CN111899377A - 一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。本发明实施例提供的技术方案，减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。

Description

一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全行驶技术领域，尤其涉及一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

为了保证车辆在行驶过程中的安全性，通常会采用车辆上配置的行车记录系统来实时采集行驶过程中在车道路面上设置的交通标志，以使驾驶员按照当前时刻下路面交通标志的要求行驶，避免出现违规行驶的现象。

目前，车辆在每次采集到一个路面交通标志后，均会向驾驶员发起一次交通提醒，而在车辆行驶路段上可能会设置大量的路面交通标志，以指示该行驶路段的行驶要求，此时驾驶员在车辆行驶过程中会频繁收到交通提醒，造成一定的行驶干扰；而且，车辆在驾驶员的熟悉路段行驶时，重复类似的交通提醒不能引起驾驶员的注意，也就极大降低了交通提醒对于车辆遵规行驶的指示作用，从而对于车辆在行驶过程中的安全性造成一定的影响。

发明内容

本发明实施例提供了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质，避免频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，加强路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高车辆在行驶过程中的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种路面交通标志的提示方法，该方法包括：

实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；

如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；

否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种路面交通标志的提示装置，该装置包括：

交通标志检测模块，用于实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；

交通标志提示模块，用于如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的路面交通标志的提示方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的路面交通标志的提示方法。

本发明实施例提供了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质，在车辆行驶过程中实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，只在目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致时，才输出目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为目标路面交通标志，在其他情况下不进行提示，从而减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种路面交通标志的提示方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种路面交通标志的提示方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种路面交通标志的提示装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种路面交通标志的提示方法的流程图。本实施例可适用于任一种在行驶过程中对路面交通标志存在提示需求的车辆中。本实施例提供的一种路面交通标志的提示方法可以由本发明实施例提供的路面交通标志的提示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的车辆中。

具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：

S110，实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志。

具体的，为了防止驾驶员由于不了解车辆当前行驶路段内各车道上的行驶规则而出现违规行驶的问题，通常会预先在各个车道路面上预先设置能够表示该车道行驶规则的各种路面交通标志，例如在车道上画出的直行标志、左转标志、右转标志、指示车行道或人行道等的标线或者禁止通行标线等，以向驾驶员展示各个车道所允许的交通行驶规则，使车辆能够遵规行驶。其中，本实施例中路面交通标志可以分为路面交通标线和交通标志符号两大类；通过参考车辆当前行驶所处车道上设置的各个路面交通标志来控制车辆遵规行驶，保证车辆行驶的安全性。

可选的，为了确保车辆遵规行驶，本实施例在车辆行驶过程中，会实时检测所存在的路面交通标志，而由于在判断车辆在当前时刻下是否违规行驶时，只能够参考与车辆行驶的当前行驶方位相同的路面交通标志，该行驶方位可以包括行驶区域和行驶方向，如果某一路面交通标志的方位与车辆行驶的当前行驶方位不同，说明该路面交通标志不属于车辆当前行驶车道上设置的路面交通标志，不能代表车辆当前行驶车道所允许的交通行驶规则，此时通过该路面交通标志不能准确判断车辆在当前时刻下是否违规行驶，因此需要从车辆行驶过程中所检测出的全部路面交通标志中查找出与车辆行驶的当前行驶方位相同的目标路面交通标志，后续参考该目标路面交通标志控制车辆遵规行驶。

S120，判断目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志是否一致，若是，执行S140；若否，执行S130。

可选的，由于目前车辆每检测到一个路面交通标志，便会发起一次该路面交通标志的提示，存在频繁提示路面交通标志而造成行驶干扰的问题，而且如果车辆在熟悉路段行驶时，重复类似的交通提示不能引起驾驶员的注意，也就极大降低了交通提示对于车辆遵规行驶的指示作用，因此为了避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，本实施例会对发生改变的路面交通标志进行重点提示，而对未发生改变的路面交通标志不再进行提示，从而降低路面交通标志的频繁提示。

此时，本实施例会通过分析车辆的历史行驶记录，预先存储车辆在不同行驶方位下的历史行驶过程中所检测到的路面交通标志，因此车辆在不同行驶方位下会存在对应的已有路面交通标志；进而，在实时检测到在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志后，会通过判断在车辆行驶的当前行驶方位下的目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志是否一致，来判断当前行驶方位下设置的路面交通标志是否发生改变，便于后续执行不同的提示操作。

