CN117118848A - 总线网络拓扑生成方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN117118848A CN202311120632.7A CN202311120632A CN117118848A CN 117118848 A CN117118848 A CN 117118848A CN 202311120632 A CN202311120632 A CN 202311120632A CN 117118848 A CN117118848 A CN 117118848A
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申志磊
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Abstract

本发明公开了一种总线网络拓扑生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法由总线控制器执行，包括：向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令；在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离；基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。通过上述技术方案，实现了总线节点设备与总线控制器之间距离的自动测量以及总线网络拓扑的自动生成，提升了总线网络拓扑绘制效率。

Description

总线网络拓扑生成方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及总线通信技术领域，尤其涉及一种总线网络拓扑生成方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着网络通信技术的发展，总线通信在工业控制、汽车、航天等领域的应用越来越广泛。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有总线网络拓扑图仅能靠人工测量及人工绘制，存在总线网络拓扑绘制效率低的问题。
发明内容
本发明提供了一种总线网络拓扑生成方法、装置、电子设备及存储介质，以实现自动测距以及自动绘制总线网络拓扑，提升总线网络拓扑绘制效率。
根据本发明的一方面，提供了一种总线网络拓扑生成方法，由总线控制器执行，包括：
向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令；
在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离；
基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。
根据本发明的另一方面，提供了一种总线网络拓扑生成装置，由总线控制器执行，包括：
测距指令发送模块，用于向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令；
设备测距模块，用于在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离；
总线拓扑生成模块，用于基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的总线网络拓扑生成方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的总线网络拓扑生成方法。
本发明实施例的技术方案，总线控制器向与总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令，在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到总线节点设备与总线控制器之间的距离，实现了总线节点设备与总线控制器之间距离的自动测量，进而根据各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑，实现了总线网络拓扑的自动生成，提升了总线网络拓扑绘制效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种总线网络拓扑生成方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种总线网络拓扑生成方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种总线网络拓扑生成方法的流程图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种总线网络拓扑生成装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的总线网络拓扑生成方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种总线网络拓扑生成方法的流程图，本实施例可适用于总线网络拓扑自动绘制的情况，该方法可以由总线网络拓扑生成装置来执行，该总线网络拓扑生成装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该总线网络拓扑生成装置可配置于总线控制器中。如图1所示，该方法包括：
S110、向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令。
本实施例中，总线控制器是指总线系统的控制器，用于管理总线。总线节点设备是指总线上连接的设备，可以包括但不限于变送器、执行器或者监控设备等工业控制设备。其中，总线可以为控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)或者RS485总线等，在此不做限定。测距指令中可以包括但不限于测距等待时间、测距次数等参数。
示例性地，可以对总线系统中微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、系统IO(Input/Output)、通用异步收发器、SysTick定时器等进行系统初始化；进而总线控制器在接收到测距命令之后，可以通过总线向与总线控制器连接的各总线节点设备发送测距指令，其中，测距指令可以为0xA2指令。
S120、在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离。
本实施例中，总线节点设备在接收到测距指令之后，进入等待测距模式，当总线节点设备等待预设时间之后，触发测距功能运行，以使总线控制器对与总线控制器连接的总线节点设备进行测距。
S130、基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。
具体而言，可以对各总线节点设备与总线控制器之间的距离进行比例缩放，根据缩放后的各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成网络拓扑连接线，并在连接线两端放置总线节点设备或总线控制器的图标或标识，从而生成总线网络拓扑。
本发明实施例的技术方案，总线控制器向与总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令，在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到总线节点设备与总线控制器之间的距离，实现了总线节点设备与总线控制器之间距离的自动测量，进而根据各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑，实现了总线网络拓扑的自动生成，提升了总线网络拓扑绘制效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种总线网络拓扑生成方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的总线网络拓扑生成方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的总线网络拓扑生成方法进行了进一步优化。可选的，所述对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离，包括：对于任一总线节点设备，确定所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差，确定所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差，确定所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差，确定所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差；基于所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差、所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差、所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差、所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差确定电磁波在总线内的传播时间；基于所述电磁波在总线内的传播时间确定总线节点设备与总线控制器之间的距离。
