CN109451469A - 一种智能通讯的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种智能通讯的方法，智能通讯装置首先在时间t1向目标设备发出一个报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1。目标设备的硬件结构会在t2的时刻接收到该报文。在t3时刻，该目标设备返回一个报文，其中包括t2、t3的时间戳。在t4时间，该智能通讯装置收到该返回的报文。通过t2和t1的时间差，或者t4和t3的时间差，或者这两个时间差的平均值，该智能通讯设备便可以判断同该目标设备之间通讯的总时延。因而可以在执行控制指令的时候提前预设时间通知该目标设备。本申请中的智能通讯的方法可以应用在4G网络环境，但自动驾驶测试装置对网络时延和数据的传输速度要求较高，更适合5G网络环境。

Description

一种智能通讯的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及智能通讯。

背景技术

随着人类社会发展的进步，汽车已经成为人类出行的重要工具。在给人类生活带来便利的同时，由汽车引发的交通堵塞也给人们带来了困扰。所以交通管控是十分重要的，例如道路上设置交通信号灯。智能交通信号可以和车辆或车载设备交互，为提高道路车流效率做出很大贡献。但是，因为硬件设备和网络造成的时延，使得只能交通信号同车载设备之间的交互还是不能高度同步。有些时候，这种不同步会带来一些不必要的麻烦，降低道路车流的效率。因此有必要采取一种方法，尽可能的减少汽车和智能交通信号灯带以及网络带来的时延。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能通讯的方法。该方法考虑到了网络时延，使得目标设备和交通信号灯之间的交互更加及时有效。

本申请一方面提供一种智能通讯的装置，包括至少一个存储设备，所述存储设备包括一组指令；以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器：同目标设备建立无线通讯连接；决定交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt；提前预设时间同所述目标设备通讯。所述预设时间不小于所述通讯延时Δt。

在一些实施例中，所述通讯包括发送所述交通信号灯红黄绿灯变换时间。

在一些实施例中，所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆。

在一些实施例中，所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆行驶路径上的下一个交通信号灯。

在一些实施例中，在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括，第二时间戳纪录第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间，第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述目标设备发出所述第二报文的时间；基于所述第一报文和第二报文，决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt。

在一些实施例中，为了基于所述第一报文和第二报文，决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯时延，所述至少一个处理器：决定第一时间差Δt1，Δt1＝t2-t1；决定第二时间差Δt2，Δt2＝t4-t3；决定所述通讯时延Δt为所述第一时间差Δt1和所述第二时间差Δt1的平均值，Δt＝(Δt1+Δt2)/2。

在一些实施例中，为了决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯时延，所述至少一个处理器：在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第二时间戳纪录所述第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间；决定所述通讯时延Δt为所述第一时间t1和所述第二时间t2的时间差，Δt＝t2-t1。

在一些实施例中，为了决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯时延，所述至少一个处理器：在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述车辆发出所述第二报文的时间；决定所述通讯时延Δt为所述第三时间t3同所述第四时间t4的时间差，Δt＝t4-t3。

本申请另一方面提供一种智能通讯方法，所述方法包括：同目标设备建立无线通讯连接；决定交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt。

本申请另一方面提供一种包括计算机程序产品的非暂时性计算机可读介质。所述计算机程序产品包括一些指令，所述指令使计算设备：同目标设备建立无线通讯连接；决定交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt。

本申请中另外的特征将部分地在下面的描述中阐述。通过该阐述，使以下附图和实施例叙述的内容对本领域普通技术人员来说变得显而易见。本申请中的发明点可以通过实践或使用下面讨论的详细示例中阐述的方法、手段及其组合来得到充分阐释。

