する。ライト４ｃ２は、車両の車室内で光を発する車内灯具であり、例えば、車内のドアノブを照らすドアノブ灯具により実現される。

ライトデバイス４ｄは、ライトドライバ４ｄ１およびライト４ｄ２を備える。ライトドライバ４ｄ１は、全体制御ＥＣＵ２またはライト制御ＥＣＵ３ｂの指示に従って、ライト４ｄ２を駆動させる装置であり、ライト４ｄ２による光の照射を制御する。ライト４ｄ２は、車外に光を発する各種の車外灯具の総称である。車外灯具には、例えば、ヘッドライト、ウィンカーランプ、サイドミラーランプおよびブレーキランプがある。

無線通信装置５は、外部の通信装置と無線通信を行う装置であり、アンテナ５ａ、送信部５ｂおよび受信部５ｃを備える。送信部５ｂは、アンテナ５ａを介して外部の通信装置に無線信号を送信し、受信部５ｃは、アンテナ５ａを介して外部の通信装置から無線信号を受信して統合判別ＥＣＵ３ａに出力する。
また、無線通信装置５は、他の車両に搭載された無線通信装置と車車間通信を行ってもよく、路側機に設けられた無線通信装置との間で路車間通信を行ってもよく、スマートフォンなどの通信端末との間で通信を行ってもよい。
無線通信装置５の通信方式は、予め決められた周波数帯域を使用した独自の通信方式であってもよく、既存の通信規格の通信方式であってもよい。
例えば、無線ローカルエリアネットワーク（無線ＬＡＮ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの既存の通信規格の通信方式であってもよい。

図２は、実施の形態１に係る照射装置３の機能構成を示すブロック図である。
照射装置３は、ライティング制御装置３Ａおよびライトデバイス４ａ〜４ｄにより実現される装置であり、ライトデバイス４ａ〜４ｄによる光の照射を制御する。その機能構成として、情報取得部３０、判定部３１、条件データベース（以下、条件ＤＢと記載する）３１ａおよび制御部３２を備える。

情報取得部３０は、全体制御ＥＣＵ２あるいは無線通信装置５から、車両内外の状況に関する情報を取得する。情報取得部３０の機能は、統合判別ＥＣＵ３ａのプロセッサ３ａ−１が、ＲＯＭ３ａ−２から読み出したプログラムを実行することにより実現される。車両内外の状況に関する情報は、車両デバイス１における、各種のセンサによって検出された情報、車載機器によって取得された情報、あるいはカメラによって撮像された画像または映像である。

条件ＤＢ３１ａは、表示開始条件、表示変更条件、表示復帰条件および表示終了条件が格納されたデータベースであって、例えば、統合判別ＥＣＵ３ａのＲＯＭ３ａ−２の記憶領域上に構成される。
表示開始条件は、車両内外の状況に関する条件情報と、これに対応する車両状態の表示情報とがまとめられた情報である。
車両状態には、例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態、車両が前進または後退しようとしている車両状態、車両が右折または左折しようとしている車両状態、車両前方の横断を許可している車両状態、車両への乗車案内をしている車両状態、車両周辺の歩行者に対する注意喚起を促す車両状態などが挙げられる。
上記表示情報には、上記車両状態を示す、光パターン、アニメーションあるいは画像が挙げられる。

判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致するか否かを判定する。例えば、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示開始条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致するか否かを判定する。
なお、判定部３１の機能は、統合判別ＥＣＵ３ａのプロセッサ３ａ−１が、ＲＯＭ３ａ−２から読み出したプログラムを実行することにより実現される。

判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致すると判定した場合、この表示開始条件に対応する車両状態の表示情報を、制御部３２に出力する。
なお、判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が条件ＤＢ３１ａに格納されている複数の表示開始条件のそれぞれに合致すると判定した場合、これらの表示開始条件のそれぞれに対応する複数の表示情報を、制御部３２に出力する。

判定部３１は、車外に情報が表示されてから、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致するか否かを判定する。
表示変更条件は、車両状態の表示情報と、この表示情報を変更すべき車両内外の状況に関する条件情報と、上記表示情報の変更後の表示態様を示す情報とがまとめられた情報である。表示情報を変更すべき条件としては、例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態を示すアニメーションが表示されているときに、このドアから一定距離範囲内に歩行者が接近した場合などが挙げられる。
また、変更後の表示態様としては、上記アニメーションにおける光パターンの点滅速度を高くする態様（例えば、倍速）が挙げられる。

判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示変更条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示変更条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致するか否かを判定する。判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が、表示変更条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致すると判定した場合に、この表示変更条件に対応する変更後の表示態様を示す情報を、制御部３２に出力する。

判定部３１は、車外に表示された情報の表示態様が変更されてから、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致するか否かを判定する。表示復帰条件は、表示態様が変更された表示情報とこの表示情報を変更前の表示態様に戻すべき車両内外の状況に関する条件情報とがまとめられた情報である。
表示情報を変更前の表示態様に戻すべき条件としては、例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態を示すアニメーションの表示態様が変更された後、歩行者がドアから一定距離以上離れた場合などが挙げられる。

判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示復帰条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示復帰条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致するか否かを判定する。判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が、表示復帰条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致すると判定した場合に、この判定結果を制御部３２に出力する。

判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示終了条件に合致するか否かを判定する。
表示終了条件は、表示情報の表示を終了すべき車両内外の状況に関する条件情報が設定された情報である。
表示情報の表示を終了すべき条件としては、例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態を伝えるべき歩行者が車両周辺に存在しなくなった場合などが挙げられる。

判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示終了条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示終了条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致するか否かを判定する。判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が、表示終了条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致すると判定した場合に、この判定結果を制御部３２に出力する。

制御部３２は、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御することにより、判定部３１から入力した、１つまたは複数の表示開始条件に対応する１つまたは複数の表示情報を、車外に表示させる。表示情報は、光パターン、アニメーションまたは画像の形式で車外に表示される。
制御部３２の機能は、ライト制御ＥＣＵ３ｂのプロセッサ３ｂ−１が、ＲＯＭ３ｂ−２から読み出したプログラムを実行することにより実現される。

制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定された場合、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御して、車外に表示されている情報の表示態様を変更する。
例えば、制御部３２は、判定部３１から入力した、表示情報の変更後の表示態様を示す情報に基づいて、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御することで、表示情報の表示態様を変更する。このとき、制御部３２は、変更前の表示態様を示す情報を、ＲＯＭ３ｂ−２に記憶する。

制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致すると判定された場合、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御して、表示態様を変更した情報を変更前の表示態様に戻す。
例えば、制御部３２は、判定部３１から、車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致したという判定結果を入力すると、ＲＯＭ３ｂ−２に記憶しておいた変更前の表示態様を示す情報に基づいて、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御して、表示情報を変更前の表示態様に戻す。

また、制御部３２は、判定部３１から、車両内外の状況に関する情報が表示終了条件に合致したという判定結果を入力した場合、ライトデバイス４ａおよびライトデバイス４ｂを制御して、表示情報の表示を終了する。

次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１に係る照射方法を示すフローチャートである。
まず、情報取得部３０が、車両内外の状況に関する情報を、全体制御ＥＣＵ２から取得する（ステップＳＴ１）。
車両内外の状況に関する情報は、車両デバイス１に含まれる各種センサおよび車輌機器によって検出された情報である。
例えば、車速情報、舵角情報、アクセル操作情報、ブレーキ操作情報、シフトレバー操作情報、ウィンカー操作情報、ハザードスイッチ操作情報、ワイパー操作情報、ライトレバー操作情報、ドア開閉情報、ドライバの撮像情報、乗員着座情報、車両の加速度情報、角速度情報、位置情報、経路情報、車両周辺の撮像情報、車両周辺の物体検出情報、車両周辺の照度情報、ドアノブのタッチ情報およびシートベルト着脱情報がある。情報取得部３０は、車両内外の状況に関する情報を判定部３１に出力する。

判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と条件ＤＢ３１ａに格納されている表示開始条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致したと判定した場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、この表示開始条件に対応する車両状態の表示情報を、制御部３２に出力する。
一方、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致しないと判定された場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理が繰り返される。
なお、判定部３１は、車両内外の状況に応じて、表示開始条件における条件の組み合わせを変更してもよい。例えば、判定部３１は、ワイパーセンサー１ｈによってワイパーが作動していることが検出されている場合（雨が降っている場合）、路面表示に有効な照度の条件を変化する。乾燥した場合、例えば、照度の条件を５０ルクス以上にするが、雨の場合には、光の乱反射が起こるので、２０ルクスとする。判定部３１は、変更した条件と車両内外の状況に関する情報とを比較して、車両内外の状況が表示開始条件に合致するか否かを判定する。

車両のドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１）から（１４）の条件が設定される。
（１）車速度が０である。
（２）アクセルペダルの操作量が０である。
（３）ブレーキペダルが操作されている。
（４）シフトレバーがパーキング位置である。
（５）ハザードランプが点灯している。
（６）ライトレバーが操作されている。
（７）車両ドアが閉まった状態である。
（８）車内の乗員が着座している。
（９）車両の加速度が０である。
（１０）停車可能な車両位置である。
（１１）車両周辺に移動体（例えば、歩行者、自転車）が存在する。
（１２）路面表示に有効な照度である。
（１３）車内で乗員がドアノブに手を触れている。
（１４）ドアノブに手を触れている乗員のシートベルトが外れている。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１）から（１４）の全ての条件または一部の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両のドアが開けられようとしている車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。