如图2所示，该方法包括：
S210、向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令。
S220、在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对于任一总线节点设备，确定所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差，确定所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差，确定所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差，确定所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差。
其中，轮询数据包可以为POLL包，应答数据包可以为Response包，目标数据包可以为Final包。
具体的，在总线节点设备向总线控制器发送轮询数据包的情况下，记录得到总线节点设备发送轮询数据包的时刻；在总线节点设备接收到总线控制器反馈的应答数据包的情况下，记录得到总线节点设备接收应答数据包的时刻；将总线节点设备接收应答数据包的时刻减去总线节点设备发送轮询数据包的时刻，得到总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差。
在总线控制器向总线节点设备发送应答数据包的情况下，记录得到总线控制器发送应答数据包的时刻；在总线控制器接收到总线节点设备反馈的目标数据包的情况下，记录得到总线控制器接收目标数据包的时刻；将总线控制器接收目标数据包的时刻减去总线控制器发送应答数据包的时刻，得到总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差。
在总线控制器向总线节点设备发送应答数据包的情况下，记录得到总线控制器发送应答数据包的时刻；在总线控制器接收到总线节点设备反馈的轮询数据包的情况下，记录得到总线控制器接收轮询数据包的时刻；将总线控制器发送应答数据包的时刻减去总线控制器接收轮询数据包的时刻，得到总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差。
在总线节点设备向总线控制器发送目标数据包的情况下，记录得到总线节点设备发送目标数据包的时刻；在总线节点设备接收到总线控制器反馈的应答数据包的情况下，记录得到总线节点设备接收应答数据包的时刻；将总线节点设备发送目标数据包的时刻减去总线节点设备接收应答数据包的时刻，得到总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差。
S230、基于所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差、所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差、所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差、所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差确定电磁波在总线内的传播时间。
具体而言，可以根据如下公式确定电磁波在总线内的传播时间：
其中，T表示电磁波在总线内的传播时间，Ta1表示总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差，Ta2表示总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差，Tb1表示总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差，Tb2表示总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差。
S240、基于所述电磁波在总线内的传播时间确定总线节点设备与总线控制器之间的距离。
具体而言，可以将电磁波在总线内的传播时间乘以光速，得到总线节点设备与总线控制器之间的距离。
S250、基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。
在一些可选实施例中，可以对与总线控制器连接的总线节点设备进行多次测距，进而对多次测距结果进行滤波处理，得到各总线节点设备与总线控制器之间的距离，其中，滤波处理可以包括去除最大测距距离、去除最小测距距离以及求取测距距离平均值等操作。
本发明实施例的技术方案，通过根据总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差、总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差、总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差、总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差确定电磁波在总线内的传播时间，进而根据电磁波在总线内的传播时间确定总线节点设备与总线控制器之间的距离，实现了总线节点设备与总线控制器之间距离的自动测量，提升了距离测量的准确度，解决了人工测量出现误差造成项目维护难度增加的问题。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种总线网络拓扑生成方法的流程图，本实施例的方法与上述实施例中提供的总线网络拓扑生成方法中各个可选方案可以结合。本实施例提供的总线网络拓扑生成方法进行了进一步优化。可选的，所述基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑，包括：将各总线节点设备与总线控制器之间的距离输入至预先设定的总线拓扑模型中，得到总线网络拓扑。
如图3所示，该方法包括：
S310、向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令。
S320、在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离。
S330、将各总线节点设备与总线控制器之间的距离输入至预先设定的总线拓扑模型中，得到总线网络拓扑。
其中，总线拓扑模型可以配置在拓扑绘制软件中的模板。具体而言，总线拓扑模型可以对各总线节点设备与总线控制器之间的距离进行比例缩放，根据缩放后的各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成网络拓扑连接线，并在连接线两端放置总线节点设备或总线控制器对应的标识或图标，从而生成总线网络拓扑。
在一些可选实施例中，总线控制器还可以从各总线节点设备与总线控制器之间的距离中确定出距离总线控制器最远的总线节点设备，并对该总线节点设备进行标记，标记信息可以为“需接入终端电阻”，以在总线接入终端电阻后，加强总线的抗干扰能力，提升总线通讯稳定性。
本发明实施例的技术方案，将各总线节点设备与总线控制器之间的距离输入至预先设定的总线拓扑模型中，实现了总线网络拓扑的自动生成，解决了人工绘制总线网络拓扑图出现误差造成项目维护难度增加的问题。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种总线网络拓扑生成装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
测距指令发送模块410，用于向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令；
设备测距模块420，用于在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离；
总线拓扑生成模块430，用于基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。
本发明实施例的技术方案，总线控制器向与总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令，在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到总线节点设备与总线控制器之间的距离，实现了总线节点设备与总线控制器之间距离的自动测量，进而根据各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑，实现了总线网络拓扑的自动生成，提升了总线网络拓扑绘制效率。
在一些可选的实施方式中，设备测距模块420，包括：
时间差确定单元，用于对于任一总线节点设备，确定所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差，确定所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差，确定所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差，确定所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差；
