CN106571049A - 一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法 - Google Patents

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刘文丽
黄正锋
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Abstract

本发明公开了一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，该方法对斑马线处安装行人过街感应式信号灯，为每条车道设置安全的黄灯时长，并在斑马线上游路段的每条车道上设置诱导标线。当车辆行驶至诱导标线处时，若无行人按下感应信号行人按钮，则信号灯为绿灯，机动车保持车速通过斑马线；若有行人按下感应信号行人按钮，则信号灯为黄灯或红灯，机动车减速制动以在斑马线前安全停车以便礼让行人。本发明有效避免了因驾驶者判断失误诱发的斑马线交通冲突和交通事故。

Description

一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法
技术领域
本发明涉及道路交通领域，特别是涉及一种机动车安全行车提示标线的设置方法。
背景技术
斑马线是城市道路的生命线，机动车礼让行人是文明驾车的底线。目前，公交车和出租车在斑马线礼让行人方面有了明显改善，看到行人过斑马线大多会停车让行，然而机动车“不礼让斑马线、逼停行人、抢冲斑马线”等不文明驾驶行为时有发生，致使机动车通过斑马线时存在安全隐患。原因在于：机动车通过斑马线时，驾驶人员仅根据个人主观判断和“机动车先行”的意识来决定驾驶行为，没有客观的判断标准引导和威慑驾驶人员采取正确的行为。通常情况下，驾驶人不能准确的判断所处的位置和速度能否安全通过斑马线(或者准确的判断所处的位置和速度能否在斑马线处安全停下)。
发明内容
本发明的目的是提供一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线的设置方法，克服斑马线上游路段机动车通过斑马线时驾驶行为的不确定性。
本发明通过设置提示标线，划定提示区域，引导驾驶员在通过斑马线时做出安全的驾驶决策，减少了“不礼让斑马线、逼停行人、抢冲斑马线”等不文明驾驶行为，消除了安全隐患，降低了斑马线机动车与行人交通事故数量，提高了斑马线处的安全性。
本发明所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，包括以下步骤：
步骤一、收集斑马线上游路段的基本交通管理信息和交通设计的数据；
所述数据包括斑马线上游道路的限速值、路面摩擦系数、斑马线上游路段车道的坡度、横向力系数、横向超高坡度、左转车道的转弯半径和右转车道的转弯半径；
步骤二、斑马线处安装行人过街感应式信号灯，以威慑“不礼让斑马线”、“冲抢斑马线”、“逼停行人”等不文明驾驶行为；感应式信号灯按照绿灯、黄灯、红灯的顺序循环变换，其绿灯、黄灯、红灯的时长均可根据实际路况进行调整设定；感应式信号灯的数量与所在道路的车道数量相等；
步骤三、计算确定上游路段距斑马线的最短制动距离Smin；
步骤四、根据斑马线的位置和最短制动距离Smin，确定各车道的“礼让行人”提示区域的位置，并在该区域设置相应的提示标线；同时，在该提示区域的路侧设置标志牌解释标线的具体含义；车辆行驶至提示标线位置处时，若无行人按下感应信号灯按钮，则所在车道前方仍为绿灯，则机动车保持原车速继续前进，安全通过斑马线；若有行人按下感应信号灯按钮，即前方显示为黄灯或者红灯，则车辆需立即制动以在停车线前安全停下以便礼让行人；
步骤五、根据斑马线接入道路的横向力系数、横向超高坡度、转弯车道的转弯半径，计算确定左转弯车辆的安全转弯车速vL以及右转弯车辆的安全转弯车速vR；
