CN106683447B - 一种交通灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通灯控制方法及装置，其中方法包括：采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，其中，流量数据至少包括：人流量和车流量，且第一方向和第二方向相反；根据采集到的流量数据，分别计算人流量中第一类人群占人流量的比重A、第二类人群占人流量的比重B，其中第一类人群为年龄大于第一年龄阈值的人群，第二类人群为年龄小于第二年龄阈值的人群；根据流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，根据计算结果控制交通灯进行显示。本发明根据实时交通状态动态的调整红绿灯时间，同时兼顾了车辆通过路口的通行效率问题和行人通过路口的通行安全问题。

Description

一种交通灯控制方法及装置

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种交通灯控制方法及装置。

背景技术

现有技术方案主要是对十字路口设置的红绿灯的运行时间进行定时控制，定时控制的时间是根据该路口各相位平均车流量计算得出的，为了提高道路的通行效率，现有技术中还在不同时段对红绿灯采用不同的信号周期，即在交通高峰期设置信号长周期，在交通非高峰期设置信号短周期，以尽可能保证十字路口的畅通。

目前，根据不同时段对红绿灯采用不同的信号周期，虽然能够在一定程度上提高道路的通行效率，但由于不同的信号周期的设定是根据历史交通流量的统计结果确定的。所以，这种红绿灯的控制方法灵活性差，并且不能实时反映当前的路况信息，在提高道路的通行效率的效果较差。而且在对历史交通流量的统计过程中，并未考虑人流量及行人容易闯红灯的特性，也未考虑到不同的行人在过红绿灯时的通行时间不同所引发的通行安全问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通灯控制方法及装置，用以解决现有技术中红绿灯的控制方法灵活性差，不能根据当前的路况信息进行时长调整，导致的通行效率效果较差的问题。

本发明实施例提供一种交通灯控制方法，包括：

采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，其中，所述流量数据至少包括：人流量和车流量，且第一方向和第二方向相反；

根据采集到的所述流量数据，分别计算所述人流量中第一类人群占所述人流量的比重A、第二类人群占所述人流量的比重B，其中所述第一类人群为年龄大于第一年龄阈值的人群，所述第二类人群为年龄小于第二年龄阈值的人群；

根据所述流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，根据计算结果控制交通灯进行显示。

其中，所述采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，包括：

获取图像采集器采集的第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量；或者

接收行人佩戴的移动终端和车辆发送的位置信息，根据接收到的位置信息计算在第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量。

其中，所述根据采集到的所述流量数据，分别计算所述人流量中第一类人群占所述人流量的比重A、第二类人群占所述人流量的比重B，包括：

获取第一方向的车道上的所述第一类人群的数量并计算所述第一类人群占第一方向的车道上的人流量的比重A1；

获取第二方向的车道上的所述第一类人群的数量并计算所述第一类人群占第二方向的车道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

获取第一方向的车道上的所述第二类人群的数量并计算所述第二类人群占第一方向的车道上的人流量的比重B1；

获取第二方向的车道上的所述第二类人群的数量并计算所述第二类人群占第二方向的车道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2。

其中，所述根据所述流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，包括：

根据第一方向上的所述流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人；

根据第二方向上的所述流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人；

根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

其中，所述根据第一方向上的所述流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人，包括：

根据第一方向的车道上车辆总数乘以车辆在第一方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T1_实际车辆；

根据第一方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T1_平均行人；

根据A1、B1、T1_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T1_实际行人。

其中，所述根据A1、B1、T1_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T1_实际行人，包括：

将A1与预设的第一百分比阈值H1、B1与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

当A1大于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

当A1小于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

当A1大于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

当A1小于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人。

其中，所述根据第二方向上的所述流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人，包括：

根据第二方向的车道上车辆总数乘以车辆在第二方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T2_实际车辆；

根据第二方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T2_平均行人；

根据A2、B2、T2_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第二方向的行人疏散的实际时间T2_实际行人。

其中，所述根据A2、B2、T2_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第二方向的行人疏散的实际时间T2_实际行人，包括：

将A2与预设的第一百分比阈值H1、B2与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

当A2大于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

当A2小于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

当A2大于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

当A2小于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人。

其中，所述根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿，包括：

比较T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人的时长，选取时长最长的作为第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

