CN114783177A - 智能驾驶功能车辆的安全行驶方法、系统及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能驾驶功能车辆的安全行驶方法、系统及工作方法，该方法基于多车辆的历史行车数据，对行驶道路的路况进行统计分析，并根据分析结果形成道路路况属性，当车辆行驶在道路路况属性为复杂路况的路段时，通过关闭智能驾驶功能或提醒用户进行手动驾驶来提高车辆的行驶安全性。本发明能对复杂路段进行路段标记统计进而通知所有经过该路段的车辆，同时能自动对行驶在复杂路段上的车辆的智能驾驶功能进行限制，进而提高行驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶功能车辆的安全行驶方法、系统及工作方法。
背景技术
近年来，互联网技术的飞速发展也给汽车带来了革命性的变化，汽车智能化技术也得到了广泛的应用。
由于国内相对复杂的道路情况以及目前传感器感知能力的发展情况，当前的智能驾驶功能无法完全识别当前行驶道路是否满足智能驾驶行车安全的要求，例如道路是否存在坑洼路面、湿滑路面、车道线混乱等不满足智能驾驶行车安全要求的复杂路况，而智能驾驶功能在该复杂路况使用时，可能会存在潜在的驾驶风险。
为了提高在上述复杂场景中智能驾驶车辆运行的行车安全，减少或避免由复杂道路路况导致的驾驶风险，一些智能驾驶功能通过对驾驶信息和行驶信息进行分析并提醒后车注意驾驶安全。如申请号为CN202011233151.3的发明专利申请中公开了一种基于大数据的驾驶行为分析方法及其系统，用于解决如何对驾驶人的驾驶信息和行驶信息进行分析得到行为提醒值，从而提醒驾驶人前后车辆行驶的问题，包括数据采集模块、服务器、驾驶分析模块和车辆采集模块；本发明驾驶分析模块将与互联网交通安全综合服务管理平台通信连接并获取识别到车牌号对应存储的车载终端号并将该车载终端号标记为提醒车载终端号；驾驶分析模块向提醒车载终端号对应的车载终端发送新手预警注意指令；通过驾驶分析模块对驾驶信息和行驶信息进行分析并提醒驾驶人驾驶车辆前后的车辆，方便前后车辆安全驾驶。但上述方法仅仅针对本车驾驶人前后方的车辆进行提醒，同时该方案未对车辆行驶在复杂路况上的智能驾驶功能进行限制，存在安全行驶的风险。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能对复杂路段进行路段标记统计进而通知所有经过该路段的车辆，同时能自动对行驶在复杂路段上的车辆的智能驾驶功能进行限制，进而提高行驶安全性的智能驾驶功能车辆的安全行驶方法、系统及工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种智能驾驶功能车辆的安全行驶方法，基于多车辆的历史行车数据，对行驶道路的路况进行统计分析，并根据分析结果形成道路路况属性，当车辆行驶在道路路况属性为复杂路况的路段时，通过关闭智能驾驶功能或提醒用户进行手动驾驶来提高车辆的行驶安全性。
优选的，所述复杂路况包括行驶道路的路况为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面。
一种实现上述智能驾驶功能车辆的安全行驶方法的系统，包括云端和车机端；
所述车机端与所述云端通信连接，用于获取车辆的位置信息和路况事件并发送给所述云端，同时接收来自于所述云端发送的道路事件文件；
所述云端用于根据所述路况事件对该路况事件发生的道路进行路段标记，并对接收到的所述路况事件进行统计，同时结合路段标记信息形成道路事件文件下发给所述车机端。
一种智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法，采用上述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统，包括道路事件文件的生成方法和智能驾驶功能的判定方法；
其中所述道路事件文件的生成方法包括以下步骤：
步骤S1）车辆启动，所述车机端获取车辆的位置信息和路况事件并发送给所述云端；
步骤S2）所述云端根据所述路况事件对该路况事件发生的道路进行路段标记，并对接收到的所述路况事件进行统计后结合路段标记信息形成道路事件文件；
所述智能驾驶功能的判定方法包括以下步骤：
步骤1）车辆启动，所述车机端接收来自于所述云端的道路事件文件；
步骤2）所述车机端将接收到的道路事件文件中设定的复杂路段与车辆当前的行驶路段进行匹配，若匹配成功则执行步骤3），若匹配失败则执行步骤4）；
