CN114088107A - 数据处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。该数据处理方法具体实现方案为：获取导航请求，其中，导航请求包括起始地的信息和目的地的信息；响应于导航请求，确定从起始地行驶至目的地的路线列表，其中，路线列表中包括多个道路块的标识，每个道路块为用于表达实际道路的连通的封闭区域；根据路线列表中多个道路块的标识，获取每个道路块的描述数据；以及根据每个道路块的描述数据渲染行驶路线。

Description

数据处理方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。

背景技术

在相关技术中，可以将电子地图数据分为不同精度级别的地图数据。例如，可以将电子地图数据分为标准导航地图数据、车道级导航地图数据和高精导航地图数据等。

随着导航产品的普及，不同精度级别的地图数据中用于描述道路的数据格式越来越多，兼容不同精度级别的地图中用于描述道路的数据格式造成了使用成本。

发明内容

本公开提供了一种用于数据处理的方法、装置、设备和介质。

根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：

获取导航请求，其中，上述导航请求包括起始地的信息和目的地的信息；

响应于上述导航请求，确定从上述起始地行驶至上述目的地的路线列表，其中，上述路线列表中包括多个道路块的标识，每个上述道路块为用于表达实际道路的连通的封闭区域；

根据上述路线列表中上述多个道路块的标识，获取每个上述道路块的描述数据；以及

根据每个上述道路块的描述数据渲染行驶路线。

根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取导航请求，其中，上述导航请求包括起始地的信息和目的地的信息；

第一确定模块，用于响应于上述导航请求，确定从上述起始地行驶至上述目的地的路线列表，其中，上述路线列表中包括多个道路块的标识，每个上述道路块为用于表达实际道路的连通的封闭区域；

第二获取模块，用于根据上述路线列表中上述多个道路块的标识，获取每个上述道路块的描述数据；以及

第一渲染模块，用于根据每个上述道路块的描述数据渲染行驶路线。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，上述计算机程序/指令在被处理器执行时实现如上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用数据处理方法的示例性系统架构图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的道路块描述数据的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的道路块类型的示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的边界类型的示意图；

图6(a)示意性示出了根据本公开实施例的栅栏中管线的示意图；

图6(b)示意性示出了根据本公开实施例的栅栏中管线的三维结构示意图；

图6(c)示意性示出了根据本公开实施例的栅栏中循环间隔物的三维结构示意图；

图7(a)示意性示出了根据本公开实施例的高快栅栏的示意图；

图7(b)示意性示出了根据本公开实施例的高架路的示意图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的渲染行驶路线和目标对象位置的示意图；

图9示意性示出了根据本公开实施例的图像采集装置的设备参数的透视投影示意图；

图10(a)示意性示出了根据本公开实施例的图像采集装置的位置参数的侧视图；

图10(b)示意性示出了根据本公开实施例的图像采集装置的位置参数的俯视图；

图11(a)示意性示出了根据本公开实施例的显示范围的俯视图；

图11(b)示意性示出了根据本公开实施例的显示范围的示意图；

图12示意性示出了根据本公开实施例的数据处理装置的框图；以及

图13示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

随着导航产品的普及，出现了越来越多精度级别不同的地图数据，而不同精度级别的地图数据中用于描述道路的数据格式也越来越多。

针对车道级导航地图数据和高精导航地图数据，描述道路的数据内容繁多，一般无法直接用于显示，由于包含了真实地图数据，且地图数据较为详细，较难保证数据的安全性。

针对传统的标准道路数据，道路数据的表达粒度粗，不支持高精定位和显示，由于包含了真实地图数据，也较难保证数据的安全性。

如果利用三维软件建模道路模型，不仅数据制作成本高，而且与地理数据不能建立映射关系。

在实现本公开的过程中还发现，针对精度级别不同的地图数据，兼容多种数据格式造成了使用成本，需要有一种能够描述道路必要属性，并支持可扩展的通用格式，方便不同数据格式的转换和使用，较好的保证数据的安全性。