其中，所述方法还包括：

将计算得到的T_绿与行人闯红灯的等待极限时长T＇进行比较，当T_绿大于T＇时，确定绿灯时长为T＇，当T_绿小于T＇时，确定绿灯时长为T_绿。

本发明实施例还提供一种交通灯控制装置，包括：

采集模块，用于采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，其中，所述流量数据至少包括：人流量和车流量，且第一方向和第二方向相反；

计算模块，用于根据采集到的所述流量数据，分别计算所述人流量中第一类人群占所述人流量的比重A、第二类人群占所述人流量的比重B，其中所述第一类人群为年龄大于第一年龄阈值的人群，所述第二类人群为年龄小于第二年龄阈值的人群；

处理模块，用于根据所述流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，根据计算结果控制交通灯进行显示。

其中，所述采集模块包括：

获取子模块，用于获取图像采集器采集的第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量；或者

接收计算子模块，用于接收行人佩戴的移动终端和车辆发送的位置信息，根据接收到的位置信息计算在第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量。

其中，所述计算模块包括：

第一子模块，用于获取第一方向的车道上的所述第一类人群的数量并计算所述第一类人群占第一方向的车道上的人流量的比重A1；

第二子模块，用于获取第二方向的车道上的所述第一类人群的数量并计算所述第一类人群占第二方向的车道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

第三子模块，用于获取第一方向的车道上的所述第二类人群的数量并计算所述第二类人群占第一方向的车道上的人流量的比重B1；

第四子模块，用于获取第二方向的车道上的所述第二类人群的数量并计算所述第二类人群占第二方向的车道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2。

其中，所述处理模块包括：

第一计算子模块，用于根据第一方向上的所述流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人；

第二计算子模块，用于根据第二方向上的所述流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人；

第三计算子模块，用于根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

其中，所述第一计算子模块包括：

第一处理单元，用于根据第一方向的车道上车辆总数乘以车辆在第一方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T1_实际车辆；

第二处理单元，用于根据第一方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T1_平均行人；

第三处理单元，用于根据A1、B1、T1_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T1_实际行人。

其中，所述第三处理单元包括：

第一比较子单元，用于将A1与预设的第一百分比阈值H1、B1与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

第一确定子单元，用于当A1大于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

第二确定子单元，用于当A1小于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

第三确定子单元，用于当A1大于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

第四确定子单元，用于当A1小于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人。

其中，所述第二计算子模块包括：

第四处理单元，用于根据第二方向的车道上车辆总数乘以车辆在第二方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T2_实际车辆；

第五处理单元，用于根据第二方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T2_平均行人；

第六处理单元，用于根据A2、B2、T2_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第二方向的行人疏散的实际时间T2_实际行人。

其中，所述第六处理单元包括：

第二比较子单元，用于将A2与预设的第一百分比阈值H1、B2与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

第五确定子单元，用于当A2大于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

第六确定子单元，用于当A2小于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

第七确定子单元，用于当A2大于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

第八确定子单元，用于当A2小于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人。

其中，所述第三计算子模块进一步用于：

比较T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人的时长，选取时长最长的作为第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

其中，所述装置还包括：

比较确定模块，用于将计算得到的T_绿与行人闯红灯的等待极限时长T＇进行比较，当T_绿大于T＇时，确定绿灯时长为T＇，当T_绿小于T＇时，确定绿灯时长为T_绿。

本发明实施例上述技术方案至少包括如下有益效果：

通过获取红灯状态下等待通过第一方向和第二方向的流量数据，计算流量数据中的第一类人群、第二类人群占人流量的比重，根据获取的流量数据以及计算得到的第一类人群、第二类人群占人流量的比重，计算红灯状态过后的绿灯时长，根据得到的绿灯时长对交通灯进行控制，可以实现根据实时交通状态动态的调整红绿灯时间，提高了车辆通过路口的通行效率和行人通过路口的通行安全，解决了现有技术中红绿灯的控制方法灵活性差，不能根据当前的路况信息进行时长调整，导致的通行效率效果差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例交通灯控制方法示意图一；

图2为本发明实施例交通灯应用场景示意图；

图3表示本发明实施例交通灯控制方法示意图二；

图4表示本发明实施例交通灯控制方法示意图三；

图5表示本发明实施例交通灯控制装置示意图一；

图6表示本发明实施例交通灯控制装置示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种交通灯控制方法，如图1所示，包括：

