CN113120002A - 自动驾驶许可方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶许可方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，其中自动驾驶许可方法包括：获取道路环境数据，所述道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数；根据所述道路天气参数和所述道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值；将所述道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示拒绝进入自动驾驶模式。上述自动驾驶及许可方法，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

Description

自动驾驶许可方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶许可方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶系统(autonomous driving system，ADS)是一种集成高精度传感器、人工智能和地图导航系统等模块的信息—物理融合系统。该类系统中的自动驾驶软件完成了从高级辅助驾驶到无人驾驶任务中关键的感知、定位、预测、规划和控制任务。全球车企都在布局自动驾驶，自动驾驶当前主要是基于车端传感器数据计算判断并实施驾驶控制，属于近场判定且时效性要求极高，需要即时判断并控制。

目前，自动驾驶方式通过是用户手动介入来取消自动驾驶模式，由于时效性要求高，可能存在判断失误从而导致交通事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种自动驾驶许可方法，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

本发明实施例还提出一种自动驾驶许可装置。

本发明实施例还提出一种电子设备。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的自动驾驶许可方法，包括：

获取道路环境数据，所述道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数；

根据所述道路天气参数和所述道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值；

将所述道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示拒绝进入自动驾驶模式。

根据本发明第一方面实施例的自动驾驶许可方法，至少具有如下有益效果：通过获取道路环境数据，道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数，然后根据道路天气参数和道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值，最后将道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若道路自动驾驶许可值小于预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：若所述道路自动驾驶许可值等于或大于所述预设自动驾驶许可值，则提示保持自动驾驶模式。

根据本发明的一些实施例，在所述若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式之后，还包括：设置所述道路自动驾驶许可值对应的许可有效时长；将所述道路自动驾驶许可值和所述许可有效时长进行上传。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：执行所述获取道路环境数据的步骤。

根据本发明的一些实施例，所述道路状态参数包括：道路维修标识数据和道路积水坑陷状态参数；所述自动驾驶许可值包括：前方可见度值、道路行驶标识线可信度和道路平面度；所述根据所述道路天气参数和所述道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值，包括：根据所述道路天气参数计算出所述前方可见度值；根据所述道路维修标识数据计算出所述道路行驶标识线可信度；根据所述道路积水坑陷状态参数计算出所述道路平面度。

根据本发明的一些实施例，所述预设自动驾驶许可值包括：第一预设值、第二预设值和第三预设值；所述将所述道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式，包括：将所述前方可见度值与所述第一预设值进行比对、将所述道路行驶标识线可信度与所述第二预设值进行比对、将所述道路平面度与所述第三预设值进行比对；若所述前方可见度值小于所述第一预设值、所述道路行驶标识线可信度小于所述第二预设值或所述道路平面度小于所述第三预设值，则提示退出自动驾驶模式。

根据本发明的第二方面实施例的自动驾驶许可装置，包括：

获取模块，用于获取道路环境数据，所述道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数；

计算模块，用于根据所述道路天气参数和所述道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值；

提示模块，用于将所述道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式。

根据本发明第二方面实施例的自动驾驶许可装置，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的自动驾驶许可方法，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现第一方面所述的自动驾驶许可方法。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的自动驾驶许可方法，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面所述的自动驾驶许可方法。

根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过执行本发明第一方面实施例的自动驾驶许可方法，能够简单实现自动驾驶许可的自动控制，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的自动驾驶许可方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的自动驾驶许可装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的电子设备的功能模块图。

附图标记：

获取模块200、计算模块210、提示模块220、处理器300、存储器310、数据传输模块320、摄像头330、显示屏340。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明第一方面实施例的自动驾驶许可方法，包括：

步骤S100，获取道路环境数据，道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数。

其中，道路环境数据可以是车辆在行驶时检测到的道路环境信息；道路天气参数可以是道路天气情况的信息；道路状态参数可以是道路状态信息，例如道路维修标识和道路积水坑陷等信息。可选的，可以通过车载传感器采集道路环境数据，例如通过车辆雷达及摄像头探测道路环境，得到道路环境数据，包含行驶道路天气参数、道路状态参数(如道路维修标识和道路积水坑陷等信息)，可以将采集的道路环境数据上传至云端。