为了至少部分地解决相关技术中存在的技术问题，本公开提供了一种数据处理方法，包括：获取导航请求，其中，导航请求包括起始地的信息和目的地的信息；响应于导航请求，确定从起始地行驶至目的地的路线列表，其中，路线列表中包括多个道路块的标识，每个道路块为用于表达实际道路的连通的封闭区域；根据路线列表中多个道路块的标识，获取每个道路块的描述数据；以及根据每个道路块的描述数据渲染行驶路线。本公开还提供了一种数据处理装置、设备和介质。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用数据处理方法的示例性系统架构图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，或者，终端设备101、102、103可以通过网络104直接与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种可以提供定位和导航功能的客户端应用，例如地图类应用、导航类应用、网页浏览器应用、搜索类应用等(仅为示例)。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

终端设备101、102、103还可以是支持定位和导航功能的各种交通工具，包括但不限于智能汽车、智能校车、智能货车等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如可以对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站，或者对终端设备101、102、103所获取的定位导航信息提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求或者定位导航信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求或者定位导航信息获取或生成的路线、信息、或数据等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例所提供的数据处理方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的数据处理系统一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的数据处理方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的数据处理系统也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。或者，本公开实施例所提供的数据处理方法也可以由终端设备101、102、或103执行，或者也可以由不同于终端设备101、102、或103的其他终端设备执行。相应地，本公开实施例所提供的数据处理系统也可以设置于终端设备101、102、或103中，或设置于不同于终端设备101、102、或103的其他终端设备中。

例如，导航请求可以根据用户操作实时生成，其中，操作可以由用户在终端设备101、102或103中的任意一个(例如，终端设备101，但不限于此)上进行；或者导航请求也可以由终端设备101、102或103中的任意一个(例如，终端设备101，但不限于此)生成；然后，终端设备101可以在本地执行本公开实施例所提供的数据处理方法，或者将导航请求发送到其他终端设备、服务器、或服务器集群，并由接收该导航请求的其他终端设备、服务器、或服务器集群来执行本公开实施例所提供的数据处理方法。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2示意性示出了根据本公开实施例的数据处理方法的流程图。

如图2所示，该数据处理方法包括操作S210～S240。

在操作S210，获取导航请求，其中，导航请求包括起始地的信息和目的地的信息。

根据本公开的实施例，导航请求可以为用户通过客户端向服务器发送的一个请求报文，导航请求可以包含请求的方法、URL、协议版本、请求头部和请求数据等，请求数据可以包括起始地的信息和目的地的信息等。

根据本公开的实施例，起始地的信息可以为本次导航的起点地址，例如A市A1区的a街道等。

根据本公开的实施例，目的地的信息可以为本次导航的终点地址，例如B市B1区的b街道等。

在操作S220，响应于导航请求，确定从起始地行驶至目的地的路线列表，其中，路线列表中包括多个道路块的标识，每个道路块为用于表达实际道路的连通的封闭区域。

根据本公开的实施例，实际道路可以为一个连通的封闭区域，道路块可以表示该封闭区域。

根据本公开的实施例，该连通的封闭区域还可以被切割成很多小块的封闭区域，道路块也可以表示被切割后的小块的封闭区域。根据本公开的实施例，每个道路块可以表示一个封闭区域，每个道路块可以包括一系列逆时针构成的点集。

根据本公开的实施例，任何一条实际道路都可以划分成一系列的道路块，道路块可以表示为block n，则任何一条实际道路都可以由多个道路块的标识组成的路线列表来表示，该路线列表可以包括从起始地行驶至目的地的规划路线中所经过的所有道路块。例如，导航请求为从A市A1区的a街道到A市A1区的c街道，则路线列表可以表示为{block 0，block 1，block 2，block 3，block 4，block 5}。

