KR20220043986A - 차량 정보 표시 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR20220043986A
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KR1020200126296A
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최명빈
안성준
김태훈
김경훈
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 정보 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 정보 표시 장치는 주행 환경 정보를 수신하는 입력부와, 주행 환경에 따라 차량 내부 및 외부 디스플레이를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 내부 및 외부 디스플레이 중 적어도 어느 하나에 대한 제어 명령 신호를 전송하되, 주행 환경 정보를 고려하여 표시 정보를 선별하여 프로젝션하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 정보 표시 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING VEHICLE INFORMATION}
본 발명은 차량 정보 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
보행자는 육안으로 또는 차량 주행 시에 발생되는 엔진 소음 등을 통해 주변의 차량을 인식한다.
전기차의 경우, 엔진 구동 소음이 없기 대문에, 차량 접근을 알리기 위해 차량의 외부로 강제 소음을 발생시키는 장치(VESS, Virtual Engine Sound System: 가상 엔진 사운드 시스템)가 적용된다.
차량과 보행자와의 충돌을 방지하기 위한 방안으로서는 클락션을 통해 차량이 접근하는 상황임을 알리는 것이 일반적이나, 클락션을 울리는 경우 보행자가 놀라는 문제점이 있어, 보다 효율적인 안전 운전 지원 방안이 필요한 실정이다.
또한, 종래 기술에 따른 차량 정보 디스플레이 장치는 내/외부 디스플레이 영역이 고정된 형태로서, 정해진 정보에 대한 디스플레이만 가능한 한계가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 단초점 프로젝터로 내/외부 디스플레이를 모두 표시하며, 상황에 따라 내/외부 정보 표시를 가변시키는 것이 가능한 차량 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 주행 환경에 따라 차량 내부 탑승자에게 제공되는 디스플레이 정보 및 차량 외부 보행자에게 제공되는 디스플레이 정보에 대한 제어/관리를 수행함으로써, 전방 시야 확인이 용이한 영역에 주행 상황 별로 적절한 정보를 제공하여 운전자로 하여금 보행자 및 장애물의 존재를 용이하게 인식하여 충돌을 회피하도록 하고, 외부 보행자로 하여금 차량의 주행 거동에 대해 직관적으로 인식하여 충돌을 회피하도록 함으로써(예: 신호등 없는 횡단보도에서 차량이 “건너가도 좋다”는 의사를 디스플레이를 통해 제공하면, 보행자는 이를 인식하여 안심하고 횡단할 수 있음), 주행 안전성을 향상시키는 것이 가능한 디스플레이 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량 정보 표시 장치는 주행 환경 정보를 수신하는 입력부와, 주행 환경에 따라 차량 내부 및 외부 디스플레이를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 내부 및 외부 디스플레이 중 적어도 어느 하나에 대한 제어 명령 신호를 전송하되, 주행 환경 정보를 고려하여 표시 정보를 선별하여 프로젝션하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
프로세서는 단초점 프로젝터 및 가변 투과 필름이 장착된 윈드쉴드를 이용하여, 차량 내부 및 외부 디스플레이를 모두 표시하도록 제어한다.
프로세서는 주행 환경 정보를 이용하여 차량 내부 디스플레이 또는 외부 디스플레이의 활용 여부에 대해 결정한다.
프로세서는 주행 모드 정보를 이용하여, 수동 주행 모드인 경우 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하고, 자율 주행 모드인 경우 외부 차량 또는 보행자와의 커뮤니케이션 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
프로세서는 쉐어링카의 예약 정보 및 탑승 정보를 이용하여, 탑승 전에는 예약 정보 중 보안을 고려하여 추출된 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하고, 탑승 후에는 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
프로세서는 군집 주행 상황 정보를 이용하여, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 표시하도록 제어하고, 그 외 차량은 내부 디스플레이를 통해 목적지 정보 및 엔터테인먼트 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어한다.
프로세서는 군집 주행 중 이탈 차량이 존재하는 경우, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 변경하여 표시하도록 제어하고, 이탈 차량은 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
프로세서는 어린이 보호 구역 진입 시, 어린이 보호 구역 진입에 대한 이미지 및 속도 제한 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하고, 주행 방향 전방에서 횡단하려고 하는 어린이를 발견한 경우 외부 디스플레이를 통해 횡단 안내 관련 메시지를 표시하도록 제어한다.
프로세서는 터널 진입 후 진출 시, 외부 디스플레이를 통해 주행 속도 정보 또는 제한 속도 정보를 표시하고, 방향 지시등 정보를 표시하도록 제어한다.
본 발명에 따른 차량 정보 표시 방법은 (a) 주행 환경을 인식하는 단계 및 (b) 주행 환경의 인식 결과에 따라 차량 내/외부 화면 디스플레이 여부를 결정하고, 디스플레이 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
(b) 단계는 단초점 프로젝터와 가변 투과 필름이 적용된 윈드쉴드를 이용하여 선별된 표시 정보를 프로젝션한다.