S130，输出目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为目标路面交通标志。

具体的，如果在车辆行驶的当前行驶方位下检测到的目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，说明当前行驶方位下设置的路面交通标志发生改变，不适合再采用当前行驶方位下之前允许的交通行驶规则来控制车辆行驶，而需要驾驶员获知当前行驶方位下已经更改的交通行驶规则，因此会控制车辆输出该目标路面交通标志的提示信息，使驾驶员及时了解到当前行驶方位下的交通行驶规则已经发生变化，从而根据驾驶员的驾驶指令控制车辆按照参照更改后的目标路面交通标志进行行驶，防止仍然按照之前的行驶习惯控制车辆行驶时出现违规行驶的问题。

同时，为了便于后续在当前行驶方位下的路段再次行驶时，能够及时准确判断当前行驶方位下的交通行驶规则相对于本次更改的目标路面交通标志是否再次发生变化，还会将当前行驶方位下的已有路面交通标志替换为该目标路面交通标志，使得后续在当前行驶方位下的路段再次行驶时，将重新实时检测到的目标路面交通标志与本次更改的目标路面交通标志进行比对，准确判断当前行驶方位下的交通行驶规则是否再次发生变化，在未改变时后续不再进行路面交通标志的提示，也就是本实施例中仅对行驶路段中发生变化的路面交通标志进行重点提示，避免重复类似路面交通标志的提示不能引起驾驶员格外注意的问题，从而加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。

示例性的，本实施例中输出目标路面交通标志的提示信息，可以具体包括：在车辆行驶的当前行驶方位下，对目标路面交通标志进行语音提示。

具体的，在车辆行驶的当前行驶方位下，如果检测到的目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则可以通过车辆上配置的语音播报模块对目标路面交通标志所代表的交通行驶规则进行语音提示；此外，也可以在车辆上配置的显示屏幕上显示与该目标路面交通标志匹配的交通特效，来向驾驶员展示该目标路面交通标志所代表的交通行驶规则，使得车辆在当前行驶方位下按照该目标路面交通标志所代表的交通行驶规则进行行驶，提高车辆在行驶过程中的安全性。

S140，控制车辆处于非提示工作状态。

可选的，如果在车辆行驶的当前行驶方位下检测到的目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志一致，说明当前行驶方位下的路面交通标志相对于前次在该当前行驶方位下行驶时未发生变化，此时车辆仍可以按照之前的行驶习惯来行驶，也不会出现违规行驶的情况，因此在车辆行驶的当前行驶方位下检测到的目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志一致时，可以控制车辆处于非提示工作状态，使得车辆无需对当前行驶方位下的目标路面交通标志进行提示，从而减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰。

此外，在车辆的行驶过程中，如果驾驶员对于车辆行驶在当前行驶方位下所设置的路面交通标志存在疑问，但车辆并未提示当前行驶方位下的路面交通标志，此时驾驶员可以通过执行请求主动提示的操作，例如触发对于请求主动提示配置的按钮等，来发起路面交通标志的人为提示请求，因此本实施例中还可以包括：如果检测到路面交通标志的人为提示请求，则输出车辆在当前行驶方位下的已有路面交通标志的提示信息。

具体的，车辆在检测到路面交通标志的人为提示请求时，说明驾驶员需要确认当前行驶方位下所设置的路面交通标志所代表的交通行驶规则，此时车辆会主动查找出当前行驶方位下的已有路面交通标志，并提示给驾驶员，从而加强路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用。

本实施例提供的技术方案，在车辆行驶过程中实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，只在目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致时，才输出目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为目标路面交通标志，在其他情况下不进行提示，从而减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种路面交通标志的提示方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例主要对于在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志的具体检测过程和当前行驶方位下已有路面交通标志的存储方式进行详细的解释说明。

具体的，参见图2，本实施例的方法具体可以包括：

S210，预先构建车辆行驶对应的交通标志库。

可选的，为了确保车辆历史行驶过程中在不同行驶方位下所检测到的已有路面交通标志的存储完整性，避免已有路面交通标志的存储遗漏，本实施例会预先针对各个行驶车辆分别构建对应的交通标志库，在该交通标志库中记录车辆在历史行驶过程中所处的不同行驶方位与历史行驶过程中检测到的已有路面交通标志之间的映射关系，便于检测到在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志后，直接从该交通标志库中查找该当前行驶方位下的已有路面交通标志，并对两者进行比对，从而判断是否需要进行路面交通标志的提示。

