CN110853180A - 一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车的安全驾驶技术领域，公开一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统。其中识别交通标志牌发生变化的行车记录方法包括以下步骤：S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；S12、根据行驶信息及图像，得到第一交通标志牌的信息；S13、将第一交通标志牌的信息与同位置的第二交通标志牌信息对比；S14、若第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时更新信息并提示驾驶员关注交通标志牌的变化。
Description
技术领域
本发明涉及汽车的安全驾驶技术领域，尤其涉及一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统及方法。
背景技术
在现有技术中，行车记录仅仅对当前交通标志牌进行识别提示，没有收集上次标志进行比较并提示的功能。由于交通标志牌并不会经常发生改变，当驾驶员在通过熟悉的路段时，重复类似的提示并不容易引起驾驶员的注意,一旦交通标志牌的位置或内容发生改变，由于驾驶员的疏忽，有可能会造成驾驶员对最佳路线的选择。
发明内容
基于以上，本发明的一个目的在于提供一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，解决了现有技术存在的由于驾驶员疏忽交通标志牌的信息变化而耽误路线规划的问题。
本发明的另一个目的在于提供一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统，不但能够及时储存最新的交通标志牌的信息，还能够及时告知驾驶员，使驾驶员提前合理规划路线。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，包括以下步骤：
S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；
S12、根据采集到的所述车辆的行驶信息及所述第一交通标志牌的图像，得到所述第一交通标志牌的信息，其中，第一交通标志牌的信息包括第一交通标志牌的位置和内容；
S13、将所述第一交通标志牌的信息与上次采集的在相同位置的第二交通标志牌信息对比；
S14、若所述第一交通标志牌的信息与所述第二交通标志牌的信息不相同，将所述第二交通标志牌的信息更新为所述第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。
作为一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统的优选方案，在步骤S13中，首先对比所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置，若所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置相同，则继续对比所述第一交通标志牌的内容与所述第二交通标志牌的内容。
作为一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统的优选方案，在步骤S14中，所述第一交通标志牌的内容与所述第二交通标志牌的内容不相同，则提示所述驾驶员。
作为一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统的优选方案，在步骤S13中，首先对比所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置，若所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置不相同，则停止继续对比所述第一交通标志牌的内容与所述第二交通标志牌的内容。
作为一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统的优选方案，在步骤S14中，储存所述第一交通标志牌的位置和内容，并提示所述驾驶员。
作为一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统的优选方案，在步骤S13后，若所述第一交通标志牌的信息与所述第二交通标志牌的信息相同，不提示驾驶员。
作为一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统的优选方案，所述车辆的行驶信息包括车辆的行驶轨迹、行驶方向及车辆位置。
作为一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统的优选方案，若本次采集的路段上的所述第一交通标志牌的信息为第一次采集，则不提示驾驶员。
一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统，采用以上任一方案的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，包括：车辆GPS模块，其用于采集所述车辆的行驶信息；摄像头，其用于采集所述第一交通标志牌的图像；存储分析模块，其用于根据所述车辆的行驶信息及所述第一交通标志牌的图像得到所述第一交通标志牌的信息，并用于将所述第一交通标志牌的信息与上次采集的第二交通标志牌的信息对比；提示模块，其用于提示所述驾驶员。
作为一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统的优选方案，所述提示模块包括语音提示单元和/或显示屏单元。
本发明的有益效果为：本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员关注第二交通标志牌的变化，进而合理规划行驶路线。
