CN113409608A - 针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备 - Google Patents

针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113409608A
CN113409608A CN202110715836.XA CN202110715836A CN113409608A CN 113409608 A CN113409608 A CN 113409608A CN 202110715836 A CN202110715836 A CN 202110715836A CN 113409608 A CN113409608 A CN 113409608A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
traffic signal
color information
signal lamp
current color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110715836.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吴友才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd filed Critical Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN202110715836.XA priority Critical patent/CN113409608A/zh
Publication of CN113409608A publication Critical patent/CN113409608A/zh
Priority to JP2022078073A priority patent/JP7375103B2/ja
Priority to KR1020220071547A priority patent/KR20220091442A/ko
Priority to US17/847,430 priority patent/US20220327928A1/en
Priority to EP22180989.0A priority patent/EP4044144A3/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本公开公开了一种针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆、电子设备、介质和产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、图像处理等领域。针对交通信号灯的提示方法包括：响应于色觉障碍模式处于工作状态，获取交通信号灯图像；对交通信号灯图像进行识别，得到交通信号灯的当前颜色信息；基于当前颜色信息生成提示信息，其中，提示信息至少指示了与当前颜色信息对应的文字信息。

Description

针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、图像处理等领域，更具体地，涉及一种针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆、电子设备、介质和程序产品。
背景技术
在驾驶车辆的过程中，通常需要识别交通信号灯的颜色，以便根据交通信号灯的颜色进行驾驶操作。但是，相关技术中，通常需要驾驶员自己识别交通信号灯的颜色，驾驶员自己进行颜色识别时难以保证识别的准确性，从而导致驾驶过程存在安全隐患。
发明内容
本公开提供了一种针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆、电子设备、存储介质以及程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种针对交通信号灯的提示方法，包括：响应于色觉障碍模式处于工作状态，获取交通信号灯图像；对所述交通信号灯图像进行识别，得到所述交通信号灯的当前颜色信息；基于所述当前颜色信息生成提示信息，其中，所述提示信息至少指示了与所述当前颜色信息对应的文字信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种针对交通信号灯的提示装置，包括：获取模块、识别模块以及第一生成模块。获取模块，用于响应于色觉障碍模式处于工作状态，获取交通信号灯图像；识别模块，用于对所述交通信号灯图像进行识别，得到所述交通信号灯的当前颜色信息；第一生成模块，用于基于所述当前颜色信息生成提示信息，其中，所述提示信息至少指示了与所述当前颜色信息对应的文字信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括车机系统、图像采集装置和显示单元。车机系统用于执行上述的针对交通信号灯的提示方法。图像采集装置，用于接收来自所述车机系统的图像采集指令，并基于所述图像采集指令采集交通信号灯图像。显示单元用于接收来自所述车机系统的提示信息，并基于所述提示信息进行显示。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的针对交通信号灯的提示方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的针对交通信号灯的提示方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的针对交通信号灯的提示方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1示意性示出了根据本公开一实施例的针对交通信号灯的提示方法和装置的应用场景；
