CN111127937A - 交通信息传输方法、装置及系统、存储介质 - Google Patents
交通信息传输方法、装置及系统、存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开一种交通信息传输方法、装置及系统、存储介质，属于车联网技术领域。该方法包括：第一车辆获取第一车辆前方的目标交通信息，向第一区域内的车辆广播第一数据包，第一数据包包括目标交通信息和目标交通信息对应的目标位置信息，以便于第一区域内的第二车辆获取目标交通信息和目标位置信息，根据第一数据包向第二区域内的车辆广播第二数据包，第二数据包包括目标交通信息和目标位置信息，第一车辆和第二车辆均处于第一区域，且第二车辆处于第二区域。本申请有助于提高行车安全性。
Description
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种交通信息传输方法、装置及系统、存储介质。
背景技术
在车辆网技术领域中，交通信息是指用于驾驶员进行驾驶决策的信息。例如，交通信息可以是路况信息、交通信号灯信息或停车场信息等。其中，交通信号灯信息可以是红灯(也即是交通信号灯的发光颜色为红色)信息、绿灯(也即是交通信号灯的发光颜色为绿色)信息、黄灯(也即是交通信号灯的发光颜色为黄色)信息或红灯变绿灯(也即是交通信号灯的发光颜色由红色变为绿色)信息等。
以交通信息为红灯信息为例。驾驶员在驾驶车辆至交通信号灯所在位置的过程中，若本车辆的前方车辆较多或较为高大，受前方车辆的影响，本车辆的驾驶员可能无法及时观察到交通信号灯为红灯，影响驾驶员的驾驶决策，导致行车安全性较差。
发明内容
本申请提供一种交通信息传输方法、装置及系统、存储介质，有助于提高行车安全性。本申请的技术方案如下：
第一方面，提供一种交通信息传输方法，所述方法包括：
获取第一车辆前方的目标交通信息；
向第一区域内的车辆广播第一数据包，所述第一数据包包括所述目标交通信息和所述目标交通信息对应的目标位置信息，以便于所述第一区域内的第二车辆获取所述目标交通信息和所述目标位置信息，根据所述第一数据包向第二区域内的车辆广播第二数据包，所述第二数据包包括所述目标交通信息和所述目标位置信息，所述第一车辆和所述第二车辆均处于所述第一区域，且所述第二车辆处于所述第二区域。
可选地，所述目标位置信息为所述第一车辆的位置信息，
所述获取第一车辆前方的目标交通信息，包括：
监测所述第一车辆前方的所述目标交通信息；
在向第一区域内的车辆广播第一数据包之前，所述方法还包括：
获取所述第一车辆的位置信息；
根据所述目标交通信息和所述第一车辆的位置信息，生成所述第一数据包。
可选地，所述获取所述第一车辆前方的目标交通信息，包括：
接收所述第三车辆广播的第三数据包，所述第三数据包包括所述目标交通信息和所述目标位置信息；
从所述第三数据包中获取所述目标交通信息；
在向第一区域内的车辆广播第一数据包之前，所述方法还包括：
获取所述第一车辆的位置信息；
将所述第一车辆的位置信息添加至所述第三数据包，得到所述第一数据包。
可选地，所述第三数据包还包括至少一个车辆标识，在从所述第三数据包中获取所述目标交通信息之前，所述方法还包括：
检测所述第三数据包中是否存在所述第一车辆的车辆标识；
所述从所述第三数据包中获取所述目标交通信息，包括：
若所述第三数据包中不存在所述第一车辆的车辆标识，从所述第三数据包中获取所述目标交通信息。
可选地，所述第三数据包还包括所述第三车辆的估算信息，所述第三车辆的估算信息是所述第三车辆根据接收到的数据包对所述目标交通信息进行置信估算得到的，所述第三车辆的估算信息用于表征所述第三车辆对所述目标交通信息的置信度，
所述从所述第三数据包中获取所述目标交通信息，包括：
根据所述第三数据包中的所述第三车辆的估算信息，从所述第三数据包中获取所述目标交通信息。
可选地，所述将所述第一车辆的位置信息添加至所述第三数据包，得到所述第一数据包，包括：
根据接收到的数据包对所述目标交通信息进行置信估算，得到所述第一车辆的估算信息，所述第一车辆的估算信息用于表征所述第一车辆对所述目标交通信息的置信度；
将所述第一车辆的位置信息和所述第一车辆的估算信息添加至所述第三数据包，得到所述第一数据包。
可选地，所述第一数据包还包括所述第一车辆的车辆标识，所述第二数据包还包括所述第一车辆的车辆标识和所述第二车辆的车辆标识。
可选地，在获取所述第一车辆前方的目标交通信息之后，所述方法还包括根据所述目标交通信息和所述目标位置信息，优化导航路径。
可选地，所述目标交通信息为交通信号灯信息。
第二方面，提供一种交通信息传输装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取第一车辆前方的目标交通信息；
广播模块，用于向第一区域内的车辆广播第一数据包，所述第一数据包包括所述目标交通信息和所述目标交通信息对应的目标位置信息，以便于所述第一区域内的第二车辆获取所述目标交通信息和所述目标位置信息，根据所述第一数据包向第二区域内的车辆广播第二数据包，所述第二数据包包括所述目标交通信息和所述目标位置信息，所述第一车辆和所述第二车辆均处于所述第一区域，且所述第二车辆处于所述第二区域。
可选地，所述目标位置信息为所述第一车辆的位置信息，
所述第一获取模块，用于监测所述第一车辆前方的所述目标交通信息；
所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述第一车辆的位置信息；
生成模块，用于根据所述目标交通信息和所述第一车辆的位置信息，生成所述第一数据包。
可选地，所述第一获取模块，用于：
接收所述第三车辆广播的第三数据包，所述第三数据包包括所述目标交通信息和所述目标位置信息；
从所述第三数据包中获取所述目标交通信息；
所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述第一车辆的位置信息；
添加模块，用于将所述第一车辆的位置信息添加至所述第三数据包，得到所述第一数据包。
可选地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述第三数据包中是否存在所述第一车辆的车辆标识；
所述第一获取模块，用于若所述第三数据包中不存在所述第一车辆的车辆标识，从所述第三数据包中获取所述目标交通信息。
可选地，所述第三数据包还包括所述第三车辆的估算信息，所述第三车辆的估算信息是所述第三车辆根据接收到的数据包对所述目标交通信息进行置信估算得到的，所述第三车辆的估算信息用于表征所述第三车辆对所述目标交通信息的置信度，
所述第一获取模块，用于根据所述第三数据包中的所述第三车辆的估算信息，从所述第三数据包中获取所述目标交通信息。
可选地，所述添加模块，用于：
根据接收到的数据包对所述目标交通信息进行置信估算，得到所述第一车辆的估算信息，所述第一车辆的估算信息用于表征所述第一车辆对所述目标交通信息的置信度；
将所述第一车辆的位置信息和所述第一车辆的估算信息添加至所述第三数据包，得到所述第一数据包。
可选地，所述第一数据包还包括所述第一车辆的车辆标识，所述第二数据包还包括所述第一车辆的车辆标识和所述第二车辆的车辆标识。
可选地，所述装置还包括：优化模块，用于根据所述目标交通信息和所述目标位置信息，优化导航路径。
可选地，所述目标交通信息为交通信号灯信息。
第三方面，提供一种交通信息传输装置，包括：处理器和存储器，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现如上述一方面任一所述的交通信息传输方法。
第四方面，提供一种交通信息传输系统，包括上述第二方面或第三方面所述的交通信息传输装置。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现如上述一方面任一所述的交通信息传输方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
本申请实施例提供的交通信息传输方法、装置及系统、存储介质，第一车辆获取到第一车辆前方的目标交通信息后，向第一区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息的第一数据包，使得第一区域内的第二车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，并且第二车辆可以向第二区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标位置信息的第二数据包，使得第二区域内的车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，这样一来，行驶在道路上的所有车辆都可以获取到该目标交通信息和该目标位置信息，有助于提高行车安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请各个实施例所涉及的一种实施环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种交通信息传输方法的方法流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种交通信息传输方法的方法流程图；
