CN104956418B - 移动辅助装置及移动辅助方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的移动辅助装置包括：提供信息获取部(6d)，该提供信息获取部(6d)经由信息通信部(8)获取储存在SNS服务器中的信号周期数据，该信号周期数据通过将由信号灯的识别信息、信号灯的拍摄日期时间及点亮持续时间构成的信号数据按该信号灯的每个灯色模式汇总而得到，基于信息周期数据的信号灯的识别信息确定本移动体要通过的信号灯，根据信号周期数据的各灯色的拍摄日期时间与当前时刻之间的差分时间、和信号周期数据的点亮持续时间来计算出到所确定的信号灯的各灯色的点亮结束为止的剩余时间即点亮剩余时间；以及显示部(3)，该显示部(3)对提供信息获取部(6d)计算得到的点亮剩余时间进行呈现。

Description

移动辅助装置及移动辅助方法
技术领域
本发明涉及对移动体或移动体的乘客提供信号灯信息等辅助信息的移动辅助装置及移动辅助方法。
背景技术
近年来，提高了对地球环境问题的关注度，并要求提高能量效率。作为其应对策略，存在有绿波(green wave)驾驶辅助系统，该绿波驾驶辅助系统基于通过道路车辆间通信而获取到的信号信息对连续的信号交叉路口的最优通行方法进行辅助，从而防止本车辆的没用的加减速，实现燃耗的提高。
此处，在使用现有的道路车辆间通信的系统中，需要在交叉路口附近设置对车辆发送信号灯信息的庞大数量的道路侧设备，因此存在难以使该系统实用化的问题。
作为解决该问题的技术，例如专利文献1中公开了如下导航装置：该导航装置利用搭载于车辆的摄像机对信号灯的灯色进行拍摄，并对图像数据进行解析，从而在车载设备或服务器中生成信号数据库，来提供信号引导信息。
此外，专利文献2中公开了如下车载装置：该车载装置通过对本车辆前方的视频数据进行解析，而不经由基础设施来获取信号灯的特定灯色的点亮时间，从而对到信号灯的灯色发生变化为止的剩余时间进行引导等。
并且，专利文献3中公开了如下信号预测装置，该信号预测装置使用由道路车辆间通信获取到的信号灯信息来构建信号灯信息数据库，对信号灯的灯色的切换时间进行预测。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2006-048624号公报
专利文献2：日本专利特开2010－230561号公报
专利文献3：日本专利特开2010－238037号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，上述专利文献1所公开的技术中，通过储存信号灯信息并找出相关关系，来生成信号预测信息，因此存在如下等问题：需要花费时间来获取相关关系，或者在自适应控制型的信号灯中，不易找出相关性。此外，在上述专利文献2所公开的技术中，需要反复获取特定颜色信号的显示时间，因此存在需要花费时间才能获取信号周期整体的各显示时间这一问题。
并且，在上述专利文献3所公开的技术中，对于设有道路侧设备的交叉路口的信号灯，能基于获取到的信号灯信息预测信号的切换，但存在如下问题：道路侧设备的设置需要很大的花费，在基础设施配备完成为止，难以享受使用信号灯信息的驾驶辅助等效果。此外，城市中所设置的自适应控制型信号灯根据交通状况，时刻变更信号灯信息，因此具有如下问题：在仅参照车辆通过道路侧设备周边时获取到的静止的信号灯信息的情况下，信号灯信息可能发生变动。
另一方面，近年来，双向及大多数通信不断发展，不仅电子邮件，例如在互联网环境中，服务于博客(blog)、聊天、布告栏、SNS((social networking service：社交网络服务)、Twitter(推特，注册商标)这样的内容发布的发布服务也开始普及。具有如下要求：即，在携带设备的用户乘坐在车内时，希望在车内继续利用该移动设备正在利用的发布服务。
本发明是为了解决上述那样的问题，且满足用户的需求而完成的，其目的在于，提供一种使用利用上述网络上的SNS站点的发布服务而获取到的信号灯信息，实现移动辅助的移动辅助装置及移动辅助系统。
解决技术问题所采用的技术手段
本发明所涉及的移动辅助装置包括：提供信息获取部，该提供信息获取部经由信息通信部获取储存在SNS服务器中的信号周期数据，该信号周期数据通过将由信号灯的识别信息、信号灯的拍摄日期时间及点亮持续时间构成的信号数据按该信号灯的每个灯色模式汇总而得到，基于信息周期数据的信号灯的识别信息确定本移动体要通过的信号灯，根据信号周期数据的各灯色的拍摄日期时间与当前时刻之间的差分时间和信号周期数据的点亮持续时间计算出到所确定的信号灯的各灯色的点亮结束为止的剩余时间即点亮剩余时间；以及信息输出部，该信息输出部对提供信息获取部计算得到的点亮剩余时间进行呈现。
发明效果
根据本发明，能提供一种使用最新的信号数据而生成的移动辅助信息，该最新的信号数据利用网络上的发布服务而被实时更新。
附图说明
图1是表示实施方式1的移动辅助装置的结构的框图。
图2是表示实施方式1的移动辅助装置的信号当前显示数据记录处理的流程图。
图3是表示实施方式1的移动辅助装置的控制部所生成的信号当前显示数据履历的一个示例的图。
图4是表示实施方式1的移动辅助装置的信号持续时间数据发布处理的流程图。
图5是表示实施方式1的移动辅助装置的信号周期数据获取时的显示部的显示内容的一个示例的图。
图6是表示实施方式1的移动辅助装置的信号数据提供处理的流程图。
图7是表示实施方式1的移动辅助装置的信号获取部所获取的信号周期数据的一个示例的图。
图8是表示实施方式1的移动辅助装置的信号同步时的显示例的图。
图9是表示实施方式2的移动辅助装置的结构的框图。
图10是表示实施方式2的移动辅助装置的信号切换时间数据发布处理的流程图。
图11是表示实施方式2的移动辅助装置的信号数据提供处理的流程图。
图12是表示实施方式2的移动辅助装置的控制部所生成的信号当前显示数据的一个示例的图。
图13是表示实施方式3的移动辅助装置的结构的框图。
图14是表示实施方式3的移动辅助装置的信号数据提供处理的流程图。
图15是表示实施方式4的移动辅助装置的结构的框图。
图16是表示实施方式4的移动辅助装置的推荐速度提供处理的框图。
图17是表示实施方式4的移动辅助装置的信号同步时的显示例的图。
图18是表示实施方式5的移动辅助系统的概要的图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的移动辅助装置的结构的框图。
移动辅助装置10由位置信息获取部1、操作部2、显示部(信息输出部)3、音频输出部(信息输出部)4、拍摄信息获取部5、控制部6、存储部7及信息通信部8构成。另外，移动辅助装置10为移动体所搭载的或移动体所持有的装置。此外，移动体是指例如车辆、自行车这样的通过人的操作而移动的乘坐物，或者指行人。
此外，考虑移动辅助装置10例如为人所持有的移动电话等可携带设备或者设置于车辆中的车载导航、设置于自行车的周期计算机等。可以是组装或搭载于上述已有设备中的装置，也可以是作为独立个体来使用的装置。上述设备是已经组装了GPS接收IC的产品，能比较廉价及容易地进行组装。
移动辅助装置10作为移动辅助信息提供本移动体所行驶的道路上设置的信号灯的灯色的剩余时间。以下，对移动辅助装置10的各结构进行说明。