S100、采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，其中，流量数据至少包括：人流量和车流量，且第一方向和第二方向相反；

S200、根据采集到的流量数据，分别计算人流量中第一类人群占人流量的比重A、第二类人群占人流量的比重B，其中第一类人群为年龄大于第一年龄阈值的人群，第二类人群为年龄小于第二年龄阈值的人群；

S300、根据流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，根据计算结果控制交通灯进行显示。

通过上述步骤可以根据实时交通状态动态的调整红绿灯时间，提高了车辆通过路口的通行效率和行人通过路口的通行安全，解决了现有技术中红绿灯的控制方法灵活性差，不能根据当前的路况信息进行时长调整，导致的通行效率效果差的问题。

如图2所示，为本发明实施例交通灯应用场景示意图。具体的，首先在红灯状态下，采集第一方向和第二方向上的至少包括人流量和车流量的流量数据。这里的人流量指的是红灯状态下等待通过的人数，车流量指的是红灯状态下等待通过的车辆数目。需要说明的是，第一方向是与第二方向相反的方向，例如在南北方向的人行道处于红灯状态、东西方向的人行道处于绿灯状态时，此时允许东西、西东方向的人行道上的行人通过，允许东西、西东方向的车辆直行，允许东北走向、西南走向的车辆右转弯，允许东南走向、西北走向的车辆左转弯，此时第一方向为人行道上东西走向、机动车道上的东西走向、机动车道上的东北方向的右转、东南走向的左转，相应的第二方向为人行道上西东走向和机动车道上的西东走向以及西南方向的右转、西北走向的左转。

获取流量数据的方法包括但不限于以下两种：

获取图像采集器采集的第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量；

接收行人佩戴的移动终端和车辆发送的位置信息，根据接收到的位置信息计算在第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量。

在获取第一方向和第二方向上的流量数据后，需要计算人流量中第一类人群占人流量的比重A、第二类人群占人流量的比重B。第一类人群可以是年龄值大于第一年龄阈值的人群，例如第一年龄阈值为60岁，当行人的年龄超过60岁时，可以归结为第一类人群，需要说明的是，这里的第一年龄阈值可以根据实际情况进行设定，第一类人群可统称为老人。第二类人群可以为年龄小于第二年龄阈值的人群，例如第二年龄阈值为12岁，当行人的年龄小于12岁时，可以归结为第二类人群，需要说明的是，这里的第二年龄阈值可以根据实际情况进行设定，第二类人群可统称为儿童。

其中，在计算人流量中第一类人群占人流量的比重A、第二类人群占人流量的比重B之前，需要识别出第一类人群和第二类人群，具体的识别过程如下：

接收行人佩戴的移动终端发送的个人身份信息，根据接收到的个人身份信息识别出行人是否属于第一类人群或第二类人群。具体的，可以将接收到的个人身份信息与第一年龄阈值或第二年龄阈值进行比较，若个人身份信息中的年龄大于第一年龄阈值，则该移动终端对应的用户为第一类人群，若个人身份信息中的年龄小于第二年龄阈值，则该移动终端对应的用户为第二类人群。或者

可根据图像采集器采集的图片或录像，截取行人的头部图像，根据头部和面部特征通过分类算法对行人的年龄段进行分类，分类算法可以为机器学习算法，头部和面部的特征可以为头发的颜色，面部肌肉的松紧程度等。

最后，需要根据流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，根据计算结果控制交通灯进行显示。可以实现根据实时交通状态动态的调整红绿灯时间，提高了车辆通过路口的通行效率和行人通过路口的通行安全。

在本发明上述实施例中，如图3所示，步骤S200包括：

S201、获取第一方向的车道上的第一类人群的数量并计算第一类人群占第一方向的车道上的人流量的比重A1；

S202、获取第二方向的车道上的第一类人群的数量并计算第一类人群占第二方向的车道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

S203、获取第一方向的车道上的第二类人群的数量并计算第二类人群占第一方向的车道上的人流量的比重B1；

S204、获取第二方向的车道上的第二类人群的数量并计算第二类人群占第二方向的车道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2。