附图说明

以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的发明意图。应当理解，附图未按比例绘制。其中：

图1示出了根据本申请的一些实施例所示的智能通讯的应用场景图；

图2示出了根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现智能通讯的方法的示例性数据处理设备；

图3是根据本公开的一些实施例的具有自主驾驶能力的示例性车辆的框图；

图4示出了根据本申请的一些实施例所示的智能通讯的方法的流程图；

图5示出了根据本申请的一些实施例所示的测量通讯延时Δt的示意图。

具体实施方式

本申请披露内容的一个方面涉及一种减少智能交通信号灯同自动驾驶车辆通讯时候由于网络、设备硬件固有时延而带来的通讯总时延。根据本披露，智能交通信号灯首先在时间t1向将要经过的自动驾驶车辆发出一个报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1。智能驾驶车辆的硬件结构会在t2的时刻接收到该报文。在t3时刻，该自动驾驶车辆会返回一个报文，其中包括t2、t3的时间戳。在t4时间，该智能交通信号灯收到该返回的报文。通过t2和t1的时间差，或者t4和t3的时间差，或者这两个时间差的平均值，该智能交通信号灯便可以判断同该自动驾驶车辆之间通讯的总时延。因而可以在改变交通灯颜色的时候提前预设时间通知该自动驾驶车辆。

本申请中的发明可以应用在2G～4G的网络环境下，然而，由于本发明对网络时延和数据的传输速度要求较高，5G网络环境更加适合本发明的实施以及推广。4G的数据传输速率是100Mbps量级，时延是30-50ms，每平方千米的最大连接数1万量级，移动性350KM/h左右，而5G的传输速率是10Gbps量级，时延是1ms，每平方千米的最大连接数是百万量级，移动性是500km/h左右。5G具有更高的传输速率，更短的时延，更多的平方千米连接数，以及更高的速度容忍度。5G还有一个变化，就是传输路径的变化。以往我们打电话或者传照片，信号都要通过基站进行中转，但是5G之后，设备和设备之间就可以直接进行传输，不需要再通过基站。因此，本发明虽然也适用于2G～4G的环境，但是5G环境下运行会得到更好的技术表现，体现更高的商业价值。

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或。

在本公开中，术语“自动驾驶车辆”可以指能够感知其环境并且在没有人(例如，驾驶员，飞行员等)输入和/或干预的情况下对外界环境自动进行感知、判断并进而做出决策的车辆。术语“自动驾驶车辆”和“车辆”可以互换使用。术语“自动驾驶”可以指没有人(例如，驾驶员，飞行员等)输入的对周边环境进行智能判断并进行导航的能力。

考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。

本公开中使用的流程图示出了根据本公开中的一些实施例的系统实现的操作。应该清楚地理解，流程图的操作可以不按顺序实现。相反，操作可以以反转顺序或同时实现。此外，可以向流程图添加一个或多个其他操作。可以从流程图中移除一个或多个操作。

本公开中使用的定位技术可以基于全球定位系统(GPS)，全球导航卫星系统(GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)，伽利略定位系统，准天顶卫星系统(QZSS)，无线保真(WiFi)定位技术等，或其任何组合。一个或多个上述定位系统可以在本公开中互换使用。

本公开的一个方面涉及一种智能通讯的方法和采用此方法的装置。具体地，该方法可以包括：同目标设备建立无线通讯连接；决定交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt；并提前预设时间(不小于通讯时延Δt)发送报文。由于考虑到通讯时延，使得通讯更加及时有效。

图1示出了根据本申请的一些实施例所示的智能通讯的应用场景图。为了便于叙述本申请，在本申请以下的描述中，均以十字路口的智能通讯为例。应当可以理解的是，本申请披露的技术方案不仅适用于十字路口，还适用于三岔口、丁字路口、五岔口、环岛等多种路口的交通信号灯。当路口的类型发生变化时，本申请披露的技术方案可以适应性的变化，而不需要本领域的技术人员付出创造性的努力。

在图1，道路130为南北走向，道路140为东西走向。道路130与道路140相交，交叉点为十字路口150，十字路口150的中心标记为O。点O预设范围(例如，20米)内的区域为目标区域110。

十字路口150有四个红绿灯A、B、C、D。其中A灯控制道路130从南到北的车流，B灯控制道路130从北到南的车流，C灯控制道路140从西到东的车流，D灯控制道路140从东到西的车流。

