CN101145282A - 行人过街交通信号控制的系统及方法 - Google Patents

行人过街交通信号控制的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101145282A
CN101145282A CNA200710130953XA CN200710130953A CN101145282A CN 101145282 A CN101145282 A CN 101145282A CN A200710130953X A CNA200710130953X A CN A200710130953XA CN 200710130953 A CN200710130953 A CN 200710130953A CN 101145282 A CN101145282 A CN 101145282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crossing
pedestrian
street
signal
street crossing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200710130953XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN100538766C (zh
Inventor
张继锋
何华英
朱长明
刘洪亚
胡火勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing LES Information Technology Co. Ltd
Original Assignee
NANJING LARGE-SCALE ELECTRONICS SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING LARGE-SCALE ELECTRONICS SYSTEM ENGINEERING Co Ltd filed Critical NANJING LARGE-SCALE ELECTRONICS SYSTEM ENGINEERING Co Ltd
Priority to CNB200710130953XA priority Critical patent/CN100538766C/zh
Publication of CN101145282A publication Critical patent/CN101145282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100538766C publication Critical patent/CN100538766C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种行人过街交通信号控制的系统，包括上游交叉口信号控制机和行人过街信号控制机，其特征在于，还包括与所述上游交叉信号控制机和行人过街信号控制机连接的信号控制处理器。本发明还提供一种行人过街交通信号控制的方法。本发明提供的行人过街交通信号控制的系统及方法，将行人过街与上游交叉口协调控制，在人行横道使用“行人过街按钮式信号控制”的时候，通过系统的优化计算，使行人过街路口的信号控制与上游交叉口的信号产生协调控制效果，形成绿波带，在保证行人有足够的过街通行权前提下，充分提高道路的利用率。

