CN107742427A - 一种安全高效的交通信号灯管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全高效的交通信号灯管理系统及方法，该系统设置两个红外感应模块，且依次沿行人向斑马线行驶方向设置，通过红外感应模块被触发的顺序可判断行人的行驶方向；若远离红外感应模块先被触发，近红外感应模块后被触发，说明行人朝向斑马线走去，行为有效，行为有效时改变道路红绿灯、行为红绿灯改变灯光颜色，实现了交通信号灯的管理；反之，说明行人背离斑马线走去，行为无效；有效地实现了甄别行人行为，避免了无效触发。此外再结合压敏传感器，实现了双保险，在保证了通行效率的同时，进一步有效甄别了行人行为和避免无效触发(如有行人只是去路口张望，并非想过马路，这样压敏传感就不会被触发)，该系统提高了安全度和人性化。

Description

一种安全高效的交通信号灯管理系统及方法

技术领域

本发明涉及一种安全高效的交通信号灯管理系统及方法，该系统应用了单片机处理技术和现代传感技术，实现了行人横穿道路斑马线的安全性和高效率。适用于城际间主干道上的斑马线路口，也可用于城内道路上的斑马线路口，还可用于主干道和次干道交叉路口。

背景技术

随着社会的高速发展城市化进程的日益推进，作为发展速度最快体量巨大的发展中国家——中国在城市规划曾进行了长期的探索与研究。人们对交通运输依赖日渐加强以及经济利益的驱动带来了交通系统的改进，近年来关于城市道路系统的改进与研究层出不穷，如闻帆等人采用先进的信息技术、通信技术和控制技术等高新技术开发了智能交通系统大幅度提高道路交通的运行效率。另外对于城市单交叉路口信号控制方法研究也成为近几年的热点。目前国内大部分的交叉路口信号控制器来源于英国的School系统、澳大利亚的SCAT系统和日本的系统但无法针对中国的国情得到大面积的推广。

放眼城市运转模式中，常看到这样的场景：在某些十字路口，双向主干道上设有黄灯一直闪烁的交通信号灯。在经过实地考察之后，发现了其中明显存在的问题：1、交通效率低下，次干道、支干道上穿越马路的行人相对较少，主干道上驾驶车辆的司机必须减速确认无人时才能通过路口，耽误了时间，不符合“快捷高效城市”的要求,同时不必要的减速加速了机动车的磨损以及污染物的排放。2、存在极大的安全隐患，新《道路交通安全法实施条例》规定，持续闪烁的黄灯属于闪光警示信号灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。但黄灯长期闪烁，很多司机对此已经麻木疲怠，常常快速通过路口，黄灯闪烁往往起不到太大的警示作用。此外，次干道旁、支干道旁的小区建筑、树木等障碍物极度妨碍视线，即使司机左右张望确认无人，也极有可能发生猝不及防的交通意外事故。查阅资料鲜有对该种路段红绿灯系统的研究与改进。因此，上述情况路口的信号灯运转模式亟待改善。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种既能保证通行效率，又能有效甄别了行人行为和避免无效触发的安全高效的交通信号灯管理系统。

本发明的第二个目的在于提供一种能有效甄别了行人行为，从而避免无效触发的安全高效的交通信号灯管理方法。

为了实现本发明的第一个目的，在此所提供的安全高效的交通信号灯管理系统，包括设置于干道旁的红外感应模块、压敏传感器、数据处理模块、用于控制车辆行驶的道路红绿灯以及用于控制行人通行的行人红绿灯；所述红外感应模块依次沿行人向斑马线行驶方向设置，所述压敏传感器设置于所述红外感应模块与斑马线之间；所述红外感应模块的输出信号、以及所述压敏传感器的输出信号分别通过数据线输入所述数据处理模块进行处理；所述数据处理模块的输出信号分别输入所述道路红绿灯和所述行人红绿灯控制其红黄绿灯之间的切换。

该系统设置两个红外感应模块，且依次沿行人向斑马线行驶方向设置，通过红外感应模块被触发的顺序可判断行人的行驶方向；若远离红外感应模块先被触发，近红外感应模块后被触发，说明行人朝向斑马线走去，行为有效，行为有效时改变道路红绿灯、行为红绿灯改变灯光颜色，实现了交通信号灯的管理；反之，说明行人背离斑马线走去，行为无效；有效地实现了甄别行人行为，避免了无效触发。此外再结合压敏传感器，实现了双保险，在保证了通行效率的同时，进一步有效甄别了行人行为和避免无效触发(如有行人只是去路口张望，并非想过马路，这样压敏传感就不会被触发)，该系统提高了安全度和人性化。

