CN111413961B - 控制装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

期望提供一种能够对本车的搭乘者通知与本车的周边的车辆的搭乘者的情绪对应的恰当的信息的控制装置以及计算机可读存储介质。该控制装置，具备：其他车情绪取得部，取得表示一车辆以外的其他车辆的搭乘者的情绪的其他车情绪；判定部，根据其他车情绪，判定是否执行针对一车辆的搭乘者的通知；以及通知控制部，在由判定部判定为执行通知的情况下，以对一车辆的搭乘者通知基于其他车情绪的通知信息的方式进行控制。

Description

控制装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

已知取得其他车的搭乘者的情绪并显示于本车的显示器的信息输出装置(参照例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-164664号公报

发明内容

期望提供一种能够对本车的搭乘者通知与本车的周边的车辆的搭乘者的情绪对应的恰当的信息的技术。

根据本发明的第1方案，提供控制装置。控制装置可以具备其他车情绪取得部，该其他车情绪取得部取得表示一车辆以外的其他车辆的搭乘者的情绪的其他车情绪。控制装置可以具备判定部，该判定部根据其他车情绪，判定是否执行针对一车辆的搭乘者的通知。控制装置可以具备通知控制部，该通知控制部在由判定部判定为执行通知的情况下，以对一车辆的搭乘者通知基于其他车情绪的通知信息的方式控制。

上述判定部可以在上述其他车情绪是正面的情绪的情况下，判定为不执行上述通知，在上述其他车情绪是负面的情绪的情况下，判定为执行上述通知。上述其他车情绪取得部可以取得表示上述一车辆的后续车的搭乘者的情绪的后续车情绪，上述通知控制部可以在上述后续车情绪是负面的情绪的情况下，以对上述一车辆的搭乘者通知包括上述后续车情绪的通知信息的方式控制。上述控制装置可以具备登记部，该登记部在将包括上述后续车情绪的通知信息通知给上述一车辆的搭乘者之前和之后的该搭乘者的情绪的变化量大于预先决定的阈值的情况下，将该搭乘者登记为不通知上述通知信息的搭乘者，上述通知控制部可以在上述后续车情绪是负面的情绪、并且、上述一车辆的搭乘者未被登记为不通知上述通知信息的搭乘者的情况下，以对上述一车辆的搭乘者通知包括上述后续车情绪的通知信息的方式控制。

上述其他车情绪取得部可以取得表示上述一车辆的后续车的搭乘者的情绪的后续车情绪，上述通知控制部可以在上述后续车情绪是负面的情绪的情况下，以对上述一车辆的搭乘者通知对上述一车辆的搭乘者催促行车道变更、路线变更以及休息的至少任意一个的通知信息的方式控制。上述其他车情绪取得部可以取得对上述一车辆连锁式后续的多个车辆各自的、表示搭乘者的情绪的其他车情绪，上述判定部可以在上述多个车辆的多个其他车情绪中的负面的其他车情绪的比值比预先决定的比值多的情况下，判定为执行上述通知，上述通知控制部可以以对上述一车辆的搭乘者通知表示上述多个其他车情绪是负面的通知信息的方式控制。

上述其他车情绪取得部可以取得表示上述一车辆的后续车的搭乘者的情绪的后续车情绪、和表示上述一车辆的前车的搭乘者的情绪的前车情绪，上述判定部可以在上述后续车情绪和上述前车情绪的区别满足预先决定的条件的情况下，判定为执行上述通知。

上述通知控制部可以在上述后续车情绪和上述前车情绪的区别满足上述预先决定的条件，上述后续车情绪是负面的情绪，且上述前车情绪是正面的情绪的情况下，以对上述一车辆的搭乘者通知基于上述后续车情绪的通知信息的方式控制。上述通知控制部可以在上述后续车情绪和上述前车情绪的区别满足上述预先决定的条件，上述后续车情绪是正面的情绪，且上述前车情绪是负面的情绪的情况下，以对上述一车辆的搭乘者通知基于上述前车情绪的通知信息的方式控制。

上述其他车情绪取得部可以取得表示上述一车辆的前车的搭乘者的情绪的前车情绪，上述通知控制部可以在上述前车情绪是负面的情绪的情况下，以对上述一车辆的搭乘者通知推荐不针对上述前车进行超车的通知信息的方式控制。上述一车辆可以是自动驾驶车辆，上述其他车情绪取得部可以取得表示上述一车辆的前车的搭乘者的情绪的前车情绪，上述控制装置可以具备自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部在上述前车情绪是负面的情绪的情况下，以使上述一车辆不针对上述前车进行超车的方式，控制上述一车辆的自动驾驶。

根据本发明的第2方案，提供控制装置。控制装置可以具备其他车情绪取得部，该其他车情绪取得部取得表示自动驾驶车辆的前车的搭乘者的情绪的前车情绪。控制装置可以具备自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部在前车情绪是负面的情绪的情况下，以使自动驾驶车辆不针对前车进行超车的方式，控制自动驾驶车辆的自动驾驶。其他车情绪取得部可以取得表示自动驾驶车辆的后续车的搭乘者的情绪的后续车情绪，自动驾驶控制部可以在后续车情绪是负面的情绪的情况下，以使自动驾驶车辆变更行车道的方式，控制自动驾驶车辆的自动驾驶。

根据本发明的第3方案，提供存储有用于使计算机作为上述控制装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。

此外，上述发明内容并未列举本发明的所有特征。另外，这些特征群的子组合也能够成为发明。

附图说明

图1概略地示出本实施方式所涉及的车辆100的一个例子。

图2概略地示出车辆100的结构的一个例子。

图3概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。

图4概略地示出本车300的行驶状况的一个例子。

图5概略地示出本车300的行驶状况的一个例子。

图6概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。

图7概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。

图8概略地示出控制装置200的功能结构的另一例子。

图9概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1200的硬件结构的一个例子。

附图标记说明

10：网络；52：驾驶员；54：同乘者；100：车辆；110：照相机；111：视角；112：照相机；114：照相机；122：麦克风；124：扬声器；130：显示器；142：无线通信天线；144：GPS天线；150：方向盘；162：驾驶席；164：副驾席；166：后部座席；200：控制装置；202：图像取得部；204：声音取得部；206：传感器信息取得部；208：位置信息取得部；210：情绪推测部；212：推测情绪发送部；220：其他车情绪取得部；222：判定部；224：车辆状况取得部；226：通知控制部；228：登记部；230：通知设定部；232：自动驾驶控制部；300：本车；302：后续车辆群；312：后续车；314：前车；400：信息管理服务器；1200：计算机；1210：主机控制器；1212：CPU；1214：RAM；1216：图形控制器；1218：显示器设备；1220：输入输出控制器；1222：通信接口；1224：存储装置；1226：DVD驱动器；1227：DVD-ROM；1230：ROM；1240：输入输出芯片。

