JP2023005356A - 車両の表示システム - Google Patents

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Abstract

【課題】車両上面視で車両の一方側にいる人の存在を、その車両の一方側とは反対側にいる移動体が気づくことができるようにする。【解決手段】車両の表示システムは、車両１０上面視で車両１０の一方側にいる人５０を検知する人検知装置１５Ｆと、車両１０の一方側とは反対側の車両外面に設けられた表示装置２０Ｂと、表示装置２０Ｂを制御するコントローラとを備える。コントローラは、人検知装置１５Ｆが人５０を検知した際に、表示装置２０Ｂの表示部２１Ｂに人５０がいることを示す警告が表示されるように表示装置２０Ｂを制御する。【選択図】図７

Description

本発明は、車両の表示システムに関し、特に、車両の外に向けて情報を報知する表示装置を有する車両の表示システムに関する。
従来から、大型車の後方を走行する自動車等の運転者が、大型車に視界が遮られて、大型車の前方の様子（例えば信号の状態）を確認できない問題がある。このような問題に対して、特許文献１には、大型車において、車両前部にカメラを設置し、車両後部に表示部を設置して、カメラで撮影された車両前方の道路状況を車両後部の表示部に表示することで、大型車の後方を走行する車両に対して、大型車の前方の道路状況の情報を提供するシステムが開示されている。
特開平１０－９８９号公報
車両上面視で車両（以下、自車と言う）の一方側にいる人の存在は、自車の一方側とは反対側にいる移動体（自動車等）からは、自車が視界を遮るため、視認することが難しい。例えば、自車の停車中に、自車の前側を歩く人の存在は、自車の後側にいる後方車からは、自車が視界を遮るため、視認することが難しい。よって、後方車が、自車の前側を歩く人の存在に気がつかずに、停車中の自車の側方を通って自車よりも前方に移動しようとし、かつ、自車の前側を歩く人が後方車が通ろうとする車道側に向かった際には、後方車とその人が接近してしまう虞がある。
従って、車両上面視で車両の一方側にいる人の存在を、その車両の一方側とは反対側にいる移動体に気づかせることができるようにすることが望まれている。
本発明に係る車両の表示システムは、車両上面視で前記車両の一方側にいる人を検知する人検知装置と、前記車両の前記一方側とは反対側の車両外面に設けられた表示装置と、前記表示装置を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記人検知装置が前記人を検知した際に、前記表示装置の表示部に前記人がいることを示す警告が表示されるように前記表示装置を制御する、ことを特徴とする。
本発明に係る車両の表示システムにおいて、前記車両の前記反対側にいる移動体を検知する移動体検知装置をさらに備え、前記コントローラは、前記移動体検知装置が前記移動体を検知し、かつ、前記人検知装置が前記人を検知した場合にのみ、前記表示装置の前記表示部に前記人がいることを示す警告が表示されるように前記表示装置を制御する、としてもよい。
本発明に係る車両の表示システムにおいて、前記人検知装置は、前記車両の前側にいる人を検知する前側人検知装置であり、前記表示装置は、前記車両の後側の車両外面に設けられた後側表示装置であり、前記コントローラは、前記前側人検知装置が前記車両の前側にいる人を検知した際に、前記後側表示装置の表示部に前記車両の前側に人がいることを示す警告が表示されるように前記後側表示装置を制御する、としてもよい。
本発明に係る車両の表示システムにおいて、前記人検知装置は、前記車両の後側にいる人を検知する後側人検知装置であり、前記表示装置は、前記車両の前側の車両外面に設けられた前側表示装置であり、前記コントローラは、前記後側人検知装置が前記車両の後側にいる人を検知した際に、前記前側表示装置の表示部に前記車両の後側に人がいることを示す警告が表示されるように前記前側表示装置を制御する、としてもよい。