位置信息获取部1优选为由例如通过接收来自绕地球旋转的人工卫星的信号而能识别三维的位置信息的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来构成。通过使用GPS，不仅能获取位置信息，也能获取卫星输出的时刻信息。此外，能根据随时间经过而产生的位置变化，来计算前进方向及速度。方位信息及速度信息能由位置信息获取部1来默认获取，也可以由控制部6计算得到。
操作部2由显示部3的周围所设置的机械式按键开关、与显示部3构成为一体的触摸面板等构成，起到用户可操作的用户界面的功能。显示部3例如由液晶监视器构成，基于来自控制部6的输入信号，输出视频信息。音频输出部4构成为包括扬声器、放大器，基于来自控制部6的的输入信号，输出各种引导音频。
拍摄信息获取部5由例如摄像机等图像传感器等构成，对位于移动体的前方的信号灯进行拍摄。移动辅助装置10配置于或持有于能拍摄移动体的前方的位置，因此拍摄信息获取部5能生成移动体的前方的视频数据。
控制部6通过执行存储于存储部7的各种程序，从而统一地对移动辅助装置10的整体进行控制，实现各种功能。具体而言，控制部6由位置确定部6a、信号当前显示数据生成部6b、信号数据生成部6c、及提供信息获取部6d构成。
位置确定部6a基于来自位置信息获取部1的输入信号，确定移动体的当前位置及前进方位，确定视频数据所包含的信号灯的位置。信号当前显示数据生成部6b使用位置确定部6a所确定的结果，生成表示移动体的当前位置及前进方向上所存在的信号灯的当前灯色的信号当前显示数据。信号数据生成部6c使用信号当前显示数据生成部6b所生成的信号当前显示数据，生成信号灯的各灯色所显示的时间即信号持续时间数据(信号数据)。提供信息获取部6d获取发布到网络上的SNS(社交网络服务)站点等发布站点上的、表示构成信号灯的灯色模式(例如红色、绿色、黄色的模式)的所有灯色的信号数据的信号周期数据，计算出到移动体所通过的信号灯的灯色结束点亮为止的剩余时间即点亮剩余时间。
存储部7存储有控制部6进行各种判断时所参照的信息，例如存储有表示道路的连接关系的道路地图数据、信号灯的设置位置及信号灯的点亮方向(方位)。此外，存储部7也一并地存储控制部6进行各种判断时所需的参数信息，根据需要从道路地图数据等获取参数信息，并预先进行存储。此外，暂时记录信号当前显示数据生成部6b所生成的信号当前显示数据等并进行管理。
存储部7也可以构成为，将存储于存储部7的各信号灯的数据与信号灯ID的信息相关联地进行存储。在将固定ID分配给各信号灯的同时，该信号灯ID也用于道路地图数据中，因此在道路地图数据中，各交叉路口(节点)所设置的信号灯的信号灯ID登录于相对应的交叉路口的节点数据中。具体而言，各信号灯ID、与进入所对应的信号灯显示交通信号的交叉路口的进入路径(链路)的信息相对应地登录于节点数据中。另外，节点数据与已知的车载导航装置所具有的节点数据同样，是表示对应的交叉路口的位置、以及与道路(链路)的连接关系的数据。
交叉路口所设置的各信号灯可以是以与对向车道所设置的信号灯在相同的时刻切换交通信号的方式进行动作的信号灯，也可以是时差式信号灯那样的进行非同步动作的信号灯。由于也存在步车分离式信号灯等的情况，因此若对于所有的信号灯记录同步/非同步等或者是否与其他交通信号构成了分区域，则会增加对存储部7的负荷，因此优选对同一信号灯的每个方位设置信号ID来处理信号信息。
信息通信部8将控制部6的信号数据生成部6c所生成的信号持续时间数据(信号数据)发布到网络上规定的发布站点。该网络例如可以与面向汽车的信息通信服务即远程信息处理那样的由制造商独自准备的服务器进行连接，也可以与使用第三代移动电话(3G的)的线路的WEB服务器进行通信，该第三代移动电话使用多功能移动电话即智能手机等。该发布站点可考虑例如在互联网上构建社交网络的服务(SNS：Social Networking Service)中的网站等。
接着，对实施方式1的移动辅助装置10的动作进行说明。
另外，将移动辅助装置10的动作分为记录信号当前显示数据的处理、发布信号持续时间数据的处理、提供信号信息的处理来进行说明。
首先，参照图2的流程图对记录信号当前显示数据的处理进行说明。图2是表示本发明实施方式1的移动辅助装置的信号当前显示数据记录处理的流程图。信号当前显示数据记录处理是控制部6的位置确定部6a及信号当前显示数据生成部6b按每一定周期反复执行的处理，对从拍摄信息获取部5输出的视频数据进行分析，确定视频数据中放映出的各信号灯的灯色，将该确定结果记录于存储部7。
首先，控制部6的位置确定部6a基于位置信息获取部1的输入信号确定移动体的位置及前进方位(步骤ST1)。接着，基于步骤ST1的确定结果和存储于存储部7的信号灯的位置信息，计算出拍摄信息获取部5拍摄到的视频数据中包含的信号灯与本移动体之间的距离，确定该信号灯的位置坐标(步骤ST2)。此处，也可以将信号灯与本移动体之间的相对距离预先另外记录于存储部7。
在步骤ST2中检测出多个信号灯的情况下，能对多个信号灯进行一下的处理，但下面说明对位于距离本移动体最近的信号灯进行处理的情况。
控制部6的信号当前显示数据生成部6b参照步骤ST2所确定的信号灯的位置坐标，在本移动体的当前位置及前进方向上，判定理论上是否存在视频数据中包含的信号灯(步骤ST3)。在理论上不存在的情况下(步骤ST3：否)，返回至步骤ST1的处理。另一方面，在理论上存在的情况下(步骤ST3：是)，信号当前显示数据生成部6b确定视频数据所放映出的该信号灯的灯色(步骤ST4)。另外，在该实施方式1的说明中，无视箭头信号，信号灯的灯色确定为绿色、黄色、红色的某一种。
接着，信号当前显示数据生成部6b进行是否将步骤ST2中确定的信号灯的信息、即步骤ST4中确定的信号灯的灯色的信息存储于存储部7的判断(步骤ST5)。换言之，步骤ST5中，进行存储部7所存储的同一信号灯的最新信息是否与步骤ST4中确定的灯色为相同颜色的判定。在存储于存储部7的情况下(步骤ST5：是)，返回至步骤ST1的处理。另一方面，在未存储于存储部7的情况下(步骤ST5：否)，信号当前显示数据生成部6b生成信号当前显示数据，该信号当前显示数据由视频数据所放映出的信号灯的位置及方位信息、表示步骤ST4中确定的信号灯的灯色的信息、以及与解析后的视频数据(静止图像帧)相对应的拍摄日期时间的信息构成(步骤ST6)。步骤ST6中生成的信号当前显示数据记录于存储部7所存储的信号当前显示数据履历(步骤ST7)，并返回至步骤ST1的处理。
图3是表示本发明实施方式1的移动辅助装置的存储部所存储的信号当前显示数据履历的一个示例的图。信号当前显示数据履历由“信号灯ID”、“拍摄日期时间”以及“灯色(变化)”构成。“灯色(变化)”例如在信号灯的灯色从黄色变化为红色的情况下显示为“黄-红”。另外，图3中，示出了使用信号灯ID的示例，但只要是能唯一确定信号灯的位置及方位信息的信息就能适用。
接着，说明控制部6的信号数据生成部6c与上述信号当前显示数据的记录处理并行执行的信号持续时间数据的发布处理。该信号持续时间数据的发布处理能在例如以下任一个时刻实施。
(1)切换信号灯的灯色的时刻
(2)不能检测出信号灯的时刻