Description

行人过街交通信号控制的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种交通信号控制，特别是行人过街交通信号控制的系统及方法。
背景技术
现代交通强调“以人为本”，在解决城市干道横向行人过街问题时，为了方便行人过街，需要在两个相邻交叉口中间设置人行横道方便行人过街。而行人过街与干道车辆的通行是矛盾的，为了方便行人过街，同时保证干道上车辆的通行不受大的干扰，需要对人行横道处的行人过街行为进行管理。
现行的干道人行横道处的管理措施主要有三种：
①定周期信号控制(普通交叉口的信号控制方式)；
②行人过街按钮式信号控制；
③无信号控制。
目前前两种控制方式使用较多，第二种控制方式更为合理，在无行人过街时可以充分保证干道机动车通行。
使用“行人过街按钮式信号控制”的人行横道在无行人过街时一直放行保证干道机动车通行权，有行人过街时取消干道机动车通行权，保证行人过街的通行权，这种方式的缺点在于行人过街分布的不确定性，经常会影响到上游交叉口驶来的机动车的正常通行，容易产生干道拥堵现象。
现有方案最大的问题在于，没有将行人过街与上游干道交叉口信号控制状态协调控制。
发明内容
针对上述缺陷，本发明提供的行人过街交通信号控制的系统及方法，将行人过街与上游交叉口线协调控制，在人行横道使用“行人过街按钮式信号控制”的时候，通过系统的优化计算，使行人过街路口的信号控制与上游交叉口的信号产生协调控制效果，形成绿波带，在保证行人有足够的过街通行权前提下，充分提高道路的利用率。
本发明提供的一种行人过街交通信号控制的系统，包括上游交叉口信号控制机和行人过街信号控制机，还包括与所述上游交叉信号控制机和行人过街信号控制机连接的信号控制处理器。
本发明还提供一种行人过街交通信号控制的方法，该方法至少包括以下步骤：
1)在上述信号处理器中设置标准过街等待时间；
2)信号处理器接收到行人过街信号控制机发送的行人过街请求；
3)上述信号处理器读取上游交叉口信号控制机的信号状态数据；
4)上述信号处理器根据上述上游交叉口信号控制机的信号状态数据计算得出已放行时间；
5)上述信号处理器根据上述标准等待时间和已放行时间计算出过街等待时间；
6)上述行人过街信号控制机等待上述过街等待时间后进行行人过街指示。
在安装在行人过街交叉口的行人过街信号控制机检测到有行人过街请求时，不是马上换相位给行人过街通行权，而是上报信号处理器，由信号处理器根据安装在上游交叉口的上游交叉口信号控制机的工作状态进行优化处理，计算出从上游交叉口驶出的机动车通过行人过街交叉口需要的时间，即过街等待时间，并将该时间发送到安装在行人过街交叉口的行人过街信号控制机，该行人过街信号控制机等待上述过街等待时间后执行行人过街指示给行人过街通行权，这样即满足了行人过街需要，又保证了干道畅通，并且使干道形成绿波带的通行效果。
总而言之，本发明提供的行人过街交通信号控制的系统及方法，将行人过街与上游交叉口协调控制，在人行横道使用“行人过街按钮式信号控制”的时候，通过系统的优化计算，使行人过街路口的信号控制与上游交叉口的信号产生协调控制效果，形成绿波带，在保证行人有足够的过街通行权前提下，充分提高道路的利用率。
附图说明
图1是本发明实施例的系统示意图；
图2是本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
以下是本发明实施例提供的行人过街交通信号控制的系统。
如图1所示，本发明实施例提供的行人过街交通信号控制的系统，包括上游交叉口信号控制机(R1)和行人过街信号控制机(R2)，还包括与所述上游交叉信号控制机和行人过街信号控制机连接的信号控制处理器。
以下是本发明实施例提供的行人过街交通信号控制的方法。
如图2所示，本发明实施例提供的行人过街交通信号控制的方法，包括以下步骤：
S101)在上述信号处理器中设置标准过街等待时间；
S102)信号处理器接收到行人过街信号控制机发送的行人过街请求；
S103)上述信号处理器读取上游交叉口信号控制机的信号状态数据；
S104)上述信号处理器根据上述上游交叉口信号控制机的信号状态数据计算得出已放行时间；
S105)上述信号处理器根据上述标准等待时间和已放行时间计算出过街等待时间；
S106)上述行人过街信号控制机等待上述过街等待时间后进行行人过街指示。
安装在上游交叉口的上游交叉口信号控制机(R1)以及安装在行人过街交叉口的行人过街信号控制机(R2)都连接信号处理器，由信号处理器协调控制。该信号处理器在接收到行人过街信号控制机(R2)的过街请求后，根据上游交叉口的上游交叉口信号控制机(R1)的执行相位、配时、以及上游交叉口到行人过街交叉口的相位差来确定行人过街信号控制机(R2)干道放行相位执行的过街等待时间Tn，计算公式如下：
Tn＝Tm+To - Te
To＝L/V
Tn：过街等待时间；
Tm：上游交叉口信号控制机(R1)预先设置的干道放行相位执行时间；
Te：上游交叉口信号控制机(R1)干道放行相位已经执行的时间，如果干道放行相位已经执行完，开始执行其他相位，则Te的值等于Tm+To；
To：相位差；
L：上游交叉口与行人过街交叉口之间的距离；
V：干道机动车行车速度。