本発明に係る車両の表示システムにおいて、前記人検知装置は、前記車両の左側にいる人を検知する左側人検知装置であり、前記表示装置は、前記車両の右側の車両外面に設けられた右側表示装置であり、前記コントローラは、前記左側人検知装置が前記車両の左側にいる人を検知した際に、前記右側表示装置の表示部に前記車両の左側に人がいることを示す警告が表示されるように前記右側表示装置を制御する、としてもよい。
本発明に係る車両の表示システムにおいて、前記人検知装置は、前記車両の右側にいる人を検知する右側人検知装置であり、前記表示装置は、前記車両の左側の車両外面に設けられた左側表示装置であり、前記コントローラは、前記右側人検知装置が前記車両の右側にいる人を検知した際に、前記左側表示装置の表示部に前記車両の右側に人がいることを示す警告が表示されるように前記左側表示装置を制御する、としてもよい。
本発明によれば、車両上面視で車両の一方側にいる人が検知された際に、その車両の一方側とは反対側の車両外面に設けられた表示装置の表示部に警告が表示されるので、車両の人がいる側とは反対側に位置する移動体に、その人の存在を気づかせることができる。
実施形態に係る車両の正面図であり、車両前面の表示部に警告が表示された状態を示す。 実施形態に係る車両の左側面図であり、車両左側面の表示部に警告が表示された状態を示す。 実施形態に係る車両の背面図であり、車両背面の表示部に警告が表示された状態を示す。 実施形態に係る車両の右側面図であり、車両右側面の表示部に警告が表示された状態を示す。 車両の表示システムの機能ブロック図である。 コントローラによる後側表示装置の制御を示すフローチャートである。 後側表示装置の表示部に警告が表示される場面を説明するための図である。 コントローラによる前側表示装置の制御を示すフローチャートである。 前側表示装置の表示部に警告が表示される場面を説明するための図である。 コントローラによる右側表示装置の制御を示すフローチャートである。 右側表示装置の表示部に警告が表示される場面を説明するための図である。 コントローラによる左側表示装置の制御を示すフローチャートである。 左側表示装置の表示部に警告が表示される場面を説明するための図である。
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、車両の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、特段の断りがない限り、前後左右上下等の方向および向きを表す語句は、車両に関する方向および向きを表す。各図において、矢印ＦＲの向きが前方、矢印ＵＰの向きが上方、矢印ＬＨの向きが左方を表す。
図１は実施形態に係る車両１０の正面図であり、図２は車両１０の左側面図であり、図３は車両１０の背面図であり、図４は車両１０の右側面図である。図１～４には、車両外面に設けられた各表示部２１Ｆ、２１Ｌ－１、２１Ｌ－２、２１Ｂ、２１Ｒ－１、２１Ｒ－２に警告が表示された状態が示されている。これらの警告は、以下で説明するように特定の条件が満たされた場合に表示されるものであり、その条件が満たされない場合には表示されないものである。
車両１０は、略直方体の電気自動車であって、自動運転可能な車両である。具体的には、車両１０は、自動運転モード及び手動運転モードを含む複数の運転モードで運転することが可能となっている。この実施形態では、車両１０はモータを駆動源とする電気自動車であるが、別の実施形態として、車両１０は内燃機関を駆動源とする自動車、モータと内燃機関の両方を駆動源として使用するハイブリッド車両であってもよい。
車両１０は、不特定多数の乗員が乗り合うバスとして利用される。ただし、車両１０の利用形態は、適宜、変更可能である。例えば、車両１０は、各種商品を陳列販売する小売店、飲食物を調理提供する飲食店等の店舗として用いられてもよい。また、車両１０は、事務作業又は顧客との打ち合わせ等を行うためのオフィスとして用いられてもよい。また、車両１０は、顧客又は荷物を輸送するタクシー、運送用車両等として用いられてもよい。車両１０の利用シーンは、ビジネスに限らず、例えば、個人の移動手段として用いられてもよい。