若进行具体说明，则(1)的时刻是信号灯的灯色从绿色切换为黄色、从黄色切换为红色、以及从红色切换为绿色的时刻，且是图2的流程图的步骤ST5中存在同一信号灯的信号当前显示数据，但最新拍摄日期时间的信号当前显示数据的灯色并不相同的情况。(2)的时刻是拍摄信息获取部5无法获取信号灯的灯色的时刻，且是图2的流程图的步骤ST5中不存在同一信号灯的信号当前显示数据的情况。控制部6的信号数据生成部6c参照信号当前显示数据履历，将存在信号当前显示数据的信号灯设定作为发布处理的对象。
参照图4的流程图对信号持续时间数据的发布处理进行说明。图4是表示本发明实施方式1的移动辅助装置的信号持续时间数据发布处理的流程图。信号持续时间数据发布处理基于控制部6的信号数据生成部6c存储于存储部7的信号当前显示数据履历，计算出视频数据所放映出的信号灯的各灯色的点亮持续时间。即，计算出绿灯信号、黄灯信号及红灯信号从点亮开始到点亮结束的时间。
此处，在包含箭头信号的信号灯中不规则地切换成箭头时，也存在从红灯信号变化为黄灯信号、从黄灯信号变化为箭头信号(红)的模式的信号灯，因此也可以与红灯信号同样地对黄灯信号进行处理。下面，对仅计算出红灯信号、绿灯信号的显示时间的情况进行说明。
首先，信号数据生成部6c以拍摄日期时间从最新数据朝着过去方向依次参照登录于信号当前显示数据履历的信号当前显示数据组，对处理对象的信号灯中在离当前时刻最近的过去时刻灯色被切换的信号当前显示数据进行检索(步骤ST11)。并且，信号数据生成部6c参照步骤ST11中检索到的信号当前显示数据，判定是否能从上述处理对象的信号当前显示数据组中检索出处理对象的信号灯的灯色刚切换成最新的信号当前显示数据所表示的灯色后的信号当前显示数据(以下，称为特定色结束数据)、以及在过去方向上与该特定色结束数据在时间上相邻的信号当前显示数据、即刚切换灯色后的信号当前显示数据(以下，称为特定色开始数据)(步骤ST12)。在图3所示的示例中，在将特定色设定为“红色”的情况下，作为特定色结束数据可检索到灯色为“红色→绿色”，拍摄日期时间为“08:00:48”的数据，作为特定色开始数据可检索到灯色为“黄色→红色”，拍摄日期时间为“08:00:00”的数据
在无法检索到对应的信号当前显示数据的情况下(步骤ST12：否)，结束处理。另一方面，在能检索到对应的信号当前显示数据的情况下(步骤ST12：是)，信号数据生成部6c将特定色结束数据所表示的拍摄日期时间视作该信号灯的特定色显示结束日期时间，将特定色开始数据所表示的拍摄日期时间视作该信号灯的特定色显示开始日期时间，根据该信号灯的信号灯ID即处理对象ID、特定色显示开始日期时间、特定色显示结束日期时间计算出特定色持续时间T(步骤ST13)。在图3所示的示例中，对于特定色持续时间T，在灯色为“红色”的情况下，持续时间计算为“48[sec(秒)]”。
接着，信号数据生成部6c进行步骤ST13中计算出的特定色持续时间T是否是有效值的判定(步骤ST14)。是否有效的判定通过判定特定色持续时间T是否处于存储部7所存储的上限值T_max到下限值T_min之间来进行。对于构成信号周期的各灯色，设定有上限值及下限值。对于该上限值及下限值，将一般设定的显示时间作为参数来设定。
在特定色持续时间T不是有效值的情况下(步骤S14：否)，结束处理。另一方面，在特定色持续时间T为有效值的情况下(步骤ST14：是)，信号数据生成部6c生成由信号灯ID、步骤ST13中计算得到的灯色、特定色持续时间T、拍摄日期时间(开始日期时间或结束日期时间)构成的信号持续时间数据，经由信息通信部8发布到网络上的SNS站点(步骤ST15)。另外，信号持续时间数据的发布可以在信号持续时间数据生成时自动地执行，也可以构成为暂时存储于存储部7后由移动体或移动体的乘客选择是否经由操作部2进行发布。
之后，信号数据生成部6c废弃从上述步骤ST11到步骤ST15的处理所利用的信息中的不需要的信号当前显示数据(步骤ST16)，并结束处理。另外，步骤ST16中，将与步骤ST15发布了的信号持续时间数据相关联的信息全部废弃。通过删除不需要的数据，仅将每个信号灯的信息始终存储于存储部7，从而由于仅利用了较低的存储区域，因此能实现低成本的移动辅助装置。
另外，网络上的SNS站点具有存储部，该存储部基于信号ID或信号灯的位置坐标及方位以建立关联的方式对由该移动辅助装置10发布的信号持续时间数据进行管理。由各移动体发布的信号持续时间数据在集齐了构成信号灯的灯色模式的红色、绿色、黄色的所有灯色的阶段，与信号灯的位置信息一起向SNS服务器反映。如上所述，通过将黄灯信号判断为与红灯信号等同，而仅由红灯信号、绿灯信号构成信号周期，从而能避免复杂的交叉路口出现问题，或者能迅速地进行对SNS服务器的反映。各灯色的信号持续时间数据始终更新为新的拍摄日期时间并进行存储、反映。由此，即使是实施自适应控制等的信号灯，也能比较实时地提供精度优异的信号周期数据。
接着，说明控制部6的提供信息取得部6d与上述信号当前显示数据的记录处理、及信号持续时间数据的发布处理并行执行的信号信息的提供处理。该信号信息提供处理可以例如在反映至SNS服务器的阶段而自动地被提供，也可以构成为在图5所示的显示部3中显示弹出的图标101等，从而能在通知给移动体或移动体的乘客后由其选择是否经由操作部2进行提供。图5的示例中，若点击图标101，则判断为可进行提供。
参照图6的流程图对信号信息提供处理进行说明。图6是表示本发明实施方式1的移动辅助装置的信号信息提供处理的流程图。以下，将与构成信号灯的灯色模式的所有灯色相关的信号持续时间数据组称为信号周期数据。
首先，控制部6的提供信息获取部6d经由信息通信部8由发布站点获取信号周期数据(步骤ST21)。获取到的信号周期数据例如如图7所示那样，由“信号灯ID”、“拍摄日期时间(开始日期时间)”、“灯色”及“点亮持续时间[sec]”构成。根据步骤ST21中获取到的信号周期数据的信号灯ID或信号灯的位置及方位，确定存储于存储部7的地图上的信号灯的位置(步骤ST22)。在信号灯的位置不是马上预计通过的交叉路口的信号灯的情况下，也可以不实施信号周期数据的获取等。
接着，提供信息获取部6d从信号周期数据的拍摄日期时刻和当前时刻之间的差值来取得信号信息的同步，根据信号周期数据的点亮持续时间计算出到当前的信号灯的灯色的点亮结束为止的剩余时间即点亮剩余时间(步骤ST23)，经由显示部3及音频输出部4将计算得到的点亮剩余时间提供给移动体或移动体的乘客(步骤ST24)。也可以构成为在步骤ST23的计算中，除了当前的信号灯的灯色的点亮剩余时间以外，还获取其他灯色的点亮剩余时间，在步骤ST24中提供信号灯的所有灯色的点亮剩余时间。
之后，提供信息获取部6d基于从位置信息获取部1输入的移动体的位置信息及存储于存储部7的地图信息，进行是否通过该信号灯的判定(步骤ST25)。在不通过该信号灯的情况下(步骤ST25：否)，继续步骤ST25的判定处理。另一方面，在通过该信号灯的情况下(步骤ST25：是)，结束处理。
若参照图7的具体例对图6的流程图所示的处理进行说明，则在当前时刻为“2012/08/2308:03:13”的情况下，通过与图7所示的拍摄日期时间的最新日期时间“2012/08/2308:00:48”之间的差值，能判断为经过了145秒，因此能求出为从绿灯信号的点亮开始时刻起经过了45秒的状态。即，能提供当前的信号灯的灯色即绿灯信号的点亮剩余时间为3秒的信息。