图4是本申请实施例提供的再一种交通信息传输方法的方法流程图；
图5是本申请实施例提供的一种交通信息传输装置的框图；
图6是本申请实施例提供的另一种交通信息传输装置的框图；
图7是本申请实施例提供的再一种交通信息传输装置的框图；
图8是本申请实施例提供的一种交通信息传输装置的结构示意图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了使本申请的原理、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，其示出了本申请各个实施例所涉及的一种实施环境的示意图，该实施环境包括多个车辆，每个车辆的驾驶员可以根据交通信息控制车辆在道路上行驶，该多个车辆可以行驶在同一车道或不同车道。如图1所示，本实施环境以该多个车辆包括车辆01～08(也即是车辆01、车辆02、车辆03、车辆04、车辆05、车辆06、车辆07和车辆08)，车辆01～04行驶在同一车道中，车辆05～08行驶在同一车道中为例进行说明。
以交通信息为交通信号灯信息为例，目前，驾驶员在驾驶车辆至交通信号灯所在位置(例如路口)的过程中，若本车辆的前方车辆较多或较为高大，受前方车辆的影响，本车辆的驾驶员可能无法及时观察到交通信号灯，影响本车辆的驾驶员的驾驶决策，可能会导致车辆经过交通信号灯所在位置的平均时长变长，浪费驾驶员的时间以及车辆的燃料，且行车安全性较差。例如，如图1所示，当车辆01停在路口根据倒计时器12显示的倒计时信息等候交通信号灯11由红灯变为绿灯(也即是交通信号灯11的发光颜色由红色变为绿色)时，由于车辆01较为高大，容易导致车辆02的驾驶员无法及时观察到倒计时器12的倒计时信息和/或交通信号灯11，从而导致车辆02的驾驶员控制(或决策)车辆02跟随车辆01排队等候。再例如，当车辆01～03排队停在路口根据倒计时器12显示的倒计时信息等候交通信号灯11从红灯变绿灯时，由于车辆04前方的车辆较多，容易导致车辆04的驾驶员无法及时观察到倒计时器12的倒计时信息和/或交通信号灯11，从而导致车辆04的驾驶员控制车辆04跟随车辆03排队等候。若各个车辆都能够及时获取到交通信号灯信息，就可以使驾驶员根据车辆获取到的交通信号灯信息提前选择绕行，缩短车辆经过交通信号灯所在位置的平均时长，避免浪费驾驶员的时间以及车辆的燃料，且行车安全性较高。
在本申请实施例中，行驶在道路上的任一车辆可以获取前方的目标交通信息(例如交通信号灯信息)，向与该车辆处于同一区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息(例如交通信号灯的位置信息)的数据包，使得处于该同一区域内的车辆都能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息；接收到数据包的车辆可以对数据包处理后，再次广播包括该目标交通信息和该目标位置信息的数据包，使得更多的车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息；如此扩展，使得行驶在道路上的车辆都能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，从而使得各个车辆的驾驶员能够根据本车辆获取到的目标交通信息和目标位置信息进行驾驶决策。
以图1为例，车辆01可以监测车辆01前方的目标交通信息(例如交通信号灯信息)，根据该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息(该目标位置信息可以是车辆01的位置信息)生成数据包1，并向第一区域内的车辆广播该数据包1，该数据包1可以包括该目标交通信息和该目标位置信息。处于第一区域内的车辆02接收到该数据包1后，可以从该数据包1中获取该目标交通信息和该目标位置信息，将车辆02的位置信息添加至该数据包1后得到数据包2，并向第二区域内的车辆广播该数据包2，该数据包2可以包括该目标交通信息、该目标位置信息和车辆02的位置信息。处于第二区域内的车辆03接收到该数据包2后，可以从该数据包2中获取该目标交通信息和该目标位置信息，将车辆03的位置信息添加至该数据包2后得到数据包3，并向第三区域内的车辆广播该数据包3，该数据包3可以包括该目标交通信息、该目标位置信息、车辆02的位置信息和车辆03的位置信息，如此重复扩展，使得车辆04以及后续车辆均能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息。同理，车辆05～08均能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息。需要说明的是，本段的描述仅仅是示例性的，实际应用中，每个车辆广播的数据包可以被相应区域中的所有车辆接收到。例如，车辆01、车辆02、车辆03、车辆05和车辆06均处于第一区域，车辆01广播的数据包1不仅可以被车辆02接收到，还可以被车辆03、车辆05和车辆06接收到。再例如，车辆01、车辆02、车辆03、车辆06和车辆07处于第二区域，车辆02广播的数据包2不仅可以被车辆03接收到，还可以被车辆01、车辆06和车辆07接收到，本申请实施例对此不做限定。
可选地，每个车辆广播的数据包还可以携带本车辆的车辆标识，每个数据包可以携带至少一个车辆标识。例如，数据包1可以携带车辆1的车辆标识，数据包2可以携带车辆1的车辆标识和车辆2的车辆标识，数据包3可以携带车辆1的车辆标识、车辆2的车辆标识和车辆3的车辆标识。
可选地，每个车辆广播的数据包还可以携带本车辆的预估信息，每个数据包可以携带一个预估信息，每个数据包携带的预估信息可以是本车辆根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信预估得到的，每个车辆预估的预估信息可以表征该车辆对目标交通信息的置信度。例如，数据包1可以携带车辆1的预估信息1，该预估信息1可以是车辆1根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信预估得到的，数据包2可以携带车辆2的预估信息2，该预估信息2可以是车辆2根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信预估得到的，数据包3可以携带车辆3的预估信息3，该预估信息3可以是车辆3根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信预估得到的。
在本申请实施例中，每个车辆可以工作在混杂模式，以接收其他车辆广播的所有数据包。可选地，该混杂模式可以是无线保真(英文：Wireless Fidelity；简称：WIFI)混杂模式，每个车辆可以通过WIFI网络接收其他车辆广播的所有数据包。其中，WIFI网络可以由无线访问接入点(英文：Wireless Access Point；简称：AP)提供，每个车辆广播数据包的区域可以根据该车辆接入的AP的覆盖范围确定。
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种交通信息传输方法的方法流程图，该交通信息传输方法可以应用于第一车辆，该第一车辆可以是行驶在道路中的任一车辆，例如，该第一车辆可以是图1所示实施环境中的车辆01，也可以是图1所示实施环境中的车辆02。参见图2，该方法可以包括如下步骤：
步骤201、获取第一车辆前方的目标交通信息。
步骤202、向第一区域内的车辆广播第一数据包，该第一数据包包括目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息，以便于该第一区域内的第二车辆获取该目标交通信息和该目标位置信息，根据该第一数据包向第二区域内的车辆广播第二数据包，该第二数据包包括该目标交通信息和该目标位置信息。
其中，第一车辆和第二车辆均处于第一区域，且第二车辆处于第二区域。
