TWI758009B - 交通號誌燈態管理系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明實施例提供一種交通號誌燈態管理系統及方法。在此方法中，偵測交通號誌控制器的燈態切換行為，且各燈態切換行為是基於交通號誌控制器所輸出各時相與各步階的燈號之燈態輸出控制訊號的轉換。對各燈態切換行為分別產生對應系統時間戳，且此系統時間戳相關於時間同步。依據那些燈態切換行為及其對應系統時間戳產生交通號誌控制器的時制計畫表，且此時制計畫表相關於排程燈號。藉此，可相容於現有協定，並可助於自駕車系統。

Description

交通號誌燈態管理系統及方法

本發明是有關於一種交管系統，且特別是有關於一種交通號誌燈態管理系統及方法。

隨著人工智慧的快速發展，車載設備及汽車製造商爭相推出自動跟車、車道偏移警示、360度環景等先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)功能，車輛駕駛可輕易地擁有車輛智慧化所帶來的安全性與便利性。目前常見之ADAS包括基於影像辨識或雷達等技術以進行車道線偵測、前車或障礙物偵測技術等危險告警功能，甚至可進一步整合車輛之油門、煞車與方向盤，以提供自動跟車及車道維持控制等低階(汽車工程師學會(Society of Automotive Engineers，SAE)第二階(LEVEL 2))之自駕功能。此外，一些汽車製造商甚或資訊科技公司還透過雷達、光達等感知器及影像辨識技術並配合三維(3D)地圖或全球定位系統(Global Positioning System，GPS)定位技術，進行行駛路徑規劃、變換車道及避障等較高階(例如是SAE第三階(LEVEL 3))之自駕功能。上述功能在高、快速公路上具有顯著的便利功能與燃油經濟性。至於在市區道路上，則因為無法判斷路口交通號誌(紅綠燈號誌)控制器的燈態而無法安全地運作。

近期國外部份車廠基於影像辨識技術提出安全通過路口的解決方案。然而，相較於國外(如歐美)的道路規劃，國內的都市計畫相對欠缺且路型複雜，並使得國內路口密度及紅綠燈的時相設計與國外相比均有大幅度的差異。因此，國內的號誌燈態的影像辨識困難度將大幅提高。

此外，天候與亮度影響攝影機取像，進而對影像辨識有重大的影響。因此，目前國際上朝向採用車路通訊架構，以積極地解決這個問題。此架構的概念乃是將路側的交通號誌控制器之燈態訊息(燈態及其剩餘秒數)透過特定短距離通訊(Dedicated Short Range Communications，DSRC)技術傳送至車載端，並由車載電腦判斷當前行駛車道之燈態，以確認是否進行煞車或直接通過路口。

另一方面，目前國內各縣市一般採用符合交通部於民國93年頒布的都市交通控制通訊協定3.0版(以下簡稱都3.0協定)的交通號誌控制器。雖然交控中心可透過通訊介面取得燈態資訊，但其規格卻無法滿足自駕車輛之應用需求。在新的國內交通號誌控制器標準尚未制定且公私部門均大力推動自駕車產業之際，交控系統中需要一個中介的設備。此中介設備在既有交通號誌控制器與需要符合自駕需求之燈態資訊的設備間，提供資訊的轉換功能。然而，目前此中介設備一般是透過中心端伺服器以都3.0協定介接相容之設備，但資訊的正確性與即時性仍然不足。