在上述步骤ST24中，示出了将点亮剩余时间提供给移动体或移动体的乘客的处理，图8中示出了显示于显示部3的情况下的显示方法的一个示例。例如，在信号灯的点亮模式为绿色、黄色、红色构成的情况下，如图8所示那样在显示区域102中显示以图标101所示的信号灯中的各灯色的点亮剩余时间。所显示的点亮剩余时间通过每时每刻对应于经过时间进行相减而提供。在信号的灯色进行了切换的情况下，将图8的显示区域102内的各灯色的显示位置变更为切换后的显示顺序。
如上所述，根据本实施方式1，构成为包括提供信息获取部6d，该提供信息获取部6d获取基于发布到网络上的SNS站点的信号持续时间数据而构成的信号周期数据，获取并提供移动体所通过的信号灯的灯色的点亮剩余时间，因此，能进行移动辅助，该移动辅助利用使用所发布的信号持续时间数据而构成的最新的信息，来提供移动体由此开始要通过的信号灯的灯色的点亮剩余时间。
根据本实施方式1，构成为包括：位置确定部6a，该位置确定部6a对拍摄信息获取部5获取到的视频数据所包含的信号灯的位置进行确定；信号当前显示数据生成部6b，该信号当前显示数据生成部6b获取该信号灯的当前灯色；信号数据生成部6c，该信号数据生成部6c生成由信号灯的识别信息、信号灯的灯色、特定色持续时间T及拍摄日期时间(开始日期时间或结束日期时间)构成的信号持续时间数据；以及信息通信部8，该信息通信部8发送信号持续时间数据，因此能将构成信号灯的灯色模式的所有灯色的信号数据组发布到SNS站点，能提供实时的移动辅助信息。
根据本实施方式1，提供信息获取部6d构成为使用基于发布于SNS站点的实时信息而生成的信号周期数据，来获取信号灯的灯色的点亮剩余时间，因此即使是每时每刻发生变化的自适应控制型的信号灯，也能提供比较高精度的移动辅助。此外，通过利用从多个移动体获取到的特定信号的持续时间，能够缩短能将信号周期数据用于移动辅助所需的时间。
在上述实施方式1中，示出了将信号数据生成部6c所生成的信号持续时间数据全部发布的结构，但在SNS服务器中能获取信号周期数据的情况下，也可以构成为与同一灯色的信号持续时间数据进行比较，仅在不同的情况下进行发布。由此，能抑制不需要的发布，能减轻SNS站点及SNS服务器的负荷。
实施方式2
本实施方式2中，示出了以表示信号灯的灯色切换时的时间的数据来代替信号持续时间数据的结构。具体而言，示出了如下结构：在无法获取某个灯色的信号持续时间数据的情况下，发布表示信号灯的灯色切换时的时间的数据以代替信号持续时间数据的结构；以及利用表示信号灯的灯色切换时的时间的数据进行插补，并进行信号信息的同步，从而计算出信号剩余时间的结构。
图9是表示本发明的实施方式2的移动辅助装置的结构的框图。
实施方式2的移动辅助装置10设有信号数据生成部6c’以代替图1所示的实施方式1的移动辅助装置10的信号数据生成部6。下面，对于与实施方式1的移动辅助装置10的结构要素相同或相当的部分，标注与实施方式1所使用的标号相同的标号，并省略或简化其说明。
信号数据生成部6c’利用信号当前显示数据生成部6b获取到的信号当前显示数据，生成信号灯的某个灯色(第一灯色)的点亮结束、不同的灯色(第二灯色)的点亮开始时的信号切换时间数据(信号时间数据)。将信号数据生成部6c’生成的信号切换时间数据存储于存储部7。
接着，对实施方式2的移动辅助装置的动作进行说明。
首先，说明控制部6的信号数据生成部6c’与信号当前显示数据记录处理并行执行的信号切换时间数据发布处理。该信号切换时间数据发布处理的实施时刻与实施方式1所示的时刻(1)、(2)同样。
图10是表示本发明实施方式2的移动辅助装置的信号切换时间数据发布处理的流程图。
控制部6的信号数据生成部6c’判定存储于存储部7的信号当前显示数据履历中是否存在表示信号的切换的信息(步骤ST31)。此处，如上所述，在包含箭头信号的信号灯中不规则地切换成箭头时，也存在从红灯信号变化为黄灯信号、从黄灯信号变化为箭头信号(红)的模式的信号灯，因此也可以与红灯信号同样地对黄灯信号进行处理，而仅将从红灯信号切换为绿灯信号、从绿灯信号切换为黄灯信号的切换信息作为检索对象。
例如，在实施方式1的图3所示的信号当前显示数据履历的示例中，将灯色为“红色→绿色”、拍摄日期时间为“08:00:48”的数据、及灯色为“黄色→红色”、拍摄日期时间为“08:00:00”的数据判定为对应于信号切换时间数据。
在不存在表示信号的切换的信息的情况下(步骤ST31：否)，结束处理。另一方面，在存在表示信号的切换的信息的情况下(步骤ST31：是)，信号数据生成部6c’从存储部7提取出对应的信号切换时间数据，经由信号通信部8发布到SNS站点(步骤ST32)。步骤ST32的发布可以在信号切换时间数据提取时自动地执行，也可以构成为在暂时存储于存储部7之后由移动体选择是否经由操作部2进行发布。
之后，信号数据生成部6c’废弃上述步骤ST31及步骤ST32的处理所利用的信息中不需要的信号当前显示数据(步骤ST33)，并结束处理。通过删除不需要的数据，仅将每个信号灯的信息始终存储于存储部7，从而由于仅利用了较低的存储区域，因此能实现低成本的移动辅助装置。
另外，网络上的SNS站点具有存储部，该存储部基于信号ID或信号灯的位置坐标及方位以建立关联的方式对由该移动辅助装置10发布的信号切换时间数据进行管理，基于由各移动体发布的信号切换时间数据计算出各灯色的有效时间。具体而言，在SNS站点侧实施实施方式1的图4所示的步骤ST12到步骤ST14的处理，从而获取各灯色的有效的信号持续时间数据。之后，在集齐了构成信号灯的点亮模式的红色、绿色、黄色的灯色的信号持续时间数据的阶段，与信号灯的位置信息一起作为信号周期数据向SNS服务器反映。如上所述，通过将黄灯信号判断为与红灯信号等同，而仅由红灯信号、绿灯信号构成信号周期，从而能避免复杂的交叉路口出现问题，或者能迅速地进行对SNS服务器的反映。
构成信号灯的点亮模式的各灯色的信号持续时间数据始终更新为新的拍摄日期时间并进行存储、反映。即，将最新的信号切换时间数据发布到SNS站点。由此，即使是实施自适应控制等的信号灯，也能比较实时地提供精度优异的信号周期数据。
接着，说明提供信息获取部6d与上述信号当前显示数据记录处理、及信号切换时间数据发布处理并行执行的信号信息提供处理。
该信号信息提供处理中，能构成为在无法获取信号周期数据的拍摄日期时间和当前时刻之间的差值的情况下，利用存储于存储部7的信号切换时间数据进行插补来取得信号信息的同步，或仅利用存储于存储部7的信号切换时间数据来取得信号信息的同步。
以下，以仅利用存储于存储部7的信号切换时间来取得信号信息的同步的结构为例进行说明。
图11是表示实施方式2的移动辅助装置的信号提供处理的流程图。另外，以下，对于与实施方式1所涉及的移动辅助装置10相同的步骤，标注与图6所使用的标号相同的标号，并省略或简略说明。
首先，提供信息获取部6d经由信息通信部8由发布站点获取信号周期数据(步骤ST21)。获取到的信号周期数据例如如图7所示那样构成。提供信息获取部6d根据步骤ST21中获取到的信号周期数据的信号灯ID或信号灯的位置及方位，确定存储于存储部7的地图上的信号灯的位置(步骤ST22)。在信号灯的位置不是马上预计通过的交叉路口的信号灯的情况下，也可以不实施信号周期数据的获取等。