S220，实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志。

可选的，在车辆的行驶过程中，需要实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，而当前行驶方位可以包括车辆的当前行驶位置和当前行驶方向，如果某一路面交通标志的设置方向与车辆的当前行驶方向相反，说明该路面交通标志代表的交通行驶规则无法影响该车辆的当前行驶，此时首先对车辆的当前行驶位置进行判断，由于路面交通标志均设置在行驶车道路面上，因此需要在车辆当前所处的行驶车道上确定出车辆当前行驶位置的关联行驶区域，该关联行驶区域为在车辆当前行驶位置的前方所设定的能够对当前行驶安全造成一定影响的固定路面区域，进而在该当前行驶位置的关联行驶区域内检测所存在的初始路面交通标志，后续通过车辆当前行驶方向对该初始路面交通标志进行再次查找，确保车辆当前行驶所参考的路面交通标志的准确性。

示例性的，本实施例中实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志，可以具体包括：控制行车记录摄像头在预设摄像角度下实时采集车辆在当前行驶位置下的路面行驶图像；对路面行驶图像进行图像识别，得到对应的初始路面交通标志，并确定初始路面交通标志的标志指示方向，以判断初始路面交通标志的标志指示方向与车辆的当前行驶方向是否相同。

具体的，本实施例会预先在车辆上配置对应的行车记录摄像头，此时通过调节行车记录摄像头的摄像角度，可以使行车记录摄像头能够直接拍摄出在当前行驶位置的关联行驶区域内的路面行驶图像，因此控制行车记录摄像头在预设摄像角度下实时采集车辆在当前行驶位置下的路面行驶图像，能够使路面行驶图像中存在的各个物体均为在当前行驶位置的关联行驶区域内实际存在的物体，此时可以采用现有的图像识别算法对路面行驶图像中存在的路面交通标志进行识别，从而得到该路面行驶图像中存在的全部初始路面交通标志，实现路面行驶图像的数据化处理，同时通过分析路面行驶图像中各个初始路面交通标志的显示状态，来确定各个初始路面交通标志的标志指示方向，以便后续判断初始路面交通标志的标志指示方向与车辆的当前行驶方向是否相同。

S230，从初始路面交通标志中筛选出与车辆的当前行驶方向相同的目标路面交通标志。

可选的，在实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志之后，只能确定该初始路面交通标志的设置位置与车辆的当前行驶位置相关，但如果某一路面交通标志的设置方向与车辆的当前行驶方向相反，说明该路面交通标志代表的交通行驶规则无法影响该车辆的当前行驶，因此还需要根据各个初始路面交通标志的标志指示方向，从初始路面交通标志中进一步筛选出该标志指示方向与车辆的当前行驶方向相同的目标路面交通标志，此时该目标路面交通标志的设置位置和标志指示方向均与车辆行驶的当前行驶方位统一，从而保证目标路面交通标志对车辆行驶的准确指引。

S240，判断交通标志库中是否存在车辆行驶的当前行驶方位下的已有路面交通标志，若否，执行S250；若是，执行S260。

可选的，由于车辆当前可能是首次在某个路段行驶，此时交通标志库中不会存在车辆行驶的当前行驶方位下的任何路面交通标志，因此在实时检测到在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志后，首先需要判断预先构建的交通标志库中是否存在车辆行驶的当前行驶方位下的已有路面交通标志，以便后续执行不同的操作。

S250，将目标路面交通标志与当前行驶方位之间的映射关系记录到交通标志库中，并执行S280。

可选的，如果交通标志库中不存在车辆行驶的当前行驶方位下的已有路面交通标志，说明车辆当前是首次在该路段行驶，此时仅需要将该目标路面交通标志作为当前行驶方位下的已有路面交通标志，进而将该目标路面交通标志与当前行驶方位之间的映射关系记录到交通标志库中，以便后续在该路段再次行驶时，及时判断该路段设置的路面交通标志是否发生变化；同时，由于在不熟悉路段行驶时，驾驶员自身就会格外注意该路段的交通行驶规则，因此无需对该目标路面交通标志进行提示，则直接控制车辆处于非提示工作状态。

S260，判断目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志是否一致，若是，执行S280；若否，执行S270。