步骤3）所述车机端关闭智能驾驶功能或提醒用户手动驾驶后返回执行步骤2）；
步骤4）所述车机端开启智能驾驶功能并返回执行步骤2）。
优选的，所述道路事件文件中设定的复杂路段包括行驶道路的路况为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面。
优选的，所述步骤S1）中包括以下步骤：
步骤S1.1）车辆启动；
步骤S1.2）所述车机端判断当前车辆的行驶路面是否为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面，若是则判断当前车辆的行驶路面存在路况事件后执行步骤S1.3），若否则判断当前车辆的行驶路面不存在路况事件后执行步骤S1.4）；
步骤S1.3）所述车机端将当前车辆行驶路面所在的位置信息和路况事件信息上传到所述云端后返回执行步骤S1.2）；
步骤S1.4）返回执行步骤S1.2）。
优选的，所述步骤S2）中包括以下步骤：
步骤S2.1）所述云端接收来自与所述车机端的位置信息和路况事件；
步骤S2.2）所述云端根据所述位置信息对所述路况事件所在的道路进行路段标记；
步骤S2.3）所述云端对接收到的所述路况事件进行统计，并结合路段标记信息形成道路事件文件。
优选的，所述坑洼路面和湿滑路面的判断方法为：根据车辆的轮速、车速、横向加速度、方向盘转角、以及方向盘转向力矩进行综合判断。
优选的，所述车道线混乱路面的判断方法为：根据车辆上的前摄像头识别到的车辆左车道线和右车道线的位置进行综合判断。
本方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行上述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过云端收集多个车辆车机端上传的车辆位置信息和路况事件信息，然后由云端根据车辆位置信息和路况事件信息对发生路况事件发生的道路进行路段标记，同时通过对收集到的多个车辆车机端上传的路况事件进行统计，以提高该路段发生路况事件的可信度，然后结合路段标记信息形成道路事件文件并存储在云端。当具有智能驾驶功能的车辆启动时，云端将道路事件文件发送给该车辆的车机端，车机端将接收到的道路事件文件中设定的复杂路段与车辆当前的行驶路段进行匹配，若匹配成功则判断车辆当前行驶在复杂路段，此时需要关闭智能驾驶功能或提醒用户手动驾驶，若匹配不成功则判断车辆行驶在非复杂路段，此时智能驾驶功能开启并可正常使用，由此本方案能对行驶在复杂路段上的车辆的智能驾驶功能进行限制，以此来提高车辆的行驶安全性。
2、本方案中基于多车辆上传的历史数据在云端行车道路事件文件，而云端存储的该道路事件文件则可以发送给任意与该云端进行通信连接的车辆的车机端，故本方案道路事件文件中设定的复杂路段信息可以发送给与云端通信连接的所有经过该路段的车辆，进而可以有效提高经过该路段的车辆的行驶安全性。
附图说明
图1为本发明智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的系统框图；
图2为本发明智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法中车机端判断路况事件的流程图；
图3为本发明智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法中云端对路况事件的处理过程流程图；
图4为本发明智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法中车机端智能驾驶功能的判定方法流程图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
一种智能驾驶功能车辆的安全行驶方法，基于多车辆的历史行车数据，对行驶道路的路况进行统计分析，并根据分析结果形成道路路况属性，当车辆行驶在道路路况属性为复杂路况的路段时，通过关闭智能驾驶功能或提醒用户进行手动驾驶来提高车辆的行驶安全性。
在本实施例中，复杂路况包括行驶道路的路况为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面。
另外，如附图1所示，本实施例还提供一种实现上述智能驾驶功能车辆的安全行驶方法的系统，包括云端和车机端；
车机端内设有路况识别模块，车机端与云端通信连接，用于获取车辆的位置信息和路况事件并发送给云端，同时接收来自于云端发送的道路事件文件；
