CN117439836A - 通信速率确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

通信速率确定方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN117439836A CN202311553933.9A CN202311553933A CN117439836A CN 117439836 A CN117439836 A CN 117439836A CN 202311553933 A CN202311553933 A CN 202311553933A CN 117439836 A CN117439836 A CN 117439836A
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Abstract

本发明公开了一种通信速率确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在第一目标长度信号的信号宽度与第一端信号与第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号；基于第一目标长度信号的信号宽度和第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于目标信号长度，在第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号；在第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于第三端信号和所述第四端信号之间的长度、第四端信号和第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。上述技术方案，实现了通信速率的自动确定，从而完成通信速率的自适应调整。

Description

通信速率确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信速率确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在工业控制和矿业领域，为保证通信质量，需要对不同使用环境下的CAN(Controller Area Network)总线的通信速率进行自适应调整。
目前对速率自适应调整的方法主要包括监听方式和数据发送方式，上述两种速率自适应调整方式局限于预先设定的几个通信速率，无法适应到预设速率之外的情况。
发明内容
本发明提供了一种通信速率确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现自动确定通信速率，完成通信速率的自适应调整。
根据本发明的一方面，提供了一种通信速率确定方法，包括：
捕获预设时间长度的传输信号，对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号；
确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，确定所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数；
在所述第一目标长度信号的信号宽度与所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与所述第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号；
基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号；
在所述第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。
根据本发明的另一方面，提供了一种通信速率确定装置，包括：
传输信号裁剪模块，用于捕获预设时间长度的传输信号，对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号；
信号宽度公约数确定模块，用于确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，确定所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数；
第二目标长度信号确定模块，用于在所述第一目标长度信号的信号宽度与所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与所述第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号；
传输信号查找模块，用于基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号；
目标通信速率确定模块，用于在所述第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的通信速率确定方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的通信速率确定方法。
本发明实施例的技术方案，通过利用捕获的传输信号计算出目标信号长度，进而根据目标信号长度确定出当前总线传输的通信速率，以完成通信速率的自适应调整，与局限于预先设定的几个通信速率的方案相比，提升了通信速率自适应的准确性与可靠性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种通信网络拓扑系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例一提供的一种通信速率确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种通信速率确定方法的流程图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种通信速率确定装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的通信速率确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
在介绍具体实施例之前，先对通信速率确定方法的应用场景进行介绍。具体而言，通信速率确定方法可以应用于通信网络拓扑系统中，图1是本发明实施例提供的一种通信网络拓扑系统的结构示意图。如图1所示，通信网络拓扑系统可以包括但不限于主节点1、至少一个从节点2、CAN总线3(未在图1中示出)、终端电阻4等。CAN总线可以包括高电平信号线31和低电平信号线32。从节点2可以通过本发明实施例提供的通信速率方法来适应主节点1的速率。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种通信速率确定方法的流程图，本实施例可适用于CAN通信速率自适应调整的情况，该方法可以由通信速率确定装置来执行，该通信速率确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该通信速率确定装置可配置于计算机或微控制器等电子设备中。如图2所示，该方法包括：
S110、捕获预设时间长度的传输信号，对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号。
在本实施例中，传输信号是指微控制器的接收管脚(CANRX)所捕获的数据，例如传输信号可以为CANRX所捕获的100ms的传输信号。
示例性地，在微控制器的接收管脚为零时，开始计时捕获100ms的传输信号，并保留计时之前的高电平信号；进而在100ms的传输信号中筛选出包含至少一个完整数据帧的传输信号。
可选地，对预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号，包括：将预设时间长度的传输信号中两个高电平长度最长的信号之间的信号，确定为包含至少一个完整数据帧的传输信号，并将两个高电平长度最长的信号之外的信号删除。
在一些实施例中，可以预先在CAN ID或者数据内设计一个包含bit的报文，从而可以直接得到包含一个完整数据帧的传输信号。
S120、确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，确定所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数。