步骤六、分别确定直行车道、左转弯车道、右转弯车道所对应的感应式信号灯的黄灯时长，并对感应式信号灯的黄灯时长进行相应的调整；对于直右合用车道、直左合用车道以及直左右合用车道，其黄灯时长分别按照直行车道、左转弯车道、右转弯车道黄灯时间的计算方法进行计算，并以三者中的最大值作为该合用车道的黄灯时长，并对感应式信号灯的黄灯时长进行相应的调整。
本发明所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其步骤三中最短制动距离Smin的计算方法为
其中Smin为斑马线上游路段的最短制动距离，单位为m；
t为驾驶员的反应时间，取值为1s；
g为重力加速度，取值为9.8m/s2；
v限为斑马线上游路段的限制车速，单位为m/s；
为路面摩擦系数，β为斑马线上游路段车道的坡度；
若斑马线上游路段为上坡，则公式为
若斑马线上游路段为下坡，则公式为
本发明所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其步骤五中左转弯车辆的安全转弯车速vL的计算方法为
其中vL为斑马线接入道路左转弯车辆安全转弯车速，单位为km/h；
RL为斑马线接入左转弯道路的转弯半径，单位为m；
为横向力系数；
ihl为左转弯车辆的横向超高坡度；
所述步骤五中右转弯车辆的安全转弯车速vR的计算方法为
其中vR为斑马线接入道路右转弯车辆安全转弯车速，单位km/h；
RR为斑马线接入右转弯道路的转弯半径，单位为m；
为横向力系数；
ihr为右转弯车辆的横向超高坡度；
本发明所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其步骤六中直行车道黄灯时长的计算方法为
其中Smin为斑马线上游路段最短制动距离，单位为m；
v限为斑马线上游路段的限制车速，单位为m/s；
所述步骤六中左转弯车道黄灯时长的计算方法为
其中TL为斑马线接入左转弯道路的黄灯时间；
Smin为斑马线上游路段的最短制动距离，单位为m；
v限为斑马线上游路段的限制车速，单位为m/s；
vL为左转车辆安全转弯车速；
所述步骤六中右转弯车道黄灯时长的计算方法为
其中TR为斑马线接入右转道路的黄灯时间；
Smin为斑马线上游路段的最短制动距离，单位为m；
v限为斑马线上游路段的限制车速，单位为m/s；
vR为右转车辆安全转弯车速。
本发明所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其步骤四中“礼让行人”提示区域设置于斑马线上游路段距离斑马线Smin位置处；
提示区域为矩形，矩形长度与车道宽度相同，矩形宽度为2m；
提示区域内标有“礼让行人”四字；
涂写提示标线、提示区域边线及提示区域内的字体所用的涂料为反光涂料，颜色为黄色。
本发明与现有技术相比，其有益效果主要在于：
(1)本发明分车道计算出礼让行人提示标线的设置位置，并对左转、右转和直行相位的黄灯时间进行相应的调整，帮助每一车道的驾驶人员通过斑马线时安全行车。
(2)本发明可有效地提高机动车通过斑马线行车的安全性，尤其是对于性格比较鲁莽的驾驶人员，大幅度降低其通过斑马线时，抢冲斑马线和逼停行人的可能性。
(3)本发明具有实施简单、成本低廉、见效快等优点。
下面结合附图说明和具体实施例对本发明所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法中提示区域和提示标线的设置示意图，其中，1-斑马线，2-感应式信号灯，3-提示标线，4-标志牌，5-隔离带，6-路肩；
图2为实施例2中某斑马线上游道路与接入道路的示意图，其中，1’-斑马线，2’-感应式信号灯，3’-提示标线，4’-标志牌，5’-隔离带，6’-路肩。
具体实施方式
实施例1
礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法：如图1所示，
步骤一、收集斑马线1上游路段的基本交通管理信息和交通设计的数据；
所述数据包括斑马线1上游道路的限速值、路面摩擦系数、斑马线1上游路段车道的坡度、横向力系数、横向超高坡度、左转弯车道的转弯半径和右转弯车道的转弯半径；