交通工具120行驶在道路130上，前方是十字路口150。交通工具120可以是合法行驶在道路130上的任何车辆。比如交通工具120可以是机动车也可以是非机动车。比如，交通工具120可以包括消防车、救护车、警车、私家车、公交车、出租车、货车、摩托车、电动车、自行车、平衡车等车辆中的任何一种。交通工具120可以是自动驾驶车辆或非自动驾驶车辆。

智能通讯装置160可以包括交通信号灯的智能控制设备，从而控制信号灯A、B、C、D(例如，控制交通信号灯A同交通工具120交互的时间和内容)。或者，智能通讯设备160同交通信号灯的智能控制设备为独立的两个装置，但可以相交互，然后通过交通信号灯的智能控制设备发出指令来间接控制信号灯A、B、C、D(例如，控制交通信号灯A同交通工具120交互的时间和内容)。

智能通讯装置160可以安装在任何一个交通信号灯A、B、C、D上，也可以独立的安装在十字路口或其他位置，只要智能通讯装置160可以同交通工具120和交通信号灯交互。所述交互可以通过近场通信、无线网、移动网络(如3G、4G、5G)实现。

智能通讯装置160可以包括道路旁的通讯设备。通过所述通讯设备，智能通讯装置160可以同交通信号灯(例如，交通信号灯A、B、C、D)交互，可以同将要经过所述交通信号灯的交通工具120或其承载的设备(例如，自动驾驶控制设备、手机客户端)交互，也可以同将要经过所述交通信号灯的交通工具120行驶路径上的下一个交通信号灯交互。

图2示出了根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现智能通讯的方法的示例性数据处理设备。

数据处理设备200可以是智能通讯装置160，用于执行本申请所披露的智能通讯的方法。例如，数据处理设备200可以用于执行流程400。

数据处理设备200可以包括连接到与其连接的网络的COM端口250，以便于数据通信。数据处理设备200还可以包括处理器220，处理器220以一个或多个处理器的形式，用于执行计算机指令。计算机指令可以包括例如执行本文描述的特定功能的例程，程序，对象，组件，数据结构，过程，模块和功能。例如，处理器220可以同同目标设备建立无线通讯连接。又例如，处理器220可以决定交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt。

在一些实施例中，处理器220可以包括一个或多个硬件处理器，例如微控制器，微处理器，精简指令集计算机(RISC)，专用集成电路(ASIC)，特定于应用的指令-集处理器(ASIP)，中央处理单元(CPU)，图形处理单元(GPU)，物理处理单元(PPU)，微控制器单元，数字信号处理器(DSP)，现场可编程门阵列(FPGA)，高级RISC机器(ARM)，可编程逻辑器件(PLD)，能够执行一个或多个功能的任何电路或处理器等，或其任何组合。

示例性数据处理设备200可以包括内部通信总线210，程序存储和不同形式的数据存储(例如，磁盘270，只读存储器(ROM)230，或随机存取存储器(RAM)240)用于由计算机处理和/或发送的各种数据文件。示例性数据处理设备200还可以包括存储在ROM230，RAM 240和/或将由处理器220执行的其他类型的非暂时性存储介质中的程序指令。本申请的方法和/或过程可以作为程序指令实现。数据处理设备200还包括I/O组件260，支持计算机和其他组件(例如，用户界面元件)之间的输入/输出。数据处理设备200还可以通过网络通信接收编程和数据。

仅仅为了说明问题，在本申请中数据处理设备200中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本申请中数据处理设备200还可以包括多个处理器，因此，本申请中披露的操作和/或方法步骤可以如本公开所述的由一个处理器执行，也可以由多个处理器联合执行。例如，如果在本申请中数据处理设备200的处理器220执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由信息处理中的两个不同处理器联合或分开执行(例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一和第二处理器共同执行步骤A和B)。

图3是根据本公开的一些实施例的具有自主驾驶能力的示例性车辆的框图。图1所示的交通工具120可以是所述车辆300，也可以是其他有自动驾驶功能或者没有自动驾驶功能的车辆。例如，具有自动驾驶能力的车辆300可包括控制模块、多个传感器、通讯模块、存储器、指令模块、和控制器区域网络(CAN)以及执行机构。