步骤S110，根据道路天气参数和道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值。

其中，道路自动驾驶许可值可以是允许车辆进入自动驾驶模式的许可数值。可选的，可以在云端通过对道路天气参数和道路状态参数进行计算，判断车辆在当前道路环境下是否适合进入自动驾驶模式，从而可以计算出相应的道路自动驾驶许可值。

步骤S120，将道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若道路自动驾驶许可值小于预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式。

其中，预设自动驾驶许可值可以是预先设置的道路自动驾驶许可值对应的临界值。可选的，可以根据需求预先设置道路自动驾驶许可值对应的阈值，例如可以根据其他车辆通过相同道路时的自动驾驶许可值来设置预设自动驾驶许可值。进而可以将检测到的道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，判断二者之间的大小关系。若道路自动驾驶许可值小于预设自动驾驶许可值，则可以确定车辆在当前道路环境下不适合进入自动驾驶模式，因此不能许可该车辆进入自动驾驶模式，可以用提示退出自动驾驶模式的方式来通知用户知悉车辆未获得自动驾驶模式的许可，使得用户无法进入自动驾驶模式，提高自动驾驶模式的许可判断的准确性，确保交通安全。

上述自动驾驶许可方法，通过获取道路环境数据，道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数，然后根据道路天气参数和道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值，最后将道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若道路自动驾驶许可值小于预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

在本发明的一些实施例中，自动驾驶许可方法还包括：

若道路自动驾驶许可值等于或大于预设自动驾驶许可值，则提示保持自动驾驶模式。若道路自动驾驶许可值等于或大于预设自动驾驶许可值，则可以确定车辆在当前道路环境下适合进入自动驾驶模式，因此可以许可该车辆进入自动驾驶模式。可以用提示保持自动驾驶模式的方式来通知用户知悉车辆已获得自动驾驶模式的许可，进而使得用户可以在该提示下控制车辆进入或继续保持自动驾驶模式，提高自动驾驶模式的许可判断的准确性，满足自动驾驶方式判定的时效性要求。

在本发明的一些实施例中，在若道路自动驾驶许可值小于预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式之后，还包括：

设置道路自动驾驶许可值对应的许可有效时长。其中，许可有效时长可以是预先设置的道路自动驾驶许可值的有效期限。可选的，可以设置道路自动驾驶许可值对应的保鲜时长，即许可有效时长，定义车辆的道路自动驾驶许可值的有效存续期间。

将道路自动驾驶许可值和许可有效时长进行上传。可选的，云端可根据最新车辆上传的传感器数据更新预设自动驾驶许可值及其保鲜期。在预设自动驾驶许可值的有效期内，当其他车辆上传道路环境数据时，可以请求该预设自动驾驶许可值，并根据该预设自动驾驶许可值与计算得到的道路自动驾驶许可值进行比对，根据二者之间的大小关系通知用户退出自动驾驶模式或可继续保持自动驾驶模式，通过对道路的自动驾驶许可以提高自动驾驶安全性。

在本发明的一些实施例中，提示退出自动驾驶模式的方法还包括：

执行获取道路环境数据的步骤。可选的，在将车辆的道路自动驾驶许可值和许可有效时长进行上传后，可以重新获取道路环境数据，即执行获取道路环境数据的步骤，从而可以实时监测道路环境信息，实现对自动驾驶模式的实时驾驶控制，满足判定的时效性要求，有效降低自动驾驶事故率。

在本发明的一些实施例中，道路状态参数包括：道路维修标识数据和道路积水坑陷状态参数；自动驾驶许可值包括：前方可见度值、道路行驶标识线可信度和道路平面度。其中，道路维修标识数据可以是道路维修施工的警示标识的相关信息；道路积水坑陷状态参数可以是道路上的坑洼积水的状态信息；前方可见度值可以是车辆前方的车载摄像头可见度值和/或雷达可探测度值；道路行驶标识线可信度可以是道路上的行驶标识的可信程度；道路平面度可以是道路平坦程度。

根据道路天气参数和道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值，包括：

根据道路天气参数计算出前方可见度值。可选的，可以根据道路天气情况(即道路天气参数)计算车辆上的车载摄像头可见度值、雷达可探测度值，具体值可按需根据标定参数设置，从而得到车辆的前方可见度值。

