CN100376870C - 导航服务器和导航的显示方法 - Google Patents

Abstract

一种导航服务器，从交通信息提供中心向其提供信息，所述导航服务器向终端呈现和提供根据该信息产生的信息，其特征在于配有保存从所述交通信息提供中心提供的信息的第一存储装置；根据保存在第一存储装置中的信息，产生包括预定点和预定区域的交通拥堵信息，以及交通拥堵信息的可靠性的交通拥堵统计信息的交通拥堵统计信息产生装置；和保存交通拥堵统计信息产生装置产生的信息的第二存储装置，其中导航服务器根据终端的请求，在预定计时把保存在第二存储装置中的信息呈现和提供给所述终端。

Description

导航服务器和导航的显示方法

技术领域

本发明涉及由服务器和车载终端组成的导航系统，更具体地说，涉及控制交通信息的导航服务器和通过与导航服务器进行数据通信，输出交通信息的导航设备。

背景技术

常规的导航设备通过用字符和简单图形显示从交通信息中心提供的信息(例如交通拥堵和交通管制等)，以及把该信息重叠显示在地图上，借助FM广播，电波/光信标和电话网络，把该信息通知驾驶员。通常，交通信息绘制交通拥堵道路和道路旁与道路平行的线条，并用线条的颜色表示交通拥堵程度，用线条的长度表示交通拥堵长度。通过进行考虑到交通信息的动态路线搜索和向用户提供时间最短的路线，驾驶员能够了解以他/她的汽车为中心的交通信息，并平稳地驾驶汽车。

顺便提及，交通信息是最近某一时刻的信息，于是，驾驶员不能判断此后交通拥堵是否会被消除或者越来越严重。因此，日本专利Laid-Open公布2001-124577提出一种实现动画显示的方法，所述动画显示表示此后交通拥堵是否会减轻或者加重，还提出另一种在地图上显示表示交通拥堵的加重趋势和减轻趋势的图形的方法。例如，提出通过加粗箭头标记的后端，表示交通拥堵继续趋势，通过使箭头标记的后端变细，表示交通拥堵减轻趋势。

但是，常规技术不能判断提供的交通拥堵信息是频繁发生的交通拥堵，还是由于事故和工程引起的突然交通拥堵。另外，如果提供的交通拥堵信息是频繁发生的交通拥堵，则难以判断消除该交通拥堵通常需要多少小时。

顺便提及，用户难以根据供车载终端使用的小型显示器上的图形形状的轻微差异，识别交通拥堵趋势。从解放眼睛的观点来看，这种动画显示是不可取的，因为它吸引了驾驶员的注意力。此外，当通过使诸如箭头标记之类图形变形显示继续/减轻趋势时，由于需要专用图形LSI等来实现诸如纹理映射之类图形处理，增大了终端成本。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种导航系统，所述导航系统具有把频繁发生交通拥堵的地点，道路区域，以及交通拥堵的发生时段等通知用户的装置。

另外，本发明的第二目的是用简单的显示方法，清楚显示交通拥堵点等的导航系统。

构成本发明的导航系统，以便实现上述目的的导航服务器的特征在于带有交通拥堵统计信息产生装置，所述装置根据保存的过去的交通信息，产生交通拥堵统计信息，交通拥堵统计信息由诸如预定地点，例如十字路口或十字路口之间的道路区域中的交通拥堵发生频率和平均交通拥堵程度之类交通拥堵信息，以及交通拥堵信息的可靠性构成。

附图说明

图1是通信类导航(navi)的一般系统图；

图2是导航信息提供设备的结构图；

图3是导航终端的结构图；

图4是导航终端的硬件结构图；

图5是导航终端的交通信息下载设置的屏幕图像例子；

图6是导航终端的交通信息下载设置的屏幕图像转变例子；

图7是导航终端的交通信息下载的处理流程图；

图8是导航服务器的交通信息下载的处理流程图；

图9是分布式交通信息的数据结构例子；

图10是交通拥堵统计信息的显示屏幕图像例子；

图11是交通拥堵统计信息的显示屏幕图像例子；

图12是交通拥堵预报信息的显示屏幕图像例子；

图13是交通拥堵预报信息的显示屏幕图像例子；

图14是产生导航服务器的交通拥堵统计信息的处理流程图；

图15是导航交通信息提供系统的结构图；

图16是点DB的数据结构例子；

图17是表示点和连接之间的关系的具体例子；

图18是交通拥堵统计信息的显示屏幕图像例子。

具体实施方式

下面参考附图，详细说明利用本发明的导航系统。图1表示了导航系统的一般结构。导航系统由卫星101；用户车辆102；用户终端122；移动电话网络103；实现与因特网的连接的提供者104；接收从卫星发送的数据，并通过IP网络106把接收的数据分发给用户的广播公司105；与IP网络106连接，用于发送/接收在广播公司105和提供者104之间分发的数据的导航服务器107；通过与提供者104连接的IP网络106或移动电话网络103发送/接收数据的固定电话网108；位于各个用户的住宅109的个人计算机110；VICS中心；和日本道路交通信息中心(JARTIC)，或者诸如提供交通信息的ATIS之类交通信息提供中心100。同时，用户车辆102并不总是车辆，当用户终端122是配有无线通信功能的手持式终端，例如蜂窝电话机、PHS、蓝牙、无线LAN或ECT终端时，用户车辆102可以是个人。

图2中描述了导航服务器107的结构。导航服务器107接收通过IP网络106，从安装在用户车辆102上的用户终端122发送的所考虑的用户终端的经度和纬度，用户终端的移动速度，其移动方向，用户ID号，验证口令，发动机转数和代表车辆状况的其它参数；以及和用户希望的这种请求服务ID相关的数据。随后，在利用公共网关接口(CGI)115验证用户之后，导航服务器107根据用户请求的服务，向用户控制单元111、地图编辑单元114、路线搜索单元116和交通信息控制单元112中的任一功能单元发送上述发送数据。

响应用户请求，通过CGI 115、IP网络106、提供者104和移动电话网络103(下面把该路线称为“通信网络”)，把各个功能单元接收的数据中与该服务相关的信息发送给用户车辆102的用户终端122。或者当利用广播发送与该服务相关的信息时，通过CGI 115、IP网络106、广播公司105和卫星101(下面把该路线称为“广播网络”)把信息发送给用户终端122。或者当向位于各个用户的住宅109的个人计算机110发送信息时，使用固定电话网，并通过CGI115、IP网络106、提供者104和固定电话网108，把信息发送给位于各个用户的住宅109的个人计算机110。