进一步的，该系统还包括光敏模块，所述光敏模块的输出信号通过数据线输入所述数据处理模块进行处理。光敏模块可以根据光照不同而输出不同的电压自动识别日、夜情况，根据日、夜的车流人流不同，设置并启用不同通行时间的日间模式或夜间模式；更进一步提高了该系统的智能化或人性化功能。

具体的，所述光敏模块包括硅光电池、与所述硅光电池并联的电阻和用于放大电阻两端电压的放大器，所述放大器放大的电压输出至所述数据处理模块。

具体的，所述红外感应模块反射距离为1mm-25mm，输出信号为数字信号0和1。

具体的，所述压敏传感器主要由电阻应变片和电阻电压转换模块，所述电阻应变片和所述电阻电压转换模块串联连接，所述电阻电压转换模块后的电压经所述电阻电压转换模块空置的一端输出。

具体的，所述数据处理模块为单片机最小系统。

为实现本发明的第二个目的，在此所提供的安全高效的交通信号灯管理方法利用红外感应模块先后被触发来判断行人是否向斑马线走去，再判断行人是否等待过斑马线，根据判断结果控制道路红绿灯、行人红绿灯的红黄绿灯之间的切换，实现车辆、及行人的通行控制。

该方法通过判断红外感应模块先后被触发，再判断行人是否等待过斑马线而来控制道路红绿灯、行人红绿灯的显示颜色，有效甄别了行人行为，避免了无效触发，提高了安全度和人性化，保证了通行效率。

具体的，该方法的具体步骤如下：

S1：初始化参数设置，设置道路红绿灯、行人红绿灯的红黄绿灯日夜间模式的显示的时间，行人等待时间；初始时，道路红绿灯显示绿灯、行人红绿灯显示红灯；

S2：判断红外感应模块是否依次被触发，若是，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁，执行步骤S3；反正，道路红绿灯继续为绿，行人红绿灯继续为红，执行步骤S2；

S3：判断行人是否在红外感应模块与斑马线之间等候，若是，执行步骤S4；反之，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯,执行步骤S2；

S4：判断行人是否持续等待，若是，道路红绿灯由黄灯闪烁变为红灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，执行步骤S5；反之，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯,执行步骤S2；

S5：道路红绿灯红灯和行人红绿灯绿灯持续显示时间达到显示设定值时，道路红绿灯由红灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁；

S6：黄灯闪烁时间达到设定值时，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯，执行步骤S2。

进一步的，在执行步骤S2中道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁之前还需判断道路红绿灯的绿灯显示是否达到设定值，若是，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁；反之，等待道路红绿灯的绿灯显示达到设定值后，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁。

在变为黄灯闪烁之前先判断道路红绿灯所显示的绿灯时间是否达到设定值，更进一步的保证了车辆的通行效率。

进一步的，步骤S5中所述的道路红绿灯红灯、以及行人红绿灯绿灯的显示设定值与光照强度成线性关系。根据日夜的车流人流不同，设置红黄绿灯的显示时间不同，提高了该方法的智能化或人性化。

本发明的有益效果是：

1、设置两个红外感应模块，如果红外探头是由外向内触发，说明行人朝向斑马线走去，行为有效；如果红外探头是由内向外触发，说明行人背离斑马线走去，行为无效；有效甄别了行人行为，避免了无效触发；

2、采用红外探头和压敏传感双保险，同时将红外探头和压敏传感的触发时间差设置信号灯为黄闪警示；提高了安全度和人性化，在保证了通行效率的同时，进一步有效甄别了行人行为和避免无效触发(如有行人只是去路口张望，并非想过马路，这样压敏传感就不会被触发)；

3、利用光敏探头根据光照情况自动识别日夜情况，根据日夜的车流人流不同，设置并启用不同通行时间的日夜模式；提高了红绿灯系统的智能化或人性化功能。

附图说明

图1为本发明的行人横穿道路斑马线的交通信号灯管理装置示意图；

图2为本发明具体实施事例的演示图；

图3为本发明的交通信号灯管理方法和程序流程图；

图中：1-红外感应模块，2-红外感应模块，3-压敏传感器，4-数据处理模块，5-道路红绿灯，6-行人红绿灯，7-光敏模块；粗实线内为主干道区域，粗点划线内为人行横道或次干道区域。