具体实施方式

以下，根据发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式不限定权利要求书所涉及的发明。另外，在实施方式中说明的特征的所有组合并非在发明的解决手段中必须。

图1概略地示出本实施方式所涉及的车辆100的一个例子。车辆100可以具备控制装置200。控制装置200具有以将基于搭载有控制装置200的车辆100(有时记载为本车)以外的其他车辆100(有时记载为其他车)的搭乘者的情绪(有时记载为其他车情绪)的通知信息，通知给本车的搭乘者的方式控制的通知控制功能。

在本实施方式中，在不区分搭乘车辆100的人员的情况下，记载为搭乘者，在区分驾驶的人员和未驾驶的人员的情况下，将前者记载为驾驶员52，将后者记载为同乘者54。在车辆100是自动驾驶车辆的情况下，驾驶员52可以是就坐于驾驶席的人员。同乘者54可以是就坐于副驾席的人员。同乘者54可以是就坐于后部座席的人员。

在本实施方式中，车辆100的搭乘者的情绪是指，例如，车辆100的驾驶员52的情绪。即使在多个搭乘者搭乘车辆100的情况下，可以将车辆100的驾驶员52的情绪处置为车辆100的搭乘者的情绪。另外，车辆100的搭乘者的情绪是指，也可以是车辆100的多个搭乘者的综合的情绪。多个搭乘者的综合的情绪是指，可以是通过针对多个搭乘者的情绪应用小数服从多数来决定的情绪。另外，多个搭乘者的综合的情绪是指，也可以是通过对多个搭乘者的情绪进行平均而决定的情绪。

车辆100能够执行推测车辆100的搭乘者的情绪的情绪推测处理。情绪推测处理可以由控制装置200执行。另外，情绪推测处理也可以由车辆100具备的控制装置200以外的装置执行。在此，主要以控制装置200执行情绪推测处理的情况为例子进行说明。

控制装置200可以执行使用搭乘者的图像来推测搭乘者的情绪的情绪推测处理。控制装置200取得由车辆100具备的摄像部摄像的搭乘者的图像。摄像部可以具有能够对车辆100的车内的整体进行摄像的1台照相机110。控制装置200可以从该照相机110，取得驾驶员52的图像以及同乘者54的图像。

摄像部也可以具有多个照相机110。控制装置200可以从该多个照相机110取得由多个照相机110的各个摄像的驾驶员52的图像以及同乘者54的图像。摄像部例如具有能够对驾驶席以及副驾席进行摄像的照相机110、和能够对后部座席进行摄像的照相机110。摄像部也可以具有能够对驾驶席进行摄像的照相机110、和能够对副驾席进行摄像的照相机110。摄像部也可以具有能够对后部座席的多个同乘者54的各个进行摄像的多个照相机110。

控制装置200例如预先储存搭乘者的中性表情的图像。中性表情是指，可以是所谓的一般表情。搭乘者的一般表情是指，例如，搭乘者什么都未意识到时的表情。控制装置200可以通过比较由照相机110摄像的搭乘者的脸图像和中性表情的图像，推测搭乘者的情绪。

控制装置200例如作为初始设定而储存由照相机110摄像的搭乘者的中性表情的图像。控制装置200也可以从其他装置接收并储存搭乘者的中性表情的图像。控制装置200例如从搭乘者所持有的智能手机等便携通信终端，经由Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信，接收搭乘者的中性表情的图像。另外，控制装置200例如从管理搭乘者的中性表情的图像的管理服务器，经由移动体通信网络等，接收搭乘者的中性表情的图像。

控制装置200也可以不使用搭乘者的中性表情的图像，而是使用通用的中性表情的图像来推测搭乘者的情绪。通用的中性表情的图像是指，可以是大量的人的平均的中性表情的图像。通用的中性表情的图像也可以针对性别、年龄、以及人种等属性的每一种进行准备的。

控制装置200例如预先储存将与中性表情的区别和人类的情绪模式对应起来的对应关联数据。在对应关联数据中，例如，将嘴角相对中性表情上翘和正面的情绪对应起来，将嘴角相对中性表情下拉和负面的情绪对应起来。控制装置200通过使用由照相机110摄像的搭乘者的图像、中性表情的图像、以及该对应关联数据来确定情绪的模式中的某一个，作为搭乘者的情绪的推测结果。

作为人类的情绪的模式，例如，能够采用基于用活性度(Arousal)和清醒度(Valence)这2轴表示人类的情绪并用从原点起的距离表示情绪的程度的罗素(Russell)的圆环模型的情绪的模式。另外，例如，能够采用基于将人类的情绪分类为8个基本情绪(喜悦、信赖、恐惧、惊吓、悲伤、厌恶、愤怒、期待)和相邻的2个情绪的组合所构成的应用情绪的普拉奇克(Plutchik)的情绪的轮的情绪的模式。不限于这些，本实施方式所涉及的控制装置200能够采用任意的情绪的模式。

控制装置200也可以不使用中性表情的图像，预先储存搭乘者抱有多个种类的情绪的各个时的脸图像，之后通过比较由照相机110摄像的搭乘者的脸图像和储存的多个脸图像，推测搭乘者的情绪。例如，控制装置200确定储存的多个脸图像中的、与由照相机110摄像的搭乘者的脸图像最类似的脸图像，将与确定的脸图像对应的情绪，作为搭乘者的情绪的推测结果。

控制装置200也可以并非使用预先储存的图像，根据搭乘者的脸图像的变动等，推测搭乘者的情绪。作为从人物的脸图像推测该人物的情绪的情绪推测技术，已知各种技术，能够采用该各种技术中的任意的技术。

另外，控制装置200可以能够执行使用搭乘者的声音来推测搭乘者的情绪的情绪推测处理。控制装置200例如执行基于声音自身的特征量的情绪推测处理。作为声音自身的特征量，可以例示声音的大小、音调、谱、以及基本频率等。控制装置200也可以执行基于对声音进行声音辨识而得到的结果的字符串的情绪推测处理。另外，控制装置200也可以执行基于声音自身的特征量、和对声音进行声音辨识而得到的结果的字符串这两方的情绪推测处理。在车辆100具备拾取多个搭乘者各自的声音的多个麦克风的情况下，控制装置200可以通过麦克风的差异，识别说话者。在通过一个麦克风拾取多个搭乘者的声音的情况下，控制装置200可以通过使用公知的说话者识别功能，识别说话者。作为公知的说话者识别功能，已知使用声音的特征量的方法、根据声音的取得方向判定的方法等。作为根据人物的声音推测该人物的情绪的情绪推测技术，已知各种技术，控制装置200能够采用该各种技术中的任意的技术。

