CN113450588B - 交通信号灯时信息的处理方法、装置以及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种交通信号灯时信息的处理方法、装置以及电子设备，涉及智能交通技术领域，提供了一种从车载终端上获取交通信号灯时的技术方法。该方法包括：通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像；其中，每个所述时间对应至少一个所述第一图像；利用图像识别算法识别所述第一图像中目标信号灯的颜色信息；其中，所述目标信号灯属于所述路口处的信号灯；基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息；将所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到所述目标信号灯在各个时间对应的颜色状态。
Description
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，尤其是涉及一种交通信号灯时信息的处理方法、装置以及电子设备。
背景技术
交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。其中，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯可以分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯，等等。例如，在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，红绿灯是统一的交通信号灯。
但是，目前车辆只能在到达至路口处时司机才能看到信号灯，进而得知交通通行的实时准确的信号灯情况，导致对某路口的实时准确的信号灯情况的获取效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交通信号灯时信息的处理方法、装置以及电子设备，提供了一种从车载终端上获取信号灯时的技术方法，以缓解对路口的信号灯情况获取效率较低的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种交通信号灯时信息的处理方法，所述方法包括：
通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像；其中，每个所述时间对应至少一个所述第一图像；
利用图像识别算法识别所述第一图像中目标信号灯的颜色信息；其中，所述目标信号灯属于所述路口处的信号灯；
基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息；
将所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到所述目标信号灯在各个时间对应的颜色状态。
在一个可能的实现中，多个所述颜色信息中包含三种颜色的状态时长信息以及对应的一个时间节点；
所述基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息的步骤，包括：
基于所述三种颜色的状态时长信息以及对应的一个时间节点，计算所述目标信号灯的所有颜色的信息以及对应的各个时间；
基于所述所有颜色的信息以及对应的各个时间，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
在一个可能的实现中，所述基于所述所有颜色的信息以及对应的各个时间，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息的步骤，包括：
对所述所有颜色的信息以及对应的各个时间进行信息提取，得到目标信息，并基于所述目标信息按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
在一个可能的实现中，所述目标信息包括下述任意一项或多项：
所述目标信号灯的各个颜色的保持时长、各个颜色之间的切换顺序以及切换时刻、所述目标信号灯的循环运行规律和完整循环周期的总时长。
在一个可能的实现中，所述图像中目标信号灯的颜色信息包括下述任意一项或多项：
所述目标信号灯在各个时间对应的颜色保持状态、颜色切换状态和颜色的计时状态。
在一个可能的实现中，在所述将所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到所述目标信号灯在各个时间对应的颜色状态的步骤之后，还包括：
获取针对所述颜色切换过程以及对应的时间信息的反馈信息；其中，所述反馈信息包含所述第二车载终端根据采集到的所述路口处的第二图像对所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行校验的校验结果；
如果所述校验结果为所述颜色切换过程以及对应的时间信息不符合所述第二图像以及对应时间，则将针对所述颜色切换过程以及对应的时间信息的发布动作进行取消，并重新通过车载终端采集所述路口处的图像，以对所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行校正。
在一个可能的实现中，所述目标信号灯的数量为多个，多个所述目标信号灯对应同一所述路口处的不同方向的信号灯，所述路口处的每个所述目标信号之间的完整循环周期的总时长相同；在所述基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息的步骤之后，还包括：