具体实施方式

在此结合附图和实施方式对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一：

参照图1，本发明所要求保护的一种安全高效的交通信号灯管理系统，该系统包括了设置于干道旁用于感应行人是否经过的红外感应模块1和红外感应模块2、用于感应行人是否在等候区等待行人红绿灯变为绿色的压敏传感器3、用于接收红外感应模块和压敏传感器所输出的电压及对数据处理的数据处理模块4、用于控制车辆行驶的道路红绿灯5以及用于控制行人通行的行人红绿灯6；其中道路红绿灯5和行人红绿灯6显示的颜色包括红色、绿灯及黄灯，其由全彩LED灯构成，其中最长端接电源正极，其他三个引脚分别接入不同高低电平，即能获得七种颜色；其中就包含红绿黄三种颜色。如果要获得其他的颜色可通过PWM调制，通过三个不同的引脚获得不同的PWM波形，可实现LED灯获得所有的颜色。

以上系统中的红外感应模块1、红外感应模块2依次沿行人向斑马线行驶方向(由外向内)设置于干道两旁的道路上，左边道路红外感应模块排布1到2(从左往右)，右边道路红外感应模块排布2到1(从左往右)，触发需阻断1再阻断2才为有效的信号；所记载的压敏传感器3设置于红外感应模块2与斑马线之间的任何位置，但最好是靠近斑马线设置，更能有效地判断是否有行人等待过斑马线；红外感应模块1、红外感应模块2的输出信号、以及压敏传感器3的输出信号分别通过各自的数据线输入数据处理模块4进行处理；数据处理模块4的输出信号分别输入道路红绿灯5和行人红绿灯6用于控制其红黄绿灯之间的切换。

该系统的工作过程为：假设当前状态为：道路红绿灯显示为绿灯，人行红绿灯显示为红灯。行人从离斑马线较远的地点向斑马线方向行驶过程中需依次阻断红外感应模块1和红外感应模块2所发射的红外线时，红外感应模块1和红外感应模块2依次输出高电平输入数据处理模块4中，数据处理模块4接收到数据后进行处理输出控制信号控制道路红绿灯从绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁；行人继续朝斑马线方向行驶，触发压敏传感器3，压敏传感器3输出信号输入数据处理模块4中，数据处理模块4判断压敏传感器3是否持续有感应信号输入数据处理模块4，若有则判断为行人正在等待过斑马线，此时数据处理模块4输出控制信号使道路红绿灯由黄灯闪烁变为红灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，实现行人通行；一定时间后(如10s，25s，30s)，数据处理模块4输出控制信号使道路红绿灯由红灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，闪烁一定时间后(如3s，5s)，数据处理模块4输出控制信号使道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯，使车辆通行，行人禁止同行，依次循环，实现了有效管理，提高了安全性。

本申请在此结合附图2中(a)、(b)、(c)和(d)对以上系统的工作模式进行详细的表示，其中(a)表示行人未入监控范围(未触发红外感应模块)，道路红绿灯显示为绿灯，汽车正常通行；行人红绿灯显示为红灯，禁止行人通行；(b)表示行人进入监控范围(触发了红外感应模块)，但未到达斑马线(未触发压敏传感器)，道路红绿灯和人行红绿灯均为黄灯闪烁；(c)表示行人进入斑马线，即触发压敏传感器后，道路红绿灯显示红灯，车辆停止；行人红绿灯显示绿灯，行人通行；(d)行人离开斑马线后，另一端根据方向判断为无效触发，道路红绿灯恢复为绿灯，行人道路恢复为红灯。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上所作的改进，与实施例一的区别在于增加了一光敏模块7，光敏模块7的输出信号通过数据线输入数据处理模块4进行处理。该光敏模块可以采用任何一款现有的光敏传感器用于监测系统工作于日间模式或夜间模式，本实施例所采用的光敏模块包括了硅光电池、电阻和放大器；硅光电池产生的电流根据光照的强度改变，而且光照和电流是呈现线性的，所以产生的电流会随着光照的增强而增强。但是硅光电池毕竟是一种小电流，它所产生的电流是一个小电流，而且一般电流不容易读取。所以光电池在电路中都会并联一个电阻，此次选用的电阻为1k欧姆电阻。因为光电池产生的是十分微小的电流，所以并联电阻后，电阻上的电压也是十分的小。要更加直观的观察光照的变化，必须使电阻的电压放大，由于光电池在强光照下，电阻上的电压也就是十几个mv。为了准确的得出光照的强度，完全可以用同相放大器对电压进行放大。本设计用的放大器为MCP6001，放大倍数差接近100倍，可以把最大十几毫伏的电压放大到几伏。放大的电压输入数据处理模块4中，判断外界的光照，从而得出系统是在黑夜工作还是白天工作。