图2示意性示出了根据本公开一实施例的针对交通信号灯的提示方法的流程图；
图3示意性示出了根据本公开一实施例的提示信息的示意图；
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的提示信息的示意图；
图5示意性示出了根据本公开另一实施例的针对交通信号灯的提示方法的流程图；
图6示意性示出了根据本公开一实施例的针对交通信号灯的提示装置的框图；以及
图7是用来实现本公开实施例的用于执行针对交通信号灯的提示的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
本公开的实施例提供了一种针对交通信号灯的提示方法。针对交通信号灯的提示方法包括：响应于色觉障碍模式处于工作状态，获取交通信号灯图像。然后，对交通信号灯图像进行识别，得到交通信号灯的当前颜色信息。接下来，基于当前颜色信息生成提示信息，其中，提示信息至少指示了与当前颜色信息对应的文字信息。
图1示意性示出了根据本公开一实施例的针对交通信号灯的提示方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括车辆110和交通信号灯120。
车辆110例如包括车机系统、图像采集装置111和显示单元。车机系统可以控制图像采集装置111拍摄针对交通信号灯120的交通信号灯图像。图像采集装置111可以是摄像头。
当图像采集装置111采集到交通信号灯图像之后，可以将交通信号灯图像发送给车机系统，车机系统对交通信号灯图像进行图像识别得到交通信号灯的当前颜色信息，当前颜色信息包括但不仅限于红色、绿色、黄色。或者，当图像采集装置111具有图像识别功能时，也可以由图像采集装置111对交通信号灯图像进行图像识别得到交通信号灯的当前颜色信息，并将识别得到的当前颜色信息发送给车机系统。
在得到当前颜色信息之后，可以针对当前颜色信息生成提示信息，提示信息例如指示了与当前颜色信息对应的文字信息。例如，以当前颜色信息为“绿色”为例，提示信息例如指示了文字“绿色”。可以将文字“绿色”通过显示单元显示，便于驾驶员通过文字得知交通信号灯的当前颜色信息。
需要说明的是，本公开实施例所提供的针对交通信号灯的提示方法可以由车机系统执行。相应地，本公开实施例所提供的针对交通信号灯的提示装置可以设置于车机系统中。
本公开实施例提供了一种针对交通信号灯的提示方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图5来描述根据本公开示例性实施方式的针对交通信号灯的提示方法。
图2示意性示出了根据本公开一实施例的针对交通信号灯的提示方法的流程图。
如图2所示，本公开实施例的针对交通信号灯的提示方法200例如可以包括操作S210～操作S230。
在操作S210，响应于色觉障碍模式处于工作状态，获取交通信号灯图像。
在操作S220，对交通信号灯图像进行识别，得到交通信号灯的当前颜色信息。
在操作S230，基于当前颜色信息生成提示信息，提示信息至少指示了与当前颜色信息对应的文字信息。
示例性地，当具有色觉障碍的驾驶员需要驾驶车辆时，在驾驶过程中驾驶员难以准确识别交通信号灯的颜色，导致驾驶过程存在安全隐患。色觉障碍例如包括色盲、色弱等等。因此，车辆为具有色觉障碍的驾驶员配置了色觉障碍模式。当车辆接收到来自驾驶员的用于启动色觉障碍模式的启动指令之后，车辆可以启动色觉障碍模式。
在启动色觉障碍模式之后，色觉障碍模式处于工作状态，此时车辆可以实时获取交通信号灯图像，例如车辆通过图像采集装置采集交通信号灯图像。采集到交通信号灯图像之后，对交通信号灯图像进行图像识别，得到交通信号灯的当前颜色信息。当前颜色信息包括但不仅限于红色、绿色、黄色。
在得到交通信号灯的当前颜色信息之后，基于当前颜色信息生成提示信息，该提示信息例如包括与当前颜色信息对应的文字信息，或者该提示信息指示了与当前颜色信息对应的文字信息。例如，以当前颜色信息为“绿色”为例，与当前颜色信息对应的文字信息例如为文字“绿色”，提示信息例如包括文字“绿色”，或者还可以包括用于对预先显示的文字“绿色”进行提亮的指令。
根据本公开的实施例，车辆针对具有色觉障碍的驾驶员设置了色觉障碍模式，基于色觉障碍模式来识别交通信号灯的颜色，并生成针对文字信息的提示信息，便于驾驶员通过文字得知交通信号灯的当前颜色。可以理解，通过本公开实施例的技术方案，在驾驶员难以准确识别交通信号灯的颜色时，通过色觉障碍模式辅助驾驶员进行颜色识别，提高了驾驶的安全性，并且提高了驾驶员的使用体验。
图3示意性示出了根据本公开一实施例的提示信息的示意图。
如图3所示，基于当前颜色信息生成提示信息包括：确定与当前颜色信息对应的文字信息，并将当前颜色信息和文字信息进行关联作为提示信息，然后显示提示信息。
例如，通过图像识别得到交通信号灯的当前颜色信息为绿色，确定与当前颜色信息对应的文字信息为文字“绿色”。将当前颜色信息和文字信息关联显示在车辆的显示单元300上。
例如，当前颜色信息310为颜色“绿色”，文字信息320为文字“绿色”，将颜色“绿色”和文字“绿色”关联显示。
根据本公开的实施例，通过将颜色和文字关联显示，驾驶员可以通过颜色结合文字得知交通信号灯的当前颜色，提高颜色提示的准确性，以保证驾驶安全。
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的提示信息的示意图。
如图4所示，提示信息包括显示样式调整指令。基于当前颜色信息生成提示信息包括：基于当前颜色信息，从多个候选内容中确定目标内容，生成用于调整目标内容的显示样式调整指令。