根据至少两个所述目标信号灯对应的所述颜色切换过程以及对应的时间信息，判断所述路口处的不同方向的多个所述目标信号灯之间的运行状态是否呈对称关系；
如果是呈对称关系，则将多个所述目标信号灯之间的所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行关联，并基于关联结果匹配和计算所述路口处中除至少两个所述目标信号灯以外其他所有所述目标信号灯的所述颜色切换过程以及对应的时间信息，得到所述路口处全部所述目标信号灯的所述颜色切换过程以及对应的时间信息。
第二方面，提供了一种交通信号灯时信息的处理装置，包括：
采集模块，用于通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像；其中，每个所述时间对应至少一个所述第一图像；
识别模块，用于利用图像识别算法识别所述第一图像中目标信号灯的颜色信息；其中，所述目标信号灯属于所述路口处的信号灯；
计算模块，用于基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息；
发布模块，用于将所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到所述目标信号灯在各个时间对应的颜色状态。
第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。
第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。
本申请实施例带来了以下有益效果：
本申请实施例提供的一种交通信号灯时信息的处理方法、装置以及电子设备，能够通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像；其中，每个时间对应至少一个第一图像；利用图像识别算法识别第一图像中目标信号灯的颜色信息；其中，目标信号灯属于路口处的信号灯；基于多个时间对应的多个颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息；将颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到目标信号灯在各个时间对应的颜色状态。本方案中，通过多个车载终端采集路口处的多个时间的图像，再利用图像识别算法识别图像中目标信号灯的颜色信息，然后基于多个时间对应的多个颜色信息按照时间顺序进行拼接和计算，进而得到目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息，便于将颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个其他车载终端获取到目标信号灯在各个时间对应的颜色状态，这些车辆即使未到达路口处也能够在远处任意位置得知该路口信号灯的实时准确的具体切换情况，提高了对路口的信号灯情况的获取效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的交通信号灯时信息的处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的交通信号灯时信息的处理方法的另一流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种交通信号灯时信息的处理装置的结构示意图；
图4展示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
路口是路网的节点，交通信号灯为保障行车安全，提高路口通行效率发挥了重要的作用，现有路口的交通信号灯时大多为定时控制，在车辆行车过程中需要获取交通信号灯时。交通信号灯时的获取是实现车路协同辅助驾驶以及自动驾驶的必要途径。
目前，车辆只能在到达至路口处时司机才能看到信号灯，才能够得知交通通行的实时准确的信号灯情况，导致对某路口的实时准确的信号灯情况的获取效率较低。
基于此，本申请实施例提供了一种交通信号灯时信息的处理方法、装置以及电子设备，通过该方法可以缓解对路口的信号灯情况获取效率较低的技术问题。
下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种交通信号灯时信息的处理方法的流程示意图。其中，该方法应用于电子设备。如图1所示，该方法包括：
步骤S110，通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像。
其中，每个时间对应至少一个第一图像。
步骤S120，利用图像识别算法识别第一图像中目标信号灯的颜色信息。
其中，目标信号灯属于路口处的信号灯。
步骤S130，基于多个时间对应的多个颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
步骤S140，将颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到目标信号灯在各个时间对应的颜色状态。
通过多个车载终端采集路口处的多个时间的图像，再利用图像识别算法识别图像中目标信号灯的颜色信息，然后基于多个时间对应的多个颜色信息按照时间顺序进行拼接和计算，进而得到目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息，便于将颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个其他车载终端获取到目标信号灯在各个时间对应的颜色状态，这些车辆即使未到达路口处也能够在远处任意位置得知该路口信号灯的实时准确的具体切换情况，提高了对路口的信号灯情况的获取效率。
