CN108564796A - 一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法 - Google Patents

一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法 Download PDF

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CN108564796A CN201810518708.4A CN201810518708A CN108564796A CN 108564796 A CN108564796 A CN 108564796A CN 201810518708 A CN201810518708 A CN 201810518708A CN 108564796 A CN108564796 A CN 108564796A
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals

Abstract

本发明提供了一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,包括行人通过马路时间需要T秒,行车绿灯和行人绿灯最长时间为N秒,算法描述如下:步骤一:行人信号灯为绿灯,行车信号灯为红灯;步骤二:行人绿灯计时如果超过最长时间N秒,则行人灯转T秒黄灯再转步骤三;行人绿灯计时如果没有超过最长时间N秒,并且连续T秒内检测到行人,则转步骤二,如果T秒内没有检测到行人,则转步骤三;步骤三:行人信号灯为红灯,行车信号灯为绿灯;步骤四:行车灯绿灯保持N秒;步骤五:检测是否有行人,如果没有检测到行人转步骤五;如果检测到行人则转步骤一;该算法解决了动态调节信号灯变换时间的问题;保障了行人安全,增加了行人和车辆的通行效率。

Description

一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种行人信号灯动态转换算法,具体涉及一种基于传感器检测的行人 信号灯动态转换算法。
背景技术
[0002] 近年来,随着交通发展迅速,在大中小学、大型超市等人流、车流密集的地方,交通 部门特意安装了按钮式信号灯,以便人们通行。但在实际使用中“中国式过马路”等不文明 现象仍然时有发生。据观察,一方面有行人交通规则意识淡薄的原因,另一方面交通信号灯 设计不科学,不合理的因素不容忽视。
[0003] 在调查中发现,影响人们使用按钮式信号灯的因素主要有两个,一个是按钮式信 号灯实际使用存在很多不便。如:信号灯离斑马线较远,按完按钮还要再走回斑马线上;还 有的信号灯安装在台阶上,骑车的人需要下车走上台阶才能按到按钮。对于提重物的人、老 年人、病人,特别是残疾人,就更加不便;另一个是行人按过信号灯之后,给行人通行的时间 是固定的。有时后面的行人刚走几步,就亮红灯了,十分危险。还有时,只有几个行人人通过 马路后,不再有行人时,车辆还要长时间红灯等待。
发明内容
[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于传感器检测的行人信号灯动 态转换算法,从而解决上述问题。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案: 本发明提供了一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,包括行人通过马路时 间需要T秒,行车绿灯和行人绿灯最长时间为N秒,算法描述如下: 步骤一:行人信号灯为绿灯,行车信号灯为红灯; 步骤二:行人绿灯计时如果超过最长时间N秒,则行人灯转T秒黄灯再转步骤三;行人绿 灯计时如果没有超过最长时间N秒,并且连续T秒内检测到行人,则转步骤二,如果T秒内没 有检测到行人,则转步骤三; 步骤三:行人信号灯为红灯,行车信号灯为绿灯; 步骤四:行车灯绿灯保持_少; 步骤五:检测是否有行人,如果没有检测到行人转步骤五;如果检测到行人则转步骤 〇
[0006]作为本发明的一种优选技术方案,从行人通行安全的角度,算法中行人通过马路 需要T秒钟,在步骤二中行人黄灯T秒,是为了保证转红灯前,最后一个绿灯通行的行人能安 全通过道路;并且步骤二中连续T秒检测不到行人。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案,最后检测到的行人已经通过了马路,再转成红 灯,保证了红灯时没有行人正在通过道路。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案,从交通通行效率的角度,程序根据检测到的行 人情况,行人绿灯的时间在T秒和N秒之间动态调节。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案,该算法在人多时,可以提高行人的通行效率;在 人少时,减少车辆的等待时间。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案,在人行横道的两端均设置有行人等待区,所述 行人等待区上设有传感器检测装置,所述传感器检测装置对所述彳丁人等待区内是否有行人 进行检测。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案,所述传感器检测装置的类型根据实际情况为红 外线、超声波、激光和雷达的任意一种。
[0012]作为本发明的一种优选技术方案,该算法解决了动态调节信号灯变换时间的问 题;保障了行人安全,增加了行人和车辆的通行效率。
[0013]本发明所达到的有益效果是:本发明是一种基于传感器检测的行人信号灯动态转 换算法,该算法解决了动态调节信号灯变换时间的问题;保障了行人安全,增加了行人和车 辆的通行效率。
附图说明