(b) 단계는 주행 모드 정보를 이용하여, 수동 주행 모드인 경우 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하고, 자율 주행 모드인 경우 외부 차량 또는 보행자와의 커뮤니케이션 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 쉐어링카의 예약 정보 및 탑승 정보를 이용하여, 탑승 전에는 예약 정보 중 보안을 고려하여 추출된 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하고, 탑승 후에는 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 군집 주행 상황 정보를 이용하여, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 표시하도록 제어하고, 그 외 차량은 내부 디스플레이를 통해 목적지 정보 및 엔터테인먼트 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 군집 주행 중 이탈 차량이 존재하는 경우, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 변경하여 표시하도록 제어하고, 이탈 차량은 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 어린이 보호 구역 진입 시, 어린이 보호 구역 진입에 대한 이미지 및 속도 제한 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하고, 주행 방향 전방에서 횡단하려고 하는 어린이를 발견한 경우 외부 디스플레이를 통해 횡단 안내 관련 메시지를 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 터널 진입 후 진출 시, 외부 디스플레이를 통해 주행 속도 정보 또는 제한 속도 정보를 표시하고, 방향 지시등 정보를 표시하도록 제어한다.
본 발명에 따른 주행 환경에 따른 디스플레이 정보 표시 장치는 주행 환경 정보를 수신하는 입력부와, 주행 환경에 따라 차량 내부 및 외부 디스플레이를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 기설정된 구획에 따른 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 주행 환경 정보에 따른 표시 정보를 선별하여 프로젝션하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
프로세서는 주행 환경 정보를 이용하여 주의도 레벨을 산출하고, 주의도 레벨에 따라 외부 객체와의 충돌 가능성을 고려하여 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 표시할 정보를 추출한다.
프로세서는 주의도 레벨을 고려하여 내부 화면 영역에 주행 상황 정보를 디스플레이하고, 외부 화면 영역에 알림 메시지를 디스플레이하도록 제어한다.
프로세서는 외부 화면 영역에 표출되는 텍스트 메시지를 좌우 반전시켜 내부 화면 영역 중 일부 영역에 디스플레이한다.
프로세서는 차량 진행 방향 정보에 대한 이미지를 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 동일하게 디스플레이한다.
프로세서는 내부 화면 영역에 외부 객체 영상을 디스플레이하고, 외부 객체의 접근 방향 정보, 접근 속도 정보, 외부 객체와의 거리 정보 중 적어도 어느 하나를 내부 화면 영역에 디스플레이한다.
프로세서는 주의도 레벨이 상향됨에 따라, 내부 화면 영역에 디스플레이되는 외부 객체 영상의 영역을 확장시키고, 외부 화면 영역에 외부 객체에 대한 안내 메시지를 디스플레이한다.
프로세서는 주의도 레벨이 상향됨에 따라, 내부 화면 영역 전체에 외부 객체 영상을 디스플레이하고, 경고 문구를 오버레이하여 디스플레이한다.
본 발명에 따른 주행 환경에 따른 디스플레이 정보 표시 방법은 (a) 주행 환경을 인식하는 단계와, (b) 주행 환경의 인식 결과에 따라 차량 내/외부 화면에 대한 디스플레이 제어를 수행하는 단계 및 (c) 주의도 레벨의 변경에 따라 차량 내/외부 화면에 대한 디스플레이를 제어하는 단계를 포함한다.
(a) 단계는 주행 속도, 맵 데이터, 외부 객체 인식 정보를 이용하여 주의도 레벨을 산출한다.
(b) 단계는 주의도 레벨에 따라 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 표시할 정보를 추출하여, 내부 화면 영역에 주행 상황 정보를 디스플레이하고, 외부 화면 영역에 알림 메시지를 디스플레이하도록 제어한다.
(b) 단계는 외부 화면 영역에 표출되는 텍스트 메시지를 좌우 반전시켜 내부 화면 영역 중 일부 영역에 디스플레이한다.
(b) 단계는 차량 진행 방향 정보에 대한 이미지를 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 동일하게 디스플레이한다.
(b) 단계는 내부 화면 영역에 외부 객체 영상을 디스플레이하고, 외부 객체의 접근 방향 정보, 접근 속도 정보, 외부 객체와의 거리 정보 중 적어도 어느 하나를 내부 화면 영역에 디스플레이한다.
(c) 단계는 주의도 레벨이 상향됨에 따라, 내부 화면 영역에 디스플레이되는 외부 객체 영상의 영역을 확장시키고, 외부 화면 영역에 외부 객체에 대한 안내 메시지를 디스플레이한다.