下面说明各个功能单元的结构。

用户控制单元111配有用户信息数据库118和用户信息注册/编辑部分117。当在从用户发送的数据之中，存在对用户信息注册/编辑的请求时，单元111根据相关用户ID检查用户信息数据库118，注册/编辑相关的项目。

地图编辑单元114由地图数据库125和地图裁剪部分124构成。当从用户发出下载诸如当前地点之类指定地点附近的地图数据的请求时，通过利用地图裁剪部分124从地图数据库125读取包括指定地点的预定区域的地图数据，单元114把所述地图数据发送给他/她。另外，如果当调用后面说明的路线搜索单元116时，和搜索路线相关的地图数据不被下载到终端一方，地图编辑单元114被自动调用，裁剪地图数据的相关区域，并将其下载到用户一方。

路线搜索单元116由选项信息数据库126、路线探索引擎127、选项信息设置/改变部分128和引导点产生部分129构成。在CGI 115验证用户之后，在单元116中，选项信息设置/改变部分128根据用户发出的出发地点(当前地点)和目的地的信息，或者根据一个路线点，甚至还根据选项信息(例如优选利用能够在最短时间内到达的普通道路/高速公路等，如果有的话)设置/改变选项信息；随后，路线搜索引擎127利用诸如Dijkstra方法之类路线搜索方法，计算从他/她的汽车位置到目的地的路线。引导点产生部分129抽取指示十字路口以便左转/右转的点，以及改变路线搜索引擎127获得的路线上的小路(lane)的点，从选项信息数据库126读取简单的图形(例如位于各个抽取点的放大的十字路口地图和小路)、引导声音数据等，从而产生引导点信息。

交通信息控制单元112由交通信息DB 113(交通信息数据库)、交通拥堵预报部分120和交通拥堵统计处理部分121构成。交通信息控制单元112把定期从交通信息提供中100发送的交通信息，例如交通量、交通拥堵、行进时间和事故/管制信息保存在交通信息DB 113中。另外，探测车从收集的信息(探测信息)获得的交通拥堵信息等也可保存在交通信息DB 113中。利用保存的交通信息，交通拥堵统计处理部分121计算十字路口和每个道路区域出现交通拥堵的频率，从而产生由交通拥堵频繁发生点、其发生频率等构成的交通拥堵统计数据。根据保存的交通拥堵信息和实时的交通拥堵信息，交通拥堵预报部分120产生关于交通拥堵趋势的预报数据(下面称为“交通拥堵预报数据”)，例如此后各个交通拥堵是趋向于继续拥堵还是趋向于继续拥堵，或者交通拥堵状况不会发生变化。交通信息控制单元112把产生的交通拥堵统计数据和交通拥堵预报数据保存在交通信息DB 113中。

当从导航服务器107的用户发出下载指定地点，例如当前地点附近的交通信息时，导航服务器107读取从交通信息提供中心100分发的实时交通信息，从交通信息DB 113读取在交通信息控制单元112处理/产生的交通拥堵预报数据和交通拥堵统计数据，并响应用户的请求，把这些信息和数据发送给他/她。另外，当请求关于某一路线的交通信息时，导航服务器107从用户控制单元111获得路线数据，抽取关于该路线的交通信息(和指定地点附近的交通信息类似的信息)，并将其发送给用户。

费用计算单元119是进行车载终端的服务费的记账处理的部分。单元119具有关于诸如地图数据、路线数据和交通信息数据之类内容算账的功能，并通过计数通信数据的分组，把通信费通知相应的车载终端的另一功能。同时，对于签订关于内容费或通信费的包月固定费用协议的用户来说，每次当他/她使用服务时，不必通知车载终端。因此，允许把通知限制为大约每月一次，以便减少和通知车载终端相关的通信量，或者根本不通知。

图3中说明了汽车导航终端的结构，该汽车导航终端是安装在用户车辆102上的用户终端122的一个例子。导航终端配有与主体132连接的显示设备130，GPS接收器131，蜂窝电话机134，麦克风137和扬声器138，主体132配有存储卡插槽133。导航终端配有操纵主体132的遥控器135。

显示设备130是能够显示诸如液晶屏幕图像之类图形的设备。GPS接收器131是接收若干位置测量信号，并准确计算终端位置的设备。主体132是包含CPU、存储器、电源和图形显示装置的设备。后面参考图4说明其细节。蜂窝电话机134是与外界通信，即相对于导航服务器107收/发数据的设备。遥控器135是借助按键传送用户打算进行的操作的设备。另外，麦克风137使得也能够借助语音发送命令。扬声器138是实现诸如从导航服务器107接收的信息，导航终端的用户操作帮助和注意/报警蜂鸣声之类语音输出的装置。

存储卡插槽133被用于通过连接由利用例如非易失性存储器和小尺寸硬盘的存储卡表示的外部存储介质，保存从导航服务器107接收的数据，并把过去从导航服务器107下载的信息加载到导航终端。存储卡插槽133可以只被用作存储器设备，也可用于接收广播的通信接口或者用户信息验证。例如，当安装导航终端的车辆是由未指定数目的用户使用的车辆(和导航终端)，例如租用车时，通过插入存储卡，用户能够利用服务，这种情况下，验证信息被写入存储卡插槽133中。即，能够当使用其它人的终端时，对不是终端所有人的终端用户记账，从而提高了便利性。从而如果在存储卡中设置利用导航终端接收服务的金额的上限，则还能利用与用户的预算相符的服务。另外，通过事先把出发地点的地图数据下载到存储卡等中，还可省去用户从处于初始状态的导航服务器107下载地图数据的操作时间。此外，通过把用户利用的服务写入存储卡，每隔固定的时间将其上传到导航服务器107中，并利用导航服务器对其进行分析，能够分发他/她需要的频繁信息。

虽然在图3的结构中，蜂窝电话机134的一个例子被列举为通信设备，不过也可向主体132增加其它通信设备：PHS(个人手机系统)，蓝牙，无线LAN，或者具有ETC的DSRC(专用短程通信)终端的无线通信功能的某物等；或者来自卫星的广播电波，使用地波数字的广播电波，能够接收利用AF/FM电波的广播电波的接收器，和对接收数据解码的设备。另外，代替GPS接收器131，可以使用利用PHS和蜂窝电话机的位置识别服务。另外，虽然图3把导航终端的例子表示为用户终端122的一个例子，不过用户终端122中的导航主体132和显示设备130也可被具有一定显示装置的终端，例如PDA，笔记本PC和蜂窝电话机代替。

