CN110599770A - 一种基于v2x技术的智能驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，包括目的地输入系统、路线规划系统和数据收集处理中心，所述目的地输入系统的下层设置有路线规划化系统，且路线规划化系统的下层连接有数据收集处理中心，所述数据收集处理中心由C‑V2X通信模AG15、LTE通信模AG35和飞思卡尔IMX6平台构成，所述数据收集处理中心下层设置有语音播报系统和车辆实时车速监测系统。该基于V2X技术的智能驾驶辅助系统能够有效的降低信息传输时延，提高信息反馈速度，保证了车辆行驶的安全性，且不依赖于蜂窝网络，适用于全球任意区域，提高了该系统的适用能力，并且能够对车辆的行驶状况进行实时播报，方便了用户了解车辆行驶状态。

Description

一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统

技术领域

本发明涉及智能驾驶相关技术领域，具体为一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统。

背景技术

随着科技的不断发展，智能化逐渐的被使用在生活的方方面面，使人们的生活更加的便捷，比如在汽车领域的使用为人们的出现提供了便利，随之也出现了基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，即汽车能够完成自动驾驶作业，通过信息的反馈使汽车的行驶状况更加的稳定，更加的安全，且减小了驾驶人员的辛苦度，但是目前使用的基于V2X技术的智能驾驶辅助系统仍存在不止之处；

比如目前使用的基于V2X技术的智能驾驶辅助系统在车辆行驶过程中不能够对基础设施进行及时的反馈，系统反馈时间长，无法使车辆进行相应速度的调整，存在安全隐患，并且多依赖于蜂窝网络，使用存在局限性，因此，我们提出一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，以解决上述背景技术提出的目前使用的基于V2X技术的智能驾驶辅助系统在车辆行驶过程中不能够对基础设施进行及时的反馈，系统反馈时间长，无法使车辆进行相应速度的调整，存在安全隐患，并且多依赖于蜂窝网络，使用存在局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，包括目的地输入系统、路线规划系统和数据收集处理中心，所述目的地输入系统的下层设置有路线规划化系统，且路线规划化系统的下层连接有数据收集处理中心，所述数据收集处理中心由C-V2X通信模AG15、LTE通信模AG35和飞思卡尔IMX6平台构成，所述数据收集处理中心下层设置有语音播报系统和车辆实时车速监测系统。

优选的，所述C-V2X通信模AG15与LTE通信模AG35搭配使用，且两者通过PCIE接口与飞思卡尔IMX6平台通信。

优选的，所述数据收集处理中心对信息的收集和处理包括车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到行人(V2P)，且车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到行人(V2P)的信息传输由LTE通信模AG35与飞思卡尔IMX6平台之间通过以太网交互的方式实现。

优选的，所述车辆到车辆(V2V)包含以下步骤：

步骤1：通过摄像头和雷达对周边车辆进行监测识别，通过中央处理器对车辆的种类进行判断，并将信息输送给数据收集处理中心，并对周边车辆的行驶速度和距离进行计算；

步骤2：根据车辆信息的反馈给车辆实时车速监测系统，使车辆完成正常行驶、减速行驶或者加速行驶作业，在进行减速或者加速时，将信息反馈给语音播报系统，通过语音播报系统完成播报，使车内人员时刻了解车辆的行驶状况；当监测的通车道的后方有紧急车辆时，进行步骤3；

步骤3：通关摄像头和雷达对两侧车道的车辆状况进行检测，进行变道，为紧急车辆让路。

优选的，所述车辆到基础设施(V2I)中的基础设施(V2I)包括道颠簸路段、红绿灯和拥挤路段。

优选的，所述车辆到基础设施(V2I)的基础设施(V2I)包含以下步骤：

步骤1：通过摄像头和雷达对基础设施(V2I)监测，通过中央处理器对基础设施(V2I)进行判断，并将信息输送给数据收集处理中心，由数据收集处理中心进行数据的反馈；

步骤2：通过对红绿灯的剩余时间和当前的车速，使车辆能够通过红绿灯进行提前准备工作，当无法通过红绿灯时，进行相应的减速操作，通过颠簸路段或者拥挤路段时，进行否需要取下自动驾驶的选择，当取下自动驾驶时，进行步骤3；

步骤3：数据收集处理中心取消对车速的控制，通过语音播报系统辅助驾驶人员完成车辆的行驶。

优选的，所述车辆到行人(V2P)包含以下步骤：

步骤1：通过摄像头和雷达对车辆前侧和两侧的行人进行检测，并对行人的状态信息输送至数据收集处理中心，并对信息进行反馈，当监测到行人在路边等待时进行步骤2，当检测到行人在穿过马路时进行步骤3；

步骤2：进行鸣笛示意，并适当降低车速，安全通过，避免突发事件；

步骤3：进行减速，让行人安全通过，再进行正常行驶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于V2X技术的智能驾驶辅助系统能够有效的降低信息传输时延，提高信息反馈速度，保证了车辆行驶的安全性，且不依赖于蜂窝网络，适用于全球任意区域，提高了该系统的适用能力，并且能够对车辆的行驶状况进行实时播报，方便了用户了解车辆行驶状态；