車両１０の車高は、一般的な人の背の高さよりも高くなっている。よって、車両１０上面視で車両１０の一方側（例えば前側）にいる人を、車両１０の一方側とは反対側（例えば後側）から視認することができないか、または視認することが難しくなっている。
図２に示すように、車両１０の左側部には、乗降口４２が設けられている。乗降口４２は、前後方向の略中央にあり、車両走行時はドア４０により閉じられている。ドア４０は、スライドドアであり、前方側ドア４０が前方に移動すると共に、後方側ドア４０が後方に移動することで、乗降口４２が開かれる。
図１に示すように、フロントガラス４６の車室側であって車体上部には、前側検知装置１４Ｆが設けられている。前側検知装置１４Ｆは、車両１０の前側にいる人を検知する前側人検知装置１５Ｆ（図５参照）として機能すると共に、車両１０の前側にいる移動体（自動車、モーターサイクル、自転車等）を検知する前側移動体検知装置１６Ｆとして機能する。
図３に示すように、リアガラス４８の車室側であって車体上部には、後側検知装置１４Ｂが設けられている。後側検知装置１４Ｂは、車両１０の後側にいる人を検知する後側人検知装置１５Ｂ（図５参照）として機能すると共に、車両１０の後側にいる移動体を検知する後側移動体検知装置１６Ｂとして機能する。
図２に示すように、車両１０の左側面の上部には、左側検知装置１４Ｌが設けられている。左側検知装置１４Ｌは、車両１０の左側にいる人を検知する左側人検知装置１５Ｌ（図５参照）として機能すると共に、車両１０の左側にいる移動体を検知する左側移動体検知装置１６Ｌとして機能する。
図４に示すように、車両１０の右側面の上部には、右側検知装置１４Ｒが設けられている。右側検知装置１４Ｒは、車両１０の右側にいる人を検知する右側人検知装置１５Ｒ（図５参照）として機能すると共に、車両１０の右側にいる移動体を検知する右側移動体検知装置１６Ｒとして機能する。
以下では、前側検知装置１４Ｆ、後側検知装置１４Ｂ、左側検知装置１４Ｌ、右側検知装置１４Ｒを、単に検知装置１４Ｆ、１４Ｂ、１４Ｌ、１４Ｒとも言う。また、以下では、前側人検知装置１５Ｆ、後側人検知装置１５Ｂ、左側人検知装置１５Ｌ、右側人検知装置１５Ｒを、単に人検知装置１５Ｆ、１５Ｂ、１５Ｌ、１５Ｒとも言う。また、以下では、前側移動体検知装置１６Ｆ、後側移動体検知装置１６Ｂ、左側移動体検知装置１６Ｌ、右側移動体検知装置１６Ｒを、単に移動体検知装置１６Ｆ、１６Ｂ、１６Ｌ、１６Ｒとも言う。
検知装置１４Ｆ、１４Ｂ、１４Ｌ、１４Ｒは、例えば、カメラ（ステレオカメラを含む）、ライダ（Ｌｉｄａｒ）、ミリ波レーダ、超音波センサ等のいずれか１つ、または、それらを２つ以上含んで構成される。なお、これらの検知装置１４Ｆ、１４Ｂ、１４Ｌ、１４Ｒのセンサは、ここで列挙したセンサに限定されるものではない。
１つの形態として、人検知装置１５Ｆとして機能する検知装置１４Ｆは、カメラを含み、カメラにより撮像された車両前側の画像に、予め用意された人のパターン像をマッチングさせることで、車両１０の前側にいる人を検知する。また、別の形態として、人検知装置１５Ｆとして機能する検知装置１４Ｆは、ライダを含み、ライダが車両前側を比較的低速で横切る物体を検知した際に、車両１０の前側に人がいると認識してもよい。その他の検知装置１４Ｂ、１４Ｌ、１４Ｒ（人検知装置１５Ｂ、１５Ｌ、１５Ｒ）も同様である。
また、１つの形態として、移動体検知装置１６Ｆとして機能する検知装置１４Ｆは、カメラを含み、カメラにより撮像された車両前側の画像に、予め用意された移動体（自動車、バイク、自転車等）のパターン像をマッチングさせることで、車両１０の前側にいる移動体を検知する。また、別の形態として、移動体検知装置１６Ｆとして機能する検知装置１４Ｆは、ライダを含み、ライダが車両１０に向かって接近してくる物体を検知した際に、車両１０の前側に移動体がいると認識してもよい。その他の検知装置１４Ｂ、１４Ｌ、１４Ｒ（移動体検知装置１６Ｂ、１６Ｌ、１６Ｒ）も同様である。