步骤二、斑马线1处安装行人过街感应式信号灯2，以威慑“不礼让斑马线”、“冲抢斑马线”、“逼停行人”等不文明驾驶行为；感应式信号灯按照绿灯、黄灯、红灯的顺序循环变换，其绿灯、黄灯、红灯的时长均可根据实际路况进行调整设定；感应式信号灯的数量与所在道路的车道数量相等；
步骤三、计算确定上游路段距斑马线1的最短制动距离Smin；
步骤四、根据斑马线1的位置和最短制动距离Smin，确定各车道的“礼让行人”提示区域的位置，并在该区域设置相应的提示标线3；同时，在该提示区域的路侧设置标志牌4解释标线的具体含义；车辆行驶至提示标线3位置处时，若无行人按下感应信号灯2按钮，则所在车道前方仍为绿灯，则机动车保持原车速继续前进，安全通过斑马线；若有行人按下感应信号灯2按钮，即前方显示为黄灯或者红灯，则车辆需立即制动以在停车线前安全停下以便礼让行人；“礼让行人”提示区域设置于斑马线上游路段距离斑马线Smin位置处；提示区域为矩形，矩形长度与车道宽度相同，矩形宽度为2m；提示区域内标有“礼让行人”四字；涂写提示标线、提示区域边线及提示区域内的字体所用的涂料为反光涂料，颜色为黄色。
步骤五、根据斑马线1接入道路的横向力系数、横向超高坡度、转弯车道的转弯半径，计算确定左转弯车辆的安全转弯车速vL以及右转弯车辆的安全转弯车速vR；
步骤六、分别确定直行车道、左转弯车道、右转弯车道所对应的感应式信号灯的黄灯时长，并对感应式信号灯的黄灯时长进行相应的调整；对于直右合用车道、直左合用车道以及直左右合用车道，其黄灯时长分别按照直行车道、左转弯车道、右转弯车道黄灯时间的计算方法进行计算，并以三者中的最大值作为该合用车道的黄灯时长，并对感应式信号灯的黄灯时长进行相应的调整。
实施例2
某斑马线上游道路与接入道路如图2所示。在该道路状况下礼让斑马线机动车安全行车提示标线的设置方法为：
步骤一、收集斑马线1’上游路段的基本交通管理信息和交通设计的数据；
经调查，斑马线1’上游路段基本交通管理信息和交通设计数据如下表1所示，
表1斑马线1’上游路段基本交通数据
步骤二、斑马线1’处安装行人过街感应式信号灯2’；
步骤三、计算确定上游路段距斑马线1’的最短制动距离Smin，根据公式相关数据代入计算可得，Smin＝33m；
步骤四、从左转车道的斑马线1’向后方延伸33m，该处即为提示标线3’的设置位置；在上述位置处划定提示区域，提示区域为矩形，矩形长度与车道宽度相同，矩形宽度为2m；提示区域内标有“礼让行人”四字；涂写提示标线、提示区域边线及提示区域内的字体所用的涂料为反光涂料，颜色为黄色。
直行与右转为合用车道，从直右合用车道的斑马线1’向后方延伸33m，该处即为提示标线3’的设置位置；在上述位置处划定提示区域，提示区域为矩形，矩形长度与车道宽度相同，矩形宽度为2m；提示区域内标有“礼让行人”四字；涂写提示标线、提示区域边线及提示区域内的字体所用的涂料为反光涂料，颜色为黄色。
同时，提示区域的路侧设置标志牌4’解释提示标线3’的具体含义；
步骤五、
根据所述公式计算出左转弯车辆的安全转弯车速vL＝48km/h；
根据所述公式计算出右转弯车辆的安全转弯车速为vR＝34km/h；
步骤六、
直行黄灯时间为保证行车安全，黄灯时间取整，即2s；
利用公式计算出左转弯车道的黄灯时间TL＝2.2s，为保证行车安全，黄灯时长取整数，即为3s。
利用公式计算出右转弯车道的黄灯时间TL＝2.5s，为保证行车安全，黄灯时长取整数，即为3s。
根据黄灯时长的计算结果，将斑马线1’处的感应式信号灯2’左转相位的黄灯时长调整为3s。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、收集斑马线上游路段的基本交通管理信息和交通设计的数据；
所述数据包括斑马线上游道路的限速值、路面摩擦系数、斑马线上游路段车道的坡度、横向力系数、横向超高坡度、左转弯车道的转弯半径和右转弯车道的转弯半径；
步骤二、斑马线处安装行人过街感应式信号灯，以威慑“不礼让斑马线”、“冲抢斑马线”、“逼停行人”等不文明驾驶行为；