(c) 단계는 주의도 레벨이 더욱 상향됨에 따라, 내부 화면 영역 전체에 외부 객체 영상을 디스플레이하고, 경고 문구를 오버레이하여 디스플레이한다.
본 발명에 따르면, 단일 단초점 프로젝터를 사용하여 내, 외부 디스플레이를 제어함으로써, 각각의 디스플레이를 사용하는 것보다 비용이 절감되는 효과가 있으며, 주행 상황에 기초하여 내/외부 디스플레이 자동 변경을 통해 안전성 및 효율성을 증대시키는 효과가 있다.
주행 환경에 따라 차량 내부 탑승자에게 제공되는 디스플레이 정보 및 차량 외부 보행자에게 제공되는 디스플레이 정보에 대한 제어/관리를 수행함으로써, 운전자로 하여금 보행자 및 장애물의 존재를 용이하게 인식하여 충돌을 회피하도록 하고, 외부 보행자로 하여금 차량의 주행 거동에 대해 직관적으로 인식하여 충돌을 회피하도록 함으로써, 주행 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정보 표시 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 윈드쉴드의 외부 화면 영역 및 내부 화면 영역을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동작 시나리오를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수동 주행 및 자율 주행 시의 정보 변경을 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 쉐어링카의 정보 변경을 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 군집주행 정보 변경을 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 특정 환경 및 지역(어린이 보호 구역) 내의 정보 변경을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 특정 환경 및 지역(터널 통과) 내의 정보 변경을 도시한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 대한 아이콘/이미지 표시를 도시한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 대한 텍스트 표시를 도시한다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주의도 레벨 1(일반 주행) 시의 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역 디스플레이 정보를 도시한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주의도 레벨 2(감속, 저속 주행) 시의 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역 디스플레이 정보를 도시한다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주의도 레벨 3(정차, 저속, 외부 보행자 접근) 시의 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역 디스플레이 정보를 도시한다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주의도 레벨 4(보행자 최근접) 시의 내부 화면 영역 디스플레이 정보를 도시한다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 환경에 따른 디스플레이 정보 표시 방법을 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정보 표시 장치를 도시한다.
본 발명에 따른 차량 정보 표시 장치는 주행 환경 정보를 수신하는 입력부(110)와, 주행 환경에 따라 차량 내부 및 외부 디스플레이를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리(120) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(130)를 포함하고, 프로세서(130)는 내부 및 외부 디스플레이 중 적어도 어느 하나에 대한 제어 명령 신호를 전송하되, 주행 환경 정보를 고려하여 표시 정보를 선별하여 프로젝션하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
프로세서(130)는 단초점 프로젝터 및 가변 투과 필름이 장착된 윈드쉴드를 이용하여, 차량 내부 및 외부 디스플레이를 모두 표시하도록 제어한다.
프로세서(130)는 주행 환경 정보를 이용하여 차량 내부 디스플레이 또는 외부 디스플레이의 활용 여부에 대해 결정한다.
프로세서(130)는 주행 모드 정보를 이용하여, 수동 주행 모드인 경우 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하고, 자율 주행 모드인 경우 외부 차량 또는 보행자와의 커뮤니케이션 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
프로세서(130)는 쉐어링카의 예약 정보 및 탑승 정보를 이용하여, 탑승 전에는 예약 정보 중 보안을 고려하여 추출된 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하고, 탑승 후에는 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
프로세서(130)는 군집 주행 상황 정보를 이용하여, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 표시하도록 제어하고, 그 외 차량은 내부 디스플레이를 통해 목적지 정보 및 엔터테인먼트 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어한다.
프로세서(130)는 군집 주행 중 이탈 차량이 존재하는 경우, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 변경하여 표시하도록 제어하고, 이탈 차량은 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
프로세서(130)는 어린이 보호 구역 진입 시, 어린이 보호 구역 진입에 대한 이미지 및 속도 제한 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하고, 주행 방향 전방에서 횡단하려고 하는 어린이를 발견한 경우 외부 디스플레이를 통해 횡단 안내 관련 메시지를 표시하도록 제어한다.
프로세서(130)는 터널 진입 후 진출 시, 외부 디스플레이를 통해 주행 속도 정보 또는 제한 속도 정보를 표시하고, 방향 지시등 정보를 표시하도록 제어한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 윈드쉴드의 외부 화면 영역 및 내부 화면 영역을 도시한다.
차량 윈드쉴드(W)에는 내부 화면 영역(W1) 및 외부 화면 영역(W2)이 포함된다.
단초점 프로젝터는 루프 또는 칵핏 부근에 배치되고, 전기 변색 필름의 농도 조절을 통해 운전자에게 주행 정보를 제공하고, 외부 소통을 위한 커뮤니케이션 램프로 활용한다.
윈드쉴드에는 윈드쉴드 글라스, SPD 필름, PDLC 필름이 포함된다.
