CN110525333A - 一种基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端，包括以下步骤：判断车辆是否发生超车行为；当所述车辆发生超车行为后，基于车载测距装置获取所述车辆与后车的距离；当所述车辆与后车的距离小于预设阈值时，发出提醒信息。本发明的基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端通过检测车辆超车后与后车的距离来判断超车行为是否安全，并及时予以提示，从而提升了车辆行驶的安全性。

Description

一种基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端。

背景技术

电子地图(Electronic map)，也称为数字地图，电子地图主要是利用计算机技术并以数字方式进行存储和查阅的地图。电子地图一般使用向量式图像储存，电子地图的比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。通常电子地图被车载导航设备所加载应用，具体的，车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图进行定位和/或导航，例如，驾驶员能够在驾驶车辆过程中实时获知车辆当前所处的确切位置(即定位)，此外，还可以基于驾驶员设定的目的地获知去往目的地的最短或者最快路径。

随着经济的不断发展，道路上的汽车保有量越来越多。行车安全则成为出行中最重要的问题。超车，即车辆到了另外一辆车的侧面，从后面跨越前面同方向的目的行驶的车辆。用于超车的车道通常是内侧车道，即较靠近门路中间而离路肩较远的车道。在靠右行驶的地域，超车道为靠左的车道；在靠左行驶的地域，超车道为靠右的车道。超车是汽车在行驶中不可避免的一种比较危险的行为。需掌握熟练的技术和技巧，并遵守交通法规，防止意外和事故发生。

随着车载导航设备的智能化发展，如何将车载导航设备与超车行为监测相结合，以提高驾驶安全成为一个极具前景的课题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端，通过检测车辆超车后与后车的距离来判断超车行为是否安全，并及时予以提示，从而提升了车辆行驶的安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车载终端的超车行为监测方法，包括以下步骤：判断车辆是否发生超车行为；当所述车辆发生超车行为后，基于车载测距装置获取所述车辆与后车的距离；当所述车辆与后车的距离小于预设阈值时，发出提醒信息。

于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息、图像提醒信息中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，基于车载前视摄像头所采集的车前图像判断车辆是否发生超车行为。

对应地，本发明提供一种基于车载终端的超车行为监测系统，包括判断模块、获取模块和提醒模块；

所述判断模块用于判断车辆是否发生超车行为；

所述获取模块用于当所述车辆发生超车行为后，基于车载测距装置获取所述车辆与后车的距离；

所述提醒模块用于当所述车辆与后车的距离小于预设阈值时，发出提醒信息。

于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息、图像提醒信息中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，所述判断模块基于车载前视摄像头所采集的车前图像判断车辆是否发生超车行为。

本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的超车行为监测方法。

最后，本发明提供一种基于车载终端的超车行为监测系统，包括上述的车载终端、车载前视摄像头和车载测距装置；

所述车载前视摄像头用于采集车前图像并发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述车前图像判断车辆是否发生超车行为；

所述车载测距装置用于采集车辆与后车的距离并发送至所述车载终端。

于本发明一实施例中，所述车载测距装置包括测距雷达。

于本发明一实施例中，所述车载测距装置还包括车载后视摄像头，用于采集车后图像并发送至所述车载终端，以供所述车载终端判断所述后车是否为被超车车辆。

如上所述，本发明的基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：

(1)通过检测车辆超车后与后车的距离来判断超车行为是否安全，并及时予以提示，从而提升了车辆行驶的安全性；

(2)无需手动参与，全程智能化处理，极大地提升了用户体验。

附图说明

图1显示为本发明的基于车载终端的超车行为监测方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的基于车载终端的超车行为监测系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的基于车载终端的超车行为监测系统于另一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21 判断模块

22 获取模块

23 提醒模块

31 处理器

32 存储器

41 车载终端

42 车载前视摄像头

43 车载测距装置

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端通过检测车辆超车后与后车的距离来判断超车行为是否安全，并及时予以提示，从而避免超车后与后车车距过近而带来的危害和风险，极大地提升了车辆行驶的安全性。