例如，多个候选内容400A、400B、400C中的每个候选内容包括候选颜色信息和与候选颜色信息对应的文字信息。在识别交通信号灯的当前颜色之前，每个候选内容以第一显示样式进行显示。以交通信号灯的当前颜色信息为“绿色”为例，基于当前颜色信息从多个候选内容400A、400B、400C中确定候选内容400B作为目标内容，目标内容中的候选颜色信息和交通信号灯的当前颜色信息相同，例如均为“绿色”。
确定目标内容之后，车辆生成用于调整目标内容的显示样式调整指令，显示样式调整指令用于指示目标内容以第二显示样式进行显示，即，目标内容由第一显示样式切换为第二显示样式。第二显示样式例如与第一显示样式不同。例如，第二显示样式包括将目标内容进行增亮处理，或者将目标内容中的文字“绿色”进行加粗放大处理等等。换言之，多个候选内容400A、400B、400C预先以第一显示样式显示在显示单元400上，在确定交通信号灯的当前颜色信息之后，将对应的目标内容以显著的第二显示样式进行显示，以便驾驶员从目标内容中得知交通信号灯的当前颜色信息。
根据本公开的实施例，通过将颜色和文字关联并以显著的第二显示样式来进行显示，便于驾驶员及时得知交通信号灯的当前颜色，从而保证驾驶安全。
图5示意性示出了根据本公开另一实施例的针对交通信号灯的提示方法的流程图。
如图5所示，本公开实施例的针对交通信号灯的提示方法500例如可以包括操作S501～操作S508。
在操作S501，判断车辆是否启动。如果是，则执行操作S502。如果否，则返回执行操作S501。
在操作S502，响应于检测到车辆启动，生成用于询问是否启动色觉障碍模式的询问信息。
示例性地，询问信息可以显示在车辆的显示单元上，或者询问信息可以是询问语音。
在操作S503，接收针对询问信息的回复信息，回复信息包括用于启动色觉障碍模式的启动指令或者用于拒绝启动色觉障碍模式的拒绝指令。
示例性地，回复信息例如可以包括驾驶员在显示单元上执行的点击操作或触控操作，该点击操作或触控操作用于选择启动色觉障碍模式，或者，该点击操作或触控操作用于拒绝启动色觉障碍模式。
示例性地，回复信息还可以包括驾驶员发出的语音信息，该语音信息包括用于启动色觉障碍模式的启动指令或者用于拒绝启动色觉障碍模式的拒绝指令。
在操作S504，响应于询问信息中包括用于启动色觉障碍模式的启动指令，启动色觉障碍模式。
示例性地，当接收到回复信息之后，如果回复信息中包括用于启动色觉障碍模式的启动指令，则启动色觉障碍模式。
在操作S505，响应于色觉障碍模式处于工作状态，向图像采集装置发送图像采集指令。
在操作S506，接收来自图像采集装置采集的交通信号灯图像。
在操作S507，对交通信号灯图像进行识别，得到交通信号灯的当前颜色信息。
在操作S508，基于当前颜色信息生成提示信息，提示信息至少指示了与当前颜色信息对应的文字信息。
根据本公开的实施例，车辆可以自动询问驾驶员是否需要启动色觉障碍模式，降低驾驶员的操作繁琐性，提高驾驶员的使用体验。车辆针对具有色觉障碍的驾驶员设置了色觉障碍模式，基于色觉障碍模式来识别交通信号灯的颜色，并生成针对文字信息的提示信息，便于驾驶员通过文字及时得知交通信号灯的当前颜色，从而提高了驾驶的安全性。
图6示意性示出了根据本公开一实施例的针对交通信号灯的提示装置的框图。
如图6所示，本公开实施例的针对交通信号灯的提示装置600例如包括获取模块610、识别模块620以及第一生成模块630。
获取模块610可以用于响应于色觉障碍模式处于工作状态，获取交通信号灯图像。根据本公开实施例，获取模块610例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。
识别模块620可以用于对交通信号灯图像进行识别，得到交通信号灯的当前颜色信息。根据本公开实施例，识别模块620例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。
第一生成模块630可以用于基于当前颜色信息生成提示信息，其中，提示信息至少指示了与当前颜色信息对应的文字信息。根据本公开实施例，第一生成模块630例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，第一生成模块630包括：第一确定子模块和第二确定子模块。第一确定子模块，用于确定与当前颜色信息对应的文字信息；第二确定子模块，用于将当前颜色信息和文字信息进行关联，作为提示信息。
根据本公开的实施例，提示信息包括显示样式调整指令；第一生成模块630包括：第三确定子模块和生成子模块。第三确定子模块，用于基于当前颜色信息，从多个候选内容中确定目标内容，其中，每个候选内容以第一显示样式进行显示，每个候选内容包括候选颜色信息和与候选颜色信息对应的文字信息，目标内容中的候选颜色信息和当前颜色信息相同；生成子模块，用于生成用于调整目标内容的显示样式调整指令，其中，显示样式调整指令用于指示目标内容以第二显示样式进行显示。
根据本公开的实施例，装置600还可以包括：第二生成模块、接收模块和启动模块。第二生成模块，用于响应于检测到车辆启动，生成用于询问是否启动色觉障碍模式的询问信息；接收模块，用于接收针对询问信息的回复信息，其中，回复信息包括用于启动色觉障碍模式的启动指令或者用于拒绝启动色觉障碍模式的拒绝指令；启动模块，用于响应于询问信息中包括用于启动色觉障碍模式的启动指令，启动色觉障碍模式。
根据本公开的实施例，获取模块610包括：发送子模块和接收子模块。发送子模块，用于向图像采集装置发送图像采集指令；接收子模块，用于接收来自图像采集装置采集的交通信号灯图像。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7是用来实现本公开实施例的用于执行针对交通信号灯的提示的电子设备的框图。
