JP5442028B2 - 車載情報処理装置および走行支援装置 - Google Patents
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Description
また、本発明にかかる車載情報処理装置は、地図情報を格納する地図データベースと、交通情報を格納する交通情報データベースと、車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段と、前記地図データベースに格納された前記地図情報と、前記交通情報データベースに格納された前記交通情報とから、走行支援情報を抽出する走行支援情報抽出手段と、前記走行支援情報抽出手段において抽出した前記走行支援情報を格納する走行支援情報データベースとを備える車載情報処理装置であり、前記走行支援情報抽出手段は、前記走行位置決定手段において決定した前記車両の走行位置に基づいて、前記車両の走行経路を決定する走行経路決定手段を有し、前記走行支援情報抽出手段は、前記車両の走行経路上の前記地図情報および前記交通情報から、前記走行支援情報を抽出するとともに、前記地図情報と前記交通情報とで同一の事象を表現しているかどうかを判定する同一事象判定手段を有し、前記同一事象判定手段が、同一事象と判定した場合は、前記交通情報のみを抽出し、前記車両の走行経路と接続点を介して接続された前記車両の走行経路外における前記交通情報のうち、その時点の速度で移動した場合に、所定時間内に前記車両の走行経路上に到達する事象に関する前記交通情報を、前記接続点における前記走行支援情報として抽出する、経路外情報抽出手段を有する。
また、本発明にかかる車載情報処理装置は、地図情報を格納する地図データベースと、交通情報を格納する交通情報データベースと、車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段と、前記地図データベースに格納された前記地図情報と、前記交通情報データベースに格納された前記交通情報とから、走行支援情報を抽出する走行支援情報抽出手段と、前記走行支援情報抽出手段において抽出した前記走行支援情報を格納する走行支援情報データベースとを備える車載情報処理装置であり、前記走行支援情報抽出手段は、前記走行位置決定手段において決定した前記車両の走行位置に基づいて、前記車両の走行経路を決定する走行経路決定手段を有し、前記走行支援情報抽出手段は、前記車両の走行経路上の前記地図情報および前記交通情報から、前記走行支援情報を抽出するとともに、前記地図情報と前記交通情報とで同一の事象を表現しているかどうかを判定する同一事象判定手段を有し、前記同一事象判定手段が、同一事象と判定した場合は、前記交通情報のみを抽出し、前記走行支援情報データベースにおける、更新された前記走行支援情報を配信可能な走行支援情報配信手段をさらに備え、前記走行支援情報配信手段は、前記走行支援情報の、更新後の変化を推定し、第1推定走行支援情報として出力する第1情報推定部と、前記第1推定走行支援情報と、新たに更新された前記走行支援情報との差異が所定値を超えた場合、当該新たに更新された前記走行支援情報を配信する情報配信判断部とを備え、前記情報配信判断部は、前記走行支援情報を配信する際、前記第1情報推定部における前記走行支援情報の変化の推定方法を識別する情報を前記走行支援情報に付与して配信する。
また、本発明にかかる車載情報処理装置によれば、地図情報を格納する地図データベースと、交通情報を格納する交通情報データベースと、車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段と、前記地図データベースに格納された前記地図情報と、前記交通情報データベースに格納された前記交通情報とから、走行支援情報を抽出する走行支援情報抽出手段と、前記走行支援情報抽出手段において抽出した前記走行支援情報を格納する走行支援情報データベースとを備える車載情報処理装置であり、前記走行支援情報抽出手段は、前記走行位置決定手段において決定した前記車両の走行位置に基づいて、前記車両の走行経路を決定する走行経路決定手段を有し、前記走行支援情報抽出手段は、前記車両の走行経路上の前記地図情報および前記交通情報から、前記走行支援情報を抽出するとともに、前記地図情報と前記交通情報とで同一の事象を表現しているかどうかを判定する同一事象判定手段を有し、前記同一事象判定手段が、同一事象と判定した場合は、前記交通情報のみを抽出し、前記車両の走行経路と接続点を介して接続された前記車両の走行経路外における前記交通情報のうち、その時点の速度で移動した場合に、所定時間内に前記車両の走行経路上に到達する事象に関する前記交通情報を、前記接続点における前記走行支援情報として抽出する、経路外情報抽出手段を有することにより、走行支援情報を適切に抽出でき、走行経路上の情報として効率的に処理することが可能となる。