在本实施例中，第一目标长度信号是指包含至少一个完整数据帧的传输信号中长度最短的信号。可选地，确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，包括：将所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中长度最短的信号确定为第一目标长度信号。
其中，第一端信号与第二端信号分别位于第一目标长度信号的两侧。
可选地，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，包括：在所述第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于所述第一目标长度信号的信号宽度预设倍数的信号，得到第一端信号和第二端信号。
示例性地，可以在第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于六倍的第一目标长度信号的信号宽度的信号，得到第一端信号和第二端信号。
S130、在所述第一目标长度信号的信号宽度与所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与所述第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号。
在本实施例中，判断为相似的条件可以为第一目标长度信号的信号宽度，与第一端信号与第二端信号之间信号宽度的公约数之间的差值处于预设差值范围内，其中，预设差值范围可以为15％或者其他差值范围，在此不做限定。第二目标长度信号是指电平与第一目标长度信号相反且长度最短的信号。
在第一目标长度信号的信号宽度，与第一端信号与第二端信号之间信号宽度的公约数不相似的情况下，可以根据第一端信号与第二端信号之间信号宽度的公约数更新第一目标长度信号的信号宽度，进而根据更新后的第一目标长度信号的信号宽度，在在第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于更新后第一目标长度信号的信号宽度预设倍数的信号，从而得到更新后的第一端信号和更新后的第二端信号，进而确定更新后的第一端信号和更新后的第二端信号之间信号宽度的公约数，继续执行S130或者更新第一目标长度信号的信号宽度，直至两者相似。
S140、基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号。
其中，第三端信号与第四端信号分别位于第一目标长度信号的两侧。
需要说明的是，通过两个电平相反信号的信号宽度计算目标信号长度可以消除数据长距离传输中信号形变的情况，从而提升估算目标信号长度的准确度。
在本实施例中，目标信号长度是指传输信号的信号长度。可选地，基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，包括：基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定所述第二目标长度信号的缩放信号宽度；基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的缩放信号宽度确定目标信号长度。
示例性地，目标信号长度的计算公式如下：
Ts′＝(Ta+Tb′)/2；
Ts＝Ts′；
其中，Ts表示目标信号长度，Ta表示第一目标长度信号的信号宽度，Tb表示第二目标长度信号的信号宽度，Tb′表示第二目标长度信号的缩放信号宽度。
S150、在所述第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。
在本实施例中，通信规范是指CAN通信规范，可以包括但不限于填充规则、保留位、数据长度和CRC(Cyclic Redundancy Check)校验等。需要说明的是，若信号满足通信规范，表明信号解析成功，若信号不满足通信规范，表明信号解析失败。
示例性地，若第三端信号和第四端信号之间的信号满足CAN通信规范，则将第三端信号和第四端信号之间的长度，除以第三端信号和第四端信号之间的位个数，得到目标通信速率。若第三端信号和第四端信号之间的信号不满足CAN通信规范，则更新目标信号长度，更新计算公式如下：
Ts＝Ts′/A；
其中，A可以为2、3、4或5，在此不做具体限定。进一步地，根据更新后的目标信号长度继续在第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号，继续执行S150或者更新目标信号长度，直至满足通信规范。
可选地，所述基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号，包括：在所述第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于所述目标信号长度预设倍数的信号，得到第三端信号和第四端信号。
示例性地，在所述第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于六倍目标信号长度预设倍数的信号，得到第三端信号和第四端信号。
本发明实施例的技术方案，通过利用捕获的传输信号计算出目标信号长度，进而根据目标信号长度确定出当前总线传输的通信速率，以完成通信速率的自适应调整，与局限于预先设定的几个通信速率的方案相比，提升了通信速率自适应的准确性与可靠性。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种通信速率确定方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的通信速率确定方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的通信速率确定方法进行了进一步优化。可选的，在所述基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率之后，包括：基于所述目标通信速率向CAN总线发送待传输数据。
如图3所示，该方法包括：
S210、捕获预设时间长度的传输信号，对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号。
S220、确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，确定所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数。
S230、在所述第一目标长度信号的信号宽度与所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与所述第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号。
S240、基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号。
S250、在所述第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。
S260、基于所述目标通信速率向CAN总线发送待传输数据。
本发明实施例的技术方案，在确定目标通信速率之后，根据目标通信速率向CAN总线发送待传输数据，以自适应调整后的通信速率进行数据传输，提升了数据传输的稳定性和准确性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种通信速率确定装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
传输信号裁剪模块310，用于捕获预设时间长度的传输信号，对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号；
信号宽度公约数确定模块320，用于确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，确定所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数；
第二目标长度信号确定模块330，用于在所述第一目标长度信号的信号宽度与所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与所述第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号；