在操作S230，根据路线列表中多个道路块的标识，获取每个道路块的描述数据。

根据本公开的实施例，每个道路块的描述数据例如可以包括道路块的标识、道路块的类型等。

在操作S240，根据每个道路块的描述数据渲染行驶路线。

根据本公开的实施例，利用每个道路块的描述数据可以筛选出实际的行驶路线所需要的道路块。例如，导航请求为从A市A1区的a街道到A市A1区的c街道，路线列表可以表示为{block 0，block 1，block 2，block3，block 4，block 5}，渲染得到的行驶路线可以表示为{block 0，block 1，block 2，block 5}。

根据本公开的实施例，通过响应于导航请求，确定从起始地行驶至目的地的路线列表，利用道路块来描述实际的道路，再根据每个道路块的描述数据渲染行驶路线。通过上述技术手段，因为使用了道路块这种可扩展的通用格式来渲染行驶路线，所以至少部分地克服了相关技术中兼容多种数据格式造成了使用成本以及较难保证数据的安全性的技术问题，从而实现了不同数据格式之间转换和使用的便利性，达到了在实时渲染时隐藏真实坐标的目的，保障了数据的安全性。

图3示意性示出了根据本公开实施例的道路块描述数据的示意图。

如图3所示，道路块的描述数据包括：边界数据、路面元素、路外元素和道路块类型。

根据本公开的实施例，可以将道路块按照用途进行分类。

根据本公开的实施例，具体地，分类后的道路块类型包括：交叉道路块、直路道路块和衔接道路块。关于交叉道路块、直路道路块和衔接道路块的具体说明参见后续图4部分。

根据本公开的实施例，边界数据包括：边界类型、边界形状、边界连接点和邻接边界列表。关于边界类型、边界形状、边界连接点和邻接边界列表的具体说明参见后续图5部分。

根据本公开的实施例，其中，路外元素包括：路外位置和元素对象。关于路外位置和元素对象的具体说明参见后续图6(a)～(c)、图7(a)～(b)部分。

根据本公开的实施例，其中，路面元素包括：车道信息和指示线信息。

根据本公开的实施例，路面元素可以描述在路面上的元素，路面元素具有显示和影响路线规划的属性。路面元素还具有可扩展性，可以支持更细粒度的道路表示方式。

根据本公开的实施例，车道信息可以包括车道线和车道等。

根据本公开的实施例，车道线可以表示道路面上的车道线。车道线可以包括开始连接点、结束连接点、中心形状点、宽度、样式、颜色和类型等。

根据本公开的实施例，车道可以表示车辆行驶的中心线。车道可以包括中心形状点、宽带、左右车道索引、车道地面符号、车道类型、进入邻接的边界和脱出邻接的边界等。

根据本公开的实施例，车道地面符号可以包括车道地面符号归一化位置、角度、宽带和类型等。该车道地面符号归一化位置可以用于确定车道的中心形状点。

根据本公开的实施例，指示线信息可以包括停止线、斑马线和隔离带等。

根据本公开的实施例，停止线可以表示路口车辆停车的地面符号。

根据本公开的实施例，斑马线可以表示道路斑马线、人行道。

根据本公开的实施例，隔离带可以表示地面上画的线条以及花坛、马路牙等围绕的封闭区间。下面参考图4～图11，结合具体实施例对图2所示的方法和图3所示的道路块描述数据做进一步说明。

图4示意性示出了根据本公开实施例的道路块类型的示意图。

根据本公开的实施例，如图4所示，交叉道路块例如可以为(A)部分，交叉道路块的特点是有一个入口多个出口或者是有多个入口多个出口，可以利用交叉道路块来进行不同道路之间的路径规划，在后续进行显示时交叉道路块还可以作为视角计算的参数。

根据本公开的实施例，如图4所示，直路道路块例如可以为(B)部分，直路道路块的特点是有一个入口一个出口，可以利用直路道路块来进行不同车道之间的规划。

根据本公开的实施例，如图4所示，衔接道路块例如可以为(C)部分，衔接道路块一般可以起到美观作用，也可以将衔接道路块作为视角计算的参数。

图5示意性示出了根据本公开实施例的边界类型的示意图。

根据本公开的实施例，道路块的边界可以为基于边界形状和边界连接点定义的分段类型。

根据本公开的实施例，边界类型可以包括物理边界、进入边界、脱出边界、双向通行边界等。

如图5所示，物理边界例如可以为(M)部分，物理边界可以用于描述相邻的衔接道路块与直路道路块之间的交线；进入边界例如可以为(N)部分，脱出边界例如可以为(O)部分，进入边界和脱出边界可以用于描述相邻的两个直路道路块之间的交线；双向通行边界例如可以为(P)部分，双向通行边界可以用于描述相邻的直路道路块与交叉道路块之间的交线。