云端包括路况统计模块和路段标记模块，云端用于根据路况事件对该路况事件发生的道路进行路段标记，并对接收到的路况事件进行统计，同时结合路段标记信息形成道路事件文件下发给车机端。
另外，在本实施例中还提供一种智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法，采用上述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统，包括道路事件文件的生成方法和智能驾驶功能的判定方法；
其中道路事件文件的生成方法包括以下步骤：
步骤S1）车辆启动，车机端获取车辆的位置信息和路况事件并发送给云端。
具体的，如附图2所示，步骤S1）中包括以下步骤：
步骤S1.1）车辆启动；
步骤S1.2）车机端判断当前车辆的行驶路面是否为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面，若是则判断当前车辆的行驶路面存在路况事件后执行步骤S1.3），若否则判断当前车辆的行驶路面不存在路况事件后执行步骤S1.4）；
步骤S1.3）车机端将当前车辆行驶路面所在的位置信息和路况事件信息上传到云端后返回执行步骤S1.2）；
步骤S1.4）返回执行步骤S1.2）。
步骤S2）云端根据路况事件对该路况事件发生的道路进行路段标记，并对接收到的路况事件进行统计后结合路段标记信息形成道路事件文件。
具体的，如附图3所示，步骤S2）中包括以下步骤：
步骤S2.1）云端接收来自与车机端的位置信息和路况事件；
步骤S2.2）云端根据位置信息对路况事件所在的道路进行路段标记；
步骤S2.3）云端对接收到的路况事件进行统计，并结合路段标记信息形成道路事件文件。
如附图4所示，智能驾驶功能的判定方法包括以下步骤：
步骤1）车辆启动，车机端接收来自于云端的道路事件文件；
步骤2）车机端将接收到的道路事件文件中设定的复杂路段与车辆当前的行驶路段进行匹配，若匹配成功则执行步骤3），若匹配失败则执行步骤4）；
步骤3）车机端关闭智能驾驶功能或提醒用户手动驾驶后返回执行步骤2）；
步骤4）车机端开启智能驾驶功能并返回执行步骤2）。
在本实施例中，道路事件文件中设定的复杂路段包括行驶道路的路况为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面。
在本实施例中，坑洼路面和湿滑路面的判断方法为：根据车辆的轮速、车速、横向加速度、方向盘转角、以及方向盘转向力矩进行综合判断。
在本实施例中，车道线混乱路面的判断方法为：根据车辆上的前摄像头识别到的车辆左车道线和右车道线的位置进行综合判断。
另外，本方案还提供一种存储介质，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序被处理器运行时，执行上述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法。
与现有技术相比，本发明通过云端收集多个车辆车机端上传的车辆位置信息和路况事件信息，然后由云端根据车辆位置信息和路况事件信息对发生路况事件发生的道路进行路段标记，同时通过对收集到的多个车辆车机端上传的路况事件进行统计，以提高该路段发生路况事件的可信度，然后结合路段标记信息形成道路事件文件并存储在云端。当具有智能驾驶功能的车辆启动时，云端将道路事件文件发送给该车辆的车机端，车机端将接收到的道路事件文件中设定的复杂路段与车辆当前的行驶路段进行匹配，若匹配成功则判断车辆当前行驶在复杂路段，此时需要关闭智能驾驶功能或提醒用户手动驾驶，若匹配不成功则判断车辆行驶在非复杂路段，此时智能驾驶功能开启并可正常使用，由此本方案能对行驶在复杂路段上的车辆的智能驾驶功能进行限制，以此来提高车辆的行驶安全性。本方案中基于多车辆上传的历史数据在云端行车道路事件文件，而云端存储的该道路事件文件则可以发送给任意与该云端进行通信连接的车辆的车机端，故本方案道路事件文件中设定的复杂路段信息可以发送给与云端通信连接的所有经过该路段的车辆，进而可以有效提高经过该路段的车辆的行驶安全性。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种智能驾驶功能车辆的安全行驶方法，其特征在于，基于多车辆的历史行车数据，对行驶道路的路况进行统计分析，并根据分析结果形成道路路况属性，当车辆行驶在道路路况属性为复杂路况的路段时，通过关闭智能驾驶功能或提醒用户进行手动驾驶来提高车辆的行驶安全性。