一般實務上，燈態訊息的傳遞與廣播方式是在路側的交通號誌控制器端使用串列設備連網伺服器或是嵌入式工業電腦等設備以連線交控中心，而中心端藉由都3.0協定取出燈態訊息並再轉換與補足成DSRC路側設備端所需的燈態訊息格式與頻率，最後由連接DSRC路側設備將燈態訊息廣播給車載端通訊設備。DSRC路側設備間之燈態訊息的廣播方式乃是透過頻繁地以低延遲的無線通訊模式運作，車載端通訊設備將接收到的即時廣播燈態訊息傳送給車載終端設備(如車用電腦)，以進行燈態訊息的判讀與應用。然而，燈態訊息歷經自交通號誌控制器端取出、中心端資料格式轉換與填補、特定短距離通訊之無線傳輸、車載終端接收與資料解析，各傳輸節點上的設備均無法避免地會造成燈態訊息的延滯。因傳輸節點上的設備相互獨立且未必有校時的應用需求，因此在目前應用模式中，燈態訊息中並未包含任何時間戳，即使終端設備經過校正時間亦無法有效判讀訊息的延遲量。

交通號誌控制器為道路交通管理的關鍵設備，早期的交通號誌控制器僅就單一路口做獨立的管制使用。然而，隨著車流量增加，為了配合尖離峰時相、幹道的綠燈續進、中心監控與訊息回報等功能需求，目前國內地方政府所新建或更換之交通號誌控制器，其功能與通訊介面協定規範均已符合交通部於民國93年頒布的都3.0協定之要求為準。而交控中心可透過交通號誌控制器的通訊介面(主要為RS-232序列埠，部分提供RJ-45網路埠)，並藉由行動通訊數據機與其連線以進行遠端的操作。因此，目前的號誌燈態訊息擷取主要透過此一通訊介面以取得燈態訊息。

自駕車輛因高速的移動特性而對道路資訊具有高資料更新頻率與低延遲的需求。例如，車載應用端可能要求資料更新頻率在10赫茲(Hz)，亦即號誌控制器每秒需提供10次訊息。然而，實務上可以發現這樣的需求在目前的國內號誌規範中是無法達成的。由於目前符合都3.0協定的號誌控制器最快可設定為每秒回報一次燈態訊息，因此在號誌控制器與特定短距離通訊的路側設備間，必須透過其他中介設備。除了進行不同資料格式的轉換外，尚須進行資料的填補。此外，號誌控制器燈態週期，除了廠商特定補償機制外，廠商軟體本身在執行燈態切換指令時亦可能存在著數百毫秒的變動，並隨著燈態資訊傳遞路徑上的設備數增加，將使得車載端所接收到的燈態訊息中所含的剩餘秒數與實際的燈態轉換秒數存在著數百毫秒~數秒間的落差，對自駕車輛而言，將無法安全地運用此燈態資訊。

有鑑於此，本發明實施例提供一種交通號誌燈態管理系統及方法，對燈態資訊引入同步之時間戳(timestamp)校正時間，並準確地分析時制計畫表。

本發明實施例的交通號誌燈態管理方法包括(但不僅限於)下列步驟：偵測交通號誌控制器的燈態切換行為，且各燈態切換行為是基於交通號誌控制器所輸出各時相與各步階的燈號之燈態輸出控制訊號的轉換。對各燈態切換行為分別產生對應系統時間戳，且此系統時間戳相關於時間同步。依據那些燈態切換行為及其對應系統時間戳產生交通號誌控制器的時制計畫表，且此時制計畫表相關於排程燈號。

本發明實施例的交通號誌燈態管理系統包括(但不僅限於)交通號誌通訊界面、燈態訊號轉換偵測模組及控制器。交通號誌通訊界面用以連接交通號誌控制器的燈態控制端子。燈態訊號轉換偵測模組耦接交通號誌通訊界面，並用以偵測交通號誌控制器的燈態切換行為。各燈態切換行為是基於交通號誌控制器所輸出各時相與各步階的燈號之燈態輸出控制訊號的轉換。控制器耦接交通號誌通訊界面及燈態訊號轉換偵測模組，並用以對各燈態切換行為分別產生對應的系統時間戳，且依據那些燈態切換行為及其對應系統時間戳學習產生該交通號誌控制器的時制計畫表。系統時間戳相關於時間同步，且時制計畫表相關於排程燈號。