本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录系统，由于采用前文的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在储存最新的交通标志牌的信息的同时，还能够及时告知驾驶员，使驾驶员提前合理规划路线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例一提供的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法的流程图；
图2是本发明具体实施例二提供的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，如图1所示，包括以下步骤：
S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；
S12、根据采集到的车辆的行驶信息及第一交通标志牌的图像，得到第一交通标志牌的信息，其中，第一交通标志牌的信息包括第一交通标志牌的位置和内容；
S13、将第一交通标志牌的信息与上次采集的在相同位置的第二交通标志牌信息对比；
S14、若第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。
具体地，上述车辆的行驶信息包括车辆的行驶轨迹、行驶方向及车辆位置。当然，在本发明的其他实施例中，还可以包括车辆的其他信息，具体根据根据实际需求进行信息的采集。第二交通标志牌的信息包括第一交通标志牌的位置和内容，即该识别交通标志牌发生变化的行车记录方法能够获取第一交通标志牌的详细位置和具体内容。
进一步地，第一交通标志牌的位置是指第一交通标志牌的经度和纬度，第一交通标志牌的内容是指第一交通标志牌的具体信息，第二交通标志牌的位置同样是指第二交通标志牌的经度和纬度，第二交通标志牌的内容是指第二交通标志牌的具体信息。
本实施例提供的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员关注第二交通标志牌的变化，进而合理规划行驶路线。
在步骤S13中，将第一交通标志牌的信息与上次采集的在相同路段相同位置的第二交通标志牌信息对比，具体地，首先对比第一交通标志牌的位置与第二交通标志牌的位置，若第一交通标志牌的位置与第二交通标志牌的位置相同，则继续对比第一交通标志牌的内容与第二交通标志牌的内容，进而判断相同位置的第一交通标志牌的内容与第二交通标志牌的内容是否相同。同时在步骤S14中，若第一交通标志牌的内容与第二交通标志牌的内容相同，则不提示驾驶员；若第一交通标志牌的内容与第二交通标志牌的内容不相同，则提示驾驶员。
在步骤S13中，首先对比第一交通标志牌的位置与第二交通标志牌的位置，若第一交通标志牌的位置与第二交通标志牌的位置不相同，则停止继续对比第一交通标志牌的内容与第二交通标志牌的内容。同时在步骤S14中，储存第一交通标志牌的位置和内容，并提示驾驶员。
上述第一交通标志牌的位置与第二交通标志牌的位置不相同包括增加交通标志牌的个数、减少交通标志牌的个数及移动交通标志牌的位置三种情况。即第一交通标志牌与系统记录的第二交通标志牌相比，只要第一交通标志牌的位置发生改变，就会提示驾驶员，很好的起到提示作用。若是本次采集的第一交通标志牌的信息为第一次采集，即车辆第一次经过一个路段时，不提示驾驶员。
本实施例提供的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，当第二交通标志牌的内容变更、第二交通标志牌的位置改变或第二交通标志牌的位置和内容同时变化时，能够及时提示驾驶员，很好的起到提示作用。
在步骤S14中，驾驶员通过语音提示单元和显示屏单元被提示第一交通标志牌的信息变化，即车辆能够通过语音提示单元的进行语音播报并同时在显示屏单元的显示屏上提示驾驶员，使其更好的知晓交通标志牌的信息发生了变化，以便于驾驶员及时提前规划路线。
本实施例还提供一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统，采用本实施例的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，该识别交通标志牌发生变化的行车记录系统包括车辆GPS模块、摄像头、存储分析模块及提示模块，车辆GPS模块用于采集车辆的行驶信息，摄像头用于采集第一交通标志牌的图像，存储分析模块用于根据车辆的行驶信息及第一交通标志牌的图像得到第一交通标志牌的信息，并用于将第一交通标志牌的信息与上次采集的第二交通标志牌的信息对比，提示模块用于提示驾驶员。
本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录系统，由于采用前文的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在储存最新的交通标志牌的信息的同时，还能够及时告知驾驶员，使驾驶员提前合理规划路线。
具体地，本实施例的提示模块包括语音提示单元和显示屏单元，即车辆能够通过语音提示单元的进行语音播报并同时在显示屏单元的显示屏上提示驾驶员，使其更好的知晓交通标志牌的信息发生了变化，以便于驾驶员及时提前规划路线。当然，在本发明的其他实施例中，上述提示模块还可以只包括语音提示单元或显示屏单元，即车辆能够仅通过语音提示单元的进行语音播报或者仅在显示屏单元的显示屏上提示驾驶员，使驾驶员知晓交通标志牌的信息发生了变化。
具体地，若车辆第一次通过一段道路时，摄像头采集沿路的第二交通标志牌的图像，车辆GPS模块实时检测车辆的行驶信息，进而存储分析模块接收第二交通标志牌的图像和车辆的行驶信息，进而确定每个第二交通标志牌的位置及第二交通标志牌的内容，并将第二交通标志牌的位置和内容进行存储。