相位：在一个信号周期内同时获得通行权的一个或多个交通流的信号显示状态。
相位差：协调控制中，指定的参照交叉路口与协调路口相位的绿灯起始时间或结束时间之差。
本发明的原理是：在安装在行人过街交叉口的行人过街信号控制机检测到有行人过街请求时，不是马上换相位给行人过街通行权，而是上报信号处理器，由信号处理器根据安装在上游交叉口的上游交叉口信号控制机的工作状态进行优化处理，计算出从上游交叉口驶出的机动车通过行人过街交叉口需要的时间，即过街等待时间，并将该时间发送到安装在行人过街交叉口的行人过街信号控制机，该行人过街信号控制机等待上述过街等待时间后执行行人过街指示给行人过街通行权，这样即满足了行人过街需要，又保证了干道畅通，并且使干道形成绿波带的通行效果。
例如：
11)上游交叉口信号控制机(R1)干道放行相位的放行时间被设置为40秒(Tm＝40)；
12)上游交叉口与行人过街交叉口之间的距离为200米(L＝200)，干道车速设计为72千米/小时即20米/秒(V＝20)，根据计算得出相位差To＝10(秒)；
13)上游交叉口信号控制机(R1)在当前时刻正在执行干道放行相位，并且已经执行20秒，此时Te＝20(秒)；
14)行人过街信号控制机(R2)干道放行相位需要继续执行的时间：Tn＝Tm+To-Te＝40+10-20＝30(秒)。
此时，信号处理器接收到行人过街信号控制机(R2)的过街请求，根据上游交叉口信号控制机(R1)的执行相位、配时、以及上游交叉口到行人过街交叉口的相位差来确定行人过街信号控制机(R2)干道放行相位的执行时间Tn＝30秒，并将执行时间Tn发送到行人过街信号控制机(R2)，道行人过街信号控制机(R2)接收到信号处理器下载的相位执行时间Tn(30秒)后，继续放行干道放行相位，继续放行时间为30秒，放行结束后正常换相位处理，放行行人过街相位，给需要过街的行人提供通行权。
又例如：
11)上游交叉口信号控制机(R1)干道放行相位的放行时间被设置为40秒(Tm＝40)；
12)上游交叉口与行人过街交叉口之间的距离为200米(L＝200)，干道车速设计为72千米/小时即20米/秒(V＝20)，根据计算得出相位差To＝10(秒)；
13)上游交叉口信号控制机(R1)在当前时刻已经执行完干道放行相位，正在执行下一相位，并且已经执行20秒，此时Te＝Tm+To＝50(秒)；
14)行人过街信号控制机(R2)干道放行相位需要继续执行的时间：Tn＝Tm+To-Te＝40+10-50＝0(秒)。
此时，信号处理器接收到行人过街信号控制机(R2)的过街请求，根据上游交叉口信号控制机(R1)的执行相位、配时、以及上游交叉口到行人过街交叉口的相位差来确定行人过街信号控制机(R2)干道放行相位的执行时间Tn＝30秒，并将执行时间Tn发送到行人过街信号控制机(R2)，道行人过街信号控制机(R2)接收到信号处理器下载的相位执行时间Tn(0秒)后，继续放行干道放行相位，继续放行时间为0秒，放行结束后正常换相位处理，放行行人过街相位，给需要过街的行人提供通行权。
本发明实施例提供的行人过街交通信号控制的系统及方法，将行人过街与上游交叉口协调控制，在人行横道使用“行人过街按钮式信号控制”的时候，通过系统的优化计算，使行人过街路口的信号控制与上游交叉口的信号产生协调控制效果，形成绿波带，在保证行人有足够的过街通行权前提下，充分提高道路的利用率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种行人过街交通信号控制的系统，包括上游交叉口信号控制机和行人过街信号控制机，其特征在于，还包括与所述上游交叉信号控制机和行人过街信号控制机连接的信号控制处理器。
2.一种行人过街交通信号控制的方法，其特征在于，该方法至少包括以下步骤：
1)在上述信号处理器中设置标准过街等待时间；
2)信号处理器接收到行人过街信号控制机发送的行人过街请求；
3)上述信号处理器读取上游交叉口信号控制机的信号状态数据；
4)上述信号处理器根据上述上游交叉口信号控制机的信号状态数据计算得出已放行时间；
5)上述信号处理器根据上述标准等待时间和已放行时间计算出过街等待时间；
6)上述行人过街信号控制机等待上述过街等待时间后进行行人过街指示。
CNB200710130953XA 2007-08-24 2007-08-24 行人过街交通信号控制的系统及方法 Active CN100538766C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200710130953XA CN100538766C (zh) 2007-08-24 2007-08-24 行人过街交通信号控制的系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200710130953XA CN100538766C (zh) 2007-08-24 2007-08-24 行人过街交通信号控制的系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101145282A true CN101145282A (zh) 2008-03-19
CN100538766C CN100538766C (zh) 2009-09-09