图4表示了导航终端中主体132的硬件结构的一个例子。该例子由CPU 141、转换来自遥控器135的信号的遥控器驱动器142、RS-232驱动器143、蜂窝电话机驱动器144、存储卡插槽133和存储卡接口145、快速存储器146、DRAM 147、图形处理器148、图形存储器149和NTS编码器150。音频输入/输出被用于来自麦克风137的语音识别用输入，并被用于给扬声器138的语音引导输出。

虽然上面说明的结构是借助通信实现与导航服务器107的数据发送/接收的结构，不过如前所述，利用广播媒体的另一结构需要接收广播的天线接口，解码器等。另外，虽然NTSC通常被用作给显示设备130的信号，不过在PAL系统用于广播的地区，或者在显示设备130对应于PAL系统的情况下，NTSC编码器150的一部分实际上是对应于PAL系统的编码器。

下面说明导航系统提供的交通信息的一个例子。首先，利用图1的导航系统，说明对于用户车辆102的用户终端122的下载的一个例子：诸如交通拥堵/行进时间信息，事故/管制信息，SA(服务区)/PA(停车区)信息，停车场信息之类实时信息，或者包括诸如交通拥堵预报信息和交通拥堵统计信息之类处理信息在内的各种交通拥堵信息。

当用户通过诸如遥控器135之类操控部分输入交通信息请求时，安装在车辆102上的用户终端122通过移动电话网络103、提供者104和IP网络106，把交通信息的下载请求发送给导航服务器107。这里，除了希望下载的请求数据之外，终端122还发送指定的位置信息(例如用纬度/经度等描述的当前位置)，或者下载其地图数据和交通信息的区域，以及ID信息和表示IP网络上导航服务器107的位置的IP地址。终端122通过移动电话网络103把这些信息发送给提供者104。

提供者104从用户终端122发送的信息中，识别出用户终端122指定的导航服务器107的IP地址，并通过IP网络106访问导航服务器107。

导航服务器107保存从交通信息提供中心100(可能存在若干中心)发送的交通信息，分析交通拥堵统计信息，例如每个道路区域和十字路口的交通拥堵出现频率，和平均交通拥堵长度；以及直到当时的交通拥堵变化，从而根据需要，分别利用交通拥堵统计处理部分121和交通拥堵预报部分120，产生预报在不久的将来，交通拥堵的加重/减轻趋势的交通拥堵预报信息。当从用户终端122发送交通信息的下载请求时，导航服务器107从交通信息DB 113读取诸如交通拥堵/行进时间信息，事故/管制信息，SA(服务区)/PA(停车区)信息，和数据请求区内的停车场信息之类的实时信息，或者包括诸如交通拥堵预报信息和交通拥堵统计信息之类处理信息在内的各种交通拥堵信息。

随后，导航服务器107把读取的交通信息发送给广播公司105，广播公司105对交通信息编码，并在打包之后，将其发往卫星101。在安装在用户车辆102上的用户终端122收到从卫星101发送的数据时，终端122把通过对该数据解码获得的交通信息输出给显示设备130和扬声器138。

虽然该实施例通过广播公司105把交通信息下载给导航终端，不过下一实施例表示一种只借助通信获得交通信息的方法。当用户请求下载交通信息时，除了和前一实施例相同的希望下载的请求数据之外，导航终端把数据请求区、指定的位置信息、用户ID、导航服务器107的IP地址等发送给移动电话网络103，并通过提供者104和IP网络106，把上述数据发送给导航服务器107。和前一实施例相同，导航服务器107读取请求下载的交通信息。随后，通过把车辆102的用户终端122的IP地址信息给予读取的交通信息，并将其分成分组，导航服务器107通过IP网络106，提供者104和移动电话网络103把它们发送给车辆102的用户终端122。用户终端122把接收的交通信息输出给显示设备130和扬声器138。

同时，不必频繁更新的信息，例如交通拥堵统计信息可事先保存在存储器介质，例如硬盘和存储卡中。当用户请求下载所讨论的信息时，在从导航服务器107下载数据的情况下，通过重写保存在存储器介质中的数据，可更新该信息，或者它可被保存为其它数据。从而，用户终端122根据需要从存储器介质读取所讨论的数据，从而能够在任何时候输出交通信息，而不必进行数据通信。

下面详细说明交通信息的下载处理：图5是用户终端122中屏幕图像结构的一个例子，在该屏幕图像中，用户选择他/她想要下载的交通信息。在该屏幕图像中，对于表示目前的交通拥堵状况的交通拥堵信息201；表示诸如禁止通行、车道管制和事故之类事故/管制信息202；表示停车场的空/满信息的停车场信息203，表示每个道路区域的交通拥堵是继续还是减轻的交通拥堵预报信息204；和表示诸如交通拥堵出现频率和平均交通拥堵程度之类统计信息的交通拥堵统计信息205中的每个信息，用户通过借助遥控器135和麦克风137操作语音输入，或者通过配有导航主体132和显示设备130的硬开关(switch)之类操作部分，操作置于每个项目一侧的ON按键210或OFF按键21，选择他/她想要下载的交通信息。就交通信息的下载来说，向导航遥控器107请求在屏幕图像中关于其选择ON按键210的交通信息。例如，当如图5中所示设置屏幕图像时，导致向导航传感器107请求与交通拥堵信息201、事故/管制信息202、交通拥堵预报信息204和交通拥堵统计信息205相关的各种交通信息。

图6是用户指定屏幕图像上的某一位置，并下载该点周围的交通信息时的转变屏幕图像的一个例子。首先，用户借助诸如遥控器之类操控部分，把地图从显示当前位置的屏幕图像300滚动(301)到他/她需要其交通信息的一点。当到达目的地时，他/她通过按下“菜单”按键，显示菜单屏幕图像302。随后，当他/她选择菜单中的交通信息按键304时，显示确认他/她是否下载交通信息的菜单屏幕图像303。当他/她选择“是”按键时，开始下载事先利用图5的交通信息下载选择屏幕图像设置的项目的数据。当他/她选择“否”按键时，菜单屏幕图像转变成菜单屏幕图像302。同时，当他/她希望下载当前地点周围的交通信息时，在当前地点及其周边地区的地图被显示的情况下，可显示菜单屏幕图像302，而不必滚动(301)地图，并且可通过执行前述操作，下载当前地点周围的交通信息。