综上所述，本申请实施例提供的交通信息传输方法，第一车辆获取到第一车辆前方的目标交通信息后，向第一区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息的第一数据包，使得第一区域内的第二车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，并且第二车辆可以向第二区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标位置信息的第二数据包，使得第二区域内的车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，这样一来，行驶在道路上的所有车辆都可以获取到该目标交通信息和该目标位置信息，有助于提高行车安全性。
请参考图3，其示出了本申请实施例提供的另一种交通信息传输方法的方法流程图，该交通信息传输方法可以应用于第一车辆，该第一车辆可以是行驶在道路中的任一车辆，例如，该第一车辆可以是图1所示实施环境中的车辆01，也可以是图1所示实施环境中的车辆02。参见图3，该方法可以包括如下步骤：
步骤301、获取第一车辆前方的目标交通信息。
可选地，目标交通信息可以是路况信息、交通信号灯信息或停车场信息等，交通信号灯信息可以是红灯倒计时信息、红灯变绿灯信息或红灯信息等。本申请实施例以目标交通信息为交通信号灯信息为例进行说明。
车辆在经过交通信号灯所在位置(例如路口)时，通常需要根据交通信号灯的指示行驶，例如，当交通信号灯为绿灯(也即是交通信号灯的发光颜色为绿色)时，车辆可以直接经过该交通信号灯所在位置而无需停车等候，当交通信号灯为红灯(也即是交通信号灯的发光颜色为红色)时，车辆需要在交通信号灯所在位置(例如路口)停车排队等候交通信号灯由红灯变为绿灯后再经过。
在本申请实施例中，第一车辆可以是处于道路上的任一车辆，该第一车辆可以处于行驶状态或停止状态(例如第一车辆停止在路口等候交通信号灯由红灯变为绿灯)。可选地，第一车辆获取第一车辆前方的目标交通信息可以包括以下两种可能实现方式中的至少一种：
第一种实现方式：第一车辆监测第一车辆前方的目标交通信息。
可选地，第一车辆可以具有探测组件，该第一车辆可以通过该探测组件探测第一车辆前方的目标交通信息，以监测该第一车辆前方的目标交通信息。
示例地，该目标交通信息可以为交通信号灯信息，该探测组件可以为光线传感器，第一车辆可以通过该探测组件探测第一车辆前方的交通信号灯的发光颜色，以监测第一车辆前方的交通信号灯信息。
需要说明的是，在车辆排队停止等候交通信号灯由红灯变为绿灯的场景中，在该第一种实现方式中，该第一车辆可以是停止在第一排(也即是距离停止线最近)的任一车辆。
第二种实现方式：第一车辆接收第三车辆广播的第三数据包，从第三数据包中获取目标交通信息，其中，该第三数据包包括目标交通信息，第三车辆可以位于第一车辆前方，且第一车辆与第三车辆可以处于同一车道或不同车道。
可选地，第三数据包可以是第三车辆获取到目标交通信息后，向第三区域内的车辆广播的，第一车辆可以位于该第三区域中，从而该第一车辆能够接收到该第三数据包。第一车辆接收到该第三数据包后，可以解析该第三数据包，从该第三数据包中获取目标交通信息。需要说明的是，第三车辆可以通过监测的方式获取该目标交通信息，也可以从其他车辆广播的数据包中获取该目标交通信息，本申请实施例对此不做限定。
可选地，每个车辆在广播数据包时，可以将本车辆的车辆标识(也即是自身的车辆标识)携带数据包中，每个车辆在接收到数据包后，可以检测该数据包中是否存在本车辆的车辆标识，如果该数据包中存在本车辆的车辆标识，说明该数据包是基于本车辆广播过的数据包广播的，如果该数据包中不存在本车辆的车辆标识，说明该数据包不是基于本车辆广播过的数据包广播的。在本申请实施例中，第三数据包还可以包括至少一个车辆标识，第一车辆在从第三数据包中获取目标交通信息之前，可以检测该第三数据包中是否存在第一车辆的车辆标识，如果该第三数据包中不存在第一车辆的车辆标识，说明该第三数据包不是基于第一车辆广播过的数据包广播的，第一车辆从该第三数据包中获取目标交通信息，如果该第三数据包中存在第一车辆的车辆标识，说明该第三数据包是基于第一车辆广播过的数据包广播的，第一车辆可以丢弃该第三数据包，本申请实施例对不做限定。
可选地，每个车辆接收到其他车辆广播的数据包后，可以根据接收到的数据包对数据包中的交通信息进行置信估算得到预估信息，并将本车辆的预估信息(也即是自身的预估信息)添加在数据包中后广播数据包，每个车辆向数据包中添加的预估信息可以表征该车辆对该数据包中的交通信息的置信度。示例地，车辆02广播的数据包2中包括交通信息A和估算信息“接收到8个数据包，5个数据包中的交通信息为A”，该估算信息“接收到8个数据包，5个数据包中的交通信息为A”表征车辆02对该位置信息A的置信度为5/8。再示例地，车辆02广播的数据包2中包括交通信息A和估算信息5/8，该估算信息5/8表征车辆02对该位置信息A的置信度为5/8，本申请实施例对此不做限定。
在本申请实施例中，该第三数据包还可以包括第三车辆的估算信息，第一车辆从第三数据包中获取目标交通信息可以包括：第一车辆根据第三数据包中的第三车辆的估算信息，从该第三数据包中获取目标交通信息。其中，该第三车辆的估算信息是该第三车辆根据接收到的数据包对该第三数据包中的目标交通信息进行置信估算得到的，该第三车辆的估算信息用于表征第三车辆对该目标交通信息的置信度。可选地，第一车辆可以根据第三车辆的估算信息确定第三车辆对目标交通信息的置信度，检测第三车辆对该目标交通信息的置信度是否大于置信度阈值，如果第三车辆对该目标交通信息的置信度大于该置信度阈值，第一车辆从该第三数据包中获取目标交通信息，否则，第一车辆可以不从该第三数据包中获取目标交通信息，本申请实施例对此不做限定。
可选地，在本申请实施例中，该第三数据包还可以包括目标交通信息对应的目标位置信息，第一车辆还可以从该第三数据包中获取该目标位置信息。其中，该目标位置信息可以是第三车辆的位置信息，也可以是第三车辆接收到的数据包中携带的位置信息，该目标位置信息可以指示该目标交通信息的发生位置，例如，该目标交通信息可以为交通信号灯信息，该目标位置信息可以为交通信号灯的位置信息。在本申请实施例中，第一车辆可以从该第三数据包中获取目标交通信息和目标位置信息，或者，第一车辆仅从该第三数据包中获取目标交通信息，而不获取该目标位置信息，本申请实施例对此不做限定。
步骤302、获取第一数据包，该第一数据包包括目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息。
第一车辆获取目标交通信息后，可以获取第一数据包，该第一数据包可以包括该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息。并且，该第一数据包还可以包括第一车辆的车辆标识。其中，该目标位置信息可以指示该目标交通信息的发生位置，例如，该目标交通信息可以为交通信号灯信息，该目标位置信息可以为交通信号灯的位置信息。
在本申请实施例中，对应于步骤301的两种实现方式，该步骤302可以包括以下两种可能实现方式中的至少一种：
第一种实现方式(与步骤301中的第一种实现方式对应)：目标交通信息对应的目标位置信息为第一车辆的位置信息，第一车辆获取第一车辆的位置信息，根据目标交通信息和第一车辆的位置信息生成第一数据包。
可选地，第一车辆可以通过该第一车辆中的定位组件获取该第一车辆的位置信息，将该目标交通信息和该第一车辆的位置信息打包后得到第一数据包。可选地，第一车辆的位置信息可以是全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)位置信息，定位组件可以是GPS定位组件，第一车辆可以通过该第一车辆的GPS定位组件获取该第一车辆的GPS位置信息。
可选地，该第一数据包还可以包括第一车辆的车辆标识，第一车辆可以将目标交通信息、第一车辆的位置信息和第一车辆的车辆标识，按照802.11协议打包后得到第一数据包。
示例地，假设目标交通信息为红灯倒计时信息，第一车辆的位置信息为GPS1(也即是目标GPS)，第一车辆的车辆标识为VID1，则第一车辆生成的第一数据包可以下表1所示：
表1
第二种实现方式(与步骤301中的第二种实现方式对应)：第一车辆接收的第三数据包包括目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息，第一车辆获取第一车辆的位置信息，将第一车辆的位置信息添加至第三数据包得到第一数据包。
可选地，第一车辆可以通过该第一车辆中的定位组件获取该第一车辆的位置信息，将该第一车辆的位置信息添加至第三数据包得到第一数据包。可选地，第一车辆的位置信息可以是GPS位置信息，定位组件可以是GPS定位组件，第一车辆可以通过该第一车辆的GPS定位组件获取该第一车辆的GPS位置信息。
可选地，第一车辆将第一车辆的位置信息添加至第三数据包可以包括：第一车辆根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信估算得到第一车辆的估算信息，将第一车辆的位置信息和第一车辆的估算信息添加至第三数据包得到第一数据包。该第一车辆的估算信息用于表征第一车辆对目标交通信息的置信度。