另外，控制装置200可以能够执行使用与搭乘者的图像以及声音不同的信息来推测搭乘者的情绪的情绪推测处理。控制装置200例如执行使用搭乘者的心拍、脉搏、出汗、血压、以及体温等的情绪推测处理。作为根据人物的心拍、脉搏、出汗、血压、以及体温等推测该人物的情绪的情绪推测技术，已知各种技术，控制装置200能够采用该各种技术中的任意的技术。

车辆100与其他车共享车辆100的搭乘者的情绪。车辆100例如经由网络10，将车辆100的搭乘者的情绪发送到信息管理服务器400。网络10可以是任意的网络。例如，网络10包括3G(3rd Generation，第三代)通信系统、LTE(Long Term Evolution，长期演进)通信系统、以及5G(5th Generation，第五代)通信系统等移动体通信系统。网络10也可以包括因特网、公共无线LAN(Local Area Network，局域网)、以及任意的专用网等。另外，车辆100经由网络10，从信息管理服务器400接收其他车情绪。这样，多个车辆100可以经由信息管理服务器400，共享搭乘者的情绪。

车辆100也可以通过与其他车进行无线通信，共享搭乘者的情绪。车辆100可以通过经由网络10的与其他车的无线通信、与其他车的直接的无线通信(有时记载有车车间直接通信)、以及经由路车间通信的与其他车的无线通信(有时记载为车路车间通信)的至少任意一个，与其他车进行无线通信。车辆100可以使用公知的任意的车车间通信技术、路车间通信技术，执行车车间直接通信、车路车间通信。例如，车辆100通过利用700MHz带以及5.8GHz带等预定的频率带的通信，执行车车间直接通信、车路车间通信。车辆100也可以经由其他车进而与其他车进行无线通信。例如，可以通过多个车辆100利用车车间直接通信、车路车间通信协作来形成车辆间网络，也可以远程地的车辆100彼此经由车辆间网络执行通信。

虽然已知依照搭乘者的操作将其他车情绪显示于显示器的技术，但有时优选根据状况从车辆100侧针对搭乘者积极地通知其他车情绪。例如，在本车在开头慢吞吞地行驶的情况下，后面的车有时感到“焦躁”。在这样的情况下，通过对本车的搭乘者通知后面的车“焦躁”，能够使本车的搭乘者迅速地掌握状况。

本实施方式所涉及的控制装置200根据其他车情绪，判定是否执行针对本车的搭乘者的通知，在判定为执行的情况下，以对本车的搭乘者通知基于其他车情绪的通知信息的方式控制。例如，控制装置200在本车的后面的车的搭乘者焦躁的情况下，判定为执行通知，通过显示以及声音等，对本车的驾驶员通知本车的后面的车的搭乘者焦躁。由此，能够使本车的驾驶员采取加快行驶速度、变更行车道等对策。

图2概略地示出车辆100的结构的一个例子。图2所示的各种结构也可以是车辆100具备的导航系统的一部分。

车辆100具备照相机110。在图2中，例示车辆100具备能够对驾驶席162、副驾席164、以及后部座席166这全部进行摄像的照相机110的情况。如在图2中例示的视角111所示，根据照相机110，能够对驾驶席162、副驾席164、以及后部座席166的搭乘者进行摄像。图2中的照相机110的配置是例示，照相机110只要能够对驾驶席162、副驾席164、以及后部座席166这全部进行摄像则可以配置于任意的场所。此外，车辆100也可以具备对驾驶席162、副驾席164、以及后部座席166的各个进行摄像的多个照相机110。

车辆100可以具备对车辆100的前方进行摄像的照相机112。图2中的照相机112的配置是例示，照相机112只要能够对车辆100的前方进行摄像，则可以配置于任意的场所。照相机112可以是所谓前置照相机。另外，照相机112可以是所谓行车记录仪。

车辆100可以具备对车辆100的后方进行摄像的照相机114。图2中的照相机114的配置是例示，照相机114只要能够对车辆100的后方进行摄像，则可以配置于任意的场所。照相机114可以是所谓前置照相机。另外，照相机114可以是所谓后置照相机。

车辆100具备麦克风122。在图2中，例示车辆100具备与驾驶席162、副驾席164、以及后部座席166这全部对应的麦克风122的情况。图2中的麦克风122的配置是例示，麦克风122只要能够拾取驾驶席162、副驾席164以及后部座席166的所有搭乘者的声音则可以配置于任意的场所。车辆100也可以具备多个麦克风122。多个麦克风122例如包括驾驶席162用的麦克风122、副驾席164用的麦克风122、以及后部座席166用的麦克风122。

车辆100具备扬声器124。在图2中，例示车辆100具备与驾驶席162、副驾席164、以及后部座席166这全部对应的扬声器124的情况。图2中的扬声器124的配置是例示，扬声器124可以配置于任意的场所。车辆100也可以具备多个扬声器124。

车辆100具备显示器130。图2中的显示器130的配置是例示，显示器130只要主要能够从驾驶席162以及副驾席164阅览则可以配置于任意的场所。显示器130可以是触摸面板显示器。车辆100也可以具备多个显示器130。例如，车辆100具备驾驶席162以及副驾席164用的显示器130、和后部座席166用的显示器130。

车辆100具备无线通信天线142。无线通信天线142可以是用于执行经由网络10的通信的天线。车辆100例如通过无线通信天线142，经由移动体通信系统中的无线基站以及无线路由器等执行经由网络10的通信。无线通信天线142也可以是用于进行车车间通信以及路车间通信等的天线。

车辆100具备GPS(Global Positioning System，全球定位系统)天线144。GPS天线144从GPS卫星接收位置测定用的电波。车辆100可以使用GPS天线144接收的位置测定用的电波，对车辆100的当前地进行测位。车辆100也可以通过还组合利用独立导航法的测位，对车辆100的当前地进行测位。车辆100可以使用公知的任意的测位技术，对车辆100的当前地进行测位。

车辆100也可以具备能够探测车辆100的搭乘者的生物体信息的未图示的传感器。该传感器例如配置于方向盘150、驾驶席162、副驾席164、以及后部座席166等，探测搭乘者的心拍、脉搏、出汗、血压、以及体温等生物体信息。车辆100既可以具备与搭乘者佩戴到身上的可穿戴设备通信连接的近距离无线通信部，也可以从该可穿戴设备接收由可穿戴设备探测出的搭乘者的生物体信息。近距离无线通信部例如通过Bluetooth等与可穿戴设备通信连接。

上述各种结构也可以设置于控制装置200。控制装置200既可以与车辆100具备的导航系统成为一体，并且，也可以独立。

图3概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。控制装置200具备图像取得部202、声音取得部204、传感器信息取得部206、位置信息取得部208、情绪推测部210、推测情绪发送部212、其他车情绪取得部220、判定部222、车辆状况取得部224、通知控制部226、登记部228、通知设定部230、以及自动驾驶控制部232。此外，控制装置200无需一定具备这些所有结构。