本实施例中的系统工作过程与实施例一中所提供系统工作过程相同，当道路红绿灯、行人红绿灯的红灯、绿灯及黄灯的显示时间受光敏模块7的输出信号不同而不同，当输出信号为高电平时，则表示整个系统工作于白天，显示时间较长，如道路红绿灯的红灯显示时间为40s，绿灯显示时间为50s，黄灯闪烁时间为5s；行人红绿灯的红灯显示时间为50s，绿灯显示时间为40s，黄灯闪烁时间为5s。当光敏模块呼出的信号为低电平时，则表示整个系统工作于夜间，此时道路红绿灯的红灯显示时间为20s，绿灯显示时间为60s，黄灯闪烁时间为3s，行人红绿灯的红灯显示时间为60s，绿灯显示时间为20s，黄灯闪烁时间为3s。进一步提高了整个系统的智能性和人性化。

实施例一和实施例二中的所记载的红外感应模块1和红外感应模块2可以采用任何一种红外感应器，本申请所采用的模块参数为：反射距离：1mm-25mm，工作电压：5V，输出形式：数字信号(0和1)，如TCRT5000传感器。

所记载的数据处理模块4为单片机最小系统，可以采用任何一款单片机构成最小系统，在此采用STM32系列的STM32F103系列单片机构成。

压敏传感器可以采用现有的任何一款，本申请在此所采用的则是由一个是电阻应变片和一个将电阻信号转换成电压信号的电阻-电压转换电路，数据处理模块4即可直接读取电阻-电压转换电路所输出的电压，就能测到压力值。

此外，本申请还请求保护一种安全高效的交通信号灯管理方法，该方法利用红外感应模块先后被触发来判断行人是否向斑马线走去，再判断行人是否等待过斑马线，根据判断结果控制道路红绿灯、行人红绿灯的红黄绿灯之间的切换，实现车辆、及行人的通行控制。

如图3所示，该方法的具体步骤如下：

S1：初始化参数设置，设置道路红绿灯、行人红绿灯的红黄绿灯日夜间模式的显示的时间，例如日间模式，道路红绿灯的红灯显示时间为60s，绿灯显示时间为50s，黄灯闪烁时间为5s；行人红绿灯的红灯显示时间为50s，绿灯显示时间为60s，黄灯闪烁时间为5s；夜间模式，道路红绿灯的红灯显示时间为40s，绿灯显示时间为70s，黄灯闪烁时间为3s；行人红绿灯的红灯显示时间为70s，绿灯显示时间为40s，黄灯闪烁时间为3s；行人等待时间(即行人踩在压敏传感器上的时间，此时间内压敏传感器持续向数据处理模块输入高电压信号，表示有人持续等待欲过斑马线)；初始时，道路红绿灯显示绿灯、行人红绿灯显示红灯；

S2：判断红外感应模块1、红外感应模块2是否依次被触发，若是，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁，执行步骤S3；反正，道路红绿灯继续为绿，行人红绿灯继续为红，执行步骤S2；

S3：判断行人是否在红外感应模块与斑马线之间等候，若是，执行步骤S4；反之，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯,执行步骤S2；

S4：判断行人是否持续等待，若是，道路红绿灯由黄灯闪烁变为红灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，执行步骤S5；反之，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯,执行步骤S2；

S5：道路红绿灯红灯和行人红绿灯绿灯持续显示时间达到显示设定值时，道路红绿灯由红灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁；

S6：黄灯闪烁时间达到设定值时，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯，执行步骤S2。

此外，在执行步骤S2中道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁之前还需判断道路红绿灯的绿灯显示是否达到设定值，若是，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁；反之，等待道路红绿灯的绿灯显示达到设定值后，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁。