所述感应式信号灯按照绿灯、黄灯、红灯的顺序循环变换，其绿灯、黄灯、红灯的时长均可根据实际路况进行调整设定；感应式信号灯的数量与所在道路的车道数量相等；
步骤三、计算确定上游路段距斑马线的最短制动距离Smin；
步骤四、根据斑马线的位置和最短制动距离Smin，确定各车道的“礼让行人”提示区域的位置，并在该区域设置相应的提示标线；同时，在该提示区域的路侧设置标志牌解释标线的具体含义；车辆行驶至提示标线位置处时，若无行人按下感应信号灯按钮，则所在车道前方仍为绿灯，则机动车保持原车速继续前进，安全通过斑马线；若有行人按下感应信号灯按钮，即前方显示为黄灯或者红灯，则车辆需立即制动以在停车线前安全停下以便礼让行人；
步骤五、根据斑马线接入道路的横向力系数、横向超高坡度、转弯车道的转弯半径，计算确定左转弯车辆的安全转弯车速vL以及右转弯车辆的安全转弯车速vR；
步骤六、分别确定直行车道、左转弯车道、右转弯车道所对应的感应式信号灯的黄灯时长，并对感应式信号灯的黄灯时长进行相应的调整；对于直右合用车道、直左合用车道以及直左右合用车道，其黄灯时长分别按照直行车道、左转弯车道、右转弯车道黄灯时间的计算方法进行计算，并以三者中的最大值作为该合用车道的黄灯时长，并对感应式信号灯的黄灯时长进行相应的调整。
2.根据权利要求1所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其特征在于：所述步骤三中最短制动距离Smin的计算方法为
其中Smin为斑马线上游路段的最短制动距离，单位为m；
t为驾驶员的反应时间，取值为1s；
g为重力加速度，取值为9.8m/s2；
v限为斑马线上游路段的限制车速，单位为m/s；
为路面摩擦系数，β为斑马线上游路段车道的坡度；
若斑马线上游路段为上坡，则公式为
若斑马线上游路段为下坡，则公式为
3.根据权利要求2所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其特征在于：所述步骤五中左转弯车辆的安全转弯车速vL的计算方法为
其中vL为斑马线接入道路左转弯车辆安全转弯车速，单位为km/h；
RL为斑马线接入左转弯道路的转弯半径，单位为m；
为横向力系数；
ihl为左转弯车辆的横向超高坡度；
所述步骤五中右转弯车辆的安全转弯车速vR的计算方法为
其中vR为斑马线接入道路右转弯车辆安全转弯车速，单位km/h；
RR为斑马线接入右转弯道路的转弯半径，单位为m；
为横向力系数；
ihr为右转弯车辆的横向超高坡度。
4.根据权利要求3所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其特征在于：所述步骤六中直行车道黄灯时长的计算方法为
其中Smin为斑马线上游路段最短制动距离，单位为m；
v限为斑马线上游路段的限制车速，单位为m/s；
所述步骤六中左转弯车道黄灯时长的计算方法为
其中TL为斑马线接入左转弯道路的黄灯时间；
Smin为斑马线上游路段的最短制动距离，单位为m；
v限为斑马线上游路段的限制车速，单位为m/s；
vL为左转车辆安全转弯车速；
所述步骤六中右转弯车道黄灯时长的计算方法为
其中TR为斑马线接入右转道路的黄灯时间；
Smin为斑马线上游路段的最短制动距离，单位为m；
v限为斑马线上游路段的限制车速，单位为m/s；
vR为右转车辆安全转弯车速。
5.根据权利要求4所述的一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法，其特征在于：所述步骤四中“礼让行人”提示区域设置于斑马线上游路段距离斑马线Smin位置处；
提示区域为矩形，矩形长度与车道宽度相同，矩形宽度为2m；
提示区域内标有“礼让行人”四字；
涂写提示标线、提示区域边线及提示区域内的字体所用的涂料为反光涂料，颜色为黄色。
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