車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１ａ）から（８ａ）の条件が設定される。
（１ａ）急停止できる車速度である。
（２ａ）アクセルペダルが操作されている。
（３ａ）シフトレバーがドライブ位置またはリバース位置である。
（４ａ）ハザードランプが点灯している。
（５ａ）ライトレバーが操作されている。
（６ａ）前進または後退可能な車両位置である。
（７ａ）車両周辺に移動体（例えば、歩行者、自転車）が存在する。
（８ａ）路面表示に有効な照度である。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１ａ）から（８ａ）の全ての条件または一部の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。

車両が右左折しようとしている車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１ｂ）から（８ｂ）の条件が設定される。
（１ｂ）急停止できる車速度である。
（２ｂ）アクセルペダルが操作されている。
（３ｂ）シフトレバーがドライブ位置である。
（４ｂ）ウィンカーが操作されている。
（５ｂ）ライトレバーが操作されている。
（６ｂ）右左折可能な車両位置である。
（７ｂ）車両周辺に移動体（例えば、歩行者、自転車）が存在する。
（８ｂ）路面表示が有効な照度である。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１ｂ）から（８ｂ）の全ての条件または一部の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が右左折しようとしている車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。

車両前方の横断を許可している車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１ｃ）から（９ｃ）の条件が設定される。
（１ｃ）車速度が０または急停止できる速度である。
（２ｃ）アクセルペダルの操作量が０である。
（３ｃ）ブレーキペダルが操作されている。
（４ｃ）シフトレバーがパーキング位置である。
（５ｃ）ライトレバーが操作されている。
（６ｃ）ドライバが車両前方を横断しようとしている歩行者を認識している。
（７ｃ）歩行者が横断可能な車両位置である。
（８ｃ）車両前方を横断しようとしている移動体（例えば、歩行者、自転車）が存在する。
（９ｃ）路面表示に有効な照度である。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１ｃ）から（９ｃ）の全ての条件または一部の条件に合致する場合に、車両内外の状況に関する情報が、車両前方の横断を許可している車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。

車両への乗車案内をしている車両状態に対応する表示開始条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１ｄ）から（５ｄ）の条件が設定される。
（１ｄ）車速度が０または急停止できる速度である。
（２ｄ）ライトレバーが操作されている。
（３ｄ）乗車案内が可能な車両位置である。
（４ｄ）乗車案内の対象者が存在する。
（５ｄ）路面表示に有効な照度である。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１ｄ）から（５ｄ）の全ての条件または一部の条件に合致する場合に、車両内外の状況に関する情報が、車両への乗車案内をしている車両状態に対応する上記表示開始条件に合致したと判定する。
なお、これまで表示開始条件の一例を示したが、車外に伝えるべき車両状態を示す条件であれば、前述したもの以外の条件であっても表示開始条件になり得る。

制御部３２は、判定部３１から入力した表示情報に基づいてライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することにより、上記表示情報の車外への表示を開始する（ステップＳＴ３）。
図４Ａは、車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図４Ｂは、車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図４Ａに示す表示情報６ａおよび図４Ｂに示す表示情報６ｂの少なくとも一方が対応付けられる。

図４Ａに示すように、表示情報６ａは、３つの光パターンで構成された扇形状の照射図形のアニメーションであり、ライト４ａ２によって車両１００の左後部ドアの側方の路面上に表示される。このアニメーションは、扇の要の位置にある光パターンから、最も端の位置にある光パターンまで順点灯する照射図形である。アニメーションの扇形状は、左後部ドアが開閉されたときに左後部ドアが移動する範囲に対応している。車両１００の後方から側方に移動してきた歩行者は、車両１００の側方の路面上に表示された表示情報６ａを視認することで、左後部ドアが開けられることを把握でき、さらに、左後部ドアが開閉されたときに左後部ドアが移動する範囲も把握することができる。

図４Ｂに示すように、表示情報６ｂは、“ＤＯＯＲ ＯＰＥＮ”というテキストの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のリアウィンドウに表示される。
車両１００の後方から移動してきた歩行者は、車両１００のリアウィンドウに表示された表示情報６ｂを視認することで、左後部ドアが開けられることを把握することができる。車両１００の左後部ドアの外側の様子は、ドライバが視認しにくい。
そこで、実施の形態１では、表示情報６ａまたは表示情報６ｂを表示して、車外の移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）に車両１００の左後部ドアが開けられることを注意喚起する。また、図４では、左後方のドアを例にしたが、左前方、右前方、右後方に適用してもよく、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。

図５Ａは、車両１００が前進しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報７ａ−１，７ａ−２を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。
図５Ｂは、車両１００が前進しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報７ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
車両１００が前進しようとしている車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図５Ａに示す表示情報７ａ−１，７ａ−２および図５Ｂに示す表示情報７ｂの少なくとも一方が対応付けられる。

図５Ａに示すように、表示情報７ａ−１，７ａ−２のそれぞれは、４つの光パターンで構成された帯形状のアニメーションであり、ライト４ａ２によって車両１００の左前方と右前方の路面上に表示される。このアニメーションでは、車両１００に近い位置にある光パターンから順に点灯して車両１００から最も遠い位置にある光パターンが点灯した後に全ての光パターンが消灯する一連の動作が繰り返される。アニメーションの帯形状は、車両１００の移動方向に対応している。
車両１００の前側方に移動してきた歩行者は、車両１００の側方の路面上に表示された表示情報７ａ−１，７ａ−２を視認することで、車両１００が前進しようとしていることを把握できる。なお、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。

図５Ｂに示すように、表示情報７ｂは、車両１００の進行方向を示す矢印マークの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のフロントウィンドウに表示される。
車両１００の前側方に移動してきた歩行者は、車両１００のフロントウィンドウに表示された表示情報７ｂを視認することで、車両１００が前進しようとしていることを把握できる。

図６Ａは、車両１００が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報８ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図６Ｂは、車両１００が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報８ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
車両１００が後退しようとしている車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図６Ａに示す表示情報８ａおよび図６Ｂに示す表示情報８ｂの少なくとも一方が対応付けられる。

図６Ａに示すように、表示情報８ａは、４つの光パターンで構成された矢印状のアニメーションであり、ライト４ａ２によって車両１００の後方の路面上に表示される。このアニメーションでは、車両１００に近い位置にある光パターンから順に点灯して車両１００から最も遠い位置にある光パターンが点灯した後に全ての光パターンが消灯する一連の動作が繰り返される。アニメーションの矢印形状は、車両１００の移動方向に対応している。
車両１００の後方に移動してきた歩行者は、車両１００の後方の路面上に表示された表示情報８ａを視認することで、車両１００が後退しようとしていることを把握できる。

図６Ｂに示すように、表示情報８ｂは、車両１００の進行方向を示す矢印マークの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のリアウィンドウに表示される。
車両１００の後方に移動してきた歩行者は、車両１００のリアウィンドウに表示された表示情報８ｂを視認することで、車両１００が後退しようとしていることを把握できる。なお、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。

図７は、車両１００左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報９を示す図であって、車両１００を上方から見た様子を示している。車両１００が左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示開始条件における、車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図７に示す表示情報９が対応付けられる。
表示情報９は、車両１００の左折を注意喚起するマークの画像であり、図７に示すように、ライト４ａ２によって車両１００の左後方の路面上に表示される。車両１００の後方から側方に移動しようとする自転車の乗員は、車両１００の左後方の路面上に表示された表示情報９を視認することで、車両１００が左折しようとしていることを把握できる。

図８Ａは、車両１００前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図８Ｂは、車両１００前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
車両１００の前方の横断を許可している車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図８Ａに示す表示情報１０ａおよび図８Ｂに示す表示情報１０ｂの少なくとも一方が対応付けられる。

図８Ａに示すように、表示情報１０ａは、車両１００の前方の道路を横切る方向の矢印マークの画像であって、ライト４ａ２によって車両１００の左前方の路面上に表示される。車両１００の左前方に移動してきた歩行者は、車両１００の左前方の路面上に表示された表示情報１０ａを視認することで、車両１００が前方の横断を許可していることを把握できる。

図８Ｂに示すように、表示情報１０ｂは、“おさきにどうぞ”というテキストの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のフロントウィンドウに表示される。車両１００の左前方に移動してきた歩行者は、車両１００のフロントウィンドウに表示された表示情報１０ｂを視認することで、車両１００が前方の横断を許可していることを把握できる。なお、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。

図９Ａは、乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報１１ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図９Ｂは、乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報１１ｂを示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。乗車案内をしている車両状態に対応する表示開始条件における車両内外の状況に関する条件情報には、例えば、図９Ａに示す表示情報１１ａおよび図９Ｂに示す表示情報１１ｂの少なくとも一方が対応付けられる。

図９Ａに示すように、表示情報１１ａは、３つの光パターンで構成された帯形状のアニメーションであり、ライト４ａ２によって車両１００の左側方の路面上に表示される。このアニメーションでは、車両１００から遠い位置にある光パターンから順に点灯して車両１００に最も近い位置にある光パターンが点灯した後に全ての光パターンが消灯する一連の動作が繰り返される。アニメーションの帯形状は、車両１００への乗車方向に対応している。車両１００の左側方に移動してきた歩行者は、車両１００の左側方の路面上に表示された表示情報１１ａを視認することにより、車両１００が乗車案内していることを把握できる。

図９Ｂに示すように、表示情報１１ｂは、“ＷＥＬＣＯＭＥ”というテキストの画像であり、ライト４ｂ２によって車両１００のフロントウィンドウに表示される。
車両１００の前方に移動してきた歩行者は、車両１００のフロントウィンドウに表示された表示情報１１ｂを視認することにより、車両１００が乗車案内していることを把握できる。なお、表示内容は一例であるため、車両の形状などに応じて変更してもよい。