根据本公开的实施例，边界形状可以根据实际道路的形状进行归一化处理得到。

根据本公开的实施例，归一化处理方法可以包括(0，1)标准化或min-max标准化等。

根据本公开的实施例，边界连接点可以包括开始连接点和结束连接点。

根据本公开的实施例，邻接边界列表可以表示每个道路块的边界，以及该道路块与相连道路块的边界的连接关系，可以利用邻接边界列表来进行路径规划。

图6(a)示意性示出了根据本公开实施例的栅栏中管线的二维结构示意。

图6(b)示意性示出了根据本公开实施例的栅栏中管线的三维结构示意图。

图6(c)示意性示出了根据本公开实施例的栅栏中循环间隔物的示意图。

图7(a)示意性示出了根据本公开实施例的高快栅栏的示意图。

图7(b)示意性示出了根据本公开实施例的高架路的示意图。

根据本公开的实施例，路外元素可以描述不在道路的路面上，但是依附于道路边的一些修饰性元素和指引性元素，该些修饰性元素和指引性元素可以具有沿路特征。

根据本公开的实施例，路外元素具有可扩展性，路外元素可以包括路外位置和元素对象。

根据本公开的实施例，路外位置可以包括路外边界区段和路网边界点。

根据本公开的实施例，路网边界定义可以基于道路块边界，路网边界可以为一个归一化的数值，可以没有实际的形状点。

根据本公开的实施例，路外边界区段可以表示在道路边界上定义的一段区域。

根据本公开的实施例，路外边界区段可以包括开始归一化位置和结束归一化位置。

根据本公开的实施例，路外边界区段可以用来表示栅栏、树木、路灯等沿路的物体。

根据本公开的实施例，路网边界点可以表示在道路边界上定义的一个点。

根据本公开的实施例，路网边界点可以包括一个路网边界点归一化位置。

根据本公开的实施例，路网边界点可以用来表示龙门架、路牌等物体。

根据本公开的实施例，上述开始归一化位置、结束归一化位置以及路网边界点归一化位置可以用于确定边界数据中的边界形状。

根据本公开的实施例，路外元素可以为基于路外位置定义的实际路外场景元素。

根据本公开的实施例，路外元素可以包括栅栏、红绿灯、路牌等。

根据本公开的实施例，栅栏可以为沿道路走向定义的统称，栅栏可以由路外边界区段定义，栅栏可以包括管线和循环间隔物等。

根据本公开的实施例，管线可以通过如图6(a)所示的二维曲线，沿着一个三维曲线拉伸构成的如图6(b)所示的物体，管线可以包括纯色和纹理等样式。

根据本公开的实施例，如图6(c)所示，循环间隔物可以为通过一些小物体，沿一条三维曲线按循环间隔摆放的物体，例如路灯等物体。

根据本公开的实施例，可以利用管线和循环间隔物组合出各种沿路的场景元素。

根据本公开的实施例，如图7(a)所示，可以利用一条波浪形的管线和圆柱形的循环间隔物组合得到高速栅栏。

根据本公开的实施例，如图7(b)所示，可以利用一条道路横截面的管线和桥墩的循环间隔物组合得到高架路。

根据本公开的实施例，可以通过路网边界点和参数化红绿灯定义路外元素中的红绿灯。

根据本公开的实施例，可以通过路网边界点和参数化路牌定义路外元素中的路牌。

图8示意性示出了根据本公开实施例的渲染行驶路线和目标对象位置的示意图。

根据本公开的实施例，该数据处理方法还包括：

获取用于对目标对象进行定位的定位请求；响应于定位请求，确定与目标对象的真实位置对应的目标道路块的标识、车道标识和在车道上的位置；根据目标道路块的标识、车道标识和在车道上的位置，渲染目标对象的位置。