图像取得部202取得车辆100的搭乘者的图像。图像取得部202取得由车辆100的摄像部摄像的搭乘者的图像。图像取得部202可以继续取得由车辆100的摄像部摄像的搭乘者的图像。

声音取得部204取得车辆100的搭乘者的声音。声音取得部204取得从车辆100的麦克风122输入的搭乘者的声音。声音取得部204可以从车辆100的麦克风122继续取得搭乘者的声音。

传感器信息取得部206取得由传感器探测出的车辆100的搭乘者的生物体信息。传感器信息取得部206例如从该传感器取得由配置于方向盘150、驾驶席162、副驾席164、以及后部座席166等的传感器探测出的搭乘者的心拍、脉搏、出汗、血压、以及体温等生物体信息。另外，传感器信息取得部206例如从该可穿戴设备取得由搭乘者佩戴到身上的可穿戴设备探测出的搭乘者的心拍、脉搏、出汗、血压、以及体温等生物体信息。

位置信息取得部208取得车辆100的位置信息。位置信息取得部208可以取得使用GPS天线144接收到的位置测定用的电波导出的车辆100的位置信息。车辆100的位置信息的导出可以通过车辆100的导航系统进行。另外，位置信息取得部208也可以使用从GPS天线144接收到的信息来导出。

情绪推测部210执行情绪推测处理来推测搭乘者的情绪。情绪推测部210可以执行使用由图像取得部202取得的搭乘者的图像的情绪推测处理。情绪推测部210可以执行使用由声音取得部204取得的搭乘者的声音的情绪推测处理。情绪推测部210可以执行使用由传感器信息取得部206取得的多个种类的生物体信息的情绪推测处理。情绪推测部210也可以执行使用搭乘者的图像、搭乘者的声音、以及搭乘者的多个种类的生物体信息中的多个的情绪推测处理。

推测情绪发送部212发送由情绪推测部210推测出的搭乘者的情绪。推测情绪发送部212例如将搭乘者的情绪经由网络10发送到信息管理服务器400。另外，推测情绪发送部212也可以将搭乘者的情绪经由网络10发送到其他车辆100。另外，推测情绪发送部212也可以将搭乘者的情绪通过车车间直接通信发送到其他车辆100。另外，推测情绪发送部212也可以将搭乘者的情绪通过车路车间通信发送到其他车辆100。另外，推测情绪发送部212也可以将搭乘者的情绪经由车辆间网络发送到其他车辆100。

推测情绪发送部212也可以定期地发送由情绪推测部210推测出的搭乘者的情绪。推测情绪发送部212发送搭乘者的情绪的定时可以任意地设定。另外，推测情绪发送部212也可以根据来自其他车的要求，将搭乘者的情绪发送到该其他车。

其他车情绪取得部220取得表示其他车辆100的搭乘者的情绪的其他车情绪。其他车情绪取得部220例如从其他车辆100，接收表示该其他车辆100的搭乘者的情绪的其他车情绪。另外，其他车情绪取得部220例如从信息管理服务器400，接收其他车情绪。

其他车情绪取得部220例如取得表示本车的后续车的搭乘者的情绪的后续车情绪。在本实施方式中，一车辆的后续车是指，可以是不夹着其他车辆，接着该一车辆在后面行驶的1台车辆。其他车情绪取得部220可以接收由后续车定期地发送的情绪。另外，其他车情绪取得部220也可以通过针对后续车发送要求，从该后续车接收后续车情绪。另外，其他车情绪取得部220也可以通过针对信息管理服务器400要求后续车的情绪，从信息管理服务器400接收后续车情绪。

其他车情绪取得部220例如取得对本车连锁式后续的多个车辆各自的、表示搭乘者的情绪的其他车情绪。对一车辆连锁式后续的多个车辆是指，可以是构成在一车辆后接着的列的多个车辆。其他车情绪取得部220例如取得对本车连锁式后续的多个车辆中的、位于从本车起预先决定的距离内的多个车辆各自的、表示搭乘者的情绪的其他车情绪。另外，其他车情绪取得部220例如取得对本车连锁式后续的多个车辆中的、位于更靠近本车的位置的预先决定的台数的多个车辆各自的、表示搭乘者的情绪的其他车情绪。其他车情绪取得部220可以从该多个车辆接收该多个车辆的其他车情绪。另外，其他车情绪取得部220也可以通过针对信息管理服务器400要求该多个车辆的情绪，从信息管理服务器400接收该多个车辆的其他车情绪。

其他车情绪取得部220例如取得表示本车的前车的搭乘者的情绪的前车信息。在本实施方式中，一车辆的前车是指，可以是不夹着其他车辆，在该一车辆的前面行驶的1台车辆。其他车情绪取得部220可以接收由前车定期地发送的情绪。另外，其他车情绪取得部220也可以通过针对前车发送要求，从该前车接收该前车的情绪。另外，其他车情绪取得部220也可以通过针对信息管理服务器400要求前车的情绪，从信息管理服务器400接收前车情绪。

其他车情绪取得部220例如取得对本车连锁地先行的多个车辆各自的、表示搭乘者的情绪的其他车情绪。对一车辆连锁地先行的多个车辆是指，可以是构成对一车辆先行的列的多个车辆。其他车情绪取得部220例如取得对本车连锁地先行的多个车辆中的、位于从本车起预先决定的距离内的多个车辆各自的、表示搭乘者的情绪的其他车情绪。另外，其他车情绪取得部220例如取得对本车连锁地先行的多个车辆中的、位于本车的更附近的预先决定的台数的多个车辆各自的、表示搭乘者的情绪的其他车情绪。其他车情绪取得部220可以从该多个车辆接收该多个车辆的其他车情绪。另外，其他车情绪取得部220也可以通过针对信息管理服务器400要求该多个车辆的情绪，从信息管理服务器400接收该多个车辆的其他车情绪。

判定部222根据其他车情绪取得部220取得的其他车情绪，判定是否执行针对本车的搭乘者的通知。判定部222例如在其他车情绪是正面的情绪的情况下，判定为不执行通知，在其他车情绪是负面的情绪的情况下，判定为执行通知。

负面的情绪例如是愤怒。负面的情绪例如是厌恶。负面的情绪例如是急躁。负面的情绪例如是恐惧。

正面的情绪例如是喜悦。正面的情绪例如是高兴。正面的情绪例如是愉快。正面的情绪例如是平静。正面的情绪例如是感谢。

负面的情绪和正面的情绪也可以依照任意的模型中的定义。例如，可以在罗素的圆环模型中，不快(Unpleasure)侧的情绪是负面的情绪，快乐(Pleasure)侧的情绪是正面的情绪。