[00M]附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实 施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中: 图1是本发明的流程图; 图2是本发明的算法实现环境图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
[0016]如图1-2所示,本发明提供一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,包括 行人通过马路时间需要T秒,行车绿灯和行人绿灯最长时间为N秒,其特征在于:算法描述如 下: 步骤一:行人信号灯为绿灯,行车信号灯为红灯; 步骤二:行人绿灯计时如果超过最长时间N秒,则行人灯转T秒黄灯再转步骤三;行人绿 灯计时如果没有超过最长时间N秒,并且连续T秒内检测到行人,则转步骤二,如果t秒内没 有检测到行人,则转步骤三; 步骤三:行人信号灯为红灯,行车信号灯为绿灯; 步骤四:行车灯绿灯保持财少; 步骤五:检测是否有行人,如果没有检测到行人转步骤五;如果检测到行人则转步骤 , 从行人通行安全的角度,算法中行人通过马路需要T秒钟,在步骤二中行人黄灯7秒,是 为了保证转红灯前,最后一个绿灯通行的行人能安全通过道路;并且步骤二中连续T秒检测 不到行人;最后检测到的行人已经通过了马路,再转成红灯,保证了红灯时没有行人正在通 过道路;从交通通行效率的角度,程序根据检测到的行人情况,行人绿灯的时间在符少^刚秒 之间动态调节;该算法在人多时,可以提高行人的通行效率;在人少时,减少车辆的等待时 间;在人行横道的两端均设置有行人等待区,行人等待区上设有传感器检测装置,传感器检 测装置对行人等待区内是否有行人进行检测;传感器检测装置的类型根据实际情况为红外 线、超声波、激光和雷达的任意一种;该算法解决了动态调节信号灯变换时间的问题;保障 了行人安全,增加了行人和车辆的通行效率。 ^
[0017]具体实施例1 该装置是一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,假定行人通过马路时间需 要5秒,行车绿灯和行人绿灯最长时间为15秒;算法描述如下: 1) 行人灯绿灯,行车灯红灯; 2) 行人绿灯计时如果超过最长时间15秒,则行人灯转5秒黄灯再转步骤3;行人绿灯计 时如果没有超过最长时间15秒,并且连续5秒内检测到行人,则转步骤2,如果5秒内没有检 测到行人,则转步骤3; 3) 行人灯红灯,行车灯绿灯; 4) 行车灯绿灯保持15秒; 5) 检测是否有行人,如果没有检测到行人转步骤5;如果检测到行人则转步骤1。
[0018]从行人通行安全的角度,算法中假设行人通过马路需要5秒钟,在步骤2中行人黄 灯5秒,是为了保证转红灯前,最后一个绿灯通行的行人能安全通过道路;并且步骤2中连续 5秒检测不到行人,说明最后检测到的行人已经通过了马路,再转成红灯,保证了红灯时没 有行人正在通过道路。从交通通行效率的角度,程序根据检测到的行人情况,行人绿灯的时 间在5秒和15秒之间动态调节。在人多时,可以提_行人的通行效率;在人少时,减少车辆的 等待时间。
[0019]综上所述,所设计的算法解决了动态调节信号灯变换时间的问题。保障了行人安 全,增加了行人和车辆的通行效率。
[0020] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明, 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的 保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,包括行人通过马路时间需 行车绿灯和行人绿灯最长时间为_少,其特征在于:算法描述如下: 戈 步骤一:行人信号灯为绿灯,行车信号灯为红灯; 步骤二:行人绿灯计时如果超过最长时间N秒,则行人灯转T秒黄灯再转步骤三.行人绿 灯计时如果没有超过最长时间N秒,并且连续T秒内检测到行人,则转步骤秒 有检测到行人,则转步骤三; ’ 一 ^ 步骤三:行人信号灯为红灯,行车信号灯为绿灯; 步骤四:行车灯绿灯保持N秒; 步骤五:检测是否有行人,如果没有检测到行人转步骤五;如果检测j到行人则转#@ 〇
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在 于,从行人通行安全的角度,算法中行人通过马路需要T秒钟,在步骤二中行人黄灯7秒,是 为了保证转红灯前,最后一个绿灯通行的行人能安全通过道路;并且步骤二中连续T秒检测 不到行人。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在 于,最后检测到的行人已经通过了马路,再转成红灯,保证了红灯时没有行人正在通过道 路。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在 于,从交通通行效率的角度,程序根据检测到的行人情况,行人绿灯的时间在T秒和N秒之间 动态调节。
5.根据权利要求1所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在 于,该算法在人多时,可以提高行人的通行效率;在人少时,减少车辆的等待时间。
6. 根据权利要求1所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在 于,在人行横道的两端均设置有行人等待区,所述行人等待区上设有传感器检测装置,所述 传感器检测装置对所述行人等待区内是否有行人进行检测。
7. 根据权利要求6所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在 于,所述传感器检测装置的类型根据实际情况为红外线、超声波、激光和雷达的任意一种。
8. 根据权利要求1所述的一种基于传感器检测的行人信号灯动态转换算法,其特征在 于,该算法解决了动态调节信号灯变换时间的问题;保障了行人安全,增加了行人和车辆的 通行效率。
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