图7是当下载交通信息时，终端中的处理流程的一个例子。首先，在交通信息的请求位置判定中，确定下载区是在当前位置的周围，还是在用户在屏幕图像上设置请求位置的一点的周围(S1000)。当请求当前位置周围的交通信息时，借助诸如GPS和陀螺仪之类位置检测装置，获得他/她汽车位置的纬度/经度信息(S1001)。当请求他/她指定的一点周围的交通信息时，获得屏幕图像上的选择位置，并将其转换成他/她汽车位置的纬度/经度信息(S1002)。通过以获得的纬度/经度信息为中心，把事先定义的矩形区设置为数据请求区(S1003)。随后，从存储器读取事先在如图5中所示的交通信息的下载设置屏幕图像中选择的那种交通信息，把其设置为请求数据类型(S1004)。借助调制解调器等把数据请求区和包括请求数据类型的交通信息请求命令发送给导航服务器107。接收从导航服务器107发送的交通信息请求命令的交通信息，用户终端122把数据保存在诸如存储卡和硬盘之类存储器介质中，并断开线路(S1005)。当设置终端122，以便在显示设备130上显示交通信息(S1006)时，终端122从存储器介质读取下载的交通信息，并在地图上重叠显示保存的交通信息(S1007)。同时，当设置到目的地的路线，并显示该路线的路线引导屏幕图像(例如简单的图形和诸如变形地图之类示意性地图)时，用户终端122不仅可在地图上显示交通信息，而且还可在路线引导屏幕图像中显示下载的交通信息。

下面说明交通信息控制单元112中的处理流程。交通信息控制单元112实现交通拥堵统计信息和交通拥堵预报信息的产生处理。首先根据图14中的流程图，说明交通拥堵统计信息的产生处理。

交通信息控制单元112接收从交通信息提供中心100定期发送的各个连接ID的交通拥堵信息，并从保存预定时段的交通拥堵信息读取指定时段(例如从现在开始的前一个月等)中的交通拥堵信息(S1200)。这里，由于来自交通信息提供中心100的交通拥堵信息(它是用于产生交通拥堵统计信息的原始数据)被认为与由车辆传感器的检测异常性、故障等引起的异常值(反常值)混合，为了更准确地产生交通拥堵统计信息，可执行利用下面说明的统计技术的两步异常值检测/消除处理。第一步异常值检测/消除处理假定由于考虑特殊情况，例如车辆传感器的故障和某一活动(例如东京汽车展)，表示一天中超过预定时间(例如包括夜晚在内24小时中不少于20小时的时间)的交通拥堵的连接ID数据中，与相关ID连接有关的整日数据为异常(S1201)，从而该处理消除(S1202)相关一天的全部数据，不将其用于产生交通拥堵统计信息。随后，对已执行第一步异常值检测/消除处理的剩余数据执行第二步异常值检测/消除处理。第二步异常值检测/消除处理比较若干天的相同时段中的交通拥堵信息，假定偏离较大的数据是异常数据(S1203)，从而消除(S1204)该数据。例如，就某一连接ID的道路来说，当一周的五个工作日中，从早上10点到11点的交通拥堵出现时间为0、15、20和50分钟时，该处理除去与平均值(21分钟)偏差较大的数据0分钟和50分钟，假定它们是异常数据。作为检测偏差较大的数据的另一种方法，无条件地从参数数据中除去预定比例(例如10％)的最大和最小类数据的方法，例如去首尾(trim)平均方法也是可接受的。在执行如上所述的两步异常值检测/消除处理之后，单元112通过求剩余数据的平均值(S1205)，产生交通拥堵统计信息。对所有连接执行S1201-S1205的处理。并格式化每个连接的交通拥堵统计信息，以便分发给用户终端，家用PC等，此外，执行分发的格式编辑，例如后面说明的单位网格的数据划分(S1207)。

虽然这样产生交通拥堵统计信息，不过交通拥堵统计信息也可被设置成利用导航服务器的日历/时钟功能自动定期产生，例如每月产生一次；或者通过导航服务器操作员输入命令，根据他/她的需要来产生交通拥堵统计信息。

这里进一步具体说明交通拥堵统计信息。

在S1207的分发格式编辑处理中描述了一个控制段，在控制段中，在引用某一例子的同时，考虑到了导航服务器107中交通信息数据的控制的容易程度。该处理控制被称为网格的每个区域的要保存的交通拥堵信息数据，并产生每个网格的交通拥堵统计信息，所述网格按照用纬度/经度表示的相同距离划分地面。作为不同于网格的一种控制方法，如下的控制方法也是可接受的：一种控制方法是逐个辖区；逐个城市，行政区，市镇、村庄；逐个街区等的控制；另一种控制方法是依据例如每条高速公路，国道，县道之类道路类型的控制；另一种控制方法是上述一批控制方法中若干控制方法的组合。

在S1200的从交通信息DB读取指定时段的数据的功能中，保存每月的交通信息，并读取涉及交通拥堵程度和交通拥堵频率的指数，例如交通拥堵出现时间和交通拥堵长度的总和。同时，通过读取一周内每天的交通拥堵信息，可产生一周内每天或者每个工作日/星期日/假日的交通拥堵统计信息。另外，对于当交通状况特殊的时期，例如黄金周和Bon假日，岁末/年初，也可产生这些特殊时期的交通拥堵统计信息。此外，也可考虑到诸如早上/下午，或者每小时之类时段，产生上述交通拥堵统计信息。另外，如图15中所示，能够从气象信息提供中心123获得和天气，例如晴、雨和雪；以及道路状况，例如干燥、潮湿和冰冻相关的信息，并考虑到气象信息产生交通拥堵统计信息。

就S1205的产生交通拥堵统计信息来说，可根据平均交通拥堵信息(交通拥堵出现时间)划分交通拥堵出现频率等的等级。例如，将其分成三个等级：一小时中的平均交通拥堵出现时间为0～10分钟的交通拥堵等级1(通畅)；一小时中的平均交通拥堵出现时间为10～30分钟的交通拥堵等级2(拥挤)；和一小时中的平均交通拥堵出现时间为30～60分钟的交通拥堵等级3(拥堵)。另外，对于由于异常数据过多，没有获得数据的连接或者没有获得有意义的交通拥堵信息，可应用交通拥堵等级0(没有获得交通拥堵统计信息)。

图14的流程图中的例子表示产生每个连接的交通拥堵统计信息，所述连接是一个道路区域，下面说明产生每个点，例如十字路口的交通拥堵统计信息的另一例子。处理程序类似于图14的流程图中的S1200-S1206，在S1206的处理完成之后，增加如下所述的点编辑处理(S1208)。S1208根据事先产生的点DB，例如图16中所示的点DB，由连接的交通拥堵统计信息产生点的交通拥堵统计信息。如图17所示，通过使流入点601的连接600成为目标(流出点601的连接不被作为目标)产生点DB，点DB由点坐标，配置连接编号，以及每个配置连接ID组成。随后，为了从连接的交通拥堵统计信息产生点的交通拥堵统计信息，根据点DB，使流入该点的所有连接成为目标，S1208选用各个连接中平均交通拥堵出现时间中最大的一个平均交通拥堵出现时间。或者通过把表示交通拥堵可能性的某物(例如各个连接ID中平均交通拥堵出现时间的平均值)选为一个点来产生交通拥堵统计信息。并根据各个点的平均交通拥堵出现时间，产生交通拥堵等级。S1207的分发格式编辑进行和上面描述的每个连接的分发格式编辑类似的处理。