図３の説明に戻る。
情報取得部３０は、車外に表示情報が表示されてからも、車両内外の状況に関する情報を全体制御ＥＣＵ２から取得する（ステップＳＴ４）。情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報は、判定部３１に出力される。
次に、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示終了条件に合致したか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
ここで、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示終了条件に合致しないと判定された場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、ステップＳＴ６の処理に移行する。
なお、車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致しなくなった状況が表示終了条件であってもよい。

ステップＳＴ６において、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と、条件ＤＢ３１ａに格納されている表示変更条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示変更条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致したか否かを判定する。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致したと判定した場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、表示変更条件に対応する変更後の表示態様を示す情報を、制御部３２に出力する。
一方、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致しないと判定された場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、ステップＳＴ４の処理に戻って、前述の処理が繰り返される。

車両のドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ａ）から（３Ａ）の条件が設定される。
（１Ａ）表示情報が表示されてから、当該表示情報に対応するドアの第１の距離範囲（表示情報の表示が開始されたときよりも近い距離範囲）内に移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）が接近した。
（２Ａ）表示情報が表示されてから、当該表示情報に対応するドアの第２の距離範囲（第１の距離範囲よりも近い距離範囲）内に移動体が接近した。
（３Ａ）表示情報が表示されてから、当該表示情報に対応するドアの第３の距離範囲（第２の距離範囲よりも近い距離範囲）内に移動体が接近した。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ａ）から（３Ａ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両のドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。

車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ｂ）から（３Ｂ）の条件が設定される。
（１Ｂ）表示情報が表示されてから、車両の前方または後方の第１の距離範囲内に移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）が接近した。
（２Ｂ）表示情報が表示されてから、車両の前方または後方の第２の距離範囲内に移動体が接近した。
（３Ｂ）表示情報が表示されてから、車両の前方または後方の第３の距離範囲内に移動体が接近した。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ｂ）から（３Ｂ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。

車両が右左折しようとしている車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ｃ）から（３Ｃ）の条件が設定される。
（１Ｃ）表示情報が表示されてから、車両の右後方または左後方の第１の距離範囲内に移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）が接近した。
（２Ｃ）表示情報が表示されてから、車両の右後方または左後方の第２の距離範囲内に移動体が接近した。
（３Ｃ）表示情報が表示されてから、車両の右後方または左後方の第３の距離範囲内に移動体が接近した。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ｃ）から（３Ｃ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。

車両前方の横断を許可している車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ｄ）から（３Ｄ）の条件が設定される。
（１Ｄ）表示情報が表示されてから、車両の前方の第１の距離範囲内に移動体（例えば、歩行者、自転車、他の車両）が接近した。
（２Ｄ）表示情報が表示されてから、車両の前方の第２の距離範囲内に移動体が接近した。
（３Ｄ）表示情報が表示されてから、車両の前方の第３の距離範囲内に移動体が接近した。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ｄ）から（３Ｄ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。

車両への乗車案内をしている車両状態に対応する表示変更条件には、車両内外の状況に関する条件情報として、例えば、（１Ｅ）から（３Ｅ）の条件が設定される。
（１Ｅ）表示情報が表示されてから、乗車案内の対象者が乗車箇所の第１の距離範囲内に接近した。
（２Ｅ）表示情報が表示されてから、乗車案内の対象者が乗車箇所の第２の距離範囲内に移動体が接近した。
（３Ｅ）表示情報が表示されてから、乗車案内の対象者が乗車箇所の第３の距離範囲内に移動体が接近した。
判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が（１Ｅ）から（３Ｅ）の条件に合致する場合、車両内外の状況に関する情報が、車両が前進または後退しようとしている車両状態に対応する表示変更条件に合致したと判定する。
なお、これまで表示変更条件の一例を示したが、表示情報の表示態様を変更すべき状況を示す条件であれば、前述したもの以外の条件であっても表示変更条件になり得る。

制御部３２は、判定部３１から入力した上記表示変更条件に対応する変更後の表示態様を示す情報に基づいて、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することにより、表示情報の表示態様を変更する（ステップＳＴ７）。
表示情報がアニメーションである場合、制御部３２は、アニメーションの光パターンの色、明るさ、照射位置および照射状態の変化速度のうちの少なくとも一つを変更する。
表示情報が画像である場合、制御部３２は、画像の形状、色、明るさ、大きさ、表示位置、表示タイミングおよび表示時間のうちの少なくとも一つを変更する。
なお、制御部３２は、表示情報の表示態様を変更すると、この表示情報の変更前の表示態様を記憶する。記憶した表示態様は、表示復帰処理に使用される。
また、表示情報の表示態様の変更に合わせて車外に音を出力してもよい。
例えば、制御部３２が、表示情報の表示態様の変更に合わせて車外スピーカから音を出力するように全体制御ＥＣＵ２に指示する。全体制御ＥＣＵ２は、制御部３２からの指示に従って車外スピーカから音を出力させる。車外スピーカから出力する音の態様は、変更後の表示態様ごとに変更してもよい。なお、音の態様には、音量、周波数特性、ピッチ、テンポ、車外スピーカの位置などがある。

表示変更条件には、車両状態の表示情報と、この表示情報を変更すべき車両内外の状況に関する条件情報と、表示情報の変更後の表示態様を示す情報とがまとめられている。
車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示変更条件において、例えば、図４Ａに示した表示情報６ａおよび図４Ｂに示した表示情報６ｂには、（１Ａ）から（３Ａ）の条件ごとの変更後の表示態様が対応付けられる。

条件（１Ａ）は、表示情報６ａまたは表示情報６ｂが表示されてから、表示情報６ａに対応する左後部ドアの第１の距離範囲内に移動体が接近したという状況を示している。
条件（１Ａ）には、例えば、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を変更前よりも速くした表示態様を対応付けておき、表示情報６ｂのテキストの大きさを変更前よりも大きくした表示態様を対応付けておく。

制御部３２は、条件（１Ａ）に対応する変更後の表示態様に基づいて、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することで、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くする、または、表示情報６ｂのテキストを大きくする。
条件（１Ａ）が示す状況では、歩行者などの移動体が、表示情報６ａまたは表示情報６ｂの表示が開始されたときよりも左後部ドアに接近している。
そこで、車両内外の状況が条件（１Ａ）に合致する場合、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くするか、表示情報６ｂのテキストを大きくする。
これにより、表示情報６ａまたは表示情報６ｂが強調されるので、歩行者などから視認しやすくなって左後部ドアが開けられることを的確に伝えることができる。

条件（２Ａ）は、表示情報６ａまたは表示情報６ｂが表示されてから、左後部ドアの第２の距離範囲内に移動体が接近したという状況を示している。第２の距離範囲は、第１の距離範囲よりもドアに近い距離範囲である。
条件（２Ａ）には、例えば、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を条件（１Ａ）よりも速くし、さらに光パターンの色を黄色などの注意色とした表示態様を対応付けておき、表示情報６ｂのテキストの大きさを条件（１Ａ）よりも大きくし、文字色を注意色とした表示態様を対応付けておく。

制御部３２は、条件（２Ａ）に対応する変更後の表示態様に基づいて、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することで、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くし、光パターンの色を注意色に変更する、または、表示情報６ｂのテキストを大きくし、文字色を注意色に変更する。
条件（２Ａ）が示す状況では、歩行者などの移動体が、条件（１Ａ）が示す状況よりも左後部ドアに接近している。
そこで、車両内外の状況が条件（２Ａ）に合致する場合に、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くして光パターンの色を注意色に変更するか、表示情報６ｂのテキストを大きくして文字色を注意色に変更する。
これにより、表示情報６ａまたは表示情報６ｂがさらに強調されるので、歩行者などから視認しやすくなって左後部ドアが開けられることを的確に伝えることができる。

条件（３Ａ）は、表示情報６ａまたは表示情報６ｂが表示されてから、左後部ドアの第３の距離範囲内に移動体が接近したという状況を示している。第３の距離範囲は、第２の距離範囲よりもドアに近い距離範囲である。
条件（３Ａ）には、例えば、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を条件（２Ａ）よりも速くし、さらに光パターンの色を赤色などの警告色とした表示態様を対応付けておき、表示情報６ｂのテキストの大きさを条件（２Ａ）よりも大きくし、文字色を警告色とした表示態様を対応付けておく。

制御部３２は、条件（３Ａ）に対応する変更後の表示態様に基づいて、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することで、表示情報６ａの光パターンの点滅速度をさらに速くし、光パターンの色を警告色に変更する、または、表示情報６ｂのテキストの大きさをさらに大きくし、文字色を警告色に変更する。
条件（３Ａ）が示す状況では、歩行者などの移動体が、条件（２Ａ）が示す状況よりも左後部ドアに接近している。
そこで、車両内外の状況が条件（３Ａ）に合致する場合に、表示情報６ａの光パターンの点滅速度を速くして光パターンの色を警告色に変更するか、表示情報６ｂのテキストを大きくして文字色を警告色に変更する。
これにより、表示情報６ａまたは表示情報６ｂがさらに強調されるので、歩行者などから視認しやすくなって左後部ドアが開けられることを的確に伝えることができる。