내부 화면 영역(W1)은 차량 탑승자에게 정보를 제공하기 위한 디스플레이 영역이고, 외부 화면 영역(W2)은 차량 외부의 객체(타 차량의 운전자, 보행자 등)에게 정보를 제공하기 위한 디스플레이 영역으로 정의된다.
내부 화면 영역(W1)은 전술한 바와 같이 실내 디스플레이 용으로, 프라이버시 보호 측면에서 내부 영상을 외부로 노출시키지 않고, 필요에 따라 투명하게 전환하여 운전자로 하여금 차량 외부의 주변 환경을 확인할 수 있도록 전기변색 필름으로 구성된다.
내부 화면 영역(W1)은 프로젝터가 온(on)됨에 따라 불투명한 상태가 유지되어, 프로젝터에 의한 화면 표출 및 디스플레이 용도로 사용된다.
외부 화면 영역(W2)은 전술한 바와 같이 외부 커뮤니케이션 용으로, 전기변색 필름으로 구성되어, 프로젝션 시 외부 디스플레이가 가능한 구조이다.
전기 변색 필름은 윈드쉴드(W)의 일부 영역 또는 전체 영역에 적용(부착)되어 디스플레이로 활용 가능하다.
프로젝터는 외부 표시 정보를 포함하는 프로젝터 빔을 윈드쉴드의 외부 화면 영역(W2)에 투사하며, 외부 화면 영역까지의 이격 거리가 짧은 경우 단초점 프로젝터가 된다.
외부 화면 영역(W2)에 의해 디스플레이 되는 외부 표시 정보는 전술한 바와 같이 차량 외부에서 보행 중인 사람에게 건너가도 좋다는 의미의 정보(예컨대, 도 2에 도시한 “WALK”텍스트)이며, 이러한 외부 표시 정보는 아이콘 형태, 텍스트 형태 또는 이들이 조합된 형태일 수 있다.
또한, 외부 화면 영역(W2)을 통한 디스플레이 외에, 음성 신호를 통해 “건너가도 좋습니다”라는 안내 메시지를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동작 시나리오를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단초점 프로젝터와 가변 투과 필름 윈드쉴드를 이용하여 차량 정보를 디스플레이하며, 도 3에 도시한 바와 같이, 상단에는 실내 차량 운전자에게 제공되는 운전 정보가 표시되고, 하단에는 외부 차량 운전자 또는 보행자에게 제공되는 운전 정보가 표시된다.
단일 단초점 프로젝터를 이용하여 내, 외부 디스플레이 정보가 모두 표시되며, 상황에 따라 내, 외부 디스플레이를 변경하는 것이 가능하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수동 주행 및 자율 주행 시의 정보 변경을 도시한다.
수동 주행 시, 내부 디스플레이로서 기본 클러스터 정보(RPM, 주행 속도, 기어 정보 등), 네비게이션 정보, 차량 기능 정보(예: 공조 기능)가 표시된다.
자율 주행으로 운전 모드가 변경되면, 외부 디스플레이로서 보행자 또는 다른 차량과의 소통을 위한 메시지가 표시되며, 예컨대 도 4에 도시한 바와 같이 “>>>WALK>>>”메시지를 외부 디스플레이로 표시하여, 보행자가 건너가도 된다는 메시지를 표시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 쉐어링카의 정보 변경을 도시한다.
예약 탑승자의 탑승 전, 외부 디스플레이로 표시하며 탑승자 인식을 위한 경로 정보를 표시한다.
예컨대, 도 5에 도시한 바와 같이, 예약 탑승자(최OO)의 목적지가 강남구인 경우, “to Gangnam sta”메시지를 표시한다.
이 때, 예약 탑승자의 전체 이름을 표시하지 않고, 전화번호 표시의 경우에도 마지막 4자리(예: 4396)를 표시하고, 목적지를 구 단위로만 표시하는 등, 보안을 위한 대비책을 통해 메시지를 표시한다.
예약 탑승자의 탑승이 완료되면, 내부 디스플레이로 표시하며 네비게이션 등 경로를 표시하거나, 탑승 예정자를 안내하는 등, 예약 탑승자의 주행 관련 정보가 내부 디스플레이를 통해 표시된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 군집주행 정보 변경을 도시한다.
도 6에 도시한 바와 같이, 군집주행 그룹의 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 경로 및 군집 차량 상황 정보를 표시한다.
예컨대, “st Platooning 7 vehicles”라는 메시지를 외부 디스플레이를 통해 표시한다.
군집주행 그룹의 선두 외 차량은 내부 디스플레이를 통해 목적지 정보 등을 표시한다.