根据本公开的实施例，目标对象可以是发出定位请求的用户或者是该用户所驾驶的交通工具等。

根据本公开的实施例，定位请求可以为用户通过客户端向服务器发送的一个请求报文，定位请求可以包含请求的方法、URL、协议版本、请求头部和请求数据等。

根据本公开的实施例，可以通过目标道路块的标识、该目标道路块的车道标识和车道上的归一化位置进行定位。例如，可以将目标道路块的标识表示为block i，该目标道路块的车道标识表示为lane i，车道上的归一化位置表示为nomalized_pos，则定位位置可以表示为{block i，lane，nomalized_pos}。

根据本公开的实施例，真实位置可以为该目标对象所在的实际道路上的实际位置，利用该实际道路可以确定出对应的目标道路块的标识和车道标识，利用该实际位置可以确定出目标对象在车道上的位置。

如图8所示，该场景有包括block 0、block 1、block 2和block 3。目标对象经过的路线由箭头绘制表示，则渲染的行驶路线可以表示为{block0，block 1，block 3}，目标对象位置可以表示为{block 0，lane 2，0.5}。

根据本公开的实施例，通过响应于定位请求，确定与目标对象的真实位置对应的目标道路块的标识、车道标识和在车道上的位置，并渲染得到目标对象的位置。通过上述技术手段，因为没有使用真实位置的实际坐标，而使用了道路块的抽象概念数据，避免了使用真实地理坐标的道路数据表达方式，保障了数据的安全性。

图9示意性示出了根据本公开实施例的图像采集装置的设备参数的透视投影示意图。

图10(a)示意性示出了根据本公开实施例的图像采集装置的位置参数的侧视图。

图10(b)示意性示出了根据本公开实施例的图像采集装置的位置参数的俯视图。

图11(a)示意性示出了根据本公开实施例的显示范围的俯视图。

图11(b)示意性示出了根据本公开实施例的显示范围的示意图。

根据本公开的实施例，该数据处理方法还包括：

在目标对象行驶至行驶路线中的交叉路口的情况下，获取图像采集装置的设备参数和位置参数，其中，图像采集装置设置在目标对象上；确定与交叉路口对应的道路块覆盖的目标区域；调整图像采集装置的设备参数和位置参数，以使得目标区域显示在图像采集装置的显示范围内。

根据本公开的实施例，交叉路口可以为交叉道路块，该交叉路口可以包括两条或者多条道路交叉。

根据本公开的实施例，目标区域可以为与交叉路口对应的道路块覆盖的区域。

根据本公开的实施例，图像采集装置可以设置在目标对象上，用于采集目标区域的图像。图像采集装置例如可以为摄像头、图像传感器等。

根据本公开的实施例，摄像头例如可以为前视摄像头、后视摄像头、环视摄像头和侧视摄像头等。

根据本公开的实施例，图像传感器例如可以为CCD和CMOS等，还可以使用PLC、CPLD或FPGA等对图像传感器的采样进行控制。

根据本公开的实施例，可以通过调整图像采集装置的设备参数和位置参数，以使得目标区域在在图像采集装置的显示屏幕范围内。

根据本公开的实施例，设备参数可以为图像采集装置本身的参数，如图9所示，设备参数可以通过屏幕宽高比、垂直视野角、近截面和远截面来描述，其中，可以将屏幕宽高比表示为Apect＝w/h，将垂直视野角表示为fovy，将近截面表示为near，将远截面表示为far，则图像采集装置的设备参数可以表示为(apect，fovy，near，far)。