所述执行机构可以包括，但不限于，油门、引擎、制动系统和转向系统(包括轮胎的转向和/或转向灯的操作)的驱动执行。

所述多个传感器可以包括向车辆300提供数据的各种内部和外部传感器。比如图3中所示，所述多个传感器可以包括车辆部件传感器和环境传感器。车辆部件传感器连接着车辆300的执行机构，可以检测到所述执行机构各个部件的运行状态和参数。

所述环境传感器允许车辆理解并潜在地响应其环境，以便帮助自动驾驶车辆300进行导航、路径规划以及保障乘客以及周围环境中的人或财产的安全。所述环境传感器还可用于识别，跟踪和预测物体的运动，例如行人和其他车辆。所述环境传感器可以包括位置传感器和外部对象传感器。

所述位置传感器可以包括GPS接收器、加速度计和/或陀螺仪，接收器。所述位置传感器可以感知和/或确定自动驾驶车辆300多地理位置和方位。例如，确定车辆的纬度，经度和高度。

所述外部对象传感器可以检测车辆外部的物体，例如其他车辆，道路中的障碍物，交通信号，标志，树木等。外部对象传感器可以包括激光传感器、雷达、照相机、声纳和/或其他检测装置。

所述通讯模块可以构造为自动驾驶汽车同外部环境交互通讯的模块。比如，通讯模块可以帮助控制模块同外界对象进行无线通讯。在一些实施例中，所述通讯模块可以包括天线和功放电路。

所述控制模块接收所述多个传感器感知的信息后，可以处理与车辆驾驶(例如，自动驾驶)有关的信息和/或数据。在一些实施例中，控制模块可以配置成自主地驱动车辆。例如，控制模块可以输出多个控制信号。多个控制信号可以被配置为由一个或者多个电子控制模块(electronic control units，ECU)接收，以控制车辆的驱动。在一些实施例中，控制模块可基于车辆的环境信息确定参考路径和一个或多个候选路径。

在一些实施例中，控制模块可以包括一个或多个中央处理器(例如，单核处理器或多核处理器)。仅作为示例，控制模块可以包括中央处理单元(central processing unit，CPU)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，专用指令集处理器(application-specific instruction-set processor，ASIP)，图形处理单元(graphics processing unit，GPU)，物理处理单元(physics processing unit，PPU)，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，场可编程门阵列(field programmablegate array，FPGA)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)，控制器，微控制器单元，精简指令集计算机(reduced instruction-set computer，RISC)，微处理器(microprocessor)等，或其任何组合。

控制模块还可以通过通讯模块同所述外界对象进行无线通讯。比如控制模块可以同智能通讯装置160进行交互来告知自动驾驶车辆300交通信号灯的状态(例如，红灯、黄灯、绿灯)。

指令模块接收控制模块传来的信息，并将之转换成驱动执行机构的指令传给控制器区域网络(Controller Area Network)CAN总线。比如，控制模块向指令模块发送自动驾驶车辆200的行驶策略(加速、减速、转弯等等)，指令模块接收所述行驶策略，并将之转换成对执行机构的驱动指令(对油门、制动机构、转向机构的驱动指令)。同时，指令模块再将所述指令通过CAN总线下发到所述执行机构去。执行机构对所述指令的执行情况再由车辆部件传感器检测并反馈到控制模块，从而完成对自动驾驶车辆300到闭环控制和驱动。

图4示出了根据本申请的一些实施例所示的智能通讯的方法的流程图。流程400可以实施为数据处理设备200(智能通讯装置160)中的非临时性存储介质中的一组指令。数据处理设备200(智能通讯装置160)可以执行该一组指令并且可以相应地执行流程400中的步骤来实现智能通讯。

以下呈现的所示流程400的操作，旨在是说明性的而非限制性的。在一些实施例中，流程400在实现时可以添加一个或多个未描述的额外操作，和/或删减一个或多个此处所描述的操作。此外，图4中所示的和下文描述的操作的顺序并不对此加以限制。