이 때, 군집주행 그룹의 선두 외 차량은 내부 디스플레이를 통해 엔터테인먼트 정보를 표시하고, 주행 관련 정보는 최소화하여(예: 속도 정보만 표시하거나, 목적지까지 남은 시간 정보만을 표시하는 등) 표시한다.
만약 군집주행 그룹 중 3번째 차량이 군집으로부터 이탈되는 이벤트가 발생하는 경우, 군집주행 그룹의 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 현재 군집 정보를 표시하며, 전술한 예를 참조하면 “1st Platooning 6 vehicles”라는 메시지를 외부 디스플레이를 통해 표시한다.
군집주행 그룹에서 이탈한 차량은 내부 디스플레이를 통해, 기본적인 클러스터 정보(RPM, 속도 정보 등), 네비게이션 정보 및 지도 정보 등을 표시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 특정 환경 및 지역(어린이 보호 구역) 내의 정보 변경을 도시한다.
내부 디스플레이를 통해 기본 클러스터 정보(RPM, 주행 속도, 기어 정보 등), 네비게이션 정보, 차량 기능 정보(예: 공조 기능)가 표시된다.
현재 주행 중인 차량의 위치가 어린이 보호 구역으로 진입하게 되면, 내부 디스플레이를 통해 어린이 보호 구역에 대한 정보(아이콘, 속도 제한 정보 등)를 표시한다.
이 때, 차량 주행 방향 전방에서 횡단하려고 하는 어린이가 발견된 경우, 차량을 멈추는 과정에서, 내부 디스플레이는 외부 디스플레이로 전환되어, “WALK>>>”와 같은 메시지를 외부 디스플레이를 통해 표시한다.
이 때, 외부 디스플레이를 통해 표시되는 메시지에는 횡단하려고 하는 어린이의 현재 위치에 따라, 건너갈 방향을 안내하는 정보가 포함될 수 있다.
또한, 후방 디스플레이 또는 측방 디스플레이를 통해서는 횡단하는 어린이가 있음에 대한 정보를 공유하는 것이 가능하다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 특정 환경 및 지역(터널 통과, 야간 환경) 내의 정보 변경을 도시한다.
내부 디스플레이로서 기본 클러스터 정보(RPM, 주행 속도, 기어 정보 등), 네비게이션 정보, 차량 기능 정보(예: 공조 기능)가 표시된다.
현재 주행 중인 차량의 위치를 확인하여 터널을 통과하는 것으로 확인하면, 외부 디스플레이로 전환되어 주행 속도 정보 또는 제한 속도 정보를 표시하고, 주행 방향 정보(방향 지시등 정보)를 외부 디스플레이를 통해 표시한다.
본 발명에 따른 차량 정보 표시 방법은 (a) 주행 환경을 인식하는 단계 및 (b) 주행 환경의 인식 결과에 따라 차량 내/외부 화면 디스플레이 여부를 결정하고, 디스플레이 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
(b) 단계는 단초점 프로젝터와 가변 투과 필름이 적용된 윈드쉴드를 이용하여 선별된 표시 정보를 프로젝션한다.
(b) 단계는 주행 모드 정보를 이용하여, 수동 주행 모드인 경우 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하고, 자율 주행 모드인 경우 외부 차량 또는 보행자와의 커뮤니케이션 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 쉐어링카의 예약 정보 및 탑승 정보를 이용하여, 탑승 전에는 예약 정보 중 보안을 고려하여 추출된 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하고, 탑승 후에는 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 군집 주행 상황 정보를 이용하여, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 표시하도록 제어하고, 그 외 차량은 내부 디스플레이를 통해 목적지 정보 및 엔터테인먼트 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 군집 주행 중 이탈 차량이 존재하는 경우, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 변경하여 표시하도록 제어하고, 이탈 차량은 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 어린이 보호 구역 진입 시, 어린이 보호 구역 진입에 대한 이미지 및 속도 제한 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하고, 주행 방향 전방에서 횡단하려고 하는 어린이를 발견한 경우 외부 디스플레이를 통해 횡단 안내 관련 메시지를 표시하도록 제어한다.
(b) 단계는 터널 진입 후 진출 시, 외부 디스플레이를 통해 주행 속도 정보 또는 제한 속도 정보를 표시하고, 방향 지시등 정보를 표시하도록 제어한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 환경에 따른 디스플레이 정보 표시 장치는 주행 환경 정보를 수신하는 입력부와, 주행 환경에 따라 차량 내부 및 외부 디스플레이를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 기설정된 구획에 따른 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 주행 환경 정보에 따른 표시 정보를 선별하여 프로젝션하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
프로세서는 주행 환경 정보를 이용하여 주의도 레벨을 산출하고, 주의도 레벨에 따라 외부 객체와의 충돌 가능성을 고려하여 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 표시할 정보를 추출한다.
프로세서는 주의도 레벨을 고려하여 내부 화면 영역에 주행 상황 정보를 디스플레이하고, 외부 화면 영역에 알림 메시지를 디스플레이하도록 제어한다.