具体的，由于第一方向和第二方向的方向相反，需要分别计算第一方向上的第一类人群的数量、第二类人群的数量，第二方向上的第一类人群的数量、第二类人群的数量。具体的，假定现在南北方向为红灯，需要统计南北走向的人数、南北走向的第一类人群的数量以及南北走向的第二类人群的数量，还需要统计北南走向的人数、北南走向的第一类人群的数量以及北南走向的第二类人群的数量。

分别计算第一方向上的第一类人群的数量占第一方向的车道上的人流量的比重A1，第二方向上的第一类人群的数量占第二方向的车道上的人流量的比重A2，第一方向上的第二类人群的数量占第一方向的车道上的人流量的比重B1，第二方向上的第二类人群的数量占第二方向的车道上的人流量的比重B2。

在本发明上述实施例中，如图4所示，S300包括：

S301、根据第一方向上的流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人；

S302、根据第二方向上的流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人；

S303、根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

具体的，在根据流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿时，需要根据第一方向上的流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人，然后根据第二方向上的流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人，在获取T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人之后，计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

下面对计算过程进行详细阐述：

在计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆时，需要根据第一方向的车道上车辆总数、车辆在第一方向上的等效长度、车辆的通行速度以及车辆的延迟时间进行计算。具体的，用第一方向的车道上车辆总数乘以车辆在第一方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆。计算公式为：

T1_实际车辆＝X_第一方向×M1_车辆/V1_车辆+D1_车辆

其中，X_第一方向为在第一方向上车辆的数量，M1_车辆为第一方向车辆的等效长度，V1_车辆为第一方向车辆通行的速度，D1_车辆为第一方向车辆的延迟时间，车辆的等效长度为可以根据马路宽度以及不同车型的车长进行估算，且车辆的等效长度需要计算车辆之间的间距，车辆的延迟时间为司机看到红绿灯变化时启动车辆的反应时间。

在计算第一方向上行人疏散的实际时间T1_实际行人时，需要首先计算第一方向上行人疏散的平均时间T1_平均行人。在计算第一方向上行人疏散的平均时间T1_平均行人时，需要根据第一方向人行道的长度、行人通行的平均速度以及行人的延迟时间进行计算。具体为根据第一方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T1_平均行人。计算公式如下：

T1_平均行人＝H_第一行人/V1_行人+D1_行人

其中，H_第一行人为在第一方向上的人行道的长度，V1_行人为第一方向行人通行的平均速度，D1_行人为第一方向行人的延迟时间，具体的行人的延迟时间为行人看到红绿灯变化时开始行走的反应时间。

在获得第一方向上行人疏散的平均时间T1_平均行人之后，需要根据A1、B1、T1_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T1_实际行人。

具体的计算过程为：

将A1与预设的第一百分比阈值H1、B1与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

当A1大于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

当A1小于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

当A1大于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

当A1小于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人。

其计算公式可总结如下：

当A1>H1且B1＜H2，T1_实际行人＝T1_平均行人+T1₁；

当B1>H2且A1＜H1，T1_实际行人＝T1_平均行人+T1₂；

当A1>H1且B1＞H2，T1_实际行人＝T1_平均行人+max(T1₁，T1₂)；

当B1＜H2且A1＜H1，T1_实际行人＝T1_平均行人。

在对第一方向上的车辆疏散的实际时间T1_实际车辆以及行人疏散的实际时间T1_实际行人计算完成后，需要对第二方向上的车辆疏散的实际时间T2_实际车辆以及行人疏散的实际时间T2_实际行人进行计算，计算方法与上述方法相同。

需要根据第二方向的车道上车辆总数、车辆在第二方向上的等效长度、车辆的通行速度以及车辆的延迟时间进行计算得到第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆。计算公式为：

T2_实际车辆＝X_第二方向×M2_车辆/V2_车辆+D2_车辆

其中，X_第二方向为在第二方向上车辆的数量，M2_车辆为第二方向车辆的等效长度，V2_车辆为第二方向车辆通行的速度，D2_车辆为第二方向车辆的延迟时间。

在计算第二方向上行人疏散的实际时间T2_实际行人时，同样需要首先计算第二方向上行人疏散的平均时间T2_平均行人。根据第二方向人行道的长度、行人通行的平均速度以及行人的延迟时间进行计算获取第二方向上行人疏散的平均时间T2_平均行人。计算公式如下：