基於上述，在本發明實施例的交通號誌燈態管理系統及方法中，偵測燈態轉換的燈態切換行為，並賦予同步的系統時間戳，進而記錄所有路口燈頭的燈態啟閉時間表且建立對應的時制計畫表。藉此，可相容於現行交通控制通訊協定，也能符合自駕車號誌提示的需求。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依據本發明一實施例的交通系統1的示意圖。請參照圖1，交通系統1包括(但不僅限於)一台或更多台交通號誌控制器10、交通號誌燈態管理系統30、區域交控中心平台50、一台或更多台路側無線通訊設備70及一台或更多台自駕車90。

交通號誌控制器10是用於控制交通號誌(例如，紅綠燈、轉向指示燈、行人通行指示燈、或其組合)燈頭啟閉、週期、時相(例如，將週期分為若干部分)、步階(例如，燈號啟閉順序)等功能的控制器。

交通號誌燈態管理系統30包括(但不僅限於)號誌控制介面31、燈態訊號轉換偵測模組33、控制器35、校正時間訊號接收模組37及通訊介面39。

號誌控制介面31用以連接交通號誌控制器10的功能控制端子。號誌控制介面31符合都3.0協定、或其他交通控制通訊協定。在一實施例中，號誌控制介面31可具有RS-232、RJ-45或其他通訊埠介面。

燈態訊號轉換偵測模組33用以連接交通號誌控制器10的燈態控制端子。燈態訊號轉換偵測模組33用以取得交通號誌控制器10之號誌燈頭訊號切換時間為目的。而一般交通號誌控制器10的廠牌型號種類眾多，可能較老舊的樣式可能採用繼電器(relay)進行110V之號誌燈號的啟閉控制。而目前符合都3.0協定之交通號誌控制器10大多採用半導體元件控制燈態輸出，並採用一時相對應一模組化之設計，亦即一個燈態輸出模組可控制一個時相之燈號。

舉例而言，圖2是依據本發明一實施例的燈態輸出模組11的示意圖。請參照圖2，燈態輸出模組11通常對應至一路口方向的燈態組合，並包含諸如圓頭綠燈、黃燈、紅燈、左轉綠燈、右轉綠燈、行人綠燈及行人紅燈等燈頭12。其中，任一燈頭12之控制電路設計類似圖中所示，因此燈態輸出模組11上可能同時包含TTL訊號V _TLL(例如0V或5V)及大電力(即，市電，例如110V)電壓準位。

為了符合一般交通號誌控制器10的偵測需求，本發明實施例燈態訊號轉換偵測模組33將透過連接交通號誌控制器10之(大電力)燈頭輸出端子接點13，以燈態輸出模組11開關之大電力訊號作為燈態切換行為之偵測標的。

圖3是依據本發明一實施例的燈態訊號轉換偵測模組的示意圖。請參照圖3，燈態訊號轉換偵測模組33將提供多組接線(例如，偵測端點D1、D2)以連接一個路口之交通號誌控制器10所管制的所有時相之部分或所有燈頭12(例如，圓頭綠燈、黃燈、紅燈、左轉、右轉、行人綠及/或行人紅燈)之(大電力)燈頭輸出端子接點13(並聯共用接地接點14)，電壓準位轉換電路34會將燈頭12開關上的大電力電壓準位(例如110V市電)轉成TTL訊號V _TLL。此時，TTL訊號V _TLL即可用於觸動本發明實施例之控制器35(即，產生觸發訊號TS)。然而，因觸發訊號的觸發來源可能眾多，可進一步透過觸發訊號匯整電路36將所有觸發訊號TS進行邏輯電路之匯整與編碼。此外，任一燈頭12之燈態轉換時，將提供觸發訊號TS給控制器35以產生中斷服務。