S270，输出目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为目标路面交通标志。

S280，控制车辆处于非提示工作状态。

本实施例提供的技术方案，在车辆行驶过程中实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，只在目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致时，才输出目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为目标路面交通标志，在其他情况下不进行提示，从而减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种路面交通标志的提示装置的结构示意图，如图3所示，该装置可以包括：

交通标志检测模块310，用于实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；

交通标志提示模块320，用于如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。

本实施例提供的技术方案，在车辆行驶过程中实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，只在目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致时，才输出目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为目标路面交通标志，在其他情况下不进行提示，从而减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。

进一步的，上述交通标志检测模块310，可以具体用于：

实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志；

从所述初始路面交通标志中筛选出与所述车辆的当前行驶方向相同的目标路面交通标志。

进一步的，上述交通标志检测模块310，还可以具体用于：

控制行车记录摄像头在预设摄像角度下实时采集所述车辆在当前行驶位置下的路面行驶图像；

对所述路面行驶图像进行图像识别，得到对应的初始路面交通标志，并确定所述初始路面交通标志的标志指示方向，以判断所述初始路面交通标志的标志指示方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同。

进一步的，上述路面交通标志的提示装置，还可以包括：

标志库构建模块，用于预先构建所述车辆行驶对应的交通标志库，所述交通标志库中记录所述车辆行驶的不同行驶方位与已有路面交通标志之间的映射关系。

进一步的，上述路面交通标志的提示装置，还可以包括：

映射记录模块，用于如果所述交通标志库中不存在所述车辆行驶的当前行驶方位下的已有路面交通标志，则将所述目标路面交通标志与当前行驶方位之间的映射关系记录到所述交通标志库中，并控制所述车辆处于非提示工作状态。

进一步的，上述交通标志提示模块320，可以具体用于：

在车辆行驶的当前行驶方位下，对所述目标路面交通标志进行语音提示。

进一步的，上述交通标志提示模块320，还可以具体用于：

如果检测到路面交通标志的人为提示请求，则输出所述车辆在当前行驶方位下的已有路面交通标志的提示信息。

本实施例提供的路面交通标志的提示装置可适用于上述任意实施例提供的路面交通标志的提示方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。如图4所示，该车辆包括处理器40、存储装置41和通信装置42；车辆中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；车辆的处理器40、存储装置41和通信装置42可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储装置41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的路面交通标志的提示方法对应的模块(例如，用于路面交通标志的提示装置中的交通标志检测模块310和交通标志提示模块320)。处理器40通过运行存储在存储装置41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的路面交通标志的提示方法。

存储装置41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信装置42可用于实现车辆间的网络连接或者移动数据连接。

本实施例提供的一种车辆可用于执行上述任意实施例提供的路面交通标志的提示方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述任意实施例中的路面交通标志的提示方法。该方法具体可以包括：

实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；

如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；

否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的路面交通标志的提示方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述路面交通标志的提示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路面交通标志的提示方法，其特征在于，包括：

实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；

如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；

否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，包括：

实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志；

从所述初始路面交通标志中筛选出与所述车辆的当前行驶方向相同的目标路面交通标志。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志，包括：

控制行车记录摄像头在预设摄像角度下实时采集所述车辆在当前行驶位置下的路面行驶图像；

对所述路面行驶图像进行图像识别，得到对应的初始路面交通标志，并确定所述初始路面交通标志的标志指示方向，以判断所述初始路面交通标志的标志指示方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志之前，还包括：

预先构建所述车辆行驶对应的交通标志库，所述交通标志库中记录所述车辆行驶的不同行驶方位与已有路面交通标志之间的映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志之后，还包括：

如果所述交通标志库中不存在所述车辆行驶的当前行驶方位下的已有路面交通标志，则将所述目标路面交通标志与当前行驶方位之间的映射关系记录到所述交通标志库中，并控制所述车辆处于非提示工作状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述输出所述目标路面交通标志的提示信息，包括：

在车辆行驶的当前行驶方位下，对所述目标路面交通标志进行语音提示。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果检测到路面交通标志的人为提示请求，则输出所述车辆在当前行驶方位下的已有路面交通标志的提示信息。

8.一种路面交通标志的提示装置，其特征在于，包括：

交通标志检测模块，用于实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；

交通标志提示模块，用于如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的路面交通标志的提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的路面交通标志的提示方法。

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