图7示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备700旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如针对交通信号灯的提示方法。例如，在一些实施例中，针对交通信号灯的提示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的针对交通信号灯的提示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行针对交通信号灯的提示方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种针对交通信号灯的提示方法，包括：
响应于色觉障碍模式处于工作状态，获取交通信号灯图像；
对所述交通信号灯图像进行识别，得到所述交通信号灯的当前颜色信息；
基于所述当前颜色信息生成提示信息，其中，所述提示信息至少指示了与所述当前颜色信息对应的文字信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述当前颜色信息生成提示信息包括：
确定与所述当前颜色信息对应的文字信息；以及
将所述当前颜色信息和所述文字信息进行关联，作为所述提示信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述提示信息包括显示样式调整指令；所述基于所述当前颜色信息生成提示信息包括：
基于所述当前颜色信息，从多个候选内容中确定目标内容，其中，每个候选内容以第一显示样式进行显示，每个候选内容包括候选颜色信息和与所述候选颜色信息对应的文字信息，所述目标内容中的候选颜色信息和所述当前颜色信息相同；以及
生成用于调整所述目标内容的显示样式调整指令，其中，所述显示样式调整指令用于指示所述目标内容以第二显示样式进行显示。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，还包括：
响应于检测到车辆启动，生成用于询问是否启动所述色觉障碍模式的询问信息；
接收针对所述询问信息的回复信息，其中，所述回复信息包括用于启动色觉障碍模式的启动指令或者用于拒绝启动色觉障碍模式的拒绝指令；以及
响应于所述询问信息中包括用于启动所述色觉障碍模式的启动指令，启动所述色觉障碍模式。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其中，所述获取交通信号灯图像包括：
向图像采集装置发送图像采集指令；以及
接收来自所述图像采集装置采集的所述交通信号灯图像。
6.一种针对交通信号灯的提示装置，包括：
获取模块，用于响应于色觉障碍模式处于工作状态，获取交通信号灯图像；
识别模块，用于对所述交通信号灯图像进行识别，得到所述交通信号灯的当前颜色信息；以及
第一生成模块，用于基于所述当前颜色信息生成提示信息，其中，所述提示信息至少指示了与所述当前颜色信息对应的文字信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一生成模块包括：
第一确定子模块，用于确定与所述当前颜色信息对应的文字信息；以及
第二确定子模块，用于将所述当前颜色信息和所述文字信息进行关联，作为所述提示信息。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述提示信息包括显示样式调整指令；所述第一生成模块包括：
第三确定子模块，用于基于所述当前颜色信息，从多个候选内容中确定目标内容，其中，每个候选内容以第一显示样式进行显示，每个候选内容包括候选颜色信息和与所述候选颜色信息对应的文字信息，所述目标内容中的候选颜色信息和所述当前颜色信息相同；以及
生成子模块，用于生成用于调整所述目标内容的显示样式调整指令，其中，所述显示样式调整指令用于指示所述目标内容以第二显示样式进行显示。
9.根据权利要求6-8中任意一项所述的装置，还包括：
第二生成模块，用于响应于检测到车辆启动，生成用于询问是否启动所述色觉障碍模式的询问信息；
接收模块，用于接收针对所述询问信息的回复信息，其中，所述回复信息包括用于启动色觉障碍模式的启动指令或者用于拒绝启动色觉障碍模式的拒绝指令；以及
启动模块，用于响应于所述询问信息中包括用于启动所述色觉障碍模式的启动指令，启动所述色觉障碍模式。
10.根据权利要求6-9中任意一项所述的装置，其中，所述获取模块包括：
发送子模块，用于向图像采集装置发送图像采集指令；以及
接收子模块，用于接收来自所述图像采集装置采集的所述交通信号灯图像。
11.一种车辆，包括：
车机系统，用于执行根据权利要求1-5中任意一项所述的方法；
图像采集装置，用于接收来自所述车机系统的图像采集指令，并基于所述图像采集指令采集交通信号灯图像；
显示单元，用于接收来自所述车机系统的提示信息，并基于所述提示信息进行显示。
12.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
CN202110715836.XA 2021-06-25 2021-06-25 针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备 Pending CN113409608A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110715836.XA CN113409608A (zh) 2021-06-25 2021-06-25 针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备