根据道路维修标识数据计算出道路行驶标识线可信度。可选的，可以根据道路维修标识数据进行计算，判断原有道路行驶标识线是否可信，例如将原有道路行驶标识线与车载摄像头拍摄到的现有的道路行驶标识线进行比对，从而计算出道路行驶标识线可信度。在一些具体的实施例中，可以根据影响到原有道路行驶标识线可信度的情况设定道路行驶标识线可信度的阈值，若道路行驶标识线可信度小于该阈值，则判断不能信赖原有道路行驶标识线，因而不适合进入自动驾驶状态。

根据道路积水坑陷状态参数计算出道路平面度。可选的，可以根据道路积水坑陷状态计算出道路平坦程度，即道路平面度。在一些具体的实施例中，若道路平面度超过一定临界值时认为不适合进入自动驾驶模式，具体临界值可以按照需求和实际状态设定。根据道路天气参数计算出前方可见度值、根究道路维修标识数据计算出道路行驶标识线可信度、根据道路积水坑陷状态参数计算出道路平面度，从而可以根据前方可见度值、道路行驶标识线可信度和道路平面度得到道路自动驾驶许可值，可以得到精确的道路自动驾驶许可值，从而可以即时判断并许可车辆进入自动驾驶模式，减少由于判断失误导致交通事故的概率。

在本发明的一些实施例中，预设自动驾驶许可值包括：第一预设值、第二预设值和第三预设值。其中，第一预设值可以是前方可见度对应的阈值、第二预设值可以是道路行驶标识线可信度对应的阈值、第三预设值可以是道路平面度对应的阈值。

将道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若道路自动驾驶许可值小于预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式，包括：

将前方可见度值与第一预设值进行比对、将道路行驶标识线可信度与第二预设值进行比对、将道路平面度与第三预设值进行比对。可选的，可以判断前方可见度值与第一预设值的大小关系，判断道路行驶标识线可信度与第二预设值的大小关系，判断道路平面度与第三预设值的大小关系，可以得到前方可见度值小于/等于/大于第一预设值、道路行驶标识线可信度小于/等于/大于第二预设值、道路平面度小于/等于/大于第三预设值的大小关系。

若前方可见度值小于第一预设值、道路行驶标识线可信度小于第二预设值或道路平面度小于第三预设值，则提示退出自动驾驶模式。可选的，当前方可见度值小于第一预设值，则可以确定前方可见度值不符合可见度要求；当道路行驶标识线可信度小于第二预设值，则可以确定道路行驶标识线可信度不符合可信度要求；当道路平面度小于第三预设值，则可以确定道路平面度不符合平面度要求。当上述前方可见度值、道路行驶标识线可信度和道路平面度三类自动驾驶许可值中有任何一类不满足相应的要求时，例如前方可见度值小于第一预设值、道路行驶标识线可信度小于第二预设值或道路平面度小于第三预设值，则认为车辆不适合进入自动驾驶模式，因此不能许可用户进入自动驾驶模式，可以提示退出自动驾驶模式，使得用户知悉车辆此时不适合进入自动驾驶模式。通过一一比对各类自动驾驶许可值与其对应的阈值的大小关系，可以准确、即时判断自动驾驶模式的许可状态，有效提升了自动驾驶安全性并提升了自动驾驶体验感。

下面以一个具体的实施例详细描述本发明实施例的自动驾驶许可方法的过程。需要理解的是，下面描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

自动驾驶许可方法，执行以下步骤：

第一步，采集当前道路环境数据并上传至云端。

车辆通过车载传感器采集道路环境数据，包含行驶道路天气、道路状态、道路积水坑陷等数据，并将上述数据上传到云端。

第二步，云端计算车辆当前的道路自动驾驶许可值。

云端可以基于上传的数据计算出道路自动驾驶许可值，例如：根据道路天气参数计算出车辆前方的摄像头可见度值、雷达可探测度值；根据道路状态如道路维修标识信息计算出道路行驶标识线可信度，判断原有道路行驶标识线能否被继续信任；根据道路积水坑陷状态计算道路平坦程度，即道路平面度。进而可以根据摄像头可见度值、雷达可探测度值、道路行驶标识线可信度和道路平面度得到道路自动驾驶许可值。

第三步，将计算得到的道路自动驾驶许可值与预设阈值进行比对，若道路自动驾驶许可值大于或等于预设阈值，则进入第四步；若道路自动驾驶许可值小于预设阈值，则进入第五步。

预设阈值可以根据需求设置。在一些具体的实施例中，若其他车辆经过相同路段，则在其他车辆的道路自动驾驶许可值的有效期限内，云端可以根据经过相同路段时其他车辆的道路自动驾驶许可值设置预设阈值。当车辆向云端请求本车的道路自动驾驶许可值对应的预设阈值时，可以将经过相同路段时其他车辆的道路自动驾驶许可值作为该预设阈值。