これまで、車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａ，６ｂの表示態様を変更する場合を示したが、制御部３２は、車両が前進または後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報７ａ−１，７ａ−２，７ｂ，８ａ，８ｂ、車両が右左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報９、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａ，１０ｂおよび車両への乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報１１ａ，１１ｂにおいても、同様に表示態様を変更してもよい。これにより、これらの表示情報が示す車両状態を、車外の対象者に的確に伝えることが可能となる。

これまで、車外の移動体（歩行者、自転車、他の車両）と車両との距離（第１〜第３の距離範囲）に応じた表示変更条件を示したが、実施の形態１では、車両周辺の上記移動体の位置、移動方向、車両と上記移動体との距離および移動速度のうちの少なくとも一つに応じた表示変更条件を設定してもよい。

例えば、判定部３１が、情報取得部３０によって取得された、車両周辺の上記移動体の位置、移動方向、車両と上記移動体との距離、および移動速度のうちの少なくとも一つが上記表示変更条件に合致するか否かを判定する。
制御部３２は、判定部３１によって上記移動体の位置、移動方向、車両と上記移動体との距離、および移動速度のうちの少なくとも一つが上記表示変更条件に合致すると判定された場合に、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御することで、１つまたは複数の表示情報の表示態様を変更する。
このように構成しても、車両内外の状況に応じて表示情報の表示態様が変更されて車外の対象者に的確に伝えることができる。

情報取得部３０は、表示情報の表示態様が変更されてからも、車両内外の状況に関する情報を全体制御ＥＣＵ２から取得する（ステップＳＴ８）。情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報は、判定部３１に出力される。
ステップＳＴ９において、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された車両内外の状況に関する情報と、条件ＤＢ３１ａに格納されている表示復帰条件とを比較することで、車両内外の状況に関する情報が、表示復帰条件における車両内外の状況に関する条件情報に合致したか否かを判定する。
例えば、車両のドアが開けられようとしている車両状態の表示情報（アニメーション）を表示しているときに車内センサ（例えば、ドアノブセンサ１ｔ）が反応しなかった場合は、アニメーションの表示態様を変更（表示の強さを弱くする）し、再度、車内センサが反応して復帰させる場合には、アニメーションを点滅させる（強い注意喚起をして復帰する）。

判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致しないと判定した場合（ステップＳＴ９；ＮＯ）、ステップＳＴ８の処理に戻る。これにより、前述の処理が繰り返される。
一方、判定部３１は、車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致したと判定した場合（ステップＳＴ９；ＹＥＳ）、この判定結果を示す情報を制御部３２に出力する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が表示復帰条件に合致したと判定されると、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報の表示態様を元に戻す（ステップＳＴ１０）。これによって、表示情報は、変更前の表示態様で車外に表示される。この後、ステップＳＴ４の処理に戻り、車両内外の状況が表示終了条件に合致するまで、前述した一連の処理が繰り返される。
なお、ステップＳＴ１０の処理が完了してから、ステップＳＴ３の表示に戻る前に、例えば、ステップＳＴ３においてアニメーションの点滅が２秒に１回であり、ステップＳＴ７におけるアニメーションの点滅が１秒に１回であるとき、１秒に２回点滅する動作を行う。つまり、ステップＳＴ３およびステップＳＴ７とは異なる表示態様とする処理を追加してもよい。この点滅動作は一例であって、自由に設定できるものとする。

例えば、表示情報６ａの表示復帰条件として、移動体が左後部ドアから離れて第１の距離範囲を超えた状況（ａ）、移動体が左後部ドアから離れて第２の距離範囲を超えた状況（ｂ）、および移動体が左後部ドアから離れて第３の距離範囲を超えた状況（ｃ）を設定する。判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件の状況（ｃ）に合致したと判定された場合、制御部３２は、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報６ａまたは表示情報６ｂの表示態様を、条件（３Ａ）に基づく変更の前の状態に戻す。これにより、表示情報６ａの光パターンが変更前の点滅速度に戻り、光パターンの色も警告色から注意色に戻る。表示情報６ｂのテキストが変更前の大きさに戻り、文字色も警告色から注意色に戻る。

制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件の状況（ｂ）に合致したと判定された場合に、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報６ａまたは表示情報６ｂの表示態様を、条件（２Ａ）に基づく変更の前の状態に戻す。これにより、表示情報６ａの光パターンが変更前の点滅速度に戻り、光パターンの色も注意色から、表示情報６ａの表示が開始されたときの色に戻る。表示情報６ｂのテキストが変更前の大きさに戻り、文字色も注意色から、表示情報６ｂの表示が開始されたときの色に戻る。

制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件の状況（ａ）に合致したと判定された場合に、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報６ａまたは表示情報６ｂの表示態様を、条件（１Ａ）に基づく変更の前の状態に戻す。これにより、表示情報６ａの光パターンが、表示情報６ａの表示が開始されたときの点滅速度に戻る。表示情報６ｂのテキストが、表示情報６ｂの表示が開始されたときの大きさに戻る。

ステップＳＴ１０の処理が完了すると、ステップＳＴ４の処理に戻って、前述の処理が繰り返される。前述の処理において、判定部３１によって車両内外の状況に関する情報が上記表示終了条件に合致すると判定された場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、制御部３２は、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、表示情報の表示を終了する（ステップＳＴ１１）。これにより、図３に示した一連の処理が終了する。

車両に設けられた複数の車外センサ１ｒによって車両周辺に複数のセンシングエリアがある場合、これらのセンシングエリアにおける移動体の検出状況に応じて表示情報を表示し、表示態様を変更してもよい。
図１０Ａは、複数の車外センサ１ｒのセンシングエリアを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１０Ｂは、図１０Ａのセンシングエリアのうち、車両１００の左後部ドアが開けられようとしている車両状態において着目されるセンシングエリアを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。
図１０Ａに示すように、車両１００の前方には、センシングエリアＡ〜Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ〜ｄがある。
車外センサ１ｒとしては、例えば、車両１００に設けられたコーナーセンサが挙げられる。ただし、車外センサ１ｒは、ライダーセンサであってもよく、車外センサ１ｒの代わりに、車外カメラ１ｑでセンシングエリアＡ〜Ｄ，ａ〜ｄを実現してもよい。

表示情報６ａの表示開始条件として、センシングエリアＡで移動体（歩行者、自転車）が検出された状況を設定し、表示情報６ａの表示変更条件として、センシングエリアａで移動体が検出された状況を設定し、表示情報６ａの表示復帰条件として、センシングエリアａで上記移動体が一定時間検出されなかった状況を設定してもよい。
判定部３１は、センシングエリアＡで歩行者が検出されると、車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定されると、図１０Ｂに示すように、表示情報６ａの表示を開始する。

表示情報６ａが表示されてから、センシングエリアａで歩行者が検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示態様を変更する。

表示情報６ａの表示態様が変更されてから、センシングエリアａで歩行者が一定時間検出されなかった場合に、判定部３１は、車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示態様を変更前に戻す。

また、表示情報６ａの表示開始条件としてセンシングエリアａで移動体が検出された状況を設定し、表示情報６ａの表示終了条件としてセンシングエリアａで移動体が一定時間検出されなかった状況を設定してもよい。
センシングエリアａで歩行者が検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定されると、図１０Ｂに示すように、表示情報６ａの表示を開始する。

センシングエリアａで歩行者が一定時間検出されなかった場合、判定部３１は、車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示を終了する。

表示情報６ａの表示開始条件としてセンシングエリアａで移動体が検出された状況を設定し、表示情報６ａの表示終了条件としてセンシングエリアＡで移動体が検出された状況を設定してもよい。
センシングエリアａで歩行者が検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示を開始する。

歩行者が移動してセンシングエリアＡで検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定されると、表示情報６ａの表示を終了する。

なお、これまで左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａについて説明したが、表示情報６ｂについても同様に表示の開始、表示態様の変更、復帰、表示の終了を行ってもよい。
また、車両が前進または後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報７ａ−１，７ａ−２，７ｂ，８ａ，８ｂ、車両が右左折しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報９、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａ，１０ｂおよび車両への乗車案内をしている車両状態を車外に通知するための表示情報１１ａ，１１ｂについても同様に、表示の開始、表示態様の変更、復帰、表示の終了を行ってもよい。

また、表示情報の表示変更条件として、車両周辺の照度が閾値を超えた状況を設定し、表示情報の表示復帰条件として、車両周辺の照度が上記閾値以下になって一定時間が経過した状況を設定してもよい。
例えば、表示情報が表示されてから、照度センサ１ｓによって車両周辺の照度が閾値を超えたことが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定されると、表示情報の表示態様を変更する。

変更後の表示態様は、閾値を超えた照度においても表示情報を視認可能な表示態様であるものとする。例えば、表示情報がアニメーションであれば、閾値を超えた照度においても視認可能となるように、光パターンの色または明るさを変更する。また、表示情報が画像である場合、閾値を超えた照度においても視認可能となるように、画像の形状、色、明るさ、大きさを変更する。

表示情報の表示態様が変更されてから、照度センサ１ｓによって車両周辺の照度が閾値以下になって一定時間が経過したことが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定する。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定されると、表示情報の表示態様を変更前に戻す。

また、車両内外の状況に応じて複数の表示情報を車外の複数箇所に表示してもよい。
例えば、ドアが開けられる車両状態を通知するための表示情報の他に、車両内外の状況に応じて新たな車両状態の表示情報を追加することで、より正確な注意喚起を行う。これによって、例えば、歩行者が１人または２人であるときでも、適切な注意喚起が行えるようになる。
図１１は、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための複数の表示情報を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１１において、車両１００の前方には、図１０Ａと同様に、センシングエリアＡ〜Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ〜ｄがあるものとする。