传播时间确定单元，用于基于所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差、所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差、所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差、所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差确定电磁波在总线内的传播时间；
设备距离确定单元，用于基于所述电磁波在总线内的传播时间确定总线节点设备与总线控制器之间的距离。
在一些可选的实施方式中，时间差确定单元，还可以用于：
在总线节点设备向总线控制器发送轮询数据包的情况下，记录得到总线节点设备发送轮询数据包的时刻；
在总线节点设备接收到总线控制器反馈的应答数据包的情况下，记录得到总线节点设备接收应答数据包的时刻；
将所述总线节点设备接收应答数据包的时刻减去所述总线节点设备发送轮询数据包的时刻，得到所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差。
在一些可选的实施方式中，时间差确定单元，还可以用于：
在总线控制器向总线节点设备发送应答数据包的情况下，记录得到总线控制器发送应答数据包的时刻；
在总线控制器接收到总线节点设备反馈的目标数据包的情况下，记录得到总线控制器接收目标数据包的时刻；
将所述总线控制器接收目标数据包的时刻减去所述总线控制器发送应答数据包的时刻，得到所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差。
在一些可选的实施方式中，时间差确定单元，还可以用于：
在总线控制器向总线节点设备发送应答数据包的情况下，记录得到总线控制器发送应答数据包的时刻；
在总线控制器接收到总线节点设备反馈的轮询数据包的情况下，记录得到总线控制器接收轮询数据包的时刻；
将所述总线控制器发送应答数据包的时刻减去所述总线控制器接收轮询数据包的时刻，得到所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差。
在一些可选的实施方式中，时间差确定单元，还可以用于：
在总线节点设备向总线控制器发送目标数据包的情况下，记录得到总线节点设备发送目标数据包的时刻；
在总线节点设备接收到总线控制器反馈的应答数据包的情况下，记录得到总线节点设备接收应答数据包的时刻；
将所述总线节点设备发送目标数据包的时刻减去所述总线节点设备接收应答数据包的时刻，得到所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差。
在一些可选的实施方式中，根据如下公式确定电磁波在总线内的传播时间：
其中，T表示电磁波在总线内的传播时间，Ta1表示总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差，Ta2表示总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差，Tb1表示总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差，Tb2表示总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差。
在一些可选的实施方式中，总线拓扑生成模块430，具体用于：
将各总线节点设备与总线控制器之间的距离输入至预先设定的总线拓扑模型中，得到总线网络拓扑。
本发明实施例所提供的总线网络拓扑生成装置可执行本发明任意实施例所提供的总线网络拓扑生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。I/O接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如总线网络拓扑生成方法，该方法包括：
向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令；
在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离；
基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。
在一些实施例中，总线网络拓扑生成方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的总线网络拓扑生成方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行总线网络拓扑生成方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种总线网络拓扑生成方法，其特征在于，由总线控制器执行，包括：
向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令；
在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离；
基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离，包括：
对于任一总线节点设备，确定所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差，确定所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差，确定所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差，确定所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差；
基于所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差、所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差、所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差、所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差确定电磁波在总线内的传播时间；
基于所述电磁波在总线内的传播时间确定总线节点设备与总线控制器之间的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差，包括：
在总线节点设备向总线控制器发送轮询数据包的情况下，记录得到总线节点设备发送轮询数据包的时刻；
在总线节点设备接收到总线控制器反馈的应答数据包的情况下，记录得到总线节点设备接收应答数据包的时刻；
将所述总线节点设备接收应答数据包的时刻减去所述总线节点设备发送轮询数据包的时刻，得到所述总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差，包括：
在总线控制器向总线节点设备发送应答数据包的情况下，记录得到总线控制器发送应答数据包的时刻；
在总线控制器接收到总线节点设备反馈的目标数据包的情况下，记录得到总线控制器接收目标数据包的时刻；
将所述总线控制器接收目标数据包的时刻减去所述总线控制器发送应答数据包的时刻，得到所述总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差，包括：
在总线控制器向总线节点设备发送应答数据包的情况下，记录得到总线控制器发送应答数据包的时刻；
在总线控制器接收到总线节点设备反馈的轮询数据包的情况下，记录得到总线控制器接收轮询数据包的时刻；
将所述总线控制器发送应答数据包的时刻减去所述总线控制器接收轮询数据包的时刻，得到所述总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差，包括：
在总线节点设备向总线控制器发送目标数据包的情况下，记录得到总线节点设备发送目标数据包的时刻；
在总线节点设备接收到总线控制器反馈的应答数据包的情况下，记录得到总线节点设备接收应答数据包的时刻；
将所述总线节点设备发送目标数据包的时刻减去所述总线节点设备接收应答数据包的时刻，得到所述总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定电磁波在总线内的传播时间：
其中，T表示电磁波在总线内的传播时间，Ta1表示总线节点设备发送轮询数据包与接收应答数据包的时间差，Ta2表示总线控制器发送应答数据包与接收目标数据包的时间差，Tb1表示总线控制器接收轮询数据包与发送应答数据包的时间差，Tb2表示总线节点设备接收应答数据包与发送目标数据包的时间差。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑，包括：
将各总线节点设备与总线控制器之间的距离输入至预先设定的总线拓扑模型中，得到总线网络拓扑。
9.一种总线网络拓扑生成装置，其特征在于，由总线控制器执行，包括：
测距指令发送模块，用于向与所述总线控制器连接的多个总线节点设备发送测距指令；
设备测距模块，用于在任一总线节点设备接收到测距指令并触发测距的情况下，对与所述总线控制器连接的总线节点设备进行测距，得到所述总线节点设备与总线控制器之间的距离；
总线拓扑生成模块，用于基于各总线节点设备与总线控制器之间的距离生成总线网络拓扑。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的总线网络拓扑生成方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的总线网络拓扑生成方法。
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