JP6136976B2 - 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム - Google Patents
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Description
上記課題を解決する移動支援装置は、内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援装置であって、現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間について、当該区間に関連付けられた走行負荷に基づき、バッテリの蓄電量を維持しない第1のモードと、前記バッテリの蓄電量を維持する第2のモードとのいずれかの走行モードを定期に計画するモード計画部と、前記モード計画部が参照する走行負荷の情報を周期的に生成する情報生成部と、を備え、前記モード計画部は、前記定期もしくは不定期に加え、前記情報生成部によって生成される走行負荷の情報に基づいて前記走行モードの再計画を実行するにあたり、前回の計画の実行から所定期間に満たない走行モードの再計画についてはその実行を延期することをその要旨としている。
以下、図1〜図5を参照して、移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システムを具体化した第1の実施形態について説明する。なお、本実施形態の移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システムは、二次電池からなるバッテリを動力源として用いる電動モータ、及びガソリンやその他の燃料を動力源として用いる内燃機関をそれぞれ駆動源とするハイブリッド車両に適用される。
・前回の走行負荷の生成(出力)から所定時間が経過した。
・走行経路が変更された。
そして、ナビ制御装置121は、探索した走行経路や算出した走行負荷、移動時間、移動速度、消費燃料量、及び消費電力量を示す情報を、車載ネットワークNWを介してハイブリッド制御装置110に出力するとともに、車載ネットワークNWを介して車室内に設けられた液晶ディスプレイ等からなる表示装置123に出力する。
・走行負荷の情報が更新された。
・電池残量が前回の走行モードの計画の実行時から所定量減少した。
・エアコンディショナの稼働状況が変更された。
一般に、電動モータによる走行を走行負荷の小さい区間に適用するほうが効率が良い傾向にあり、内燃機関による走行を走行負荷の大きい区間に適用するほうが効率が良い傾向にある。そこで、ハイブリッド制御装置110は、走行負荷の小さい区間にはEVモードを割り当て、走行負荷の大きい区間にはHVモードを割り当てるようにしている。
・エアコンディショナの稼動状況が変更された。
・現在の走行モードを変更すべき状況になった。
図5に示されるように、例えば、ハイブリッド制御装置110のモード計画部111aが走行モードの計画をしてから処理時間t2が所定時間βを経過する前にナビ制御装置121の情報生成部121bが走行負荷の情報を生成したとする場合について説明する。
(1)前回の計画の実行から所定時間βに満たない走行モードの再計画についてはその実行を延期する。すなわち、走行モードの再計画は前回の計画の実行から所定時間βが経過するまでの間は実行されない。このため、走行モードが短時間で変更されることはなくなり、走行モードの再計画に伴う違和感も抑制されるようになる。
以下、図6〜図8を参照して、移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システムを具体化した第2の実施形態について説明する。この実施形態では、走行モードの計画の実行から所定期間を経過するまで走行負荷の情報の生成そのものを禁止する点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
図6に示すように、ナビ制御装置121は、第1の実施形態と同様にステップS11,S12を行った後、処理時間t1を「t1=t1+計算周期」とする(ステップS43)。そして、ナビ制御装置121は、処理時間t1が所定時間αよりも大きいか否かを判断する(ステップS44)。その結果、情報生成部121bは、処理時間t1が所定時間α以下であると判断した場合には(ステップS44:NO)、ステップS43に移行する。
次に、図7を参照して、図6の情報生成処理と並行して行われる運転支援部111のモード計画部111aによる走行モードの計画処理について、その作用とともに説明する。モード計画部111aは、所定時間βが経過する毎にその走行経路の各区間に対する走行モードの再計画を実行する。モード計画部111aは、情報生成部121bが生成した走行負荷の情報を取得すると、走行モードの再計画が促される。なお、所定時間βが所定期間に相当する。
次に、図8を参照して、上記の情報生成処理とモード計画処理との時期的な関係について説明する。