可选地，第一车辆可以根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信估算得到第一车辆的估算信息，根据第一车辆的估算信息确定第一车辆对该目标交通信息的置信度，检测第一车辆对该目标交通信息的置信度是否大于置信度阈值，如果第一车辆对该目标交通信息的置信度大于该置信度阈值，第一车辆将该第一车辆的位置信息和该第一车辆的估算信息添加至第三数据包。
可选地，第一车辆根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信估算可以包括：第一车辆统计目标时长内接收到的数据包的总数量，以及该目标时长内接收到的携带该目标交通信息的数据包的总数量，根据目标时长内接收到的数据包的总数量，以及该目标时长内接收到的携带该目标交通信息的数据包的总数量，对目标交通信息进行置信估算得到估算信息。示例地，第一车辆在目标时长内接收到的数据包的总数量为10，其中携带交通信息A(目标交通信息)的数据包的总数量为8，则估算信息可以为“接收到10个数据包，8个数据包中的交通信息为A”；或者估算信息可以为8/10，表示第一车辆在目标时长内接收到10个数据包，其中8个数据包携带交通信息A。
可选地，每个车辆广播的数据包还可以携带本车辆的车辆标识，第一车辆还可以将第一车辆的车辆标识添加至第三数据包，也即是，第一数据数据包还可以包括第一车辆的车辆标识。
示例地，以第三数据包是第三车辆生成的数据包为例，则目标位置信息可以为第三车辆的位置信息，假设目标交通信息为红灯倒计时信息，第三车辆的位置信息为GPS3，第三车辆的车辆标识为VID3，第一车辆的位置信息为GPS1，第一车辆的车辆标识为VID1，第一车辆的估算信息为估算信息1，则第一车辆将第一车辆的位置信息、第一车辆的车辆标识和第一车辆的估算信息添加至第三数据包得到的第一数据包可以如下表2所示：
表2
需要说明的是，在本申请实施例中，该第一数据包中可以不包括目的地址或者该第一数据包中包括不存在的目的地址(也即是该第一数据包中包括目的地址，但是该目的地址是不存在的)，这样一来，可以便于其他车辆都能够接收到该第一数据包。其中，该目的地址可以是媒体访问控制(英文：Media Access Control；简称：MAC)地址或网际互连协议(英文：Internet Protocol；简称：IP)地址，本申请实施例对此不作限定。
步骤303、向第一区域内的车辆广播第一数据包，以便于该第一区域内的第二车辆获取目标交通信息和目标位置信息，根据该第一数据包向第二区域内的车辆广播第二数据包，该第二数据包包括该目标交通信息和该目标位置信息。
可选地，第一数据包还可以包括第一车辆的车辆标识，第二数据包还包括第一车辆的车辆标识和第二车辆的车辆标识。
可选地，第一车辆获取第一数据包后，可以向第一区域内的车辆广播该第一数据包，以便于第一区域内的每个车辆可以获取该第一数据包中的目标交通信息和目标位置信息。每个车辆接收到该第一数据包后，可以获取本车辆的位置信息(也即是自身的位置信息)，根据接收到的数据包对该第一数据包中的目标交通信息进行置信估算得到本车辆的估算信息(也即是自身的估算信息)，将本车辆的位置信息、车辆标识和估算信息添加至第一数据包后，广播添加有本车辆的位置信息、车辆标识和估算信息的数据包。
可选地，第二车辆同时处于第一区域和第二区域，第二车辆接收到第一数据包后，可以获取第二车辆的位置信息，根据接收到的数据包对该第一数据包中的目标交通信息进行置信估算得到第二车辆的估算信息，将第二车辆的位置信息、车辆标识和估算信息添加至第一数据包后得到第二数据包，并向第二区域内的车辆广播第二数据包。第二区域内的每个车辆接收到该第二数据包后，可以从该第二数据包中获取目标交通信息和目标位置信息，并且获取本车辆的位置信息，根据接收到的数据包对该第二数据包中的目标交通信息进行置信估算得到本车辆的估算信息，将本车辆的位置信息、车辆标识和估算信息添加至第二数据包后，广播添加有本车辆的位置信息、车辆标识和估算信息的数据包。如此扩展，使得行驶在道路上的车辆都能够获取到目标交通信息和目标位置信息。
可选地，每个车辆可以通过WIFI网络广播数据包，第一车辆可以通过WIFI网络向第一区域内的车辆广播该第一数据包。
步骤304、根据目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息，优化导航路径。
第一车辆获取目标交通信息后，可以根据目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息，优化第一车辆的导航路径，这样可以便于驾驶员根据优化的导航路径进行驾驶决策。
可选地，第一车辆根据目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息，优化第一车辆的导航路径可以包括：第一车辆根据目标位置信息展示目标交通信息，并根据目标位置信息和目标交通信息改变第一车辆的导航路径。可选地，第一车辆根据目标位置信息展示目标交通信息可以包括：第一车辆根据目标位置信息在导航界面中显示该目标交通信息；或者，第一车辆通过语音组件，根据该目标位置信息播报该目标交通信息，本申请实施例对此不作限定。
可选地，目标交通信息可以是第一车辆从第三数据包中获取的，每个广播的数据包可以携带本车辆的车辆标识，第一车辆可以根据第三数据包中的车辆标识的数量，接收到的包括目标交通信息的数据包的数量以及接收每个数据包的WIFI信号强度，进行导航综合计算，确定出最优导航路径，并根据最优导航路径改变第一车辆的导航路径，以优化导航路径。
综上所述，本申请实施例提供的交通信息传输方法，第一车辆获取到第一车辆前方的目标交通信息后，向第一区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息的第一数据包，使得第一区域内的第二车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，并且第二车辆可以向第二区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标位置信息的第二数据包，使得第二区域内的车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，这样一来，行驶在道路上的所有车辆都可以获取到该目标交通信息和该目标位置信息，有助于提高行车安全性。
请参考图4，其示出了本申请实施例提供的再一种交通信息传输方法的方法流程图，该交通信息传输方法可以应用于交通信息传输系统，该交通信息传输系统可以包括第一车辆、第二车辆、第三车辆和第四车辆。其中，该第一车辆可以是图1所示实施环境中的车辆01，该第二车辆可以是图1所示实施环境中的车辆02，该第三车辆可以是图1所示实施环境中的车辆03，该第四车辆可以是图1所示实施环境中的车辆04。参见图4，该方法可以包括如下步骤：
步骤401、第一车辆监测第一车辆前方的目标交通信息。
该步骤401的实现过程可以参考图3所示实施例的步骤301中的第一种实现方式，本申请实施例在此不再赘述。
步骤402、第一车辆根据目标交通信息和第一车辆的位置信息，优化导航路径。
其中，第一车辆的位置信息可以是目标交通信息对应的目标位置信息。
可选地，第一车辆可以通过该第一车辆中的定位组件获取该第一车辆的位置信息，根据该目标交通信息和该第一车辆的位置信息优化第一车辆的导航路径。其中，第一车辆的位置信息可以是GPS位置信息。
可选地，第一车辆可以根据第一车辆的位置信息展示目标交通信息，并根据第一车辆的位置信息和目标交通信息改变第一车辆的导航路径，以优化第一车辆的导航路径。
步骤403、第一车辆生成第一数据包，该第一数据包包括目标交通信息、第一车辆的位置信息和第一车辆的车辆标识。
可选地，第一车辆可以通过该第一车辆中的定位组件获取该第一车辆的位置信息，将目标交通信息、第一车辆的位置信息和第一车辆的车辆标识按照802.11协议打包后得到第一数据包，该第一数据包可以包括目标交通信息、第一车辆的位置信息和第一车辆的车辆标识。
示例地，目标交通信息为红灯倒计时信息，第一车辆的位置信息为GPS1，第一车辆的车辆标识为VID1，则第一数据包可以下表3所示：
表3
步骤404、第一车辆向第一区域内的车辆广播第一数据包。
可选地，第一车辆可以通过WIFI网络向第一区域内的车辆广播第一数据包。例如，第一车辆通过WIFI网络向第一区域内的车辆广播表3所示的第一数据包。
步骤405、第二车辆检测第一车辆广播的第一数据包中是否存在第二车辆的车辆标识。