根据本公开的实施例，图像采集装置的位置参数，如图10(a)和图10(b)所示，位置参数可以通过图像采集装置的位置、图像采集装置的面向方向和图像采集装置与水平线的夹角来描述，其中，可以将图像采集装置的位置表示为camera_pos，将图像采集装置的面向方向表示为dir，将图像采集装置与水平线的夹角表示为pitch_angle，则图像采集装置的位置参数可以表示为(camera_pos，dir，pitch_angle)。

根据本公开的实施例，如图11(a)和图11(b)所示，图像采集装置的显示范围可以利用一个梯形区域来表示。

根据本公开的实施例，图像采集装置的显示范围可以通过控制图像采集装置的设备参数(apect，fovy，near，far)和的位置参数(camera_pos，dir，pitch_angle)来确定。

根据本公开的实施例，通过调整图像采集装置的设备参数和位置参数，以使得目标区域显示在图像采集装置的显示范围内的技术方案，实现了控制图像采集装置的视角，满足导航放大图对目标区域的完整展示。

图12示意性示出了根据本公开的实施例的数据处理装置的框图。

如图12所示，数据处理装置1200包括第一获取模块1210、第一确定模块1220、第二获取模块1230和第一渲染模块1240。

第一获取模块1210，用于获取导航请求，其中，导航请求包括起始地的信息和目的地的信息；

第一确定模块1220，用于响应于导航请求，确定从起始地行驶至目的地的路线列表，其中，路线列表中包括多个道路块的标识，每个道路块为用于表达实际道路的连通的封闭区域；

第二获取模块1230，用于根据路线列表中多个道路块的标识，获取每个道路块的描述数据；以及

第一渲染模块1240，用于根据每个道路块的描述数据渲染行驶路线。

根据本公开的实施例，通过响应于导航请求，确定从起始地行驶至目的地的路线列表，利用道路块来描述实际的道路，再根据每个道路块的描述数据渲染行驶路线。通过上述技术手段，因为使用了道路块这种可扩展的通用格式来渲染行驶路线，所以至少部分地克服了相关技术中兼容多种数据格式造成了使用成本以及较难保证数据的安全性的技术问题，从而实现了不同数据格式之间转换和使用的便利性，达到了在实时渲染时隐藏真实坐标的目的，保证了数据的安全性。

根据本公开的实施例，其中，道路块的描述数据包括：边界数据、路面元素、路外元素和道路块类型。

根据本公开的实施例，其中，道路块类型包括：交叉道路块、直路道路块和衔接道路块。

根据本公开的实施例，其中，边界数据包括：边界类型、边界形状、边界连接点、邻接边界列表。

根据本公开的实施例，其中，路外元素包括：路外位置和元素对象。

根据本公开的实施例，其中，路面元素包括：车道信息和指示线信息。

根据本公开的实施例，数据处理装置400还包括第三获取模块、第二确定模块和第二渲染模块。

第三获取模块，用于获取用于对目标对象进行定位的定位请求；

第二确定模块，用于响应于定位请求，确定与目标对象的真实位置对应的目标道路块的标识、车道标识和在车道上的位置；

第二渲染模块，用于根据目标道路块的标识、车道标识和在车道上的位置，渲染目标对象的位置。

根据本公开的实施例，数据处理装置400还包括第四获取模块、第三确定模块和调整模块。

第四获取模块，用于在目标对象行驶至行驶路线中的交叉路口的情况下，获取图像采集装置的设备参数和位置参数，其中，图像采集装置设置在目标对象上；

第三确定模块，用于确定与交叉路口对应的道路块覆盖的目标区域；

调整模块，用于调整图像采集装置的设备参数和位置参数，以使得目标区域显示在图像采集装置的显示范围内。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，第一获取模块1210、第一确定模块1220、第二获取模块1230和第一渲染模块1240中的任意多个可以合并在一个模块/单元/子单元中实现，或者其中的任意一个模块/单元/子单元可以被拆分成多个模块/单元/子单元。或者，这些模块/单元/子单元中的一个或多个模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/单元/子单元的至少部分功能相结合，并在一个模块/单元/子单元中实现。根据本公开的实施例，第一获取模块1210、第一确定模块1220、第二获取模块1230和第一渲染模块1240中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一获取模块1210、第一确定模块1220、第二获取模块1230和第一渲染模块1240中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