如图1所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的超车行为监测方法包括以下步骤：

步骤S1、判断车辆是否发生超车行为。

于本发明一实施例中，车载终端可根据车辆行车轨迹、车辆速度变化等信息判断车辆是否发生超车行为。如当车辆变道、加速、再变回原来车道时，可判断车辆发生超车行为。

于本发明另一实施例中，所述车载终端基于车载前视摄像头所采集的车前图像判断车辆是否发生超车行为。具体地，车载前视摄像头用于采集车前图像并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述车前图像进行图像识别，从而判断车辆是否发生超车行为。其中，当所述车前图像中车辆执行了变道、与前车并行、回归原来车道且前车发生变化等动作时，判断所述车辆发生了超车行为。对于本领域技术人员而言，针对超车行为的图像识别已是成熟的现有技术，故在此不再赘述。当然，还可以将所述车前图像的识别信息与车辆行车轨迹、车辆速度变化等信息相结合，从而进一步增加判断车辆是否发生超车行为的准确度。

步骤S2、当所述车辆发生超车行为后，基于车载测距装置获取所述车辆与后车的距离。

具体地，当所述车辆发生超车行为后，车载测距装置采集所述车辆与后车的距离，并将所述距离发送至所述车载终端。

于本发明一实施例中，所述车载测距装置采用测距雷达，从而准确地获知所述车辆与后车之间的距离。

于本发明另一实施例中，所述车载测距装置采用车载后视摄像头和测距雷达相结合的方式。具体地，所述车载测距装置测量所述车辆与后车之间的距离，所述车载后视摄像头采集车后图像并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述车后图像进行图像识别，以判断所述后车是否为超车前的前车；如果是，则进一步验证了所述车辆发生了超车行为，并超越了所述后车，且所述测距雷达所获取的距离即为超车后与后车的距离，从而为本发明的超车行为的监测和预警提供了信息支持。

步骤S3、当所述车辆与后车的距离小于预设阈值时，发出提醒信息。

具体地，若所述车辆与后车的距离小于预设阈值，表明所述超车行为具有一定的风险性，容易与所述后车发生碰撞，也容易给后车司机带来心理上的压力。因此，需要及时向驾驶员发出提醒信息，以与所述后车保持合适的车距。

于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息、图像提醒信息中的一种或多种组合。具体地，所述提醒信息可以是语音信息“距离后车太近，请保持车距”，可以是车载终端显示屏上的文字信息“距离后车太近，请保持车距”，也可以是车载终端显示屏上的图形标识信息，以表示后车车距过近，还可以是车载终端显示屏上的后车车头图像信息，以飙车后车车距过近。其中，具体的提醒方式可根据实际需求进行选择。

于本发明一实施例中，所述预设阈值为2米。

如图2所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的超车行为监测系统包括判断模块21、获取模块22和提醒模块23。

判断模块21用于判断车辆是否发生超车行为。

于本发明一实施例中，车载终端可根据车辆行车轨迹、车辆速度变化等信息判断车辆是否发生超车行为。如当车辆变道、加速、再变回原来车道时，可判断车辆发生超车行为。

于本发明另一实施例中，所述车载终端基于车载前视摄像头所采集的车前图像判断车辆是否发生超车行为。具体地，车载前视摄像头用于采集车前图像并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述车前图像进行图像识别，从而判断车辆是否发生超车行为。其中，当所述车前图像中车辆执行了变道、与前车并行、回归原来车道且前车发生变化等动作时，判断所述车辆发生了超车行为。对于本领域技术人员而言，针对超车行为的图像识别已是成熟的现有技术，故在此不再赘述。当然，还可以将所述车前图像的识别信息与车辆行车轨迹、车辆速度变化等信息相结合，从而进一步增加判断车辆是否发生超车行为的准确度。

获取模块22与判断模块21相连，用于当所述车辆发生超车行为后，基于车载测距装置获取所述车辆与后车的距离。

具体地，当所述车辆发生超车行为后，车载测距装置采集所述车辆与后车的距离，并将所述距离发送至所述车载终端。

于本发明一实施例中，所述车载测距装置采用测距雷达，从而准确地获知所述车辆与后车之间的距离。

于本发明另一实施例中，所述车载测距装置采用车载后视摄像头和测距雷达相结合的方式。具体地，所述车载测距装置测量所述车辆与后车之间的距离，所述车载后视摄像头采集车后图像并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述车后图像进行图像识别，以判断所述后车是否为超车前的前车；如果是，则进一步验证了所述车辆发生了超车行为，并超越了所述后车，且所述测距雷达所获取的距离即为超车后与后车的距离，从而为本发明的超车行为的监测和预警提供了信息支持。