Family

ID=39207793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200710130953XA Active CN100538766C (zh) 2007-08-24 2007-08-24 行人过街交通信号控制的系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100538766C (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101702263B (zh) * 2009-11-17 2011-04-06 重庆大学 一种人行横道信号灯绿波自适应控制系统及方法
CN102930725A (zh) * 2012-11-09 2013-02-13 王晓宁 道路交叉口交通灯控制系统及其控制方法
CN103198674A (zh) * 2013-03-18 2013-07-10 东南大学 一路一线模式下行人过街信号协同控制方法
WO2014063545A1 (zh) * 2012-10-26 2014-05-01 中兴通讯股份有限公司 一种交通自适应控制方法和装置
CN103971525A (zh) * 2014-05-28 2014-08-06 河南师范大学 一种交通信号灯系统
CN104157149A (zh) * 2014-07-28 2014-11-19 北京易华录信息技术股份有限公司 一种确保行人安全过街的干道双向绿波控制方法及系统
CN105225501A (zh) * 2015-09-30 2016-01-06 大连理工大学 一种路段人行横道的多级交通响应式信号控制方法
CN105869392A (zh) * 2016-05-09 2016-08-17 华南理工大学 一种便于行人斜穿信号交叉口的交通管控方法
CN106571049A (zh) * 2016-11-07 2017-04-19 宁波大学 一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法
CN108806239A (zh) * 2018-06-15 2018-11-13 公安部交通管理科学研究所 基于上下游信号交叉口协调的行人过街控制系统及方法
CN111785052A (zh) * 2020-07-08 2020-10-16 宁波保税区立诚信息技术有限公司 一种道路交通流低谷时段的交通信号灯控制方法
CN115100885A (zh) * 2022-05-25 2022-09-23 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种面向路段行人过街的上下游绿波参数调整方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5092705A (en) * 1990-11-13 1992-03-03 Subhash Raswant Method of controlling pedestrian and vehicular traffic flow
CN1752344A (zh) * 2005-10-18 2006-03-29 钱红波 一种新型t型信号控制交叉囗交通设计与交通控制方法
CN100449058C (zh) * 2007-01-26 2009-01-07 东南大学 交叉口及其人行横道的设置方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101702263B (zh) * 2009-11-17 2011-04-06 重庆大学 一种人行横道信号灯绿波自适应控制系统及方法
WO2014063545A1 (zh) * 2012-10-26 2014-05-01 中兴通讯股份有限公司 一种交通自适应控制方法和装置
CN102930725B (zh) * 2012-11-09 2015-11-04 王晓宁 道路交叉口交通灯控制系统及其控制方法
CN102930725A (zh) * 2012-11-09 2013-02-13 王晓宁 道路交叉口交通灯控制系统及其控制方法
CN103198674A (zh) * 2013-03-18 2013-07-10 东南大学 一路一线模式下行人过街信号协同控制方法
CN103971525A (zh) * 2014-05-28 2014-08-06 河南师范大学 一种交通信号灯系统
CN104157149A (zh) * 2014-07-28 2014-11-19 北京易华录信息技术股份有限公司 一种确保行人安全过街的干道双向绿波控制方法及系统
CN105225501A (zh) * 2015-09-30 2016-01-06 大连理工大学 一种路段人行横道的多级交通响应式信号控制方法
CN105869392A (zh) * 2016-05-09 2016-08-17 华南理工大学 一种便于行人斜穿信号交叉口的交通管控方法
CN106571049A (zh) * 2016-11-07 2017-04-19 宁波大学 一种礼让斑马线机动车安全行车提示标线设置方法
CN108806239A (zh) * 2018-06-15 2018-11-13 公安部交通管理科学研究所 基于上下游信号交叉口协调的行人过街控制系统及方法
CN108806239B (zh) * 2018-06-15 2020-12-08 公安部交通管理科学研究所 基于上下游信号交叉口协调的行人过街控制系统及方法
CN111785052A (zh) * 2020-07-08 2020-10-16 宁波保税区立诚信息技术有限公司 一种道路交通流低谷时段的交通信号灯控制方法
CN115100885A (zh) * 2022-05-25 2022-09-23 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种面向路段行人过街的上下游绿波参数调整方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100538766C (zh) 2009-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100538766C (zh) 行人过街交通信号控制的系统及方法
CN104332062B (zh) 基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法
CN102521993B (zh) 一种特定车辆路口信号优先控制系统及方法
CN104077918B (zh) 基于车载数据城市交通路口信号灯自适应控制方法
CN106251656B (zh) 基于有轨电车主动运行控制系统的交叉口通行控制方法
CN104575038A (zh) 一种考虑多路公交优先的交叉口信号控制方法
CN107085951A (zh) 一种交叉口进口道直左共用可变车道预信号控制方法
CN102509462B (zh) 一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法
CN101635095B (zh) 实时自适应交通信号倒计时显示控制方法
CN102280036A (zh) 干线协调控制下快速公交信号优先配时方法
CN106097735A (zh) 基于平面感知检测技术的潮汐车道信号灯控制方法及系统
CN102306452B (zh) 基于控制参数选择的城市道路单个交叉口人车感应控制方法
CN103985261A (zh) 基于车辆排队长度测算的交通信号灯控制方法及系统
CN104036644A (zh) 一种智能交通灯控制系统及实现方法
CN102938204A (zh) 一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法
CN106683447B (zh) 一种交通灯控制方法及装置
CN107730929B (zh) 一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法
CN104269065B (zh) 双向道路与带有逆向公交专用道的单行路交叉口优化方法
CN102867422A (zh) 基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法
JP6593492B2 (ja) 交通信号制御装置、コンピュータプログラム、及び交通信号制御方法
CN103268707B (zh) 用于公交车辆优先通行的行人过街路段的信号调控方法
CN102930718A (zh) 基于浮动车数据和线圈流量融合的间断流路段行程时间估计方法
CN104618855A (zh) 一种具有到达提醒功能的移动终端及其到达提醒方法
CN106469507A (zh) 基于实时交通流量数据的可自动调节动态绿波系统及方法
CN109191847A (zh) 基于城市卡口数据的自适应干线协调控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: NANJING LAISI INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: NANJING RICE LARGE-SCALE ELECTRONIC SYSTEM ENGINEERING CORPORATION

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 1 East Street, alfalfa garden, Jiangsu, Nanjing

Patentee after: Nanjing Les Information Technology Co., Ltd.

Address before: No. 1 East Street, alfalfa garden, Jiangsu, Nanjing

Patentee before: Nanjing Large-scale Electronics System Engineering Co., Ltd.