図１に示すように、車両１０の前面の下部には、前側表示装置２０Ｆが設けられている。前側表示装置２０Ｆは、車両の前方に向けて情報を報知する表示部２１Ｆを含む。また、図３に示すように、車両１０の後面の下部には、後側表示装置２０Ｂが設けられている。後側表示装置２０Ｂは、車両の後方に向けて情報を報知する表示部２１Ｂを含む。
また、図２に示すように、車両１０の左側面には、左側表示装置２０Ｌが設けられている。左側表示装置２０Ｌは、車両の左方に向けて情報を報知する表示部２１Ｌ－１、２１Ｌ－２を含む。表示部２１Ｌ－１は、車両前部に位置しており、表示部２１Ｌ－２は、車両後部に位置している。以下では、表示部２１Ｌ－１を前方表示部２１Ｌ－１とも言い、表示部２１Ｌ－２を後方表示部２１Ｌ－２とも言う。
また、図４に示すように、車両１０の右側面には、右側表示装置２０Ｒが設けられている。右側表示装置２０Ｒは、車両の右方に向けて情報を報知する表示部２１Ｒ－１、２１Ｒ－２を含む。表示部２１Ｒ－１は、車両前部に位置しており、表示部２１Ｒ－２は、車両後部に位置している。以下では、表示部２１Ｒ－１を前方表示部２１Ｒ－１とも言い、表示部２１Ｒ－２を後方表示部２１Ｒ－２とも言う。
以下では、前側表示装置２０Ｆ、後側表示装置２０Ｂ、左側表示装置２０Ｌ、右側表示装置２０Ｒを、単に表示装置２０Ｆ、２０Ｂ、２０Ｌ、２０Ｒとも言う。
表示装置２０Ｆ、２０Ｂ、２０Ｌ、２０Ｒの表示部２１Ｆ、２１Ｂ、２１Ｌ－１、２１Ｌ－２、２１Ｒ－１、２１Ｒ－２は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤ表示器等である。なお、ＬＥＤ表示器とは、多数のＬＥＤ素子を縦横に配列して構成され、複数のＬＥＤ素子を選択的に点灯させることで文字、記号等を表現する表示器である。なお、表示装置２０Ｆ、２０Ｂ、２０Ｌ、２０Ｒの各表示部の形態は、ここで列挙したものに限定されない。
図５は、車両１０に搭載された表示システム１２の機能ブロック図である。表示システム１２は、前側検知装置１４Ｆ、後側検知装置１４Ｂ、左側検知装置１４Ｌ、右側検知装置１４Ｒ、前側表示装置２０Ｆ、後側表示装置２０Ｂ、左側表示装置２０Ｌ、右側表示装置２０Ｒ、およびコントローラ１６を備える。
上記したように、前側検知装置１４Ｆは、前側人検知装置１５Ｆおよび前側移動体検知装置１６Ｆとして機能し、後側検知装置１４Ｂは、後側人検知装置１５Ｂおよび後側移動体検知装置１６Ｂとして機能し、左側検知装置１４Ｌは、左側人検知装置１５Ｌおよび左側移動体検知装置１６Ｌとして機能し、右側検知装置１４Ｒは、右側人検知装置１５Ｒおよび右側移動体検知装置１６Ｒとして機能する。
コントローラ３０は、ＣＰＵを有するプロセッサ３２と、制御プログラム、制御データ等を記憶したメモリ３４とを備える。メモリ３４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等である。プロセッサ３２は、メモリ３４に記憶された制御プログラムに従って動作することで、表示装置２０Ｆ、２０Ｂ、２０Ｌ、２０Ｒを制御する。なお、プロセッサ３２は、ＣＰＵに代えて、またはそれと伴にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含んでもよい。
コントローラ３０には、検知装置１４Ｆ、１４Ｂ、１４Ｌ、１４Ｒと、表示装置２０Ｆ、２０Ｂ、２０Ｌ、２０Ｒとが、電気的に接続されている。
次に、表示システム１２の動作について説明する。図６は、コントローラ３０による後側表示装置２０Ｂの制御を示すフローチャートである。図７は、後側表示装置２０Ｂの表示部２１Ｂに警告が表示される場面を説明するための図であり、同図には、車両１０を上から見た状態が示されている。