1.使用移远车规级C-V2X通信模AG15与移远通信车规级LTE通信模块AG35搭配使用，通过PCIE接口与飞思卡尔的IMX6平台通信，通信模块AG35AG35与IMX6之间通过以太网交互方式完成车辆到车辆(V2V)，车辆到基础设施(V2I)以及车辆到行人(V2P)提供低时延的信息传输，提高了信息反馈速度，保证了车辆行驶的安全性；

2.通信模AG15支撑C-2VXPC5直接通信，可提供扩展的通信范围，且不依赖于蜂窝网络的协助或者覆盖，可在全球任意区域使用，避免了区域的限制，避免了蜂窝网络的丢失出现安全事故的现象；

3.通过语音播报系统，能够对路况和车辆行驶状态进行实时播报，方便了车内人员及时了解车辆的行驶状况，提高车内人员安全感，让使用者能有良好的使用体验，保证车辆行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，包括目的地输入系统、路线规划系统和数据收集处理中心，目的地输入系统的下层设置有路线规划化系统，且路线规划化系统的下层连接有数据收集处理中心，数据收集处理中心由C-V2X通信模AG15、LTE通信模AG35和飞思卡尔IMX6平台构成，数据收集处理中心下层设置有语音播报系统和车辆实时车速监测系统。

C-V2X通信模AG15与LTE通信模AG35搭配使用，且两者通过PCIE接口与飞思卡尔IMX6平台通信，数据收集处理中心对信息的收集和处理包括车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到行人(V2P)，且车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到行人(V2P)的信息传输由LTE通信模AG35与飞思卡尔IMX6平台之间通过以太网交互的方式实现，能够降低信息反馈的延时性，保证了信息处理的速度，使车辆行驶的更加安全。

车辆到车辆(V2V)包含以下步骤：步骤1：通过摄像头和雷达对周边车辆进行监测识别，通过中央处理器对车辆的种类进行判断，并将信息输送给数据收集处理中心，并对周边车辆的行驶速度和距离进行计算；步骤2：根据车辆信息的反馈给车辆实时车速监测系统，使车辆完成正常行驶、减速行驶或者加速行驶作业，在进行减速或者加速时，将信息反馈给语音播报系统，通过语音播报系统完成播报，使车内人员时刻了解车辆的行驶状况；当监测的通车道的后方有紧急车辆时，进行步骤3；步骤3：通关摄像头和雷达对两侧车道的车辆状况进行检测，进行变道，为紧急车辆让路，能够避免事故的发生，同时不阻碍紧急车辆的行驶，保证了紧急车辆迅速到达目的地。

车辆到基础设施(V2I)中的基础设施(V2I)包括道颠簸路段、红绿灯和拥挤路段，车辆到基础设施(V2I)的基础设施(V2I)包含以下步骤：步骤1：通过摄像头和雷达对基础设施(V2I)监测，通过中央处理器对基础设施(V2I)进行判断，并将信息输送给数据收集处理中心，由数据收集处理中心进行数据的反馈；步骤2：通过对红绿灯的剩余时间和当前的车速，使车辆能够通过红绿灯进行提前准备工作，当无法通过红绿灯时，进行相应的减速操作，通过颠簸路段或者拥挤路段时，进行否需要取下自动驾驶的选择，当取下自动驾驶时，进行步骤3；步骤3：数据收集处理中心取消对车速的控制，通过语音播报系统辅助驾驶人员完成车辆的行驶，保证了交通秩序，提高了应变能力，更加的人性化，保证了车内人员的舒适度。

车辆到行人(V2P)包含以下步骤：步骤1：通过摄像头和雷达对车辆前侧和两侧的行人进行检测，并对行人的状态信息输送至数据收集处理中心，并对信息进行反馈，当监测到行人在路边等待时进行步骤2，当检测到行人在穿过马路时进行步骤3；步骤2：进行鸣笛示意，并适当降低车速，安全通过，避免突发事件；步骤3：进行减速，让行人安全通过，再进行正常行驶，保证了行人的安全。

工作原理：在使用该基于V2X技术的智能驾驶辅助系统时，首先输入目的地，通过路线规划系统进行路线规划，并由用户进行选择，然后该智能驾驶辅助系统即进入作业状态，通过移远车规级C-V2X通信模AG15与移远通信车规级LTE通信模块AG35搭配使用，通过PCIE接口与飞思卡尔的IMX6平台通信，通信模块AG35AG35与IMX6之间通过以太网交互方式完成车辆到车辆(V2V)，车辆到基础设施(V2I)以及车辆到行人(V2P)提供低时延的信息传输，该方式能够保证信息传输的速度，保证了车辆行驶的过程的安全性，通信模AG15支撑C-2VXPC5直接通信，可提供扩展的通信范围，且不依赖于蜂窝网络的协助或者覆盖，可在全球任意区域使用，避免了区域的限制，避免了蜂窝网络的丢失出现安全事故的现象；