对应于第一车辆向第一区域内的车辆广播第一数据包，第一区域内的车辆可以接收第一车辆广播的该第一数据包。在本申请实施例中，第一车辆和第二车辆均可以处于第一区域，因此第二车辆可以接收第一车辆广播的第一数据包。例如，第二车辆接收第一车辆广播的如表3所示的第一数据包。
第二车辆接收到第一数据包后，可以检测第一数据包中是否存在第二车辆的车辆标识，如果第一数据包中存在第二车辆的车辆标识，说明该第一数据包是基于第二车辆广播过的数据包广播的，如果第一数据包中不存在第二车辆的车辆标识，说明该第一数据包不是基于第二车辆广播过的数据包广播的。可选地，第二车辆可以解析第一数据包得到第一数据包中的目标交通信息、位置信息和车辆标识，第二车辆可以将解析得到的车辆标识与第二车辆的车辆标识进行比较，来检测第一数据包中是否存在第二车辆的车辆标识。
步骤406、若第一数据包中不存在第二车辆的车辆标识，第二车辆从第一数据包中获取目标交通信息和第一车辆的位置信息。
若在步骤405中第二车辆确定第一数据包中不存在第二车辆的车辆标识，第二车辆从第一数据包中获取目标交通信息和第一车辆的位置信息。示例地，第二车辆从表3所示的第一数据包中获取红灯倒计时信息和GPS1。
步骤407、第二车辆根据目标交通信息和第一车辆的位置信息，优化导航路径。
第二车辆获取到目标交通信息和第一车辆的位置信息后，可以根据目标交通信息和第一车辆的位置信息，优化第二车辆的导航路径。其中，该第一车辆的位置信息可以是目标交通信息对应的目标位置信息。
可选地，第二车辆可以通过该第二车辆中的定位组件获取该第二车辆的位置信息，根据目标交通信息、第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，优化第二车辆的导航路径。其中，第二车辆的位置信息可以是GPS位置信息。
可选地，第二车辆可以根据第一车辆的位置信息展示目标交通信息，并根据目标交通信息、第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息改变第二车辆的导航路径，以优化第二车辆的导航路径。
步骤408、第二车辆根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信估算，得到第二车辆的估算信息。
其中，第二车辆的估算信息用于表征第二车辆对目标交通信息的置信度。
可选地，第二车辆可以统计目标时长内接收到的数据包的总数量，以及该目标时长内接收到的携带该目标交通信息的数据包的总数量，根据目标时长内接收到的数据包的总数量，以及该目标时长内接收到的携带该目标交通信息的数据包的总数量，对目标交通信息进行置信估算得到估算信息。示例地，第二车辆在目标时长内接收到的数据包的总数量为10，其中携带交通信息A(目标交通信息)的数据包的总数量为8，则该估算信息可以为“接收到10个数据包，8个数据包中的交通信息为A”；或者该估算信息可以为8/10，表示第二车辆在目标时长内接收到10个数据包，其中8个数据包携带交通信息A。
步骤409、第二车辆将第二车辆的位置信息、第二车辆的车辆标识和第二车辆的估算信息添加至第一数据包得到第二数据包。
可选地，第二车辆可以通过该第二车辆中的定位组件获取该第二车辆的位置信息，将第二车辆的位置信息、第二车辆的车辆标识和第二车辆的估算信息添加至第一数据包得到第二数据包。
示例地，第二车辆的位置信息为GPS2，第二车辆的车辆标识为VID2，第二车辆的估算信息为估算信息2，则第二数据包可以如下表4所示：
表4
步骤410、第二车辆向第二区域内的车辆广播第二数据包。
可选地，第二车辆可以通过WIFI网络向第二区域内的车辆广播第二数据包。例如，第二车辆通过WIFI网络向第二区域内的车辆广播表4所示的第二数据包。
步骤411、第三车辆检测第二车辆广播的第二数据包中是否存在第三车辆的车辆标识。
对应于第二车辆向第二区域内的车辆广播第二数据包，第二区域内的车辆可以接收第二车辆广播的该第二数据包。在本申请实施例中，第二车辆和第三车辆均可以处于第二区域，因此第三车辆可以接收第二车辆广播的第二数据包。例如，第三车辆接收第二车辆广播的如表4所示的第二数据包。
第三车辆接收到第二数据包后，可以检测第二数据包中是否存在第三车辆的车辆标识，如果第二数据包中存在第三车辆的车辆标识，说明该第二数据包是基于第三车辆广播过的数据包广播的，如果第二数据包中不存在第三车辆的车辆标识，说明该第二数据包不是基于第三车辆广播过的数据包广播的。可选地，第三车辆可以解析第二数据包得到第二数据包中的目标交通信息、位置信息和车辆标识，第三车辆可以将解析得到的车辆标识与第三车辆的车辆标识进行比较，来检测第二数据包中是否存在第三车辆的车辆标识。
步骤412、若第二数据包中不存在第三车辆的车辆标识，第三车辆从第二数据包中获取目标交通信息和第一车辆的位置信息。
若在步骤411中第三车辆确定第二数据包中不存在第三车辆的车辆标识，第三车辆从第二数据包中获取目标交通信息和第一车辆的位置信息。可选地，第三车辆还可以从第二数据包中获取第二车辆的位置信息。
可选地，第二数据包中可以包括第二车辆的估算信息，第三车辆可以根据第二车辆的估算信息从第二数据包中获取目标交通信息、第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息。
可选地，第三车辆可以根据第二车辆的估算信息确定第二车辆对目标交通信息的置信度，检测第二车辆对该目标交通信息的置信度是否大于置信度阈值，如果第二车辆对该目标交通信息的置信度大于该置信度阈值，第三车辆从该第二数据包中获取目标交通信息、第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，否则，第三车辆不从该第二数据包中获取目标交通信息、第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，本申请实施例对此不做限定。
示例地，以表4为例，第三车辆根据表4中的估算信息2确定第二车辆对表4中的红灯倒计时信息(目标交通信息)的置信度，如果第二车辆对该红灯倒计时信息的置信度大于该置信度阈值，第三车辆从表4所示的第二数据包中获取该红灯倒计时信息、GPS1和GPS2。
步骤413、第三车辆根据目标交通信息和第一车辆的位置信息，优化导航路径。
第三车辆获取到目标交通信息和第一车辆的位置信息后，可以根据目标交通信息和第一车辆的位置信息，优化第三车辆的导航路径。其中，该第一车辆的位置信息可以是目标交通信息对应的目标位置信息。
可选地，第三车辆可以通过该第三车辆中的定位组件获取该第三车辆的位置信息，根据目标交通信息、第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息和第三车辆的位置信息，优化第三车辆的导航路径。其中，第三车辆的位置信息可以是GPS位置信息。
可选地，第三车辆可以根据第一车辆的位置信息展示目标交通信息，并根据目标交通信息、第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息和第三车辆的位置信息改变第三车辆的导航路径，以优化第三车辆的导航路径。
步骤414、第三车辆根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信估算，得到第三车辆的估算信息。
其中，第三车辆的估算信息用于表征第三车辆对目标交通信息的置信度。
可选地，第三车辆可以统计目标时长内接收到的数据包的总数量，以及该目标时长内接收到的携带该目标交通信息的数据包的总数量，根据目标时长内接收到的数据包的总数量，以及该目标时长内接收到的携带该目标交通信息的数据包的总数量，对目标交通信息进行置信估算得到估算信息。示例地，第三车辆在目标时长内接收到的数据包的总数量为18，其中携带交通信息A(目标交通信息)的数据包的总数量为18，则该估算信息可以为“接收到18个数据包，18个数据包中的交通信息为A”；或者该估算信息可以为18/18，表示第三车辆在目标时长内接收到18个数据包，其中18个数据包携带交通信息A。
步骤415、第三车辆将第三车辆的位置信息、第三车辆的车辆标识和第三车辆的估算信息添加至第二数据包得到第三数据包。
可选地，第三车辆可以通过该第三车辆中的定位组件获取该第三车辆的位置信息，将第三车辆的位置信息、第三车辆的车辆标识和第三车辆的估算信息添加至第二数据包得到第三数据包。可选地，第三车辆从第二数据包中删除第二车辆的估算信息，将第三车辆的估算信息添加至第二数据包得到第三数据包。
示例地，第三车辆的位置信息为GPS3，第三车辆的车辆标识为VID3，第三车辆的估算信息为估算信息3，则第三数据包可以如下表5所示：
表5
步骤416、第三车辆向第三区域内的车辆广播第三数据包。
可选地，第三车辆可以通过WIFI网络向第三区域内的车辆广播第三数据包。例如，第三车辆通过WIFI网络向第三区域内的车辆广播表5所示的第三数据包。
步骤417、第四车辆检测第三车辆广播的第三数据包中是否存在第四车辆的车辆标识。