JP2022078073A JP7375103B2 (ja) 2021-06-25 2022-05-11 交通信号機の現在色情報に対する提示方法、装置、車両、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム
KR1020220071547A KR20220091442A (ko) 2021-06-25 2022-06-13 교통신호등에 대한 알림 방법과 장치, 차량, 전자 기기, 저정 매체 및 컴퓨터 프로그램
US17/847,430 US20220327928A1 (en) 2021-06-25 2022-06-23 Method of providing prompt for traffic light, vehicle, and electronic device
EP22180989.0A EP4044144A3 (en) 2021-06-25 2022-06-24 Method and apparatus for providing prompt for traffic light, vehicle, and electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110715836.XA CN113409608A (zh) 2021-06-25 2021-06-25 针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113409608A true CN113409608A (zh) 2021-09-17

Family

ID=77679677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110715836.XA Pending CN113409608A (zh) 2021-06-25 2021-06-25 针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220327928A1 (zh)
EP (1) EP4044144A3 (zh)
JP (1) JP7375103B2 (zh)
KR (1) KR20220091442A (zh)
CN (1) CN113409608A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117636290A (zh) * 2022-08-12 2024-03-01 抖音视界有限公司 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
US11935414B1 (en) * 2022-08-29 2024-03-19 GM Global Technology Operations LLC Identification of confusing objects for color deficient vision
CN115468579B (zh) * 2022-11-03 2023-03-24 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101964114A (zh) * 2010-09-16 2011-02-02 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种红绿色盲驾驶员交通信号灯辅助识别系统
CN205665898U (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 长城汽车股份有限公司 一种交通标识识别辅助装置
US20180253613A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-06 Honda Motor Co., Ltd. System and method for vehicle control based on red color and green color detection
CN110827556A (zh) * 2019-11-12 2020-02-21 北京小米移动软件有限公司 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110229023A1 (en) * 2002-11-01 2011-09-22 Tenebraex Corporation Technique for enabling color blind persons to distinguish between various colors
CN105469618A (zh) 2014-08-22 2016-04-06 中兴通讯股份有限公司 车辆驾驶的辅助方法、装置及车辆
US9373046B2 (en) 2014-09-10 2016-06-21 Continental Automotive Systems, Inc. Detection system for color blind drivers
JP2018173755A (ja) 2017-03-31 2018-11-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
US10423844B2 (en) 2017-09-27 2019-09-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Personalized augmented reality vehicular assistance for color blindness condition
