JP5929945B2 - 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム - Google Patents
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Description
上記課題を解決する移動支援装置は、内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援装置であって、現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間について、当該区間に関連付られた走行負荷に基づき、バッテリの蓄電量を維持しない第1のモードと、前記バッテリの蓄電量を維持する第2のモードとのいずれかの走行モードを計画するモード計画部を備え、前記モード計画部は、前記走行経路の情報に基づいて前記第1のモードを走行モードとして優先して計画すべき区間である第1の優先区間を前記走行経路から選択し、当該車両が第1のモードで前記第1の優先区間以外を走行中でかつ、前記バッテリの残量が前記選択した第1の優先区間を走行するために必要なバッテリ残量未満であるときには、前記走行モードの再計画を行うことをその要旨としている。
画すべき区間である第1の優先区間を前記走行経路から選択させ、当該車両が第1のモードで前記第1の優先区間以外を走行中でかつ、前記バッテリの残量が当該選択させた第1の優先区間を走行するために必要なバッテリ残量未満であることを条件に、前記走行モードを再計画させることが好ましい。
上記移動支援方法について、前記走行経路に一般道路と高速道路とが含まれるときには、一般道路が含まれる区間を前記第1の優先区間に選択することが好ましい。
道路のみではバッテリが消費しきれないと判断される場合には、高速道路区間にも第1のモードを割り当てるようにしてもよい。
上記移動支援方法について、前記走行経路上の渋滞情報を取得し、前記走行経路に渋滞している区間が含まれるときには、当該渋滞している区間を前記第1の優先区間に選択させることが好ましい。
以下、図1〜図3を参照して、移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システムを具体化した第1の実施形態について説明する。なお、本実施形態の移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システムは、二次電池からなるバッテリを動力源として用いる電動モータ、及びガソリンやその他の燃料を動力源として用いる内燃機関をそれぞれ駆動源とするハイブリッド車両に適用される。
ある」、「切替フラグが「1」である」、の少なくとも1つを満たさないと判断した場合には(ステップS34:NO)、前回のモード計画から所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS35)。その結果、運転支援部111は、前回のモード計画から所定時間が経過していないと判断した場合には(ステップS35:NO)、ステップS34に移行する。
(1)車両100がEVモードでの走行中でかつ、走行経路から選択したEV優先区間を走行するために必要なバッテリ残量が確保できないときに走行モードの再計画を行う。すなわち、EV優先区間に選択された区間が優先的にEVモードとなるように再計画が行われる。よって、走行経路の各区間に対する走行モードの計画の適正化を促進することができる。
以下、図4及び図5を参照して、移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システムを具体化した第2の実施形態について説明する。この実施形態では、走行経路に一般道路と高速道路とが含まれた場合の具体的な処理について説明する。すなわち、走行経路の区間が道路種別からEV優先区間と非EV優先区間とに定まる場合である。
図4及び図5に示すように、運転支援部111は、ナビ制御装置121によって目的地点が設定されると、走行経路中の全区間について経路情報を取得する(ステップS41)。
(5)走行経路においてEV優先区間と非EV優先区間とが道路種別から定まる場合には、道路種別に従う区間によってEV優先区間と非EV優先区間とを区別することができ、EV優先区間を走行するために必要な消費エネルギーEipや、非EV優先区間用の走行負荷βに書き換えることができる。このため、第1の実施形態に比べてモード計画における処理を減らすことができる。
・上記第2の実施形態では、一般道路と高速道路とが含まれる走行経路において一般道路をEV優先区間として、高速道路区間を非EV優先区間とする場合について説明した。しかしながら、渋滞している区間(渋滞区間)が含まれる走行経路において渋滞区間をEV優先区間とし、非渋滞区間を非EV優先区間としてもよい。このようにすれば、第2の実施形態と同様に、少なくともEV優先区間はEVモードで走行するように走行モードの再計画を実行することができる。
・上記実施形態では、ナビゲーションシステム120と運転支援部111とが別々の構成である場合について例示した。しかしこれに限らず、ナビゲーションシステムと運転支援部とは同一の装置に設けられていてもよい。これにより、移動支援装置の構成の自由度の向上が図られる。
Claims (7)
- 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援装置であって、
現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間について、当該区間に関連付けられた走行負荷に基づき、バッテリの蓄電量を維持しない第1のモードと、前記バッテリの蓄電量を維持する第2のモードとのいずれかの走行モードを計画するモード計画部を備え、
前記モード計画部は、前記走行経路の情報に基づいて前記第1のモードを走行モードとして優先して計画すべき区間である第1の優先区間を前記走行経路から選択し、当該車両が第1のモードで前記第1の優先区間以外を走行中でかつ、前記バッテリの残量が前記選択した第1の優先区間を走行するために必要なバッテリ残量未満であるときには、前記走行モードの再計画を行う
ことを特徴とする移動支援装置。 - 前記モード計画部は、前記走行経路に一般道路と高速道路とが含まれるときには、一般道路が含まれる区間を前記第1の優先区間に選択する
請求項1に記載の移動支援装置。 - 請求項1又は2に記載の移動支援装置において、
前記走行経路上の渋滞情報を取得する交通情報取得部を備え、
前記モード計画部は、前記走行経路に渋滞している区間が含まれるときには、当該渋滞している区間を前記第1の優先区間に選択する
ことを特徴とする移動支援装置。 - 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援方法であって、
現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間について、当該区間に関連付けられた走行負荷に基づき、バッテリの蓄電量を維持しない第1のモードと、前記バッテリの蓄電量を維持する第2のモードとのいずれかの走行モードを計画するモード計画部を通じて走行モードを計画するにあたり、走行経路の情報に基づいて前記第1のモードを走行モードとして優先して計画すべき区間である第1の優先区間を前記走行経路から選択させ、当
該車両が第1のモードで前記第1の優先区間以外を走行中でかつ、前記バッテリの残量が当該選択させた第1の優先区間を走行するために必要なバッテリ残量未満であることを条件に、前記走行モードを再計画させる
ことを特徴とする移動支援方法。 - 前記走行経路に一般道路と高速道路とが含まれるときには、一般道路が含まれる区間を前記第1の優先区間に選択する
請求項1に記載の移動支援方法。 - 請求項4又は5に記載の移動支援方法において、
前記走行経路上の渋滞情報を取得し、
前記走行経路に渋滞している区間が含まれるときには、当該渋滞している区間を前記第1の優先区間に選択させる
ことを特徴とする移動支援方法。 - 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間に計画された、異なる複数の走行モードから選択した1つの走行モードに基づいて前記車両の運転を支援する運転支援システムであって、
前記走行経路の各区間に前記複数の走行モードから選択した1つの走行モードを計画する移動支援装置として、請求項1〜3のいずれか一項に記載の移動支援装置を備える
ことを特徴とする運転支援システム。
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