从而，可产生每个点的交通拥堵统计信息。如图16中所示，由于每个点的交通拥堵统计信息是流入相关点的连接的交通拥堵统计信息的合并，因此和每条连接的交通拥堵统计信息的数据量相比，每个点的信息可减少数据量，另外当显示在广域地图上时，通过规避凌乱显示，有效改进了观察识别。由于每个点的信息具体表示每个十字路口的交通拥堵信息，能够容易地掌握每个十字路口处于怎样的拥挤/拥堵状况。

下面说明交通拥堵预报信息的产生处理。该处理保存/分析从以前的预定时间到目前(最近)交通拥堵指数的变化，并产生交通拥堵预报信息，所述交通拥堵预报信息是不久的将来交通拥堵的增长/减轻趋势。例如，如果交通拥堵指数的变化的分析结果朝着交通拥堵加重的方向，则处理判断之后交通拥堵会延伸；如果分析结果朝着交通拥堵减轻的方向，则处理判断交通拥堵会逐渐减轻。可以只利用从以前预定时间到目前为止的最近交通拥堵信息来判断交通拥堵趋势，或者除了从以前预定时间到目前为止的最近交通拥堵信息之外，利用保存预定时期(例如1个月)的经过统计处理的交通拥堵统计数据，例如数据平均值判断交通拥堵趋势。另外，可按照交通拥堵指数的分析结果中的交通拥堵指数的变化率的大/小划分交通拥堵等级，例如表示成：交通拥堵加重趋势大，交通拥堵加重趋势小，交通拥堵减轻趋势大，和交通拥堵减轻趋势小。从而，对于目前的只提供诸如交通拥堵，拥挤和通畅之类三种等级的交通拥堵信息，易于弄清楚所讨论的交通拥堵此后如何变化，从而在选择驾驶路线方面，用户能够做出更灵活的响应。例如，即使在驾驶路线前面1公里的道路区域处于相同的“交通拥堵”状况的信息中，当交通拥堵的趋势为减轻时，用户可判断即使他/她不改变路线，照原样在交通拥堵道路上驾驶时，当他/她到达那里时，交通拥堵将被消除；相反，当交通拥堵的趋势为加重时，他/她通过请求导航服务器107改变路线，可规避交通拥堵的发生。

下面说明在用户请求下载交通信息的情况下，导航服务器107的处理。图8是下载交通信息过程中，导航服务器107的处理流程的一个例子。在CGI 115完成用户验证之后，导航服务器107把包括请求命令的数据发送给交通信息控制单元112。当单元112收到来自于导航终端的交通信息的请求命令(S1100)时，单元112分析请求命令，从请求命令抽取应下载交通信息的矩形区域，以及要下载的数据类型(实时交通拥堵信息，事故/管制信息，停车场信息，交通拥堵统计信息和交通拥堵预报信息等)(S1101)。

请求区域转换S1102找出包括该矩形区的网格，并进行处理，从而把相关网格的交通信息设置为读取目标。请求数据判定S1103确定请求的数据类型，并转移到相关数据类型的数据读取处理(S1104-S1108)，如果请求的数据类别是交通拥堵统计信息，则读取交通拥堵统计数据；如果请求的数据类别是实时交通拥堵信息，则读取实时交通拥堵数据；如果请求的数据类型是事故/管制，则读取事故/管制信息数据；如果请求的数据类别是交通拥堵预报信息，则读取交通拥堵预报信息；如果请求的数据类别是停车场，则读取停车场数据。

读取终止判定S1109确定是否终止读取所有请求类型的交通信息。当请求下载若干数据类别的信息时，判定S1109更新要下载的数据类别，并转换到请求数据判定S1103。当已经读取全部交通信息时，利用格式转换S1110，把交通信息转换成通信格式类别，诸如每种信息类型和数据大小之类的报头信息被加入读取的交通信息中。发送处理S1111通过CGI 115，IP网络106等，把已转换成通信格式类型的交通信息发送给用户终端122和家用PC 110。

图9是和交通信息相关的通信格式的一个例子。控制报头部分是由通信数据的总数据大小，表示包含在通信数据中的目标区域的网格的数据号，从顶部数据到每个网格的数据的偏移量，前面描述的数据大小等构成的交通信息控制数据。

每个网格的受控交通信息由请求下载的数据类型，例如实时交通拥堵信息数据，交通拥堵预报数据，事故/管制数据，交通拥堵统计数据，停车场数据等的数据报头部分和数据部分构成。

数据报头部分由控制数据构成，控制数据由网格ID、存储数据类型、每个数据类型到顶部数据的偏移量、存储数据编号、数据大小等组成，其中网格ID是以用纬度/经度坐标系统表示的相同距离划分地面的各个区域的唯一数值，存储数据类型表示数据中保存的数据类型。在实时交通拥堵信息数据中，一个交通拥堵信息由作为网格中的唯一数值并且随着每个道路区域增加的连接ID、由该连接ID的道路区域的交通拥堵程度和交通拥堵长度构成的交通信息、以及关于该连接ID的纬度/经度的道路形状组成，并且依据在控制部分中说明的数据号保存这些信息。交通拥堵预报数据由连接ID、表示交通拥堵的趋势是延续还是减轻的交通拥堵趋势信息组成，并且依据在控制部分中描述的数据号保存这些信息。事故/管制数据由代表发生事故/管制的地点的纬度/经度点坐标、表示发生事故/管制的道路区域的连接ID、诸如车道管制和禁止通行之类一种事故/管制和表示其原因的事故/管制类型组成，并且依据控制部分中说明的数据号保存这些信息。交通拥堵统计数据由代表频繁出现交通拥堵的地点的纬度/经度点坐标，或代表频繁发生交通拥堵的道路区域的ID连接，和诸如代表当交通拥堵频繁发生点有效时的季节、月、星期几、早上/下午、和某一时段的统计时段之类的信息；代表交通拥堵的发生频率(或者交通拥堵等级)的交通拥堵发生频率；代表发生交通拥堵的情况下的平均交通拥堵程度的平均交通拥堵程度；和数据可靠性组成，并依据在控制部分中描述的数据号保存这些信息。停车场数据由停车场位置、停车场ID、停车场的满/空情形和工作情况(打开或关闭)组成，其中停车场位置由表示停车场的地点的纬度/经度点坐标之类信息构成，并依据在控制部分中描述的数据号保存这些信息。