例えば、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａの表示開始条件（ａ）として、センシングエリアａで移動体（歩行者、自転車、他の車両）が検出された状況を設定する。
車両１００の右前方から接近している移動体に対して、車両１００の後方から左前方へ移動している移動体を注意喚起する表示情報９ｂの表示開始条件（ｂ）として、センシングエリアＤで移動体が検出され、さらに、センシングエリアａまたはセンシングエリアＡで移動体が検出された状況を設定する。
同様に、車両１００の後方から左前方へ移動している移動体に対して、車両１００の右前方から接近している移動体を注意喚起する表示情報９ａの表示開始条件（ｃ）として、センシングエリアａまたはセンシングエリアＡで移動体が検出され、さらに、センシングエリアＤで移動体が検出された状況を設定する。

センシングエリアａで歩行者２００ａが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件（ａ）に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件（ａ）に合致したと判定されると、図１１に示すように、表示情報６ａの表示を開始する。
一方、センシングエリアａまたはセンシングエリアＡで歩行者２００ａが検出され、さらに、センシングエリアＤで歩行者２００ｂが検出された場合、歩行者２００ａと歩行者２００ｂとが出会いがしらにぶつかる可能性がある。

そこで、センシングエリアａまたはセンシングエリアＡで歩行者２００ａが検出され、センシングエリアＤで歩行者２００ｂが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件（ｂ）および（ｃ）に合致したと判定する。制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件（ｂ）および（ｃ）に合致したと判定された場合、図１１に示すように、表示情報９ａおよび表示情報９ｂの表示を開始する。
これにより、歩行者２００ａに対しては、表示情報９ａによって歩行者２００ｂが注意喚起され、歩行者２００ｂに対しては、表示情報９ｂによって歩行者２００ａが注意喚起される。

また、車両周辺に存在する移動体同士の移動状況に応じて複数の表示情報の表示態様を変更してもよい。
例えば、表示情報９ａの表示変更条件として、センシングエリアＤで移動体が車両１００の一定距離範囲内に接近したことが検出された状況を設定する。
表示情報９ｂの表示変更条件として、センシングエリアａで移動体が検出されてから、センシングエリアＡで移動体が検出された状況を設定する。
センシングエリアＤで歩行者２００ｂが車両１００の一定距離範囲内に接近したことが検出され、センシングエリアａで歩行者２００ａが検出されてから、センシングエリアＡで歩行者２００ａが検出された場合、歩行者２００ａと歩行者２００ｂとがより接近していることが予想される。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、表示情報９ａおよび表示情報９ｂのそれぞれの表示態様をより強調したものに変更する。これにより、歩行者２００ａに対して歩行者２００ｂを的確に注意喚起することができ、歩行者２００ｂに対して歩行者２００ａを的確に注意喚起することができる。

図１２Ａは、車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１２Ｂは、歩行者２００ｃと新たに接近してきた車両３００との両方に注意喚起する表示情報９ｄ，９ｃを示す図であって、車両１００を上方から見た様子を示している。
図１２Ａおよび図１２Ｂにおいて、車両１００の前方には、図１０Ａと同様に、センシングエリアＡ〜Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ〜ｄがあるものとする。

車両前方の横断を許可している車両状態を車外に通知するための表示情報１０ａの表示開始条件（ａ１）として、例えば、センシングエリアＡで移動体（歩行者、自転車、他の車両）が検出された状況を設定する。
車両１００の後方から右前方へ移動している移動体に対して、車両１００の左側から右前方へ移動している移動体を注意喚起する表示情報９ｃの表示開始条件（ｂ１）として、センシングエリアｄで移動体が検出され、さらにセンシングエリアＣで移動体が検出された状況を設定する。
車両１００の左側から右前方へ移動している移動体に対して、車両１００の後方から右前方へ移動している移動体を注意喚起する表示情報９ｄの表示開始条件（ｃ１）として、センシングエリアＣで移動体が検出され、さらにセンシングエリアｄで移動体が検出された状況を設定する。

センシングエリアＡで歩行者２００ｃが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件（ａ１）に合致したと判定する。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件（ａ１）に合致したと判定されると、図１２Ａに示すように、表示情報１０ａの表示を開始する。
一方、センシングエリアＣで歩行者２００ｃが検出され、さらにセンシングエリアｄで車両３００が検出された場合、歩行者２００ｃと車両３００がぶつかる可能性がある。

そこで、センシングエリアＣで歩行者２００ｃが検出され、センシングエリアｄで車両３００が検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件（ｂ１）および（ｃ１）に合致したと判定する。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件（ｂ１）および（ｃ１）に合致したと判定されると、図１１に示すように、表示情報９ｃおよび表示情報９ｄの表示を開始する。これにより、車両３００のドライバに対しては、表示情報９ｃによって歩行者２００ｃが注意喚起され、歩行者２００ｃに対しては、表示情報９ｄによって車両３００が注意喚起される。

また、表示情報９ｄの表示変更条件として、例えば、センシングエリアｄで車両１００の一定距離範囲内に移動体が接近したことが検出された状況を設定する。
センシングエリアｄで車両１００の一定距離範囲内に車両３００が接近したことが検出された場合、歩行者２００ｃと車両３００がより接近していることが予想される。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が上記表示変更条件に合致したと判定された場合、表示情報９ｄの表示態様をより強調したものに変更する。
これにより、歩行者２００ｃに対して車両３００の接近をより的確に注意喚起することができる。

実施の形態１に係る照射装置３は、車両周辺に複数のセンシングエリアがある場合に、これらのセンシングエリアでの移動体の検出状況に応じて表示情報の表示位置を変更してもよい。
図１３Ａは、複数のセンシングエリアのうち、車両１００が後退しようとしている車両状態で着目されるセンシングエリアを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１３Ｂは、車両後方の歩行者の移動に応じて表示情報の表示位置が変更される様子を示す図であり、車両１００を後方から見た様子を示している。
図１３Ａおよび図１３Ｂにおいて、車両１００の前方には、図１０Ａと同様に、センシングエリアＡ〜Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ〜ｄがあるものとする。

図１に示したライト４ａ２は、図１３Ａおよび図１３Ｂに示す車両１００の後方のセンシングエリアａ〜ｄのそれぞれに対応する路面上の領域に表示情報を表示する。
また、図１に示したライト４ｂ２は、車両１００のリアウィンドウの領域ａａ，ｂｂ，ｃｃ，ｄｄのそれぞれに表示情報を表示する。
なお、リアウィンドウの領域ａａは、センシングエリアａに対応し、リアウィンドウの領域ｂｂは、センシングエリアｂに対応し、リアウィンドウの領域ｃｃは、センシングエリアｃに対応し、リアウィンドウの領域ｄｄは、センシングエリアｄに対応する。

例えば、車両１００が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報の表示開始条件として、センシングエリアａ〜ｄのうち、移動体（歩行者、自転車、他の車両）が検出された状況を設定する。
センシングエリアａで歩行者２００ｄが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が上記表示開始条件に合致したと判定する。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｄを検出したセンシングエリアａの隣のセンシングエリアｂ（歩行者２００ｄの移動方向の隣にあるセンシングエリア）を特定する。
制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図１３Ｂに示すように、特定したセンシングエリアｂに対応する路面上の領域に表示情報の表示を開始する。
また、制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、図１３Ｂに示すように、センシングエリアｂに対応するリアウィンドウの領域ｂｂに表示情報の表示を開始してもよい。

例えば、表示情報の表示変更条件として、センシングエリアａ〜ｄのうち、表示情報を表示したときに移動体を検出したセンシングエリアの隣のセンシングエリアで移動体が検出された状況を設定する。
センシングエリアａに続いてセンシングエリアｂで歩行者２００ｄが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｄを検出したセンシングエリアｂの隣のセンシングエリアｃ（歩行者２００ｄの移動方向の隣にあるセンシングエリア）を特定する。
制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、特定したセンシングエリアｃに対応する路面上の領域に表示情報の表示位置を変更する。
また、制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、センシングエリアｃに対応するリアウィンドウの領域ｃｃに表示情報の表示位置を変更してもよい。
このように複数のセンシングエリアでの移動体の検出状況に応じて表示情報の表示位置が変更される。

表示情報の表示復帰条件として、センシングエリアａ〜ｄのうち、既に移動体を検出したセンシングエリアで再び移動体が検出された状況を設定してもよい。
例えば、センシングエリアｃに続いてセンシングエリアｂで歩行者２００ｄが再び検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定する。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示復帰条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｄを検出したセンシングエリアｂの隣のセンシングエリアａ（歩行者２００ｄの移動方向の隣にあるセンシングエリア）を特定する。
制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、特定したセンシングエリアａに対応する路面上の領域に表示情報の表示位置を変更する。
また、制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、センシングエリアａに対応するリアウィンドウの領域ａａに表示情報の表示位置を変更してもよい。
このように複数のセンシングエリアでの移動体の検出状況に応じて表示情報の表示位置が変更前に戻される。これにより、移動体の検出状況に応じて適切な注意喚起を行うことができる。

実施の形態１に係る照射装置３は、車両周辺の移動体の移動速度、移動方向および移動体と車両との距離に応じて表示情報の表示位置を変更してもよい。
図１４Ａは、車両１００に近い位置に存在する歩行者２００ｅに対する表示情報の例を示す図であって、車両１００を上方から見た様子を示している。図１４Ｂは、車両１００から遠い位置に存在する自転車に対する表示情報の例を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図１４Ａおよび図１４Ｂにおいて、車両１００の前方には、図１０Ａと同様に、センシングエリアＡ〜Ｄがあり、後方には、センシングエリアａ〜ｄがあるものとする。