また、本発明にかかる車載情報処理装置によれば、地図情報を格納する地図データベースと、交通情報を格納する交通情報データベースと、車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段と、前記地図データベースに格納された前記地図情報と、前記交通情報データベースに格納された前記交通情報とから、走行支援情報を抽出する走行支援情報抽出手段と、前記走行支援情報抽出手段において抽出した前記走行支援情報を格納する走行支援情報データベースとを備える車載情報処理装置であり、前記走行支援情報抽出手段は、前記走行位置決定手段において決定した前記車両の走行位置に基づいて、前記車両の走行経路を決定する走行経路決定手段を有し、前記走行支援情報抽出手段は、前記車両の走行経路上の前記地図情報および前記交通情報から、前記走行支援情報を抽出するとともに、前記地図情報と前記交通情報とで同一の事象を表現しているかどうかを判定する同一事象判定手段を有し、前記同一事象判定手段が、同一事象と判定した場合は、前記交通情報のみを抽出し、前記走行支援情報データベースにおける、更新された前記走行支援情報を配信可能な走行支援情報配信手段をさらに備え、前記走行支援情報配信手段は、前記走行支援情報の、更新後の変化を推定し、第1推定走行支援情報として出力する第1情報推定部と、前記第1推定走行支援情報と、新たに更新された前記走行支援情報との差異が所定値を超えた場合、当該新たに更新された前記走行支援情報を配信する情報配信判断部とを備え、前記情報配信判断部は、前記走行支援情報を配信する際、前記第1情報推定部における前記走行支援情報の変化の推定方法を識別する情報を前記走行支援情報に付与して配信することにより、走行支援情報を適切に抽出でき、走行経路上の情報として効率的に処理することが可能となる。
<A−1.構成>
図1は本発明の実施の形態1に係る車載情報処理装置の構成を示したブロック図である。本発明による車載情報処理装置1は、車載センサ141、路車間通信装置142、車車間通信装置143からの情報を取得し、交通情報を格納する交通情報データベース14と、車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段12と、地図情報を格納する地図データベース13と、交通情報データベース14に格納された交通情報、走行位置決定手段12で決定された車両の走行位置、地図データベース13に格納された地図情報から走行支援情報161を抽出する走行支援情報抽出手段15と、走行支援情報抽出手段15において抽出した走行支援情報161を格納する走行支援情報データベース16と、走行支援情報データベース16の出力を受けるインターフェースであるAPI162とを備える。API162は、1つ以上の走行支援アプリケーション11に走行支援情報161を出力する。走行支援情報161に基づいて、走行支援アプリケーション11は所定内容の走行支援を実行可能である。ここで、交通情報とは、渋滞や規制、信号の状態や、対向車の速度等、道路上の情報のうち、時間的に変化しうる動的な情報をいうものとする。また、走行支援情報161とは、車両の走行を支援する走行支援アプリケーション11を動作させるために必要とされる、地図情報、交通情報等をいうものとする。
<A−2−1.抽出動作>
次に、本発明の車載情報処理装置1における走行支援情報161の抽出動作を、図2の状況を例として、主に図4を参照しながら説明する。
次に、動的な情報である交通情報データベース14の情報が更新された場合の動作について、図5を用いて説明する。
本発明にかかる実施の形態1によれば、地図情報を格納する地図データベース13と、交通情報を格納する交通情報データベース14と、車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段12と、地図データベース13に格納された地図情報と、交通情報データベース14に格納された交通情報とから、走行支援情報161を抽出する走行支援情報抽出手段15と、走行支援情報抽出手段15において抽出した走行支援情報161を格納する走行支援情報データベース16とを備える車載情報処理装置であり、走行支援情報抽出手段15は、走行位置決定手段12において決定した車両の走行位置に基づいて、車両の走行経路を決定する走行経路決定手段151を有し、走行支援情報抽出手段15は、車両の走行経路上の地図情報および交通情報から、走行支援情報161を抽出することで、走行支援情報を適切に抽出でき、走行経路上の情報として効率的に処理することが可能となる。
<B−1.構成>