T2_平均行人＝H_第二行人/V2_行人+D2_行人

其中，H_第二行人为在第二方向上的人行道的长度，V2_行人为第二方向行人通行的平均速度，D2_行人为第二方向行人的延迟时间。

在获得第二方向上行人疏散的平均时间T2_平均行人之后，需要根据A2、B2、T2_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T2_实际行人。

具体的计算过程为：

将A2与预设的第一百分比阈值H1、B2与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

当A2大于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

当A2小于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

当A2大于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

当A2小于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人。

其计算公式可总结如下：

当A2>H1且B2＜H2，T2_实际行人＝T2_平均行人+T1₁；

当B2>H2且A2＜H1，T2_实际行人＝T2_平均行人+T1₂；

当A2>H1且B2＞H2，T2_实际行人＝T2_平均行人+max(T1₁，T1₂)；

当B2＜H2且A2＜H1，T2_实际行人＝T2_平均行人。

综上即可计算得到第一方向上的车辆疏散的实际时间T1_实际车辆以及行人疏散的实际时间T1_实际行人、第二方向上的车辆疏散的实际时间T2_实际车辆以及行人疏散的实际时间T2_实际行人。

然后根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿，具体为：

比较T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人的时长，选取时长最长的作为第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

T_绿＝max(T1_实际车辆，T1_实际行人，T2_实际车辆，T2_实际行人)。

在本发明的另一实施例中，在计算得到T_绿之后，需要将计算得到的T_绿与行人闯红灯的等待极限时长T＇进行比较，当T_绿大于T＇时，确定绿灯时长为T＇，当T_绿小于T＇时，确定绿灯时长为T_绿。

该实施例的目的是为了尽量避免行人不耐烦闯红灯事件的发生，例如计算得到的南北方向的绿灯时间为40S，东西走向的行人在等待红灯时的极限时长为35S,则设置绿灯时间为35S。

需要说明的是，在对第一方向和第二方向的绿灯时长计算完成后，需要计算第三方向和第四方向的绿灯时长，其中第三方向和第四方向相反，且第三方向与第一方向、第二方向垂直。即在计算完成南北方向的绿灯时长后，需要计算东西方向的绿灯时长。

本发明实施例还提供一种交通灯控制装置，如图5所示，包括：

采集模块10，用于采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，其中，流量数据至少包括：人流量和车流量，且第一方向和第二方向相反；

计算模块20，用于根据采集到的流量数据，分别计算人流量中第一类人群占人流量的比重A、第二类人群占人流量的比重B，其中第一类人群为年龄大于第一年龄阈值的人群，第二类人群为年龄小于第二年龄阈值的人群；

处理模块30，用于根据流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，根据计算结果控制交通灯进行显示。

其中，如图6所示，采集模块10包括：

获取子模块11，用于获取图像采集器采集的第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量；或者

接收计算子模块12，用于接收行人佩戴的移动终端和车辆发送的位置信息，根据接收到的位置信息计算在第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量。

其中，计算模块20包括：

第一子模块21，用于获取第一方向的车道上的第一类人群的数量并计算第一类人群占第一方向的车道上的人流量的比重A1；

第二子模块22，用于获取第二方向的车道上的第一类人群的数量并计算第一类人群占第二方向的车道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

第三子模块23，用于获取第一方向的车道上的第二类人群的数量并计算第二类人群占第一方向的车道上的人流量的比重B1；

第四子模块24，用于获取第二方向的车道上的第二类人群的数量并计算第二类人群占第二方向的车道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2。

其中，处理模块30包括：

第一计算子模块31，用于根据第一方向上的流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人；

第二计算子模块32，用于根据第二方向上的流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人；

第三计算子模块33，用于根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

其中，第一计算子模块31包括：

第一处理单元310，用于根据第一方向的车道上车辆总数乘以车辆在第一方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T1_实际车辆；

第二处理单元311，用于根据第一方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T1_平均行人；

第三处理单元312，用于根据A1、B1、T1_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T1_实际行人。

其中，第三处理单元312包括：

第一比较子单元3121，用于将A1与预设的第一百分比阈值H1、B1与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

第一确定子单元3122，用于当A1大于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

第二确定子单元3123，用于当A1小于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

第三确定子单元3124，用于当A1大于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

第四确定子单元3125，用于当A1小于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_{平均行人。}

其中，第二计算子模块32包括：

第四处理单元320，用于根据第二方向的车道上车辆总数乘以车辆在第二方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T2_实际车辆；