例えば、車両１００の左後部ドアについて注意喚起を促す表示情報９の表示開始条件として、左後部ドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示情報６ａが表示されており、かつセンシングエリアａで車両周辺の移動体が検出された状況を設定する。
表示情報９の表示変更条件として、センシングエリアａで検出された車両周辺の移動体の移動方向に車両１００が存在し、この移動体の移動速度が複数の速度範囲のいずれかであり、移動体と車両１００との距離が複数の距離範囲のいずれかである状況を設定する。

表示情報６ａが表示されてから、センシングエリアａで歩行者２００ｅあるいは自転車２００ｆが検出された場合、判定部３１は、車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定する。このとき、判定部３１は、表示開始条件に対応する表示情報９に加えて、情報取得部３０によって取得された、歩行者２００ｅまたは自転車２００ｆの移動方向、移動速度および車両１００との距離を制御部３２に出力する。

制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｅまたは自転車２００ｆの移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、歩行者２００ｅまたは自転車２００ｆの位置を特定する。
制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、特定した歩行者２００ｅまたは自転車２００ｆの位置付近に、表示情報９の表示を開始する。

表示情報９が表示されてから、歩行者２００ｅの移動方向に車両１００が存在し、歩行者２００ｅの移動速度が複数の速度範囲のいずれかであり、歩行者２００ｅと車両１００との距離が複数の距離範囲のいずれかである場合、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。このとき、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された、歩行者２００ｅの移動方向、移動速度および車両１００との距離を、制御部３２に出力する。

制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、歩行者２００ｅの移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、歩行者２００ｅの位置を特定する。
制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図１４Ａに示すように、特定した歩行者２００ｅの位置付近に、表示情報９の表示位置を変更する。
このように歩行者２００ｅの移動速度、移動方向、および車両１００との距離に応じて表示情報９を表示することで、歩行者２００ｅに対して車両１００の左後部ドアが開けられることを的確に注意喚起することができる。

表示情報９が表示されてから、自転車２００ｆの移動方向に車両１００が存在し、自転車２００ｆの移動速度が複数の速度範囲のいずれかであり、自転車２００ｆと車両１００との距離が複数の距離範囲のいずれかである場合、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。このとき、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された、自転車２００ｆの移動方向、移動速度および車両１００との距離を、制御部３２に出力する。

制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、自転車２００ｆの移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、自転車２００ｆの位置を特定する。
制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図１４Ｂに示すように、特定した自転車２００ｆの位置付近に、表示情報９の表示位置を変更する。
このように自転車２００ｆの移動速度、移動方向、および車両１００との距離に応じて表示情報９を表示することで、自転車２００ｆの乗員に対して車両１００の左後部ドアが開けられることを的確に注意喚起することができる。

車両周辺の移動体の移動速度、移動方向および移動体と車両との距離に応じて表示情報の表示位置を変更して、車両１００のドアが開けられようとしている車両状態であることを注意喚起する場合を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、車両が前進または後退しようとしている車両状態、車両が右折または左折しようとしている車両状態、車両前方の横断を許可している車両状態、車両への乗車案内をしている車両状態、車両周辺の歩行者に注意喚起を促す車両状態についても同様に表示情報の表示位置を変更して注意喚起を行ってもよい。

図１５は、車両１００から車外の対象者までの距離に応じて表示情報の表示位置が変更される様子を示す図である。図１に示したライト４ｂ２は、図１５の右側に示すように、車両１００のリアウィンドウの複数の表示領域Ａ１〜Ａ４のそれぞれに情報の表示が可能であってもよい。
表示領域Ａ１は、図１５の左側に示すように、車両１００のリアウィンドウの最も低い位置の表示領域であり、車両１００に最も近い距離Ｐ１に対応している。
表示領域Ａ２は、車両１００のリアウィンドウの２番目に低い位置の表示領域であり、車両１００に２番目に近い距離Ｐ２に対応している。
表示領域Ａ４は、車両１００のリアウィンドウの最も高い位置の表示領域であり、車両１００に最も遠い距離Ｐ４に対応している。
表示領域Ａ３は、車両１００のリアウィンドウの２番目に高い位置の表示領域であり、車両１００に２番目に遠い距離Ｐ３に対応している。

例えば、判定部３１は、ある表示情報の表示開始条件に車両内外の状況が合致したと判定すると、この表示開始条件に対応する表示情報に加えて、情報取得部３０によって取得された、車両周辺の移動体（歩行者など）の移動方向、移動速度および車両１００との距離を、制御部３２に出力する。
制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示開始条件に合致したと判定された場合、移動体の移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、移動体の位置を特定する。制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、リアウィンドウの表示領域Ａ１〜Ａ４のうち、特定した移動体の位置に対応する表示領域に、表示情報の表示を開始する。

また、この表示情報の表示変更条件として、車両周辺の移動体が車両１００に接近している状況を設定してもよい。
上記表示情報が表示されてから、例えば、車両周辺の移動体が車両１００に接近していることが検出されると、判定部３１は、車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定する。このとき、判定部３１は、情報取得部３０によって取得された移動体の移動方向、移動速度および車両１００との距離を、制御部３２に出力する。

制御部３２は、判定部３１によって車両内外の状況が表示変更条件に合致したと判定された場合、移動体の移動方向、移動速度および車両１００との距離に基づいて、移動体の位置を特定する。制御部３２は、ライトデバイス４ｂを制御して、リアウィンドウの表示領域Ａ１〜Ａ４のうち、特定した移動体の位置に対応する表示領域に、表示情報の表示位置を変更する。
このように車両１００から車外の対象者までの距離に応じて表示情報の表示位置が変更されるので、車外の対象者が表示情報を容易に視認することができる。図１５では、車両１００から遠い位置に存在する対象者から表示情報が視認しやすくなるように、リアウィンドウの高い位置に表示情報が表示される。

以上のように、実施の形態１に係る照射装置３において、制御部３２が、車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定されると、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更する。これにより、車両内外の状況に応じた表示態様で情報を表示することができ、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができる。

実施の形態２．
実施の形態２では、車外に表示した情報を車内に通知する構成について説明する。
実施の形態２に係る照射装置の構成は、実施の形態１の図１および図２に示した構成と基本的に同じであるので、実施の形態２においても、ハードウェア構成については図１を参照し、機能構成については図２を参照することとする。

次に動作について説明する。
図１６は、この発明の実施の形態２に係る照射装置３の動作を示すフローチャートである。まず、制御部３２は、実施の形態１と同様にして、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、車外に情報を表示させる（ステップＳＴ１ａ）。
続いて、制御部３２は、ライトデバイス４ｃおよび車内モニタ２ｉの少なくとも一方を制御して、車外に情報を表示したことを車内に通知する（ステップＳＴ２ａ）。

図１７は、実施の形態２におけるドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を示す図であり、車両１００の車室内を示している。車両１００は、図１に示したライト４ｃ２であるドアノブ灯具１０１ａを備える。ドアノブ灯具１０１ａは、車内に光を発して車内側のドアノブ１０１を照らす車内灯具である。

実施の形態２に係る照射装置３は、ドアノブ１０１を有するドアが開けられようとしている車両状態を示す表示情報を車外に表示すると、これに応じてドアノブ灯具１０１ａを点灯させる。
例えば、照射装置３の制御部３２が、判定部３１によって車両内外の状況が上記表示情報の表示開始条件に合致したと判定された場合、開けられようとしているドアのドアノブ灯具１０１ａの点灯をライトドライバ４ｃ１に指示する。これにより、ライトドライバ４ｃ１は、制御部３２からの指示に従ってドアノブ灯具１０１ａを点灯させる。
なお、ドアノブ灯具１０１ａが発する光を点滅させてもよい。

車両の乗員は、ドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を視認することで、このドアを開けることに関する表示情報が車外に表示されていることを確認できる。
すなわち、乗員は、この表示情報によってドアを開けることを車外に注意喚起している状況を確認した上で、次にとる行動を決定することができる。

なお、ドアノブ灯具１０１ａを点灯させる場合を示したが、表示情報の表示に合わせて点灯する車内灯具は、ドアノブ灯具１０１ａに限定されるものではない。
ドアを開けようとした乗員の視野に入る場所に設けられた車内灯具であれば、同じ効果を得ることができる。

図１８は、車両１００が後退しようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報８ａを車内モニタ１０２に表示した様子を示す図であり、車両１００の車室内を示している。図１８に示す車内モニタ１０２は、画面１０２ａに表示された情報を乗員が視認できるモニタであり、例えば、車内に設けられたナビゲーションシステム１ｐの車内モニタ２ｉにより実現される。車内モニタ１０２の表示は、全体制御ＥＣＵ２によって制御される。

実施の形態２に係る照射装置３は、車両１００が後退しようとしている車両状態に対応する表示情報８ａを車外に表示すると、これに応じて全体制御ＥＣＵ２に指示して車内モニタ１０２にも表示情報８ａを表示させる。
例えば、制御部３２が、判定部３１によって車両内外の状況が表示情報８ａの表示開始条件に合致したと判定された場合、車内モニタ１０２に表示情報８ａを表示させるように全体制御ＥＣＵ２に指示する。これにより、全体制御ＥＣＵ２は、制御部３２からの指示に従って、車内モニタ１０２に表示情報８ａを表示させる。