図6は本発明の実施の形態2に係る車載情報処理装置1000の構成を示すブロック図である。本発明による車載情報処理装置1000は、実施の形態1の図1に示す構成に加え、走行支援情報データベース16の出力を受ける走行支援情報配信手段17と、走行支援情報配信手段17に備えられ、配信した情報を生成時間からの経過時間に基づいて更新する情報更新部171と、情報更新部171によって更新した走行支援情報161を配信する情報配信判断部172とを備え、車載情報処理装置1000は、車載LAN3を介して、走行支援情報配信手段17から他の走行支援装置2へ走行支援情報161を配信する。その他の構成については、実施の形態1に示した場合と同様であるので、説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態2における走行支援情報161の配信動作を図7のフローチャートに基づき説明する。
本発明にかかる実施の形態2によれば、車載情報処理装置において、走行支援情報データベース16における、更新された走行支援情報161を配信可能な走行支援情報配信手段17をさらに備えることで、他の走行支援装置2において、走行支援情報161に基づいて走行支援アプリケーション21を動作させることが可能となる。
<C−1.構成>
図8は本発明の実施の形態3に係る車載情報処理装置2000の構成を示すブロック図である。本発明による車載情報処理装置2000は、実施の形態1の図1に示す構成に加え、交通情報データベース14に格納された交通情報から、所定時間後の予測交通情報を生成し、予測交通情報データベース31に蓄積する予測交通情報生成手段30を備え、走行支援情報抽出手段15は、地図データベース13及び交通情報データベース14に加え、予測交通情報データベース31からも予測交通情報を抽出するように構成したものである。その他の構成については、実施の形態1に示した場合と同様であるので、詳細な説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態3における予測交通情報データベース31への予測交通情報の生成、更新及び抽出動作について述べる。
本発明にかかる実施の形態3によれば、車載情報処理装置において、交通情報データベースに格納された交通情報から、所定時間後の予測交通情報を生成する予測交通情報生成手段30と、予測交通情報生成手段30において予測した予測交通情報を格納する予測交通情報データベース31とをさらに備え、走行支援情報抽出手段15は、地図情報および交通情報に加え、予測交通情報から走行支援情報161を抽出することで、走行支援情報として用いることで、通信やセンサからの交通情報が取得できない場合についても、予測した交通情報を利用した運転支援が可能になる。
Claims (11)
- 地図情報を格納する地図データベースと、
交通情報を格納する交通情報データベースと、
車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段と、
前記地図データベースに格納された前記地図情報と、前記交通情報データベースに格納された前記交通情報とから、走行支援情報を抽出する走行支援情報抽出手段と、
前記走行支援情報抽出手段において抽出した前記走行支援情報を格納する走行支援情報データベースとを備える車載情報処理装置であり、
前記走行支援情報抽出手段は、前記走行位置決定手段において決定した前記車両の走行位置に基づいて、前記車両の走行経路を決定する走行経路決定手段を有し、
前記走行支援情報抽出手段は、前記車両の走行経路上の前記地図情報および前記交通情報から、前記走行支援情報を抽出するとともに、
前記車両の走行経路と接続点を介して接続された前記車両の走行経路外における前記交通情報のうち、所定時間内に前記車両の走行経路上に到達する可能性のある事象に関する前記交通情報を、前記接続点における前記走行支援情報として抽出する、経路外情報抽出手段を有する、
車載情報処理装置。 - 地図情報を格納する地図データベースと、
交通情報を格納する交通情報データベースと、
車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段と、
前記地図データベースに格納された前記地図情報と、前記交通情報データベースに格納された前記交通情報とから、走行支援情報を抽出する走行支援情報抽出手段と、
前記走行支援情報抽出手段において抽出した前記走行支援情報を格納する走行支援情報データベースとを備える車載情報処理装置であり、
前記走行支援情報抽出手段は、前記走行位置決定手段において決定した前記車両の走行位置に基づいて、前記車両の走行経路を決定する走行経路決定手段を有し、