接着，提供信息获取部6d参照存储于存储部7的信号切换时间数据，判定是否存在与步骤ST22中确定的信号灯相同的信号灯的信号切换时间数据(步骤ST41)。具体而言，在存在信号灯ID或信号灯的位置坐标及方位相等的信号切换时间数据的情况下，判断为能利用于同步。也可以构成为将获取到的信号周期数据的拍摄日期时间和信号切换时间数据的拍摄日期时间进行比较，采用更接近当前时刻的一方。图12示出了判定为存在的信号切换时间数据的一个示例。信号切换时间数据由“信号灯ID”、“拍摄日期时间”以及“灯色(变化)”构成。
在判定为不存在同一信号灯的信号切换时间数据的情况下(步骤ST41：否)，结束处理。另一方面，在判定为存在同一信号灯的信号切换时间数据的情况下(步骤ST41：是)，提供信息获取部6d根据信号切换时间数据的拍摄日期时间和当前时刻之间的差值，来获取信号信息的同步，从信号切换时间数据计算出当前的信号灯的灯色的点亮剩余时间(步骤ST42)。提供信息获取部6d经由显示部3及音频输出部4将步骤ST42中计算得到的点亮剩余时间提供给移动体或移动体的乘客(步骤ST24)。之后，提供信息获取部6d基于从位置信息获取部1输入的移动体的位置信息及存储于存储部7的地图信息，进行是否通过该信号灯的判定(步骤ST25)。在不通过该信号灯的情况下(步骤ST25：否)，继续步骤ST25的判定处理。另一方面，在通过该信号灯的情况下(步骤ST25：是)，结束处理。
若参照图12的具体例对图11的流程图所示的处理进行说明，则在当前时刻为“2012/08/2308:03:13”的情况下，通过与图12所示的信号切换时间数据的拍摄日期时间(存在多个拍摄日期时间的情况下，为最新的日期时间)“2012/08/2308:02:29”之间的差值，能求出为从绿灯信号的点亮开始时刻起经过了44秒的状态。即，能提供当前的信号灯的灯色即绿灯信号的点亮剩余时间为4秒的信息。
在从SNS获取的信号周期数据的拍摄日期时间经过了一定时间以上的情况下，自适应控制型的信号灯中各灯色的周期等发生变动的可能性较高，因此通过使用认为从拍摄后的经过时间较短的信号切换信息来进行信号信息的同步，能将与实际的信号灯的灯色之间的偏差抑制地较低。
如上所述，根据本实施方式2，构成为包括信号数据生成部6c’，该信号数据生成部6c’获取信号切换时间数据，并发布至SNS站点，因此即使在无法获取信号持续时间数据的情况下，也能发布用于构成信号周期数据的时间数据。
根据本实施方式2，构成为包括提供信息获取部6d，该提供信息获取部6d根据信号切换时间数据的拍摄日期时间和当前时刻之间的差值来取得信号信息的同步，计算出成为对象的信号灯的灯色的点亮剩余时间，因此即使在无法利用信号周期数据获取与当前时刻之间的差分的情况下，也能进行提供成为对象的信号灯的灯色的点亮剩余时间的移动辅助。在信号周期数据的拍摄日期时间经过一定时间以上的情况下，也能将其与实际的信号灯的灯色之间的偏差抑制得较低。
根据本实施方式2，提供信息获取部6d构成为基于发布于SNS站点的实时信息而生成的信号周期数据，来获取信号灯的灯色的点亮剩余时间，因此即使是每时每刻发生变化的自适应控制型的信号灯，也能提供比较高精度的移动辅助。构成为利用信号灯的信号切换时间计算该信号灯的点亮剩余时间，因此在由于例如交通量较少等理由，而较难获取特定信号的显示持续时间的环境下，也能缩短可将信号灯周期数据利用于移动辅助所需的时间。
上述实施方式2中，示出了将生成的特定信号的信号切换时间数据全部发布的结构，但在无法获取信号周期数据的情况下，也可以构成为将信号周期数据所包含的拍摄时刻和当前时刻的差值、以及该特定信号的信号切换时间数据的拍摄时刻与当前时刻的差值进行比较，仅在判断为信号灯的点亮剩余时间不同的情况下进行发布。由此，能抑制不需要的发布，能减轻SNS站点的负荷。
实施方式3
本实施方式3中，示出了如下结构：利用移动体间通信，向其他移动体提供信号切换时间数据的结构；或者获取其他移动体生成的信号切换时间数据并进行利用的结构。
图13是表示本发明的实施方式3的移动辅助装置的结构的框图。
实施方式3的移动辅助装置10’中，对图1或图2所示的移动辅助装置10追加设置移动体间通信部9，对控制部6追加设置移动体间信息登录部6e。
下面，对于与实施方式1及实施方式2的移动辅助装置10的结构要素相同或相当的部分，标注与实施方式1及实施方式2所使用的标号相同的标号，并省略或简化其说明。
移动体间通信部9将信号数据生成部6c、6c’生成的信号切换时间数据提供给位于周边的其他移动体。移动体间通信部9在无法利用信号周期数据获取与当前时刻之间的差值的情况下，或者在拍摄信息获取部5无法获取信号灯的显示色作为视频数据的情况下，获取由其他移动体提供的信号切换时间数据。此外，将获取到的信号切换时间数据传输给其他移动体。
此处，移动体间通信部9具有通过本移动体和其他移动体之间的双向通信，进行收发或获取所传输的信息等的功能。移动体间通信是指例如专为车辆通信设计的700MHz频带或5.8GHz频带的无线通信技术。
作为通信方式，例如使用无线自组织网络(radio ad hoc network)较为适当。自组织通信中，各移动体监视装置彼此通过自主地进行路由选择，从而能在无需固定网络的情况下进行通信。具有如下特征：该装置通过起到路由器的作用，从而还能实现基于多跳通信的信息传输。作为自组织通信的一个示例，假设利用以“IEEE802.11p”为基础的WAVE(Wireless Access in Vehicle Environments：汽车环境中的无线接入)，该“IEEE802.11p”作为用于以无线LAN标准为基础的车车间通信而开发得到。通过使用该标准，自组织通信能应用于高速移动的移动体彼此的通信。由于该协议与其他的无线LAN标准的协议相近似，因此也能切换至已有的WiFi等无线LAN标准来一并使用。
实施方式3的移动辅助装置10’的信号当前显示数据的记录处理是与实施方式1的图2所示的流程图相同的处理，因此省略其记载及说明。实施方式3的移动辅助装置10’的信号持续时间数据发布处理是与实施方式1的图4所示的流程图相同的处理，信号切换时间数据发布处理是与实施方式2的图10所示的流程图相同的处理，因此省略它们的记载及说明。可以采用图4及图10的某一个处理，也可以一并使用。
接着，对实施方式3的移动辅助装置10'的动作进行说明。
信号当前显示数据的记录处理与实施方式1所示的图2的流程图相同，因此省略说明。此外，信号持续时间数据发布处理、或信号切换时间数据发布处理与实施方式1的图4或实施方式2的图10所示的流程图相同，因此省略说明。
下面，对与该信号当前显示数据记录处理、及信号持续时间数据/信号切换时间数据发布处理并行执行的移动体间信息的登录处理进行说明。处理如下：例如，在本移动体的前方存在大型的车辆，从而拍摄信息获取部15(5)无法获取信号灯的显示色作为视频时，经由移动体间通信部9获取由其他移动体提供的信号切换时间数据。
图14是表示本发明实施方式3的移动辅助装置的移动体间信息登录处理的流程图。
图14所示的移动体间信息登录处理在移动体间通信部9检测到与其他移动体之间的移动体间通信的情况下开始。此外，移动体间信息包含构成图12所示的信号切换时间数据的各信息。