在410中，数据处理设备200(智能通讯装置160)可以同目标设备建立无线通讯连接。

所述目标设备可以为将要经过交通信号灯的目标车辆或所述目标车辆承载的设备(例如，自动驾驶控制设备、手机客户端)。如图1所示，智能通讯装置160可以同将要经过交通信号灯(即，交通信号灯A)的交通工具120(即，目标设备)建立无线通讯。在一些实施例中，当交通工具120进入目标区域110时，智能通讯装置160同其或其承载的设备建立通讯连接。

智能通讯装置160(比如只能交通信号灯)可以通过所述无线通讯与交通工具120通讯。所述通讯可以包括发送交通信号灯(例如，交通信号灯A)红黄绿灯变换的时间。例如，所述通讯包括交通信号灯A变为绿灯的时间(比如，下午八点整)，进而交通工具120可以获知交通信号灯的状态(红灯、绿灯和/或黄灯)。

此外，所述目标设备还可以是将要经过交通信号灯的目标车辆行驶路径上的下一个交通信号灯。如图1所示，目标车辆为交通工具120，其将要经过的交通信号灯为交通信号灯A。智能通讯装置160可以同交通工具120行驶路径上的下一个交通信号灯，即与交通信号灯A相邻的交通信号灯或者下一个路口的交通信号灯，建立通讯连接。

智能通讯装置160可以通过所述无线通讯与所述下一个交通信号灯通讯。所述通讯可以包括发送目标车辆的信息或目标车辆上承载的通讯设备的信息。信息可以包括目标车辆或通讯设备的基本情况，例如移动网络(4G、5G)信息、基本硬件信息、接入速度，目标车辆的行驶速度、目标车辆行驶到所述下一个交通信号灯的时间。那么所述下一个交通信号灯可以根据接收到的信息提前做好相应的筹划，例如，分配同交通工具120通讯的带宽、是否为交通工具120开启绿灯，等等。

在420中，数据处理设备200(智能通讯装置160)可以实时计算交通信号灯同所述目标设备的通讯时延Δt。以下结合图5对步骤420进行描述。

图5示出了根据本申请的一些实施例所示的测量通讯延时Δt的示意图。如图所示，智能通讯装置160可以首先在第一时间t1向要经过的所述目标设备(比如自动驾驶交通工具120)发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1。所述目标设备的硬件结构会在第二时间t2的时刻接收到该报文。忽略电磁波的传播时间，之所以会在t1和t2之间有个时间差，是因为只能通讯装置160的硬件在发出第一报文的时候会带来硬件时延，网络数据的传播会累加另一份时延，目标设备(比如自动驾驶交通工具160)的硬件对所述第一报文做出反应(即所谓的收到第一报文)还要进一步累加一份时延，这三个时延总共形成了Δt。在第三时间t3，目标设备会发出一个返回报文，即第二报文。第二报文中包括第二时间戳纪录时间t2和第三时间戳纪录时间t3。在第四时间t4，智能通讯装置160收到该第二报文。

为了决定所述智能通讯装置160同所述目标设备的通讯时延，所述智能通讯装置160首先决定第一时间差Δt1，Δt1＝t2-t1；其次决定第二时间差Δt2，Δt2＝t4-t3；最终决定所述通讯时延Δt为所述第一时间差Δt1和所述第二时间差Δt1的平均值，Δt＝(Δt1+Δt2)/2。

此外，在一些实施中，智能通讯装置160还可以在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第二时间戳纪录所述第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间；最后，决定所述通讯时延Δt为所述第一时间t1和所述第二时间t2的时间差，Δt＝t2-t1。

此外，在一些实施中，智能通讯装置160还可以在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述车辆发出所述第二报文的时间；最后决定所述通讯时延Δt为所述第三时间t3同所述第四时间t4的时间差，Δt＝t4-t3。

在430中，数据处理设备200(智能通讯装置160)可以提前预设时间同所述目标设备通讯，所述预设时间不小于所述通讯时延Δt。以下以智能通讯装置160与交通工具120的通讯为示例阐述该步骤。

如图1所示，当交通工具120行驶到十字路口150时，交通工具120的行驶受到交通信号灯A的制约。当交通信号灯A为绿灯时，交通工具120可以继续行驶；当交通信号灯A为红灯时，交通工具120需要停止。所以交通工具120必须获知交通信号灯A红黄绿灯变换时间。交通工具120可以同交通信号灯A通讯，由交通信号灯A向交通工具120发送交通信号灯A红黄绿灯变换时间。