车辆状况取得部224取得车辆100的状况。车辆状况取得部224例如取得车辆100的周边状况。车辆状况取得部224可以取得车辆100的后方的状况。车辆状况取得部224可以通过由照相机114摄像的图像，取得车辆100的后方的状况。车辆状况取得部224可以取得车辆100的前方的状况。车辆状况取得部224可以通过由照相机112摄像的图像，取得车辆100的前方的状况。

车辆状况取得部224可以检测车辆100的周边状况的变化。车辆状况取得部224例如检测车辆100的后方的变化。车辆状况取得部224可以通过由照相机114持续地摄像的图像，检测车辆100的后方的变化。

作为具体例，车辆状况取得部224检测车辆100的后方的车辆变化。例如，车辆状况取得部224检测由于其他车辆在车辆100的后方变更行车道，而车辆100的后方的车辆变化。另外，例如，车辆状况取得部224检测车辆100变更行车道，而车辆100的后方的车辆变化。另外，作为具体例，车辆状况取得部224检测其他车辆从后方接近本车。

另外，车辆状况取得部224例如检测车辆100的前方的变化。车辆状况取得部224可以通过由照相机112持续地摄像的图像，检测车辆100的前方的变化。

作为具体例，车辆状况取得部224检测车辆100的前方的车辆变化。例如，车辆状况取得部224检测由于其他车辆在车辆100的前方变更行车道，而车辆100的前方的车辆变化。另外，例如，车辆状况取得部224检测车辆100变更行车道，而车辆100的前方的车辆变化。

其他车情绪取得部220也可以根据车辆状况取得部224取得的车辆100的状况以及车辆状况取得部224检测出的车辆100的周边状况的变化，取得其他车情绪。例如，在由车辆状况取得部224，检测到车辆100的后方的车辆变化的情况下，其他车情绪取得部220取得后续车情绪。另外，例如，在由车辆状况取得部224，检测到其他车辆从后方接近本车的情况下，其他车情绪取得部220取得后续车情绪。另外，例如，在由车辆状况取得部224，检测到车辆100的前方的车辆变化的情况下，其他车情绪取得部220取得前车情绪。

通知控制部226在由判定部222判定为执行通知的情况下，以对本车的搭乘者通知基于其他车情绪的通知信息的方式控制。通知控制部226例如以通过声音对本车的搭乘者通知通知信息的方式，控制扬声器124。另外，通知控制部226例如以通过显示对本车的搭乘者通知通知信息的方式，控制显示器130。

例如，在由于后续车情绪是负面的情绪而由判定部222判定为执行通知的情况下，通知控制部226可以以对本车的搭乘者通知包括后续车情绪的通知信息的方式控制。由此，例如，在如由于本车变更行车道而后续车的搭乘者抱有负面的情绪的情况下，能够使本车的搭乘者迅速地察觉到该意思。另外，例如，在从后方接近本车的车辆的搭乘者抱有负面的情绪的情况下，能够使本车的搭乘者迅速地察觉到该意思。通知控制部226在由于后续车情绪是正面的情绪而由判定部222判定为不执行通知的情况下，不执行通知。由此，相比于始终通知其他车情绪的情况，能够适合地降低通知的次数，能够抑制本车的搭乘者针对通知感觉迟钝。另外，仅在必要性更高的状况的情况下，能够执行通知。另外，能够适合地降低通知处理的次数，能够降低通知处理所致的处理负荷。

通知控制部226在由于后续车情绪是负面的情绪而由判定部222判定为执行通知的情况下，以对本车的搭乘者通知对本车的搭乘者催促行车道变更、路线变更、以及休息的至少任意一个的通知信息的方式控制。通知控制部226例如以对本车的搭乘者通知催促行车道变更的通知信息的方式控制。通知控制部226例如以对本车的搭乘者通知催促路线变更的通知信息的方式控制。通知控制部226例如以对本车的搭乘者通知催促休息的通知信息的方式控制。根据本车的搭乘者的性格等，在直接通知后续车情绪是负面的情况下，有可能使本车的搭乘者过度谨小慎微，但通过这样间接地通知，不会使本车的搭乘者过度谨小慎微，能够以使本车、和搭乘者的情绪是负面的情绪的车辆远离的方式引导。

通知控制部226也可以在由于前车情绪是负面的情绪而由判定部222判定为执行通知的情况下，以对本车的搭乘者通知推荐不针对前车进行超车的通知信息的方式控制。通知控制部226例如在前车情绪是急躁或者愤怒的情况下，以对本车的搭乘者通知推荐不针对前车进行超车的通知信息的方式控制。由此，能够防止由于针对搭乘者急躁或者愤怒的前车进行超车，而导致不想发生的事故。

判定部222例如也可以在对本车连锁式后续的多个车辆的多个其他车情绪中的负面的其他车情绪的比值比预先决定的比值多的情况下，判定为执行通知。判定部222例如在5台车辆对本车连锁式后续的情况、且5台其他车情绪中的、3台以上的其他车情绪是负面的情绪的情况下，判定为执行通知。在该情况下，通知控制部226可以以对本车的搭乘者通知表示该多个车辆的其他车情绪是负面的通知信息的方式控制。通知控制部226例如以对本车的搭乘者通知通知后续的多个车辆中的大部分抱有负面的情绪的意思的通知信息的方式控制。由此，无需通知个人的情绪，而能够使本车的搭乘者察觉到以本车为原因而后续的车辆的搭乘者有抱有负面的情绪的可能性。

判定部222例如在后续车情绪和前车情绪的区别满足预先决定的条件的情况下，判定为执行通知。判定部222例如在后续车情绪以及前车情绪是同一种类的情绪的情况下，判定为不执行通知，在后续车情绪以及前车情绪的种类不同的情况下，判定为执行通知。例如，在后续车情绪是急躁且前车情绪是愉快的情况、和后续车情绪以及前车情绪这两方是急躁的情况下，前者的一方变得急躁的原因为本车的可能性高。因此，在通过判定部222进行这样的判定而急躁的原因为本车的可能性高的情况下，能够执行通知，能够使本车的搭乘者迅速地掌握状况。

判定部222例如也可以在后续车情绪以及前车情绪中的、一方是正面的情绪、且另一方是负面的情绪的情况下，判定为执行通知。通知控制部226也可以在后续车情绪是负面的情绪、且前车情绪是正面的情绪的情况下，以对本车的搭乘者通知基于后续车情绪的通知信息的方式控制。由此，能够使本车的搭乘者迅速地察觉到以本车为原因而后续车的搭乘者有抱有负面的情绪的可能性。此外，作为这样的原因，可以举出所谓摇摇晃晃驾驶、反复急停止的驾驶、突然的加塞以及与前车隔开较大间距等。