車両の乗員は、車内モニタ１０２の表示を視認することで、車両１００の後退に関する表示情報が車外に表示されていることを確認できる。
すなわち、乗員は、この表示情報によって車両１００の後退を車外に注意喚起している状況を確認した上で、次にとる行動を決定することができる。

なお、図１８では、車内モニタ１０２に表示された車両１００の後方の状況に重畳して表示情報８ａを表示させた場合を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、車両１００のハッチバックドアの車室内側に設けられた車内灯具、車内モニタに取り付けた灯具またはサイドミラーに取り付けた灯具を、表示情報８ａの表示に合わせて点灯させてもよい。

図１９は、車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する画像情報１２を、バックミラーモニタ１０３に表示した様子を示す図であり、車両１００の車室内を示している。バックミラーモニタ１０３は、車両１００のバックミラーに取り付けられたモニタである。バックミラーモニタ１０３の表示は、全体制御ＥＣＵ２によって制御される。

実施の形態２に係る照射装置３は、車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する表示情報を車外に表示すると、これに応じて全体制御ＥＣＵ２に指示してバックミラーモニタ１０３に画像情報１２を表示させる。
例えば、制御部３２が、判定部３１によって車両内外の状況が上記表示情報の表示開始条件に合致したと判定された場合、バックミラーモニタ１０３に画像情報１２を表示させるように全体制御ＥＣＵ２に指示する。これにより、全体制御ＥＣＵ２は、制御部３２の指示に従って、バックミラーモニタ１０３に画像情報１２を表示させる。
画像情報１２は、上記表示情報を車外に表示している車両１００を俯瞰した画像（アラウンドビューまたはバードアイビュー）である。

車両の乗員は、バックミラーモニタ１０３の表示を視認することで、車両ドアを開けることに関する表示情報が車外に表示されていることを確認できる。すなわち、乗員は、画像情報１２によって車両ドアを開けることを車外に注意喚起している状況を確認した上で、次にとる行動を決定することができる。

図２０は、車両ドアが開けられようとしている車両状態に対応する画像情報１３を車内モニタ１０２に表示した様子を示す図である。
画像情報１３は、図２０に示すように、表示情報を車外に表示（アニメーションの路面標示）している車両１００を俯瞰した画像と、表示情報を車外に表示（リアウインドへの表示）している車両１００を後方から見た画像とを合わせた画像である。
車両の乗員は、画像情報１３を視認することで、車両ドアを開けることに関する表示情報が車外に表示されていることを確認できる。

図１６の説明に戻る。
制御部３２は、車外の情報の表示を終了したか否かを確認する（ステップＳＴ３ａ）。判定部３１によって車両内外の状況が表示終了条件に合致していないと判定された場合、制御部３２は、車外への情報の表示を継続する（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）。この場合、制御部３２は、ステップＳＴ３ａの処理を繰り返す。この処理が行われている間は、車外への情報の表示と車内の通知が継続される。

一方、判定部３１によって車両内外の状況が表示終了条件に合致したと判定されると、制御部３２は、ライトデバイス４ａまたはライトデバイス４ｂを制御して、車外への情報の表示を終了させる。
図２１Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａを示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図２１Ｂは、図２１Ａの表示情報６ａの表示に連動したドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を示す図であり、車両１００の車室内を示している。車両内外の状況が表示情報６ａの表示開始条件に合致することにより、制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図２０Ａに示すように、表示情報６ａを表示させる。図２１Ｂに示すように、ドアノブ灯具１０１ａは、表示情報６ａの表示が開始されたタイミングで点灯を開始する。

続いて、制御部３２は、車外への情報の表示を終了させてから一定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ４ａ）。
車外への情報の表示を終了させてから一定の時間が経過していない場合（ステップＳＴ４ａ；ＮＯ）、制御部３２は、ステップＳＴ４ａの処理を繰り返す。この処理が行われている間は、車内の通知が継続される。
図２２Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａの表示が終了した直後の状態を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図２２Ｂは、図２２Ａの状態におけるドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を示す図であり、車両１００の車室内を示している。車両内外の状況が表示情報６ａの表示終了条件に合致することにより、制御部３２は、ライトデバイス４ａを制御して、図２２Ａに示すように表示情報６ａの表示を終了させる。表示情報６ａの表示を終了させてから一定の時間が経過していない場合、図２２Ｂに示すように、ドアノブ灯具１０１ａは点灯を継続する。

車外への情報の表示を終了させてから一定の時間が経過すると（ステップＳＴ４ａ；ＹＥＳ）、制御部３２は、ドアノブ灯具１０１ａを消灯させることで、車内の通知を終了させる（ステップＳＴ５ａ）。
図２３Ａは、左後部ドアが開けられようとしている車両状態を車外に通知するための表示情報６ａの表示が終了してから一定の時間が経過した状態を示す図であり、車両１００を上方から見た様子を示している。図２３Ｂは、図２３Ａの状態におけるドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を示す図であり、車両１００の車室内を示している。
ドアノブ灯具１０１ａは、表示情報６ａの表示が終了してから一定の時間（３秒程度）が経過すると、図２３Ｂに示すように消灯する。
例えば、制御部３２が、表示情報６ａの表示を終了してから一定の時間が経過すると、ドアノブ灯具１０１ａを消灯するようにライトドライバ４ｃ１に指示する。ライトドライバ４ｃ１は、制御部３２の指示に従ってドアノブ灯具１０１ａを消灯させる。

車両の乗員は、ドアノブ灯具１０１ａの点灯状態を視認することで、このドアを開けることに関する表示情報６ａが車外に表示されていることを確認できる。
しかしながら、表示情報６ａの表示が終了した直後にドアノブ灯具１０１ａが消灯されると、乗員からは、表示情報６ａによる注意喚起が不要な車外状況になっているのか不安に感じる場合がある。
そこで、本出願の発明者は、車外表示と車内通知との関係について鋭意研究および実験を重ねた結果、車外の情報の表示を終了してから車内への通知を一定の時間（３秒程度）継続すると、前述した乗員の不安が軽減されることを見出した。
すなわち、図１６に示した動作は、発明者によって見出された新たな知見を照射装置３の動作に取り入れたものである。
なお、ドアノブ灯具１０１ａの点灯を一定の時間が経過するまで継続することを示したが、車内モニタ１０２への表示およびバックミラーモニタ１０３への表示においても同様に表示を継続することで、乗員の不安を軽減することができる。

以上のように、実施の形態２に係る照射装置３において、制御部３２が、車外に表示情報を表示させていることを、ドアノブ灯具１０１ａ、車内モニタ１０２およびバックミラーモニタ１０３によって車内に通知させる。これにより、車両の乗員は、これらを視認することで、表示情報が車外に表示されていることを確認できる。

また、実施の形態２に係る照射装置３において、制御部３２が、車外の情報の表示を終了してから一定の時間が経過するまで、ドアノブ灯具１０１ａ、車内モニタ１０２およびバックミラーモニタ１０３による車内への通知を継続させる。
これにより、表示情報による注意喚起が不要な車外状況になっているのかという乗員の不安を軽減することができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、車外灯具に合わせて、車外に表示するアニメーションの光パターンの点滅を制御する構成について説明する。
実施の形態３に係る照射装置の構成は、実施の形態１の図１および図２に示した構成と基本的に同じであるので、実施の形態２においても、ハードウェア構成については図１を参照し、機能構成については図２を参照することとする。

次に動作について説明する。
図２４は、この発明の実施の形態３に係る照射装置３の動作を示すフローチャートである。まず、制御部３２は、実施の形態１と同様にして、ライトデバイス４ａを制御して、車外にアニメーションを表示させる。このとき、制御部３２は、車外灯具の点灯とアニメーションの車外表示の両方を行うか否かを確認する（ステップＳＴ１ｂ）。
アニメーションの車外表示のみで車外灯具の点灯を行わない場合（ステップＳＴ１ｂ；ＮＯ）、制御部３２は、ステップＳＴ１ｂの処理を繰り返す。

図２５は、実施の形態３における車外灯具１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂおよび表示情報６ａを示す図である。
図２５において、車外灯具１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂは、図１に示したライトデバイス４ｄが備えるライト４ｄ２であり、ライトドライバ４ｄ１によって点灯が制御される。車外灯具１０３ａ，１０３ｂは、車両１００のウィンカーランプであり、車外灯具１０４ａ，１０４ｂは、車両１００のサイドミラーランプであり、車外灯具１０５ａ，１０５ｂは、車両１００のハザードランプまたはブレーキランプである。表示情報６ａは、図４Ａに示したように、複数の光パターンが点滅するアニメーションである。

車外灯具の発する光が点滅しているときに表示情報６ａを表示すると、表示情報６ａの点滅パターンによっては、不規則に点滅する光が発生する。
この場合、車両周辺の人が眩惑され、表示情報６ａの視認性も低下して十分に注意喚起できない可能性がある。
そこで、車外灯具の点灯とアニメーションの車外表示の両方を行う場合（ステップＳＴ１ｂ；ＹＥＳ）、制御部３２は、車外灯具が点滅しているときにアニメーションの光パターンを点滅させる場合、ライトデバイス４ａを制御して、アニメーションの光パターンの点灯タイミングを車外灯具の点灯タイミングに合わせる、または、車外灯具とアニメーションの光パターンとを交互に点灯させる（ステップＳＴ２ｂ）。
これにより、不規則に点滅する光に起因した眩惑が防止され、アニメーションの視認性も向上する。