例如，將偵測端點D1連接第一時相之綠燈之燈態輸出模組11的燈頭輸出端子接點13。當第一時相綠燈關閉時，第一時相燈態的燈態輸出模組11連接之綠燈之燈頭輸出端子接點13為高電壓準位(110V AC)。當第一時相綠燈開啟時，第一時相燈態之燈態輸出模組11透過導通開關電路15而將綠燈燈頭輸出端子接點13導通至共用接點14之接地電位(0V)而點亮連接之綠燈燈頭12。而經過電壓準位轉換電路34後，第一時相綠燈的開關電路15將高電壓準位將轉換至TTL準位。此外，觸發訊號匯整電路36會將任一TTL訊號V _TLL的燈態訊號的高低電位切換轉換成單一脈波再進行所有燈態之脈波訊號的聯集成一筆觸發訊號TS，並據以觸動本發明實施例之控制器35。同時，所有TTL準位之燈態訊號可連接至編碼電路進而連接至控制器35之資料匯流排。

控制器35耦接號誌控制介面31、燈態訊號轉換偵測模組33、校正時間訊號接收模組37及通訊介面39。控制器35可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)、圖形處理單元(Graphic Processing unit，GPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、特殊應用積體電路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)或其他類似元件或上述元件的組合。在一實施例中，控制器35用以執行交通號誌燈態管理系統30的所有或部份作業。

校正時間訊號接收模組37可以是衛星定位訊號接收器或標準時間接收器。在一實施例中，校正時間訊號接收模組37取得衛星定位系統(例如，GPS、伽利略定位系統(GALILEO)或北斗衛星導航系統(BDS)等)的定位訊號。其中，定位訊號夾帶有時間資訊。

通訊介面39可以是支援諸如乙太網路(Ethernet)、光纖網路、或電纜等有線網路的收發器(其可能包括(但不僅限於)連接介面、訊號轉換器、通訊協定處理晶片等元件)，也可能是支援Wi-Fi、第四代(4G)、第五代(5G)或更後世代行動網路等無線網路的收發器(其可能包括(但不僅限於)天線、數位至類比/類比至數位轉換器、通訊協定處理晶片等元件)。在一實施例中，通訊介面39用以傳送或接收資料。例如，透過通訊介面39以直接與路側無線通訊設備70連線方式或間接透過區域交控中心平台50連線的方式，轉拋資訊給路側無線通訊設備70或發佈交通號誌控制器10之燈態訊息。

在一實施例中，交通號誌燈態管理系統30可作為中心端與交通號誌控制器10間之通訊中介設備，其由一通訊介面39與區域交控中心平台50連線，以進行都3.0協定指令的接收，再由控制器35進行資料的轉拋控制，並由符合都3.0協定的號誌控制介面對交通號誌控制器10執行指令。此外，控制器35可進一步將接收的都3.0協定回應訊息透過通訊介面39轉拋給區域交控中心平台50。

區域交控中心平台50是負責特定區域的交控中心的運算裝置(例如，伺服器、工作站、或電腦系統等)。

路側無線通訊設備70可以是各世代的基地台、網路中介裝置、路由器、轉發器、或各類型路側設備(Road Side Unit，RSU)。

自駕車90可以是各類型車輛，並具有接收外部資訊的自駕系統。須說明的是，本發明實施例不限制自駕系統的等級。

下文中，將搭配交通系統1中的各項裝置、元件及模組說明本發明實施例所述之方法。本方法的各個流程可依照實施情形而隨之調整，且並不僅限於此。

圖4是依據本發明一實施例的交通號誌燈態管理方法的流程圖。請參照圖4，燈態訊號轉換偵測模組33可偵測交通號誌控制器10的一個或更多個燈態切換行為。各燈態切換行為是基於交通號誌控制器10所輸出各時相與各步階的燈號之燈態輸出控制訊號的轉換。以圖2為例，燈態訊號轉換偵測模組33偵測燈頭輸出端子接點13的電壓準位轉換作為燈態切換行為的判斷依據。當電壓準位轉換發生時，即可確認燈態切換行為的發生。