通知控制部226也可以在后续车情绪是正面的情绪、且前车情绪是负面的情绪的情况下，以对本车的搭乘者通知基于前车情绪的通知信息的方式控制。由此，能够使本车的搭乘者迅速地察觉到以本车为原因而前车的搭乘者有抱有负面的情绪的可能性。作为这样的原因，可以举出本车与前车的车间距离过近、以及本车的大灯过亮等。

判定部222例如也可以在后续车情绪和前车情绪是相同种类的情绪、且情绪的程度的差大于预先决定的阈值的情况下，判定为执行通知。判定部222例如在后续车情绪以及前车情绪都是急躁的情绪、且情绪的程度的差小于预先决定的阈值的情况下，判定为不执行通知。由此，例如，能够防止在前车、本车、以及后续车都被卷入拥堵、且急躁的原因并非本车的情况下，通知后续车情绪以及前车情绪是愤怒。判定部222例如在后续车情绪以及前车情绪都是急躁的情绪、且情绪的程度的差大于预先决定的阈值的情况下，判定为执行通知。由此，例如，在前车、本车、以及后续车都被卷入拥堵的期间，以本车为原因而前车的搭乘者或者后续车的搭乘者急躁的情况下，能够使本车的搭乘者迅速地察觉到该意思。

登记部228在由通知控制部226，对本车的搭乘者通知表示其他车情绪是负面的情绪的通知信息的情况下，从情绪推测部210取得通知前和通信后的该搭乘者的情绪。然后，登记部228在通知前和通信后的情绪的变化量大于预先决定的阈值的情况下，将该搭乘者登记为不通知表示其他车信息是负面的情绪的通知信息的搭乘者。

通知控制部226可以在其他车情绪是负面的情绪、并且、本车的搭乘者未被登记为不通知通知信息的搭乘者的情况下，以对本车的搭乘者通知包括其他车情绪的通知信息的方式控制。通知控制部226在其他车情绪是负面的情绪、并且本车的搭乘者被登记为不通知通知信息的搭乘者的情况下，不对本车的搭乘者通知包括其他车情绪的通知信息。由此，能够防止由于对本车的搭乘者通知表示负面的情绪的其他车情绪，发生本车的搭乘者动摇必要以上等的事态。

通知设定部230进行与通知控制部226所执行的通知控制有关的设定。通知设定部230例如进行根据由判定部222判定的结果进行通知的设定、始终通知其他车情绪取得部220取得的情绪的设定、以及在指定的定时通知其他车情绪取得部220取得的其他车情绪的设定等。在由通知设定部230，进行了始终通知其他车情绪取得部220取得的情绪的设定的情况下，通知控制部226可以与由判定部222判定的结果无关地，以对本车的搭乘者通知其他车情绪取得部220取得的其他车情绪的方式控制。另外，在由通知设定部230，进行了在指定的定时通知其他车情绪取得部220取得的情绪的设定的情况下，通知控制部226可以与由判定部222判定的结果无关地，依照本车的搭乘者的指定，以对本车的搭乘者通知其他车情绪取得部220取得的其他车情绪的方式控制。

通知设定部230可以依照本车的搭乘者的指示进行设定。通知设定部230例如可以经由显示器130，受理本车的搭乘者的指示。作为具体例，通知设定部230受理针对用于进行显示于显示器130的各种设定的按钮的本车的搭乘者的指示。另外，通知设定部230例如也可以经由麦克风122，受理本车的搭乘者的指示。

自动驾驶控制部232在车辆100是自动驾驶车辆的情况下，控制车辆100的自动驾驶。在车辆100并非自动驾驶车辆的情况下，控制装置200也可以不具备自动驾驶控制部232。

自动驾驶控制部232例如在其他车情绪取得部220取得的、车辆100的前车的前车情绪是负面的情绪的情况下，以使车辆100不针对该前车进行超车的方式，控制车辆100的自动驾驶。由此，例如，能够防止由于针对搭乘者急躁的前车进行超车而导致事故。

另外，自动驾驶控制部232例如在其他车情绪取得部220取得的、车辆100的后续车的后续车情绪是负面的情绪的情况下，以使车辆100变更行车道的方式，控制车辆100的自动驾驶。由此，例如，能够防止由于在搭乘者急躁的车辆前行驶而导致事故。

图4概略地示出本车300的行驶状况的一个例子。在此，说明根据对本车300连锁式后续的后续车辆群302的搭乘者的情绪，判定是否执行通知的情况。

本车300的控制装置200具备的其他车情绪取得部220从对本车300连锁式后续的后续车辆群302的各个，取得表示各个搭乘者的情绪的其他车情绪。其他车情绪取得部220例如经由车车间直接通信，从后续车辆群302的各个接收其他车情绪。

判定部222可以在后续车辆群302的多个其他车情绪中的负面的情绪的比值比预先决定的比值多的情况下，判定为执行通知，在后续车辆群302的多个其他车情绪中的负面的情绪的比值比预先决定的比值少的情况下，判定为不执行通知。例如，在预先决定的比值是5成的情况下，在图4所示的例子中，判定部222在搭乘者的情绪是负面的情绪的车辆的台数是5台中3台以上的情况下，判定为执行通知。在由判定部222判定为执行通知的情况下，通知控制部226可以以对本车300的搭乘者通知表示对本车300后续的多个车辆的搭乘者的情绪是负面的通知信息的方式控制。

由此，例如，在由于本车300进行所谓慢吞吞的行驶等理由，对本车300后续的多个车辆的搭乘者抱有急躁等负面的情绪的情况下，能够使本车300的搭乘者迅速地察觉到该意思。另外，能够作为对本车300后续的多个车辆的搭乘者的综合的情绪通知，能够防止作为个人的信息通知。

另外，判定部222在搭乘者的情绪是负面的情绪的车辆的台数是5台中2台以下的情况下，判定为不执行通知。由此，能够防止在后续车辆群302中的少数的车辆中，与本车300的行驶无关，而无意中搭乘者抱有负面的情绪的情况下，对本车300的搭乘者通知后续车辆群302的情绪是负面。

图5概略地示出本车300的行驶状况的一个例子。在此，说明根据表示本车300的后续车312的情绪的后续车情绪、和表示本车300的前车314的情绪的前车情绪的区别，判定是否执行通知的情况。

本车300的控制装置200具备的其他车情绪取得部220例如从后续车312接收后续车情绪，从前车314接收前车情绪。其他车情绪取得部220例如可以经由车车间直接通信，从后续车312以及前车314的各个接收后续车情绪和前车情绪。