第四步，提示进入或保持自动驾驶模式。

当道路自动驾驶许可值大于或等于预设阈值，可以确定道路自动驾驶许可值符合进入自动驾驶模式的要求，因此可以生成提示，提醒用户进入自动驾驶模式或保持自动驾驶模式。

第五步，提示退出自动驾驶模式。

当道路自动驾驶许可值小于预设阈值，可以确定道路自动驾驶许可值不符合进入自动驾驶模式的要求，因此可以生成未获自动驾驶授权提示，提醒用户此时车辆不适合进入自动驾驶模式。在一些具体的实施例中，当执行完第四步或第五步时，可以跳转至第一步，实时监测车辆是否适合进入自动驾驶模式，并对车辆进行实时的自动驾驶模式许可监控。

上述自动驾驶许可方法，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

参照图2，根据本发明第二方面实施例的自动驾驶许可装置，包括：

获取模块200，用于获取道路环境数据，道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数；

计算模块210，用于根据道路天气参数和道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值；

提示模块220，用于将道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若道路自动驾驶许可值小于预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式。

上述自动驾驶许可装置，通过执行本发明第一方面实施例的自动驾驶许可方法，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。

参照图3，本发明第三方面实施例还提供了一种电子设备的功能模块图，包括：至少一个处理器300，以及与至少一个处理器300通信连接的存储器310；还可以包括数据传输模块320、摄像头330、显示屏340。

其中，处理器300通过调用存储器310中存储的计算机程序，用于执行第一方面实施例中的自动驾驶许可方法。

数据传输模块320通过与处理器300连接，用于实现数据传输模块320与处理器300之间的数据交互。

摄像头330可以包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(VirtualReality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头330还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

显示屏340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示屏340可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)等形式来配置显示面板。进一步的，触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器300以确定触摸事件的类型，随后处理器300根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在某些实施例中，可以将触控面板与显示面板集成而实现输入和输出功能。

存储器作为一种非暂态存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明第一方面实施例中的自动驾驶许可方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述第一方面实施例中的自动驾驶许可方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第一方面实施例中的自动驾驶许可方法。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述第一方面实施例中的自动驾驶许可方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第一方面实施例中的自动驾驶许可方法。

本发明第四方面实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于：执行第一方面实施例中的自动驾驶许可方法。

在一些实施例中，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被第三方面实施例的电子设备中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面实施例中的自动驾驶许可方法。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.自动驾驶许可方法，其特征在于，包括：

获取道路环境数据，所述道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数；

根据所述道路天气参数和所述道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值；

将所述道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述道路自动驾驶许可值等于或大于所述预设自动驾驶许可值，则提示保持自动驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式之后，还包括：

设置所述道路自动驾驶许可值对应的许可有效时长；

将所述道路自动驾驶许可值和所述许可有效时长进行上传。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

执行所述获取道路环境数据的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状态参数包括：道路维修标识数据和道路积水坑陷状态参数；所述自动驾驶许可值包括：前方可见度值、道路行驶标识线可信度和道路平面度；

所述根据所述道路天气参数和所述道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值，包括：

根据所述道路天气参数计算出所述前方可见度值；

根据所述道路维修标识数据计算出所述道路行驶标识线可信度；

根据所述道路积水坑陷状态参数计算出所述道路平面度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设自动驾驶许可值包括：第一预设值、第二预设值和第三预设值；

所述将所述道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式，包括：

将所述前方可见度值与所述第一预设值进行比对、将所述道路行驶标识线可信度与所述第二预设值进行比对、将所述道路平面度与所述第三预设值进行比对；

若所述前方可见度值小于所述第一预设值、所述道路行驶标识线可信度小于所述第二预设值或所述道路平面度小于所述第三预设值，则提示退出自动驾驶模式。

7.自动驾驶许可装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取道路环境数据，所述道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数；

计算模块，用于根据所述道路天气参数和所述道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值；

提示模块，用于将所述道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示退出自动驾驶模式。

8.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至6任一项所述的自动驾驶许可方法。

9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的自动驾驶许可方法。

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