对应于第三车辆向第三区域内的车辆广播第三数据包，第三区域内的车辆可以接收第三车辆广播的该第三数据包。在本申请实施例中，第三车辆和第四车辆均可以处于第三区域，因此第四车辆可以接收第三车辆广播的第三数据包。例如，第四车辆接收第三车辆广播的如表5所示的第三数据包。
第四车辆接收到第三数据包后，可以检测第三数据包中是否存在第四车辆的车辆标识，如果第三数据包中存在第四车辆的车辆标识，说明该第三数据包是基于第四车辆广播过的数据包广播的，如果第三数据包中不存在第四车辆的车辆标识，说明该第三数据包不是基于第四车辆广播过的数据包广播的。可选地，第四车辆可以解析第三数据包得到第三数据包中的目标交通信息、位置信息和车辆标识，第四车辆可以将解析得到的车辆标识与第四车辆的车辆标识进行比较，来检测第三数据包中是否存在第四车辆的车辆标识。
步骤418、若第三数据包中不存在第四车辆的车辆标识，第四车辆从第三数据包中获取目标交通信息和第一车辆的位置信息。
若在步骤417中第四车辆确定第三数据包中不存在第四车辆的车辆标识，第四车辆从第三数据包中获取目标交通信息和第一车辆的位置信息。可选地，第四车辆还可以从第三数据包中获取第二车辆的位置信息和第三车辆的位置信息。
可选地，第三数据包中可以包括第三车辆的估算信息，第四车辆可以根据第三车辆的估算信息从第三数据包中获取目标交通信息、第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息和第三车辆的位置信息。
可选地，第四车辆可以根据第三车辆的估算信息确定第三车辆对目标交通信息的置信度，检测第三车辆对该目标交通信息的置信度是否大于置信度阈值，如果第三车辆对该目标交通信息的置信度大于该置信度阈值，第四车辆从该第三数据包中获取目标交通信息、第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息和第三车辆的位置信息，否则，第四车辆不从该第三数据包中获取目标交通信息、第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息和第三车辆的位置信息，本申请实施例对此不做限定。
示例地，以表5为例，第四车辆根据表5中的估算信息3确定第三车辆对表5中的红灯倒计时信息(目标交通信息)的置信度，如果第三车辆对该红灯倒计时信息的置信度大于该置信度阈值，第四车辆从表5所示的第三数据包中获取该红灯倒计时信息、GPS1、GPS2和GPS3。
步骤419、第四车辆根据目标交通信息和第一车辆的位置信息，优化导航路径。
第四车辆获取到目标交通信息和第一车辆的位置信息后，可以根据目标交通信息和第一车辆的位置信息，优化第四车辆的导航路径。其中，该第一车辆的位置信息可以是目标交通信息对应的目标位置信息。
可选地，第四车辆可以通过该第四车辆中的定位组件获取该第四车辆的位置信息，根据目标交通信息、第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息、第三车辆的位置信息和第四车辆的位置信息，优化第四车辆的导航路径。其中，第四车辆的位置信息可以是GPS位置信息。
可选地，第四车辆可以根据第一车辆的位置信息展示目标交通信息，并根据目标交通信息、第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息、第三车辆的位置信息和第四车辆的位置信息改变第四车辆的导航路径，以优化第四车辆的导航路径。
步骤420、第四车辆根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信估算，得到第四车辆的估算信息。
其中，第四车辆的估算信息用于表征第四车辆对目标交通信息的置信度。
可选地，第四车辆可以统计目标时长内接收到的数据包的总数量，以及该目标时长内接收到的携带该目标交通信息的数据包的总数量，根据目标时长内接收到的数据包的总数量，以及该目标时长内接收到的携带该目标交通信息的数据包的总数量，对目标交通信息进行置信估算得到估算信息。示例地，第四车辆在目标时长内接收到的数据包的总数量为20，其中携带交通信息A(目标交通信息)的数据包的总数量为18，则该估算信息可以为“接收到20个数据包，18个数据包中的交通信息为A”；或者该估算信息可以为18/20，表示第四车辆在目标时长内接收到20个数据包，其中18个数据包携带交通信息A。
步骤421、第四车辆将第四车辆的位置信息、第四车辆的车辆标识和第四车辆的估算信息添加至第三数据包，得到第四数据包。
可选地，第四车辆可以通过该第四车辆中的定位组件获取该第四车辆的位置信息，将第四车辆的位置信息、第四车辆的车辆标识和第四车辆的估算信息添加至第三数据包得到第四数据包。可选地，第四车辆从第三数据包中删除第三车辆的估算信息，将第四车辆的估算信息添加至第三数据包得到第四数据包。
示例地，第四车辆的位置信息为GPS4，第四车辆的车辆标识为VID4，第四车辆的估算信息为估算信息4，则第四数据包可以如下表6所示：
表6
步骤422、第四车辆向第四区域内的车辆广播第四数据包。
可选地，第四车辆可以通过WIFI网络向第四区域内的车辆广播第四数据包。例如，第四车辆通过WIFI网络向第四区域内的车辆广播表6所示的第四数据包。
需要说明的是，第四区域内的车辆接收到第四数据包后，可以检测第四数据包中是否存在本车辆的车辆标识，若第四数据包中不存在本车辆的车辆标识时，从第四数据包中获取目标交通信息和第一车辆的位置信息，根据目标交通信息和第一车辆的位置信息优化本车辆的导航路径，并根据第四数据包广播第五数据包，如此扩展，使得行驶在道路上的车辆都能够获取到目标交通信息和第一车辆的位置信息(也即是目标位置信息)，并优化导航路径。
还需要说明的是，在本申请实施例中，每个车辆可能会收到多个数据包，例如，第一车辆还可能会接收到表4所示的第二数据包，表5所示的第三数据包和/或表6所示的第四数据包，第二车辆还可能会收到表5所示的第三数据包和/或表6所示的第四数据包，第三车辆还可能会接收到表3所示的第一数据包和/或表6所示的第四数据包，第四车辆还可能会接收到表3所示的第一数据包和/或表4所示的第二数据包。并且，第一车辆还可能会接收到表7和/或表8所示的数据包，第二车辆还可能会接收到表7、表8和/或表9所示的数据包，第三车辆还可能会接收到表8、表9和/或表10所示的数据包，第四车辆还可能会接收到表9和/或表10所示的数据包。
表7
表8
表9
表10
示例地，参考图1，GPS5可以为车辆05的位置信息，VID5可以为车辆05的车辆标识，GPS6可以为车辆06的位置信息，VID6可以为车辆06的车辆标识，估算信息5可以为车辆06的估算信息，GPS7可以为车辆07的位置信息，VID7可以为车辆07的车辆标识，估算信息6可以为车辆07的估算信息，GPS8可以为车辆08的位置信息，VID8可以为车辆08的车辆标识，估算信息7可以为车辆08的估算信息。每个车辆可以根据接收到的数据包的数量，数据包的内容，以及接收数据包的信号强度进行综合计算后，优化导航路径，以便于驾驶员进行驾驶决策。
综上所述，本申请实施例提供的交通信息传输方法，第一车辆获取到第一车辆前方的目标交通信息后，向第一区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息的第一数据包，使得第一区域内的第二车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，并且第二车辆可以向第二区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标位置信息的第二数据包，使得第二区域内的车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，这样一来，行驶在道路上的所有车辆都可以获取到该目标交通信息和该目标位置信息，有助于提高行车安全性。
需要说明的是，本申请实施例提供的交通信息传输方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图5，其示出了本申请实施例提供的一种交通信息传输装置500的框图，该交通信息传输装置500可以为车辆中的程序组件。参见图5，该交通信息传输装置500可以包括但不限于：
第一获取模块510，用于获取第一车辆前方的目标交通信息；
广播模块520，用于向第一区域内的车辆广播第一数据包，第一数据包包括目标交通信息和目标交通信息对应的目标位置信息，以便于第一区域内的第二车辆获取目标交通信息和目标位置信息，根据第一数据包向第二区域内的车辆广播第二数据包，第二数据包包括目标交通信息和目标位置信息，第一车辆和第二车辆均处于第一区域，且第二车辆处于第二区域。