移动体间信息登录部6e对由移动体间通信部9获取到的信号切换时间数据进行解码并获取(步骤ST51)。接着，根据步骤ST51中获取到的信号切换时间数据的信号灯ID或信号灯的位置及方位，确定存储于存储部7的地图上的信号灯的位置(步骤ST52)。并且，判定步骤ST52中所确定的信号灯的位置是否与本移动体马上预计通过的交叉路口的信号灯的位置相同(步骤ST53)。
在信号灯的位置不相同的情况下(步骤ST53：否)，废弃步骤ST51中获取到的信号切换时间数据，并结束处理。另一方面，在信号灯的位置相同的情况下(步骤ST53：是)，进一步进行存储部7中是否存在与步骤ST51中获取到的信号切换时间数据相同的信号切换时间数据的判定(步骤ST54)。在存在相同的信号切换时间数据的情况下(步骤ST54：是)，废弃步骤ST51中获取到的信号切换时间数据，并结束处理。另一方面，在不存在相同的信号切换时间数据的情况下(步骤ST54：否)，将步骤ST51中获取到的信号切换时间数据记录于存储部7(步骤ST55)，并结束处理。
另外，在上述步骤ST54中，示出了进行是否存在相同的信号切换时间数据的判定的结构，但也可以构成为：例如在控制部6中拍摄信息获取部5可判断出无法获取信号灯的灯色作为视频数据的情况下，在存储部7中作为信号切换时间数据进行记录，并进行插补。其结果是，能避免将相同的信号切换时间数据记录于存储部7。
同样，在控制部6中拍摄信息获取部5可判断出无法获取信号灯的灯色作为视频数据的情况下，也可以构成为：如上所述那样将信号切换时间数据记录于存储部7，并且经由移动体间通信部9将该信号切换时间数据传输至其他移动体。由此，在位于周边的其他移动体也无法获取同一信号灯的灯色作为视频数据的情况下，能基于该信号切换时间数据进行插补。由此，即使在例如前方存在大型的移动体的情况下、或因恶劣天气等而难以辨认出信号灯的环境下，也能享受移动辅助。
阐述了信号切换时间数据发布处理是与实施方式2相同的处理，但也可构成为：信号数据生成部6c’参照记录有其他移动体获取到的信号切换时间数据的存储部7，来生成信号切换时间数据，并经由信息通信部8发布到网络上的发布站点。
如图11所示，信号信息提供处理中，提供信息获取部6d参照记录有其他移动体获取到的信号切换时间数据的存储部7，根据拍摄日期时间和当前时刻之间的差值来取得信号信息的同步，从而获取成为对象的信号灯的灯色的点亮剩余时间。
如上所述，根据本实施方式3，构成为包括：与其他移动体进行通信的移动体间通信部9；以及移动体间信息登录部6e，该移动体间信息登录部6e将经由该移动体间通信部9获取到的信号切换时间数据记录于存储部7，因此即使在拍摄信息获取部5无法获取信号灯的灯色作为视频数据的情况下，也能利用其他移动体获取到的信号切换时间数据，生成信号切换时间数据，从而获取信号灯的灯色的点亮剩余时间。
根据本实施方式3，构成为通过移动体间通信部9及移动体间信息登录部6e来获取并利用由位于周边的其他移动体获取到的信号切换时间数据，因此即使在位于马上预计通过的交叉路口等的灯色难以辨认的环境下，也能进行比较高精度的移动辅助。
实施方式4
本实施方式4中，示出了如下结构：基于从信号周期数据获取到的信号灯的各灯色的点亮剩余时间，计算出本车的推荐速度。
图15是表示本发明的实施方式4的移动辅助装置的结构的框图。实施方式4的移动辅助装置10对图1或图9所示的实施方式1或实施方式2的移动辅助装置10的控制部6追加设置推荐速度计算部6f。下面，对于与实施方式1及实施方式2的移动辅助装置10的结构要素相同或相当的部分，标注与实施方式1及实施方式2所使用的标号相同的标号，并省略或简化其说明。
实施方式4的移动辅助装置10的信号当前显示数据的记录处理、信号持续时间数据或信号切换时间数据发布处理与实施方式1及实施方式2相同，因此省略其记载及说明。
推荐速度计算部6f基于利用信号周期数据计算得到的信号灯的各灯色的点亮剩余时间，计算出本移动体到信号灯的推荐速度，该信号周期数据经由信息通信部8从SNS服务器获取得到。
接着，参照图16的流程图对计算推荐速度的处理进行说明。另外，以下的说明中，将仅计算推荐速度的处理称为推荐速度提供处理。
图16是表示本发明实施方式4的移动辅助装置的推荐速度提供处理的动作的流程图。
控制部6的推荐速度计算部6f经由信息通信部8由发布站点获取信号周期数据(步骤ST61)。获取到的信号周期数据例如如图7所示那样构成。推荐速度计算部6f根据步骤ST61中获取到的信号周期数据的信号灯ID或信号灯的位置及方位，确定存储于存储部7的地图上的信号灯的位置(步骤ST62)。在信号灯的位置不是马上预计通过的交叉路口的信号灯的情况下，也可以不实施信号周期数据的获取等。
推荐速度计算部6f基于获取时间为最新的信号周期数据、或存储于存储部7的信号切换时间数据中的同一信号灯的信号切换时间数据，根据信号周期数据、或者信号切换时间数据的拍摄日期时间和当前时刻之间的差值，取得信号信息的同步，从而计算出信号灯的灯色的点亮剩余时间(步骤ST63)。接着，推荐速度计算部6f进行存储部7中是否存储有本移动体和信号灯之间的相对距离信息的判定(步骤ST64)。
具体而言，是实施方式1的图2的流程图的步骤ST2中计算得到的表示本移动体和信号灯之间的相对距离的信息，经由拍摄信息获取部5获取信号灯作为视频，并确认是否能获取该相对距离信息。例如，在本移动体的前方存在障碍物等的情况下，无法基于视频计算出本移动体和信号灯之间的相对距离。另外，也可以构成为，在存储部7中存储有接近的信号灯位置坐标的情况下，基于该位置坐标和位置信息获取部1获取到的本移动体的位置坐标，计算出两点间的相对距离，以进行插补。
在未存储本移动体和信号灯之间的相对距离信息的情况下(步骤ST64：否)，结束处理。另一方面，在存储有本移动体和信号灯之间的相对距离信息的情况下(步骤ST64：是)，推荐速度计算部6f基于步骤ST63中计算出的点亮剩余时间、存储于存储部7的相对距离信息、以及位置信息获取部1获取到的本移动体的速度信息，计算出所推荐的推荐速度(步骤ST65)。推荐速度计算部6f经由显示部3及音频输出部4将步骤ST65中计算得到的推荐速度提供给移动体或移动体的乘客(步骤ST66)。之后，推荐速度计算部6f基于从位置信息获取部1输入的移动体的位置信息及存储于存储部7的地图信息，进行是否通过该信号灯的判定(步骤ST67)。在不通过该信号灯的情况下(步骤ST67：否)，继续步骤ST67的判定处理。另一方面，在通过该信号灯的情况下(步骤ST67：是)，结束处理。
更详细地表示推荐速度的计算方法。
例如，在当前信号灯的灯色为“绿色”、点亮剩余时间为tb1[sec]、“黄色”、“红色”的持续时间分别为ty1[sec]、tr1[sec]、速度v1[m/sec]、相对距离x1[m]的情况下，利用下式(1)或式(2)，能计算出在灯色为“绿色”的状态下到达信号灯的位置的推荐速度区域va1[m/sec]。
另外，将对有效的推荐速度范围进行规定的参数vmin[m/sec]、vmax[m/sec]存储于存储部7，将利用上述式(1)或式(2)计算得到的推荐速度区域中的满足vmin≤va1≤vmax的有效速度条件的最高速度选择作为推荐速度。
此处，vmax[m/sec]优选设为移动体的移动体路径上的限制速度，在能基于存储部7具有的道路地图数据获取到限制速度信息的情况下，能以该判断可利用的方式预先进行设定。