判定部222例如在后续车情绪以及前车情绪是同一种类的情绪的情况下，判定为不执行通知，在后续车情绪以及前车情绪的种类不同的情况下，判定为执行通知。由此，例如，在即使后续车情绪以及前车情绪是急躁的情绪，但由于拥堵等理由变得急躁，而并非本车300的行驶的原因的情况下，能够防止执行通知。另外，例如，在虽然前车情绪是愉快情绪，但后续车情绪是急躁的情绪，且后续车的搭乘者的急躁的原因有本车300的行驶的可能性的情况下，能够使本车300的搭乘者迅速地察觉到该意思。

图6概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。在此，说明本车变更行车道、其他车在本车的前面或者后面变更行车道、或者其他车接近本车的后面时等、本车的前面或者后面的车辆变化的情况的处理的流程的一个例子。

在步骤(有时将步骤简记为S)102中，其他车情绪取得部220取得表示在本车的前面或者后面新出现的车辆的搭乘者的情绪的其他车情绪。在S104中，其他车情绪取得部220判定在S102中取得的其他车情绪是否为负面的情绪。在判定为是负面的情绪的情况下，进入到S106，在判定为并非负面的情绪的情况下，结束处理。

在S106中，通知控制部226以对本车的搭乘者通知包括其他车情绪的通知信息的方式控制。通知控制部226例如通过控制扬声器124以及显示器130，对本车的搭乘者通知在本车的前面或者后面新出现的车辆的搭乘者抱有负面的情绪。

图7概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。在此，说明本车变更行车道、其他车在本车的前面或者后面变更行车道、或者其他车接近本车的后面时等、本车的前面或者后面的车辆变化的情况的处理的流程的另一例子。

在S202中，其他车情绪取得部220取得表示在本车的前面或者后面新出现的车辆的搭乘者的情绪的其他车情绪。在S204中，其他车情绪取得部220判定在S202中取得的其他车情绪是否为负面的情绪。在判定为是负面的情绪的情况下，进入到S206，在判定为并非负面的情绪的情况下，进入到S208。

在S206中，通知控制部226以对本车的搭乘者通知催促行车道变更的通知信息的方式控制。通知控制部226例如通过控制扬声器124以及显示器130，推荐变更行车道。

在S208中，通知控制部226以对本车的搭乘者通知包括其他车情绪的通知信息的方式控制。通知控制部226例如以对本车的搭乘者通知包括后续车情绪的通知信息的方式控制。通知控制部226例如通过控制扬声器124以及显示器130，对本车的搭乘者通知在本车的前面或者后面新出现的车辆的搭乘者抱有正面的情绪。

图8概略地示出控制装置200的功能结构的另一例子。图8例示的控制装置200搭载于作为自动驾驶车辆的车辆100，具备其他车情绪取得部220、车辆状况取得部224、以及自动驾驶控制部232。

根据图8所示的控制装置200，例如，通过其他车情绪取得部220，取得表示车辆100的前车的搭乘者的情绪的前车情绪。自动驾驶控制部232在前车情绪是负面的情绪的情况下，以使车辆100不针对该前车进行超车的方式，控制车辆100的自动驾驶。

另外，根据图8所示的控制装置200，例如，通过其他车情绪取得部220，取得表示车辆100的后续车的搭乘者的情绪的后续车情绪。自动驾驶控制部232在后续车情绪是负面的情绪的情况下，以使车辆100变更行车道的方式，控制车辆100的自动驾驶。

在上述实施方式中，主要举出控制装置200搭载于车辆100的例子进行了说明，但不限于此。控制装置200也可以配置于车辆100的外部。例如，控制装置200也可以配置于网络10上，经由网络10，控制车辆100。由控制装置200控制的对象的车辆100可以是一车辆的一个例子。

图9概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1200的硬件结构的一个例子。安装于计算机1200的程序能够使计算机1200作为上述实施方式所涉及的装置的1个或者多个“部”发挥功能，或者使计算机1200执行与上述实施方式所涉及的装置关联起来的运行或者该1个或者多个“部”，和/或能够使计算机1200执行上述实施方式所涉及的过程或者该过程的阶段。为了使计算机1200执行与本说明书记载的流程图以及框图的块中的几个或者全部关联起来的特定的运行，可以由CPU1212执行这样的程序。

本实施方式所涉及的计算机1200包括CPU1212、RAM1214、以及图形控制器1216，他们通过主机控制器1210相互连接。另外，计算机1200包括如通信接口1222、存储装置1224、DVD驱动器1226、以及IC卡驱动器的输入输出部件，他们经由输入输出控制器1220与主机控制器1210连接。DVD驱动器1226可以是DVD-ROM驱动器以及DVD-RAM驱动器等。存储装置1224可以是硬盘驱动器以及固态硬盘驱动器等。另外，计算机1200包括如ROM1230以及触摸面板的输入输出部件，他们经由输入输出芯片1240与输入输出控制器1220连接。

CPU1212依照储存于ROM1230以及RAM1214内的程序动作，由此控制各部件。图形控制器1216在RAM1214内提供的帧缓冲器等或者其自身中，取得由CPU1212生成的影像数据，使影像数据显示于显示器设备1218上。计算机1200也可以不具备显示器设备1218，在该情况下，图形控制器1216使影像数据显示于外部的显示器设备。

通信接口1222经由无线通信网络与其他电子设备进行通信。存储装置1224储存由计算机1200内的CPU1212使用的程序以及数据。DVD驱动器1226从DVD-ROM1227等读取程序或者数据，提供给存储装置1224。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据，和/或，将程序以及数据写入到IC卡。

ROM1230在其中储存在激活化时由计算机1200执行的引导程序等、和/或依赖于计算机1200的硬件的程序。另外，输入输出芯片1240可以经由USB端口等，将各种输入输出部件连接到输入输出控制器1220。

程序通过如DVD-ROM1227或者IC卡的计算机可读存储介质提供。将程序从计算机可读存储介质读取，安装到还作为计算机可读存储介质的例子的存储装置1224、RAM1214、或者ROM1230，由CPU1212执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机1200读取，发挥程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。可以通过依照计算机1200的使用实现信息的运行或者处理，构成装置或者方法。

例如，在计算机1200以及外部设备之间执行通信的情况下，CPU1212可以执行载入到RAM1214的通信程序，根据记述于通信程序的处理，针对通信接口1222，命令通信处理。通信接口1222在CPU1212的控制下，读取在如RAM1214、存储装置1224、DVD-ROM1227、或者IC卡的记录介质内提供的发送缓冲器区域中储存的发送数据，将读取出的发送数据发送到网络、或者将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲器区域等。

另外，CPU1212可以将储存于如存储装置1224、DVD驱动器1226(DVD-ROM1227)、IC卡等的外部记录介质的文件或者数据库的全部或者必要的部分读取到RAM1214，针对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。接下来，CPU1212可以将处理后的数据写回到外部记录介质。