当车辆下一次通过同一路段的相同地点时，摄像头会再次收集该段道路的第一交通标志牌的图像，同时车辆GPS模块会实时检测车辆的行驶信息，进而存储分析模块接收第一交通标志牌的图像和车辆的行驶信息，进而确定每个第一交通标志牌的位置和内容，并与上次的第二交通标志牌的位置和内容进行比对，如果存储分析模块识别出第一交通标志牌的位置和内容与前一次记录的第二交通标志牌的位置和内容不一致，会对驾驶员进行提示，提示驾驶员注意此变化，解决了驾驶员在熟悉的路段按照以往的习惯行驶时，很容易忽视交通标志牌的位置和/或内容的变化问题。
实施例二
本实施例提供一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，如图2所示，包括以下步骤：
S21、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；
S22、根据采集到的车辆的行驶信息及第一交通标志牌的图像，得到第一交通标志牌的信息，其中，第一交通标志牌的信息包括第一交通标志牌的位置和内容；
S23、将第一交通标志牌的位置和内容与上次采集的第二交通标志牌的位置和内容对比；
S24、若第一交通标志牌的位置与第二交通标志牌的位置不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员；若第一交通标志牌的位置与第二交通标志牌的位置相同，但第一交通标志牌的内容与第二交通标志牌的内容不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员；若第一交通标志牌的位置与第二交通标志牌的位置相同，且第一交通标志牌的内容与第二交通标志牌的内容相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，不提示驾驶员。
本实施例还提供一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统，采用本实施例的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，具体同实施例一。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，其特征在于，包括以下步骤：
S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；
S12、根据采集到的所述车辆的行驶信息及所述第一交通标志牌的图像，得到所述第一交通标志牌的信息，其中，所述第一交通标志牌的信息包括第一交通标志牌的位置和内容；
S13、将所述第一交通标志牌的信息与上次采集的在相同位置的第二交通标志牌信息对比；
S14、若所述第一交通标志牌的信息与所述第二交通标志牌的信息不相同，将所述第二交通标志牌的信息更新为所述第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。
2.根据权利要求1所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，其特征在于，在步骤S13中，首先对比所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置，若所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置相同，则继续对比所述第一交通标志牌的内容与所述第二交通标志牌的内容。
3.根据权利要求2所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，其特征在于，在步骤S14中，若所述第一交通标志牌的内容与所述第二交通标志牌的内容不相同，则提示所述驾驶员。
4.根据权利要求1所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，其特征在于，在步骤S13中，首先对比所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置，若所述第一交通标志牌的位置与所述第二交通标志牌的位置不相同，则停止继续对比所述第一交通标志牌的内容与所述第二交通标志牌的内容。
5.根据权利要求4所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，其特征在于，在步骤S14中，储存所述第一交通标志牌的位置和内容，并提示所述驾驶员。
6.根据权利要求1至5任一项所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，其特征在于，在步骤S13后，若所述第一交通标志牌的信息与所述第二交通标志牌的信息相同，不提示驾驶员。
7.根据权利要求1至5任一项的所述识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，其特征在于，所述车辆的行驶信息包括车辆的行驶轨迹、行驶方向及车辆位置。
8.根据权利要求1至5任一项的所述识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，其特征在于，若本次采集的路段上的所述第一交通标志牌的信息为第一次采集，则不提示驾驶员。
9.一种识别交通标志牌发生变化的行车记录系统，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，包括：
车辆GPS模块，其用于采集所述车辆的行驶信息；
摄像头，其用于采集所述第一交通标志牌的图像；
存储分析模块，其用于根据所述车辆的行驶信息及所述第一交通标志牌的图像得到所述第一交通标志牌的信息，并用于将所述第一交通标志牌的信息与上次采集的第二交通标志牌的信息对比；
提示模块，其用于提示所述驾驶员。
10.根据权利要求9所述的识别交通标志牌发生变化的行车记录系统，其特征在于，所述提示模块包括语音提示单元和/或显示屏单元。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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