本申请实施例中，车载终端上的行车记录仪采集图像，通过图像识别算法识别捕捉出图像中的信号灯(红黄绿之间)的切换情况，路口对应的计算单元能够根据多个车辆捕捉到的切换情况计算该路口各个时刻的信号灯信息，拼接出该路口信号灯的灯时信息，即该路口的红绿灯信息随时间的变化状态。实现了基于设置于车载终端上的灯时采集器的灯时采集分析以及灯时信息获取的过程。
下面对上述步骤进行详细介绍。
在一些实施例中，多个颜色信息中包含三种颜色的状态时长信息以及对应的一个时间节点；上述步骤S130可以包括如下步骤：
步骤a)，基于三种颜色的状态时长信息以及对应的一个时间节点，计算目标信号灯的所有颜色的信息以及对应的各个时间；
步骤b)，基于所有颜色的信息以及对应的各个时间，按照时间顺序进行拼接和计算，得到目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
需要说明的是，在信号灯的一个完整循环周期中，只要获取到三种灯色对应的各自保持时长状态值，以及一个对应的时刻节点，便可以推算出一个完整循环周期的灯时情况。
通过这种方法实现了即使在采集到的图像信号灯颜色信息较少的情况下，也能够推算出信号灯的全部颜色信息，进而更加高效的拼接计算出目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
在一些实施例中，上述步骤b)可以包括如下步骤：
步骤c)，对所有颜色的信息以及对应的各个时间进行信息提取，得到目标信息，并基于目标信息按照时间顺序进行拼接和计算，得到目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
通过推算出一个完整循环周期的灯时情况，即路口的红绿灯信息随时间的变化状态，便能够实现各个车载终端对远处即将到达的路口的灯时情况的有效共享、发布、获取以及利用的效果。
在一些实施例中，目标信息包括下述任意一项或多项：目标信号灯的各个颜色的保持时长、各个颜色之间的切换顺序以及切换时刻、目标信号灯的循环运行规律和完整循环周期的总时长。
需要说明的是，从信号灯的信息中可以提取出的信息包括但不限于：各个灯色的各自保持时长、各个灯色之间的变换顺序循环规律、一个完整循环周期的总时长等有效信息。通过与信号灯相关的多方面信息，可以更加全方面更加高效的推算出信号灯的灯色变化的整个循环过程。
在一些实施例中，图像中目标信号灯的颜色信息包括下述任意一项或多项：目标信号灯在各个时间对应的颜色保持状态、颜色切换状态和颜色的计时状态。
在实际应用中，信号灯信息可以包括但不限于：信号灯当前灯色状态、信号灯倒计时的读秒状态、信号灯的灯色改变的时刻等多种不同状态的信息。需要说明的是，信号灯信息中的大部分情况会捕捉到绿灯的信息(如红灯变绿灯、始终绿灯等)，因为车辆需要经过该路口，如果开始不是绿灯，不得不等待至红灯变绿灯的状态。通过多种不同状态的信号灯信息，可以对信号灯的多种不同状态情况进行有效利用。
在一些实施例中，在步骤S140之后，如图2所示，该方法还可以包括以下步骤：
步骤d)，获取针对颜色切换过程以及对应的时间信息的反馈信息。
步骤e)，如果校验结果为颜色切换过程以及对应的时间信息不符合第二图像以及对应时间，则将针对颜色切换过程以及对应的时间信息的发布动作进行取消，并重新通过车载终端采集路口处的图像，以对颜色切换过程以及对应的时间信息进行校正。
对于上述步骤d)，其中，反馈信息包含第二车载终端根据采集到的路口处的第二图像对颜色切换过程以及对应的时间信息进行校验的校验结果。
通过上述步骤S140中发布共享后获取到目标信号灯在各个时间对应颜色状态(灯时信息)的车辆，在获取到该灯时信息且经过该路口时，可以对获取到的该灯时信息进行校验、核对、验证以及反馈，如果获取到的该灯时信息与经过路口时的真实灯时信息不符的话，可以自动取消获取到的该灯时信息，再重新进行上述步骤S110至S140的图像采集、灯色识别、数据拼接计算以及新的灯时信息的发布过程，以达到对灯时信息进行及时有效的校正效果。
在一些实施例中，目标信号灯的数量为多个，多个目标信号灯对应同一路口处的不同方向的信号灯，路口处的每个目标信号之间的完整循环周期的总时长相同；在步骤S130之后，该方法还可以包括以下步骤：
步骤f)，根据至少两个目标信号灯对应的颜色切换过程以及对应的时间信息，判断路口处的不同方向的多个目标信号灯之间的运行状态是否呈对称关系；
步骤g)，如果是呈对称关系，则将多个目标信号灯之间的颜色切换过程以及对应的时间信息进行关联，并基于关联结果匹配和计算路口处中除至少两个目标信号灯以外其他所有目标信号灯的颜色切换过程以及对应的时间信息，得到路口处全部目标信号灯的颜色切换过程以及对应的时间信息。
本申请实施例中，还可以将路口某个单方向的灯时信息与该路口其他方向的灯时信息关联，计算出该路口对应的多个方向的灯时信息。例如，获取到一个方向的一个完整的灯时信息，由于同一路口多个方向的灯时总周期长度相同，可以得知另外其他各个方向的灯时总周期长度。由此推算，同一路口，可以根据某几个方向的灯时信息，推算出其他所有方向的灯时信息。例如，只要获取到同路口两个垂直方向的所有历史记录的灯时信息，通过大数据算法可以判断出灯时信息在这四个方向是否对称，如果对称的话，就能推算出另外两个垂直方向的灯时信息。
通过对某口多个方向灯时信息的推算，能够更加高效的获取到更多更全面的灯时信息，便于对多方向灯时信息的发布共享。