可以将如各种类型的程序、数据、表格、以及数据库的各种类型的信息储存到记录介质，接受信息处理。CPU1212可以针对从RAM1214读取出的数据，执行本公开记载的、包括通过程序的命令序列指定的各种类型的运行、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的、各种类型的处理，将结果写回到RAM1214。另外，CPU1212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值关联起来的第1属性的属性值的多个条目储存于记录介质内的情况下，CPU1212可以从该多个条目中，检索与指定第1属性的属性值的条件一致的条目，读取储存于该条目内的第2属性的属性值，由此取得与满足预先决定的条件的第1属性关联起来的第2属性的属性值。

以上说明的程序或者软件模块可以储存于计算机1200上或者计算机1200附近的计算机可读存储介质。另外，如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者RAM的记录介质能够用作计算机可读存储介质，由此将程序经由网络提供给计算机1200。

上述实施方式中的流程图以及框图中的块可以表示执行运行的过程的阶段或者具有执行运行的作用的装置的“部”。特定的阶段以及“部”可以通过专用电路、与在计算机可读存储介质上储存的计算机可读命令一起供给的可编程电路、和/或与在计算机可读存储介质上储存的计算机可读命令一起供给的处理器安装。专用电路可以包括数字和/或模拟硬件电路，可以包括集成电路(IC)和/或分立电路。可编程电路例如可以包括如现场可编程门阵列(FPGA)、以及可编程逻辑阵列(PLA)等的、包括逻辑与、逻辑或、异或、与非、与或、以及其他逻辑运算、触发器、寄存器、以及存储器元素的、可重构的硬件电路。

计算机可读存储介质可以包括能够储存由恰当的设备执行的命令的任意的有形的设备，其结果，具有在此储存的命令的计算机可读存储介质具备包括为了制作用于执行在流程图或者框图中指定的运行的单元而能够执行的命令的产品。作为计算机可读存储介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包括软盘(注册商标)、软磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或者闪存存储器)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(注册商标)盘、存储棒、集成电路卡等。

计算机可读命令可以包括汇编命令、命令集架构(ISA)命令、机器命令、机器依赖命令、微代码、固件命令、状态设定数据、或者、以包括如Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等的目标指向编程语言、以及如“C”编程语言或者同样的编程语言的以往的手续型编程语言的1个或者多个编程语言的任意的组合记述的源代码或者目标代码中的任意一个。

关于计算机可读命令，通用计算机、特殊目的的计算机、或者其他可编程的数据处理装置的处理器、或者可编程电路可以为了生成用于执行在流程图或者框图中指定的运行的单元，为了执行该计算机可读命令，在本地或者经由局域网(LAN)、如因特网等的广域网(WAN)，提供给通用计算机、特殊目的的计算机、或者其他可编程的数据处理装置的处理器、或者可编程电路。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理部件、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。

以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术性的范围不限定于上述实施方式记载的范围。本领域技术人员可知能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。根据权利要求书的记载，可知施加这样的变更或者改良的方式也包含于本发明的技术性的范围。

关于在权利要求书、说明书、以及附图中示出的装置、系统、程序、以及方法中的动作、过程、步骤、以及阶段等各处理的执行顺序，应留意只要未特别明示为“之前”、“以前”等，并且，并未在后面的处理中使用前面的处理的输出，可按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书、以及附图中的动作流程，即使为便于说明使用“首先，”、“接下来，”等来说明，也不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (11)

1.一种控制装置，具备：

其他车情绪取得部，取得表示一车辆的后续车的搭乘者的情绪的后续车情绪；

判定部，根据所述其他车情绪，判定是否执行针对所述一车辆的搭乘者的通知；

登记部，该登记部在将包括所述后续车情绪的通知信息向所述一车辆的搭乘者进行通知之前和进行通知之后的该搭乘者的情绪的变化量大于预先决定的阈值的情况下，将该搭乘者登记为不通知所述通知信息的搭乘者；以及

通知控制部，在所述后续车情绪是负面的情绪、并且所述一车辆的搭乘者未被登记为不通知所述通知信息的搭乘者的情况下，以对所述一车辆的搭乘者通知包括所述后续车情绪的通知信息的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述判定部在所述其他车情绪是正面的情绪的情况下，判定为不执行所述通知，在所述其他车情绪是负面的情绪的情况下，判定为执行所述通知。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述通知控制部在所述后续车情绪是负面的情绪的情况下，以对所述一车辆的搭乘者通知对所述一车辆的搭乘者催促行车道变更、路线变更以及休息的至少任意一个的通知信息的方式进行控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

所述一车辆是自动驾驶车辆，

所述控制装置具备自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部在所述后续车情绪是负面的情绪的情况下，以使所述自动驾驶车辆变更行车道的方式，控制所述自动驾驶车辆的自动驾驶。

5.一种控制装置，具备：

其他车情绪取得部，取得对一车辆连锁式后续的多个车辆各自的、表示搭乘者的情绪的其他车情绪，

判定部，在所述多个车辆的多个其他车情绪中的负面的其他车情绪的比值比预先决定的比值大的情况下，判定为执行针对所述一车辆的搭乘者的通知；以及

通知控制部，在由所述判定部判定为执行所述通知的情况下，以对所述一车辆的搭乘者通知表示所述多个其他车情绪是负面的通知信息的方式进行控制。

6.一种控制装置，具备：

其他车情绪取得部，取得表示一车辆的后续车的搭乘者的情绪的后续车情绪、和表示所述一车辆的前车的搭乘者的情绪的前车情绪；

判定部，在所述后续车情绪和所述前车情绪的区别满足预先决定的条件的情况下，判定为执行针对所述一车辆的搭乘者的通知；以及

通知控制部，在由所述判定部判定为执行所述通知的情况下，以对所述一车辆的搭乘者通知基于所述其他车情绪的通知信息的方式进行控制。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述通知控制部在所述后续车情绪和所述前车情绪的区别满足所述预先决定的条件，所述后续车情绪是负面的情绪，且所述前车情绪是正面的情绪的情况下，以对所述一车辆的搭乘者通知基于所述后续车情绪的通知信息的方式进行控制。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述通知控制部在所述后续车情绪和所述前车情绪的区别满足所述预先决定的条件，所述后续车情绪是正面的情绪，且所述前车情绪是负面的情绪的情况下，以对所述一车辆的搭乘者通知基于所述前车情绪的通知信息的方式进行控制。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述通知控制部在所述前车情绪是负面的情绪的情况下，以对所述一车辆的搭乘者通知推荐不针对所述前车进行超车的通知信息的方式进行控制。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制装置，其中，

所述一车辆是自动驾驶车辆，

所述控制装置具备自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部在所述前车情绪是负面的情绪的情况下，以使所述一车辆不针对所述前车进行超车的方式，控制所述一车辆的自动驾驶。

11.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求1至10中的任意一项所述的控制装置发挥功能的程序。