结合上文的描述，智能通讯装置160可以包括交通信号灯A的智能控制设备，直接控制交通信号灯A；或通过与交通信号灯A的交互，间接控制交通信号灯A。因此，智能通讯装置160可以控制交通信号灯A向交通工具120发送交通信号灯A红黄绿灯变换时间。

假设交通信号灯A在八点整的时候由红灯变为绿灯，理论上交通工具120可以在八点整的时候启动车辆开始行驶。如果交通信号灯A在八点整向交通工具120发送其在八点整的时候由红灯变为绿灯，由于交通信号灯A同交通工具120的交互有通讯时延Δt，交通工具120接收到交通信号灯A发送的信息时间为八点整延后Δt。

为了使交通工具120可以在八点整就启动车辆开始行驶，智能通讯装置160可以提前预设时间同所述目标设备通讯，即提前一段时间进行通讯。所述预设时间不小于所述通讯时延Δt。

应当理解的是，上述目标设备、智能通讯装置160和交通信号灯的时钟系统是相同的，即同一时刻三者的时间是一致的。当上述目标设备、智能通讯装置160和交通信号灯的时钟系统不一致时，上述通讯延时Δt需要考虑智能通讯装置与目标设备的系统时间差Δt’。

如图5所示，当仅利用t2和t1计算通讯延时时，Δt＝t2-t1-Δt’；当仅利用t4和t3计算通讯延时时，Δt＝t4-t3+Δt’。而当同时利用t1、t2、t3和t4计算通讯延时时，第一时间差Δt1＝t2-t1-Δt’，第二时间差Δt2＝t4-t3+Δt’。此时，Δt＝(Δt1+Δt2)/2＝(t2+t4-t1-t3)/2，其和智能通讯装置与目标设备的系统时间差Δt’无关。

综上所述，本公开的一个方面涉及一种减少智能交通信号灯同车辆通讯时延的方法和采用此方法的交通信号灯系统。本系统为自动执行本方法，一方面提高了在路口车流的交通效率，另一方面还兼顾了特殊车辆在通过所述路口的顺畅度。另一方面，本领域的普通技术人员也可以理解，本申请中的技术不仅仅可以用于交通灯同自动驾驶车辆的通讯，本技术可以应用于其他智能控制设备同目标对象的无线通讯。比方车辆之间的通讯。

在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本申请有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。或者，本申请又是将各种特征分散在多个本发明的实施例中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

在一些实施方案中，表达用于描述和要求保护本申请的某些实施方案的数量或性质的数字应理解为在某些情况下通过术语“约”，“近似”或“基本上”修饰。例如，除非另有说明，否则“约”，“近似”或“基本上”可表示其描述的值的±20％变化。因此，在一些实施方案中，书面描述和所附权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以根据特定实施方案试图获得的所需性质而变化。在一些实施方案中，数值参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。尽管阐述本申请的一些实施方案列出了广泛范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中都列出了尽可能精确的数值。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的发明。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的哪些实施例。

Claims (20)

1.一种智能通讯装置，包括：

至少一个存储设备，所述存储设备包括一组指令；以及

与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器：

同目标设备建立无线通讯连接；

实时计算智能通讯系统同所述目标设备的通讯延时Δt；

提前预设时间同所述目标设备通讯，所述预设时间不小于所述通讯延时Δt。

2.如权利要求1中所述装置，其中：

所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；

所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆。

3.如权利要求2中所述装置，其中所述通讯包括发送所述交通信号灯红黄绿灯变换时间。

4.如权利要求1中所述装置，其中：

所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；

所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆行驶路径上的下一个交通信号灯。

5.如权利要求1中所述装置，其中，为了决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，所述至少一个处理器：

在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；

在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括：

第二时间戳纪录第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间，

第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述目标设备发出所述第二报文的时间；

基于所述第一报文和第二报文，决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯延时Δt。

6.如权利要求5中所述装置，其中，为了基于所述第一报文和第二报文，决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，所述至少一个处理器：