任一燈頭12之燈態轉換(即，燈態切換行為)時，將提供觸發訊號TS給控制器35，並據以產生中斷服務。燈態轉換時，控制器35可產生燈態訊息，並賦予此燈態訊息一個初始時間戳。經過時間同步之控制器35可由此初始時間戳與當下控制器35上的系統時間戳，計算燈態訊息的延遲量並對初始時間戳進行修正或補償，以同步於系統時間戳。即，對各燈態切換行為分別產生對應的系統時間戳。而控制器35將在接收到觸發訊號時，也能即時取得系統時間戳(即，燈態切換行為的切換時間)(步驟S410)。

在一實施例中，控制器35可依據定位訊號中的時間資訊校正系統時間戳。以GPS為例，接收的GPS訊息通常夾帶標準或經校正的時間資訊。而此時間資訊可用於經由適當程序校正控制器35的系統時間。

此外，反應於燈態切換行為的發生(即，中斷服務之產生)，觸發訊號匯整電路36還能對觸發來源編碼，以產生來源編碼ECS(步驟S430)。

控制器35可依據(可事先設定的)燈態的觸發來源與號誌燈頭對應表以取得當前燈態切換行為對應的觸發來源所對應之所有路口燈頭。此對應表可依據實際路口號誌與交通號誌控制器10燈態輸出端子接線之對應關係，並可透過通訊介面39設定對應表表(步驟S435)。例如，某一T字路口之第一時相右轉綠燈之燈態控制輸出端點，同時連接直行右轉綠燈與右側橫向之左轉綠燈，亦即此一路口允許同時直行右轉與右側橫向左轉，則此對應表應將第一時相左轉綠燈之燈態對應直行右轉綠燈與右側橫向左轉綠燈。

控制器35在受觸發取得燈態切換行為的切換時間時，可開始記錄此燈態來源對應燈頭的開啟時間(步驟S440)。此外，控制器35可依據前述對應表完成所有燈頭之燈態啟閉時間表(步驟S450)。即，建立路口燈頭對應的系統時間戳產生燈態啟閉時間表。接著，控制器35可依據先前步階(例如，上一步階)燈態之燈態開啟時間，計算先前步階之開啟週期的時間秒數(步驟S460)。例如，將開啟與關閉對應時間戳之差異作為開啟週期。

最後，控制器35可依據那些燈態切換行為及其對應系統時間戳產生交通號誌控制器10的時制計畫表(步驟S470)(若有既有計畫表，則可對其更新週期秒數)。此時制計畫表相關於排程燈號。例如，時制、週期、步階等。在一實施例中，控制器35可依據所有路口燈頭的燈態啟閉時間表建立時制計畫表。即，此交通號誌控制器10的所有燈頭在燈態啟閉(或開啟週期)的時制計畫表。在一些實施例中，此時制計畫表可經由通訊介面39提供給其他設備查詢(步驟S475)。

假設一情境，在交通號誌控制器10端，使用燈態訊號轉換偵測模組33之偵測端點D1、D2，依序接上此交通號誌控制器10下方之燈態控制端子。此外，號誌控制介面31可提供具有RS-232介面與RJ-45介面，並依據都3.0協定的交通號誌控制器10所提供之通訊埠介面選擇連接埠進行連接。在連外網路端，本發明實施例可透過通訊介面39採用實體網路線或透過行動通訊網路數據機以無線方式與中心端連接，而中心端之區域交控中心平台50再與路側無線通訊設備70(例如，5G基地台或C-V2X路側設備)連接，且自駕車90可透過路側無線通訊設備70取得路口交通號誌之即時燈態資訊或時制計畫表。