2.根据权利要求1所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶方法，其特征在于，所述复杂路况包括行驶道路的路况为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面。
3.一种实现如权利要求1所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶方法的系统，其特征在于，包括云端和车机端；
所述车机端与所述云端通信连接，用于获取车辆的位置信息和路况事件并发送给所述云端，同时接收来自于所述云端发送的道路事件文件；
所述云端用于根据所述路况事件对该路况事件发生的道路进行路段标记，并对接收到的所述路况事件进行统计，同时结合路段标记信息形成道路事件文件下发给所述车机端。
4.一种智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法，其特征在于，采用如权利要求3所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统，包括道路事件文件的生成方法和智能驾驶功能的判定方法；
其中所述道路事件文件的生成方法包括以下步骤：
步骤S1）车辆启动，所述车机端获取车辆的位置信息和路况事件并发送给所述云端；
步骤S2）所述云端根据所述路况事件对该路况事件发生的道路进行路段标记，并对接收到的所述路况事件进行统计后结合路段标记信息形成道路事件文件；
所述智能驾驶功能的判定方法包括以下步骤：
步骤1）车辆启动，所述车机端接收来自于所述云端的道路事件文件；
步骤2）所述车机端将接收到的道路事件文件中设定的复杂路段与车辆当前的行驶路段进行匹配，若匹配成功则执行步骤3），若匹配失败则执行步骤4）；
步骤3）所述车机端关闭智能驾驶功能或提醒用户手动驾驶后返回执行步骤2）；
步骤4）所述车机端开启智能驾驶功能并返回执行步骤2）。
5.根据权利要求4所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法，其特征在于，所述道路事件文件中设定的复杂路段包括行驶道路的路况为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面。
6.根据权利要求5所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法，其特征在于，所述步骤S1）中包括以下步骤：
步骤S1.1）车辆启动；
步骤S1.2）所述车机端判断当前车辆的行驶路面是否为坑洼路面、湿滑路面或车道线混乱路面，若是则判断当前车辆的行驶路面存在路况事件后执行步骤S1.3），若否则判断当前车辆的行驶路面不存在路况事件后执行步骤S1.4）；
步骤S1.3）所述车机端将当前车辆行驶路面所在的位置信息和路况事件信息上传到所述云端后返回执行步骤S1.2）；
步骤S1.4）返回执行步骤S1.2）。
7.根据权利要求6所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法，其特征在于，所述步骤S2）中包括以下步骤：
步骤S2.1）所述云端接收来自与所述车机端的位置信息和路况事件；
步骤S2.2）所述云端根据所述位置信息对所述路况事件所在的道路进行路段标记；
步骤S2.3）所述云端对接收到的所述路况事件进行统计，并结合路段标记信息形成道路事件文件。
8.根据权利要求7所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法，其特征在于，所述坑洼路面和湿滑路面的判断方法为：根据车辆的轮速、车速、横向加速度、方向盘转角、以及方向盘转向力矩进行综合判断。
9.根据权利要求8所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法，其特征在于，所述车道线混乱路面的判断方法为：根据车辆上的前摄像头识别到的车辆左车道线和右车道线的位置进行综合判断。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行如权利要求4~9中任一项所述的智能驾驶功能车辆的安全行驶系统的工作方法。
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