图3提供了一种交通信号灯时信息的处理装置的结构示意图。该装置可以应用于电子设备。如图3所示，交通信号灯时信息的处理装置300包括：
采集模块301，用于通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像；其中，每个所述时间对应至少一个所述第一图像；
识别模块302，用于利用图像识别算法识别所述第一图像中目标信号灯的颜色信息；其中，所述目标信号灯属于所述路口处的信号灯；
计算模块303，用于基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息；
发布模块304，用于将所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到所述目标信号灯在各个时间对应的颜色状态。
在一些实施例中，多个所述颜色信息中包含三种颜色的状态时长信息以及对应的一个时间节点；计算模块303具体用于：
基于所述三种颜色的状态时长信息以及对应的一个时间节点，计算所述目标信号灯的所有颜色的信息以及对应的各个时间；
基于所述所有颜色的信息以及对应的各个时间，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
在一些实施例中，计算模块303还用于：
对所述所有颜色的信息以及对应的各个时间进行信息提取，得到目标信息，并基于所述目标信息按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
在一些实施例中，所述目标信息包括下述任意一项或多项：
所述目标信号灯的各个颜色的保持时长、各个颜色之间的切换顺序以及切换时刻、所述目标信号灯的循环运行规律和完整循环周期的总时长。
在一些实施例中，所述图像中目标信号灯的颜色信息包括下述任意一项或多项：
所述目标信号灯在各个时间对应的颜色保持状态、颜色切换状态和颜色的计时状态。
在一些实施例中，该装置还包括：
获取模块，用于获取针对所述颜色切换过程以及对应的时间信息的反馈信息；其中，所述反馈信息包含所述第二车载终端根据采集到的所述路口处的第二图像对所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行校验的校验结果；
取消模块，用于如果所述校验结果为所述颜色切换过程以及对应的时间信息不符合所述第二图像以及对应时间，则将针对所述颜色切换过程以及对应的时间信息的发布动作进行取消，并重新通过车载终端采集所述路口处的图像，以对所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行校正。
在一些实施例中，所述目标信号灯的数量为多个，多个所述目标信号灯对应同一所述路口处的不同方向的信号灯，所述路口处的每个所述目标信号之间的完整循环周期的总时长相同；该装置还包括：
判断模块，用于根据至少两个所述目标信号灯对应的所述颜色切换过程以及对应的时间信息，判断所述路口处的不同方向的多个所述目标信号灯之间的运行状态是否呈对称关系；
关联模块，用于如果是呈对称关系，则将多个所述目标信号灯之间的所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行关联，并基于关联结果匹配和计算所述路口处中除至少两个所述目标信号灯以外其他所有所述目标信号灯的所述颜色切换过程以及对应的时间信息，得到所述路口处全部所述目标信号灯的所述颜色切换过程以及对应的时间信息。
本申请实施例提供的交通信号灯时信息的处理装置，与上述实施例提供的交通信号灯时信息的处理方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本申请实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备400包括处理器402、存储器401，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。
参见图4，电子设备还包括：总线403、处理器402、存储器401和通信接口404，处理器402、通信接口404和存储器401通过总线403连接；处理器402用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)。通过至少一个通信接口404(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线403可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器401用于存储程序，所述处理器402在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器402中，或者由处理器402实现。
处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器402读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
对应于上述交通信号灯时信息的处理方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述交通信号灯时信息的处理方法的步骤。