프로세서는 외부 화면 영역에 표출되는 텍스트 메시지를 좌우 반전시켜 내부 화면 영역 중 일부 영역에 디스플레이한다.
프로세서는 차량 진행 방향 정보에 대한 이미지를 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 동일하게 디스플레이한다.
프로세서는 내부 화면 영역에 외부 객체 영상을 디스플레이하고, 외부 객체의 접근 방향 정보, 접근 속도 정보, 외부 객체와의 거리 정보 중 적어도 어느 하나를 내부 화면 영역에 디스플레이한다.
프로세서는 주의도 레벨이 상향됨에 따라, 내부 화면 영역에 디스플레이되는 외부 객체 영상의 영역을 확장시키고, 외부 화면 영역에 외부 객체에 대한 안내 메시지를 디스플레이한다.
프로세서는 주의도 레벨이 상향됨에 따라, 내부 화면 영역 전체에 외부 객체 영상을 디스플레이하고, 경고 문구를 오버레이하여 디스플레이한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 대한 아이콘/이미지 표시를 도시한다.
내부 화면 영역(W1)은 클러스터 영역, 애플리케이션 영역(내비게이션 애플리케이션 등), 차량 기능 영역(공조기 정보 등)으로 구성된다.
평상 시에는 내부 화면 영역(W1)에 주행 관련 정보가 프로젝션되고, 외부 화면 영역(W2)에는 별도의 프로젝션이 수행되지 않는다.
차량이 좌회전 하는 경우, 내부 화면 영역(W1) 및 외부 화면 영역(W2)에는 차량 진행 방향에 대한 아이콘(<<<<)이 프로젝션되어, 외부 화면 영역(W2) 및 내부 화면 영역(W1)의 일부에 동일한 이미지가 표시된다.
보행자는 외부 화면 영역(W2)을 통해 표시되는 이미지를 통해, 해당 주행 차량의 주행 방향을 인지하고, 충돌을 회피할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 대한 텍스트 표시를 도시한다.
신호등 없는 횡단 보도에 주행 차량이 정차한 상황임을 가정한다.
차량이 획득한 주변 정보에 따라, 횡단 대기 중인 보행자가 있는 것으로 판단되면, 차량은 건너가도 좋다는 의사를 담은 메시지를 전달한다.
이 때, 차량은 자율주행 중인 경우 보행자 인식에 따라 자동으로, 운전자가 수동 운전을 수행 중인 경우 버튼 입력, 보이스 입력, 제스처 입력 등에 따라 “CROSS THE STREET”라는 안내 문구를 디스플레이(프로젝션)할 것에 대한 명령을 수행한다.
내부 화면 영역(W1) 중 일부에 “CROSS THE STREET”라는 텍스트를 디스플레이하고, 해당 텍스트를 좌우 반전시킨 텍스트를 외부 화면 영역(W2)에 디스플레이(프로젝션)한다.
이를 통해, 차량 외부의 보행자는 “CROSS THE STREET”라는 텍스트의 문구를 확인하고, 해당 차량이 정차 상태를 유지할 것으로 인지하고 횡단보도를 건너게 된다.
이 때, 차량은 후면에 보행 상황임을 알리는 텍스트를 표출시켜, 후방의 대기 중인 타 차량에게 전방 보행자의 횡단 상황임을 알릴 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주의도 레벨 1(일반 주행) 시의 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역 디스플레이 정보를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 주의도 레벨에 따라 내부 화면 영역(W1) 및 외부 화면 영역(W2)에 디스플레이되는 정보를 선별하고, 디스플레이를 수행한다.
당업자의 이해를 돕기 위하여 이하에서는 주의도 레벨 1(일반 주행), 주의도 레벨 2(감속, 저속 주행), 주의도 레벨 3(정차, 저속, 외부 보행자 접근), 주의도 레벨 4(보행자 최근접)에 따른 디스플레이에 대한 실시예를 설명한다.
도 11을 참조하면, 고속 주행 등 일반 주행 시 주의도 레벨이 상대적으로 낮음(레벨 1)에 따라, 내부 화면 영역(W1)에는 클러스터 정보, 내비게이션 정보, 차량 기능 정보(예: 공조기 기능)가 디스플레이 된다.
외부 화면 영역(W2)에는 별도 프로젝션이 수행되지 않거나, 도 11에 도시한 바와 같이 차량 주행 정보(자율 주행 중)가 디스플레이된다.
도 11은 차안 시점에서의 외부 화면 영역, 차밖 시점에서의 외부 화면 영역의 디스플레이 상황을 함께 도시한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주의도 레벨 2(감속, 저속 주행) 시의 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역 디스플레이 정보를 도시한다.