在行驶过程中，通过摄像头和雷达对周边的车辆、基础设施和行人进行监测，通过中央处理器对车辆的种类进行判断，并将信息输送给数据收集处理中心，并对周边车辆的行驶速度和距离进行计算，根据车辆信息的反馈给车辆实时车速监测系统，使车辆完成正常行驶、减速行驶或者加速行驶作业，在进行减速或者加速时，将信息反馈给语音播报系统，通过语音播报系统完成播报，使车内人员时刻了解车辆的行驶状况，当监测的通车道的后方有紧急车辆时，通关摄像头和雷达对两侧车道的车辆状况进行检测，进行变道，保证在不出现交通事故的情况下，为紧急车辆让路，不阻碍紧急车辆的行驶，保证了紧急车辆迅速到达目的地；

在行驶过程中，通过对红绿灯的剩余时间，使车辆提前做好相应的减速或者停车的准备，并且在减速或者加速时对进行播报，避免车内人员因惯性感到不适，保证了车内人员的舒适度，在进行颠簸路段或者拥堵路段时，通过提示驾驶员是否进入手动驾驶状态，使该系统更加的人性化，并且进入手动驾驶状态后，该系统仍进行对周边的基础设施进行语音播报，辅助驾驶人员进行车辆驾驶，在遇到行人时，根据行人的位置和运动状态，判断行人是否同过马路，并进行相应的减速，同时鸣笛示意行人，避免突发事故，保证车辆行驶的安全性，车辆行驶过程中，通过语音播报系统，能够对路况和车辆行驶状态进行实时播报，方便了车内人员及时了解车辆的行驶状况，提高了车内人员安全感，让使用者能有良好的使用体验，同时保证了车辆行驶的安全性，这就是该基于V2X技术的智能驾驶辅助系统的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，包括目的地输入系统、路线规划系统和数据收集处理中心，其特征在于：所述目的地输入系统的下层设置有路线规划化系统，且路线规划化系统的下层连接有数据收集处理中心，所述数据收集处理中心由C-V2X通信模AG15、LTE通信模AG35和飞思卡尔IMX6平台构成，所述数据收集处理中心下层设置有语音播报系统和车辆实时车速监测系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述C-V2X通信模AG15与LTE通信模AG35搭配使用，且两者通过PCIE接口与飞思卡尔IMX6平台通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述数据收集处理中心对信息的收集和处理包括车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到行人(V2P)，且车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到行人(V2P)的信息传输由LTE通信模AG35与飞思卡尔IMX6平台之间通过以太网交互的方式实现。

4.根据权利要求3所述的一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述车辆到车辆(V2V)包含以下步骤：

步骤1：通过摄像头和雷达对周边车辆进行监测识别，通过中央处理器对车辆的种类进行判断，并将信息输送给数据收集处理中心，并对周边车辆的行驶速度和距离进行计算；

步骤2：根据车辆信息的反馈给车辆实时车速监测系统，使车辆完成正常行驶、减速行驶或者加速行驶作业，在进行减速或者加速时，将信息反馈给语音播报系统，通过语音播报系统完成播报，使车内人员时刻了解车辆的行驶状况；当监测的通车道的后方有紧急车辆时，进行步骤3；

步骤3：通关摄像头和雷达对两侧车道的车辆状况进行检测，进行变道，为紧急车辆让路。

5.根据权利要求3所述的一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述车辆到基础设施(V2I)中的基础设施(V2I)包括道颠簸路段、红绿灯和拥挤路段。

6.根据权利要求5所述的一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述车辆到基础设施(V2I)的基础设施(V2I)包含以下步骤：

步骤1：通过摄像头和雷达对基础设施(V2I)监测，通过中央处理器对基础设施(V2I)进行判断，并将信息输送给数据收集处理中心，由数据收集处理中心进行数据的反馈；

步骤2：通过对红绿灯的剩余时间和当前的车速，使车辆能够通过红绿灯进行提前准备工作，当无法通过红绿灯时，进行相应的减速操作，通过颠簸路段或者拥挤路段时，进行否需要取下自动驾驶的选择，当取下自动驾驶时，进行步骤3；

步骤3：数据收集处理中心取消对车速的控制，通过语音播报系统辅助驾驶人员完成车辆的行驶。

7.根据权利要求3所述的一种基于V2X技术的智能驾驶辅助系统，其特征在于：所述车辆到行人(V2P)包含以下步骤：

步骤1：通过摄像头和雷达对车辆前侧和两侧的行人进行检测，并对行人的状态信息输送至数据收集处理中心，并对信息进行反馈，当监测到行人在路边等待时进行步骤2，当检测到行人在穿过马路时进行步骤3；

步骤2：进行鸣笛示意，并适当降低车速，安全通过，避免突发事件；

步骤3：进行减速，让行人安全通过，再进行正常行驶。