コントローラ３０は、図６のフローを予め定められた周期で繰り返し実行する。まず、Ｓ１００で、コントローラ３０は、前側検知装置１４Ｆ（前側人検知装置１５Ｆ）から、車両１０の前側に人５０がいるか否かの情報を受け取ると共に、後側検知装置１４Ｂ（後側移動体検知装置１６Ｂ）から、車両１０の後側に移動体６０ａ（６０ｂ、６０ｃ）がいるか否かの情報を受け取る。そして、コントローラ３０は、車両１０の前側に人５０がいて、かつ、車両１０の後側に移動体６０ａ（６０ｂ、６０ｃ）がいる場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）には、Ｓ１０２に進む。一方、コントローラ３０は、車両１０の前側に人５０がいない場合、または、車両１０の後側に移動体６０ａ（６０ｂ、６０ｃ）がいない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）には、この周期の処理を終わらせる。
図７には、図６のＳ１００がＹｅｓとなる状態が示されている。同図には、車両１０が道路８０に停車しており、車両１０の前側に人５０がいて、車両１０の後側に移動体としての自動車６０ａ、モーターサイクル６０ｂ、自転車６０ｃがいる様子が示されている。
図６のＳ１０２で、コントローラ３０は、後側表示装置２０Ｂの表示部２１Ｂに車両１０の前側に人５０がいることを示す警告が表示されるように後側表示装置２０Ｂを制御する。図３には、後側表示装置２０Ｂの表示部２１Ｂに、その警告が表示された状態が示されている。このような警告が車両１０の後面に表示されるため、車両１０の後側にいる移動体６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、車両１０の前側に人５０がいることを認識することができる。よって、例えば道路８０を渡ろうとして車両１０の前側を歩く人５０（図７参照）に、車両１０後方の移動体６０ａ（６０ｂ、６０ｃ）が接近することを回避することができる。
なお、以上説明した実施形態では、コントローラ３０が、車両１０の前側に人５０がいて、かつ、車両１０の後側に移動体６０ａ（６０ｂ、６０ｃ）がいる場合に、後側表示装置２０Ｂの表示部２１Ｂに警告を表示させた。しかし、コントローラ３０は、車両１０の後側に移動体６０ａ（６０ｂ、６０ｃ）がいるかいないかにかかわらず、車両１０の前側に人５０がいる場合には、後側表示装置２０Ｂの表示部２１Ｂに警告を表示させるようにしてもよい。すなわち、コントローラ３０は、後側検知装置１４Ｂ（後側移動体検知装置１６Ｂ）から情報を受け取らずに、前側検知装置１４Ｆ（前側人検知装置１５Ｆ）からの情報のみで、後側表示装置２０Ｂの表示部２１Ｂの警告を制御してもよい。
なお、図３に示す表示部２１Ｂの警告は、一例であって、様々に変更することができる。例えば、表示部２１Ｂに、警告の一部または全部として、記号、マーク、絵等が表示されてもよいし、警告の文字等が予め定められた時間間隔で点滅したり、色が変化したりしてもよい。これは、以降説明する、図１、２、４に示す表示部２１Ｆ、２１Ｌ－１、２１Ｌ－２、２１Ｒ－１、２１Ｒ－２の警告でも同じである。
次に、前側表示装置２０Ｆの制御について説明する。図８は、コントローラ３０による前側表示装置２０Ｆの制御を示すフローチャートである。図９は、前側表示装置２０Ｆの表示部２１Ｆに警告が表示される場面を説明するための図であり、同図には、車両１０を上から見た状態が示されている。
コントローラ３０は、図８のフローを予め定められた周期で繰り返し実行する。まず、Ｓ２００で、コントローラ３０は、後側検知装置１４Ｂ（後側人検知装置１５Ｂ）から、車両１０の後側に人５０がいるか否かの情報を受け取ると共に、前側検知装置１４Ｆ（前側移動体検知装置１６Ｆ）から、車両１０の前側に移動体６０ａがいるか否かの情報を受け取る。そして、コントローラ３０は、車両１０の後側に人５０がいて、かつ、車両１０の前側に移動体６０ａがいる場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）には、Ｓ２０２に進む。一方、コントローラ３０は、車両１０の後側に人５０がいない場合、または、車両１０の前側に移動体６０ａがいない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）には、この周期の処理を終わらせる。