下面，图10A和10B表示了用户车载终端和家用PC中交通拥堵统计信息的显示例子。图10A表示代表交通拥堵频繁发生点的圆形图形400，用以交通拥堵频繁发生点为中心，半径取决于交通拥堵发生频率的圆形在地图上重叠表示交通拥堵程度。在屏幕图像的左上方显示的有效时间401表示重叠显示在地图上的交通拥堵统计信息有效的日期、时间和时段。显示在屏幕图像左下方的数据产生时间和有效日期404显示产生交通拥堵统计信息的日期和时间，以及交通拥堵统计信息有效的日期。例如，重叠显示在地图上，具有有效时间401的交通拥堵统计信息是一月某一工作日的早上9点和10点之间的统计信息，并显示该时段中统计信息的高有效性。另外，数据产生和有效日期404表示在2002年1月产生该数据，有效期截止于2003年6月。

当如图10A和10B中所示改变显示比例时，实施例改变交通拥堵统计信息400的显示模式。例如，在如图10A中放大(详细)显示地图时，通过根据交通拥堵发生频率改变圆圈的大小，有助于掌握交通拥堵程度；当如图10B中所示逐渐减小地(广域)显示地图时，通过利用预定的大小恒定的圆圈显示交通拥堵发生频率410，有助于识别交通拥堵发生点。即，在显示放大地图的过程中，提供了各个十字路口中的交通拥堵程度的详细信息；而在显示缩小地图的过程中，由于逐渐难以掌握十字路口中的交通拥堵程度，因此重点显示正在发生交通拥堵的十字路口。甚至当用相同大小的圆圈显示轻度的交通拥堵时，地图的观察识别被降低(即使有的话)，从而通过限制其交通拥堵高于预定交通拥堵程度的十字路口，显示代表交通拥堵发生的一个圆圈。同时，可根据地图比例改变变成要显示对象的交通拥堵程度，这种情况下，成为地图各个比例的参考的交通拥堵程度和正被显示的圆圈大小被定义。此外，利用地图的各个比例定义涉及圆圈尺寸是可变还是固定的信息。通过利用这些信息在地图上显示代表十字路口的交通拥堵程度的圆圈，可在不损坏地图的现察识别的情况下，表示十字路口的交通拥堵情形。

在上面的例子中，虽然当改变要显示的地图的比例时，根据交通拥堵程度的大/小，通过与十字路口平行地选择要显示的交通拥堵程度，也可根据后面说明的交通拥堵情况的可靠性来选择交通拥堵程度。这种情况下，通过在限制高于可靠性的恒定值的交通信息来在地图上显示交通拥堵情形，当显示逐渐缩小的地图时，能够高度可靠地掌握和交通拥堵情形相关的概要。

虽然实施例表示了根据交通拥堵发生频率选择圆圈大小的例子，不过可根据所讨论的点的平均交通拥堵程度，确定圆圈大小。或者根据和交通拥堵情形相关的信息(发生频率或平均交通拥堵程度)而改变的显示可以是圆圈颜色，而不是圆圈大小，以及它们的组合。此外，除了和交通拥堵情形相关的信息之外，考虑到数据可靠性，可用实线或虚线显示被显示圆圈的圆周部分。例如，实线400表示数据可靠性相当高；虚线406表示数据可靠性比较低。这里，数据可靠性对应于交通拥堵统计信息的可重复性，并且当可重复性较高，每天可重复性显著变化的概率较低时，可靠性较高。

借助诸如每天中交通拥堵发生时间，平均交通拥堵等级或行进时间之类数值的方差(或标准偏差)确定可靠性。例如，对于具有某一连接ID的道路，当一周的五个工作日中，从早上10点到早上11点一小时的各个交通拥堵发生时间为0、15、20、20和50分钟时，它们的标准偏差为18。1659分钟。通过把其和阈值进行比较，可靠性的若干种分类是可能的。阈值的例子可如下所示：标准偏差0～小于10分钟，等级1(高可靠性)；标准偏差10～小于20分钟，等级2(中等可靠性)；标准偏差不小于20分钟，等级3(低可靠性)；等等。

同时，根据可靠性，线条的类型可被改变为点线、断线、短划线和链式双短划线等。另外，当提供每个时段的交通拥堵统计信息时，通过利用终端具有的日历，从GPS接收的时间数据和车辆控制的时间数据，终端可自动选择并显示当前时段的最有效交通拥堵统计信息；或者通过提供手动操作交通拥堵信息的有效时间401的装置，用户可根据他/她的偏爱，显示不同于当前时段的某一时段的交通拥堵统计信息。

另外，虽然实施例用字符串显示交通拥堵统计信息的数据产生时间和有效日期404，不过当当前日期和时间超过有效日期时，通过改变有效时间401的底板颜色和交通拥堵频繁发生点400的显示颜色，也可通知用户交通拥堵统计信息的数据过时。例如，当交通拥堵统计信息数据在有效日期之内时，用灰色显示有效时间401的底板颜色；当该数据超出有效日期时，用红色显示有效时间401的底板颜色。另外，当交通拥堵统计信息数据在有效日期之内时，如前所述显示交通拥堵频繁发生点；当当前日期和时间超出有效日期时，通过改变/显示表示交通拥堵频繁发生点的图形的透明度(transmisitivity)，亮度和色彩，显示交通拥堵频繁发生点，以致用户知道信息的质量存在问题；使表示交通拥堵频繁发生点的图形尺寸变小；等等。

顺便提及，当存在没有提供交通拥堵统计信息的区域时，可用不同的地图背景颜色显示提供了交通拥堵统计信息的区域和未提供交通拥堵统计信息的另一区域。例如，用通常的地图背景颜色绘制不存在交通拥堵统计信息的一个区域；用与通常的地图背景颜色不同的颜色绘制存在交通拥堵统计信息的另一区域。

图11A-11D表示用户终端和家用PC中，交通拥堵统计信息的其它显示例子。图11A把交通拥堵频繁发生点的坐标置于图像的中心位置，根据交通拥堵发生频率等选择图标402，从而显示该交通拥堵频繁发生点。图11B是不是以十字路口这样的点类型，而是以每个区域(连接)显示交通拥堵统计信息的例子。它是通过在道路形状的背面绘制粗线条，显示交通拥堵频繁发生区中所谓的缓冲区中的交通拥堵区的例子。