此外，在存储部7中一并存储有减速度d1[m/sec2]、加速度a1[m/sec2]的情况下，将本移动体的加速、减速也考虑在内来计算推荐速度(d1＞0、a1＞0)。例如，在不能求得满足上述有效速度条件的推荐速度的情况下，基于以下的式(3)求出假设在信号位置停止的推荐速度。
此处，在存储部7存储的地图数据中包含坡度信息的情况下，能对上述原速度、加速度进行校正。例如，若减速或加速位置的坡度角设为θ、重力加速度设为g，则坡度加速度A[m/sec2]、坡度修正后的减速度d2[m/sec2]、加速度a2[m/sec2]能使用下式(4)至式(6)来求得(d2＞0、a2＞0)。
A＝G*sinθ≈G*tanθ (4)
a2＝a1-A[m/sec2]、d2＝d1+A[m/sec2](上坡度) (5)
a2＝a1+A[m/sec2]、d2＝d1-A[m/sec2](下坡度) (6)
在上述步骤ST66中，示出了将推荐速度提供给移动体或移动体的乘客的处理，图17中示出了显示于显示部3的情况下的显示方法的一个示例。例如，在信号周期由绿色、黄色、红色构成的情况下，如图17所示那样，显示表示到各灯色的点亮剩余时间和求得的推荐速度的显示区域103。该显示区域103内的显示用于提供每时每刻将点亮剩余时间对应于经过时间进行相减、或利用相减后得到的值而计算出的值。在信号灯的灯色切换后的情况下，将图17的显示区域103内的各灯色的显示位置变更为切换后的显示顺序。
推荐速度通常能经由操作部2选择至少mph(＝mile per hour：英里时)及km/h(＝kilometer per hour：公里时)这两个单位，并将选择结果存储于存储部7。推荐速度计算部6f与存储于存储部7的单位相对应地进行推荐速度的计算。
如上所述，根据本实施方式4，构成为包括：推荐速度计算部6f，该推荐速度计算部6f基于由信号周期数据计算得到的信号灯的灯色的点亮剩余时间、本移动体和信号灯的相对距离信息，计算出本移动体的推荐速度，因此不要求对移动体的任意的判断，能识别推荐的移动速度。并且，能根据推荐速度的变化来识别加速、减速时刻并进行行驶，因此能抑制无用的加减速。在以成为所谓的发动机制动、缓和的加速踩踏的方式设定减速度、加速度的情况下，除了上述以外，还能期待削减燃耗量的效果。
上述实施方式4中，示出了对实施方式1或实施方式2的结构应用推荐速度计算部6f的结构，但也可以构成为对实施方式3的结构应用推荐速度计算部6f。
实施方式5
可以将上述实施方式1至实施方式4所示的移动辅助装置应用于包含车辆、铁路、船舶、飞机等的移动体用的导航装置、移动辅助系统的服务器、导航系统的服务器。此外，也能应用于安装于智能手机、平板PC、移动电话等移动信息终端等的移动辅助系统的应用程序、导航系统的应用程序等。
图18是表示本发明的实施方式5的移动辅助系统的概要的图。图14所示的移动辅助系统中，搭载于移动体的信息装置100与智能手机等移动信息终端101及服务器装置102的至少一方协作进行移动辅助处理，下面，对该移动辅助系统的结构形态进行说明。
首先，对如下情况进行说明：服务器装置102进行提供移动支援信息的处理，将该移动辅助信息显示于信息装置100的情况，即、与具有移动辅助信息提供功能的服务器装置102协作，信息装置100起到显示装置的功能的情况。
该结构中，考虑如下情况：信息装置100与服务器装置102直接通信，或信息装置100经由移动信息终端101与服务器装置102进行通信的情况。服务器装置102起到具有上述实施方式1至实施方式4所示的控制部6的移动辅助装置的功能。信息装置100起到显示装置的功能，该显示装置至少包括用于向用户提供利用服务器装置102获得的移动辅助提供信息的显示部3。在采用上述结构的情况下，能获得与上述实施方式1至实施方式4同样的效果。
接着，对如下情况进行说明：移动信息终端101进行与服务器装置102相协作地提供移动辅助信息的处理，并将该移动辅助信息显示于信息装置100。
该结构中，考虑信息装置100经由移动信息终端101与服务器装置102进行通信的情况。移动信息终端101的应用程序包括上述实施方式1至实施方式4所示的控制部6的功能，与服务器装置102相协作地进行移动辅助信息提供处理。信息装置100起到显示装置的功能，该显示装置至少包括用于向用户提供利用移动信息终端101和服务器装置102获得的移动辅助信息的显示部3。在采用上述结构的情况下，能获得与上述实施方式1至实施方式4同样的效果。
另外，本申请发明可以在其发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意构成要素进行变形、或省略各实施方式中的任意的构成要素。
工业上的实用性
如上所述，本发明所涉及的移动辅助装置能应用于搭载于车辆等移动体的导航装置、辅助信息提供系统的服务器、智能手机、平板PC、移动电话等移动终端的应用程序等，能实现使用SNS站点等发布服务的移动辅助。
标号说明
1位置信息获取部、2操作部、3显示部、4音频输出部、5拍摄信息获取部、6控制部、6a位置确定部、6b信号当前显示数据生成部、6c信号数据生成部、6d提供信息获取部、6e移动体间信息登录部、6f推荐速度计算部、7存储部、8信息通信部、9移动体间通信部、10、10’移动辅助装置。

Claims (15)

1.一种移动辅助装置，该移动辅助装置搭载或携带于移动体，包括：信息通信部，该信息通信部通过网络与提供SNS(社交网络服务)的SNS服务器相连接；以及信息输出部，该信息输出部对经由所述信息通信部获取到的信息进行呈现，其特征在于，包括：
提供信息获取部，该提供信息获取部经由所述信息通信部获取储存在所述SNS服务器中的基于由多个移动辅助装置发布到所述SNS服务器上的实时信息而生成的信号周期数据，该信号周期数据通过将由信号灯的识别信息、所述信号灯的拍摄日期时间及点亮持续时间构成的信号数据按该信号灯的每个灯色模式汇总而得到，基于所述信号周期数据的所述信号灯的识别信息确定本移动体要通过的信号灯，根据所述信号周期数据的各灯色的拍摄日期时间与当前时刻之间的差分时间、和所述信号周期数据的点亮持续时间来计算出到所述确定的信号灯的各灯色的点亮结束为止的剩余时间即点亮剩余时间，
所述信息输出部对所述提供信息获取部计算得到的所述点亮剩余时间进行呈现。
2.如权利要求1所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
拍摄信息获取部，该拍摄信息获取部对所述本移动体的前方进行拍摄，来获取视频数据；
位置信息获取部，该位置信息获取部获取所述本移动体的位置信息；
位置确定部，该位置确定部基于所述位置信息获取部获取到的所述本移动体的位置信息，确定所述拍摄信息获取部获取到的视频数据所包含的信号灯的位置；
信号当前显示数据生成部，该信号当前显示数据生成部确定所述拍摄信息获取部获取到的视频数据所包含的信号灯的灯色，生成由该所确定的灯色、表示所述位置确定部所确定的信号灯的位置的识别信息、表示所述拍摄信息获取部拍摄该信号灯的日期时间的拍摄日期时间构成的信号当前显示数据；以及
信号数据生成部，该信号数据生成部对所述信号当前显示数据生成部生成的信号当前显示数据进行解析，计算出表示从所述确定的灯色的点亮开始到点亮结束为止的时间的所述点亮持续时间，生成由表示所述位置确定部确定的信号灯的位置的识别信息、所述确定的灯色的拍摄日期时间及所述点亮持续时间构成的所述信号数据，