需要说明的是，本公开的实施例中数据处理系统部分与本公开的实施例中数据处理方法部分是相对应的，数据处理系统部分的描述具体参考数据处理方法部分，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图13示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图13所示，设备1300包括计算单元1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的计算机程序或者从存储单元1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还可存储设备1300操作所需的各种程序和数据。计算单元1301、ROM 802以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。

设备1300中的多个部件连接至I/O接口1305，包括：输入单元1306，例如键盘、鼠标等；输出单元1307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1309允许设备1300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1301执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据处理方法。例如，在一些实施例中，方法XXX可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1302和/或通信单元1309而被载入和/或安装到设备1300上。当计算机程序加载到RAM 1303并由计算单元1301执行时，可以执行上文描述的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种数据处理方法，包括：

获取导航请求，其中，所述导航请求包括起始地的信息和目的地的信息；

响应于所述导航请求，确定从所述起始地行驶至所述目的地的路线列表，其中，所述路线列表中包括多个道路块的标识，每个所述道路块为用于表达实际道路的连通的封闭区域；

根据所述路线列表中所述多个道路块的标识，获取每个所述道路块的描述数据；以及

根据每个所述道路块的描述数据渲染行驶路线。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取用于对目标对象进行定位的定位请求；

响应于所述定位请求，确定与所述目标对象的真实位置对应的目标道路块的标识、车道标识和在车道上的位置；

根据所述目标道路块的标识、所述车道标识和所述在车道上的位置，渲染所述目标对象的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在目标对象行驶至所述行驶路线中的交叉路口的情况下，获取图像采集装置的设备参数和位置参数，其中，所述图像采集装置设置在所述目标对象上；

确定与所述交叉路口对应的道路块覆盖的目标区域；

调整所述图像采集装置的设备参数和位置参数，以使得所述目标区域显示在所述图像采集装置的显示范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路块的描述数据包括：边界数据、路面元素、路外元素和道路块类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述边界数据包括：边界类型、边界形状、边界连接点、邻接边界列表。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述路面元素包括：车道信息和指示线信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述路外元素包括：路外位置和元素对象。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述道路块类型包括：交叉道路块、直路道路块和衔接道路块。

9.一种数据处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取导航请求，其中，所述导航请求包括起始地的信息和目的地的信息；

第一确定模块，用于响应于所述导航请求，确定从所述起始地行驶至所述目的地的路线列表，其中，所述路线列表中包括多个道路块的标识，每个所述道路块为用于表达实际道路的连通的封闭区域；

第二获取模块，用于根据所述路线列表中所述多个道路块的标识，获取每个所述道路块的描述数据；以及

第一渲染模块，用于根据每个所述道路块的描述数据渲染行驶路线。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第三获取模块，用于获取用于对目标对象进行定位的定位请求；

第二确定模块，用于响应于所述定位请求，确定与所述目标对象的真实位置对应的目标道路块的标识、车道标识和在车道上的位置；

第二渲染模块，用于根据所述目标道路块的标识、所述车道标识和所述在车道上的位置，渲染所述目标对象的位置。

11.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第四获取模块，用于在目标对象行驶至所述行驶路线中的交叉路口的情况下，获取图像采集装置的设备参数和位置参数，其中，所述图像采集装置设置在所述目标对象上；

第三确定模块，用于确定与所述交叉路口对应的道路块覆盖的目标区域；

调整模块，用于调整所述图像采集装置的设备参数和位置参数，以使得所述目标区域显示在所述图像采集装置的显示范围内。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述道路块的描述数据包括：边界数据、路面元素、路外元素和道路块类型。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述边界数据包括：边界类型、边界形状、边界连接点、邻接边界列表。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述路面元素包括：车道信息和指示线信息。

15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述路外元素包括：路外位置和元素对象。

16.根据权利要求12所述的装置，其中，所述道路块类型包括：交叉道路块、直路道路块和衔接道路块。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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