提醒模块23与获取模块22相连，用于当所述车辆与后车的距离小于预设阈值时，发出提醒信息。

具体地，若所述车辆与后车的距离小于预设阈值，表明所述超车行为具有一定的风险性，容易与所述后车发生碰撞，也容易给后车司机带来心理上的压力。因此，需要及时向驾驶员发出提醒信息，以与所述后车保持合适的车距。

于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息、图像提醒信息中的一种或多种组合。具体地，所述提醒信息可以是语音信息“距离后车太近，请保持车距”，可以是车载终端显示屏上的文字信息“距离后车太近，请保持车距”，也可以是车载终端显示屏上的图形标识信息，以表示后车车距过近，还可以是车载终端显示屏上的后车车头图像信息，以飙车后车车距过近。其中，具体的提醒方式可根据实际需求进行选择。

于本发明一实施例中，所述预设阈值为2米。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。

所述存储器32用于存储计算机程序。

所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的超车行为监测方法。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的超车行为监测系统包括上述的车载终端41、车载前视摄像头42和车载测距装置43。

所述车载前视摄像头43与所述车载终端41相连，用于采集车前图像并发送至所述车载终端41，以供所述车载终端41根据所述车前图像判断车辆是否发生超车行为。

所述车载测距装置43与所述车载终端41相连，用于采集车辆与后车的距离并发送至所述车载终端。

于本发明一实施例中，所述车载测距装置43包括测距雷达从而准确地获知所述车辆与后车之间的距离。

于本发明一实施例中，所述车载测距装置43还包括车载后视摄像头，用于采集车后图像并发送至所述车载终端41，以供所述车载终端41判断所述后车是否为被超车车辆。具体地，所述车载测距装置测量所述车辆与后车之间的距离，所述车载后视摄像头采集车后图像并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述车后图像进行图像识别，以判断所述后车是否为超车前的前车；如果是，则进一步验证了所述车辆发生了超车行为，并超越了所述后车，且所述测距雷达所获取的距离即为超车后与后车的距离，从而为本发明的超车行为的监测和预警提供了信息支持。

综上所述，本发明的基于车载终端的超车行为监测方法及系统、车载终端通过检测车辆超车后与后车的距离来判断超车行为是否安全，并及时予以提示，从而提升了车辆行驶的安全性；无需手动参与，全程智能化处理，极大地提升了用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于车载终端的超车行为监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

判断车辆是否发生超车行为；

当所述车辆发生超车行为后，基于车载测距装置获取所述车辆与后车的距离；

当所述车辆与后车的距离小于预设阈值时，发出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的基于车载终端的超车行为监测方法，其特征在于：所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息、图像提醒信息中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的基于车载终端的超车行为监测方法，其特征在于：基于车载前视摄像头所采集的车前图像判断车辆是否发生超车行为。

4.一种基于车载终端的超车行为监测系统，其特征在于：包括判断模块、获取模块和提醒模块；

所述判断模块用于判断车辆是否发生超车行为；

所述获取模块用于当所述车辆发生超车行为后，基于车载测距装置获取所述车辆与后车的距离；

所述提醒模块用于当所述车辆与后车的距离小于预设阈值时，发出提醒信息。

5.根据权利要求4所述的基于车载终端的超车行为监测系统，其特征在于：所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息、图形标识提醒信息、图像提醒信息中的一种或多种组合。

6.根据权利要求4所述的基于车载终端的超车行为监测系统，其特征在于：所述判断模块基于车载前视摄像头所采集的车前图像判断车辆是否发生超车行为。

7.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至3中任一项所述的基于车载终端的超车行为监测方法。

8.一种基于车载终端的超车行为监测系统，其特征在于：包括权利要求7所述的车载终端、车载前视摄像头和车载测距装置；

所述车载前视摄像头用于采集车前图像并发送至所述车载终端，以供所述车载终端根据所述车前图像判断车辆是否发生超车行为；

所述车载测距装置用于采集车辆与后车的距离并发送至所述车载终端。

9.根据权利要求8所述的基于车载终端的超车行为监测系统，其特征在于：所述车载测距装置包括测距雷达。

10.根据权利要求9所述的基于车载终端的超车行为监测系统，其特征在于：所述车载测距装置还包括车载后视摄像头，用于采集车后图像并发送至所述车载终端，以供所述车载终端判断所述后车是否为被超车车辆。