圖5是依據本發明一實施例的控制器35的運作程序的流程圖。請參照圖5，控制器35啟動後先進行設備的參數初始化(步驟S510)，其中參數初始化係依據參數設定表進行訊息輸出網路位置、輸出頻率、校時方式等參數設定。在交通號誌控制器10未執行完完整的時制計畫表之前，燈態訊號轉換偵測模組33因尚未取得所有燈態之啟閉時間，將使得控制器35當前所分析的時制計畫表不夠精確。控制器34可透過執行都3.0協定指令(如5F40、5F44、5F3F等指令) 取得目前交通號誌控制器10之控制策略、時制計畫與燈態資訊，且控制器35將進行時制計畫表及燈態起訖時間表之參數初始化。之後，控制器35進行系統時間校正以備妥與終端設備同步之系統時間(步驟S520)。控制器35可依據時制計畫表的起始時間、時相與步階秒數，產生用於交通號誌控制器10或其他設備的燈態訊息(步驟S530)。之後，控制器35將檢查是否有任務需要執行(步驟S540)。若有任務，則控制器35產生執行緒，以進行例如是發送燈態訊息與剩餘秒數、轉拋中心端都3.0協定命令或轉拋交通號誌控制器10的都3.0協定的回應等任務(即，相關於資料轉拋或訊息發佈的任務)。之後，控制器35可固定時間檢查系統時間並進行時間校正(步驟S550)。

綜上所述，依據本發明實施例的交通號誌燈態管理方法及系統，可偵測交通號誌控制器之各時相步階燈號之燈態輸出控制訊號之狀態切換，以產生觸發訊號並觸發控制器產生對應態燈訊息與系統時間戳。控制器可使用都3.0協定通訊埠與外部符合都3.0協定之交通號誌控制器通訊，並進一步控制交通號誌控制器的操作。此外，控制器連接通訊介面以和外部網路設備連線，進而進行系統參數的設定、燈態資料的輸出、交通號誌控制器的指令與回應、網路校時等。系統時間可基於衛星定位系統的時間資訊來校正。此外，控制器在受觸發取得燈態切換時間時，亦可依據觸發來源與號誌燈頭對應表完成所有燈頭之燈態啟閉時間表，進而建立此路口的時制計畫表。

本發明實施例更包括以下特點及功效：

在既有交通號誌控制器與需要符合自駕需求之燈態資訊的設備間，提供正確燈態資訊的格式轉換與填補功能。

在新的國內交通號誌控制器標準尚未制定且公私部門均大力推動自駕車產業之際，本發明實施例補足既有都3.0協定之交通號誌控制器的燈態資訊需求落差。藉此，可擴大自駕車輛的應用場域，同時可延長既有都3.0協定之交通號誌控制器的使用年限，進而降低號誌控制器建置成本。

針對仍在使用的獨立式交通號誌控制器，本發明實施例提供連網功能，使區域交控中心可掌握其即時燈態。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

1:交通系統 10:交通號誌控制器 30:交通號誌燈態管理系統 31:號誌控制介面 33:燈態訊號轉換偵測模組 35:控制器 37:校正時間訊號接收模組 39:通訊介面 50:區域交控中心平台 70:路側無線通訊設備 90:自駕車 V _TLL:TTL訊號 11:燈態輸出模組 12:燈頭 13:燈頭輸出端子接點 14:接地接點 15:開關電路 D1、D2:偵測端點 TTL:TTL準位 GND:接地 TS:觸發訊號 ECS:來源編碼 34:電壓準位轉換電路 36:觸發訊號匯整電路 S410~S475:步驟 S510~S560:步驟

圖1是依據本發明一實施例的控制系統的示意圖。 圖2是依據本發明一實施例的燈態輸出模組的示意圖。 圖3是依據本發明一實施例的燈態訊號轉換偵測模組的示意圖。 圖4是依據本發明一實施例的交通號誌燈態管理方法的流程圖。 圖5是依據本發明一實施例的控制器的運作程序的流程圖。

S410~S475:步驟

Claims (10)