其中，步骤S5中所述的道路红绿灯红灯、以及行人红绿灯绿灯的显示设定值与光照强度成线性关系。

本发明所提供的管理系统和管理方法的应用前景如下：

近几年来，随着社会经济的快速发展和人民生活水平的持续提高，私家车辆迅速增多，公共交通日益繁忙，道路交通事故成为了我国面临的一个严重问题，人、车辆、道路、环境都是导致交通事故发生的因素，以上四者之间是否保持协调决定了道路交通的安全。根据有关调查发现，我国设置持续闪烁的黄灯的路口发生的交通事故远远多于一般的十字路口，这种路口行人少车辆多，驾驶者的视野往往不是很好所以无法及时看到行人。本组提出的模型以这种路口为背景，在黄灯持续闪烁提示车辆注意行人的基础上，通过在行人区域设置红外探头来感知行人的路线并将信息传输给中心系统，控制交通信号灯的红绿信号转化，从而达到“车停人行”的目的。本模型使黄灯闪烁路口在有行人通过的时候与一般的十字路口一样，遵循了“行人优先”的交通法则，科学地控制了车辆和行人的通行，改善了交通环境，大大降低了交通事故率，避免了人身伤亡与财务损失。同时通过压力传感与红外感应相结合使得安全指数大幅度上升，而硅光传感器的应用也全面提升其应对各种复杂环境的能力。该系统运用光感，压敏以及红外等技术能大幅度提升黄灯警示城市单交叉路口的安全性，这三大技术诞生时间早应用广泛，能在短时间内低成本地改进优化具有安全隐患的路段。也能根据各大城市不同车辆情况和人流量调整参数，后续的开发中可进一步灵活运用电子元件对各空气动力学参数进行汇总分析实现24小时多种模式工作，真正实现“研发成功，全国受益”的愿景。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种安全高效的交通信号灯管理系统，其特征在于：该系统包括设置于干道旁的红外感应模块(1、2)、压敏传感器(3)、数据处理模块(4)、用于控制车辆行驶的道路红绿灯(5)以及用于控制行人通行的行人红绿灯(6)；所述红外感应模块(1、2)依次沿行人向斑马线行驶方向设置，所述压敏传感器(3)设置于所述红外感应模块(2)与斑马线之间；所述红外感应模块(1、2)的输出信号、以及所述压敏传感器(3)的输出信号分别通过数据线输入所述数据处理模块(4)进行处理；所述数据处理模块(4)的输出信号分别输入所述道路红绿灯(5)和所述行人红绿灯(6)控制其红黄绿灯之间的切换。

2.根据权利要求1所述的一种安全高效的交通信号灯管理系统，其特征在于：还包括光敏模块(7)，所述光敏模块(7)的输出信号通过数据线输入所述数据处理模块(4)进行处理。

3.根据权利要求2所述的一种安全高效的交通信号灯管理系统，其特征在于：所述光敏模块(7)包括硅光电池、与所述硅光电池并联的电阻和用于放大电阻两端电压的放大器，所述放大器放大的电压输出至所述数据处理模块(4)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种安全高效的交通信号灯管理系统，其特征在于：所述红外感应模块(1、2)反射距离为1mm-25mm，输出信号为数字信号0和1。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种安全高效的交通信号灯管理系统，其特征在于：所述压敏传感器(3)主要由电阻应变片和电阻电压转换模块，所述电阻应变片和所述电阻电压转换模块串联连接，所述电阻电压转换模块后的电压经所述电阻电压转换模块空置的一端输出。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种安全高效的交通信号灯管理系统，其特征在于：所述数据处理模块(4)为单片机最小系统。

7.一种安全高效的交通信号灯管理方法，其特征在于：该方法利用红外感应模块先后被触发来判断行人是否向斑马线走去，再判断行人是否等待过斑马线，根据判断结果控制道路红绿灯、行人红绿灯的红黄绿灯之间的切换，实现车辆、及行人的通行控制。

8.根据权利要求7所述的一种安全高效的交通信号灯管理方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：初始化参数设置，设置道路红绿灯、行人红绿灯的红黄绿灯日夜间模式的显示的时间，行人等待时间；初始时，道路红绿灯显示绿灯、行人红绿灯显示红灯；

S2：判断红外感应模块(1、2)是否依次被触发，若是，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁，执行步骤S3；反正，道路红绿灯继续为绿，行人红绿灯继续为红，执行步骤S2；

S3：判断行人是否在红外感应模块与斑马线之间等候，若是，执行步骤S4；反之，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯,执行步骤S2；

S4：判断行人是否持续等待，若是，道路红绿灯由黄灯闪烁变为红灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，执行步骤S5；反之，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯,执行步骤S2；

S5：道路红绿灯红灯和行人红绿灯绿灯持续显示时间达到显示设定值时，道路红绿灯由红灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁；

S6：黄灯闪烁时间达到设定值时，道路红绿灯由黄灯闪烁变为绿灯，行人红绿灯由黄灯闪烁变为红灯，执行步骤S2。

9.根据权利要求8所述的一种安全高效的交通信号灯管理方法，其特征在于：在执行步骤S2中道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁之前还需判断道路红绿灯的绿灯显示是否达到设定值，若是，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁；反之，等待道路红绿灯的绿灯显示达到设定值后，道路红绿灯由绿灯变为黄灯闪烁，行人红绿灯由红灯变为黄灯闪烁。

10.根据权利要求8或9所述的一种安全高效的交通信号灯管理方法，其特征在于：步骤S5中所述的道路红绿灯红灯、以及行人红绿灯绿灯的显示设定值与光照强度成线性关系。