所述信息通信部将所述信号数据生成部生成的所述信号数据发送至相连接的所述SNS服务器。
3.如权利要求1所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
拍摄信息获取部，该拍摄信息获取部对所述本移动体的前方进行拍摄，来获取视频数据；
位置信息获取部，该位置信息获取部获取所述本移动体的位置信息；
位置确定部，该位置确定部基于所述位置信息获取部获取到的所述本移动体的位置信息，确定所述拍摄信息获取部获取到的视频数据所包含的信号灯的位置；
信号当前显示数据生成部，该信号当前显示数据生成部确定所述拍摄信息获取部获取到的视频数据所包含的信号灯的灯色，生成由该所确定的灯色、表示所述位置确定部所确定的信号灯的位置的识别信息、表示所述拍摄信息获取部拍摄该信号灯的日期时间的拍摄日期时间构成的信号当前显示数据；以及
信号数据生成部，该信号数据生成部对所述信号当前显示数据生成部生成的信号当前显示数据进行解析，计算出从确定的第一灯色切换为第二灯色时的点亮切换时间，生成由表示所述位置确定部确定的信号灯的位置的识别信息、所述确定的灯色的拍摄日期时间及所述点亮切换时间构成的切换信号数据，
所述信息通信部将所述信号数据生成部生成的所述切换信号数据发送至相连接的所述SNS服务器，
所述提供信息获取部获取具有所述点亮持续时间的所述信号周期数据，所述点亮持续时间由所述SNS服务器基于所述切换信号数据而生成。
4.如权利要求3所述的移动辅助装置，其特征在于，
包括存储部，该存储部记录有所述信号数据生成部生成的所述切换信号数据，
所述提供信息获取部根据记录于所述存储部的切换信号数据的拍摄日期时间和当前时刻之间的差分时间、与所述切换信号数据的点亮切换时间，计算出所述确定的信号灯的所述点亮剩余时间。
5.如权利要求3所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
移动体间通信部，该移动体间通信部在所述本移动体和其他移动体之间进行通信连接；以及
移动体间信息登录部，该移动体间信息登录部获取经由所述移动体间通信部而由其他移动体提供的所述切换信号数据，
所述信息通信部将所述移动体间信息登录部获取到的所述切换信号数据发送至相连接的SNS服务器。
6.如权利要求4所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
移动体间通信部，该移动体间通信部在所述本移动体和其他移动体之间进行通信连接；以及
移动体间信息登录部，该移动体间信息登录部获取经由所述移动体间通信部而由其他移动体提供的所述切换信号数据，
所述存储部对所述移动体间信息登录部获取到的所述切换信号数据进行记录。
7.如权利要求2所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
在所述信号数据生成部生成的信号数据的拍摄日期时间比构成所述获取到的信号周期数据的信号数据的拍摄日期时间要新的情况下，所述信息通信部将所述信号数据生成部生成的信号数据发送至所述SNS服务器。
8.如权利要求3所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
在所述信号数据生成部生成的切换信号数据的拍摄日期时间比构成所述获取到的信号周期数据的信号数据的拍摄日期时间要新的情况下，所述信息通信部将所述信号数据生成部生成的切换信号数据发送至所述SNS服务器。
9.如权利要求5所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
在所述拍摄信息获取部判断为无法获取包含所述信号灯的视频数据的情况下，所述移动体间信息登录部获取由所述其他移动体提供的所述切换信号数据。
10.如权利要求8所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
所述移动体间信息登录部将获取到的所述切换信号数据经由所述移动体间通信部传输至其他移动体。
11.如权利要求2所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
在构成所述信号数据生成部生成的所述信号数据的点亮持续时间与构成所述获取到的信号周期数据的所述信号数据的点亮持续时间不同的情况下，所述信息通信部将所述信号数据生成部生成的所述信号数据发送至所述SNS服务器。
12.如权利要求3所述的移动辅助装置，其特征在于，包括：
对于根据所述信号数据生成部生成的所述切换信号数据的拍摄日期时间和当前时刻之间的差分时间、与所述切换信号数据的点亮切换时间所计算出的所述点亮剩余时间，在其不同于所述提供信息获取部基于所述信号周期数据计算得到的所述点亮剩余时间的情况下，所述信息通信部将所述信号数据生成部生成的所述切换信号数据发送至所述SNS服务器。
13.如权利要求2所述的移动辅助装置，其特征在于，
包括推荐速度计算部，该推荐速度计算部经由所述信息通信部获取所述信号周期数据，
根据所述获取到的信号周期数据的信号灯的识别信息，确定本移动体要通过的信号灯，
根据所述信号周期数据的各灯色的拍摄日期时间和当前时刻之间的差分时间、与所述信号周期数据的点亮持续时间，计算出所述确定的信号灯的各灯色的所述点亮剩余时间，
根据所述位置确定部确定的所述信号灯的位置信息和所述位置信息获取部获取到的本移动体的位置信息，来获取所述信号灯和所述本移动体之间的相对距离信息，
根据所述位置信息获取部获取到的本移动体的速度信息、所述计算得到的点亮剩余时间、以及所述获取到的相对距离信息，来计算所述本移动体的推荐速度。
14.如权利要求3所述的移动辅助装置，其特征在于，
包括推荐速度计算部，该推荐速度计算部经由所述信息通信部获取所述信号周期数据，
根据所述获取到的信号周期数据的信号灯的识别信息，确定本移动体要通过的信号灯，
根据所述信号周期数据的各灯色的拍摄日期时间和当前时刻之间的差分时间、与所述信号周期数据的点亮持续时间，计算出所述确定的信号灯的各灯色的所述点亮剩余时间，
根据所述位置确定部确定的所述信号灯的位置信息和所述位置信息获取部获取到的本移动体的位置信息，来获取所述信号灯和所述本移动体之间的相对距离信息，
根据所述位置信息获取部获取到的本移动体的速度信息、所述计算得到的点亮剩余时间、以及所述获取到的相对距离信息，来计算所述本移动体的推荐速度。
15.一种移动辅助方法，该移动辅助方法中，通过网络与提供SNS(社交网络服务)的SNS服务器相连接，并将获取到的信息提供给移动体，其特征在于，
提供信息获取部包括如下步骤：
获取储存在所述SNS服务器中的基于由多个移动体发布到所述SNS服务器上的实时信息而生成的信号周期数据的步骤，该信号周期数据通过将由信号灯的识别信息、所述信号灯的拍摄日期时间及点亮持续时间构成的信号数据按该信号灯的每个灯色模式汇总而得到；
根据所述信号周期数据来确定本移动体要通过的信号灯的步骤；
根据所述信号周期数据的各灯色的拍摄日期时间和当前时刻之间的差分时间、与所述信号周期数据的点亮持续时间，来计算出到所述确定的信号灯的各灯色的点亮结束为止的剩余时间即点亮剩余时间的步骤；以及
将所述点亮剩余时间提供给所述移动体的步骤。
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