本申请实施例所提供的交通信号灯时信息的处理装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述交通信号灯时信息的处理方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种交通信号灯时信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像；其中，每个所述时间对应至少一个所述第一图像；
利用图像识别算法识别所述第一图像中目标信号灯的颜色信息；其中，所述目标信号灯属于所述路口处的信号灯；
基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息；
将所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到所述目标信号灯在各个时间对应的颜色状态；
在所述将所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到所述目标信号灯在各个时间对应的颜色状态的步骤之后，还包括：
获取针对所述颜色切换过程以及对应的时间信息的反馈信息；其中，所述反馈信息包含所述第二车载终端根据采集到的所述路口处的第二图像对所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行校验的校验结果；
如果所述校验结果为所述颜色切换过程以及对应的时间信息不符合所述第二图像以及对应时间，则将针对所述颜色切换过程以及对应的时间信息的发布动作进行取消，并重新通过车载终端采集所述路口处的图像，以对所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述颜色信息中包含三种颜色的状态时长信息以及对应的一个时间节点；
所述基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息的步骤，包括：
基于所述三种颜色的状态时长信息以及对应的一个时间节点，计算所述目标信号灯的所有颜色的信息以及对应的各个时间；
基于所述所有颜色的信息以及对应的各个时间，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所有颜色的信息以及对应的各个时间，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息的步骤，包括：
对所述所有颜色的信息以及对应的各个时间进行信息提取，得到目标信息，并基于所述目标信息按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括下述任意一项或多项：
所述目标信号灯的各个颜色的保持时长、各个颜色之间的切换顺序以及切换时刻、所述目标信号灯的循环运行规律和完整循环周期的总时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像中目标信号灯的颜色信息包括下述任意一项或多项：
所述目标信号灯在各个时间对应的颜色保持状态、颜色切换状态和颜色的计时状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信号灯的数量为多个，多个所述目标信号灯对应同一所述路口处的不同方向的信号灯，所述路口处的每个所述目标信号之间的完整循环周期的总时长相同；在所述基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息的步骤之后，还包括：
根据至少两个所述目标信号灯对应的所述颜色切换过程以及对应的时间信息，判断所述路口处的不同方向的多个所述目标信号灯之间的运行状态是否呈对称关系；
如果是呈对称关系，则将多个所述目标信号灯之间的所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行关联，并基于关联结果匹配和计算所述路口处中除至少两个所述目标信号灯以外其他所有所述目标信号灯的所述颜色切换过程以及对应的时间信息，得到所述路口处全部所述目标信号灯的所述颜色切换过程以及对应的时间信息。
7.一种交通信号灯时信息的处理装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像；其中，每个所述时间对应至少一个所述第一图像；
识别模块，用于利用图像识别算法识别所述第一图像中目标信号灯的颜色信息；其中，所述目标信号灯属于所述路口处的信号灯；
计算模块，用于基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息；
发布模块，用于将所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行发布，以使多个第二车载终端获取到所述目标信号灯在各个时间对应的颜色状态；
该装置还包括：
获取模块，用于获取针对所述颜色切换过程以及对应的时间信息的反馈信息；其中，所述反馈信息包含所述第二车载终端根据采集到的所述路口处的第二图像对所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行校验的校验结果；
取消模块，用于如果所述校验结果为所述颜色切换过程以及对应的时间信息不符合所述第二图像以及对应时间，则将针对所述颜色切换过程以及对应的时间信息的发布动作进行取消，并重新通过车载终端采集所述路口处的图像，以对所述颜色切换过程以及对应的时间信息进行校正。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至6任一项所述的方法。
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