传输信号查找模块340，用于基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号；
目标通信速率确定模块350，用于在所述第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。
本发明实施例的技术方案，通过利用捕获的传输信号计算出目标信号长度，进而根据目标信号长度确定出当前总线传输的通信速率，以完成通信速率的自适应调整，与局限于预先设定的几个通信速率的方案相比，提升了通信速率自适应的准确性与可靠性。
在一些可选的实施方式中，传输信号裁剪模块310，还用于：
将所述预设时间长度的传输信号中两个高电平长度最长的信号之间的信号，确定为包含至少一个完整数据帧的传输信号。
在一些可选的实施方式中，信号宽度公约数确定模块320，还用于：
将所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中长度最短的信号确定为第一目标长度信号。
在一些可选的实施方式中，信号宽度公约数确定模块320，还用于：
在所述第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于所述第一目标长度信号的信号宽度预设倍数的信号，得到第一端信号和第二端信号。
在一些可选的实施方式中，传输信号查找模块340，还用于：
基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定所述第二目标长度信号的缩放信号宽度；
基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的缩放信号宽度确定目标信号长度。
在一些可选的实施方式中，传输信号查找模块340，还用于：
在所述第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于所述目标信号长度预设倍数的信号，得到第三端信号和第四端信号。
在一些可选的实施方式中，通信速率确定装置，还包括：
数据发送模块，用于基于所述目标通信速率向CAN总线发送待传输数据。
本发明实施例所提供的通信速率确定装置可执行本发明任意实施例所提供的通信速率确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。I/O接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如通信速率确定方法，该方法包括：
捕获预设时间长度的传输信号，对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号；
确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，确定所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数；
在所述第一目标长度信号的信号宽度与所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与所述第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号；
基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号；
在所述第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。
在一些实施例中，通信速率确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的通信速率确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行通信速率确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、系统级芯片(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信速率确定方法，其特征在于，包括：
捕获预设时间长度的传输信号，对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号；
确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，确定所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数；
在所述第一目标长度信号的信号宽度与所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与所述第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号；
基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号；
在所述第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号，包括：
将所述预设时间长度的传输信号中两个高电平长度最长的信号之间的信号，确定为包含至少一个完整数据帧的传输信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，包括：
将所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中长度最短的信号确定为第一目标长度信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，包括：
在所述第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于所述第一目标长度信号的信号宽度预设倍数的信号，得到第一端信号和第二端信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，包括：
基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定所述第二目标长度信号的缩放信号宽度；
基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的缩放信号宽度确定目标信号长度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号，包括：
在所述第一目标长度信号的两端方向上，查找信号长度大于所述目标信号长度预设倍数的信号，得到第三端信号和第四端信号。
7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率之后，包括：
基于所述目标通信速率向CAN总线发送待传输数据。
8.一种通信速率确定装置，其特征在于，包括：
传输信号裁剪模块，用于捕获预设时间长度的传输信号，对所述预设时间长度的传输信号进行裁剪，得到包含至少一个完整数据帧的传输信号；
信号宽度公约数确定模块，用于确定所述包含至少一个完整数据帧的传输信号中的第一目标长度信号，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第一端信号和第二端信号，确定所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数；
第二目标长度信号确定模块，用于在所述第一目标长度信号的信号宽度与所述第一端信号与所述第二端信号之间信号宽度的公约数相似的情况下，确定与所述第一目标长度信号电平相反的第二目标长度信号；
传输信号查找模块，用于基于所述第一目标长度信号的信号宽度和所述第二目标长度信号的信号宽度确定目标信号长度，基于所述目标信号长度，在所述第一目标长度信号的两端方向上查找第三端信号和第四端信号；
目标通信速率确定模块，用于在所述第三端信号和所述第四端信号之间的信号满足通信规范的情况下，基于所述第三端信号和所述第四端信号之间的长度、所述第四端信号和所述第四端信号之间的位个数确定目标通信速率。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的通信速率确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的通信速率确定方法。
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