주행 환경 인식에 따라, 현재 주행 중인 도로가 서행 구간이거나, 좁은 도로로 진입한 경우라고 인식되면, 주의도 레벨을 2로 향상시킨다.
주행 환경 인식은 V2X, UWB, 카메라, 라이다 등 다양한 방식을 통해 수행될 수 있다.
내부 화면 영역(W1)에는 카메라를 통해 획득한 외부 영상 정보를 표출시켜 외부 보행자 및 장애물에 대한 정보를 디스플레이한다.
또한, 내부 화면 영역(W1)에는 외부 보행자 및 장애물의 접근에 대한 경고 메시지(접근주의)를 디스플레이한다. 이 때, 외부 접근에 대한 경고 메시지는 접근 방향, 접근 속도, 이격 거리 등을 포함할 수 있다.
외부 화면 영역(W2)에는 차량 주행 정보를 표시하며, 예컨대 자율 주행 중임에 대한 정보를 표시한다.
외부 화면 영역(W2)에는 현재 주행 차량의 주행 속도, 경로 정보(직진, 좌회전, 우회전)를 표시하여, 외부 보행자 또는 외부 타 차량의 운전자로 하여금 주행 차량의 거동 정보를 직관적으로 인지하도록 할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주의도 레벨 3(정차, 저속, 외부 보행자 접근) 시의 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역 디스플레이 정보를 도시한다.
횡단보도에 근접하거나, 주변 소음이 기설정 데시벨 이상인 경우 등, 충돌 가능성이 높은 구간임을 인식함에 따라, 주의도 레벨을 향상시킨다.
이에 따라, 내부 화면 영역(W1)에는 외부 정보를 디스플레이하는 화면 영역을 상대적으로 더 크게 변경한다.
또한, 내부 화면 영역(W1)에 대한 프로젝션을 위해 전기 변색 필름을 불투명하게 한 경우, 해당 불투명 영역에 의해 투영되는 외부 객체에 대한 확인이 어려우므로, 운전자의 시선 정보를 토대로 보행자 또는 장애물이 위치한 영역에 매칭되는 내부 화면 영역이 투명해지도록 제어한다.
외부 화면 영역(W2)은 주행 환경 정보에 따라, 예컨대 횡단보도에서 횡단 대기 중인 보행자가 있는 경우 “WALK”메시지를 디스플레이하여, 보행자가 횡단하도록 안내 메시지를 제공한다.
또한, 보행자와 차량이 함께 다니는 골목길과 같은 구간에서는, “”메시지를 디스플레이하여, 주변 보행자가 해당 차량의 존재를 인식할 수 있도록 지원한다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주의도 레벨 4(보행자 최근접) 시의 내부 화면 영역 디스플레이 정보를 도시한다.
보행자가 기설정 거리 이내로 근접하여, 충돌 가능성이 높은 것으로 판단되면, 주의도 레벨을 향상시킨다.
이 경우, 내부 화면 영역(W1)을 기설정 영역까지 확장시킬 수 있다.
또는, 내부 화면 영역(W1) 내에 보행자 영상을 전체적으로 디스플레이하고, 경고 문구를 오버레이하여 디스플레이할 수 있다.
이를 통해, 운전자는 직관적으로 외부 보행자 및 장애물의 위치 및 거동을 인식하고, 충돌 가능성이 큰 상황임을 인지할 수 있다.
또한, 이와 동시에 음성 경고 정보를 전달하여, 운전자에게 주의 메시지를 제공하고, 외부 보행자에게는 클락션 또는 음성 메시지를 전달하여, 충돌을 회피하도록 한다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 환경에 따른 디스플레이 정보 표시 방법을 도시한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 환경에 따른 디스플레이 정보 표시 방법은 주행 환경을 인식하는 단계(S1510)와, 주행 환경의 인식 결과에 따라 차량 내/외부 화면에 대한 디스플레이 제어를 수행하는 단계(S1520) 및 주의도 레벨의 변경에 따라 차량 내/외부 화면에 대한 디스플레이를 제어하는 단계(S1530)를 포함한다.
S1510 단계는 주행 속도, 맵 데이터, 외부 객체 인식 정보를 이용하여 주의도 레벨을 산출한다.
S1520 단계는 주의도 레벨에 따라 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 표시할 정보를 추출하여, 내부 화면 영역에 주행 상황 정보를 디스플레이하고, 외부 화면 영역에 알림 메시지를 디스플레이하도록 제어한다.
S1520 단계는 외부 화면 영역에 표출되는 텍스트 메시지를 좌우 반전시켜 내부 화면 영역 중 일부 영역에 디스플레이한다.
S1520 단계는 차량 진행 방향 정보에 대한 이미지를 내부 화면 영역 및 외부 화면 영역에 동일하게 디스플레이한다.