図９には、図７のＳ２００がＹｅｓとなる状態が示されている。同図には、車両１０が道路８０に停車しており、車両１０の後側に人５０がいて、車両１０の前側に移動体としての自動車６０ａがいる様子が示されている。
図７のＳ２０２で、コントローラ３０は、前側表示装置２０Ｆの表示部２１Ｆに車両１０の後側に人５０がいることを示す警告が表示されるように前側表示装置２０Ｆを制御する。図１には、前側表示装置２０Ｆの表示部２１Ｆに、その警告が表示された状態が示されている。このような警告が車両１０の前面に表示されるため、車両１０の前側にいる移動体６０ａは、車両１０の後側に人５０がいることを認識することができる。よって、例えば道路８０を渡ろうとして車両１０の後側を歩く人５０（図９参照）に、車両１０前方の移動体６０ａが接近することを回避することができる。
なお、以上説明した実施形態では、コントローラ３０が、車両１０の後側に人５０がいて、かつ、車両１０の前側に移動体６０ａがいる場合に、前側表示装置２０Ｆの表示部２１Ｆに警告を表示させた。しかし、コントローラ３０は、車両１０の前側に移動体６０ａがいるかいないかにかかわらず、車両１０の後側に人５０がいる場合には、前側表示装置２０Ｆの表示部２１Ｆに警告を表示させるようにしてもよい。すなわち、コントローラ３０は、前側検知装置１４Ｆ（前側移動体検知装置１６Ｆ）から情報を受け取らずに、後側検知装置１４Ｂ（後側人検知装置１５Ｂ）からの情報のみで、前側表示装置２０Ｆの表示部２１Ｆの警告を制御してもよい。
次に、右側表示装置２０Ｒの制御について説明する。図１０は、コントローラ３０による右側表示装置２０Ｒの制御を示すフローチャートである。図１１は、右側表示装置２０Ｒの表示部２１Ｒ－１、２１Ｒ－２に警告が表示される場面を説明するための図であり、同図には、車両１０を上から見た状態が示されている。
コントローラ３０は、図１０のフローを予め定められた周期で繰り返し実行する。まず、Ｓ３００で、コントローラ３０は、左側検知装置１４Ｌ（左側人検知装置１５Ｌ）から、車両１０の左側に人５０がいるか否かの情報を受け取ると共に、右側検知装置１４Ｒ（右側移動体検知装置１６Ｒ）から、車両１０の右側に移動体６０ｃがいるか否かの情報を受け取る。そして、コントローラ３０は、車両１０の左側に人５０がいて、かつ、車両１０の右側に移動体６０ｃがいる場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）には、Ｓ３０２に進む。一方、コントローラ３０は、車両１０の左側に人５０がいない場合、または、車両１０の右側に移動体６０ｃがいない場合（Ｓ３００：Ｎｏ）には、この周期の処理を終わらせる。
図１１には、図１０のＳ３００がＹｅｓとなる状態が示されている。同図には、車両１０が道路８０に停車しており、車両１０の左側に人５０がいて、車両１０の右側に移動体としての自転車６０ｃがいる様子が示されている。
図１０のＳ３０２で、コントローラ３０は、右側表示装置２０Ｒの表示部２１Ｒ－１、２１Ｒ－２に車両１０の左側に人５０がいることを示す警告が表示されるように右側表示装置２０Ｒを制御する。図４には、右側表示装置２０Ｒの表示部２１Ｒ－１、２１Ｒ－２に、その警告が表示された状態が示されている。このような警告が車両１０の右側面に表示されるため、車両１０の右側にいる移動体６０ｃは、車両１０の左側に人５０がいることを認識することができる。よって、例えば、車両１０の左側を歩く人５０（図１１参照）に、車両１０の右側の移動体６０ｃが接近することを回避することができる。
なお、以上説明した実施形態では、コントローラ３０が、車両１０の左側に人５０がいて、かつ、車両１０の右側に移動体６０ｃがいる場合に、右側表示装置２０Ｒの表示部２１Ｒ－１、２１Ｒ－２に警告を表示させた。しかし、コントローラ３０は、車両１０の右側に移動体６０ｃがいるかいないかにかかわらず、車両１０の左側に人５０がいる場合には、右側表示装置２０Ｒの表示部２１Ｒ－１、２１Ｒ－２に警告を表示させるようにしてもよい。すなわち、コントローラ３０は、右側検知装置１４Ｒ（右側移動体検知装置１６Ｒ）から情報を受け取らずに、左側検知装置１４Ｌ（左側人検知装置１５Ｌ）からの情報のみで、右側表示装置２０Ｒの表示部２１Ｒ－１、２１Ｒ－２の警告を制御してもよい。