図２６は、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２７Ａは、実施の形態３における表示情報６ａの点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。図２７Ｂは、実施の形態３における表示情報６ａの点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。
図２６に示すように、車外灯具は、例えば、０．５秒の間隔で点灯と消灯が繰り返される点滅パターンであるものとする。表示情報６ａは、図２７Ａに示すように、光パターンが０．５秒の間隔で点灯と消灯が繰り返される点滅パターン（パターンＡ）であるものとする。なお、表示情報６ａは、図２７Ｂに示すように、光パターンが０．２５秒の間隔で点灯と消灯が繰り返される点滅パターン（パターンＢ）であってもよい。
なお、これらは一例であり、表示情報の点滅パターンは自由に設定できる。

図２８Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２８Ｂは、図２８Ａの車外灯具と同時に点灯が繰り返される表示情報６ａの点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。また、図２９Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図２９Ｂは、図２９Ａの車外灯具と同時に点灯が繰り返される表示情報６ａの点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。図２８Ａおよび図２８Ｂ、図２９Ａおよび図２９Ｂに示すように、表示情報６ａの点滅パターンが、車外灯具と同時に点灯が繰り返されるパターンであると、不規則な点滅の光が発生せず、車両周辺の人の眩惑を起こさない。

しかしながら、表示情報６ａの点滅パターンが、車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していると、不規則な点滅の光が発生して眩惑の要因となる。
そこで、制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、表示情報６ａの光パターンの点灯時間を延長して車外灯具の点灯タイミングに合わせる補正を行う。

図３０Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３０Ｂは、図３０Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していた表示情報６ａの補正後の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＡの点灯時間を時間Ｔ１だけ延長させる。これにより、表示情報６ａを車外灯具の点灯タイミングに合わせることができる。なお、時間Ｔ１は、（１−ｘ）秒程度である。

図３１Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３１Ｂは、図３１Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも早く点灯していた表示情報６ａの補正後の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、光パターンＢの点灯時間を時間Ｔ２だけ延長させる。これにより、表示情報６ａを車外灯具の点灯タイミングに合わせることができる。なお、時間Ｔ２は、（１−ｙ）秒程度である。

表示情報６ａの点滅パターンが、車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯する場合も不規則な点滅の光が発生して眩惑の要因となる。
そこで、制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが遅い場合に、表示情報６ａの光パターンの消灯時間を短縮して車外灯具の点灯タイミングに合わせる補正を行う。

図３２Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３２Ｂは、図３２Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯していた表示情報６ａの補正後の点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが遅い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＡの消灯時間を時間Ｔ３だけ短縮させる。これにより、表示情報６ａを車外灯具の点灯タイミングに合わせることができる。

図３３Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３３Ｂは、図３３Ａの車外灯具の点灯タイミングよりも遅く点灯していた表示情報６ａの補正後の点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが遅い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＢの消灯時間を時間Ｔ４だけ短縮させる。これにより、表示情報６ａを車外灯具の点灯タイミングに合わせることができる。

また、制御部３２は、表示情報６ａの光パターンの点灯時間を延長して車外灯具と表示情報６ａの光パターンとを交互に点灯させてもよい。このようにしても、不規則な点滅の光が発生せず、車両周辺の人の眩惑を防止できる。

図３４Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３４Ｂは、図３４Ａの車外灯具と交互に点灯するように点灯タイミングを補正した表示情報６ａの点滅パターン（パターンＡ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＡの点灯時間を延長させる。これにより、車外灯具と表示情報６ａの光パターンとを交互に点灯させることができる。

図３５Ａは、車外灯具の点滅パターンを示す図である。図３５Ｂは、図３５Ａの車外灯具と交互に点灯するように点灯タイミングを補正した表示情報６ａの点滅パターン（パターンＢ）を示す図である。制御部３２は、車外灯具よりも表示情報６ａの点灯タイミングが早い場合に、ライトデバイス４ａを制御して、パターンＢの消灯時間を短縮させる。これにより、車外灯具と表示情報６ａの光パターンとを交互に点灯させることができる。

以上のように、実施の形態３に係る照射装置３において、車外灯具とアニメーションの光パターンとの両方を点滅させたときに、アニメーションの光パターンの点灯タイミングと車外灯具の点灯タイミングとが一致している。これにより、不規則な点滅の光が発生せず、車両周辺の人の眩惑を防止できる。また、アニメーションの視認性も向上する。

また、実施の形態３に係る照射装置３において、車外灯具とアニメーションの光パターンとの両方を点滅させたときに、車外灯具とアニメーションの光パターンとが交互に点灯する。このように構成しても、不規則な点滅の光が発生せず、車両周辺の人の眩惑を防止できる。また、アニメーションの視認性も向上する。

制御部３２が、ライトデバイス４ａを動的に制御して、アニメーションの光パターンの点灯タイミングを車外灯具の点灯タイミングに合わせる、または車外灯具とアニメーションの光パターンとを交互に点灯させる場合を示したが、これに限定されるものではない。例えば、制御部３２は、車外灯具の点灯タイミングに光パターンの点灯タイミングを予め一致させたアニメーションを、ライトデバイス４ａに表示させてもよく、また、車外灯具と交互に点灯する点滅パターンのアニメーションを、ライトデバイス４ａに表示させてもよい。
なお、実施の形態３では、実施の形態１に示した「表示情報の表示開始」が行われた直後の表示情報の点滅制御を例に説明したが、「表示情報の表示態様を変更したとき」および「表示態様を変更してから、再び元の表示態様に復帰するとき」においても同様に、車外灯具の点灯に合わせて表示情報の点滅制御を行ってもよい。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、実施の形態のそれぞれの自由な組み合わせまたは実施の形態のそれぞれの任意の構成要素の変形もしくは実施の形態のそれぞれにおいて任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る照射装置は、車外に表示した情報を車外の対象者に的確に伝えることができるので、例えば、各種の運転支援装置に利用することができる。

１ 車両デバイス、１ａ 車速センサ、１ｂ 舵角センサ、１ｃ アクセルセンサ、１ｄ ブレーキセンサ、１ｅ シフトセンサ、１ｆ ウィンカーセンサ、１ｇ ハザードセンサ、１ｈ ワイパーセンサ、１ｉ ライトセンサ、１ｊ ドア開閉センサ、１ｋ ドライバカメラ、１ｌ 着座センサ、１ｍ 加速度センサ、１ｎ 角速度センサ、１ｏ ＧＰＳデバイス、１ｐ ナビゲーションシステム、１ｑ 車外カメラ、１ｒ 車外センサ、１ｓ 照度センサ、１ｔ ドアノブセンサ、１ｕ シートベルトセンサ、２ 全体制御ＥＣＵ、２ａ，３ａ−１，３ｂ−１ プロセッサ、２ｂ，３ａ−２，３ｂ−２ ＲＯＭ、２ｃ，３ａ−３，３ｂ−３ ＲＡＭ、２ｄ エンジン、２ｅ 変速機、２ｆ ブレーキアクチュエータ、２ｇ ステアリングアクチュエータ、２ｈ ＨＵＤ、２ｉ，１０２ 車内モニタ、３ 照射装置、３Ａ ライティング制御装置、３ａ 統合判別ＥＣＵ、３ｂ ライト制御ＥＣＵ、４ａ〜４ｄ ライトデバイス、４ａ１〜４ｄ１ ライトドライバ、４ａ２〜４ｄ２ ライト、５ 無線通信装置、５ａ アンテナ、５ｂ 送信部、５ｃ 受信部、６ａ，６ｂ，７ａ−１，７ａ−２，７ｂ，８ａ，８ｂ，９，９ａ〜９ｄ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ 表示情報、１２，１３ 画像情報、３０ 情報取得部、３１ 判定部、３２ 制御部、１００，３００ 車両、１０１ ドアノブ、１０１ａ ドアノブ灯具、１０２ａ 画面、１０３ バックミラーモニタ、１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ 車外灯具、２００ａ〜２００ｅ 歩行者、２００ｆ 自転車。

Claims (3)

1. 光を照射して車外に情報を表示する１つまたは複数の照射部と、
   車両内外の状況に関する情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致するか否かを判定する判定部と、
   前記１つまたは複数の照射部を制御して、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報に合致すると判定された表示開始条件に対応する情報を、車外に表示させる制御部とを備え、
   前記判定部は、車外に情報が表示されてから、前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致するか否かを判定し、
   前記制御部は、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定された場合に、前記１つまたは複数の照射部を制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更し、
   前記制御部は、さらに、車外に情報を表示させていることを車内通知部によって車内に通知させるとともに、車外の情報の表示を終了してから一定の時間が経過するまで前記車内通知部による車内への通知を継続させることを特徴とする照射装置。
2. 前記車内通知部は、車内に光を発する車内灯具または車内モニタであること
   を特徴とする請求項１記載の照射装置。
3. 情報取得部が、車両内外の状況に関する情報を取得するステップと、
   判定部が、前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示開始条件に合致するか否かを判定するステップと、
   制御部が、光を照射して車外に情報を表示する１つまたは複数の照射部を制御して、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報に合致すると判定された表示開始条件に対応する情報を、車外に表示させるステップとを備え、
   前記判定部は、車外に情報が表示されてから、前記情報取得部によって取得された車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致するか否かを判定し、
   前記制御部は、前記判定部によって車両内外の状況に関する情報が表示変更条件に合致すると判定された場合に、前記１つまたは複数の照射部を制御して、車外に表示した情報の表示態様を変更し、
   前記制御部は、さらに、車外に情報を表示させていることを車内通知部によって車内に通知させるとともに、車外の情報の表示を終了してから一定の時間が経過するまで前記車内通知部による車内への通知を継続させること
   を特徴とする照射方法。

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