第五处理单元321，用于根据第二方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T2_平均行人；

第六处理单元322，用于根据A2、B2、T2_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第二方向的行人疏散的实际时间T2_实际行人。

其中，第六处理单元322包括：

第二比较子单元3221，用于将A2与预设的第一百分比阈值H1、B2与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

第五确定子单元3222，用于当A2大于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

第六确定子单元3223，用于当A2小于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

第七确定子单元3224，用于当A2大于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

第八确定子单元3225，用于当A2小于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人。

其中，第三计算子模块33进一步用于：

比较T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人的时长，选取时长最长的作为第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

其中，该装置还包括：

比较确定模块40，用于将计算得到的T_绿与行人闯红灯的等待极限时长T＇进行比较，当T_绿大于T＇时，确定绿灯时长为T＇，当T_绿小于T＇时，确定绿灯时长为T_绿。

本发明实施例交通灯控制方法，通过获取红灯状态下等待通过第一方向和第二方向的流量数据，计算流量数据中的第一类人群、第二类人群占人流量的比重，根据获取的流量数据以及计算得到的第一类人群、第二类人群占人流量的比重，计算红灯状态过后的绿灯时长，根据得到的绿灯时长对交通灯进行控制，可以实现根据实时交通状态动态的调整红绿灯时间，提高了车辆通过路口的通行效率和行人通过路口的通行安全，解决了现有技术中红绿灯的控制方法灵活性差，不能根据当前的路况信息进行时长调整，导致的通行效率效果差的问题。

需要说明的是，本发明提供的交通灯控制装置是应用上述方法的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种交通灯控制方法，其特征在于，包括：

采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，其中，所述流量数据至少包括：人流量和车流量，且第一方向和第二方向相反；

根据采集到的所述流量数据，分别计算所述人流量中第一类人群占所述人流量的比重A、第二类人群占所述人流量的比重B，包括：获取第一方向的车道上的所述第一类人群的数量并计算所述第一类人群占第一方向的车道上的人流量的比重A1；获取第二方向的车道上的所述第一类人群的数量并计算所述第一类人群占第二方向的车道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；获取第一方向的车道上的所述第二类人群的数量并计算所述第二类人群占第一方向的车道上的人流量的比重B1；获取第二方向的车道上的所述第二类人群的数量并计算所述第二类人群占第二方向的车道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2；其中所述第一类人群为年龄大于第一年龄阈值的人群，所述第二类人群为年龄小于第二年龄阈值的人群；

根据所述流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，包括：根据第一方向上的所述流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人；

根据第二方向上的所述流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人；

根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿；其中，A包括A1、A2，B包括B1、B2；

根据计算结果控制交通灯进行显示。

2.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，包括：

获取图像采集器采集的第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量；或者

接收行人佩戴的移动终端和车辆发送的位置信息，根据接收到的位置信息计算在第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量。

3.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据第一方向上的所述流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人，包括：

根据第一方向的车道上车辆总数乘以车辆在第一方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T1_实际车辆；

根据第一方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T1_平均行人；

根据A1、B1、T1_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T1_实际行人。

4.如权利要求3所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据A1、B1、T1_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T1_实际行人，包括：

将A1与预设的第一百分比阈值H1、B1与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

当A1大于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

当A1小于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

当A1大于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

当A1小于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人。

5.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据第二方向上的所述流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人，包括：

根据第二方向的车道上车辆总数乘以车辆在第二方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T2_实际车辆；

根据第二方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T2_平均行人；

根据A2、B2、T2_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第二方向的行人疏散的实际时间T2_实际行人。

6.如权利要求5所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据A2、B2、T2_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第二方向的行人疏散的实际时间T2_实际行人，包括：

将A2与预设的第一百分比阈值H1、B2与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

当A2大于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

当A2小于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

当A2大于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

当A2小于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人。

7.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿，包括：

比较T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人的时长，选取时长最长的作为第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

8.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将计算得到的T_绿与行人闯红灯的等待极限时长T＇进行比较，当T_绿大于T＇时，确定绿灯时长为T＇，当T_绿小于T＇时，确定绿灯时长为T_绿。

9.一种交通灯控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的流量数据，其中，所述流量数据至少包括：人流量和车流量，且第一方向和第二方向相反；