首先，绘制诸如海洋、河流和绿地之类背景数据，随后根据交通拥堵发生频率选择交通拥堵频繁发生区的道路的线条颜色，并用比道路的线条粗的线条绘制交通拥堵频繁发生区。这种情况下，交通拥堵区403被绘制成红色，交通拥堵区406被绘制成黄色，交通拥堵区408被绘制成橙色。之后，通过重叠绘制诸如道路和名称之类的信息，显示图11B中的屏幕图像。同时，当结合图10A、10B、11A和11B中所示的交通拥堵统计信息的显示方法，显示详细地图时，可用圆形显示交通拥堵发生频率400；当显示广域地图时，可显示表示交通拥堵频繁发生402的图标402。另外，当结合每个区域的交通拥堵统计信息，利用每个点的交通拥堵统计信息显示详细地图时，可如图11B中所示显示每个道路区域的交通拥堵统计信息403；当显示广域地图时，可显示表示交通拥堵频繁发生点的图标402。此外，当如图11C中所示设置到达目的地的路线405时，可抽取并显示路线405上的交通拥堵统计信息411。另外，就显示每个区域的交通拥堵统计信息来说，当在所讨论的区域中能够识别前进方向时，可沿着道路稍微偏左进行绘制，而不是如图11B中用粗线条进行绘制。

此外，由于只利用如图10A和10B中所示的每点的显示，不知道具体交通拥堵发生道路的方向，因此可如图11D所示，进行每点和每个区域的组合显示，或者只进行每个区域的显示。由于每个点的显示模式对应于如图16中所示的合并若干连接的交通拥堵统计信息，因此每个连接的显示模式在获得广域路网的交通拥堵情形的全面观察方面特别有效；由于每个连接的显示模式是根据前进方向分类的详细交通拥堵统计信息，因此每个连接的显示模式在掌握详细的交通拥堵情形方面特别有效。因此，可根据地图的显示比例自动改变显示模式。这种情况下，和前面描述的例子中相同，通过得到定义每个显示地图比例的按点显示和按区域显示的存在与否的信息，或者设置同时进行按点显示和按区域显示的下限比例，当根据所述下限比例进行详细显示时，进行按点和按区域显示；另一方面，当根据下限比例进行广域显示时，执行限制按点显示的交通拥堵情形显示，

图11D表示了在地图上重叠显示编号400、406、407和408的各个交通拥堵统计信息，其中编号400和406是按十字路口(点)显示，编号407和408是带方向的按区域(连接)显示。另外，可根据交通拥堵程度，例如交通拥堵发生频率，对上述颜色、长度、线粗等中的每一个进行分类。此外，由于用实线显示编号407，用虚线408显示编号408，则可根据上述数据可靠性的高/低改变显示。

图18A和18B表示了用户终端和家用PC中，交通拥堵统计信息的其它显示例子。借助以交通拥堵频繁发生点(十字路口)为中心，半径取决于交通拥堵发生频率，平均交通拥堵程度等的圆圈，图18A显示了重叠在地图上的，代表交通拥堵频繁发生点及其交通拥堵发生频率、或者平均交通拥堵程度以及发生时段的圆形图形700和701。由于存在代表发生时段的圆形图形，因此不存在关于交通拥堵统计信息的有效时间401的时段说明。在圆形图形中，正北(正上)方向表示早上0点，按小时顺时针方向地记录与24小时的交通拥堵统计信息相关的时段，利用图形的颜色表示对应时段的交通拥堵发生频率等。例如，图18A的第一个数字701a表示：0～6点(7点之前)交通通畅；直到9点(10点之前)，交通拥堵；直到16点(17点之前)，交通拥挤；直到20点(21点之前)，交通拥堵；直到23点(24点之前)，交通通畅。另外，图18B表示了交通拥堵频繁的道路区域(连接)的位置，此外，还表示了在相关连接附近重叠在地图上，代表和各个交通拥堵频繁的道路区域相关的交通拥堵程度和发生时段的圆形图形。由于诸如前一种按点显示模式之类的显示模式对应于如图16中的若干连接的合并交通拥堵统计信息，因此这在广域路网的交通拥堵情形的全面观察方面特别有效；诸如后一种按连接显示模式之类的另一显示模式是依据各个前进方向分类的详细交通拥堵统计信息，因此这在掌握详细交通拥堵情形方面特别有效。因此，可根据地图的显示比例自动改变显示模式。同时在图中，圆形图形700的圆周是实线，而圆形图形701的圆周是虚线。如前所述，这代表交通拥堵统计信息的可靠性。

下面，图12A和12B表示了用户终端和家用PC中，交通拥堵预报信息的显示例子。图12A是在镶边的箭头标记线500中显示当前交通拥堵和交通拥堵趋势的一个情况的例子。箭头标记线的长度代表交通拥堵区，箭头标记线中的颜色代表交通拥堵程度，箭头标记线的镶边颜色代表交通拥堵趋势。例如，在交通通畅的情况下，把箭头标记线内的颜色描成绿色，在交通拥挤的情况下，把箭头标记线内的颜色描成黄色，在交通拥堵的情况下，把箭头标记线内的颜色描成红色。另外，如果在交通拥堵逐渐减轻的情况下把箭头标记线的镶边颜色描成蓝色，在交通拥堵延伸的情况下把箭头标记线的镶边颜色描成紫色，则用中心为黄色并用紫色镶边的箭头标记线500显示当前的拥挤道路处于延伸趋势的数据。从而，表示交通拥堵区逐渐减小的箭头标记线504被绘制成用蓝色镶边；表示另一交通拥堵区无加重/减轻趋势的另一箭头标记线505被绘制成用白色镶边；表示另一交通拥堵的延伸趋势的另一箭头标记线506被绘制成用紫色镶边。实施例根据地图的显示比例，选择是否显示交通拥堵预报信息。例如，在如图12A中所示放大(详细)显示地图时，和交通拥堵信息一起显示表示交通拥堵预报信息的箭头标记线500；当如图12B中所示缩小(广域)显示地图时，在地图上重叠显示表示交通拥堵信息的箭头标记线501。

虽然只有当放大显示地图时，该例子才显示交通拥堵预报信息，不过也可根据地图的显示比例，利用下面说明的另一显示模式来显示交通拥堵预报信息。图13A是利用箭头标记线501和图标502表示当前交通拥堵情形和交通拥堵趋势的情况的一个例子。箭头标记线501的长度代表当前的交通拥堵区，箭头标记线501的颜色代表交通拥堵程度，在箭头标记线501上重叠显示代表交通拥堵趋势的图标502。同时，虽然该实施例把图标502显示在交通拥堵区的中点，也可也可在交通拥堵区的端点显示图标502。此外，当交通拥堵的距离较长时，也可根据距离在若干位置显示图标502。