(3)モード計画部111aによる前回の計画の実行から所定時間βに満たないと、情報生成部121bでの走行負荷の情報の生成そのものが禁止される。すなわち、前回の計画の実行から所定時間βが経過するまでの間は情報が生成されることはなくなり、この場合も、走行負荷の情報を受けることに起因する走行モードの再計画は確実に延期されるようになる。
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態において、走行経路が変更された場合には、ナビ制御装置121は所定時間αや、出力又は生成の許可に関係なく、走行負荷の情報を生成して出力する。すなわち、第1の実施形態における図2に示した情報生成処理では、ステップS14〜ステップS16を省略する。また、第2の実施形態における図6に示した情報生成処理では、ステップS43〜ステップS45を省略する。このように、ナビ制御装置121(情報生成部121b)は、走行経路が変更された際には、情報生成処理において処理時間t1が所定時間αを経過したか否かを判断せず、走行負荷の情報を生成して、生成情報をハイブリッド制御装置110(モード計画部111a)に出力する。よって、新たな走行経路における走行モードの計画を速やかに実行することができる。
・上記実施形態では、ナビゲーションシステム120と運転支援部111とが別々の構成である場合について例示した。しかしこれに限らず、ナビゲーションシステムと運転支援部とは同一の装置に設けてもよい。これにより、移動支援装置の構成の自由度の向上が図られる。
Claims (7)
- 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援する移動支援装置であって、
現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間ついて、当該区間に関連付けられた走行負荷に基づき、バッテリの蓄電量を維持しない第1のモードと、前記バッテリの蓄電量を維持する第2のモードとのいずれかの走行モードを定期もしくは不定期に計画するモード計画部と、
前記モード計画部が参照する走行負荷の情報を周期的に生成する情報生成部と、を備え、
前記モード計画部は、前記定期に加え、前記情報生成部によって生成される走行負荷の情報に基づいて前記走行モードの再計画を実行するにあたり、前回の計画の実行から所定期間に満たない走行モードの再計画についてはその実行を延期する
ことを特徴とする移動支援装置。 - 前記モード計画部は、前記所定期間に満たない走行モードの再計画を促す前記情報生成部による走行負荷の情報の出力を禁止することで、該所定期間に満たない走行モードの再計画を延期する
請求項1に記載の移動支援装置。 - 前記モード計画部は、前記所定期間に満たない走行モードの再計画を促す前記情報生成部による走行負荷の情報の生成を禁止することで、該所定期間に満たない走行モードの再計画を延期する
請求項1に記載の移動支援装置。 - 前記モード計画部による不定期の走行モードの再計画条件には、前記バッテリの残量が所定量以上変化したこと、エアコンディショナの稼動状況が変更されたこと、及び現在の走行モードを変更すべき状況になったことのいずれか1つが含まれる
請求項1〜3のいずれか一項に記載の移動支援装置。 - 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの移動を支援するにあたり、現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間について、当該区間に関連付けられた走行負荷に基づき、バッテリの蓄電量を維持しない第1のモードと、前記バッテリの蓄電量を維持する第2のモードとのいずれかの走行モードを定期もしくは不定期に計画するモード計画部と、前記モード計画部が参照する走行負荷の情報を周期的に生成する情報生成部と、を備えて、前記車両に移動を支援する移動支援方法であって、
前記モード計画部に、前記定期に加え、前記情報生成部によって生成される走行負荷の情報に基づく前記走行モードの再計画を実行させるにあたり、前回の計画の実行から所定期間に満たない走行モードの再計画についてはその実行を延期させる
ことを特徴とする移動支援方法。 - 前記モード計画部による不定期の走行モードの再計画条件には、前記バッテリの残量が所定量以上変化したこと、エアコンディショナの稼動状況が変更されたこと、及び現在の走行モードを変更すべき状況になったことのいずれか1つが含まれる
請求項5に記載の移動支援方法。 - 内燃機関とモータとを駆動源として備える車両の現在地から目的地までの走行経路を区切った各区間に計画された、異なる複数の走行モードから選択した1つの走行モードに基づいて前記車両の運転を支援する運転支援システムであって、
前記走行経路の各区間に前記複数の走行モードから選択した1つの走行モードを計画する移動支援装置として、請求項1〜4のいずれか一項に記載の移動支援装置を備える
ことを特徴とする運転支援システム。
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