计算模块，用于根据采集到的所述流量数据，分别计算所述人流量中第一类人群占所述人流量的比重A、第二类人群占所述人流量的比重B，其中所述第一类人群为年龄大于第一年龄阈值的人群，所述第二类人群为年龄小于第二年龄阈值的人群；计算模块包括：

第一子模块，用于获取第一方向的车道上的所述第一类人群的数量并计算所述第一类人群占第一方向的车道上的人流量的比重A1；

第二子模块，用于获取第二方向的车道上的所述第一类人群的数量并计算所述第一类人群占第二方向的车道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

第三子模块，用于获取第一方向的车道上的所述第二类人群的数量并计算所述第二类人群占第一方向的车道上的人流量的比重B1；

第四子模块，用于获取第二方向的车道上的所述第二类人群的数量并计算所述第二类人群占第二方向的车道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2；

处理模块，用于根据所述流量数据、A和B计算红灯状态之后的绿灯时长T_绿，根据计算结果控制交通灯进行显示；

所述处理模块包括：

第一计算子模块，用于根据第一方向上的所述流量数据、A1和B1，计算第一方向的车道上车辆疏散的实际时间T1_实际车辆和行人疏散的实际时间T1_实际行人；

第二计算子模块，用于根据第二方向上的所述流量数据、A2和B2，计算第二方向的车道上车辆疏散的实际时间T2_实际车辆和行人疏散的实际时间T2_实际行人；

第三计算子模块，用于根据T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人计算第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿；其中，A包括A1、A2，B包括B1、B2。

10.如权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述采集模块包括：

获取子模块，用于获取图像采集器采集的第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量；或者

接收计算子模块，用于接收行人佩戴的移动终端和车辆发送的位置信息，根据接收到的位置信息计算在第一方向和第二方向的车道红灯状态时，等待通过第一方向和第二方向的行人以及车辆的数量。

11.如权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述第一计算子模块包括：

第一处理单元，用于根据第一方向的车道上车辆总数乘以车辆在第一方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T1_实际车辆；

第二处理单元，用于根据第一方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T1_平均行人；

第三处理单元，用于根据A1、B1、T1_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第一方向的行人疏散的实际时间T1_实际行人。

12.如权利要求11所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述第三处理单元包括：

第一比较子单元，用于将A1与预设的第一百分比阈值H1、B1与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

第一确定子单元，用于当A1大于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

第二确定子单元，用于当A1小于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

第三确定子单元，用于当A1大于第一百分比阈值H1且B1大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

第四确定子单元，用于当A1小于第一百分比阈值H1且B1小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T1_实际行人等于T1_平均行人。

13.如权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述第二计算子模块包括：

第四处理单元，用于根据第二方向的车道上车辆总数乘以车辆在第二方向上的等效长度除以车辆的通行速度加上车辆的延迟时间获取T2_实际车辆；

第五处理单元，用于根据第二方向人行道的长度除以行人通行的平均速度加上行人的延迟时间获取行人疏散的平均时间T2_平均行人；

第六处理单元，用于根据A2、B2、T2_平均行人以及预存的第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂计算第二方向的行人疏散的实际时间T2_实际行人。

14.如权利要求13所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述第六处理单元包括：

第二比较子单元，用于将A2与预设的第一百分比阈值H1、B2与预设的第二百分比阈值H2进行比较；

第五确定子单元，用于当A2大于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁之和；

第六确定子单元，用于当A2小于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第二增加时间T1₂之和；

第七确定子单元，用于当A2大于第一百分比阈值H1且B2大于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人与第一增加时间T1₁、第二增加时间T1₂中较大一者之和；

第八确定子单元，用于当A2小于第一百分比阈值H1且B2小于第二百分比阈值H2时，则确定行人疏散的实际时间T2_实际行人等于T2_平均行人。

15.如权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述第三计算子模块进一步用于：

比较T1_实际车辆、T1_实际行人、T2_实际车辆以及T2_实际行人的时长，选取时长最长的作为第一方向和第二方向上的绿灯状态的时长T_绿。

16.如权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

比较确定模块，用于将计算得到的T_绿与行人闯红灯的等待极限时长T＇进行比较，当T_绿大于T＇时，确定绿灯时长为T＇，当T_绿小于T＇时，确定绿灯时长为T_绿。