在图13B中，箭头标记线501的长度代表当前的交通拥堵区，箭头标记线501的颜色代表交通拥堵程度，并显示代表交通拥堵趋势的另一线型或者间隔相同距离显示图标的线条503。例如，当在交通通畅的情况下，把箭头标记线的颜色描成绿色，在交通拥挤的情况下，把箭头标记线的颜色描成黄色，在交通拥堵的情况下，把箭头标记线的颜色描成红色；并用蓝圈描述交通拥堵减轻趋势，用紫圆描述交通拥堵延伸趋势时，对于当前的拥挤道路处于延伸趋势的数据来说，从交通拥堵的顶部开始，间隔相同的距离，在黄色的箭头标记线501上显示紫圈503。因此，在交通拥堵区表现出逐渐减轻的趋势的情况下，在箭头标记线507上并排绘制蓝圈；在交通拥堵表现出延伸趋势的情况下，在箭头标记线508上并排绘制紫圈。

除此之外，可利用箭头标记线501的线宽和线型，表示交通拥堵趋势。例如下列各项是可接受的：当交通拥堵趋势是延伸的趋势时，用比常规线条粗的线条绘制箭头标记线；当交通拥堵趋势是减轻的趋势时，用比常规线条细的线条绘制箭头标记线；当交通拥堵趋势是延伸的趋势时，用双线绘制箭头标记线；当交通拥堵趋势是减轻的趋势时，用虚线绘制箭头标记线。另外，和交通拥堵统计信息相同，根据和交通拥堵预报信息相关的可靠性，当需要时可使用实线和虚线。

同时，图10A和10B的地图等可以是放大(详细)显示当前点的周围地区，缩小(广域)显示远离当前点的地区的一种地图，即类似于鸟瞰图显示的地图和三维显示的地图。

从而，通过在地图上显示交通拥堵统计信息，用户易于掌握例行并且长期拥堵的十字路口和道路区域。另外，通过提供关于各个季节、气候和路面情况，或者日期日/节日/工作日和时段的交通拥堵统计信息，他/她还能够更详细地掌握交通拥堵频繁发生点和平均交通拥堵程度。此外，用户可根据正被增加的交通拥堵统计信息的可靠性，产生表示他/她能够在多大程度上信赖所提供信息的判断基准。此外，通过在服务器中分析交通拥堵加重/减轻趋势信息，了解当前的交通拥堵之后是延伸还是减轻，并向用户提供该信息，他/她易于判断是否避开该交通拥堵。

如上所述，在地图上显示统计交通拥堵信息使用户易于掌握例行地并且长期地拥堵的十字路口和道路区域。

Claims (9)

1.一种导航服务器，从一个交通信息提供中心向其提供信息，所述导航服务器向终端呈现和提供根据所述信息产生的信息，所述导航服务器包括：

存储装置，用于保存从所述交通信息提供中心提供的信息；

根据保存在所述存储装置中的信息，产生包括预定点和预定区域的交通拥堵信息以及交通拥堵信息的可靠性的交通拥堵统计信息的交通拥堵统计信息产生装置；和

所述存储装置还保存所述交通拥堵统计信息产生装置产生的信息，

其中导航服务器根据所述终端的请求，在预定时间把保存在所述存储装置中的所述交通拥堵统计信息产生装置产生的信息呈现并提供给所述终端；

所述导航服务器根据保存的过去的交通拥堵信息检测一个异常值，并在去除任何存在的异常值之后，产生包括交通拥堵信息和交通拥堵信息的可靠性的交通拥堵统计信息。

2.按照权利要求1所述的导航服务器，其中所述终端是一个车载导航设备，所述预定点是预定十字路口，所述预定区域是预定的道路区域，所述交通拥堵信息是至少包括交通拥堵发生频率和平均交通拥堵程度之一的信息。

3.按照权利要求1所述的导航服务器，其中所述交通拥堵统计信息产生装置根据保存在所述存储装置中的过去交通拥堵相关的信息，以及来自气象信息提供中心的气象及路面情况，产生关于气象和路面情形的每个部分的所述交通拥堵统计信息。

4.一种导航服务器，其中作为权利要求1的交通拥堵统计信息产生装置中的异常值的检测装置，当预定时段的较大部分出现交通拥堵时，第一检测装置判断并把该预定时段的整个数据检测为异常，第二检测装置通过比较若干天的同一时段的交通拥堵信息，判断并把偏离较大的数据检测为异常。

5.一种由通过控制道路地图和交通信息向导航设备提供信息的导航服务器，和通过从/向导航服务器收发数据而输出交通信息的所述导航设备构成的导航系统中，导航服务器包括：

存储装置，用于保存从一个交通信息提供中心提供的信息，以及

交通拥堵预报信息产生装置，用于根据所述存储装置保存的交通拥堵信息和实时交通拥堵信息，产生由关于每个交通拥堵的未来交通拥堵趋势的交通拥堵预报信息和交通拥堵预报信息的可靠性组成的交通拥堵预报信息；

所述导航服务器根据保存的过去的交通拥堵信息检测一个异常值，并在去除任何存在的异常值之后，产生由关于未来交通拥堵趋势的交通拥堵预报信息和交通拥堵预报信息的可靠性组成的所述交通拥堵预报信息。

6.一种汽车导航的显示方法，所述显示方法在道路地图上显示用户汽车的位置和前进方向，并根据需要显示引导路线，其中所述显示方法在所述道路地图上重叠显示包括交通拥堵信息和交通拥堵信息的可靠性的交通拥堵统计信息，

所述导航服务器根据保存的过去的交通拥堵信息检测一个异常值，并在去除任何存在的异常值之后，产生包括交通拥堵信息和交通拥堵信息的可靠性的交通拥堵统计信息。

7.按照权利要求6所述的汽车导航的显示方法，所述方法包括下述步骤：

根据所述交通拥堵信息，在交通拥堵点额外显示一个圆圈；和

根据发生时段，把圆圈的内部分成扇区，并根据交通拥堵发生频率和平均交通拥堵程度之一对扇区的颜色分类。

8.一种汽车导航的显示方法，所述显示方法在道路地图上显示用户汽车的位置和前进方向，并根据需要显示引导路线，所述显示方法在所述引导路线中额外显示一个代表交通拥堵预报信息的图形，

所述导航服务器根据保存的过去的交通拥堵信息检测一个异常值，并在去除任何存在的异常值之后，产生所述交通拥堵预报信息。

9.按照权利要求8所述的汽车导航的显示方法，所述显示方法根据可靠性，改变并显示所述额外显示的图形的框架的线型。

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