1. 一種交通號誌燈態管理方法，包括：偵測一交通號誌控制器的多個燈態切換行為，其中每一該燈態切換行為是基於該交通號誌控制器所輸出各時相與各步階的燈號之燈態輸出控制訊號的轉換，且偵測該些燈態切換行為包括：偵測一路口燈頭的電壓準位轉換，並將該電壓準位轉換作為該路口燈頭的燈態切換行為的判斷依據；對每一該燈態切換行為分別產生對應一系統時間戳(timestamp)，其中該系統時間戳相關於時間同步，且產生對應該系統時間戳包括：當該路口燈頭有一該燈態切換行為時，產生一燈態訊息，並對該燈態切換行為的觸發來源編碼以產生一來源編碼；依據該來源編碼確定一路口中的該路口燈頭；對該路口燈頭的該燈態訊息賦予一初始時間戳；以及對該初始時間戳修正或補償以同步於該系統時間戳；以及依據該些燈態切換行為及其對應該系統時間戳產生該交通號誌控制器的一時制計畫表，其中該時制計畫表相關於排程燈號。
2. 如請求項1所述的交通號誌燈態管理方法，其中產生對應該系統時間戳的步驟包括：取得一衛星定位系統的定位訊號；以及依據該定位訊號中的時間資訊校正該系統時間戳。
3. 如請求項1所述的交通號誌燈態管理方法，其中產生該交通號誌控制器的該時制計畫表的步驟包括：建立該路口燈頭對應的該系統時間戳產生一燈態啟閉時間表。
4. 如請求項3所述的交通號誌燈態管理方法，其中產生該交通號誌控制器的該時制計畫表的步驟包括：依據所有該路口燈頭的該燈態啟閉時間表建立該時制計畫表。
5. 如請求項1所述的交通號誌燈態管理方法，更包括：依據該時制計畫表產生用於該交通號誌控制器的燈態訊息；以及依據該燈態訊息執行一任務，其中該任務相關於發送該燈態訊息、轉拋至中心端或轉拋回應中的至少一者，且該燈態訊號相容於交通控制通訊協定。
6. 一種交通號誌燈態管理系統，包括：一交通號誌通訊界面，用以連接一交通號誌控制器的燈態控制端子；一燈態訊號轉換偵測模組，耦接該交通號誌通訊界面，並用以偵測該交通號誌控制器的多個燈態切換行為，其中每一該燈態切換行為是基於該交通號誌控制器所輸出各時相與各步階的燈號之燈態輸出控制訊號的轉換，其中該燈態訊號轉換偵測模組更用以：偵測一路口燈頭的電壓準位轉換，並將該電壓準位轉換作為該路口燈頭的燈態切換行為的判斷依據；以及 一控制器，耦接該交通號誌通訊界面及該燈態訊號轉換偵測模組，並用以對每一該燈態切換行為分別產生對應一系統時間戳，且依據該些燈態切換行為及其對應該系統時間戳產生該交通號誌控制器的一時制計畫表，其中該系統時間戳相關於時間同步，且該時制計畫表相關於排程燈號，其中該控制器更用以：當該路口燈頭有該燈態切換行為時，產生一燈態訊息，並對該燈態切換行為的觸發來源編碼以產生一來源編碼；依據該來源編碼確定一路口中的該路口燈頭；對該路口燈頭的該燈態訊息賦予一初始時間戳；以及對該初始時間戳修正或補償以同步於該系統時間戳。
7. 如請求項6所述的交通號誌燈態管理系統，更包括：一校正時間訊號接收模組，取得一衛星定位系統的定位訊號，其中該控制器依據該定位訊號中的時間資訊校正該系統時間戳。
8. 如請求項6所述的交通號誌燈態管理系統，其中該控制器建立該路口燈頭對應的該系統時間戳產生一燈態啟閉時間表。
9. 如請求項8所述的交通號誌燈態管理系統，其中該控制器依據所有該路口燈頭的該燈態啟閉時間表建立該時制計畫表。
10. 如請求項6所述的交通號誌燈態管理系統，其中該控制器依據該時制計畫表產生用於該交通號誌控制器的燈態訊息，並依據該燈態訊息執行一任務，其中該任務相關於發送該燈態 訊息、轉拋至中心端或轉拋回應中的至少一者，且該燈態訊號相容於交通控制通訊協定。

Images