综上所述，本申请实施例提供的交通信息传输装置，第一车辆获取到第一车辆前方的目标交通信息后，向第一区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息的第一数据包，使得第一区域内的第二车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，并且第二车辆可以向第二区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标位置信息的第二数据包，使得第二区域内的车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，这样一来，行驶在道路上的所有车辆都可以获取到该目标交通信息和该目标位置信息，有助于提高行车安全性。
可选地，目标位置信息为第一车辆的位置信息，
第一获取模块510，用于监测第一车辆前方的目标交通信息；
请参考图6，其示出了本申请实施例提供的另一种交通信息传输装置500的框图，参见图6，在图5的基础上，该交通信息传输装置500还包括：
第二获取模块530，用于获取第一车辆的位置信息；
生成模块540，用于根据目标交通信息和第一车辆的位置信息，生成第一数据包。
可选地，第一获取模块510，用于：
接收第三车辆广播的第三数据包，第三数据包包括目标交通信息和目标位置信息；
从第三数据包中获取目标交通信息；
请参考图7，其示出了本申请实施例提供的再一种交通信息传输装置500的框图，参见图7，在图5的基础上，该交通信息传输装置500还包括：
第三获取模块550，用于获取第一车辆的位置信息；
添加模块560，用于将第一车辆的位置信息添加至第三数据包，得到第一数据包。
可选地，请继续参考图7，该交通信息传输装置500还包括：
检测模块570，用于检测第三数据包中是否存在第一车辆的车辆标识；
第一获取模块510，用于若第三数据包中不存在第一车辆的车辆标识，从第三数据包中获取目标交通信息。
可选地，第三数据包还包括第三车辆的估算信息，第三车辆的估算信息是第三车辆根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信估算得到的，第三车辆的估算信息用于表征第三车辆对目标交通信息的置信度，
第一获取模块510，用于根据第三数据包中的第三车辆的估算信息，从第三数据包中获取目标交通信息。
可选地，添加模块560，用于：
根据接收到的数据包对目标交通信息进行置信估算，得到第一车辆的估算信息，第一车辆的估算信息用于表征第一车辆对所述目标交通信息的置信度；
将第一车辆的位置信息和第一车辆的估算信息添加至第三数据包，得到第一数据包。
可选地，第一数据包还包括第一车辆的车辆标识，第二数据包还包括第一车辆的车辆标识和第二车辆的车辆标识。
请继续参考图6和图7，该交通信息传输装置500还包括：
优化模块580，用于根据目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息，优化导航路径。
可选地，目标交通信息为交通信号灯信息。
综上所述，本申请实施例提供的交通信息传输装置，第一车辆获取到第一车辆前方的目标交通信息后，向第一区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标交通信息对应的目标位置信息的第一数据包，使得第一区域内的第二车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，并且第二车辆可以向第二区域内的车辆广播包括该目标交通信息和该目标位置信息的第二数据包，使得第二区域内的车辆能够获取到该目标交通信息和该目标位置信息，这样一来，行驶在道路上的所有车辆都可以获取到该目标交通信息和该目标位置信息，有助于提高行车安全性。
本申请实施例提供了一种交通信息传输装置，包括：处理器和存储器，
该存储器，用于存储计算机程序。
该处理器，用于执行该存储器上所存储的计算机程序，实现上述实施例提供的交通信息传输方法。
请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种交通信息传输装置800的结构示意图。装置800可以是车辆、智能车机、车载装置、智能手机或平板电脑。通常，装置800包括有：处理器801和存储器802。
处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用数字信号处理(英文：Digital Signal Processing；简称：DSP)、现场可编程门阵列(英文：Field－Programmable Gate Array；简称：FPGA)、可编程逻辑阵列(英文：Programmable Logic Array；简称：PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(英文：Central Processing Unit；简称：CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有图像处理器(英文：Graphics Processing Unit；简称：GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括人工智能(英文：ArtificialIntelligence；简称：AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请实施例提供的方法。
在一些实施例中，装置800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。示例地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808或电源809中的至少一种。
外围设备接口803可被用于将输入/输出(英文：Input/Output；简称：I/O)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路804用于接收和发射射频(英文：Radio Frequency；简称：RF)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它装置进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(英文：Wireless Fidelity；简称：WiFi)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括近距离无线通信(英文：Near FieldCommunication；简称：NFC)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏805用于显示用户界面(英文：User Interface；简称：UI)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在装置800的不同位置；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在装置800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以为有机发光二极管(英文：Organic Light-Emitting Diode；简称：OLED)显示屏。
摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括至少一个摄像头。该至少一个摄像头可以包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头或长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及虚拟现实(英文：Virtual Reality；简称：VR)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在装置800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
定位组件808用于定位装置800的当前地理位置，以实现导航或基于位置的服务(英文：Location Based Service；简称：LBS)。定位组件808可以是基于美国的全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源809用于为装置800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，装置800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。