次に、左側表示装置２０Ｌの制御について説明する。図１２は、コントローラ３０による左側表示装置２０Ｌの制御を示すフローチャートである。図１３は、左側表示装置２０Ｌの表示部２１Ｌ－１、２１Ｌ－２に警告が表示される場面を説明するための図であり、同図には、車両１０を上から見た状態が示されている。
コントローラ３０は、図１２のフローを予め定められた周期で繰り返し実行する。まず、Ｓ４００で、コントローラ３０は、右側検知装置１４Ｒ（右側人検知装置１５Ｒ）から、車両１０の右側に人５０がいるか否かの情報を受け取ると共に、左側検知装置１４Ｌ（左側移動体検知装置１６Ｌ）から、車両１０の左側に移動体６０ｃがいるか否かの情報を受け取る。そして、コントローラ３０は、車両１０の右側に人５０がいて、かつ、車両１０の左側に移動体６０ｃがいる場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）には、Ｓ４０２に進む。一方、コントローラ３０は、車両１０の右側に人５０がいない場合、または、車両１０の左側に移動体６０ｃがいない場合（Ｓ４００：Ｎｏ）には、この周期の処理を終わらせる。
図１３には、図１２のＳ４００がＹｅｓとなる状態が示されている。同図には、車両１０が道路８０に停車しており、車両１０の右側に人５０がいて、車両１０の左側に移動体としての自転車６０ｃがいる様子が示されている。
図１２のＳ４０２で、コントローラ３０は、左側表示装置２０Ｌの表示部２１Ｌ－１、２１Ｌ－２に車両１０の右側に人５０がいることを示す警告が表示されるように左側表示装置２０Ｌを制御する。図２には、左側表示装置２０Ｌの表示部２１Ｌ－１、２１Ｌ－２に、その警告が表示された状態が示されている。このような警告が車両１０の左側面に表示されるため、車両１０の左側にいる移動体６０ｃは、車両１０の右側に人５０がいることを認識することができる。よって、例えば、車両１０の右側を歩く人５０（図１３参照）に、車両１０の左側の移動体６０ｃが接近することを回避することができる。
なお、以上説明した実施形態では、コントローラ３０が、車両１０の右側に人５０がいて、かつ、車両１０の左側に移動体６０ｃがいる場合に、左側表示装置２０Ｌの表示部２１Ｌ－１、２１Ｌ－２に警告を表示させた。しかし、コントローラ３０は、車両１０の左側に移動体６０ｃがいるかいないかにかかわらず、車両１０の右側に人５０がいる場合には、左側表示装置２０Ｌの表示部２１Ｌ－１、２１Ｌ－２に警告を表示させるようにしてもよい。すなわち、コントローラ３０は、左側検知装置１４Ｌ（左側移動体検知装置１６Ｌ）から情報を受け取らずに、右側検知装置１４Ｒ（右側人検知装置１５Ｒ）からの情報のみで、左側表示装置２０Ｌの表示部２１Ｌ－１、２１Ｌ－２の警告を制御してもよい。
なお、以上説明した実施形態の車両１０は、乗合形式のバスであったが、車両１０は、それに限定されるものではない。車両１０は、例えば個人等により使用される乗用車であってもよい。また、車両１０における検知装置１４Ｆ、１４Ｂ、１４Ｌ、１４Ｒの数や位置は適宜変更することができる。また、検知装置１４Ｆ、１４Ｂ、１４Ｌ、１４Ｒの一部または全部として、車両１０の自動運転のために設けられた装置（センサ等）が使用されてもよい。また、車両１０における表示装置２０Ｆ、２０Ｂ、２０Ｌ、２０Ｒの表示部の数や位置は適宜変更することができる。