决定第一时间差Δt1，Δt1＝t2-t1；

决定第二时间差Δt2，Δt2＝t4-t3；

决定所述通讯延时Δt为所述第一时间差Δt1和所述第二时间差Δt1的平均值，Δt＝(Δt1+Δt2)/2。

7.如权利要求1中所述装置，其中，为了决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，所述至少一个处理器：

在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；

在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第二时间戳纪录所述第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间；

决定所述通讯延时Δt为所述第一时间t1和所述第二时间t2的时间差，Δt＝t2-t1。

8.如权利要求1中所述装置，其中，为了决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，所述至少一个处理器：

在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；

在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述车辆发出所述第二报文的时间；

决定所述通讯延时Δt为所述第三时间t3同所述第四时间t4的时间差，Δt＝t4-t3。

9.一种智能通讯方法，所述方法包括：

同目标设备建立无线通讯连接；

实时计算交通信号灯同所述目标设备的通讯延时Δt；

提前预设时间同所述目标设备通讯，所述预设时间不小于所述通讯延时Δt。

10.如权利要求9中所述方法，所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆。

11.如权利要求10中所述方法，所述通讯包括发送所述交通信号灯红黄绿灯变换时间。

12.如权利要求9中所述方法，所述智能通讯装置包括交通信号灯的智能控制设备；所述目标设备为将要经过所述交通信号灯的目标车辆行驶路径上的下一个交通信号灯。

13.如权利要求9中所述方法，所述决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，包括：

在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；

在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括：

第二时间戳纪录第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间，

第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述目标设备发出所述第二报文的时间；

基于所述第一报文和第二报文，决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯延时Δt。

14.如权利要求13中所述方法，所述基于所述第一报文和第二报文，决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时Δt，包括：

决定第一时间差Δt1，Δt1＝t2-t1；

决定第二时间差Δt2，Δt2＝t4-t3；

决定所述通讯延时Δt为所述第一时间差Δt1和所述第二时间差Δt1的平均值，Δt＝(Δt1+Δt2)/2。

15.如权利要求9中所述方法，所述决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时，包括：

在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；

在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第二时间戳纪录所述第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间；

决定所述通讯延时Δt为所述第一时间t1和所述第二时间t2的时间差，Δt＝t2-t1。

16.如权利要求9中所述方法，所述决定所述智能通讯装置同所述目标设备的通讯延时包括：

在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；

在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述车辆发出所述第二报文的时间；

决定所述通讯延时Δt为所述第三时间t3同所述第四时间t4的时间差，Δt＝t4-t3。

17.一种包括计算机程序产品的非暂时性计算机可读介质，所述计算机程序产品包括一些指令，所述指令使计算设备：

同目标设备建立无线通讯连接；

实时计算交通信号灯同所述目标设备的通讯延时Δt；

提前预设时间同所述目标设备通讯，所述预设时间不小于所述通讯延时Δt。

18.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，所述指令使计算设备：

在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；

在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括：

第二时间戳纪录第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间，

第三时间戳纪录第三时间t3，所述第三时间t3为所述目标设备发出所述第二报文的时间；

基于所述第一报文和第二报文，决定所述交通信号灯同所述目标设备的通讯延时Δt。

19.如权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，所述指令使计算设备：

决定第一时间差Δt1，Δt1＝t2-t1；

决定第二时间差Δt2，Δt2＝t4-t3；

决定所述通讯延时Δt为所述第一时间差Δt1和所述第二时间差Δt1的平均值，Δt＝(Δt1+Δt2)/2。

20.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，所述指令使计算设备：

在第一时间t1向所述目标设备发出第一报文，所述第一报文包含第一时间戳纪录所述第一时间t1；

在第四时间t4接收到所述目标设备回复回来的第二报文，所述第二报文包括第二时间戳纪录所述第二时间t2，所述第二时间t2为所述目标设备接收到所述第一报文的时间；

决定所述通讯延时Δt为所述第一时间t1和所述第二时间t2的时间差，Δt＝t2-t1。