前記走行支援情報抽出手段は、前記車両の走行経路上の前記地図情報および前記交通情報から、前記走行支援情報を抽出するとともに、前記地図情報と前記交通情報とで同一の事象を表現しているかどうかを判定する同一事象判定手段を有し、
前記同一事象判定手段が、同一事象と判定した場合は、前記交通情報のみを抽出し、
前記車両の走行経路と接続点を介して接続された前記車両の走行経路外における前記交通情報のうち、その時点の速度で移動した場合に、所定時間内に前記車両の走行経路上に到達する事象に関する前記交通情報を、前記接続点における前記走行支援情報として抽出する、経路外情報抽出手段を有する、
車載情報処理装置。 - 前記経路外情報抽出手段は、前記車両の走行経路と接続点を介して接続された前記車両の走行経路外における前記交通情報のうち、その時点の速度で移動した場合に、所定時間内に前記車両の走行経路上に到達する事象に関する前記交通情報を、前記接続点における前記走行支援情報として抽出する、
請求項1に記載の車載情報処理装置。 - 前記走行支援情報データベースは、前記走行支援情報を、その対応する地点の前記車両の走行位置からの距離順、または前記車両の走行経路の始点からの距離順に管理する、
請求項1〜3のいずれかに記載の車載情報処理装置。 - 前記走行支援情報データベースにおける、更新された前記走行支援情報を配信可能な走行支援情報配信手段をさらに備える、
請求項1〜3のいずれかに記載の車載情報処理装置。 - 前記走行支援情報配信手段は、
前記走行支援情報の、更新後の変化を推定し、第1推定走行支援情報として出力する第1情報推定部と、
前記第1推定走行支援情報と、新たに更新された前記走行支援情報との差異が所定値を超えた場合、当該新たに更新された前記走行支援情報を配信する情報配信判断部とを備える、
請求項5に記載の車載情報処理装置。 - 請求項5に記載の前記走行支援情報配信手段から配信された前記走行支援情報を受信する、データ受信部と、
配信された前記走行支援情報の変化を推定し第2推定走行支援情報として出力する、第2情報推定部と、
前記第2推定走行支援情報に基づいて、前記車両の走行を支援する所定内容の走行支援を実行する走行支援実行手段とを備える、
走行支援装置。 - 前記交通情報データベースに格納された前記交通情報から、所定時間後の予測交通情報を生成する予測交通情報生成手段と、
前記予測交通情報生成手段において予測した前記予測交通情報を格納する予測交通情報データベースとをさらに備え、
前記走行支援情報抽出手段は、前記地図情報および前記交通情報に加え、前記予測交通情報から前記走行支援情報を抽出する、
請求項1〜3のいずれかに記載の車載情報処理装置。 - 前記予測交通情報生成手段は、前記交通情報データベースに格納された前記交通情報に基づいて、前記予測交通情報データベースにおける前記予測交通情報を更新する、
請求項8に記載の車載情報処理装置。 - 前記予測交通情報データベースは、外部の路車間通信装置から直接前記予測交通情報を取得し、格納する、
請求項8に記載の車載情報処理装置。 - 地図情報を格納する地図データベースと、
交通情報を格納する交通情報データベースと、
車両の走行位置を計算し、決定する走行位置決定手段と、
前記地図データベースに格納された前記地図情報と、前記交通情報データベースに格納された前記交通情報とから、走行支援情報を抽出する走行支援情報抽出手段と、
前記走行支援情報抽出手段において抽出した前記走行支援情報を格納する走行支援情報データベースとを備える車載情報処理装置であり、
前記走行支援情報抽出手段は、前記走行位置決定手段において決定した前記車両の走行位置に基づいて、前記車両の走行経路を決定する走行経路決定手段を有し、
前記走行支援情報抽出手段は、前記車両の走行経路上の前記地図情報および前記交通情報から、前記走行支援情報を抽出するとともに、前記地図情報と前記交通情報とで同一の事象を表現しているかどうかを判定する同一事象判定手段を有し、
前記同一事象判定手段が、同一事象と判定した場合は、前記交通情報のみを抽出し、
前記走行支援情報データベースにおける、更新された前記走行支援情報を配信可能な走行支援情報配信手段をさらに備え、
前記走行支援情報配信手段は、
前記走行支援情報の、更新後の変化を推定し、第1推定走行支援情報として出力する第1情報推定部と、
前記第1推定走行支援情報と、新たに更新された前記走行支援情報との差異が所定値を超えた場合、当該新たに更新された前記走行支援情報を配信する情報配信判断部とを備え、
前記情報配信判断部は、前記走行支援情報を配信する際、前記第1情報推定部における前記走行支援情報の変化の推定方法を識別する情報を前記走行支援情報に付与して配信する、
車載情報処理装置。
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