加速度传感器811可以检测以装置800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏805进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器812可以检测装置800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对装置800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器813可以设置在装置800的触摸显示屏805的下层。由处理器801根据用户对触摸显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。当装置800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制触摸显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。
接近传感器816，也称距离传感器，用于采集用户与装置800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与装置800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制触摸显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与装置800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制触摸显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对装置800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本申请实施例提供了一种存储介质，当该存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现上述实施例提供的交通信息传输方法。该存储介质可以是非暂态的。例如，该存储介质可以是只读存储器(英文：Read-Only Memory；简称：ROM)、随机存取存储器(英文：RandomAccess Memory；简称：RAM)、紧凑型光盘只读储存器(英文：Compact Disc Read-OnlyMemory；简称：CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本申请实施例还提供了一种交通信息传输系统，该交通信息传输系统包括多个车辆，该多个车辆之间可以传输交通信息，该多个车辆中的至少一个车辆包括图5至图8任一所示的交通信息传输装置。
本申请实施例中术语“A或B的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A或B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。同理，“A、B或C的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A、B和C这七种情况。同理，“A、B、C或D的至少一种”表示可以存在十五种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，单独存在D，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在A和D，同时存在C和B，同时存在D和B，同时存在C和D，同时存在A、B和C，同时存在A、B和D，同时存在A、C和D，同时存在B、C和D，同时存在A、B、C和D，这十五种情况。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“至少一种”表示一种或多种，多种表示两种或两种以上。同理，“至少一个”表示一个或多个，多个表示两个或两个以上。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种交通信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一车辆前方的目标交通信息；
向第一区域内的车辆广播第一数据包，所述第一数据包包括所述目标交通信息和所述目标交通信息对应的目标位置信息，以便于所述第一区域内的第二车辆获取所述目标交通信息和所述目标位置信息，根据所述第一数据包向第二区域内的车辆广播第二数据包，所述第二数据包包括所述目标交通信息和所述目标位置信息，所述第一车辆和所述第二车辆均处于所述第一区域，且所述第二车辆处于所述第二区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述目标位置信息为所述第一车辆的位置信息，
所述获取第一车辆前方的目标交通信息，包括：
监测所述第一车辆前方的所述目标交通信息；
在向第一区域内的车辆广播第一数据包之前，所述方法还包括：
获取所述第一车辆的位置信息；
根据所述目标交通信息和所述第一车辆的位置信息，生成所述第一数据包。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取所述第一车辆前方的目标交通信息，包括：
接收第三车辆广播的第三数据包，所述第三数据包包括所述目标交通信息和所述目标位置信息；
从所述第三数据包中获取所述目标交通信息；
在向第一区域内的车辆广播第一数据包之前，所述方法还包括：
获取所述第一车辆的位置信息；
将所述第一车辆的位置信息添加至所述第三数据包，得到所述第一数据包。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第三数据包还包括至少一个车辆标识，在从所述第三数据包中获取所述目标交通信息之前，所述方法还包括：
检测所述第三数据包中是否存在所述第一车辆的车辆标识；
所述从所述第三数据包中获取所述目标交通信息，包括：
若所述第三数据包中不存在所述第一车辆的车辆标识，从所述第三数据包中获取所述目标交通信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第三数据包还包括所述第三车辆的估算信息，所述第三车辆的估算信息是所述第三车辆根据接收到的数据包对所述目标交通信息进行置信估算得到的，所述第三车辆的估算信息用于表征所述第三车辆对所述目标交通信息的置信度，
所述从所述第三数据包中获取所述目标交通信息，包括：
根据所述第三数据包中的所述第三车辆的估算信息，从所述第三数据包中获取所述目标交通信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述将所述第一车辆的位置信息添加至所述第三数据包，得到所述第一数据包，包括：
根据接收到的数据包对所述目标交通信息进行置信估算，得到所述第一车辆的估算信息，所述第一车辆的估算信息用于表征所述第一车辆对所述目标交通信息的置信度；
将所述第一车辆的位置信息和所述第一车辆的估算信息添加至所述第三数据包，得到所述第一数据包。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一数据包还包括所述第一车辆的车辆标识，所述第二数据包还包括所述第一车辆的车辆标识和所述第二车辆的车辆标识。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，
在获取所述第一车辆前方的目标交通信息之后，所述方法还包括
根据所述目标交通信息和所述目标位置信息，优化导航路径。
9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，
所述目标交通信息为交通信号灯信息。
10.一种交通信息传输装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至9任一项所述的交通信息传输方法的各个模块。
11.一种交通信息传输装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存储的计算机程序，实现如权利要求1至9任一项所述的交通信息传输方法。
12.一种交通信息传输系统，其特征在于，包括：如权利要求10或11所述的交通信息传输装置。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的程序由处理器执行时，能够实现如权利要求1至9任一项所述的交通信息传输方法。
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