１０ 車両、１２ 表示システム、１４Ｆ 前側検知装置（検知装置）、１４Ｂ 後側検知装置（検知装置）、１４Ｌ 左側検知装置（検知装置）、１４Ｒ 右側検知装置（検知装置）、１５Ｆ 前側人検知装置（人検知装置）、１５Ｂ 後側人検知装置（人検知装置）、１５Ｌ 左側人検知装置（人検知装置）、１５Ｒ 右側人検知装置（人検知装置）、１６Ｆ 前側移動体検知装置（移動体検知装置）、１６Ｂ 後側移動体検知装置（移動体検知装置）、１６Ｌ 左側移動体検知装置（移動体検知装置）、１６Ｒ 右側移動体検知装置（移動体検知装置）、２０Ｆ 前側表示装置（表示装置）、２０Ｂ 後側表示装置（表示装置）、２０Ｌ 左側表示装置（表示装置）、２０Ｒ 右側表示装置（表示装置）、２１Ｆ 表示部、２１Ｂ 表示部、２１Ｌ－１ 前方表示部（表示部）、２１Ｌ－２ 後方表示部（表示部）、２１Ｒ－１ 前方表示部（表示部）、２１Ｒ－２ 後方表示部（表示部）、３０ コントローラ、３２ プロセッサ、３４ メモリ、４０ ドア（スライドドア）、４２ 乗降口、４６ フロントガラス、４８ リアガラス、５０ 人、６０ａ 自動車（移動体）、６０ｂ モーターサイクル（移動体）、６０ｃ 自転車（移動体）、８０ 道路。

Claims (6)

  1. 車両上面視で前記車両の一方側にいる人を検知する人検知装置と、
    前記車両の前記一方側とは反対側の車両外面に設けられた表示装置と、
    前記表示装置を制御するコントローラと、を備え、
    前記コントローラは、
    前記人検知装置が前記人を検知した際に、前記表示装置の表示部に前記人がいることを示す警告が表示されるように前記表示装置を制御する、
    ことを特徴とする車両の表示システム。
  2. 請求項１に記載の車両の表示システムにおいて、
    前記車両の前記反対側にいる移動体を検知する移動体検知装置をさらに備え、
    前記コントローラは、
    前記移動体検知装置が前記移動体を検知し、かつ、前記人検知装置が前記人を検知した場合にのみ、前記表示装置の前記表示部に前記人がいることを示す警告が表示されるように前記表示装置を制御する、
    ことを特徴とする車両の表示システム。
  3. 請求項１または２に記載の車両の表示システムにおいて、
    前記人検知装置は、前記車両の前側にいる人を検知する前側人検知装置であり、
    前記表示装置は、前記車両の後側の車両外面に設けられた後側表示装置であり、
    前記コントローラは、
    前記前側人検知装置が前記車両の前側にいる人を検知した際に、前記後側表示装置の表示部に前記車両の前側に人がいることを示す警告が表示されるように前記後側表示装置を制御する、
    ことを特徴とする車両の表示システム。
  4. 請求項１または２に記載の車両の表示システムにおいて、
    前記人検知装置は、前記車両の後側にいる人を検知する後側人検知装置であり、
    前記表示装置は、前記車両の前側の車両外面に設けられた前側表示装置であり、
    前記コントローラは、
    前記後側人検知装置が前記車両の後側にいる人を検知した際に、前記前側表示装置の表示部に前記車両の後側に人がいることを示す警告が表示されるように前記前側表示装置を制御する、
    ことを特徴とする車両の表示システム。
  5. 請求項１または２に記載の車両の表示システムにおいて、
    前記人検知装置は、前記車両の左側にいる人を検知する左側人検知装置であり、
    前記表示装置は、前記車両の右側の車両外面に設けられた右側表示装置であり、
    前記コントローラは、
    前記左側人検知装置が前記車両の左側にいる人を検知した際に、前記右側表示装置の表示部に前記車両の左側に人がいることを示す警告が表示されるように前記右側表示装置を制御する、
    ことを特徴とする車両の表示システム。
  6. 請求項１または２に記載の車両の表示システムにおいて、
    前記人検知装置は、前記車両の右側にいる人を検知する右側人検知装置であり、
    前記表示装置は、前記車両の左側の車両外面に設けられた左側表示装置であり、
    前記コントローラは、
    前記右側人検知装置が前記車両の右側にいる人を検知した際に、前記左側表示装置の表示部に前記車両の右側に人がいることを示す警告が表示されるように前記左側表示装置を制御する、
    ことを特徴とする車両の表示システム。
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