S1520 단계는 내부 화면 영역에 외부 객체 영상을 디스플레이하고, 외부 객체의 접근 방향 정보, 접근 속도 정보, 외부 객체와의 거리 정보 중 적어도 어느 하나를 내부 화면 영역에 디스플레이한다.
S1530 단계는 주의도 레벨이 상향됨에 따라, 내부 화면 영역에 디스플레이되는 외부 객체 영상의 영역을 확장시키고, 외부 화면 영역에 외부 객체에 대한 안내 메시지를 디스플레이한다.
S1530 단계는 주의도 레벨이 더욱 상향됨에 따라, 내부 화면 영역 전체에 외부 객체 영상을 디스플레이하고, 경고 문구를 오버레이하여 디스플레이한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 정보 표시 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 정보 표시 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 정보 표시 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 차량 정보 표시 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 차량 정보 표시 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (17)

  1. 주행 환경 정보를 수신하는 입력부;
    주행 환경에 따라 차량 내부 및 외부 디스플레이를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 내부 및 외부 디스플레이 중 적어도 어느 하나에 대한 제어 명령 신호를 전송하되, 상기 주행 환경 정보를 고려하여 표시 정보를 선별하여 프로젝션하도록 제어하는 것
    을 특징으로 하는 차량 정보 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 단초점 프로젝터 및 가변 투과 필름이 장착된 윈드쉴드를 이용하여, 상기 차량 내부 및 외부 디스플레이를 모두 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 주행 환경 정보를 이용하여 차량 내부 디스플레이 또는 외부 디스플레이의 활용 여부에 대해 결정하는 것
    인 차량 정보 표시 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는 주행 모드 정보를 이용하여, 수동 주행 모드인 경우 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하고, 자율 주행 모드인 경우 외부 차량 또는 보행자와의 커뮤니케이션 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는 쉐어링카의 예약 정보 및 탑승 정보를 이용하여, 탑승 전에는 예약 정보 중 보안을 고려하여 추출된 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하고, 탑승 후에는 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는 군집 주행 상황 정보를 이용하여, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 표시하도록 제어하고, 그 외 차량은 내부 디스플레이를 통해 목적지 정보 및 엔터테인먼트 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는 군집 주행 중 이탈 차량이 존재하는 경우, 상기 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 상기 군집 주행 관련 정보를 변경하여 표시하도록 제어하고, 상기 이탈 차량은 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는 어린이 보호 구역 진입 시, 어린이 보호 구역 진입에 대한 이미지 및 속도 제한 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하고, 주행 방향 전방에서 횡단하려고 하는 어린이를 발견한 경우 외부 디스플레이를 통해 횡단 안내 관련 메시지를 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는 터널 진입 후 진출 시, 외부 디스플레이를 통해 주행 속도 정보 또는 제한 속도 정보를 표시하고, 방향 지시등 정보를 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 장치.
  10. (a) 주행 환경을 인식하는 단계; 및
    (b) 상기 주행 환경의 인식 결과에 따라 차량 내/외부 화면 디스플레이 여부를 결정하고, 디스플레이 제어를 수행하는 단계
    를 포함하는 차량 정보 표시 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 단초점 프로젝터와 가변 투과 필름이 적용된 윈드쉴드를 이용하여 선별된 표시 정보를 프로젝션하는 것
    인 차량 정보 표시 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 주행 모드 정보를 이용하여, 수동 주행 모드인 경우 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하고, 자율 주행 모드인 경우 외부 차량 또는 보행자와의 커뮤니케이션 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 쉐어링카의 예약 정보 및 탑승 정보를 이용하여, 탑승 전에는 예약 정보 중 보안성을 고려하여 추출된 정보를 외부 디스플레이를 통해 표시하고, 탑승 후에는 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 군집 주행 상황 정보를 이용하여, 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 군집 주행 관련 정보를 표시하도록 제어하고, 그 외 차량은 내부 디스플레이를 통해 목적지 정보 및 엔터테인먼트 정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 군집 주행 중 이탈 차량이 존재하는 경우, 상기 군집 주행 그룹 중 선두 차량은 외부 디스플레이를 통해 상기 군집 주행 관련 정보를 변경하여 표시하도록 제어하고, 상기 이탈 차량은 주행 관련 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 어린이 보호 구역 진입 시, 어린이 보호 구역 진입에 대한 이미지 및 속도 제한 정보를 내부 디스플레이를 통해 표시하도록 제어하고, 주행 방향 전방에서 횡단하려고 하는 어린이를 발견한 경우 외부 디스플레이를 통해 횡단 안내 관련 메시지를 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 터널 진입 후 진출 시, 외부 디스플레이를 통해 주행 속도 정보 또는 제한 속도 정보를 표시하고, 방향 지시등 정보를 표시하도록 제어하는 것
    인 차량 정보 표시 방법.
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