AU2020266877B2 (en) * 2019-05-02 2021-11-18 ESKP3 Pty Ltd Improved traffic light assembly
JP7088135B2 (ja) * 2019-07-23 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 信号表示推定システム
US20210122388A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle display enhancement
US11587314B2 (en) * 2020-04-08 2023-02-21 Micron Technology, Inc. Intelligent correction of vision deficiency
US11151755B1 (en) * 2020-07-29 2021-10-19 Adobe Inc. Image processing for increasing visibility of obscured patterns

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101964114A (zh) * 2010-09-16 2011-02-02 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种红绿色盲驾驶员交通信号灯辅助识别系统
CN205665898U (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 长城汽车股份有限公司 一种交通标识识别辅助装置
US20180253613A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-06 Honda Motor Co., Ltd. System and method for vehicle control based on red color and green color detection
CN110827556A (zh) * 2019-11-12 2020-02-21 北京小米移动软件有限公司 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20220327928A1 (en) 2022-10-13
KR20220091442A (ko) 2022-06-30
EP4044144A3 (en) 2022-11-30
JP7375103B2 (ja) 2023-11-07
JP2022106962A (ja) 2022-07-20
EP4044144A2 (en) 2022-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113409608A (zh) 针对交通信号灯的提示方法、装置、车辆和电子设备
CN113138737B (zh) 投屏场景的显示控制方法、装置、设备、介质及程序产品
CN113014974A (zh) 投屏方法、装置、设备及存储介质
CN113415126A (zh) 控制车载空调的方法、装置、电子设备和介质
CN113177497A (zh) 视觉模型的训练方法、车辆识别方法及装置
CN114218931A (zh) 信息抽取方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN113923474A (zh) 视频帧处理方法、装置、电子设备以及存储介质
CN113807228A (zh) 停车事件提示方法、装置、电子设备以及存储介质
CN112508127A (zh) 数据标注方法及装置、电子设备、介质和产品
CN113452760A (zh) 验证码的同步方法、装置、电子设备和存储介质
CN113946729B (zh) 针对车辆的数据处理方法、装置、电子设备和介质
EP4086124A2 (en) Vehicle security check method, system and apparatus, device and storage medium
CN111553283B (zh) 用于生成模型的方法及装置
CN114329164B (zh) 用于处理数据的方法、装置、设备、介质和产品
CN113554062B (zh) 多分类模型的训练方法、设备和存储介质
CN113627526A (zh) 车辆标识的识别方法、装置、电子设备和介质
CN113408409A (zh) 交通信号灯识别方法、设备、云控平台和车路协同系统
CN114261338A (zh) 车辆检测方法、装置和自动驾驶车辆
CN113254932A (zh) 应用程序的风险检测方法、装置、电子设备和介质
CN114064870A (zh) 面向多模态的对话方法、装置、电子设备、存储介质
CN113127058A (zh) 数据标注方法、相关装置及计算机程序产品
CN114153312B (zh) Vpa控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
CN114677691B (zh) 文本识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN113297492B (zh) 数据确定方法、数据确定装置、电子设备及存储介质
CN115170536B (zh) 图像检测方法、模型的训练方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210917

RJ01 Rejection of invention patent application after publication